JP2824013B2 - Library apparatus and control method thereof - Google Patents

Library apparatus and control method thereof

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JP2824013B2
JP2824013B2 JP32190293A JP32190293A JP2824013B2 JP 2824013 B2 JP2824013 B2 JP 2824013B2 JP 32190293 A JP32190293 A JP 32190293A JP 32190293 A JP32190293 A JP 32190293A JP 2824013 B2 JP2824013 B2 JP 2824013B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープカートリッ
ジ等の着脱自在な記憶媒体に使用したライブラリ装置に
関し、特に、搬送ロボット機構によりセルに収納してい
る媒体を選択して記録装置に運んでリード、ライトを行
うライブラリ装置に関する。近年のコンピュータシステ
ムでは、外部記憶装置である磁気テープや光ディスクな
どの媒体数の増加に伴い、運用の効率化、保守性の向
上、更には信頼性の向上等が要求されている。このため
媒体の保管と記録再生装置への運搬をロボット機構を用
いて自動的に行なうライブラリ装置が提供されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a library device used for a removable storage medium such as a magnetic tape cartridge, and more particularly, to a transfer robot mechanism for selecting a medium stored in a cell and carrying it to a recording device. The present invention relates to a library device that performs reading and writing. 2. Description of the Related Art In recent computer systems, as the number of media such as magnetic tapes and optical disks as external storage devices increases, operational efficiency, maintainability, and reliability have been required. For this reason, there has been provided a library apparatus for automatically storing a medium and transporting the medium to a recording / reproducing apparatus using a robot mechanism.

【0002】ライブラリ装置にあっては、ジョブの稼動
数やホストコンピュータの接続数が増加すると、単位時
間当りのアクセス要求が増加してくる。図20は従来の
ライブラリ装置の概略を示す。ライブラリ装置400は
上位のホストコンピュータ20−1〜20−4の情報保
管庫として使用され、入出力制御部としての2台のディ
レクタ402を備える。ディレクタ402は例えばA〜
D、E〜Fの4チャネルをもち、この場合は、チャネル
A,BとチャネルE,Fを使用している。
In a library apparatus, as the number of running jobs and the number of connected host computers increase, access requests per unit time increase. FIG. 20 schematically shows a conventional library device. The library device 400 is used as an information storage of the host computers 20-1 to 20-4, and includes two directors 402 as input / output control units. For example, the director 402
It has four channels D and E to F. In this case, channels A and B and channels E and F are used.

【0003】ライブラリ装置400の内部には、磁気テ
ープカートリッジ等の媒体を収納する媒体保管庫として
のセルブロック410が設けられ、セルブロック410
に沿ったレール414上を走行する媒体運搬ロボット機
構として2台のアクセッサ408が設けられる。アクセ
ッサ408はマシン・コントローラ406により制御さ
れる。マシン・コントローラ406の上位には、アクセ
ッサ・コントローラ404が設けられる。
A cell block 410 is provided inside the library device 400 as a medium storage for storing a medium such as a magnetic tape cartridge.
Two accessors 408 are provided as a medium transport robot mechanism that travels on a rail 414 along. Accessor 408 is controlled by machine controller 406. An accessor controller 404 is provided above the machine controller 406.

【0004】通常は、一方のアクセッサ408が動作し
て運搬制御を実行しており、他方のアクセッサ408は
動作していない。これは1本のレール414上を2台の
アクセッサ408が動作するため、同時に動作できず、
排他制御法により別々に動作するように、1つの制御部
で一元的に管理を行うためである。
[0004] Normally, one accessor 408 operates to execute transport control, and the other accessor 408 does not operate. This is because two accessors 408 operate on one rail 414 and cannot operate at the same time.
This is because one control unit performs centralized management so as to operate separately by the exclusive control method.

【0005】またディレクタ402に対しては複数の磁
気テープ装置(MTU;Magnetic Tape Unit)が接続さ
れ、アクセッサ408で運搬した媒体をロードしてリー
ド動作又はライト動作を行い、終了後に再びアクセッサ
408でセルブロック410に戻す。このようなライブ
ラリ装置においては、磁気テープ装置416への磁気テ
ープカセットの装着(マウント)及び取り外し(デマウ
ント)をいかに早く処理できるかが、重要な要素になっ
ている。
A plurality of magnetic tape units (MTU: Magnetic Tape Unit) are connected to the director 402, and the medium carried by the accessor 408 is loaded to perform a read operation or a write operation. Return to cell block 410. In such a library device, it is an important factor how quickly mounting (mounting) and removal (demounting) of the magnetic tape cassette to and from the magnetic tape device 416 can be performed.

【0006】すなわちリード処理又はライト処理の開始
に際しセルブロック410から指定された磁気テープカ
セットをできるだけ早く運搬すること、及びリード又は
ライト終了後に排出した磁気テープカットリッジをでき
るだけ早く元のセルに戻すことがライブラリ装置の性能
を高めるために必要となる。従来のライブラリ装置にお
ける媒体のマウント及びデマウント処理は次のようにな
る。
That is, the magnetic tape cassette designated from the cell block 410 is conveyed as soon as possible at the start of the read or write processing, and the magnetic tape cartridge ejected after the end of the read or write is returned to the original cell as soon as possible. Is required to improve the performance of the library device. The mounting and demounting of the medium in the conventional library apparatus is as follows.

【0007】まずマウント処理は、ホストコンピュータ
に設けられたライブラリサポート・プログラムであるホ
ストOSが、セルブロック410のセルアドレスを移動
元アドセレス)(From Address) 、使用する磁気テープ
装置416の論理機番を移動先アドレス(To Address)
とするコマンドデータをもつムーブコマンドを発行す
る。
First, in the mounting process, the host OS, which is a library support program provided in the host computer, changes the cell address of the cell block 410 from the source address (From Address), and the logical unit number of the magnetic tape device 416 to be used. The destination address (To Address)
A move command having command data as follows is issued.

【0008】このムーブコマンドを受けたディレクタ4
02は、アクセッサコントローラ404に動作を指示
し、アクセッサ408によりセルブロック410から磁
気テープカセットを取り出し、指定された磁気テープ装
置416に運搬して挿入口に入れる。運搬終了でデバイ
スエンドが得られると、ホストOSはロード命令を発行
して運搬された磁気テープカセットを磁気テープ装置4
16にローディングさせる。ローデング完了のデバイス
エンドが得られると、ホストOSはリードコマント又は
ライトコマンドを発行し、リード動作又はライト動作を
行なう。
[0008] The director 4 receiving this move command
02 instructs the accessor controller 404 to operate, and the accessor 408 takes out the magnetic tape cassette from the cell block 410, transports it to the specified magnetic tape device 416, and puts it into the insertion slot. When the device end is obtained at the end of the transport, the host OS issues a load command to transfer the transported magnetic tape cassette to the magnetic tape device 4.
Load 16 When the device end of loading is obtained, the host OS issues a read command or a write command, and performs a read operation or a write operation.

【0009】リード動作又はライト動作が完了すると、
ホストOSはデマウント処理を行う。デマウント処理
は、まずアンロードコマンドを発行し、リード又はライ
ト動作の済んだ磁気テープ装置416から磁気テープカ
セットを排出させるアンロード動作を行わせる。アンロ
ードコマンドがデバイスエンドにより終了すると、ホス
トOSは磁気カセットテープをセルブロックに戻すため
のムーブコマンドを発行する。すなちわアンロード動作
が済んだ磁気テープ装置の機番を移動元アドレス、元の
セルブロックの位置を移動先アドレスとしたコマンドデ
ータをもつムーブコマンドを発行する。
When the read operation or the write operation is completed,
The host OS performs a demount process. In the demount process, first, an unload command is issued, and an unload operation for ejecting the magnetic tape cassette from the magnetic tape device 416 that has completed the read or write operation is performed. When the unload command is completed by the device end, the host OS issues a move command for returning the magnetic cassette tape to the cell block. That is, a move command having command data in which the machine number of the magnetic tape device that has completed the unload operation is the source address and the position of the original cell block is the destination address is issued.

【0010】アクセッサ408が空き状態になると、デ
ィレクタ402からのコマンドデータに基づくアクセッ
サコントローラ404の制御で、アクセッサ408は排
出された磁気テープカートリッジをセルブロック410
のに元の位置に戻す。これで一連の処理が終了する。図
21は従来のライブラリ装置におけるデマウント処理の
詳細を示したタイムチャートである。図20は、上横方
向にホストOS、ディレクタ402、磁気テープ装置4
16、アクセッサ408を示し、縦方向が時間軸とな
り、各ユニット間の命令、指示、応答の様子を示してい
る。
When the accessor 408 becomes empty, under control of the accessor controller 404 based on command data from the director 402, the accessor 408 stores the ejected magnetic tape cartridge in the cell block 410.
Return to the original position. Thus, a series of processing ends. FIG. 21 is a time chart showing details of the demount processing in the conventional library device. FIG. 20 shows the host OS, director 402, and magnetic tape device 4 in the upper horizontal direction.
16, the accessor 408, and the vertical direction is the time axis, and shows the state of commands, instructions, and responses between units.

【0011】図20において、まずホストコンピュータ
(ホストOS)20は磁気テープ装置の論理機番を指定
してアンロードコマンドをディレクタ402に発行す
る。ディレクタ402はアンロードコマンドを正常に受
領すると「00」の初期ステータス602を返しチャネ
ルエンドとする。またディレクタ402はアンロードコ
マンド600に基づき指定された論理機番の磁気テープ
装置416に対しアンロード指示604を行う。
In FIG. 20, first, a host computer (host OS) 20 issues an unload command to a director 402 by designating a logical unit number of a magnetic tape device. When the director 402 normally receives the unload command, the director 402 returns an initial status 602 of “00” to be a channel end. The director 402 issues an unload instruction 604 to the magnetic tape device 416 of the logical machine number designated based on the unload command 600.

【0012】アンロード指示604を受けた磁気テープ
装置416は、まず磁気テープのカセット巻き戻しを行
ない、巻戻し完了後にイジェクト動作を行ってアンロー
ド完了614をディレクタ402に報告する。このアン
ロード開始から終了までの動作時間は、10〜60秒程
度かかる。一方、ディレクタ412が磁気テープ装置4
16にアンロード指示604を行った時点で、アンロー
ドコマンド600に対する終了ステータス606として
コントロールエンド、ユニットエンド及びユニットチェ
ックの各ステータスを返し、ホストコンピュータ20は
コマンド発行の正常終了を認識する。
Upon receiving the unload instruction 604, the magnetic tape device 416 first rewinds the magnetic tape in the cassette, performs an eject operation after the rewind is completed, and reports the unload completion 614 to the director 402. The operation time from the start to the end of the unloading takes about 10 to 60 seconds. On the other hand, the director 412
When the unload instruction 604 is issued to the control unit 16, the control end, unit end and unit check statuses are returned as the end status 606 for the unload command 600, and the host computer 20 recognizes the normal end of the command issuance.

【0013】続いてホストコンピュータ20は、センス
処理をアンロード動作中に行う。まずセンスコマンド6
08を発行し、これに対しコマンド受領に基づくチャネ
ルエンドとしての初期ステータスと所定バイト数のセン
スデータがディレクタ402から返される。次にデバイ
スエンドの最終ステータス612が返され、ライブラリ
装置の状態を認識する。このセンス処理は一定のタイマ
周期で行われる。
Subsequently, the host computer 20 performs a sense process during the unload operation. First, sense command 6
08, an initial status as a channel end based on command reception and a predetermined number of bytes of sense data are returned from the director 402. Next, the final status 612 of the device end is returned, and the state of the library device is recognized. This sensing process is performed at a constant timer cycle.

【0014】磁気テープ装置416のアンロード動作の
終了でアンロード完了614を受けたディレクタ402
は、アクセッサ408に割当てられた論理機番#8をも
つアテンションステータス616をホストコンピュータ
20に報告する。ホストコンピュータ20は、#8のア
テンションステータス616の受領でアンロード動作を
認識し、ムーブコマンド618を発行する。ムーブコマ
ンド618がディレクタ402で正常に受領されると
「00」の初期ステータを返してチャネルエンドとな
り、続いてコマンドデータとして移動元アドレスと移動
先アドレスデータ622を発行する。
The director 402 that has received the unload completion 614 at the end of the unload operation of the magnetic tape device 416
Reports the attention status 616 having the logical device number # 8 assigned to the accessor 408 to the host computer 20. The host computer 20 recognizes the unload operation upon receiving the attention status 616 of # 8, and issues a move command 618. When the move command 618 is normally received by the director 402, the initial status of “00” is returned and the channel ends, and then the source address and the destination address data 622 are issued as command data.

【0015】ディレクタ402は、このときアクセッサ
408が空いていれば、移動元アドレスと移動先アドレ
スに基づくムーブ指示624を行い、アクセッサ408
の運搬動作が開始される。この運搬動作は、セル位置に
もよるが平均で10秒程度を要する。アクセッサ408
から動作完了628がディレクタ402に報告される
と、ホストコンピュータ20に対し最小ステータス63
0を報告し、ムーブコマンドの正常終了を示すデバイス
エンドが得られる。
If the accessor 408 is vacant at this time, the director 402 issues a move instruction 624 based on the source address and the destination address.
Is started. This transport operation requires about 10 seconds on average, depending on the cell position. Accessor 408
Reports the operation completion 628 to the director 402, the minimum status 63
0 is reported, and a device end indicating the normal end of the move command is obtained.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のライブラリ装置におけるリード又はライト処
理完了後のデマウント処理は、ホストよりアンロード・
コマンドが発行されて動作が完了した時点でホストに対
し特殊なアテンションステータスを報告し、これを契機
にホストOSより元のセルへ媒体を戻すためのムーブコ
マンドが発行され、アンロード動作と運搬動作を順番に
行うシリアライズされた処理となっている。
However, in such a conventional library apparatus, the demount processing after the completion of the read or write processing is performed by unloading / reading from the host.
When the command is issued and the operation is completed, a special attention status is reported to the host, and in response to this, a move command for returning the medium to the original cell is issued from the host OS, and the unload operation and the transport operation are performed. Are sequentially performed.

【0017】このためアンロード動作が完了して初めて
アクセッサが磁気テープカセットを排出した磁気テープ
装置の位置に向けて動作を開始するようになる。従っ
て、デマウント終了までに少なくともアンロード動作時
間に運搬時間を加えた処理時間を必要とし、処理時間が
余計にかかってしまう問題点があった。この問題がクロ
ーズアップされるようになった背景には、ユーザにおい
てデータベースの蓄積量が膨大になりつつある今日、こ
れらのデータの処理を高速化することが、ライブラリ装
置を使用する上での必須の条件となったこと。更にライ
ブラリ装置の処理性能向上が他の競合装置の出現も伴な
って、ユーザニーズより強く要求されるようになったこ
とである。
Therefore, only after the unloading operation is completed, the accessor starts operating toward the position of the magnetic tape device from which the magnetic tape cassette has been ejected. Therefore, there is a problem that a processing time at least including the unloading operation time and the transport time is required until the end of the demounting, and the processing time is unnecessarily long. The background of this problem has come to the fore in today's world, where the amount of data stored in the database is becoming enormous for users, and it is essential to speed up the processing of such data in order to use the library device. That was the condition. Further, the improvement of the processing performance of the library device has been demanded more strongly than the user's needs with the appearance of other competing devices.

