JP2818636B2 - 物品方向整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、その外形状が角形や楕
円形等に形成された物品の向きを一方向に揃えることが
できる物品方向整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品、例えば、胴部が角形や楕円
形等に形成される容器の向きを、連続的に搬送する間に
一定の方向に揃える装置は、特開昭59-39614号公報所載
の発明により知られている。

【０００３】このものは、容器の方向揃え装置における
回転駆動機構を、係合手段に一体に取り付けた、容器形
状に対応した複数の羽根を有する羽根車と、この羽根車
の移送軌跡上の所定位置に配設して、羽根車の羽根に当
接する位置と当接しない位置とに作動する作動杆とから
なり、作動杆と羽根車とを当接させ、係合手段を介して
容器を回転させる構成のものである。

【０００４】したがって、羽根車に与えられた回転は、
一旦、容器の口元に当接する係合手段を介して、しか
も、テーブル面と容器底部との摺擦により行なわれるの
で、その当接面に擦り傷を与えて容器の商品価値を低下
させると共に、容器回転のための機構が極めて複雑とな
って、製作コストを高騰させる。

【０００５】また、容器高さに変更を生じたときは、係
合手段の昇降量が変化するので、一定の押圧力による係
合手段と容器口元との接触が行なわれず、容器の回転む
らを起こして精度の高い整列が行なわれないし、容器口
元の変更に対しても該口元に合う係合手段の形状に変え
なければならないので、保管する部品点数が多くなると
共に作業性が悪い。

【０００６】特に、容器が四角形の場合は、羽根車の羽
根を多いときは三回旋回させる必要があるが、その度に
該羽根へ作動杆を当接しなければならず、しかも、両者
は絶えず衝撃的に当接するので、その損傷や摩耗が早く
メンテナンスが極めて大変である。

【０００７】更に、回転角度を設定するカムが小型に形
成されているので、その動作が増幅して伝達されたと
き、該カムの取り付けにクリアランスやガタを生じてい
ると、係合手段へ与える回転角度に対して大きな誤差と
なって、高精度でかつ一定した容器回転が得られない。
等の様々な問題点を有するものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、主体へ回転自在に
支軸を取り付け、この支軸の一端部に物品を載置する受
体を固着すると共に、前記支軸の他端部には一方向クラ
ッチを介して駆動手段により回転力が与えられる回動体
を支承させ、回動体の一側に軸支した係合子が駆動手段
に当接しない位置にこの回動体の回動を規制させる固定
手段を設けて、更に、固定手段には制御手段により制御
される操作手段を連係することにより、外形状が角形や
楕円形等に形成された物品の向きを、簡単な構造により
確実に一方向へ揃えることができる物品方向整列装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体へ移動自在に取り付けた主
体と、該主体へ回転自在に取り付けた支軸と、この支軸
の一端部に固着してその上面に物品を載置する受体と、
前記支軸の他端部へ一方向クラッチを介して支承させた
回動体と、機体に設けて前記回動体へ回転力を与える駆
動手段と、前記回動体の一側に軸支し弾機により前記駆
動手段に連係される係合子と、前記回動体の他側に設け
て前記駆動手段に係合子が当接しない位置にこの回動体
の回動を規制させる固定手段と、該固定手段の作動を行
なう操作手段と、この操作手段を制御する制御手段と、
を備えさせた物品方向整列装置の構成にある。

【００１０】また、駆動手段および固定手段の作動を行
なう操作手段を、主体の移動方向に対して複数組をそれ
ぞれ対応的に設ける。

【００１１】

【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。

【００１２】多面形状を有する物品、例えば、四角形の
ものは、主体に軸支される受体の上面に載置されて、該
主体の移動に伴って一方向へ移送されるもので、この移
送の間に、０°，90°，180 °，270 °と受体の回転に
より、物品における一定面にその方向が揃えられる。

