JP2829073B2 - 自動画像ブレ検出装置 - Google Patents
自動画像ブレ検出装置Info
- Publication number
- JP2829073B2 JP2829073B2 JP1332655A JP33265589A JP2829073B2 JP 2829073 B2 JP2829073 B2 JP 2829073B2 JP 1332655 A JP1332655 A JP 1332655A JP 33265589 A JP33265589 A JP 33265589A JP 2829073 B2 JP2829073 B2 JP 2829073B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- blur
- detection device
- camera
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は被写体の移動またはカメラのブレを自動的
に感知して撮影者に何らかの警告を与え、ブレ写真の発
生を防止する自動画像ブレ検出装置に関する。
に感知して撮影者に何らかの警告を与え、ブレ写真の発
生を防止する自動画像ブレ検出装置に関する。
撮影する瞬間にカメラがブレたことを感知するため
に、例えばカメラのレンズの両端部に加速度計を設け、
両加速度計の出力の差からカメラのブレを検出し、さら
にハイパスフィルタと積分器とによってブレの速度を求
めたり、２階積分によってブレの変位を求める装置が提
案されている（例えば、特開昭63−25635号公報参
照）。
に、例えばカメラのレンズの両端部に加速度計を設け、
両加速度計の出力の差からカメラのブレを検出し、さら
にハイパスフィルタと積分器とによってブレの速度を求
めたり、２階積分によってブレの変位を求める装置が提
案されている（例えば、特開昭63−25635号公報参
照）。
しかし、前述の装置では、カメラ自体のブレは感知で
きるが、カメラのシャッターを切る瞬間に被写体が動い
てしまい、結果的に手ブレ写真となるようなブレは感知
できない。また、カメラのブレを感知するために専用の
部品を必要とするため、低価格なカメラには不向きであ
る。
きるが、カメラのシャッターを切る瞬間に被写体が動い
てしまい、結果的に手ブレ写真となるようなブレは感知
できない。また、カメラのブレを感知するために専用の
部品を必要とするため、低価格なカメラには不向きであ
る。
この発明は専用の部品を追加することなく画像信号に
含まれる画像情報の中からカメラのブレや被写体の動き
を感知し、シャッターをロックしたりファインダー内に
警告サインを出すことにより撮影者に警告を発すること
のできる自動画像ブレ検出装置を提供することを目的と
する。
含まれる画像情報の中からカメラのブレや被写体の動き
を感知し、シャッターをロックしたりファインダー内に
警告サインを出すことにより撮影者に警告を発すること
のできる自動画像ブレ検出装置を提供することを目的と
する。
この発明による自動画像ブレ検出装置は、入力画像デ
ータを、フレーム毎に１ブロックｎ×ｎ画素からなる複
数のブロックに分割し、各ブロック毎に離散コサイン変
換する符号化手段と、変換して得られるｎ×ｎ個の変換
係数を、所定の時間間隔毎に比較して水平方向および垂
直方向の変化を検出し画像の相対的ブレを感知するブレ
検出手段とを備え、このブレ検出手段で画像のブレを検
出し撮影者に警告を与えるように構成されている。
ータを、フレーム毎に１ブロックｎ×ｎ画素からなる複
数のブロックに分割し、各ブロック毎に離散コサイン変
換する符号化手段と、変換して得られるｎ×ｎ個の変換
係数を、所定の時間間隔毎に比較して水平方向および垂
直方向の変化を検出し画像の相対的ブレを感知するブレ
検出手段とを備え、このブレ検出手段で画像のブレを検
出し撮影者に警告を与えるように構成されている。
撮影者への警告は、垂直方向の画像の相対的ブレは手
ブレによるものとしてカメラのシャッターをロックし、
水平方向の画像の相対的ブレは被写体の動きと判断して
ファインダー内に警告サインを出すように構成する。
ブレによるものとしてカメラのシャッターをロックし、
水平方向の画像の相対的ブレは被写体の動きと判断して
ファインダー内に警告サインを出すように構成する。
この発明による自動画像ブレ検出装置は、撮影すべき
画像の画像データを、符号化手段によってフレーム毎に
離散コサイン変換を施して各周波数成分に分解し、この
各周数成分の時間変化を観察することにより画像の相対
的ブレを感知する。
画像の画像データを、符号化手段によってフレーム毎に
離散コサイン変換を施して各周波数成分に分解し、この
各周数成分の時間変化を観察することにより画像の相対
的ブレを感知する。
この場合、画像データの圧縮を行う符号化手段を利用
して画像の相対的ブレを感知するようにしているので、
専用の部品を用いることなく感知することができる。
して画像の相対的ブレを感知するようにしているので、
専用の部品を用いることなく感知することができる。
第１図はこの発明による自動画像ブレ検出装置の一実
施例を示すブロック図で、電子スチルカメラに適用した
例について示している。
施例を示すブロック図で、電子スチルカメラに適用した
例について示している。
