JP2818154B2 - Endoscope tip structure - Google Patents

Endoscope tip structure

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JP2818154B2
JP2818154B2 JP9003710A JP371097A JP2818154B2 JP 2818154 B2 JP2818154 B2 JP 2818154B2 JP 9003710 A JP9003710 A JP 9003710A JP 371097 A JP371097 A JP 371097A JP 2818154 B2 JP2818154 B2 JP 2818154B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、内視鏡に関し、特にイメージフ
ァイバに変えて固体撮像素子を用いる内視鏡の先端部構
造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a distal end structure of an endoscope using a solid-state image sensor instead of an image fiber.

【0002】[0002]

【従来技術及びその問題点】従来の内視鏡は、その体内
挿入部分の先端に設けた対物レンズにより被写体像を結
像させ、この像をイメージファイバを介して接眼レンズ
に導いて観察するものであった。ところが最近、固体撮
像素子の発展を受けて、対物レンズによる観察像をこの
固体撮像素子上に結像させ、この固体撮像素子からの信
号によりテレビ画面に観察像を写し出すことが試みられ
ている。この固体撮像素子を用いた内視鏡は、高価なイ
メージファイバの代わりに信号線を用いればよく、また
その観察も接眼レンズを通す必要がないため、術者は、
テレビ画面を見ながら自然な姿勢で操作でき、操作性に
優れている。また内視鏡の接眼部に取り付ける、いわゆ
る外付けテレビカメラに比べ、解像力が向上すること、
および画像信号の電気的処理が可能であることから、観
察性能、診断性能に優れるという特徴がある。
2. Description of the Related Art In a conventional endoscope, a subject image is formed by an objective lens provided at the tip of a portion inserted into the body, and the image is guided to an eyepiece through an image fiber for observation. Met. However, recently, with the development of solid-state imaging devices, it has been attempted to form an observation image by an objective lens on the solid-state imaging device and to project an observation image on a television screen by a signal from the solid-state imaging device. An endoscope using this solid-state imaging device may use a signal line instead of an expensive image fiber, and since the observation does not need to be performed through an eyepiece, the operator has
It can be operated in a natural posture while watching the TV screen, and has excellent operability. In addition, the resolution is improved compared to the so-called external TV camera attached to the eyepiece of the endoscope,
In addition, since it is possible to electrically process image signals, there is a feature that observation performance and diagnostic performance are excellent.

【0003】ところでCMOS、CCD 、CPD 等の固体撮像素
子は、例えばシリコン単結晶薄板(ウェハ)の表面に、
シリコン酸化膜を形成し、この上にさらに写真食刻法、
熱拡散、蒸着等の手法を用いて、所要の集積回路パター
ンを形成したものである。この集積回路パターンの表面
には、シリコン酸化膜、アルミニウム膜等が露出してお
り、これらは非常に酸化、腐食しやすい。このため、そ
の表面を前面ガラスで覆い、素子面との間を窒素ガス等
の不活性ガスで封止することが行なわれている。この前
面ガラスは結像面である素子面に塵埃が付着するのを防
止し、塵埃が結像しないようにする役目も持つ。すなわ
ち前面ガラス表面に塵埃が付着したとしても、この塵埃
はアウトフォーカスとなるため、塵埃として観察される
ことはない。
A solid-state image pickup device such as CMOS, CCD, CPD, etc. is, for example, provided on the surface of a silicon single crystal thin plate (wafer).
A silicon oxide film is formed, and a photolithography method is further formed on top of this.
A required integrated circuit pattern is formed by using techniques such as thermal diffusion and vapor deposition. A silicon oxide film, an aluminum film, and the like are exposed on the surface of the integrated circuit pattern, and these are very easily oxidized and corroded. For this reason, the surface is covered with a front glass, and the space between the device and the element is sealed with an inert gas such as nitrogen gas. The front glass also has a role of preventing dust from adhering to the element surface, which is an image forming surface, and preventing dust from forming an image. That is, even if the dust adheres to the front glass surface, the dust is out of focus and is not observed as dust.

【0004】しかしながらこの前面ガラスは、一定の厚
さを有するため、内視鏡の対物光学系としてはスペース
をとるという問題がある。すなわち内視鏡の体内挿入部
は、患者の苦痛を軽減するために、極限まで細く、かつ
先端硬性部を短くすることを要求されており、例えば食
道では成人男子で最大φ16mm程度といわれていて、それ
以上太いと胃用内視鏡として用いることはできないこと
となってしまう。このような要求下で、不活性ガスを封
入した前面ガラス付きの固体撮像素子はそれ自身で幅が
厚くなってしまうため、スペース効率を悪化させてしま
う。すなわち例えば体内挿入部先端の硬性部の径や長さ
を大きくし、また他の内蔵物の収納スペースを犠牲にす
るため、内視鏡としての光量、生検能などの機能低下を
招く。
[0004] However, since the front glass has a certain thickness, there is a problem that a space is required for the objective optical system of the endoscope. That is, the insertion part of the endoscope in the body is required to be as thin as possible, and to shorten the rigid part at the tip in order to reduce the pain of the patient. If it is thicker, it cannot be used as a stomach endoscope. Under such demands, the solid-state image pickup device with a front glass filled with an inert gas itself becomes thicker, which deteriorates the space efficiency. That is, for example, the diameter and length of the rigid portion at the distal end of the body insertion portion are increased, and the storage space for other internal components is sacrificed, so that the functions of the endoscope such as light intensity and biopsy ability are reduced.

【0005】しかも、生検具挿通等のための鉗子チャン
ネル、照明用ライトガイド等の他の内蔵物を主に構成す
ると、対物光学系および固体撮像素子の良い配置が得ら
れない。さらに、固体撮像素子は、撮像するための電気
的な駆動信号を入力する入力端子、および撮像して電気
的な信号に変換した画像信号を出力するための出力端子
を有している。そのため、これらの入出力端子およびこ
れらの入出力端子に接続される信号線を収納するスペー
スが必要になる。
In addition, if other built-in components such as a forceps channel for inserting a biopsy tool, a light guide for illumination, and the like are mainly configured, a good arrangement of the objective optical system and the solid-state imaging device cannot be obtained. Further, the solid-state imaging device has an input terminal for inputting an electric drive signal for imaging, and an output terminal for outputting an image signal converted into an electric signal by imaging. Therefore, a space for accommodating these input / output terminals and signal lines connected to these input / output terminals is required.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は、このような従来の固体撮像素
子を用いた内視鏡の問題点に注目し、体内挿入部先端部
のスペースの有効利用、または省スペース化を図ること
ができる、内視鏡の先端部構造を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention pays attention to such a problem of an endoscope using a conventional solid-state image pickup device, and can effectively utilize the space at the distal end of the body insertion portion or save the space. It is an object of the present invention to provide a distal end structure of an endoscope.

【0007】本発明は、体内挿入部の先端部まで延びた
長尺体を有し、この先端部に、対物レンズと、この対物
レンズの結像面に素子面が位置する固体撮像素子とを備
えた内視鏡であって、上記固体撮像素子に、上記素子面
の対向する縁部に沿って平板状に形成され、素子面とは
反対方向に延びる2列の入出力端子を備え、上記固体撮
像素子は、上記入力端子が上記長尺体の両外側面に位置
するように上記長尺体に近接させて配置され、上記対物
レンズは、結像面が固体撮像素子の素子面と一致する形
態で上記長尺体に近接させて配置されていること、を特
徴としている。
According to the present invention, there is provided an elongated body extending to a distal end portion of a body insertion portion, an objective lens, and a solid-state imaging device having an element surface located on an image forming surface of the objective lens at the distal end portion. An endoscope comprising: the solid-state imaging device, the solid-state imaging device having two rows of input / output terminals formed in a plate shape along opposing edges of the device surface and extending in a direction opposite to the device surface; The solid-state imaging device is arranged close to the elongated body so that the input terminals are located on both outer surfaces of the elongated body. It is characterized by being arranged close to the above-mentioned elongated body in such a form.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下図示実施の形態について本発
明を説明する。図1、図2は本発明の第一の実施の形態
を示すもので、側視型の内視鏡に本発明を適用したもの
である。体内挿入部分の先端の硬性部11には、その側
面に、対物光学系のカバーガラス12と、照明光学系の
カバーガラス13が配置されている。カバーガラス12
の内面には、第一の直角プリズム14が接着され、この
直角プリズム14の光路上に、体内挿入部分の軸方向を
光軸とした対物レンズ15が位置している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a side-view type endoscope. A cover glass 12 of the objective optical system and a cover glass 13 of the illumination optical system are arranged on the side of the rigid portion 11 at the tip of the body insertion portion. Cover glass 12
A first right-angle prism 14 is adhered to an inner surface of the right-angle prism 14, and an objective lens 15 having an optical axis in an axial direction of a body-inserted portion is located on an optical path of the right-angle prism 14.

【0009】この対物レンズ15の光路上には、さらに
第二の直角プリズム16が位置していて、この直角プリ
ズム16の一面、つまり硬性部11の体内挿入部の軸方
向と平行な面16aに、固体撮像素子20の素子面20
aが光学用接着材を介して直接接着されている。直角プ
リズム16はその斜面16bをプリズム保持台17に接
着しており、プリズム保持台17は固定ねじ18を介し
て硬性部11に固定されている。
A second right-angle prism 16 is further positioned on the optical path of the objective lens 15. One surface of the right-angle prism 16, that is, a surface 16 a parallel to the axial direction of the insertion portion of the rigid portion 11 in the body. Element surface 20 of solid-state imaging device 20
a is directly bonded via an optical adhesive. The right-angle prism 16 has its slope 16 b adhered to a prism holder 17, and the prism holder 17 is fixed to the rigid portion 11 via a fixing screw 18.

【0010】図3は、固体撮像素子20の素子面20a
と直角プリズム16との接着の様子を摸式的に示すもの
で、素子面20a上に、光学用接着剤19を介して直角
プリズム16が直接接着されている。勿論素子面20a
には、光学用接着剤19以外の適当な保護膜を付しても
よい。また図ではプリズム16と素子面20aとの間に
接着剤19を充填しているが、プリズム16と素子面2
0aは密着してもよい。
FIG. 3 shows an element surface 20a of the solid-state image sensor 20.
This schematically shows the state of adhesion between the right-angle prism 16 and the right-angle prism 16. The right-angle prism 16 is directly bonded to the element surface 20 a via an optical adhesive 19. Of course, the element surface 20a
May be provided with a suitable protective film other than the optical adhesive 19. Although the adhesive 19 is filled between the prism 16 and the element surface 20a in FIG.
0a may be in close contact.

【0011】このように、固体撮像素子20の素子面2
0aを、前面ガラスを介することなく、直接直角プリズ
ム16に接着すると、硬性部11内のスペースに余裕が
生まれる。そして素子面20aは直角プリズム16およ
び光学用接着剤によって保護され、外気に触れることが
ないため、これが酸化したり、腐食したりするおそれが
ない。特に内視鏡の消毒には、ホルマリンガス、エチレ
ンオキサイドガス等の腐食性のガスを用いるが、これら
の消毒ガスに対しても、酸化を防止できる。
As described above, the element surface 2 of the solid-state imaging device 20
If Oa is directly bonded to the right-angle prism 16 without passing through the front glass, a space is created in the hard portion 11. The element surface 20a is protected by the right-angle prism 16 and the optical adhesive, and does not come into contact with the outside air. Therefore, the element surface 20a is not oxidized or corroded. In particular, corrosive gases such as formalin gas and ethylene oxide gas are used for disinfecting endoscopes, but oxidation can be prevented even for these disinfecting gases.