【００１３】この物品の受体への供給にあっては、制御
手段により受体に載置された物品面が検知されていて、
その信号は、回動体の回動を規制させる固定手段の操作
手段へ、物品回転のうち前記した０°，90°，180 °，
270 °のいずれかが伝達される。

【００１４】したがって、三面を回転させる場合は、受
体の回動が与えられるように、複数組設けられた最初の
操作手段によって受体の固定手段を解除させれば、主体
の移動によって機体に設けた複数組の駆動手段へ、受体
における回動体の係合子が順次対応し、受体へ所定の回
転角、すなわち、90°ずつの回転が与えられて、移送さ
れる受体上の物品は希望する面に整列される。

【００１５】

【実施例】次に、本発明に関する物品方向整列装置の実
施の一例を図面に基づいて説明する。

【００１６】図１〜図８においてＡは物品方向整列装置
で、例えば、充填包装業界等において、その内部に流体
等を充填する物品、すなわち、容器ｂにおけるその外側
の向きを一方向へ揃えるもので、この容器ｂは、その胴
部が三角形，四角形や多角形あるいは楕円形等に成形さ
れたものを用いるものであって、いわゆる、多面形状を
有したものである。

【００１７】そして、図１〜図４に示す例は、供給手段
ｃにより連続的に繰り入れられる胴部が四角形の容器ｂ
を旋回移動する間に、この容器方向を整列するロータリ
ータイプを示すもので、その構成は、主体１と、支軸２
と、受体３と、回動体４と、駆動手段５と、係合子６
と、固定手段７と、操作手段８と、制御手段９とよりな
る。

【００１８】前記した主体１は、機体10へ、図示してな
い駆動部材を連係させた回転軸11により、回転自在に取
り付けられた水平状の円盤を用いるもので、スクリュー
コンベア等の供給手段ｃより移送された容器ｂを受け渡
す中継部材12を、一側においてその円周部へ連係させて
あり、また、この主体の他側における円周部には、スク
リューコンベア等の送出手段ｄへ整列された容器ｂを送
り出す中継部材13を連係させてある。

【００１９】前記した支軸２は、主体１の円周部におい
て軸受14により垂直で回転自在に取り付けたもので、同
一回転軌跡上において所定間隔で多数設けられていて、
上端部に受体３を、下端部に回動体４を取り付けてあ
る。

【００２０】前記した受体３は、それぞれの支軸２の上
端部においてその上面を主体１面と略一致させて水平に
固着し、該上面に物品ｂを載置する。

【００２１】前記した回動体４は、支軸２の他端部へ慣
用のカムクラッチ等の一方向クラッチ15を介して支承さ
せてあるもので、支軸２が一方向、例えば、正転したと
きのみ回動体４へ回転力が伝達されるようにしてある。

【００２２】前記した駆動手段５は、機体10に設けて回
動体４へ回転力を与えるもので、図１に示されるような
曲線を有するカム板を用いるものであって、主体１の回
転円周上に設けられていて、容器ｂに対して、最初の90
°の回動を与える第一駆動部5aと、次の90°すなわち18
0 °の回動を与える第二駆動部5bと、最終の90°すなわ
ち270 °の回動を与える第三駆動部5cとを、間隔的なピ
ッチにおいて設けられて、主体１の略3/4 の回転の間
に、受体３、すなわち、容器ｂの前記した最終の270 °
の回動が終了するように形成されている。

【００２３】なお、前記した所定角度の回転を与える第
一，第二および第三駆動部5a,5b,5cは、前記したものの
位置と逆に、カムの谷から山へ移動する辺を用いてもよ
いものである。

【００２４】前記した係合子６は、回動体４の一側に取
付軸16により支持させたローラを用いて、コイルスプリ
ング等の弾機17により駆動手段５におけるカム面へ圧接
されて倣移動するものであって、その各駆動部5a,5b,5c
に対応したとき支軸２へ回転力を与える。

【００２５】前記した固定手段７は、回動体４の他側に
設けて駆動手段５における各駆動部5a,5b,5cに係合子６
が当接しない位置へ、この回動体４の回動を規制させる
もので、回動体４に刻設した切欠18へ、主体１下側の取
付片19に回動自在に軸24により支承させた係止部材20の
一側先端部を係合させることにより回動体４が固定され
る。

【００２６】そして、この固定手段７には、その作動を
行なう操作手段８を連係させてあるもので、その構成
は、係止部材20は、ばね21により常時切欠18へ係合する
ように付勢されていて、また、該係止部材20の他側部に
はコロ22が取り付けられ、このコロ22に係合するカム等
の解除部材23を、主体１の回転最終部において機体10に
設けてある。

【００２７】解除部材23へ係止部材20のコロ22が係合す
ることにより、この係止部材20が回動して、切欠18と係
止部材20との係合が解除され、主体１に取り付けられた
受体３，３…のすべてはこの解除部材23を通過した後
は、駆動手段５における最外周部カム5d位置において、
該回動体４すなわち受体３の回動が自由となる。

【００２８】そして、この係止部材20の一側先端部が回
動体４の切欠18より外れたとき、係止部材20は、取付片
19に付設した上下に揺動する止め杆26の係止突起27へ、
該係止部材20の側縁が係合することにより、切欠18より
の離隔位置が保持される。

【００２９】なお、この止め杆26は、一端を取付片19に
固着した板ばね28の他端を該止め杆26の上面を圧接する
ことにより、常時は、下方への押圧力が掛かるように付
勢されている。

【００３０】また、回動体４の切欠18と係止部材20の一
側端部との係合、すなわち、係止部材20と止め杆26との
離脱は、機体10へ間隔的に設けた第一，第二および第三
連結部材29,30,31により行なわれるもので、例えば、図
３および図４に示すように、止め杆26のローラ32に当接
するカム33,34,35を昇降自在に取り付けた流体シリンダ
や電磁ソレノイド等の往復機構を用いる。

【００３１】前記した制御手段９は、主体１の回転にお
いて操作手段８を希望するタイミングで作動させるもの
で、あらかじめ、主体１の受体３へ四面を有する容器ｂ
を繰り入れる際に、機体10に設けた三個のセンサー36,3
7,38により、例えば、バーコードの有無や容器ｂ前後に
おける印刷の色の識別等を行ない、搬送された容器向き
は現在どの方向であるかを検出して制御部39へ送信す
る。

【００３２】この信号に基づいて、操作手段８における
第一，第二，第三連結部材29,30,31のいずれを操作する
かを決定することで、受体３による容器ｂの回転を、０
°，90°，180 °，270 °のいずれかが行なられる。

【００３３】すなわち、センサー36,37,38の検出により
搬送された容器ｂは、整列すべき希望する面を向いてい
て、変換の必要がないときは、送信された制御部39にお
いて０°回転が選定されるので、駆動手段５における最
外周部カム5d位置において、解除部材23により、回動体
４の切欠18と係止部材20の一側端部との係合が解除され
て、回動体４の回転が自由となっている受体３を、ま
ず、その回転を固定する必要がある。

【００３４】この動作は、主体１の旋回に伴って第一連
結部材29に達した受体３の回動体４は、該第一連結部材
29の作動により上昇したそのカム34が、係止部材20のロ
ーラ32を押し上げて、係止部材20と止め杆26との係合を
離脱させることにより、ばね21が係止部材20を押して、
回動体４の切欠18へ係止部材20の一側端部を係合させ
る。

【００３５】これにより、駆動手段６における第一，第
二および第三駆動部5a,5b,5cのいずれにも、回動体４の
係合子６が当接することがないので受体３に回転力は与
えられない。