【0018】本発明の目的は、上記問題を解決するため
リード又はライト処理が済んだ媒体のデマウントに要す
る処理時間を可能な限り短縮して処理性能を向上するよ
うにしたライブラリ装置及びその制御方法を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by shortening the processing time required for demounting a medium that has been read or written and thereby improving the processing performance, and a control method therefor. I will provide a.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。まず本発明のライブラリ装置は、着脱自在な
記憶媒体の読み書きを行う記録再生装置34、記憶媒体
の投入と排出を行う投入排出装置15、複数の記憶媒体
を格納する媒体保管庫10と、記憶媒体を媒体保管庫1
0と記録再生装置34又は媒体保管庫10と投入排出装
置15との間で運搬する媒体運搬装置25を備える。こ
れらの装置は、上位装置20からのコマンドを受けた入
出力制御装置(ディレクタ)26の指示で動作する。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. First, the library device of the present invention includes a recording / reproducing device 34 for reading / writing a removable storage medium, a loading / unloading device 15 for loading / unloading a storage medium, a medium storage 10 for storing a plurality of storage media, and a storage medium. To media storage 1
0 and a recording / reproducing device 34 or a medium transport device 25 for transporting between the medium storage 10 and the input / output device 15. These devices operate according to an instruction from an input / output control device (director) 26 that has received a command from the host device 20.

【0020】入出力制御装置26は、上位装置20から
第1ムーブ命令、ロード命令、リード又はライト命令お
よびアンロード命令、第2ムーブ命令を順次受領して一
連のマウント処理およびデマウント処理を行う。まずマ
ウント処理は、第1ムーブ命令に基づき媒体運搬装置2
5により記憶媒体を媒体保管庫10又は前記投入排出装
置15から記録再生装置34に運搬させ、次にロード命
令で運搬された記憶媒体を記録再生装置34にローディ
ングしてリード又はライト命令に基づいてリード又はラ
イト動作を行わせる。
The input / output control device 26 sequentially receives a first move command, a load command, a read or write command, an unload command, and a second move command from the host device 20, and performs a series of mounting and demounting processes. First, the mounting process is performed based on the first move command.
5, the storage medium is transported from the medium storage 10 or the loading / unloading device 15 to the recording / reproducing device 34, and then the storage medium transported by the load command is loaded into the recording / reproducing device 34 and read or written based on the read / write command. A read or write operation is performed.

【0021】デマウント処理は、リード又はライト動作
の終了後にアンロード命令に基づいて記録再生装置34
から記憶媒体を排出させ、最後に第2ムーブ命令に基づ
いて排出された記憶媒体を媒体運搬装置25により前記
媒体保管庫10又は投入排出装置15に運搬させる。こ
のようなライブラリ装置につき本発明は、入出力制御装
置26に、アンロード命令に基づく記録再生装置34か
ら媒体排出動作の開始からアンロード動作の終了までの
間に、上位装置20に擬似的なアンロード動作の終了報
告を行って第2ムーブコマンドを発行させる第1擬似ス
テータス報告手段216を設けたことを特徴とする。
In the demounting process, after the read or write operation is completed, the recording / reproducing device 34 is executed based on an unload command.
Then, the storage medium ejected based on the second move command is finally transported to the medium storage 10 or the loading / unloading apparatus 15 by the medium transport device 25. For such a library device, the present invention provides the input / output control device 26 with the pseudo device to the host device 20 from the start of the medium ejection operation to the end of the unload operation from the recording / reproducing device 34 based on the unload command. A first pseudo status reporting means 216 for reporting the end of the unload operation and issuing a second move command is provided.

【0022】例えば、第1擬似ステータス報告手段21
6は、アンロード命令に基づき記録再生装置34にアン
ロード動作の指示を行うと同時に、上位装置20に擬似
的なアンロード動作の終了報告を行って第2ムーブコマ
ンドを発行させる。また記録再生装置34に磁気テープ
カートリッジを使用している場合、第1擬似ステータ報
告手段216は、アンロード命令に基づき記録再生装置
34からの磁気テープカートリッジのテープ巻戻しの完
了報告を受領すると同時に、上位装置20に擬似的なア
ンロード動作の終了報告を行って第2ムーブコマンドを
発行させるようにしてもよい。
For example, the first pseudo status report means 21
No. 6 instructs the recording / reproducing device 34 to perform an unload operation based on the unload command, and at the same time, notifies the host device 20 of the pseudo unload operation end report and issues the second move command. When a magnetic tape cartridge is used in the recording / reproducing device 34, the first pseudo stator reporting means 216 receives the completion report of the tape rewinding of the magnetic tape cartridge from the recording / reproducing device 34 based on the unload command, and Alternatively, the host apparatus 20 may be notified of the end of the pseudo unload operation and issue the second move command.

【0023】この場合、第1擬似ステータス報告制御手
段216からの擬似的なアンロード終了報告に基づいて
上位装置20からアンロード動作中に第2ムーブ命令が
先行して発行されてくることから、受領した第2ムーブ
命令を保留し、記録再生装置34からアンロード動作の
終了報告を受けた際に、保留中の第2ムーブ命令に基づ
いた運搬動作を媒体運搬装置25に指示する。
In this case, based on the pseudo unload end report from the first pseudo status report control means 216, the second move command is issued in advance during the unload operation from the host device 20, so that The received second move command is suspended, and when the unload operation completion report is received from the recording / reproducing device 34, the transport operation based on the suspended second move command is instructed to the medium transport device 25.

【0024】また本発明の変形として、第1擬似ステー
タス報告手段216に加え、さらに第2擬似ステータス
報告手段と機番変換手段を設ける。第2擬似ステータス
報告手段は、第1擬似ステータス報告手段216による
アンロード動作の擬似的な終了報告に伴って上位装置2
0から第2ムーブコマンドを受領した際に、記録再生装
置34から排出した記憶媒体を元の位置に戻す運搬動作
の擬似的な終了報告を行って上位装置20に新たな入出
力要求に基づく命令を発行させる。
As a modification of the present invention, in addition to the first pseudo status reporting means 216, a second pseudo status reporting means and a machine number conversion means are further provided. The second pseudo status reporting unit is configured to transmit the unloaded operation by the first pseudo status reporting unit 216 in a pseudo completion report.
When the second move command is received from 0, a pseudo end report of the transport operation for returning the storage medium ejected from the recording / reproducing device 34 to the original position is performed, and the command based on the new input / output request is sent to the host device 20. Is issued.

【0025】機番変換手段は、擬似的な運搬動作の終了
報告に応じて上位装置20から同一の記録再生装置34
を指定する例えば論理機番#0をもつ命令を受領した際
に、この命令で指定された論理機番#0を、空き状態に
ある他の記録再生装置12の例えば論理機番#1に変換
して命令に応じた動作を指示する。ここで、機番変換手
段は、擬似的完了報告を行った機番#0の記録再生装置
12のアンロード動作の完了までに受領した新たな入出
力要求に伴う同じ機番#0の第1ムーブ命令について、
第1ムーブ命令に続く同一機番#0のロード命令、リー
ド又はライト命令、アンロード命令、及び第2ムーブ命
令の各命令について、論理機番#0から#1への変換に
よる動作指示を行う。
The serial number conversion means transmits the same recording / reproducing device 34 from the higher-level device 20 in response to the report of the completion of the pseudo transport operation.
Is received, for example, when the instruction having the logical device number # 0 is received, the logical device number # 0 specified by the instruction is converted into, for example, the logical device number # 1 of the other recording / reproducing apparatus 12 in the idle state. And instruct the operation according to the instruction. Here, the device number conversion means performs the first completion of the same device number # 0 accompanying the new input / output request received until the completion of the unload operation of the recording / reproducing device 12 of the device number # 0 that has performed the pseudo completion report. About the move instruction,
For each of the load instruction, read / write instruction, unload instruction, and second move instruction of the same machine number # 0 following the first move instruction, an operation instruction is performed by converting the logical machine number # 0 to # 1. .

【0026】[0026]

【作用】本発明のライブラリ装置にあっては、記録再生
装置にアンロード動作を指示すると同時に擬似的なアン
ロード動作の終了報告を行い、アンロードと動作中に媒
体を元に戻すための第2ムーブ命令を上位装置から発行
させて運搬動作を開始している。
According to the library apparatus of the present invention, the recording / reproducing apparatus is instructed to perform the unload operation, and at the same time, the end of the pseudo unload operation is reported, and the medium is returned to the original state during the unload operation. The transport operation is started by issuing a 2-move command from the host device.

【0027】このため、アンロード動作の完了で媒体が
排出された始点で、既に媒体運搬装置が移動元アドレス
で指定された記録再生装置の位置に移動を完了するか、
近くまで来ている。したがって、アンロード完了で直ち
に媒体がピックアップされて元の位置に運搬され、アン
ロード動作と運搬動作が重複している分の処理時間を短
縮することができる。
For this reason, at the start point where the medium is ejected upon completion of the unloading operation, whether the medium transport device has already moved to the position of the recording / reproducing device specified by the source address, or
I'm coming close. Therefore, the medium is immediately picked up and conveyed to the original position upon completion of the unloading, and the processing time corresponding to the overlap of the unloading operation and the conveying operation can be reduced.

【0028】またアンロード動作中に擬似的な完了報告
に伴なって発行された第2ムーブコマンドに対しても擬
似的な運搬動作の完了を報告し、新たな入出力要求に伴
なう同一機番の記録再生装置に対する命令を発行させ
る。アンロード中の記録再生装置の論理機番を指定した
新たなムーブ命令が発行された場合、このムーブ命令を
記録再生装置のビジイ応答で終了させずに正常に受領
し、論理機番を空き装置の論理機番に変更して命令動作
を指示することで、上位装置の入出力要求を効率良く処
理することができる。
Also, the completion of the pseudo transport operation is reported for the second move command issued along with the pseudo completion report during the unload operation, and the same operation is performed with a new input / output request. A command is issued to the recording / reproducing device of the device number. If a new move command is issued specifying the logical unit number of the recording / reproducing device that is being unloaded, this move instruction is normally received without terminating the busy response of the recording / reproducing device, and the logical device number is set to an empty device. By changing the logical machine number to the instruction number and instructing the instruction operation, the input / output request of the host device can be efficiently processed.

【0029】[0029]

【実施例】【Example】

<目 次> 1.システム構成と機構構造 2.ライブラリ装置のハードウェアと機能 3.本発明の第1実施例 4.本発明の第2実施例 5.本発明の第3実施例 1.システム構成と機構構造 図2は本発明のライブラリ装置の全体構成を透視図で示
す。ライブラリ装置は複数のフレームに分けられてお
り、これらのフレームを組み合わせることで装置を構成
することができる。
<Table of Contents> 1. System configuration and mechanism structure 2. Hardware and functions of library device 3. First embodiment of the present invention Second embodiment of the present invention5. Third Embodiment of the Present Invention System Configuration and Mechanism Structure FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the library device of the present invention. The library device is divided into a plurality of frames, and the device can be configured by combining these frames.

【0030】ライブラリ装置には媒体保管庫としてのセ
ルブロック10が設けられる。セルブロック10には磁
気テープ,磁気ディスク,光ディスクなどの記録媒体を
内蔵した媒体カートリッジが多数収納されている。以下
の実施例にあっては、記録媒体として磁気テープカート
リッジを使用した場合を例にとる。
The library device is provided with a cell block 10 as a medium storage. The cell block 10 contains a large number of media cartridges containing recording media such as magnetic tapes, magnetic disks, and optical disks. In the following embodiments, a case where a magnetic tape cartridge is used as a recording medium will be described as an example.

【0031】またライブラリ装置にはフレーム内の左右
に亘ってレール14が敷設され、レール14には媒体運
搬ロボットとして動作するアクセッサ12−1,12−
2が移動自在に設けられている。セルブロック10に対
しレール14を挟んだ反対側にはデッキユニット16−
1,16−2およびコントロールユニット18−1,1
8−2が設置される。
In the library device, rails 14 are laid on the left and right sides of the frame, and the rails 14 have accessors 12-1 and 12- operating as a medium transport robot.
2 is provided movably. On the opposite side of the cell block 10 across the rail 14, a deck unit 16-
1, 16-2 and control unit 18-1, 1
8-2 is installed.

【0032】デッキユニット16−1,16−2には複
数の磁気テープ装置が設けられ、アクセッサ12−1,
12−2よりセルブロック10から運搬したカートリッ
ジをローディングしてデータの読み書きを行う。更に、
ライブラリ装置のフレーム前面には媒体投入排出口15
が設けられ、カートリッジの出し入れを行う。
The deck units 16-1 and 16-2 are provided with a plurality of magnetic tape devices.
From 12-2, the cartridge carried from the cell block 10 is loaded to read and write data. Furthermore,
A media input / output port 15 is provided on the front of the frame of the library device.
Is provided to take the cartridge in and out.

【0033】図3は図2のアクセッサを取り出して示
す。アクセッサ12−1,12−2は2本のレール14
の上を、走行部40に設けた走行用モータ44の駆動で
走行することができる。走行部40の上には支柱42が
起立され、支柱42に沿って上下に移動可能なリフト部
46を設け、リフト部46にロボットハンド48を搭載
している。ロボットハンド48の詳細は図4および図5
に示される。
FIG. 3 shows the accessor of FIG. 2 taken out. The accessors 12-1 and 12-2 have two rails 14
Can be driven by the drive of the running motor 44 provided in the running section 40. A column 42 is erected on the running unit 40, and a lift unit 46 that can move up and down along the column 42 is provided, and a robot hand 48 is mounted on the lift unit 46. Details of the robot hand 48 are shown in FIGS.
Is shown in

【0034】ロボットハンドを搭載したリフト部46は
ネジシャフト50の回転により支柱42に沿って昇降駆
動される。またリフト部46には旋回プーリ56が設け
られ、旋回用モータ52の回転をワイヤベルト54で伝
えてロボットハンド48を水平回りに回転する。ロボッ
トハンド48の旋回部分には、図5の上蓋を外した状態
で見える固定プレート64を備えた媒体保持部62が設
けられる。
The lift 46 on which the robot hand is mounted is driven up and down along the column 42 by the rotation of the screw shaft 50. Further, a swing pulley 56 is provided in the lift section 46, and the rotation of the swing motor 52 is transmitted by a wire belt 54 to rotate the robot hand 48 horizontally. At the turning portion of the robot hand 48, a medium holding portion 62 provided with a fixing plate 64 that can be seen with the upper lid of FIG. 5 removed is provided.

【0035】媒体保持部62はスライドモータ58によ
るワイヤベルト60の駆動で、図4の位置から図5に示
す前方位置に水平移動することができる。このように媒
体保持部62を水平方向に送り出した状態で、固定プレ
ート64と図示しない下側の可動プレートの間にセルブ
ロックなどに収納しているカートリッジを挟むことがで
きる。 2.ライブラリ装置のハードウェアと機能 図6は本発明のライブラリ装置のシステム構成を示した
ブロック図である。
The medium holding unit 62 can move horizontally from the position shown in FIG. 4 to the front position shown in FIG. 5 by driving the wire belt 60 by the slide motor 58. In the state where the medium holding unit 62 is fed in the horizontal direction, the cartridge housed in the cell block or the like can be sandwiched between the fixed plate 64 and the lower movable plate (not shown). 2. Hardware and Functions of Library Apparatus FIG. 6 is a block diagram showing a system configuration of the library apparatus according to the present invention.