この検出装置はレンズを通して結像される被写体像を
電気信号に変換して出力するCCD等の固体撮像素子を備
える撮像部１と、この撮像部１から出力される電気信号
を増幅するプリアンプ２と、増幅された電気信号をディ
ジタル信号に変換するAD変換部３と、変換したディジタ
ル信号を一時的に記憶するフレームメモリ４と、メモリ
４に記憶したディジタル画像データを周波数領域に直交
変換して各周波数成分に分解する符号化部５と、各周波
数成分の単位時間毎の値を比較し画像のブレを検出する
ブレ検出部６とから構成される。
電気信号に変換して出力するCCD等の固体撮像素子を備
える撮像部１と、この撮像部１から出力される電気信号
を増幅するプリアンプ２と、増幅された電気信号をディ
ジタル信号に変換するAD変換部３と、変換したディジタ
ル信号を一時的に記憶するフレームメモリ４と、メモリ
４に記憶したディジタル画像データを周波数領域に直交
変換して各周波数成分に分解する符号化部５と、各周波
数成分の単位時間毎の値を比較し画像のブレを検出する
ブレ検出部６とから構成される。
符号化部５はフレームメモリ４に記憶される画像デー
タを、１ブロックｎ×ｎ画素からなる複数のブロックに
分割し、各ブロック毎に離散コサイン変換（DCT:Discre
te Cosine Transform）を施して各周波数成分に分解す
るもので、例えば１ブロック８×８画素の画像データに
２次元DCTを施すと、変換係数Fij（i,j＝1,2,…,8）
は、第２図に示すような８×８マトリクスの値として得
られる。この８×８マトリクスの値のうち一番左上の数
値は画像の直流成分の大きさを表し、下の数値ほど縦波
の高周波成分、右の数値ほど横波の高周波成分の大きさ
を表している。従って、DCT係数Fijを見ればその画像に
含まれる縦波および横並みの成分が同時に観測できる。
タを、１ブロックｎ×ｎ画素からなる複数のブロックに
分割し、各ブロック毎に離散コサイン変換（DCT:Discre
te Cosine Transform）を施して各周波数成分に分解す
るもので、例えば１ブロック８×８画素の画像データに
２次元DCTを施すと、変換係数Fij（i,j＝1,2,…,8）
は、第２図に示すような８×８マトリクスの値として得
られる。この８×８マトリクスの値のうち一番左上の数
値は画像の直流成分の大きさを表し、下の数値ほど縦波
の高周波成分、右の数値ほど横波の高周波成分の大きさ
を表している。従って、DCT係数Fijを見ればその画像に
含まれる縦波および横並みの成分が同時に観測できる。
現在検討されている電子スチルカメラの国際標準化方
式は、このDCT係数Fijを量子化したのちハフマン符号化
してデータ圧縮する方式である。
式は、このDCT係数Fijを量子化したのちハフマン符号化
してデータ圧縮する方式である。
こうして得られるDCT係数Fijはブレ検出部６に入力さ
れて単位時間毎に比較され、画像のブレを検出するため
に利用される。第３図はDCT係数F3j（ｊ＝１〜８）の各
係数を、1/30秒間隔で測定した結果を示すグラフで、横
軸に示す時刻t0,t1,…,t16は連続する17枚の画像フレー
ムを1/30秒間隔で次々に観測することを意味する時間の
流れを示し、縦軸はDCT係数（無次元）である。
れて単位時間毎に比較され、画像のブレを検出するため
に利用される。第３図はDCT係数F3j（ｊ＝１〜８）の各
係数を、1/30秒間隔で測定した結果を示すグラフで、横
軸に示す時刻t0,t1,…,t16は連続する17枚の画像フレー
ムを1/30秒間隔で次々に観測することを意味する時間の
流れを示し、縦軸はDCT係数（無次元）である。
このグラフは画面の中で被写体が時刻t2から動き始め
たときの画像符号化量の変化を表し、時刻t11から符号
化量が増加しているのは、被写体が移動した結果背景が
表れ、その画像の符号化量が計算されてしまったからで
ある。
たときの画像符号化量の変化を表し、時刻t11から符号
化量が増加しているのは、被写体が移動した結果背景が
表れ、その画像の符号化量が計算されてしまったからで
ある。
この２次元DCT係数を利用すれば、水平方向の成分の
急激な減少により画像の水平方向のブレが感知でき、逆
に垂直方向の成分の急激な減少により画像の垂直方向に
ブレが感知できる。
急激な減少により画像の水平方向のブレが感知でき、逆
に垂直方向の成分の急激な減少により画像の垂直方向に
ブレが感知できる。
この場合、シャッターを切るときは上下方向にブレや
すいことが知られているので、DCT係数の垂直方向の成
分が減少したときは、カメラを支えている手がブレたと
考えられる。また、一般に人物を撮影する場合、被写体
たる人物が動くのは主に水平方向であるので、水平方向
にブレたと判断した場合は、被写体が動いたと考えてよ
い。ただし、撮影者がスピード感を出すために意図的に
カメラを横に動かしながら撮影していることも考えられ
るので、このような場合にはシャッターをロックせずに
ファインダー内に警告サインのみを出すようにしてもよ
い。
すいことが知られているので、DCT係数の垂直方向の成
分が減少したときは、カメラを支えている手がブレたと
考えられる。また、一般に人物を撮影する場合、被写体
たる人物が動くのは主に水平方向であるので、水平方向
にブレたと判断した場合は、被写体が動いたと考えてよ