【００３６】また、検出された信号が、容器ｂの一面の
みを変換させることで希望面を向く場合は、90°回転が
制御手段９により指令されるもので、解除部材23により
回転が自由となっている回動体４は、主体１の回転に伴
って、第一連結部材29に到達するが、該第一連結部材29
には作動の指令が与えられていないのでこれは動作しな
い。

【００３７】したがって、回動体４の係合子６は、駆動
手段５における最外周部カム5d位置から谷部へ向かって
第一駆動部5aを倣移動するので、回動体４の回転が支軸
２へ伝達され、その上部の受体３すなわち容器ｂが90°
回転する。

【００３８】更に、主体１が移動すると、駆動手段５に
おけるカムの山部へ係合子６が係合し、回動体４は回転
を起こすが、回動体４と支軸２とに設けられた一方向ク
ラッチ15により、支軸２にはその回転が伝わることな
く、駆動手段５における最外周部に係合子６が移動す
る。

【００３９】この主体１の移動の間において、第二連結
部材29を操作してそのカム34を上昇させると、このカム
34へ止め杆26のローラ32が当接して、該止め杆26が板ば
ね28に抗して持ち上げられるため、この止め杆26の係止
突起27が係止部材20より外れる。

【００４０】そのため、ばね21圧により係合部材20を軸
24を中心として回動させ、その一側端部が回動体４の切
欠18に係合して回動体４を固定するので、駆動手段５に
おける最外周部位置の状態で主体１の回転により旋回移
動して、以後の受体３への回転を与えない。

【００４１】また、検出された信号が、容器ｂの二面を
変換させると希望面を向く場合は、180 °回転が制御手
段９により指令されるもので、解除部材23により回転が
自由となっている回動体４は、第一および第二連結部材
29，30には作動の指令が与えられていないので動作しな
い。

【００４２】したがって、回動体４の係合子６は、駆動
手段５における最外周部5d位置から谷部へ向かって第一
駆動部5aを通過して、更に第二駆動部5bを倣移動するの
で、回動体４の回転が支軸２へ伝達され、その上部の受
体３すなわち容器ｂが90°，180 °と回転し容器ｂの二
面が変換される。

【００４３】そして、回動体４が第三連結部材31に達す
ると、制御手段39からの指令により該第三連結部材39が
作動して、そのカム35が上昇するので、移動する止め杆
26のローラ32が当接して、該止め杆26が板ばね28に抗し
て持ち上げられるため、この止め杆26の係止突起27が係
止部材20より外れる。

【００４４】そのため、ばね21圧により係合部材20を軸
24を中心として回動させ、その一側端部が回動体４の切
欠18に係合して回動体４を固定するので、駆動手段５に
おける最外周部位置の状態で主体１の回転により旋回移
動して、以後の受体３への回転を与えない。

【００４５】最後に、検出された信号が容器ｂの三面を
変換させることで希望面を向く場合は、270 °回転が制
御手段９により指令されるもので、解除部材23により回
転が自由となっている回動体４は、主体１の回転に伴っ
て、第一，第二および第三連結部材29,30,31にそれぞれ
到達するが、これら第一，第二および第三連結部材29,3
0,31には作動の指令が与えられていないので動作しな
い。

【００４６】したがって、回動体４の係合子６は、駆動
手段５における最外周部カム5d位置から谷部へ向かっ
て、第一駆動部5aおよび第二駆動部5bを倣移動しながら
通過して、更に第三駆動部5cを倣移動するので、回動体
４の回転が支軸２へ伝達され、その上部の受体３すなわ
ち容器ｂが90°，180 °，270 °と回転し容器ｂの三面
が変換される。

【００４７】なお、前記した例においては、第一，第二
および第三連結部材29,30,31を操作して、止め杆26の係
止突起27と係止部材20との係合を解除させ、係合部材20
の一側端部と回動体４の切欠18とを係合させて、回動体
４を固定することにより、前記容器ｂ回転の０°，90
°，180 °，270 °のいずれかを制御させるものである
が、図７に示すように、係合部材20のコロ22に当接する
カム40,41,42を昇降自在に取り付けた流体シリンダや電
磁ソレノイド等の往復機構からなる第一，第二および第
三解除部材43,44,45を機体10へ間隔的に設け、また、主
体１の回転最終部において機体10には、止め杆26のロー
ラ32に当接するカム等の連結部材46を設けて、制御手段
９による制御信号を、第一，第二および第三解除部材4
3,44,45のいずれかに送信することにより、駆動手段５
における第一，第二および第三駆動部5a,5b,5cのどの位
置へ、回動体４の係合子６を当接させるかを選定させる
前記した例の逆操作を行うことで、０°，90°，180
°，270 °のいずれかの容器ｂ回転を得ることもでき
る。

【００４８】更に、主体１の移動は、前記した各例に示
すように、回転移動以外にも、図８に示すように、駆動
手段５における第一，第二および第三駆動部5a,5b,5cを
直線状に配設して、該主体１を往復路を有する直線状の
無端状コンベア47により移動させることで、０°，90
°，180 °，270 °のいずれかの容器ｂ回転を得ること
もできる。

【００４９】また、整列させる容器ｂは、前記したよう
に多面形状のものも処理し得るもので、三角形の場合
は、120 °ずつを、六角形の場合は、60°ずつ等のよう
に、それぞれ回転させるもので、それに応じて駆動手段
５における駆動部や解除部材あるいは連結部材をその増
減により対応させる。

【００５０】

【発明の効果】前述のように構成される本発明の物品方
向整列装置は、物品を載置する受体を直接回転させるの
で、物品自体には回転力が掛からず、それによって生ず
る物品の擦り傷や損傷が解消されると共に、物品高さの
変更があっても装置の変更を行なうことなくそのまま使
用できる。

【００５１】また、制御手段により操作手段を制御する
ことにより、物品を載置した主体の移送中において、多
面物品の面数に応じて複数の回転角度が任意に選定する
ことができるので、連続的にランダムに供給される物品
の方向整列が、高速かつ高能率に行なうことができる。
等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品方向整列装置の実施の一例
を示した概要の平面図である。

【図２】図１における要部の縦断正面図である。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ線の断面図である。

【図４】図１における固定手段および操作手段を拡大し
て示す一部を縦断した側面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図２における固定手段の解除状態を示すＹ−Ｙ
線の拡大平面図である。

【図７】図１における物品方向整列方法の他の例を示す
装置例を示す概要の平面図である。

【図８】図１における物品方向整列装置の他の例を示す
概要の平面図である。

【符号の説明】

１ 主体 ２ 支軸 ３ 受体 ４ 回動体 ５ 駆動手段 ６ 係合子 ７ 固定手段 ８ 操作手段 ９ 制御手段 ｂ 物品 15 一方向クラッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/24 B65G 47/74 B65G 47/80 B65B 35/56

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体へ移動自在に取り付けた主体と、こ
   の主体へ回転自在に取り付けた支軸と、この支軸の一端
   部に固着してその上面に物品を載置する受体と、前記支
   軸の他端部へ一方向クラッチを介して支承させた回動体
   と、機体に設けて前記回動体へ回転力を与える駆動手段
   と、前記回動体の一側に軸支し弾機により前記駆動手段
   に連係される係合子と、前記回動体の他側に設けて前記
   駆動手段に係合子が当接しない位置にこの回動体の回動
   を規制させる固定手段と、該固定手段の作動を行なう操
   作手段と、この操作手段を制御する制御手段とを備えさ
   せたことを特徴とする物品方向整列装置。
2. 【請求項２】 駆動手段および固定手段の作動を行なう
   操作手段を、主体の移動方向に対して複数組をそれぞれ
   対応的に設けたことを特徴とする請求項１記載の物品方
   向整列装置。