【0036】図6において、本発明のライブラリ装置2
4に対しては、この実施例にあっては上位装置として4
台のホストコンピュータ20−1〜20−4を設けてい
る。ホストコンピュータ20−1〜20−4のそれぞれ
はチャネル・インタフェースバス22−1〜22−4に
よりライブラリ装置24に接続される。チャネル・イン
タフェースバス22−1〜22−4としては、例えばブ
ロック・マルチプレクサ・チャネル・インタフェース
(BMCインタフェース)が用いられる。
In FIG. 6, the library device 2 of the present invention
In this embodiment, 4 is used as the upper-level device.
Host computers 20-1 to 20-4 are provided. Each of the host computers 20-1 to 20-4 is connected to the library device 24 by a channel interface bus 22-1 to 22-4. As the channel interface buses 22-1 to 22-4, for example, a block multiplexer channel interface (BMC interface) is used.

【0037】ライブラリ装置24には入出力制御装置と
して例えば4台のディレクタ26−1〜26−4が設置
される。ディレクタ26−1〜26−4はA〜Hで示す
8つずつのチャネルをもっている。なお、ディレクタ2
6−1〜26−4のチャネル数は最大構成で6チャネル
とすることができる。ディレクタ26−1,26−3の
チャネルAにはホストコンピュータ20−1からのチャ
ネル・インタフェースバス22−1が接続され、チャネ
ルBにはホストコンピュータ20−2からのチャネル・
インタフェースバス22−2が接続される。
In the library device 24, for example, four directors 26-1 to 26-4 are installed as input / output control devices. The directors 26-1 to 26-4 have eight channels indicated by A to H, respectively. Director 2
The maximum number of channels 6-1 to 26-4 can be six. The channel A of the directors 26-1 and 26-3 is connected to the channel interface bus 22-1 from the host computer 20-1, and the channel B is connected to the channel interface bus 22-1 from the host computer 20-2.
The interface bus 22-2 is connected.

【0038】またディレクタ26−2,26−4のチャ
ネルEにはホストコンピュータ20−3からのチャネル
・インタフェースバス22−3が接続され、チャネルF
にはホストコンピュータ20−4からのチャネル・イン
タフェースバス22−4が接続される。尚、ディレクタ
26−1,26−3のチャネルC,Dおよびディレクタ
26−2,26−4のチャネルG,Hは、この実施例で
は使用されていない。
The channel E of the directors 26-2 and 26-4 is connected to the channel interface bus 22-3 from the host computer 20-3.
Is connected to a channel interface bus 22-4 from the host computer 20-4. The channels C and D of the directors 26-1 and 26-3 and the channels G and H of the directors 26-2 and 26-4 are not used in this embodiment.

【0039】ディレクタ26−1〜26−4の端末側に
は2つのチャネルa,bが設けられる。チャネルaは記
録再生装置用であり、またチャネルbはアクセッサ制御
用である。ディレクタ26−1,26−2は左側に設け
た6台の磁気テープ装置34−1〜34−6を共用し、
チャネルaからのデバイス・インタフェース・バス36
−1,36−2を接続している。
Two channels a and b are provided on the terminal side of the directors 26-1 to 26-4. Channel a is for a recording / reproducing device, and channel b is for accessor control. The directors 26-1 and 26-2 share the six magnetic tape devices 34-1 to 34-6 provided on the left side,
Device interface bus 36 from channel a
-1 and 36-2 are connected.

【0040】従って、ディレクタ26−1,26−2は
チャネルaより、左側の記録再生装置34−1〜34−
6に対しライトアクセスあるいはリードアクセスを実行
することができる。この6台の磁気テープ装置34−1
〜34−6に対し、ホストコンピュータ20−1〜20
−4側は論理機番#0〜#5を予め割り当てており、コ
マンド発行時に論理機番を指定する。
Accordingly, the directors 26-1 and 26-2 are connected to the recording / reproducing devices 34-1 to 34-34 on the left side of the channel a.
6, a write access or a read access can be executed. These six magnetic tape devices 34-1
To 34-6, host computers 20-1 to 20-20
On the -4 side, logical machine numbers # 0 to # 5 are assigned in advance, and the logical machine numbers are designated when a command is issued.

【0041】ディレクタ26−3,26−4は右側に示
す同じく6台の磁気テープ装置34−7〜34−12を
共用し、チャネルaからのデバイス・インタフェース・
バス36−3,36−4を接続している。従って、ディ
レクタ26−3,26−4は右側の記録再生装置34−
1〜34−12に対しライトアクセスあるいはリードア
クセスを実行する。この右側の磁気テープ装置34−7
〜34−12についても同様に、論理機番#0〜#5が
予め割り当てられている。
The directors 26-3 and 26-4 share the same six magnetic tape units 34-7 to 34-12 shown on the right side, and the device interface from the channel a.
Buses 36-3 and 36-4 are connected. Therefore, the directors 26-3 and 26-4 are connected to the right recording / reproducing device 34-.
Write access or read access is executed for 1-34-12. The right magnetic tape unit 34-7
Similarly, logical machine numbers # 0 to # 5 are assigned in advance to 〜34-12.

【0042】尚、実際の装置では磁気テープ装置は片側
最大8台を実装することができ、従って論理機番は#0
〜#7が各々割り当てられる。ディレクタ26−1,2
6−2の配下には媒体運搬機構25−1が設けられ、ま
たディレクタ26−3,26−4の配下にも媒体運搬機
構25−2が設けられる。ここで媒体運搬機構25−1
が常用となり、媒体運搬機構25−2は予備用となる。
Incidentally, in an actual apparatus, a maximum of eight magnetic tape apparatuses can be mounted on one side, so that the logical machine number is # 0.
To # 7. Directors 26-1 and 26-2
A medium transport mechanism 25-1 is provided under the control of 6-2, and a medium transport mechanism 25-2 is also provided under the directors 26-3 and 26-4. Here, the medium transport mechanism 25-1
Becomes a regular use, and the medium transport mechanism 25-2 becomes a reserve use.

【0043】常用となる媒体運搬機構25−1を説明す
ると、ディレクタ26−1,26−2から引き出された
デバイス・インタフェース・バス38−2はアクセッサ
・コントローラ28のチャネルaに接続される。同様に
ディレクタ6−3,26−4から引き出されたデバイス
・インタフェース・バス38−2は予備側のアクセッサ
・コントローラ30のチャネルbに接続される。
The medium transport mechanism 25-1, which is commonly used, will be described. The device interface bus 38-2 drawn from the directors 26-1 and 26-2 is connected to the channel a of the accessor controller 28. Similarly, the device interface bus 38-2 drawn from the directors 6-3 and 26-4 is connected to the channel b of the accessor controller 30 on the spare side.

【0044】アクセッサ・コントローラ28,30のチ
ャネルa,bは共に渡り接続される。このため、アクセ
ッサ・コントローラ28,30はディレクタ26−1〜
26−4からのいずれかからの命令を受領して運搬処理
を実行する。アクセッサ・コントローラ28,30の配
下にはそれぞれアクセッサ12−1,12−2を制御す
るマシン・コントローラ32−1,32−2が設けられ
ている。アクセッサ・コントローラ28,30とマシン
・コントローラ32−1,32−2の間はクロス接続さ
れている。
The channels a and b of the accessor controllers 28 and 30 are connected together. For this reason, the accessor controllers 28 and 30 have the directors 26-1 to 26-1.
Upon receiving an instruction from any one of the modules 26-4, the transport processing is executed. Under the accessor controllers 28 and 30, machine controllers 32-1 and 32-2 for controlling the accessors 12-1 and 12-2 are provided, respectively. The accessor controllers 28 and 30 and the machine controllers 32-1 and 32-2 are cross-connected.

【0045】以下の説明では、常用となる媒体運搬機構
25−1について説明し、予備となる媒体運搬機構25
−2は省略する。ライブラリ装置24の上位装置として
設けられたホストコンピュータ20−1〜20−4のそ
れぞれは、ジョブの実行に伴うライブラリ装置24に対
する入出力要求の発生に基づき、論理機番アドレス(以
下、単に「機番アドレス」という)#iを指定して、磁
気テープカートリッジの運搬およびリード,ライト動作
を行う。
In the following description, the ordinary medium transport mechanism 25-1 will be described, and the spare medium transport mechanism 25-1 will be described.
-2 is omitted. Each of the host computers 20-1 to 20-4 provided as upper devices of the library device 24 receives a logical device number address (hereinafter simply referred to as a “device #I), the magnetic tape cartridge is transported, and the read and write operations are performed.

【0046】ここで、磁気テープ装置34−1〜34−
6および34−7〜34−12のそれぞれに機番アドレ
ス#0〜#5を割り当てており、最大で片側8台実装可
能であることから、機番アドレス#0〜#7が磁気テー
プ装置に使用される。これに対し、媒体運搬機構25−
1に対しては、機番アドレス#8が設定される。具体的
には、アクセッサ・コントローラ28に対し機番アドレ
ス#8が割り当てられる。
Here, the magnetic tape devices 34-1 to 34-34
6 and 34-7 to 34-12 are assigned machine number addresses # 0 to # 5, respectively. Since up to eight machines can be mounted on each side, machine number addresses # 0 to # 7 are assigned to the magnetic tape device. used. In contrast, the medium transport mechanism 25-
For 1, the machine number address # 8 is set. Specifically, the machine number address # 8 is assigned to the accessor controller 28.

【0047】またライブラリ装置24における磁気テー
プカートリッジの存在する場所には予めセルアドレスが
定義されている。図7はライブラリ装置に割り当てられ
たセルアドレスを示しており、アクセッサ・ハンド,投
入排出口15,セルブロック10および磁気テープ装置
34−1〜34−12の各々に、図示の16進で示すセ
ルアドレスが予め割り当てられている。 3.ホストコンピュータの命令発行機能 図8は図6に示したホストコンピュータ側のライブラリ
装置に対する入出力命令の処理機能を示している。ホス
トコンピュータ20で任意のジョブ66が実行される
と、ジョブ66によってオペレーティングシステム(以
下「OS」という)のジョブコントロール・プログラム
70が起動する。
In the library device 24, a cell address is defined in advance at a location where the magnetic tape cartridge exists. FIG. 7 shows the cell addresses assigned to the library device. The accessor hand, the input / output port 15, the cell block 10, and the magnetic tape devices 34-1 to 34-12 each have a cell shown in hexadecimal as shown. An address is assigned in advance. 3. Command Issuing Function of Host Computer FIG. 8 shows a processing function of an input / output command to the library device on the host computer side shown in FIG. When an arbitrary job 66 is executed by the host computer 20, the job 66 starts a job control program 70 of an operating system (hereinafter referred to as “OS”).

【0048】この状態でライブラリ装置24に対する入
出力要求が発生すると、データマネージメント・プログ
ラム72によりリードコマンドあるいはライトコマンド
を作成し、データ変換プログラム74を介してライブラ
リ装置用のOSとして動作するライブラリサポート・プ
ログラム76にアクセスする。データ変換プログラム7
6は当初のライブラリ装置がオペレータの操作を前提に
構築されていたことから、コンソールパネル80に設け
たCRTディスプレイにデータ表示を行うデータ形式に
変換しており、この変換データをライブラリサポート・
プログラム76はそのまま受け付けることができる。
In this state, when an input / output request to the library device 24 occurs, a read command or a write command is created by the data management program 72, and the library support / operation device that operates as an OS for the library device via the data conversion program 74. Access the program 76. Data conversion program 7
No. 6 converts the data to a data format for displaying data on a CRT display provided on the console panel 80 since the library device was initially constructed on the premise of operator operation.
The program 76 can be received as it is.

【0049】OS68からのライブラリサポート・プロ
グラム76に対する要求コマンドは リードまたはライトのコマンド種別 ボリューム番号などの媒体番号 セクタアドレス データブロック長 を少なくとも指定してくる。
The request command from the OS 68 to the library support program 76 specifies at least a read or write command type, a medium number such as a volume number, a sector address, and a data block length.

【0050】ライブラリサポート・プログラム76に対
しては制御用ディスク装置78が設けられ、コントロー
ルデータセットが格納されている。ライブラリサポート
・プログラム76は制御用ディスク装置78からコント
ロールデータセットを読み込み、OS68からの入出力
要求に対応した媒体の運搬情報を生成し、入出力サブシ
ステム処理部82を通じてライブラリ装置24に必要な
コマンドを発行する。
A control disk unit 78 is provided for the library support program 76 and stores a control data set. The library support program 76 reads a control data set from the control disk device 78, generates transport information of a medium corresponding to an input / output request from the OS 68, and issues a command necessary for the library device 24 through the input / output subsystem processing unit 82. Issue

【0051】通常のホストコンピュータ20からライブ
ラリ装置24に対する処理は、マウント処理とデマウン
ト処理に分けられる。マウント処理はセルブロック10
にある磁気テープカートリッジを磁気テープ装置に運搬
してローディングした後に、リードまたはライト動作を
行わせる処理である。またデマウント処理はリード動作
またはライト動作の終了後に磁気テープカートリッジを
磁気テープ装置からアンロードさせ、アンロードした磁
気テープカートリッジを元のセルブロックに運搬する処
理である。
The processing from the normal host computer 20 to the library device 24 is divided into mounting processing and demounting processing. Mount processing is cell block 10
This is a process for carrying out a read or write operation after transporting the magnetic tape cartridge to the magnetic tape device and loading it. The demount process is a process of unloading the magnetic tape cartridge from the magnetic tape device after the end of the read operation or the write operation, and transporting the unloaded magnetic tape cartridge to the original cell block.

【0052】マウント処理を実行するためホストコンピ
ュータ20は、磁気テープカートリッジをセルブロック
から磁気テープ装置に運搬させるムーブコマンド(第1
ムーブコマンド)、ローディングコマンドおよびリード
コマンドまたはライトコマンドを逐次発行する。またデ
マウント処理にあっては、ホストコンピュータ20はア
ンロードコマンド、媒体をセルブロックの元の位置に戻
すムーブコマンド(第2ムーブコマンド)を逐次発行す
る。
To execute the mounting process, the host computer 20 issues a move command (first command) for transporting the magnetic tape cartridge from the cell block to the magnetic tape device.
Move command), a loading command, and a read command or a write command. In the demounting process, the host computer 20 sequentially issues an unload command and a move command (second move command) for returning the medium to the original position of the cell block.

【0053】このようなマウント処理およびデマウント
処理における各コマンドの発行に際しては、磁気テープ
装置34−1〜34−12の機番アドレス#i(但し、
i=0〜7)が指定される。また媒体運搬のコマンドに
ついては機番アドレス#8が指定される。図8のライブ
ラリ装置24は磁気テープ装置34−4の機番アドレス
#0を指定したコマンドの実行状態を示している。即
ち、ホストコンピュータ20のライブラリサポート・プ
ログラム76はまず機番アドレス#8を指定したムーブ
コマンドを発行する。
When issuing each command in such mounting processing and demounting processing, the machine number address #i of the magnetic tape devices 34-1 to 34-12 (however,
i = 0 to 7) are designated. For the command for transporting the medium, the machine number address # 8 is specified. The library device 24 in FIG. 8 shows the execution state of the command specifying the machine number address # 0 of the magnetic tape device 34-4. That is, the library support program 76 of the host computer 20 first issues a move command specifying the machine number address # 8.