い。ただし、撮影者がスピード感を出すために意図的に
カメラを横に動かしながら撮影していることも考えられ
るので、このような場合にはシャッターをロックせずに
ファインダー内に警告サインのみを出すようにしてもよ
い。
この発明によれば、シャッターの第１ストローク（プ
レレリーズ）が押されてから撮影すべき画像のDCT係数
を常に監視しているため、被写体の水平および垂直方向
の相対的ブレが感知でき、手ブレの場合はシャッターを
ロックして撮影できないようにし、被写体が動いたとき
は撮影者の意図を汲んでファインダー内に警告サインの
みを出すというように対応を使い分けることが出来る。
レレリーズ）が押されてから撮影すべき画像のDCT係数
を常に監視しているため、被写体の水平および垂直方向
の相対的ブレが感知でき、手ブレの場合はシャッターを
ロックして撮影できないようにし、被写体が動いたとき
は撮影者の意図を汲んでファインダー内に警告サインの
みを出すというように対応を使い分けることが出来る。
また、画像データの圧縮を行う符号化部を利用して画
像の相対的ブレを感知するようにしたので、専用の部品
を用いることなしに感知することができ、低価格のカメ
ラにも適用できる。
像の相対的ブレを感知するようにしたので、専用の部品
を用いることなしに感知することができ、低価格のカメ
ラにも適用できる。
第１図はこの発明による自動画像ブレ検出装置を電子ス
チルカメラに適用した場合の一実施例を示すブロック
図、 第２図は２次元DCT係数を示す８×８マトリクスの表、 第３図は２次元DCT係数を単位時間毎に測定した結果を
示すグラフである。 １……撮像部、２……プリアンプ、３……AD変換部、４
……フレームメモリ、５……符号化部、６……ブレ検出
部。
チルカメラに適用した場合の一実施例を示すブロック
図、 第２図は２次元DCT係数を示す８×８マトリクスの表、 第３図は２次元DCT係数を単位時間毎に測定した結果を
示すグラフである。 １……撮像部、２……プリアンプ、３……AD変換部、４
……フレームメモリ、５……符号化部、６……ブレ検出
部。
Claims (2)
- 【請求項１】入力画像データを、フレーム毎に１ブロッ
クｎ×ｎ画素からなる複数のブロックに分割し、各ブロ
ック毎に離散コサイン変換する符号化手段と、 上記変換して得られるｎ×ｎ個の変換係数を、所定の時
間間隔毎に比較して水平方向および垂直方向の変化を検
出し、画像の相対的ブレを検出するブレ検出手段とを備
え、 上記ブレ検出手段で画像のブレを検出することにより撮
影者に警告を与えることを特徴とする自動画像ブレ検出
装置。 - 【請求項２】上記撮影者への警告は、垂直方向の画像の
相対的ブレは手ブレによるものとしてカメラのシャッタ
ーをロックし、水平方向の画像の相対的ブレは被写体の
動きと判断してファインダー内に警告サインだけを出す
ようにすることを特徴とする請求項１記載の自動画像ブ
レ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332655A JP2829073B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 自動画像ブレ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332655A JP2829073B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 自動画像ブレ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194530A JPH03194530A (ja) | 1991-08-26 |
| JP2829073B2 true JP2829073B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=18257391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1332655A Expired - Fee Related JP2829073B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | 自動画像ブレ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829073B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480170A1 (en) * | 2003-05-20 | 2004-11-24 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Method and apparatus for processing images |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP1332655A patent/JP2829073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03194530A (ja) | 1991-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |