JP2827665B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
車両用画像表示装置Info
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- JP2827665B2 JP2827665B2 JP4040965A JP4096592A JP2827665B2 JP 2827665 B2 JP2827665 B2 JP 2827665B2 JP 4040965 A JP4040965 A JP 4040965A JP 4096592 A JP4096592 A JP 4096592A JP 2827665 B2 JP2827665 B2 JP 2827665B2
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- vehicle
- video signal
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- image
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば２台の車載カメ
ラで撮られた映像を自動的に切替えて表示部に表示する
ことができる車両用画像表示装置に関する。
ラで撮られた映像を自動的に切替えて表示部に表示する
ことができる車両用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載カメラを搭載し、必要に応じてその
映像をインパネに設けられた表示部に表示するようにし
た車両用画像表示装置が知られている。
映像をインパネに設けられた表示部に表示するようにし
た車両用画像表示装置が知られている。
【０００３】例えば、車両を路地からの頭出するとき
に、切替スイッチを操作すると車両の先端部に設けられ
たカメラで撮られた先端部左右方向の映像を表示部に表
示し、安全確認を行うことができる装置がある。
に、切替スイッチを操作すると車両の先端部に設けられ
たカメラで撮られた先端部左右方向の映像を表示部に表
示し、安全確認を行うことができる装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来装置において
は、切換えスイッチを操作しないと表示部には先端部左
右方向の映像を出力することはできないため、その操作
が面倒であった。
は、切換えスイッチを操作しないと表示部には先端部左
右方向の映像を出力することはできないため、その操作
が面倒であった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は複数の車載カメラで撮られた映像を自動
的に切換えて表示部に表示することができる車両用画像
表示装置を提供することにある。
で、その目的は複数の車載カメラで撮られた映像を自動
的に切換えて表示部に表示することができる車両用画像
表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両の側面後方の映像信号を出力する第１の撮像手段
と、車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の
撮像手段と、上記側面後方の映像信号または上記先端部
左右方向の映像信号が入力され、同入力された映像信号
に応じた表示を出力する表示手段と、上記車両の速度を
検出する車速検出手段と、上記車両の乗員により操作さ
れ、上記表示手段により入力される映像の切換信号を出
力する切換スイッチと、上記車速検出手段で検出される
車速が所定車速以上の場合は上記側面後方の映像を表示
し、上記所定車速未満で上記切換スイッチが操作された
場合は上記切換スイッチの操作毎に上記表示手段に入力
される映像を切り換える制御手段とを具備したことを特
徴とする。請求項２記載の発明は、車両の側面後方の映
像信号を出力する第１の撮像手段と、車両の先端部左右
方向の映像信号を出力する第２の撮像手段と、上記側面
後方の映像信号または上記先端部左右方向の映像信号が
入力され、同入力された映像信号に応じた表示を出力す
る表示手段と、上記車両の速度を検出する車速検出手段
と、上記車両の乗員により操作され、上記表示手段によ
り入力される映像の切換信号を出力する切換スイッチ
と、上記車両の前方に位置する標識を判定する標識認識
手段と、上記車両と上記車両の側方に位置する障害物と
の距離を検出する距離検出手段と、上記車速検出手段で
検出される車速が所定車速未満であり、且つ、上記切換
スイッチの操作がない場合は、上記標識認識手段で判定
される標識の種別および上記距離検出手段で検出される
距離に応じて、上記先端部左右方向の映像を表示する制
御手段とを具備したことを特徴とする。請求項３記載の
発明は、車両の側面後方の映像信号を出力する第１の撮
像手段と、車両の先端部左右方向の映像信号を出力する
第２の撮像手段と、上記側面後方の映像信号または上記
先端部左右方向の映像信号が入力され、同入力された映
像信号に応じた表示を出力する表示手段と、上記車両の
エンジンの作動状態を検出するエンジン作動状態検出手
段と、上記車両の乗員により操作され、上記表示手段に
より入力される映像の切換信号を出力する切換スイッチ
と、上記エンジン作動状態検出手段で上記エンジンの停
止が検出され、且つ、上記切換スイッチが操作された場
合は、上記切換スイッチの操作毎に上記表示手段に入力
される映像を切り換えるとともに、上記エンジン作動状
態検出手段で上記エンジンの停止が検出され、且つ、上
記切換スイッチの操作がない場合は、上記側面後方の映
像を所定時間表示する制御手段とを具備したことを特徴
とする。
車両の側面後方の映像信号を出力する第１の撮像手段
と、車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の
撮像手段と、上記側面後方の映像信号または上記先端部
左右方向の映像信号が入力され、同入力された映像信号
に応じた表示を出力する表示手段と、上記車両の速度を
検出する車速検出手段と、上記車両の乗員により操作さ
れ、上記表示手段により入力される映像の切換信号を出
力する切換スイッチと、上記車速検出手段で検出される
車速が所定車速以上の場合は上記側面後方の映像を表示
し、上記所定車速未満で上記切換スイッチが操作された
場合は上記切換スイッチの操作毎に上記表示手段に入力
される映像を切り換える制御手段とを具備したことを特
徴とする。請求項２記載の発明は、車両の側面後方の映
像信号を出力する第１の撮像手段と、車両の先端部左右
方向の映像信号を出力する第２の撮像手段と、上記側面
後方の映像信号または上記先端部左右方向の映像信号が
入力され、同入力された映像信号に応じた表示を出力す
る表示手段と、上記車両の速度を検出する車速検出手段
と、上記車両の乗員により操作され、上記表示手段によ
り入力される映像の切換信号を出力する切換スイッチ
と、上記車両の前方に位置する標識を判定する標識認識
手段と、上記車両と上記車両の側方に位置する障害物と
の距離を検出する距離検出手段と、上記車速検出手段で
検出される車速が所定車速未満であり、且つ、上記切換
スイッチの操作がない場合は、上記標識認識手段で判定
される標識の種別および上記距離検出手段で検出される
距離に応じて、上記先端部左右方向の映像を表示する制
御手段とを具備したことを特徴とする。請求項３記載の
発明は、車両の側面後方の映像信号を出力する第１の撮
像手段と、車両の先端部左右方向の映像信号を出力する
第２の撮像手段と、上記側面後方の映像信号または上記
先端部左右方向の映像信号が入力され、同入力された映
像信号に応じた表示を出力する表示手段と、上記車両の
エンジンの作動状態を検出するエンジン作動状態検出手
段と、上記車両の乗員により操作され、上記表示手段に
より入力される映像の切換信号を出力する切換スイッチ
と、上記エンジン作動状態検出手段で上記エンジンの停
止が検出され、且つ、上記切換スイッチが操作された場
合は、上記切換スイッチの操作毎に上記表示手段に入力
される映像を切り換えるとともに、上記エンジン作動状
態検出手段で上記エンジンの停止が検出され、且つ、上
記切換スイッチの操作がない場合は、上記側面後方の映
像を所定時間表示する制御手段とを具備したことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明によれば、車速が所定車速
（20KM／h ）以上では、第１の範囲（側面後方）の映像
を表示し、車速が所定車速（20KM／h ）未満で切換スイ
ッチが投入された場合は、切換スイッチ投入毎に切り換
えて表示するようにしている。例えば、切換スイッチ投
入前に、第１の範囲を表示していた場合は、切換スイッ
チ投入に応じて第１の範囲から第２の範囲に表示を切り
換えるようにしている。請求項２記載の発明によれば、
車速が所定車速（20KM／h ）未満で切換スイッチの投入
がない場合は、車両前方の標識種別に応じて第２の範囲
（車両先端部左右）の映像を表示するようにしている。
例えば、一端停止の標識を検出すると、車両先端部左右
の表示に切り換えるようにしている。請求項３記載の発
明によれば、エンジン停止中に切換スイッチが投入され
た場合は、切換スイッチ投入毎に映像を切り換えて表示
するようにしている。例えば、切換スイッチ投入毎に、
第１の範囲、第２の範囲あるいは非表示を切り換えるよ
うに表示している。また、エンジン停止中で切換スイッ
チの投入がない場合は、第１の範囲（側面後方）の映像
表示を所定時間継続した後に表示を終了するようにして
いる。
（20KM／h ）以上では、第１の範囲（側面後方）の映像
を表示し、車速が所定車速（20KM／h ）未満で切換スイ
ッチが投入された場合は、切換スイッチ投入毎に切り換
えて表示するようにしている。例えば、切換スイッチ投
入前に、第１の範囲を表示していた場合は、切換スイッ
チ投入に応じて第１の範囲から第２の範囲に表示を切り
換えるようにしている。請求項２記載の発明によれば、
車速が所定車速（20KM／h ）未満で切換スイッチの投入
がない場合は、車両前方の標識種別に応じて第２の範囲
（車両先端部左右）の映像を表示するようにしている。
例えば、一端停止の標識を検出すると、車両先端部左右
の表示に切り換えるようにしている。請求項３記載の発
明によれば、エンジン停止中に切換スイッチが投入され
た場合は、切換スイッチ投入毎に映像を切り換えて表示
するようにしている。例えば、切換スイッチ投入毎に、
第１の範囲、第２の範囲あるいは非表示を切り換えるよ
うに表示している。また、エンジン停止中で切換スイッ
チの投入がない場合は、第１の範囲（側面後方）の映像
表示を所定時間継続した後に表示を終了するようにして
いる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る車両用画像表示装置について説明する。図１は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図、図２は車載カメラ
の設置場所を示すための車両の斜視図、図３はインパネ
に設けられたＣＲＴ表示部を示す図、図４はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図５はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図６はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−トである。
る車両用画像表示装置について説明する。図１は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図、図２は車載カメラ
の設置場所を示すための車両の斜視図、図３はインパネ
に設けられたＣＲＴ表示部を示す図、図４はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図５はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−ト、図６はコントロ−
ラの制御内容を示すフロ−チャ−トである。
【０００９】図１において、１１は車両前方の標識を認
識し、標識の種別をコ−ド化して標識信号として出力す
る標識認識ユニット、１２は車両の周辺、例えば両側面
の障害物を認識し、障害物までの距離をデジタル信号に
変換し距離信号として出力する車両の周囲の状況を検出
する第１の検出手段としての周辺障害物認識ユニット、
１３は車両の先端部右側の映像を撮るための第１の先端
カメラ、１４は車両の先端部左側の映像を撮るための第
２の先端カメラ、１５は車両の右側面後方の映像を撮る
ための第１のフェンダカメラ、１６は車両の左側面後方
の映像を撮るための第２のフェンダカメラ、１７は後述
するＣＲＴ表示部に表示する映像内容を切替えるための
切替えスイッチ、１８は車速を検出する車両の走行状態
を検出する第２の検出手段としての車速センサ、１９は
ＩＧ（イグニション）スイッチである。
識し、標識の種別をコ−ド化して標識信号として出力す
る標識認識ユニット、１２は車両の周辺、例えば両側面
の障害物を認識し、障害物までの距離をデジタル信号に
変換し距離信号として出力する車両の周囲の状況を検出
する第１の検出手段としての周辺障害物認識ユニット、
１３は車両の先端部右側の映像を撮るための第１の先端
カメラ、１４は車両の先端部左側の映像を撮るための第
２の先端カメラ、１５は車両の右側面後方の映像を撮る
ための第１のフェンダカメラ、１６は車両の左側面後方
の映像を撮るための第２のフェンダカメラ、１７は後述
するＣＲＴ表示部に表示する映像内容を切替えるための
切替えスイッチ、１８は車速を検出する車両の走行状態
を検出する第２の検出手段としての車速センサ、１９は
ＩＧ（イグニション）スイッチである。
【００１０】標識認識ユニット１１は図２に示すよう車
室内のフロントガラスの上縁部に隣設され、車両前方の
標識を撮像するＣＣＤカメラ２１とこのＣＣＤカメラ２
１に撮像された標識をコ−ド化して標識信号として出力
するＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その標識信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
室内のフロントガラスの上縁部に隣設され、車両前方の
標識を撮像するＣＣＤカメラ２１とこのＣＣＤカメラ２
１に撮像された標識をコ−ド化して標識信号として出力
するＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その標識信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１１】周辺障害物認識ユニット１２は図２に示す
ように車両の側面にそれぞれ１つ設けられ超音波信号を
車両の側面と直交する方向に送信し、周囲の障害物で反
射された超音波信号を受信するソナ−２２1 ，２２
2 と、この超音波信号の送信と受信との時間間隔を計数
することにより、車両の側面と障害物との距離を演算
し、障害物との距離をデジタル信号に変換して距離信号
としてＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その距離
信号はコントロ−ラ３１に出力される。
ように車両の側面にそれぞれ１つ設けられ超音波信号を
車両の側面と直交する方向に送信し、周囲の障害物で反
射された超音波信号を受信するソナ−２２1 ，２２
2 と、この超音波信号の送信と受信との時間間隔を計数
することにより、車両の側面と障害物との距離を演算
し、障害物との距離をデジタル信号に変換して距離信号
としてＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その距離
信号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１２】第１の先端カメラ１３は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部右側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１３により撮像された車両の先端部右側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
カメラ面が車両の先端部右側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１３により撮像された車両の先端部右側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１３】第２の先端カメラ１４は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部左側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１４により撮像された車両の先端部左側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
カメラ面が車両の先端部左側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１４により撮像された車両の先端部左側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１４】第１のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の右側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の右側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
うにカメラ面が車両の右側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の右側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１５】第２のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の左側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の左側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
うにカメラ面が車両の左側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の左側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１６】切替スイッチ１７は図３に示すようにステ
アリングホイ−ル４１の一部に設けられたスイッチで、
このスイッチ１７の操作信号はコントロ−ラ３１に出力
される。この切替スイッチ１７は一度オンされると、所
定時間だけオン状態となり、その後オフ状態に復帰する
スイッチである。なお、車速センサ１８から出力される
車速信号及びＩＧスイッチ１９の操作信号はコントロ−
ラ３１に入力される。
アリングホイ−ル４１の一部に設けられたスイッチで、
このスイッチ１７の操作信号はコントロ−ラ３１に出力
される。この切替スイッチ１７は一度オンされると、所
定時間だけオン状態となり、その後オフ状態に復帰する
スイッチである。なお、車速センサ１８から出力される
車速信号及びＩＧスイッチ１９の操作信号はコントロ−
ラ３１に入力される。
【００１７】コントロ−ラ３１は例えばマイクロコンピ
ュ−タを中心に構成されているもので、図４乃至図５の
フロ−チャ−トに示す処理を行う制御プログラムを記憶
している記憶手段を有している。
ュ−タを中心に構成されているもので、図４乃至図５の
フロ−チャ−トに示す処理を行う制御プログラムを記憶
している記憶手段を有している。
【００１８】さらに、コントロ−ラ３１には図３に示す
ようにインパネ４２の右側に取り付けられたＣＲＴ表示
部３２、左側に取り付けられたＣＲＴ表示部３３が接続
される。
ようにインパネ４２の右側に取り付けられたＣＲＴ表示
部３２、左側に取り付けられたＣＲＴ表示部３３が接続
される。
【００１９】次ぎに、上記のように構成された本発明の
一実施例の動作について説明する。まず、図４のメイン
ル−チンのフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ３
１は常時ＩＧスイッチ１９がオンか否かを判定している
もので、ＩＧスイッチ１９がオンと判定された場合には
図５に示すエンジンオンモ−ド処理が実行され、ＩＧス
イッチ１９がオフと判定された場合には図６に示すエン
ジン停止中モ−ド処理が実行される。
一実施例の動作について説明する。まず、図４のメイン
ル−チンのフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ３
１は常時ＩＧスイッチ１９がオンか否かを判定している
もので、ＩＧスイッチ１９がオンと判定された場合には
図５に示すエンジンオンモ−ド処理が実行され、ＩＧス
イッチ１９がオフと判定された場合には図６に示すエン
ジン停止中モ−ド処理が実行される。
【００２０】図５のフロ−チャ−トを参照してエンジン
オンモ−ド処理について説明する。まず、車速センサ１
８で検出される車速信号に読み込まれ、車速が２０Km／
h 以上であるか判定される（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１の判定で、車速が２０Km／h 以上であると
判定されると、フラグＤF に“３”が設定されると共
に、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で撮像さ
れた車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側面後方
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれＣＲＴ
表示部３２、３３に送られ、ＣＲＴ表示部３２に車両の
右側面後方の映像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部
３３に車両の左側面後方の映像が写し出される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ドライバはＣＲＴ表
示部３２、３３に写し出された映像により車両の両側面
後方の安全確認をとることができる。以下、画像自動切
替えフラグＡＤに“０”が設定され、図４のメインル−
チンの処理に戻る。以下、車速が２０Km／h 以上で走行
している間、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が
繰り返され、ＣＲＴ表示部３２に車両の右側面後方の映
像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左
側面後方の映像が写し出される。
オンモ−ド処理について説明する。まず、車速センサ１
８で検出される車速信号に読み込まれ、車速が２０Km／
h 以上であるか判定される（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１の判定で、車速が２０Km／h 以上であると
判定されると、フラグＤF に“３”が設定されると共
に、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で撮像さ
れた車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側面後方
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれＣＲＴ
表示部３２、３３に送られ、ＣＲＴ表示部３２に車両の
右側面後方の映像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部
３３に車両の左側面後方の映像が写し出される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ドライバはＣＲＴ表
示部３２、３３に写し出された映像により車両の両側面
後方の安全確認をとることができる。以下、画像自動切
替えフラグＡＤに“０”が設定され、図４のメインル−
チンの処理に戻る。以下、車速が２０Km／h 以上で走行
している間、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が
繰り返され、ＣＲＴ表示部３２に車両の右側面後方の映
像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左
側面後方の映像が写し出される。
【００２１】ところで、上述したステップＳ１１の判定
で、車速が２０Km／h 未満であると判定された場合に
は、切替スイッチ１７がオンか判定される（ステップＳ
１５）。ここで、切替スイッチ１７がオンされたと判定
された場合には、フラグＤF が“３”であるか判定され
る（ステップＳ１６）。すでに、フラグＤF は上述した
ステップＳ１２で“３”に設定されているので、フラグ
ＤF に“４”が設定された後、第１及び第２の先端カメ
ラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部
左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示
部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３
３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出さ
れる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。以下、図４のメイン
メ−チンの処理に戻る。
で、車速が２０Km／h 未満であると判定された場合に
は、切替スイッチ１７がオンか判定される（ステップＳ
１５）。ここで、切替スイッチ１７がオンされたと判定
された場合には、フラグＤF が“３”であるか判定され
る（ステップＳ１６）。すでに、フラグＤF は上述した
ステップＳ１２で“３”に設定されているので、フラグ
ＤF に“４”が設定された後、第１及び第２の先端カメ
ラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部
左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示
部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３
３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出さ
れる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。以下、図４のメイン
メ−チンの処理に戻る。
【００２２】その後、車速が２０Km／h 未満で切替スイ
ッチ１７をオンすると、すでにフラグＤF に“４”が設
定されているため、ステップＳ１６の判定で「ＮＯ」と
判定され、ステップＳ１９でフラグＤF に“３”が設定
された後、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で
撮像された車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側
面後方の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれ
ＣＲＴ表示部３２、３３に切替えて送られ、ＣＲＴ表示
部３２に車両の右側面後方の映像が写し出されると共
に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左側面後方の映像が写し
出される（ステップＳ２０）。このようにして、車速が
２０Km／h 未満では切替スイッチ１７を操作（オン）す
る毎に、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の両側面後方の
映像、車両の先端部右左側の映像が切り替えて表示され
る。
ッチ１７をオンすると、すでにフラグＤF に“４”が設
定されているため、ステップＳ１６の判定で「ＮＯ」と
判定され、ステップＳ１９でフラグＤF に“３”が設定
された後、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で
撮像された車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側
面後方の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれ
ＣＲＴ表示部３２、３３に切替えて送られ、ＣＲＴ表示
部３２に車両の右側面後方の映像が写し出されると共
に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左側面後方の映像が写し
出される（ステップＳ２０）。このようにして、車速が
２０Km／h 未満では切替スイッチ１７を操作（オン）す
る毎に、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の両側面後方の
映像、車両の先端部右左側の映像が切り替えて表示され
る。
【００２３】ところで、上述したステップＳ１１で車速
が２０Km／h 未満と判定され、切替スイッチ１７がオ
フ、つまり操作されていないと判定された場合には、標
識認識ユニット１１から出力される標識信号を読み込
み、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信
号を読み込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、車
速が５Km／h 以下であるか判定し（ステップＳ２３）、
「ＮＯ」であれば図４のメインル−チンの処理に戻る。
が２０Km／h 未満と判定され、切替スイッチ１７がオ
フ、つまり操作されていないと判定された場合には、標
識認識ユニット１１から出力される標識信号を読み込
み、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信
号を読み込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、車
速が５Km／h 以下であるか判定し（ステップＳ２３）、
「ＮＯ」であれば図４のメインル−チンの処理に戻る。
【００２４】上述したステップＳ２３の判定で車速が５
Km／h 以下であると判定された場合には、周辺障害物認
識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以下を示
す信号であるか判定される（ステップＳ２４）。そし
て、画面自動切替えフラグＡＤが“１”に設定されてい
るか判定される（ステップＳ２５）。ここで、画面自動
切替えフラグＡＤは“０”に設定されているままである
ので、「ＮＯ」と判定され、画面自動切替えフラグＡＤ
に“１”が設定された後、第１及び第２の先端カメラ１
３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３
２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）。以降、車速が５Km／h 以
下で、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離
信号が５ｍ以下を示す信号である限り、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が継
続して写し出される。車速が５Km／h 以下でかつ周辺障
害物認識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以
下を示す信号である状態とは、車両が両側が壁で囲まれ
た路地から道路に進入する場合を想定しているもので、
ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部
左側の映像を写し出すことにより、車両が両側が壁で囲
まれた狭い路地から道路に進入する場合でもドライバか
らは見えていない道路の左右方向の安全確認を行うこと
ができる。
Km／h 以下であると判定された場合には、周辺障害物認
識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以下を示
す信号であるか判定される（ステップＳ２４）。そし
て、画面自動切替えフラグＡＤが“１”に設定されてい
るか判定される（ステップＳ２５）。ここで、画面自動
切替えフラグＡＤは“０”に設定されているままである
ので、「ＮＯ」と判定され、画面自動切替えフラグＡＤ
に“１”が設定された後、第１及び第２の先端カメラ１
３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３
２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）。以降、車速が５Km／h 以
下で、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離
信号が５ｍ以下を示す信号である限り、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が継
続して写し出される。車速が５Km／h 以下でかつ周辺障
害物認識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以
下を示す信号である状態とは、車両が両側が壁で囲まれ
た路地から道路に進入する場合を想定しているもので、
ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部
左側の映像を写し出すことにより、車両が両側が壁で囲
まれた狭い路地から道路に進入する場合でもドライバか
らは見えていない道路の左右方向の安全確認を行うこと
ができる。
【００２５】一方、上述したステップＳ２４の判定で
「ＮＯ」、つまり周辺障害物認識ユニット１２から出力
される距離信号が５ｍより大きい距離を示す信号である
と判定された場合には、標識認識ユニット１１から出力
される標識信号により標識が「一旦停止」であるか判定
される（ステップＳ２８）。
「ＮＯ」、つまり周辺障害物認識ユニット１２から出力
される距離信号が５ｍより大きい距離を示す信号である
と判定された場合には、標識認識ユニット１１から出力
される標識信号により標識が「一旦停止」であるか判定
される（ステップＳ２８）。
【００２６】そして、このステップＳ２８の判定で「Ｙ
ＥＳ」、つまり標識が「一旦停止」であると判定される
と、画面自動切替えフラグＡＤが“２”であるか判定さ
れる（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の判定に
くるまでは、画面自動切替えフラグＡＤは“２”に設定
されていないので、画面自動切替えフラグＡＤに“２”
が設定されると共に、第１及び第２の先端カメラ１３，
１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側の映
像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３２，
３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両
の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される（ス
テップＳ３０，Ｓ３１）。
ＥＳ」、つまり標識が「一旦停止」であると判定される
と、画面自動切替えフラグＡＤが“２”であるか判定さ
れる（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の判定に
くるまでは、画面自動切替えフラグＡＤは“２”に設定
されていないので、画面自動切替えフラグＡＤに“２”
が設定されると共に、第１及び第２の先端カメラ１３，
１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側の映
像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３２，
３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両
の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される（ス
テップＳ３０，Ｓ３１）。
【００２７】このように、前方の一旦停止の標識を検出
すると自動的に車両の先端部右側及び先端部左側の映像
をＣＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ表示するようにし
たので、ドライバが切替スイッチを操作する手間を省く
ことができる。
すると自動的に車両の先端部右側及び先端部左側の映像
をＣＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ表示するようにし
たので、ドライバが切替スイッチを操作する手間を省く
ことができる。
【００２８】なお、上述したステップＳ２８において
「ＮＯ」と判定された場合には、画面自動切替えフラグ
ＡＤに“０”が設定されて（ステップＳ３２）、図４に
示すメインル−チンに戻る。ところで、図４に示したメ
インル−チンでＩＧスイッチ１９がオフしていると判定
された場合には、図６に示すエンジン停止モ−ド処理が
実行される。
「ＮＯ」と判定された場合には、画面自動切替えフラグ
ＡＤに“０”が設定されて（ステップＳ３２）、図４に
示すメインル−チンに戻る。ところで、図４に示したメ
インル−チンでＩＧスイッチ１９がオフしていると判定
された場合には、図６に示すエンジン停止モ−ド処理が
実行される。
【００２９】図６において、まず切替スイッチ１７が操
作（オン）されたか判定される（ステップＳ４１）。こ
のステップＳ４１の判定で「ＮＯ」と判定された場合に
は、フラグＤF が“０”であるか否か判定される（ステ
ップＳ４２）。
作（オン）されたか判定される（ステップＳ４１）。こ
のステップＳ４１の判定で「ＮＯ」と判定された場合に
は、フラグＤF が“０”であるか否か判定される（ステ
ップＳ４２）。
【００３０】このステップＳ４２の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、フラグＤF が“３”以上であるか判
定される（ステップＳ４３）。フラグＤF には車速が２
０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部３２，３３に、車
両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像が写
し出されていた場合に“３”が設定されており、フラグ
ＤF には車速が２０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部
３２，３３に、車両の先端部右側及び先端部左側の映像
が写し出されていた場合に“４”が設定されている。
定された場合には、フラグＤF が“３”以上であるか判
定される（ステップＳ４３）。フラグＤF には車速が２
０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部３２，３３に、車
両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像が写
し出されていた場合に“３”が設定されており、フラグ
ＤF には車速が２０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部
３２，３３に、車両の先端部右側及び先端部左側の映像
が写し出されていた場合に“４”が設定されている。
【００３１】そして、上述したフラグＤF が“３”ある
いは“４”である状態、つまり車両が走行中にＣＲＴ表
示部３２，３３に映像が写し出されていた場合には、６
０秒タイマの計数動作が開始され、そのタイマに「６０
秒」が計数されたか判定される（ステップＳ４４）。こ
のステップＳ４４の判定で、このタイマに「６０秒」が
計数されていないと判定された場合には、タイマが歩進
される（ステップＳ４５）。そして、タイマに「６０
秒」が計数されるまで、ＣＲＴ表示部３２，３３に映像
が写し出され続ける。
いは“４”である状態、つまり車両が走行中にＣＲＴ表
示部３２，３３に映像が写し出されていた場合には、６
０秒タイマの計数動作が開始され、そのタイマに「６０
秒」が計数されたか判定される（ステップＳ４４）。こ
のステップＳ４４の判定で、このタイマに「６０秒」が
計数されていないと判定された場合には、タイマが歩進
される（ステップＳ４５）。そして、タイマに「６０
秒」が計数されるまで、ＣＲＴ表示部３２，３３に映像
が写し出され続ける。
【００３２】そして、タイマに「６０秒」が計数される
とフラグＤF に“０”が設定され、ＣＲＴ表示部３２，
３３に表示されていた映像が消灯される（ステップＳ４
６，Ｓ４７）。そして、タイマがリセットされて（ステ
ップＳ４８）、図４のメインル−チンに戻る。
とフラグＤF に“０”が設定され、ＣＲＴ表示部３２，
３３に表示されていた映像が消灯される（ステップＳ４
６，Ｓ４７）。そして、タイマがリセットされて（ステ
ップＳ４８）、図４のメインル−チンに戻る。
【００３３】つまり、ＩＧスイッチ１９をオフさせて、
エンジンを停止させても以前にＣＲＴ表示部３２，３３
に映像が表示されていた場合には、６０秒間だけその映
像を表示させ続けている。
エンジンを停止させても以前にＣＲＴ表示部３２，３３
に映像が表示されていた場合には、６０秒間だけその映
像を表示させ続けている。
【００３４】ところで、上記ステップＳ４１の判定で
「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF が“０”
であるか判定される（ステップＳ４９）。このステップ
Ｓ４９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF
に“１”が設定されると共に、ＣＲＴ表示部３２，３３
に車両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像
が写し出される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。フラグＤ
F は前述したステップＳ４７に示すようにＣＲＴ表示部
３２，３３の映像が消灯されたときに“０”に設定され
ている。従って、ＣＲＴ表示部３２，３３に何も表示さ
れていない状態で切替スイッチ１９をオン（操作）する
と、まずＣＲＴ表示部３２，３３に車両の右側面後方の
映像及び車両の左側面後方の映像が写し出されることに
なる。
「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF が“０”
であるか判定される（ステップＳ４９）。このステップ
Ｓ４９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF
に“１”が設定されると共に、ＣＲＴ表示部３２，３３
に車両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像
が写し出される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。フラグＤ
F は前述したステップＳ４７に示すようにＣＲＴ表示部
３２，３３の映像が消灯されたときに“０”に設定され
ている。従って、ＣＲＴ表示部３２，３３に何も表示さ
れていない状態で切替スイッチ１９をオン（操作）する
と、まずＣＲＴ表示部３２，３３に車両の右側面後方の
映像及び車両の左側面後方の映像が写し出されることに
なる。
【００３５】そして、タイマがリセットされて、タイマ
の計数動作が開始される（ステップＳ５２）。その後、
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を経て、ステップＳ４３
において「ＮＯ」と判定され、タイマに「１０秒」が計
時されたか判定される（ステップＳ５３）。そして、タ
イマに「１０秒」が計時されていなければ、タイマの計
数動作が行われる（ステップＳ５４）。以下、ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ５３、Ｓ５４の処理が実行された
後、タイマに「１０秒」が計数されると、ステップＳ５
３で「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳ４６乃
至Ｓ４８の処理が行われて、ＣＲＴ表示部３２，３３の
表示が消灯される。
の計数動作が開始される（ステップＳ５２）。その後、
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を経て、ステップＳ４３
において「ＮＯ」と判定され、タイマに「１０秒」が計
時されたか判定される（ステップＳ５３）。そして、タ
イマに「１０秒」が計時されていなければ、タイマの計
数動作が行われる（ステップＳ５４）。以下、ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ５３、Ｓ５４の処理が実行された
後、タイマに「１０秒」が計数されると、ステップＳ５
３で「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳ４６乃
至Ｓ４８の処理が行われて、ＣＲＴ表示部３２，３３の
表示が消灯される。
【００３６】ところで、タイマに「１０秒」が計数され
る前に、切替スイッチ１９をオンした場合には、ステッ
プＳ４１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４９の判
定が行われる。フラグＤF は“１”に設定されているの
で、ステップＳ４９の判定では「ＮＯ」と判定され、さ
らにステップＳ５５の判定で「ＹＥＳ」と判定され、フ
ラグＤF に“２”が設定された後、ＣＲＴ表示部３２，
３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出
される（ステップＳ５６，Ｓ５７）。以下、ステップＳ
５２でタイマがリセットされて、タイマの計数動作が開
始される。そして、前述した動作と同様にして１０秒間
だけＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先
端部左側の映像が写し出される。
る前に、切替スイッチ１９をオンした場合には、ステッ
プＳ４１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４９の判
定が行われる。フラグＤF は“１”に設定されているの
で、ステップＳ４９の判定では「ＮＯ」と判定され、さ
らにステップＳ５５の判定で「ＹＥＳ」と判定され、フ
ラグＤF に“２”が設定された後、ＣＲＴ表示部３２，
３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出
される（ステップＳ５６，Ｓ５７）。以下、ステップＳ
５２でタイマがリセットされて、タイマの計数動作が開
始される。そして、前述した動作と同様にして１０秒間
だけＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先
端部左側の映像が写し出される。
【００３７】また、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先
端部右側及び先端部左側の映像が写し出されてから１０
秒以内に切替スイッチ１９が操作されると、ステップＳ
４１で「ＹＥＳ、ステップＳ４９で「ＮＯ」、ステップ
Ｓ５５で「ＮＯ」と判定され、フラグＤF に“０”が設
定された後、ＣＲＴ表示部３２，３３に表示されていた
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が消灯される。
端部右側及び先端部左側の映像が写し出されてから１０
秒以内に切替スイッチ１９が操作されると、ステップＳ
４１で「ＹＥＳ、ステップＳ４９で「ＮＯ」、ステップ
Ｓ５５で「ＮＯ」と判定され、フラグＤF に“０”が設
定された後、ＣＲＴ表示部３２，３３に表示されていた
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が消灯される。
【００３８】このように、ＩＧスイッチ１９がオフ状態
では、切替スイッチ１９を操作する毎にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示されている映像は車両の右側面後方の映
像及び車両の左側面後方の映像、車両の先端部右側及び
先端部左側の映像、消灯と３つの表示状態を循環する。
さらに、ＩＧスイッチ１９がオフしたときに、切替スイ
ッチ１９が操作されていなければ、それ以前にＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の右側面後方の映像及び車両の左
側面後方の映像あるいは、車両の先端部右側及び先端部
左側の映像が写し出されていれば、６０秒だけその映像
が引き続き表示される。
では、切替スイッチ１９を操作する毎にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示されている映像は車両の右側面後方の映
像及び車両の左側面後方の映像、車両の先端部右側及び
先端部左側の映像、消灯と３つの表示状態を循環する。
さらに、ＩＧスイッチ１９がオフしたときに、切替スイ
ッチ１９が操作されていなければ、それ以前にＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の右側面後方の映像及び車両の左
側面後方の映像あるいは、車両の先端部右側及び先端部
左側の映像が写し出されていれば、６０秒だけその映像
が引き続き表示される。
【００３９】上記実施例では標識認識ユニット１１，周
辺障害物認識ユニット１２、車速センサ１８等の運行状
態検出手段の検出信号に応じて自動的にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示する映像を切替えているので、切替スイ
ッチ１７を操作することなく、必要な映像をＣＲＴ表示
部３２，３３に表示させることができる。
辺障害物認識ユニット１２、車速センサ１８等の運行状
態検出手段の検出信号に応じて自動的にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示する映像を切替えているので、切替スイ
ッチ１７を操作することなく、必要な映像をＣＲＴ表示
部３２，３３に表示させることができる。
【００４０】また、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５で車両の両側面後方の映像を撮るようにしたの
で、ドアミラ−を不要とすることができる。第１及び第
２のフェンダカメラ１４，１５はドアミラ−より小型に
することができるため、風切り音の低減を計ることがで
きる。
４，１５で車両の両側面後方の映像を撮るようにしたの
で、ドアミラ−を不要とすることができる。第１及び第
２のフェンダカメラ１４，１５はドアミラ−より小型に
することができるため、風切り音の低減を計ることがで
きる。
【００４１】さらに、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５はドアミラ−より視野が広角度であるので、ド
ライバが変わることによりドアミラ−の角度を調整する
手間を省くことができる。
４，１５はドアミラ−より視野が広角度であるので、ド
ライバが変わることによりドアミラ−の角度を調整する
手間を省くことができる。
【００４２】また、車両の両側面後方の映像及び車両の
先端部右左側の映像をインパネに設けたＣＲＴ表示部３
２，３３で集中して監視できるようにしているので、映
像が切替わっても迅速に安全確認をすることができる。
先端部右左側の映像をインパネに設けたＣＲＴ表示部３
２，３３で集中して監視できるようにしているので、映
像が切替わっても迅速に安全確認をすることができる。
【００４３】なお、上記実施例は２つカメラで撮られた
２種類の映像の切替えを自動的に行うようにしたが、３
台以上のカメラで３種類以上の映像の切替えを自動的に
行うことも可能である。
２種類の映像の切替えを自動的に行うようにしたが、３
台以上のカメラで３種類以上の映像の切替えを自動的に
行うことも可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
の周囲の状況や車両の走行状態を検出して、複数の車載
カメラで撮られた映像を自動的に切換えて表示部に表示
することができるようにしたので、操作性の良い車両用
画像表示装置を提供することができる。
の周囲の状況や車両の走行状態を検出して、複数の車載
カメラで撮られた映像を自動的に切換えて表示部に表示
することができるようにしたので、操作性の良い車両用
画像表示装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】車載カメラの設置場所を示すための車両の斜視
図。
図。
【図３】インパネに設けられたＣＲＴ表示部を示す図。
【図４】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
【図５】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
【図６】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
１１…標識認識ユニット、１２…周辺障害物認識ユニッ
ト、１３…第１の先端カメラ、１４…第２の先端カメ
ラ、１５…第１のフェンダカメラ、１６…第２のフェン
ダカメラ、１７…切替スイッチ、１８…車速センサ、１
９…ＩＧスイッチ。
ト、１３…第１の先端カメラ、１４…第２の先端カメ
ラ、１５…第１のフェンダカメラ、１６…第２のフェン
ダカメラ、１７…切替スイッチ、１８…車速センサ、１
９…ＩＧスイッチ。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の側面後方の映像信号を出力する第
１の撮像手段と、 車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像
手段と、 上記側面後方の映像信号または上記先端部左右方向の映
像信号が入力され、同入力された映像信号に応じた表示
を出力する表示手段と、 上記車両の速度を検出する車速検出手段と、 上記車両の乗員により操作され、上記表示手段により入
力される映像の切換信号を出力する切換スイッチと、 上記車速検出手段で検出される車速が所定車速以上の場
合は上記側面後方の映像を表示し、上記所定車速未満で
上記切換スイッチが操作された場合は上記切換スイッチ
の操作毎に上記表示手段に入力される映像を切り換える
制御手段とを具備したことを特徴とする車両用表示装
置。 - 【請求項２】 車両の側面後方の映像信号を出力する第
１の撮像手段と、 車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像
手段と、 上記側面後方の映像信号または上記先端部左右方向の映
像信号が入力され、同入力された映像信号に応じた表示
を出力する表示手段と、 上記車両の速度を検出する車速検出手段と、 上記車両の乗員により操作され、上記表示手段により入
力される映像の切換信号を出力する切換スイッチと、 上記車両の前方に位置する標識を判定する標識認識手段
と、 上記車両と上記車両の側方に位置する障害物との距離を
検出する距離検出手段と、 上記車速検出手段で検出される車速が所定車速未満であ
り、且つ、上記切換スイッチの操作がない場合は、上記
標識認識手段で判定される標識の種別および上記距離検
出手段で検出される距離に応じて、上記先端部左右方向
の映像を表示する制御手段とを具備したことを特徴とす
る車両用表示装置。 - 【請求項３】 車両の側面後方の映像信号を出力する第
１の撮像手段と、 車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像
手段と、 上記側面後方の映像信号または上記先端部左右方向の映
像信号が入力され、同入力された映像信号に応じた表示
を出力する表示手段と、 上記車両のエンジンの作動状態を検出するエンジン作動
状態検出手段と、 上記車両の乗員により操作され、上記表示手段により入
力される映像の切換信号を出力する切換スイッチと、 上記エンジン作動状態検出手段で上記エンジンの停止が
検出され、且つ、上記切換スイッチが操作された場合
は、上記切換スイッチの操作毎に上記表示手段に入力さ
れる映像を切り換えるとともに、上記エンジン作動状態
検出手段で上記エンジンの停止が検出され、且つ、上記
切換スイッチの操作がない場合は、上記側面後方の映像
を所定時間表示する制御手段とを具備したことを特徴と
する車両用表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040965A JP2827665B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車両用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040965A JP2827665B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車両用画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238311A JPH05238311A (ja) | 1993-09-17 |
| JP2827665B2 true JP2827665B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=12595192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4040965A Expired - Lifetime JP2827665B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車両用画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827665B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012216176A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Denso Corp | 運転者支援装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2369648A1 (en) | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Limited | Image processing device and monitoring system |
| US20070035625A9 (en) * | 2002-12-20 | 2007-02-15 | Hamdan Majed M | Vehicle video processing system |
| GB2411533A (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Shih-Hsiung Li | Monitoring peripheral conditions for vehicles |
| JP4186908B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2008-11-26 | アイシン精機株式会社 | 移動体周辺監視装置 |
| JP2006213071A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用監視装置 |
| JP2008195268A (ja) | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
| CN103010100B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-08-12 | 东风汽车公司 | 一种多盲区辅助影像控制系统 |
| JP6036548B2 (ja) * | 2013-05-22 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | 車両用の映像制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642443U (ja) * | 1979-09-11 | 1981-04-18 | ||
| JPS6146739A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用自動可倒式バツクミラ− |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4040965A patent/JP2827665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012216176A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Denso Corp | 運転者支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05238311A (ja) | 1993-09-17 |
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