【0054】このムーブコマンドについては、セルブロ
ックの中の入出力の対象となる磁気テープカートリッジ
が収納されたセルブロックのセルアドレスを移動元アド
レスとし、磁気テープカートリッジをマウントする例え
ば磁気テープ装置34−1のセルアドレスを移動先セル
アドレスとした、移動元/移動先アドレスデータが発行
される。
For this move command, the cell address of the cell block containing the magnetic tape cartridge to be input / output in the cell block is used as the source address, and the magnetic tape cartridge is mounted, for example, using the magnetic tape device 34-. Source / destination address data is issued using the cell address of No. 1 as the destination cell address.

【0055】アクセッサ・コントローラ28はムーブコ
マンドに伴って発行された移動元アドレスで指定される
セルブロックの位置にアクセッサ12−1を移動して磁
気テープカートリッジをピックアップし、移動先アドレ
スで指定される磁気テープ装置34−1のテープ投入口
に運搬して磁気テープカートリッジを差し込む。アクセ
ッサ12−1による運搬動作が終了すると、ホストコン
ピュータ20は機番アドレス#0を指定したローディン
グコマンドを発行し、ディレクタ26−1からのロード
指示を受けて磁気テープ装置34−1で運搬された磁気
テープカートリッジのローディングが行われる。
The accessor controller 28 moves the accessor 12-1 to the position of the cell block specified by the source address issued with the move command, picks up the magnetic tape cartridge, and is specified by the destination address. It is transported to the tape input port of the magnetic tape device 34-1 and the magnetic tape cartridge is inserted. When the transport operation by the accessor 12-1 is completed, the host computer 20 issues a loading command designating the machine number address # 0, receives the load instruction from the director 26-1, and is transported by the magnetic tape device 34-1. Loading of the magnetic tape cartridge is performed.

【0056】磁気テープカートリッジのローディングが
済むとライブラリサポート・プログラム76はリードコ
マンドまたはライトコマンドを発行し、ディレクタ26
−1からのリード指示またはライト指示に従って、磁気
テープ装置34−1における磁気テープカートリッジに
対するデータの読み書きが行われる。リード動作または
ライト動作が終了すると、ライブラリサポート・プログ
ラム76からはアンロードコマンドが機番アドレス#0
の指定で発行される。このため、ディレクタ26−1は
機番アドレス#0で指定される磁気テープ装置34−1
に対しアンロード指示を行う。
When the loading of the magnetic tape cartridge is completed, the library support program 76 issues a read command or a write command, and
In response to a read instruction or a write instruction from -1, data is read from or written to a magnetic tape cartridge in the magnetic tape device 34-1. When the read operation or the write operation is completed, an unload command is sent from the library support program 76 to the machine number address # 0.
Issued with the designation. For this reason, the director 26-1 operates the magnetic tape device 34-1 specified by the machine number address # 0.
Is instructed to unload.

【0057】アンロード指示を受けた磁気テープ装置3
4−1は、まず磁気テープカートリッジのテープの巻戻
しを実行し、巻戻し完了で外部に排出するイジェクト動
作を行う。本発明のライブラリ装置24にあっては、ホ
ストコンピュータ20からのアンロードコマンドの受領
で磁気テープ装置34−1にアンロード指示を行うと同
時に、ホストコンピュータ20に対し擬似的なアンロー
ド動作の終了を示す特殊な報告、具体的にはアクセッサ
・コントローラ28に対する機番アドレス#8を指定し
たアテンション・ステータスを報告する。
The magnetic tape device 3 receiving the unload instruction
In 4-1, first, the tape of the magnetic tape cartridge is rewound, and an ejection operation for discharging the tape to the outside upon completion of the rewound is performed. In the library device 24 of the present invention, upon receiving the unload command from the host computer 20, the unload command is issued to the magnetic tape device 34-1. , Specifically, an attention status that specifies the machine number address # 8 to the accessor controller 28.

【0058】即ち、ライブラリ装置24側でアンロード
動作が完了する前に擬似的なアンロード終了報告が行わ
れ、これを受けてホストコンピュータ20のライブラリ
サポート・プログラム76はアンロード動作の完了を認
識し、排出された磁気テープカートリッジをセルブロッ
クに戻すムーブコマンドを発行するようになる。磁気テ
ープ装置34−1のアンロード動作中に発行されたムー
ブコマンドはディレクタ26−1で保留されている。
That is, a pseudo unload end report is made before the library device 24 completes the unload operation, and in response to this, the library support program 76 of the host computer 20 recognizes the completion of the unload operation. Then, a move command for returning the ejected magnetic tape cartridge to the cell block is issued. The move command issued during the unload operation of the magnetic tape device 34-1 is held by the director 26-1.

【0059】磁気テープ装置34−1より実際のアンロ
ード完了報告を受けると、アクセッサ・コントローラ2
8にコマンドデータを提供してセルブロック10に戻す
運搬動作をアクセッサ12−1に開始させる。 3.本発明の第1実施例 図9は図8のライブラリ装置24に代表して示したディ
レクタ26−1の実施例を示す。
When an actual unload completion report is received from the magnetic tape device 34-1, the accessor controller 2
8, the accessor 12-1 starts the transport operation of returning the cell data to the cell block 10. 3. First Embodiment of the Present Invention FIG. 9 shows an embodiment of the director 26-1 shown as a representative of the library device 24 of FIG.

【0060】図9において、ディレクタ26−1にはM
PU部90が設けられる。MPU部90内にはプログラ
ム制御により実現されるホスト処理部92,MTU処理
部94およびアクセッサ処理部96が設けられている。
またディレクタ26−1にはホストインタフェース回路
部98,データ転送回路部100,バッファ回路部10
2,リード/ライト回路部104,MTUインタフェー
ス回路部106およびアクセッサインタフェース回路部
108が設けられ、実線で示すデータバスで接続されて
いる。
In FIG. 9, the director 26-1 has M
A PU unit 90 is provided. In the MPU unit 90, a host processing unit 92, an MTU processing unit 94, and an accessor processing unit 96, which are realized by program control, are provided.
The director 26-1 includes a host interface circuit section 98, a data transfer circuit section 100, and a buffer circuit section 10.
2, a read / write circuit unit 104, an MTU interface circuit unit 106, and an accessor interface circuit unit 108 are provided, and are connected by a data bus indicated by a solid line.

【0061】またMPU90との間は破線で示す制御バ
ス110により接続され、MPU90による制御の下に
各回路部が動作する。図10は図9のMPU部90に設
けたホスト処理部92の詳細を示したブロック図であ
る。図10において、ホスト処理部92は全体制御部2
00,起動受け付け処理部202,コマンド取り込み部
204,選択I/O使用可能チェック部206,初期ス
テータス処理部208,最終ステータス処理部210,
アイドル処理部212およびステータス割込み処理部2
14で構成される。
The MPU 90 is connected to the MPU 90 by a control bus 110 shown by a broken line, and each circuit operates under the control of the MPU 90. FIG. 10 is a block diagram showing details of the host processing unit 92 provided in the MPU unit 90 in FIG. In FIG. 10, the host processing unit 92 is the overall control unit 2
00, a start acceptance processing unit 202, a command fetching unit 204, a selected I / O availability check unit 206, an initial status processing unit 208, a final status processing unit 210,
Idle processing unit 212 and status interrupt processing unit 2
14.

【0062】起動受け付け処理部202はホストコンピ
ュータ20からの起動要求を受け付けてコマンド取り込
み部204以降の処理を起動する。コマンド取り込み部
204はホストコンピュータから発行されたコマンドを
取り込んで解読する。選択I/O使用可能チェック部2
06はコマンド取り込み部204で解析されたコマンド
で指定された機番アドレス#iで指定される入出力装
置、具体的には磁気テープ装置とアクセッサ・コントロ
ーラが使用可能状態にあるか否かチェックし、使用可能
状態であれば初期ステータス処理部208に処理を渡
す。
The start acceptance processing unit 202 accepts an activation request from the host computer 20 and activates the processing after the command fetch unit 204. The command fetch unit 204 fetches and decodes a command issued from the host computer. Selectable I / O availability check unit 2
06 checks whether the input / output device specified by the device number address #i specified by the command analyzed by the command fetching unit 204, specifically, the magnetic tape device and the accessor controller are available. If it can be used, the process is passed to the initial status processing unit 208.

【0063】初期ステータス処理部208は使用可能な
入出力装置があることでコマンドの正常な受領をホスト
コンピュータ20に報告する。選択I/O使用可能チェ
ック部206で、機番アドレスで指定された入出力装置
が使用できない状態にある場合には、ホストコンピュー
タに対しビジィ応答を返す。ビジィ応答を返した後は、
対応する入出力装置が使用可能状態に戻るとビジィ解除
応答をホストコンピュータに発行して、再度のコマンド
発行を促すことになる。
The initial status processing unit 208 reports normal reception of the command to the host computer 20 because there is an available input / output device. If the selected I / O availability check unit 206 cannot use the input / output device specified by the device number address, it returns a busy response to the host computer. After returning a busy response,
When the corresponding input / output device returns to the usable state, a busy release response is issued to the host computer to prompt another command issuance.

【0064】初期ステータス処理部208でコマンドの
正常受領がホストコンピュータに報告されると、MTU
処理部94またはアクセッサ処理部96に処理が引き渡
される。即ち、ロードコマンド,リードコマンド,ライ
トコマンドおよびアンロードコマンドの場合には、MT
U処理部94に処理が引き渡される。一方、ムーブコマ
ンドの場合にはアクセッサ処理部96に処理が引き渡さ
れる。
When the initial status processing unit 208 reports the normal reception of the command to the host computer, the MTU
The processing is delivered to the processing unit 94 or the accessor processing unit 96. That is, in the case of a load command, a read command, a write command, and an unload command, MT
The processing is delivered to the U processing unit 94. On the other hand, in the case of a move command, the processing is passed to the accessor processing unit 96.

【0065】アクセッサ処理部96に対する処理の引き
渡しに際しては、コマンドデータとして得られた移動元
アドレスと移動先アドレスのアドレスデータが引き渡さ
れる。MTU処理部94およびアクセッサ処理部96
は、それぞれのコマンドに基づく指示を磁気テープ装置
およびアクセッサ・コントローラに対し実行する。
When transferring the processing to the accessor processing section 96, the address data of the source address and the destination address obtained as the command data are transferred. MTU processing unit 94 and accessor processing unit 96
Executes an instruction based on each command to the magnetic tape device and the accessor controller.

【0066】MTU処理部94による磁気テープ装置に
対する動作指示あるいはアクセッサ処理部96によるア
クセッサ・コントローラに対する動作指示が済むと、最
終ステータス処理部210に処理が引き渡される。最終
ステータス処理部210は入出力装置に対する指示動作
の正常終了でデバイスエンドをホストコンピュータ20
で認識させるための最終ステータスを報告する。
When the operation instruction to the magnetic tape device by the MTU processing unit 94 or the operation instruction to the accessor controller by the accessor processing unit 96 is completed, the processing is transferred to the final status processing unit 210. The final status processing unit 210 sets the device end to the host computer 20 when the instruction operation to the input / output device ends normally.
Report final status for recognition.

【0067】最終ステータス処理部210によるホスト
コンピュータに対するステータス報告が済むと、これで
一連のコマンドがデバイスエンドとなり、アイドル処理
部212に処理が引き渡される。アイドル処理部212
にあっては、ホストコンピュータからの起動要求あるい
は入出力装置側からの割込要求のいずれかで処理を抜け
出して、起動受け付け処理部202あるいはステータス
割込み処理部214に処理を引き渡す。
When the status report to the host computer by the final status processing section 210 is completed, a series of commands becomes a device end, and the processing is handed over to the idle processing section 212. Idle processing unit 212
In this case, the process exits from either a start request from the host computer or an interrupt request from the input / output device, and passes the process to the start acceptance processing unit 202 or the status interrupt processing unit 214.

【0068】ステータス割込み処理部214はMTU処
理部94による磁気テープ装置に対する動作指示あるい
はアクセッサ処理部96によるアクセッサ・コントロー
ラ側に対する動作指示をそれぞれ行って切り離した後
に、磁気テープ装置あるいはアクセッサ・コントローラ
側から得られる動作終了報告を割込み起動要求として受
けて動作し、ホストコンピュータ20に対し必要なステ
ータス報告を行う。
The status interrupt processing unit 214 issues an operation instruction to the magnetic tape device by the MTU processing unit 94 or an operation instruction to the accessor controller side by the accessor processing unit 96, and separates them. It operates by receiving the obtained operation end report as an interrupt activation request, and makes a necessary status report to the host computer 20.

【0069】このステータス割込み処理部214には、
本発明の第1実施例による第1擬似ステータス報告部2
16が新たに設けられる。第1擬似ステータス報告部2
16はMTU処理部94においてホストコンピュータか
らのアンロードコマンドに基づくアンロード指示が行わ
れた際に、実際のアンロード完了報告を待たずにホスト
コンピュータに対し擬似的なアンロード完了を示すステ
ータス報告を実行する。
The status interrupt processing unit 214
First pseudo status report unit 2 according to the first embodiment of the present invention
16 is newly provided. First pseudo status report unit 2
Reference numeral 16 denotes a status report indicating pseudo unload completion to the host computer without waiting for an actual unload completion report when the MTU processing unit 94 issues an unload instruction based on an unload command from the host computer. Execute

【0070】この第1擬似ステータス報告部216によ
る擬似的なアンロード完了を示すステータスとしては、
アクセッサ・コントローラ28の機番アドレス#8を指
定したアテンションステータスが使用される。第1擬似
ステータス報告部216より擬似的なアンロード動作完
了のアテンションステータスの報告を受けたホストコン
ピュータ20は、既にアンロード動作が完了したものと
判断し、アンロードが済んだ磁気テープカートリッジを
セルブロックの下の位置に戻すためのムーブコマンドを
発行するようになる。
The status indicating the pseudo unloading completion by the first pseudo status report unit 216 includes:
An attention status specifying the machine number address # 8 of the accessor controller 28 is used. The host computer 20, which has received the pseudo unload operation completion attention status report from the first pseudo status report unit 216, judges that the unload operation has already been completed, and places the unloaded magnetic tape cartridge in the cell. It will issue a move command to return to the position below the block.

【0071】従って、図10に示した第1擬似ステータ
ス報告部216を備えた本発明のライブラリ装置にあっ
ては、アンロード動作中に、アンロード動作中の磁気テ
ープ装置を移動元アドレスとしたムーブコマンドによる
運搬動作が並行して開始されることになる。図11は図
10に示したホスト処理部92をディレクタ26−1が
備えた場合の本発明のライブラリ装置におけるデマウン
ト処理の詳細を示したタイムチャートである。なお、図
11のデマウント処理は機番アドレス#0をもつ磁気テ
ープ装置34−1でリード動作またはライト動作が終了
してデマウント処理を行う場合を示している。
Accordingly, in the library apparatus of the present invention provided with the first pseudo status report section 216 shown in FIG. 10, during the unload operation, the magnetic tape device in the unload operation is set as the source address. The transport operation by the move command is started in parallel. FIG. 11 is a time chart showing details of the demount processing in the library device of the present invention when the director 26-1 includes the host processing unit 92 shown in FIG. Note that the demount processing of FIG. 11 shows a case where the read operation or the write operation is completed and the demount processing is performed in the magnetic tape device 34-1 having the machine number address # 0.

【0072】図11において、ライブラリサポート・プ
ログラム76(以下「ホストOS」という)が磁気テー
プ装置34−1の機番アドレス#0を指定したアンロー
ドコマンド300をディレクタ26−1に対し発行す
る。ディレクタ26−1でアンロードコマンド300が
正常に受領されると「00」の初期ステータス302が
報告され、チャネルエンドとなる。アンロードコマンド
300を受領したディレクタ26−1は機番アドレス#
0で指定される磁気テープ装置34に対しアンロード指
示304を行い、これにより磁気テープ装置34−1は
アンロード動作を開始する。
In FIG. 11, the library support program 76 (hereinafter referred to as “host OS”) issues an unload command 300 specifying the machine number address # 0 of the magnetic tape device 34-1 to the director 26-1. When the director 26-1 successfully receives the unload command 300, an initial status 302 of "00" is reported, and the channel ends. Upon receiving the unload command 300, the director 26-1 issues the machine number address #
An unload instruction 304 is issued to the magnetic tape device 34 designated by 0, whereby the magnetic tape device 34-1 starts an unload operation.

【0073】アンロード動作は、まず磁気テープを巻き
戻し、巻戻し完了でカートリッジを排出する動作とな
る。ディレクタ26−1は磁気テープ装置34−1に対
するアンロード指示304と同時にホストOS76に対
し終了ステータス306としてコントロールエンド,ユ
ニットエンドおよびユニットチェックを報告する。
In the unload operation, first, the magnetic tape is rewound, and the cartridge is ejected when the rewind is completed. The director 26-1 reports a control end, a unit end, and a unit check as an end status 306 to the host OS 76 at the same time as the unload instruction 304 for the magnetic tape device 34-1.

【0074】更にアンロード指示304と同時にアクセ
ッサ・コントローラ28の機番アドレス#8を指定した
アテンションステータス308を擬似的に発行し、ホス
トOS76にアンロード動作の完了を擬似的に報告す
る。#8のアテンションステータス308を受けたホス
トOS76は、磁気テープ装置34−1のアンロード完
了を認識することができる。
Further, at the same time as the unload instruction 304, an attention status 308 designating the machine number address # 8 of the accessor controller 28 is pseudo-issued, and the completion of the unload operation is pseudo-reported to the host OS 76. Upon receiving the attention status # 308 of # 8, the host OS 76 can recognize that the unloading of the magnetic tape device 34-1 has been completed.

【0075】続いてセンスコマンドの発行処理が行われ
ている。このセンスコマンドの発行処理は、まずホスト
OS76がセンスコマンド310を発行し、コマンド正
常受領としてディレクタ26−1より「00」の初期ス
テータスと所定バイトのセンスデータ312を報告し、
これが済むとデバイスエンドのための最終ステータス3
14を報告する。
Subsequently, a sense command issuance process is performed. In the sense command issuance processing, first, the host OS 76 issues the sense command 310, and reports the initial status of “00” and the sense data 312 of a predetermined byte from the director 26-1 as command normal reception.
When this is done, final status 3 for device end
Report 14.

【0076】このセンス処理はコマンド発行の空き時間
において一定周期ごとに行われている。続いてホストO
S76よりディレクタ26−1からの#8のアテンショ
ンステータス308の報告に基づく擬似的なアンロード
完了報告の認識結果として、アンロードされた磁気テー
プカートリッジをセルブロックの元の位置に戻すための
アクセッサ・コントローラ28の機番アドレス#8を指
定したムーブコマンド316が発行される。
This sensing process is performed at regular intervals during the idle time of command issuance. Then host O
From S76, as a recognition result of the pseudo unload completion report based on the report of the attention status 308 of # 8 from the director 26-1, the accessor / return device for returning the unloaded magnetic tape cartridge to the original position of the cell block. A move command 316 specifying the machine number address # 8 of the controller 28 is issued.

【0077】このときアクセッサ・コントローラ28で
制御するアクセッサ12−1が空き状態にあれば、コマ
ンドの正常受領を示すチャネルエンドの初期ステータス
318が返される。この初期ステータス318を受けて
ホストOS76は移動元/移動先アドレスデータ320
をディレクタ26−1に発行する。ディレクタ26−1
はムーブコマンド316に伴って発行されたコマンドデ
ータとしての移動元アドレスと移動先アドレスに基づ
き、アクセッサ・コントローラ28にムーブ指示322
を行う。
At this time, if the accessor 12-1 controlled by the accessor controller 28 is idle, the channel end initial status 318 indicating the normal reception of the command is returned. In response to the initial status 318, the host OS 76 moves the source / destination address data 320
Is issued to the director 26-1. Director 26-1
Indicates a move instruction 322 to the accessor controller 28 based on a source address and a destination address as command data issued with the move command 316.
I do.

【0078】このムーブ指示322によりアクセッサ・
コントローラ28は、アクセッサ12−1を移動元アド
レスで指定されたアンロード動作中の磁気テープ装置3
4−1のカートリッジ排出位置に移動する運搬動作を開
始する。このとき磁気テープ装置34−1のアンロード
動作とアクセッサ・コントローラ28によるアクセッサ
12−1の運搬動作が同時に並行して行われることにな
る。
According to the move instruction 322, the accessor
The controller 28 sets the accessor 12-1 to the magnetic tape device 3 during the unload operation specified by the source address.
The transport operation for moving to the cartridge discharge position of 4-1 is started. At this time, the unloading operation of the magnetic tape device 34-1 and the carrying operation of the accessor 12-1 by the accessor controller 28 are performed concurrently.

【0079】磁気テープ装置34−1でテープ巻戻しが
済んで磁気テープカートリッジが排出されるとディレク
タ26−1に対しアンロード完了326の報告が行われ
る。このときアクセッサ12−1が磁気テープ装置34
−1の前に移動が済んでロボットハンドによる媒体取出
しの待ち状態にあれば、ディレクタ26−1を経由した
アンロード完了326の報告がアクセッサ・コントロー
ラ28に伝えられる。
When the magnetic tape cartridge is ejected after the tape has been rewound by the magnetic tape device 34-1, the director 26-1 is notified of the completion of unloading 326. At this time, the accessor 12-1 is connected to the magnetic tape device 34.
If the movement has been completed before -1 and the robot hand is in a state of waiting for medium removal by the robot hand, a report of unload completion 326 via the director 26-1 is transmitted to the accessor controller 28.

【0080】したがってアクセッサ12−1のロボット
ハンドによる磁気テープカートリッジのピックアップが
行われ、ピックアップ後に移動先アドレスで指定された
セルブロックの位置に磁気テープカートリッジを運搬し
て戻すようになる。このアクセッサ・コントローラ28
によるアクセッサ12−1の運搬動作が終了するとディ
レクタ26−1に対し動作完了328の報告が行われ、
これを受けてディレクタ26−1はホストOS76に対
しムーブコマンド316を正常終了させるためのデバイ
スエンドの最終ステータス330を報告し、一連のデマ
ウント処理を終了する。
Accordingly, the magnetic tape cartridge is picked up by the robot hand of the accessor 12-1, and after the pick-up, the magnetic tape cartridge is transported back to the position of the cell block specified by the destination address. This accessor controller 28
When the transport operation of the accessor 12-1 by the user is completed, the operation completion 328 is reported to the director 26-1.
In response, the director 26-1 reports to the host OS 76 the final status 330 of the device end for terminating the move command 316 normally, and ends a series of demount processing.

【0081】図12は図8に示したホストコンピュータ
20のライブラリサポート・プログラムにおけるライブ
ラリ装置に対するマウント処理およびデマウント処理を
行うための一連の処理動作を示したフローチャートであ
る。図12において、まずステップS1で上位のOSか
らの入出力要求をチェックしており、入出力要求がなけ
ればステップS13のアイドル処理にある。上位のOS
より入出力要求を受けると、ステップS2に進み、まず
ロードコマンド処理を実行する。
FIG. 12 is a flowchart showing a series of processing operations for performing a mounting process and a demounting process on a library device in the library support program of the host computer 20 shown in FIG. In FIG. 12, first, an input / output request from a host OS is checked in step S1, and if there is no input / output request, the process is in an idle process in step S13. Top OS
When the input / output request is received, the process proceeds to step S2, where the load command processing is executed first.

【0082】即ち、ライブラリ装置に対しコントロール
データセットから求めた入出力対象となる媒体のセルア
ドレスを移動元とし、特定の磁気テープ装置のセルアド
レスを移動先としたムーブコマンドを発行する。このよ
うなムーブコマンドに基づくムーブコマンド処理に対
し、ライブラリ装置側よりデバイスエンドとなるステー
タス報告がステップS3で得られると、ステップS4の
リード/ライトコマンド処理に進む。
That is, a move command is issued to the library device with the cell address of the medium to be input / output determined from the control data set as the source and the cell address of the specific magnetic tape device as the destination. In response to the move command processing based on such a move command, when a status report indicating a device end is obtained in step S3 from the library apparatus side, the process proceeds to the read / write command processing in step S4.

【0083】このリード/ライトコマンド処理に対し、
ライブラリ装置側より正常終了を示すステータス報告に
よりステップS5でデバイスエンドになると、ステップ
S6に進み、リードまたはライトが済んだ磁気テープ装
置の機番アドレスを指定したアンロードコマンドを発行
する。アンロードコマンドの発行に対し、ステップS7
でライブラリ装置よりコマンド正常受領を示す初期ステ
ータスの受領を判別すると、ステップS8に進み、終了
ステータスの受領を行う。
In response to the read / write command processing,
When the device end is determined in step S5 by the status report indicating the normal end from the library device side, the process proceeds to step S6, and an unload command specifying the machine number address of the magnetic tape device that has been read or written is issued. In response to the issue of the unload command, step S7
When it is determined from the library device that an initial status indicating normal command reception has been received, the process proceeds to step S8, where an end status is received.

【0084】終了ステータスが正常に受領できると、ス
テップS9に進み、アンロード動作の擬似的な完了報告
である機番アドレス#8を指定したアテンションステー
タスの受領を待つ。このアテンションステータスが受領
されると、ステップS10でセンスコマンドの発行処理
を行った後、ステップS11でアンロード動作が終了し
た磁気テープ装置のセルアドレスを移動元アドレス、セ
ルブロックの元の収納位置を移動先アドレスとしたムー
ブコマンドの発行によるムーブコマンド処理を行う。
If the end status can be normally received, the flow advances to step S9 to wait for the reception of the attention status specifying the machine number address # 8, which is a pseudo completion report of the unload operation. When this attention status is received, a sense command issuance process is performed in step S10, and in step S11, the cell address of the magnetic tape device for which the unload operation has been completed is determined as the source address, and the original storage position of the cell block is determined. A move command process is performed by issuing a move command as a destination address.

【0085】このムーブコマンド処理に対し、ステップ
S12でライブラリ装置よりデバイスエンドが得られれ
ばムーブコマンドの正常終了として、再びステップS1
に戻る。図13は図8および図9に示した本発明のライ
ブラリ装置に設けたディレクタ26−1の全体的な処理
動作を示したフローチャートである。
In response to this move command processing, if a device end is obtained from the library device in step S12, it is determined that the move command has ended normally, and step S1 is executed again.
Return to FIG. 13 is a flowchart showing the overall processing operation of the director 26-1 provided in the library device of the present invention shown in FIGS.

【0086】図13において、ライブラリ装置を起動す
ると、まずステップS0で初期化処理が行われ、ステッ
プS1でホストコンピュータからのコマンド受領をチェ
ックしている。コマンド受領がなければステップS2の
アイドル処理を繰り返す。ステップS1でコマンドを受
領すると、ステップS3でロードコマンドか否かチェッ
クし、ロードコマンドであればステップS4で、機番ア
ドレスで指定された磁気テープ装置に磁気テープカート
リッジをローディングするローディング処理を行う。
In FIG. 13, when the library device is activated, first, an initialization process is performed in step S0, and the reception of a command from the host computer is checked in step S1. If no command has been received, the idle process of step S2 is repeated. When a command is received in step S1, it is checked in step S3 whether or not the command is a load command. If the command is a load command, in step S4, a loading process for loading a magnetic tape cartridge into a magnetic tape device designated by the machine number address is performed.

【0087】ステップS5で受領したコマンドがアンロ
ードコマンドであれば、ステップS6のアンロード処理
を行う。ステップS7は、受領したコマンドがムーブコ
マンドであった場合にはステップS8に進み、アクセッ
サによる媒体の運搬処理を行う。ステップS9は、受領
したコマンドがリードコマンドまたはライトコマンドで
あった場合にはステップS10に進み、リード/ライト
処理を行う。
If the command received in step S5 is an unload command, an unload process in step S6 is performed. In step S7, if the received command is a move command, the process proceeds to step S8, and the medium is transported by the accessor. In step S9, if the received command is a read command or a write command, the process proceeds to step S10 to perform read / write processing.

【0088】更に、ステップS11で受領したコマンド
がセンスコマンドであった場合には、ステップS12で
センス処理を行う。更に、受領したコマンドがそれ以外
のコマンドであれば、そのコマンドに対応した処理を行
う。図14は図13のステップS6に示すアンロード処
理を示す。図14において、アンロード処理はまずステ
ップS1で、アンロードコマンドで指定された機番アド
レスの磁気テープ装置に対しテープ巻戻しを指示する。
続いてステップS2で、ホストコンピュータのOSに対
しアクセッサ・コントローラの機番アドレス#8のアテ
ンションステータスを応答し、擬似的なアンロード動作
の完了報告を行う。
If the command received in step S11 is a sense command, a sense process is performed in step S12. Further, if the received command is any other command, processing corresponding to the command is performed. FIG. 14 shows the unload processing shown in step S6 of FIG. In FIG. 14, in the unloading process, first, in step S1, the magnetic tape device of the machine number address specified by the unload command is instructed to rewind the tape.
Subsequently, in step S2, the attention status of the accessor controller's machine number address # 8 is returned to the OS of the host computer, and a pseudo unload operation completion report is made.

【0089】続いてステップS3でテープ巻戻し終了を
チェックしており、テープ巻戻しが終了すると、ステッ
プS4で磁気テープカセットのイジェクトを指示する。
ステップS5でイジェクト完了が判別されると、ステッ
プS6に進んで、ホストOSよりステップS2で発行し
たアテンションステータスに対応するムーブコマンドが
受領済みか否かチェックする。
Subsequently, the end of the tape rewind is checked in step S3, and when the tape rewind is completed, the ejection of the magnetic tape cassette is instructed in step S4.
If it is determined in step S5 that the ejection has been completed, the flow advances to step S6 to check whether a move command corresponding to the attention status issued in step S2 from the host OS has been received.

【0090】ムーブコマンドが受領済みであればステッ
プS7に進み、アクセッサ・コントローラに対し受領済
みのムーブコマンドの実行を指示する。続いてステップ
S8でアクセッサ・コントローラ側からの運搬終了報告
を監視しており、運搬終了報告を受けると、ステップS
9で終了処理を行って、再び図13のメインルーチンに
リターンする。
If the move command has been received, the flow advances to step S7 to instruct the accessor controller to execute the received move command. Subsequently, in step S8, the transport end report from the accessor controller is monitored, and upon receiving the transport end report, step S8 is executed.
At step 9, an end process is performed, and the process returns to the main routine of FIG. 13 again.

【0091】尚、、図14のステップS3,S5,S6
およびS8の報告待ちの処理は、実際には図10に示し
たステータス割込み処理部214の割込み処理により行
われ、この間、ディレクタとしてはアイドル状態に置か
れている。またステップS2に示したアンロード動作の
擬似的完了を報告するアテンションステータスの報告に
ついては、図10のステータス割込み処理部214に設
けた第1擬似ステータス報告部216による処理として
行われる。 4.本発明の第2実施例 図15は本発明のライブラリ装置におけるデマウント処
理の第2実施例を示したタイムチャートである。
Note that steps S3, S5, S6 in FIG.
The process of waiting for the report in S8 is actually performed by the interrupt process of the status interrupt processing unit 214 shown in FIG. 10, and during this time, the director is in an idle state. Further, the attention status reporting that reports the pseudo completion of the unload operation shown in step S2 is performed as a process by the first pseudo status reporting unit 216 provided in the status interrupt processing unit 214 of FIG. 4. Second Embodiment of the Present Invention FIG. 15 is a time chart showing a second embodiment of the demount process in the library device of the present invention.

【0092】図11のタイムチャートに示した第1実施
例にあっては、アンロードコマンド300に基づいてデ
ィレクタ26−1が磁気テープ装置34−1に対しアン
ロード指示304を行ったと同時に、アンロード動作の
擬似的完了を示すアテンションステータス308をホス
トOS76に返している。これに対し図15の第2実施
例にあっては、ホストOS76からのアンロードコマン
ド400に基づき、ディレクタ26−1が磁気テープ装
置34−1に対しアンロード指示404を行ってアンロ
ード動作が開始され、アンロード動作の最初に行われる
テープ巻戻しが終了してテープ巻戻し完了414の報告
がディレクタ26−1に行われると、これを契機にアク
セッサ・コントローラ28の機番アドレス#8のアテン
ションステータス416をホストOS76に返すように
している。
In the first embodiment shown in the time chart of FIG. 11, when the director 26-1 issues an unload instruction 304 to the magnetic tape device 34-1 based on the unload command 300, An attention status 308 indicating pseudo completion of the load operation is returned to the host OS 76. On the other hand, in the second embodiment shown in FIG. 15, based on the unload command 400 from the host OS 76, the director 26-1 issues an unload instruction 404 to the magnetic tape device 34-1 to execute the unload operation. When the tape rewinding, which is started and performed at the beginning of the unloading operation, is completed and the tape rewinding completion 414 is reported to the director 26-1, this triggers the accession of the accessor controller 28 to the machine number address # 8. The attention status 416 is returned to the host OS 76.

【0093】このように磁気テープ装置34−1の擬似
的なアンロード完了報告をテープ巻戻し完了を契機に行
う以外は、図11の第1実施例と同じになる。この第2
実施例にあっても、磁気テープ装置のアンロード動作中
のテープ巻戻し完了時点で擬似的なアンロード動作の完
了報告がホストOSに対し行われ、次の磁気テープカセ
ットのイジェクト動作中にムーブコマンドが発行されて
アクセッサがアンロード動作中の磁気テープ装置に移動
できるため、実際にアンロードが完了した後の媒体運搬
動作時間を短縮することができる。
The procedure is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 11 except that the pseudo unload completion report of the magnetic tape device 34-1 is made upon the completion of the tape rewind. This second
Even in the embodiment, when the tape rewinding is completed during the unloading operation of the magnetic tape device, a pseudo completion report of the unloading operation is sent to the host OS, and the move is performed during the next magnetic tape cassette ejecting operation. Since the commander is issued and the accessor can be moved to the magnetic tape device during the unloading operation, it is possible to shorten the medium transport operation time after the unloading is actually completed.

【0094】図16は図15の第3実施例におけるアン
ロード処理の詳細を示したフローチャートである。図1
6の第3実施例にあっては、ステップS2のテープ巻戻
し完了を判別してステップS3に進んだときに、ホスト
OSに機番アドレス#8のアテンションステータスを擬
似的なアンロード動作完了報告として行う点が、図14
に示した第1実施例のフローチャートと相違している。
それ以外の処理は図14の第1実施例と同じになる。 5.本発明の第3実施例 図17は本発明の第3実施例における図9のMPU部の
詳細を示す。図19の実施例にあっては、ホスト処理部
92のステータス割込処理部214に加え、第2擬似ス
テータス報告部218が新たに設けられる。
FIG. 16 is a flowchart showing details of the unload processing in the third embodiment of FIG. FIG.
In the third embodiment, when the completion of the tape rewinding in step S2 is determined and the process proceeds to step S3, the attention status of the machine number address # 8 is reported to the host OS in a pseudo unload operation completion report. FIG. 14
Is different from the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
Other processes are the same as those of the first embodiment in FIG. 5. Third Embodiment of the Present Invention FIG. 17 shows details of the MPU unit of FIG. 9 in a third embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 19, in addition to the status interrupt processing unit 214 of the host processing unit 92, a second pseudo status report unit 218 is newly provided.

【0095】また選択I/O使用可能チェック部206
と初期ステータス処理部208の間に機番変換処理部2
20が新たに設けられる。これ以外の点は図10の第1
実施例と同じになる。第2擬似ステータス報告部218
は、第1擬似ステータス報告部216による#8のアテ
ンショクステータス(アンロード完了の擬似報告)によ
りホストOSから発行されたムーブコマンドに対し擬似
的にデバイスエンドの終了ステータスを報告する。
Also, the selected I / O availability check section 206
Machine number conversion processing unit 2 between
20 is newly provided. Other points are the first in FIG.
It is the same as the embodiment. Second pseudo status report section 218
Reports the end status of the device end in response to the move command issued from the host OS by using the attention status of # 8 (simulated report of unload completion) by the first pseudo status report unit 216.

【0096】受領されたムーブコマンドのアドレスデー
タはアクセッサ処理部96に保留され、実際のムーブ指
示は、磁気テープ装置からアンロード終了の報告を受け
て行われる。第2擬似ステータス報告部218でムーム
コマンドに対し擬似的な終了ステータスが報告される
と、ホストOSは現在アンロード中の磁気テープ装置に
対し、次の入出力要求に伴うコマンドを発行することに
なる。
The address data of the received move command is held in the accessor processing unit 96, and the actual move instruction is performed in response to the report of the unload end from the magnetic tape device. When the pseudo end status is reported in response to the mum command by the second pseudo status report unit 218, the host OS issues a command accompanying the next input / output request to the currently unloaded magnetic tape device. Become.

【0097】第3実施例にあっては、ホストOSからの
アンロード中の磁気テープ装置を指定した新たな入出力
要求のコマンドをそのまま受け入れて処理することがで
きる。ホスト処理部92で、現在、アンロード中にある
磁気テープ装置の機番アドレスを指定してホストOSか
ら発行されたコマンドを受領した場合、選択I/O使用
可能チェック部206で現在、空き状態にある磁気テー
プ装置を選択し、機番変換処理部220がコマンドで指
定された機番アドレスを空き状態にある別の磁気テープ
装置の機番アドレスに変換して新たな入出力要求のコマ
ンドを処理する。
In the third embodiment, a new input / output request command designating the unloaded magnetic tape device from the host OS can be accepted and processed as it is. When the host processing unit 92 receives a command issued from the host OS by designating the machine number address of the magnetic tape device that is currently being unloaded, the selected I / O availability check unit 206 displays the currently available state. Is selected, and the device number conversion processing unit 220 converts the device number address specified by the command to the device number address of another magnetic tape device in an idle state, and issues a new input / output request command. To process.

【0098】図18は本発明の第3実施例の処理動作を
示したタイムチャートである。図18において、まずホ
ストOS76は磁気テープ装置34−1の機番アドレス
#0を指定したアンロードコマンド50を発行し、これ
により磁気テープ装置34−1に対するアンロード指示
504が行われ、アンロード動作が開始される。このア
ンロード指示504を契機にディレクタ26−1はアク
セッサ・コントローラ28の機番アドレス#8のアテン
ションステータス514をホストOS76に報告し、磁
気テープ装置34−1のアンロード動作が完了したこと
を擬似的に報告する。
FIG. 18 is a time chart showing the processing operation of the third embodiment of the present invention. In FIG. 18, first, the host OS 76 issues an unload command 50 specifying the machine number address # 0 of the magnetic tape device 34-1, whereby an unload instruction 504 for the magnetic tape device 34-1 is performed, and the unload command is issued. The operation starts. In response to the unload instruction 504, the director 26-1 reports the attention status 514 of the machine number address # 8 of the accessor controller 28 to the host OS 76, and simulates that the unload operation of the magnetic tape device 34-1 has been completed. Report

【0099】#8のアテンションステータス514を受
けたホストOS76は、磁気テープ装置34−1の機番
アドレス#0を指定したムーブコマンド516を発行
し、チャネルエンドの初期ステータス518に続いて移
動元/移動先アドレスデータ520を発行する。このム
ーブコマンド516に伴う移動元/移動先アドレスデー
タ520は、ディレクタ26−1において522に示す
ように保留される。
Upon receiving the attention status 514 of # 8, the host OS 76 issues a move command 516 specifying the machine number address # 0 of the magnetic tape device 34-1. The destination address data 520 is issued. The source / destination address data 520 associated with the move command 516 is held in the director 26-1 as indicated by 522.

【0100】更にディレクタ26−1は、媒体をセルブ
ロックに戻すためのムーブコマンド516が擬似的に正
常終了したことを示すチャネルエンドの2次ステータス
524とデバイスエンドの最終ステータス526を発行
する。この2次ステータス524および最終ステータス
526を受けて、ホストOS76は磁気テープ装置34
−1に対するムーブコマンド516が正常終了したもの
と判断する。
Further, the director 26-1 issues a secondary status 524 at the channel end and a final status 526 at the device end indicating that the move command 516 for returning the medium to the cell block has been pseudo-normally completed. In response to the secondary status 524 and the final status 526, the host OS 76 sets the magnetic tape device 34
It is determined that the move command 516 for -1 has been completed normally.

【0101】しかしながら磁気テープ装置34−1にあ
っては、実際にはアンロード動作中にあり、アンロード
完了ともなっておらず、また媒体運搬動作完了ともなっ
ていない。続いて、ホストOS76は磁気テープ装置3
4−1における擬似的な報告でアンロード動作および媒
体運搬動作が完了したものと認識したことから、次の新
たな入出力要求に基づくマウント処理のため、磁気テー
プ装置34−1の機番アドレス#0を指定したムーブコ
マンド528を発行している。
However, in the magnetic tape device 34-1, the unload operation is actually being performed, the unload operation is not completed, and the medium transport operation is not completed. Subsequently, the host OS 76 is connected to the magnetic tape device 3
Since the pseudo report in 4-1 recognizes that the unload operation and the medium transport operation have been completed, the machine number address of the magnetic tape device 34-1 is used for mounting processing based on the next new input / output request. A move command 528 specifying # 0 has been issued.

【0102】このムーブコマンド528に対し、ディレ
クタ26−1はチャネルエンドの初期ステータス530
で正常受領とし、続いてホストOS76は新たな入出力
要求のマウント処理のための移動元/移動先アドレスデ
ータ532を送ってくる。この新たな入出力要求に基づ
くムーブ動作のため、ディレクタ26−1は複数の磁気
テープ装置の状態を示す管理テーブルを参照し、空き状
態にある磁気テープ装置例えば磁気テープ装置34−2
を選択する。
In response to the move command 528, the director 26-1 returns the initial status 530 of the channel end.
The host OS 76 then sends source / destination address data 532 for mounting a new input / output request. For the move operation based on the new input / output request, the director 26-1 refers to the management table indicating the status of the plurality of magnetic tape devices, and determines the empty magnetic tape device, for example, the magnetic tape device 34-2.
Select

【0103】ムーブコマンド528で指定された機番ア
ドレス#0を、選択した空き磁気テープ装置34−2の
機番アドレス#1に変換して、ムーブ指示534を別の
空き状態にある磁気テープ装置34−2を移動先アドレ
スとしてアクセッサ・コントローラ28に指示する。こ
のため、ホストOS76からのムーブコマンドでは移動
先が磁気テープ装置34−1であったものが、実際の運
搬動作にあっては移動先を磁気テープ装置34−2とし
た運搬動作が行われる。
The machine number address # 0 specified by the move command 528 is converted into the machine number address # 1 of the selected empty magnetic tape device 34-2, and the move instruction 534 is changed to another empty magnetic tape device. 34-2 is instructed to the accessor controller 28 as a destination address. For this reason, in the move command from the host OS 76, the transfer destination is the magnetic tape device 34-1, but in the actual transport operation, the transport operation is performed with the magnetic tape device 34-2 as the destination.

【0104】機番アドレス#1の磁気テープ装置34−
2に対する磁気テープカートリッジの運搬完了で動作完
了536がディレクタ26−1に報告されると、ホスト
OS76にデバイスエンドの最終ステータス538が報
告され、機番アドレス#0のムーブコマンド528の正
常終了を認識する。ホストOS76がデバイスエンドの
最終ステータス538を認識すると、新たな入出力要求
におけるマウント処理の終了を認識し、次に機番アドレ
ス#0を指定したリード/ライトコマンド540を発行
する。
The magnetic tape device 34- of the machine number address # 1
When the operation completion 536 is reported to the director 26-1 by the completion of the transport of the magnetic tape cartridge to the host 26, the final status 538 of the device end is reported to the host OS 76, and the normal end of the move command 528 of the machine number address # 0 is recognized. I do. When the host OS 76 recognizes the final status 538 of the device end, it recognizes the end of the mount processing in the new input / output request, and then issues a read / write command 540 specifying the machine number address # 0.

【0105】このリード/ライトコマンド540を受け
たディレクタ26−1は、コマンドで指定された機番ア
ドレス#0を#1に変換して磁気テープ装置34−2に
リード/ライト指示542を行い、ホストOS76が認
識している磁気テープ装置34−1とは異なる別の磁気
テープ装置34−2でリード動作またはライト動作が行
われる。
Upon receiving the read / write command 540, the director 26-1 converts the machine number address # 0 specified by the command into # 1, and issues a read / write instruction 542 to the magnetic tape device 34-2. The read operation or the write operation is performed by another magnetic tape device 34-2 different from the magnetic tape device 34-1 recognized by the host OS 76.

【0106】磁気テープ装置34−2の動作が終了して
リード/ライト終了544が報告されると、ディレクタ
26−1はデバイスエンドの最終ステータス546をホ
ストOS76に送り、リード/ライトコマンドの正常終
了を認識する。この時点で磁気テープ装置34−1のア
ンロード動作が完了してアンロード完了548がディレ
クタ26−1に報告されると、ディレクタ26−1はそ
れ以降の新たな入出力要求に対するデバイス機番の変換
処理を解除する変換解除動作550を行う。
When the operation of the magnetic tape device 34-2 ends and the read / write end 544 is reported, the director 26-1 sends the final status 546 of the device end to the host OS 76, and the normal end of the read / write command. Recognize. At this time, when the unloading operation of the magnetic tape device 34-1 is completed and the unloading completion 548 is reported to the director 26-1, the director 26-1 changes the device number for the new input / output request thereafter. A conversion cancel operation 550 for canceling the conversion process is performed.

【0107】尚、現在行っている機番アドレス#0から
#1への変換動作は、現在残っているデマウント処理の
ためのアンロードコマンドおよびムーブコマンドが終了
するまで有効となる。続いてディレクタ26−1の機番
アドレス#0へのムーブ指示保留動作522で保持して
いたムーブコマンド516に伴う移動元/移動先アドレ
スデータ520に基づくムーブ指示552をアクセッサ
・コントローラ28に対し行い、アンロード動作が済ん
だ磁気テープ装置34−1から磁気テープカートリッジ
をセルブロックの元の位置に運搬する運搬動作を行う。
The currently performed operation of converting the machine number address # 0 to # 1 is effective until the unload command and the move command for the remaining demount processing are completed. Subsequently, a move instruction 552 based on the source / destination address data 520 associated with the move command 516 held in the move instruction holding operation 522 for the machine number address # 0 of the director 26-1 is issued to the accessor controller 28. A transport operation is performed to transport the magnetic tape cartridge from the magnetic tape device 34-1 after the unload operation to the original position of the cell block.

【0108】この運搬動作が完了して動作完了554が
ディレクタ26−1に報告されると、この時点でアドレ
ス機番#0のアンロードコマンド500から開始された
一連のデマウント処理が終了することになる。図19は
図18に示した第3実施例におけるディレクタ26−1
のアンロード処理の詳細を示したフローチャートであ
る。
When the transport operation is completed and the operation completion 554 is reported to the director 26-1, at this point, a series of demount processing started from the unload command 500 of the address number # 0 ends. Become. FIG. 19 shows the director 26-1 in the third embodiment shown in FIG.
5 is a flowchart showing details of the unloading process.

【0109】図19において、ステップS1で受領した
アンロードコマンドで指定された機番アドレス#iの磁
気テープ装置に対するテープ巻戻し指示を行い、これを
契機にステップS2でホストOSへ機番アドレス#8の
アテンションステータスを擬似的に行い、擬似的なアン
ロード動作の完了報告とする。続いてステップS3で、
機番アドレス#iのムーブコマンドの受領の有無をチェ
ックし、受領済みであればステップS4で、このムーブ
コマンドに基づくムーブ指示を保留する保留動作を行
う。
In FIG. 19, a tape rewind instruction is issued to the magnetic tape device of the machine number address #i specified by the unload command received in step S1, and in response to this, the machine number address # is sent to the host OS in step S2. The attention status of No. 8 is simulated, and a pseudo unload operation completion report is made. Subsequently, in step S3,
It is checked whether or not the move command of the machine number address #i has been received. If the move command has been received, in step S4, a hold operation for holding a move instruction based on the move command is performed.

【0110】続いてステップS5で機番アドレス#iの
デバイスエンドを擬似的にホストOSに通知し、これに
よって一連のデマウント処理が全て終了したことを擬似
的に報告する。このため、ホストOSはステップS5の
デバイスエンドの擬似的な報告を受けて次の新たな入出
力要求に進み、同じ機番アドレス#iを指定したマウン
ト処理のムーブコマンドを発行する。
Subsequently, in step S5, the device end of the device number address #i is notified to the host OS in a simulated manner, whereby the series of demount processing is all simulated to be reported. For this reason, the host OS receives the pseudo device end report in step S5, proceeds to the next new input / output request, and issues a move command for the mount process specifying the same device number address #i.

【0111】ステップS6で現在、実際にアンロード動
作中の磁気テープ装置と同じ機番アドレス#iを指定し
たムーブコマンドを受領すると、ステップS7で指定機
番アドレス#i以外の空き磁気テープユニットを選択
し、例えば機番アドレス#jの磁気テープ装置を選択す
る。続いてステップS8で、ムーブコマンドで指定され
た機番アドレス#iを選択した空き磁気テープ装置の機
番アドレス#jに変換したロード処理を行う。
If a move command specifying the same machine number address #i as that of the magnetic tape device that is currently unloading is received in step S6, an empty magnetic tape unit other than the specified machine number address #i is received in step S7. Then, for example, the magnetic tape device of the machine number address #j is selected. Subsequently, in step S8, load processing is performed in which the machine number address #i specified by the move command is converted into the machine number address #j of the selected empty magnetic tape device.

【0112】ステップS8のロード処理が済むと、ステ
ップS9において、機番アドレス#iを指定したリード
コマンドまたはライトコマンドの受領に対し、ステップ
S7で選択した機番アドレス#jへの変換を行ってリー
ダライト処理を行う。続いてステップS10で、現在ア
ンロード動作中の機番アドレス#iの磁気テープ装置の
アンロード終了をチェックしている。
After the loading process in step S8 is completed, in step S9, the reception of the read command or the write command designating the device number address #i is converted into the device number address #j selected in step S7. Performs a reader write process. Subsequently, in step S10, it is checked whether the unloading of the magnetic tape device of the machine number address #i currently in the unloading operation is completed.

【0113】アンロード終了を認識すると、ステップS
11で、それ以降の新たな入出力要求に伴うマウント処
理およびデマウント処理の各コマンドで与えられる機番
アドレス#iの機番アドレス#jへの変換機能をリセッ
トする。勿論、既にリード処理またはライト処理に進ん
でいる現在実行途中にある入出力要求の残りのデマウン
ト処理におけるアンロードコマンドおよびムーブコマン
ドについては、機番アドレス#iから機番アドレス#j
への変換機能はそのまま有効として処理を継続する。
When the end of unloading is recognized, step S
In step 11, the function of converting the machine number address #i to the machine number address #j given by each command of the mount process and the demount process following the new input / output request is reset. Of course, the unload command and the move command in the remaining demount processing of the currently executing I / O request that has already proceeded to the read processing or the write processing are performed from the machine number address #i to the machine number address #j.
The conversion function to is valid as it is and processing is continued.

【0114】続いてステップS12で、ステップS4で
保留動作を行った現在保留中の機番アドレス#iのアン
ロード動作の完了に伴うムーブコマンドの動作をアクセ
ッサ側に指示し、アンロードが済んだ機番アドレス#1
の磁気テープ装置から媒体をピックアップし、セルブロ
ックの元の位置に移動する運搬動作を行わせる。ステッ
プS3で運搬動作の終了を認識すると、ステップS4に
進み、必要な終了処理を行って、図13に示したメイン
ルーチンにリターンする。
Subsequently, in step S12, the operation of the move command accompanying the completion of the unloading operation of the currently suspended machine number address #i, which was held in step S4, is instructed to the accessor side, and the unloading is completed. Machine number address # 1
The medium is picked up from the magnetic tape device, and a transport operation for moving to the original position of the cell block is performed. When the end of the transport operation is recognized in step S3, the process proceeds to step S4, performs necessary end processing, and returns to the main routine shown in FIG.

【0115】この第3実施例にあっては、デマウント処
理におけるアンロードコマンドおよびムーブコマンドの
いずれについても擬似的な完了報告を行うことで、ホス
トコンピュータからの入出力要求をライブラリ装置で速
やかに受け入れることができ、ライブラリ装置に対する
入出力要求の処理効率を高めることができる。尚、上記
の実施例は記録媒体として磁気テープカートリッジを例
にとるものであったが、入出力装置として光ディスク装
置を用いた場合には光ディスクカートリッジを記憶媒体
として使用してもよいし、それ以外に着脱自在な適宜の
記録媒体を使用したライブラリ装置に適用できる。
In the third embodiment, a pseudo completion report is issued for both the unload command and the move command in the demount process, so that an input / output request from the host computer is promptly accepted by the library device. The processing efficiency of input / output requests to the library device can be improved. In the above embodiment, a magnetic tape cartridge is used as an example of a recording medium. However, when an optical disk device is used as an input / output device, an optical disk cartridge may be used as a storage medium. The present invention can be applied to a library device using an appropriate recording medium which is detachably attached to the device.

【0116】また本発明は上記の実施例に示された数値
による限定は受けないことは勿論である。
The present invention is, of course, not limited by the numerical values shown in the above embodiments.

【0117】[0117]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、上位装置からのアンロードコマンドに対し、アンロ
ード動作を指示してから動作を完了するまでの間に擬似
的なアンロード完了報告を上げることでアンロード完了
後の媒体運搬のためのムーブコマンドを発行させ、この
結果、アンロード動作と媒体の運搬動作を並行して行う
ことができ、再生記録装置から記録媒体をセルブロック
に戻すためのデマウント処理の処理時間を短縮すること
ができる。具体的には、従来装置に比べ約5秒の時間短
縮が確認されている。
As described above, according to the present invention, in response to an unload command from a higher-level device, a pseudo unload completion report is issued from when an unload operation is instructed until the operation is completed. Raises the command to issue a move command for transporting the medium after the completion of unloading.As a result, the unloading operation and the transporting operation of the medium can be performed in parallel, and the recording medium is converted from the reproducing / recording apparatus to the cell block. The processing time of the demounting process for returning can be reduced. Specifically, it has been confirmed that the time is reduced by about 5 seconds as compared with the conventional apparatus.

【0118】またアンロードコマンドに対し擬似的な完
了報告を行うと同時に、次のムーブコマンドに対しても
擬似的な完了報告を行い、ホストコンピュータ側に擬似
的にアンロードから媒体戻し運搬完了までのデマウント
処理が全て終了したように見せかけて、同じ記録再生装
置に対し新たな入出力要求に伴うマウント処理を開始す
ることができる。このため、ライブラリ装置の上位装置
に対する入出力要求の受入れ効率を高めることができ、
処理性能を向上することができる。
Simultaneously, a pseudo completion report is issued for the unload command, and a pseudo completion report is also issued for the next move command. It is possible to pretend that all of the demounting processes have been completed, and to start mounting processing in response to a new input / output request for the same recording / reproducing device. For this reason, it is possible to increase the efficiency of accepting an input / output request to a higher-level device of the library device,
Processing performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】本発明の装置構成の実施例を示した説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an embodiment of the apparatus configuration of the present invention.

【図3】図2のアクセッサを取出して示した説明図FIG. 3 is an explanatory view showing the accessor of FIG. 2 taken out therefrom;

【図4】図3のロボットハンドの詳細を示した説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of the robot hand of FIG. 3;

【図5】図4の上蓋を外してロボットハンドの詳細を示
した説明図
FIG. 5 is an explanatory view showing details of a robot hand with an upper lid removed in FIG. 4;

【図6】本発明のハードウェア構成を示したブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of the present invention.

【図7】ライブラリ装置に割当てられたセルアドレスの
説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram of a cell address assigned to a library device.

【図8】本発明のホストコンピュータの機能を示したブ
ロック図
FIG. 8 is a block diagram showing functions of the host computer of the present invention.

【図9】図9のディレクタの詳細を示したブロック図FIG. 9 is a block diagram showing details of the director of FIG. 9;

【図10】図9のMPU部の詳細を示した機能ブロック
FIG. 10 is a functional block diagram showing details of an MPU unit in FIG. 9;

【図11】本発明の第1実施例によるデマウント処理動
作を示したタイムチャート
FIG. 11 is a time chart showing a demount processing operation according to the first embodiment of the present invention.

【図12】図8のライブラリサポートプログラムの処理
動作を示したフローチャート
12 is a flowchart showing the processing operation of the library support program of FIG.

【図13】図8のディレクタのメインルーチンを示した
フローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing a main routine of the director of FIG. 8;

【図14】図13のアンロード処理の第1実施例をサブ
ルーチンで示したフローチャート
FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine of the first embodiment of the unloading process of FIG. 13;

【図15】本発明の第2実施例によるデマウント処理動
作を示したタイムチャート
FIG. 15 is a time chart showing a demount processing operation according to a second embodiment of the present invention.

【図16】図15のデマウント処理の第2実施例をサブ
ルーチンで示したフローチャート
FIG. 16 is a flowchart showing a subroutine of a second embodiment of the demount processing of FIG. 15;

【図17】本発明の第3実施例における図9のMPU部
の詳細を示した機能ブロック図
FIG. 17 is a functional block diagram showing details of an MPU unit in FIG. 9 in a third embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第3実施例によるデマウント処理動
作を示したタイムチャート
FIG. 18 is a time chart showing a demount processing operation according to a third embodiment of the present invention.

【図19】図18のデマウント処理の第3実施例をサブ
ルーチンで示したフローチャート
19 is a flowchart showing a third embodiment of the demount processing of FIG. 18 as a subroutine;

【図20】従来装置の概略説明図FIG. 20 is a schematic explanatory view of a conventional device.

【図21】従来装置のデマウント処理動作を示したタイ
ムチャート
FIG. 21 is a time chart showing a demount processing operation of the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:セルブロック(媒体保管庫) 12,12−1,12−2:アクセッサ(媒体運搬機
構) 14:レール 15:媒体投入排出口 16−1,16−2:デッキユニット 18−1,18−2:コントロールユニット 20−1〜20−4:ホストコンピュータ(上位装置) 22−1〜22−4:チャネル・インタフェースバス 24:ライブラリ装置 26,26−1〜26−4:ディレクタ(入出力制御装
置) 28:アクセッサ・コントローラ 30:アクセッサ・コントローラ(予備) 32−1,32−2:マシン・コントローラ 34:記録再生装置 34−1〜34−12:磁気テープ装置(MTU) 36−1,36−2,38−1,38−2:デバイス・
インタフェース・バス 40:走行部 42:支柱 44:走行用モータ 46:リフト部 48:ロボットハンド 50:ネジシャフト 52:旋回用モータ 54,60:プーリベルト 56:プーリ 58:モータ 62:媒体保持部 64:固定プレート 66:ジョブ 68:OS 70:ジョブコントロール・プログラム 72:データマネージメント・プログラム 74:データ変換プログラム 76:ライブラリサポート・プログラム 78:制御用ディスク装置 80:コンソールパネル 82:入出力サブシステム処理部 90:MPU部 92:ホスト処理部 94:MTU処理部 96:アクセッサ処理部 98:ホストインタフェース回路部 100:データ転送回路部 102:バッファ回路部 104:リード/ライト回路部 106:MTUインタフェース回路部 108:アクセッサインタフェース回路部 110:制御バス 200:全体制御部 202:起動受け付け処理部 204:コマンド取り込み部 206:選択I/O使用可能チェック部 208:初期ステータス処理部 210:最終ステータス処理部 212:アイドル処理部 214:ステータス割込み処理部 216:第1擬似ステータス報告部 218:第2擬似ステータス報告部 220:機番変換処理部
10: Cell block (medium storage) 12, 12-1, 12-2: Accessor (medium transport mechanism) 14: Rail 15: Medium inlet / outlet 16-1, 16-2: Deck unit 18-1, 18- 2: Control unit 20-1 to 20-4: Host computer (upper device) 22-1 to 22-4: Channel interface bus 24: Library device 26, 26-1 to 26-4: Director (input / output control device) 28: Accessor controller 30: Accessor controller (spare) 32-1, 32-2: Machine controller 34: Recording / reproducing device 34-1 to 34-12: Magnetic tape device (MTU) 36-1, 36- 2, 38-1, 38-2: Device
Interface bus 40: Traveling part 42: Strut 44: Traveling motor 46: Lifting part 48: Robot hand 50: Screw shaft 52: Turning motor 54, 60: Pulley belt 56: Pulley 58: Motor 62: Medium holding part 64 : Fixed plate 66: job 68: OS 70: job control program 72: data management program 74: data conversion program 76: library support program 78: control disk unit 80: console panel 82: input / output subsystem processing unit 90: MPU section 92: Host processing section 94: MTU processing section 96: Accessor processing section 98: Host interface circuit section 100: Data transfer circuit section 102: Buffer circuit section 104: Read / write circuit section 106: MTU interface Source circuit unit 108: accessor interface circuit unit 110: control bus 200: overall control unit 202: activation reception processing unit 204: command fetch unit 206: selected I / O availability check unit 208: initial status processing unit 210: final status Processing unit 212: Idle processing unit 214: Status interrupt processing unit 216: First pseudo status report unit 218: Second pseudo status report unit 220: Machine number conversion processing unit

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】着脱自在な記憶媒体の読み書きを行う記録
再生装置(34)と、 前記記憶媒体の投入と排出を行う投入排出装置(15)
と、 前記記憶媒体の複数を格納する媒体保管庫(10)と、 前記記憶媒体を媒体保管庫(10)と記録再生装置(3
4)又は媒体保管庫(10)と投入排出装置(15)と
の間で運搬する媒体運搬装置(25)と、 上位装置(20)から第1ムーブ命令、ロード命令、リ
ード又はライト命令およびアンロード命令、第2ムーブ
命令を順次受領し、前記第1ムーブ命令に基づき媒体運
搬装置(25)により前記記憶媒体を前記媒体保管庫
(10)又は前記投入排出装置(15)から前記記録再
生装置(34)に運搬させ、次に前記ロード命令で運搬
された記憶媒体を前記記録再生装置(34)にローディ
ングして前記リード又はライト命令に基づいてリード又
はライト動作を行わせ、前記リード又はライト動作の終
了後に前記アンロード命令に基づいて前記記録再生装置
(34)から記憶媒体を排出させ、最後に前記第2ムー
ブ命令に基づいて排出された記憶媒体を前記媒体運搬装
置(25)により前記媒体保管庫(10)又は前記投入
排出装置に運搬させる入出力制御装置(26)と、を備
えたライブラリ装置に於いて、 前記入出力制御装置(26)に、前記アンロード命令に
基づく前記記録再生装置(34)の媒体排出動作の開始
からアンロード動作の終了までの間に、前記上位装置
(20)に擬似的なアンロード動作の終了報告を行って
前記第2ムーブコマンドを発行させる第1擬似ステータ
ス報告手段(216)を設けたことを特徴とするライブ
ラリ装置。
1. A recording / reproducing device (34) for reading / writing a removable storage medium, and a loading / unloading device (15) for loading / unloading the storage medium.
A medium storage (10) for storing a plurality of the storage media; a medium storage (10) for storing the storage medium;
4) Or a medium transport device (25) transported between the media storage (10) and the loading / unloading device (15), and a first move command, a load command, a read or write command, and an unload command from the host device (20). A load command and a second move command are sequentially received, and the storage medium is transferred from the medium storage (10) or the input / output device (15) to the recording / reproducing device by a medium transport device (25) based on the first move command. (34), and then load the storage medium carried by the load command into the recording / reproducing device (34) to perform a read or write operation based on the read or write command. After the end of the operation, the storage medium is ejected from the recording / reproducing device (34) based on the unload command, and finally the storage medium ejected based on the second move command. An input / output controller (26) for transporting a medium to the medium storage (10) or the loading / unloading device by the medium transport device (25). ), During the period from the start of the medium discharge operation of the recording / reproducing device (34) based on the unload command to the end of the unload operation, a report of the pseudo end of the unload operation to the host device (20). A library device comprising a first pseudo status reporting means (216) for executing the second move command.
【請求項2】請求項1記載のライブラリ装置に於いて、
前記第1擬似ステータス報告手段(216)は、前記ア
ンロード命令に基づき前記記録再生装置(34)にアン
ロード動作の指示を行うと同時に、前記上位装置(2
0)に擬似的なアンロード動作の終了報告を行って前記
第2ムーブコマンドを発行させることを特徴とするライ
ブラリ装置。
2. The library device according to claim 1, wherein:
The first pseudo status reporting means (216) instructs the recording / reproducing device (34) to perform an unload operation based on the unload command, and at the same time, simultaneously issues the unload operation instruction to the host device (2).
A library apparatus that reports a pseudo unload operation end report to the second move command and issues the second move command.
【請求項3】請求項1記載のライブラリ装置に於いて、
前記記録再生装置(34)は磁気テープカートリッジを
記憶媒体に使用し、前記第1擬似ステータス報告手段
(216)は、前記記録再生装置(34)からのテープ
巻戻しの完了報告を受領すると同時に前記上位装置(2
0)に擬似的なアンロード動作の終了報告を行って前記
第2ムーブコマンドを発行させることを特徴とするライ
ブラリ装置。
3. The library device according to claim 1, wherein
The recording / reproducing device (34) uses a magnetic tape cartridge as a storage medium, and the first pseudo status reporting means (216) receives the completion report of the tape rewinding from the recording / reproducing device (34) at the same time as receiving the report. Host device (2
A library apparatus that reports a pseudo unload operation end report to the second move command and issues the second move command.
【請求項4】請求項2又は3記載のライブラリ装置に於
いて、前記入出力制御装置(26)は、前記第1擬似ス
テータス報告手段(216)の擬似的なアンロード終了
報告に応じて前記上位装置(20)から発行された前記
第2ムーブ命令を保留し、前記記録再生装置(34)か
らアンロード動作の終了報告を受けた際に、前記保留中
の第2ムーブ命令に基づいて運搬動作を前記媒体運搬装
置(25)に指示することを特徴とするライブラリ装
置。
4. The library device according to claim 2, wherein the input / output control device (26) responds to the pseudo unload end report from the first pseudo status report means (216). The second move command issued from the higher-level device (20) is suspended, and when a report of the end of the unload operation is received from the recording / reproducing device (34), the second move command is transported based on the suspended second move command. A library device for instructing an operation to the medium transport device (25).
【請求項5】請求項1記載のライブラリ装置に於いて、
更に、 前記アンロード動作の擬似的な終了報告に伴って前記上
位装置(20)から前記第2ムーブコマンドを受領した
際に、前記記録再生装置(34)から排出した記憶媒体
を元の位置に戻す運搬動作の擬似的な終了報告を行って
前記上位装置(20)に新たな入出力要求に基づく命令
を発行させる第2擬似ステータス報告手段と、 前記擬似的な運搬動作の終了報告に応じて前記上位装置
(20)から同一の記録再生装置(34)を指定する論
理機番(#i)をもつ命令を受領した際に、該命令で指
定された論理機番(#i)を空き状態にある他の記録再
生装置(34)の論理機番(#j)に変換して該命令に
よる動作を指示する機番変換手段と、を備えたことを特
徴とするライブラリ装置。
5. The library device according to claim 1, wherein:
Further, upon receiving the second move command from the higher-level device (20) with a pseudo end report of the unload operation, the storage medium discharged from the recording / reproducing device (34) is returned to the original position. A second pseudo status reporting unit for performing a pseudo end report of the returning transport operation and causing the higher-level device (20) to issue a command based on a new input / output request; and in response to the pseudo transport operation end report. When an instruction having the logical unit number (#i) designating the same recording / reproducing apparatus (34) is received from the higher-level apparatus (20), the logical unit number (#i) specified by the instruction is vacated. And a device number converting means for converting to a logical device number (#j) of another recording / reproducing device (34) and instructing operation according to the instruction.
【請求項6】請求項1記載のライブラリ装置に於いて、
前記機番変換手段は、前記擬似的完了報告を行った前記
記録再生装置(34)のアンロード動作の完了までに受
領した新たな入出力要求に伴う前記第1ムーブ命令につ
いて、前記第1ムーブ命令及び後続する一連のロード命
令、リード又はライト命令、アンロード命令、及び第2
ムーブ命令の各命令について、論理機番の変換による動
作を指示することを特徴とするライブラリ装置。
6. The library device according to claim 1, wherein
The serial number conversion unit is configured to execute the first move command for the first move command accompanying a new input / output request received until the completion of the unload operation of the recording / reproducing device (34) that has performed the pseudo completion report. Instructions followed by a series of load instructions, read or write instructions, unload instructions, and second
A library apparatus for instructing an operation by converting a logical machine number for each move instruction.
【請求項7】上位装置(20)からの第1ムーブ命令に
基づき媒体運搬装置(25)により前記記憶媒体を媒体
保管庫(10)又は投入排出装置(15)から記録再生
装置(34)に運搬させる第1運搬過程と、 前記第1ムーブ命令に続く前記上位装置(20)からの
ロード命令に基づき、前記第1運搬過程で運搬された前
記記憶媒体を前記記録再生装置(34)にローディング
させるロード過程と、 前記第1ムーブ命令に続く前記上位装置(20)からの
リード命令又はライト命令に基づいて前記記録再生装置
(34)にリード又はライト動作を行わせる入出力過程
と、 前記リード命令又はライト命令に続く前記上位装置(2
0)からのアンロード命令に基づいて前記記録再生装置
(34)から前記記憶媒体を排出させるアンロード過程
と、 前記アンロード過程における前記記録再生装置(34)
からの前記記憶媒体の排出動作の開始から排出までのア
ンロード動作中に、前記上位装置(20)に擬似的なア
ンロード動作の終了報告を行って前記第2ムーブコマン
ドを発行させる第1擬似ステータス報告過程と、 前記アンロード命令に続く前記上位装置(20)からの
第2ムーブ命令に基づいて、前記アンロード過程で排出
された記憶媒体を前記媒体運搬装置(25)により前記
媒体保管庫(10)又は前記投入排出装に運搬させる第
2運搬過程と、を備えたことを特徴とするライブラリ装
置の制御方法。
7. The storage medium is transferred from a medium storage (10) or an input / output device (15) to a recording / reproducing device (34) by a medium transport device (25) based on a first move command from a higher-level device (20). Loading the storage medium transported in the first transporting process to the recording / reproducing device based on a first transporting process of transporting and a load command from the higher-level device following the first move command. A load step of causing the recording / reproducing apparatus (34) to perform a read or write operation based on a read command or a write command from the higher-level device (20) following the first move command; The host device (2) following the instruction or the write instruction
0) discharging the storage medium from the recording / reproducing device (34) based on an unload command from the recording / reproducing device (34).
During the unloading operation from the start to the ejection of the storage medium from the storage device, a first pseudo-unload operation is reported to the upper-level device (20) to issue the second move command. Based on a status report process and a second move command from the higher-level device (20) following the unload command, the storage medium discharged in the unload process is stored in the medium storage by the medium transport device (25). (10) A control method for a library device, comprising: or a second transporting process of transporting the library to the loading / unloading device.
【請求項8】請求項7記載のライブラリ装置の制御方法
に於いて、前記第1擬似ステータス報告過程は、前記ア
ンロード過程で前記記録再生装置(34)にアンロード
動作の指示を行うと同時に、前記上位装置(20)に擬
似的なアンロード動作の終了報告を行って前記第2ムー
ブコマンドを発行させることを特徴とするライブラリ装
置の制御方法。
8. The method of controlling a library device according to claim 7, wherein said first pseudo status reporting step includes simultaneously instructing said recording / reproducing apparatus (34) to perform an unload operation in said unloading step. Controlling the upper-level device (20) to issue a second move command by issuing a pseudo-unload operation end report.
【請求項9】請求項7記載のライブラリ装置の制御方法
に於いて、前記記録再生装置(34)は磁気テープカー
トリッジを記憶媒体に使用し、前記第1擬似ステータス
報告過程は、前記アンロード過程における前記記録再生
装置(34)からの前記磁気テープカートリッジのテー
プ巻戻しの完了報告を受領すると同時に、前記上位装置
(20)に擬似的なアンロード動作の終了報告を行って
前記第2ムーブコマンドを発行させることを特徴とする
ライブラリ装置の制御方法。
9. The method for controlling a library device according to claim 7, wherein said recording / reproducing device (34) uses a magnetic tape cartridge as a storage medium, and said first pseudo status reporting step includes said unloading step. Receiving the completion report of the tape rewinding of the magnetic tape cartridge from the recording / reproducing device (34) at the same time, and reporting the end of the pseudo unload operation to the host device (20) to execute the second move command. A library device control method.
【請求項10】請求項8又は9記載のライブラリ装置の
制御方法に於いて、前記第2運搬過程は、前記第1擬似
ステータス報告過程による擬似的なアンロード終了報告
に基づき前記上位装置(20)から発行された前記第2
ムーブ命令を保留し、前記記録再生装置(34)からア
ンロード動作の終了報告を受けた際に、前記保留中の第
2ムーブ命令に基づいて運搬動作を前記媒体運搬装置
(25)に指示することを特徴とするライブラリ装置の
制御方法。
10. The method for controlling a library device according to claim 8, wherein the second transporting step includes the step of transmitting the higher-level device based on a pseudo unload end report by the first pseudo status reporting step. ) Issued from the second
When a move command is suspended and an unload operation completion report is received from the recording / reproducing device (34), a transport operation is instructed to the medium transport device (25) based on the suspended second move command. A method for controlling a library device.
【請求項11】請求項7記載のライブラリ装置の制御方
法に於いて、更に、 前記アンロード動作の擬似的な終了報告に伴って前記上
位装置(20)から前記第2ムーブコマンドを受領した
際に、記録再生装置(34)から排出した記憶媒体を元
の位置に戻す運搬動作の擬似的な終了報告を行って前記
上位装置(20)に新たな入出力要求に基づく命令を発
行させる第2擬似ステータス報告過程と、 前記擬似的な運搬動作の終了報告に応じて前記上位装置
(20)から同一の記録再生装置(34)を指定する論
理機番(#i)をもつ命令を受領した際に、該命令で指
定された論理機番(#i)を空き状態にある他の記録再
生装置(34)の論理機番(#j)に変換して該命令に
よる動作を指示する機番変換過程と、を備えたことを特
徴とするライブラリ装置の制御方法。
11. The method for controlling a library device according to claim 7, further comprising the step of receiving the second move command from the higher-level device (20) together with a pseudo end report of the unload operation. A second report is sent to the host device (20) to issue a command based on a new input / output request by performing a pseudo end report of a transport operation for returning the storage medium discharged from the recording / reproducing device (34) to its original position. Receiving a command having a logical machine number (#i) designating the same recording / reproducing device (34) from the higher-level device (20) in response to the pseudo status report process and the end report of the pseudo transport operation. Then, the logical device number (#i) specified by the instruction is converted to the logical device number (#j) of another recording / reproducing apparatus (34) in an empty state, and the device number conversion for instructing the operation by the instruction is performed. And a process. Method of controlling the library system.
【請求項12】請求項7記載のライブラリ装置の制御方
法に於いて、前記機番変換過程は、前記擬似的終了報告
を行った前記記録再生装置(34)のアンロード動作の
完了までに受領した新たな入出力要求に伴う前記第1ム
ーブ命令について、前記第1ムーブ命令及び後続する一
連のロード命令、リード又はライト命令、アンロード命
令、及び第2ムーブ命令の各命令について、論理機番の
変換による動作指示を行うことを特徴とするライブラリ
装置の制御方法。
12. The method for controlling a library device according to claim 7, wherein the serial number conversion step is performed by the time the unload operation of the recording / reproducing device (34) that has performed the pseudo end report is completed. For the first move instruction accompanying the new input / output request, a logical unit number is assigned to each of the first move instruction and a series of subsequent load instructions, read or write instructions, unload instructions, and second move instructions. A method of controlling a library apparatus, wherein an operation instruction is issued by conversion of a library.
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