【0012】この固体撮像素子20は、図1、2から明
らかなように、外形は、素子面20aを有する面が広い
薄型の直方体形状であり、素子面20aの対向縁部に沿
って平板状に形成された、素子面20aとは反対方向に
延びる2列の入出力端子20b、20cを備えている。
これらの入出力端子20b、20cは周知の通り、撮像
のための駆動信号および撮像した画像信号を読み出すた
めの電気端子として使用される。そして固体撮像素子2
0は、図1、2から明らかなように入出力端子20b、
20cがライトガイド21を挟むように、入出力端子2
0b、20cをライトガイド21の径方向の両側に配置
している。このような配置にすると、入出力端子20
b、20cに接続する信号線22、22がライトガイド
21を両外側面から抱き抱える形で外側面に沿って延び
る形となるため、ライトガイド21の両側の空間を有効
に利用することができる。なお、本発明は、固体撮像素
子20の素子面20aに直接プリズム16を接着しない
場合、つまり素子面20aに前面ガラスを被せるタイプ
の従来の固体撮像素子を用いる場合にも適用できる。
As is apparent from FIGS. 1 and 2, the solid-state image pickup device 20 has a thin rectangular parallelepiped shape having a large surface having an element surface 20a, and a flat plate along the opposing edge of the element surface 20a. And two rows of input / output terminals 20b and 20c extending in a direction opposite to the element surface 20a.
As is well known, the input / output terminals 20b and 20c are used as electric terminals for reading out a driving signal for imaging and an imaged image signal. And the solid-state imaging device 2
0 is the input / output terminal 20b, as is apparent from FIGS.
Input / output terminals 2 such that the light guide 21
Ob and 20c are arranged on both sides of the light guide 21 in the radial direction. With such an arrangement, the input / output terminals 20
Since the signal lines 22 and 22 connected to the b and 20c extend along the outer surface while holding the light guide 21 from both outer surfaces, the space on both sides of the light guide 21 can be effectively used. . The present invention can be applied to a case where the prism 16 is not directly adhered to the element surface 20a of the solid-state imaging device 20, that is, a case where a conventional solid-state imaging device in which a front glass is covered on the element surface 20a is used.

【0013】ライトガイド21は、周知のように、内視
鏡の外部の光源装置からの照明光をカバーガラス13に
導き、被写体を照明するものである。なおこの他の図示
されている構成要素を説明すると、鉗子チャンネル24
は、操作部から挿入した各種の処置具や鉗子を硬性部1
1の先端に導いて突出させるためのもの、送気口25お
よび送水口26は、カバーガラス12および13の表面
の汚れを除去するための洗浄液、空気などを送出または
吸入するためのものである。
As is well known, the light guide 21 guides illumination light from a light source device outside the endoscope to the cover glass 13 to illuminate the subject. The other illustrated components will be described.
The various treatment tools and forceps inserted from the operation unit are connected to the rigid unit 1.
The air supply port 25 and the water supply port 26 for guiding and protruding to the tip of 1 are for sending or sucking a cleaning liquid, air, or the like for removing dirt on the surfaces of the cover glasses 12 and 13. .

【0014】図4、図5は、直視型の内視鏡に本発明を
適用した実施の形態を示す。この実施の形態は、カバー
ガラス12を硬性部11の先端に設け、直角プリズム1
4を省略したもので、直角プリズム16と固体撮像素子
20の関係は、第一の実施の形態と同一である。すなわ
ち素子面20aは、不活性ガス封止用の前面ガラスを介
することなく、直接直角プリズム16に接着されてい
る。
FIGS. 4 and 5 show an embodiment in which the present invention is applied to a direct-viewing type endoscope. In this embodiment, the cover glass 12 is provided at the tip of the hard portion 11 and the right-angle prism 1 is provided.
4 is omitted, and the relationship between the right-angle prism 16 and the solid-state imaging device 20 is the same as in the first embodiment. That is, the element surface 20a is directly bonded to the right-angle prism 16 without passing through a front glass for sealing an inert gas.

【0015】この実施の形態では、観察像の左右の逆転
を防止するため、直角プリズム16としてダハプリズム
を用いるか、固体撮像素子20の出力信号の左右を電気
的に反転するのが望ましい。
In this embodiment, it is desirable to use a roof prism as the right-angle prism 16 or to electrically invert the left and right of the output signal of the solid-state imaging device 20 in order to prevent the left and right inversion of the observed image.

【0016】またこの実施の形態では、固体撮像素子2
0の入出力端子20b、20cの間に、鉗子チャンネル
24を配置しており、入出力端子20b、20cに接続
された信号線22、22が、この鉗子チャンネル24を
両外側面から抱き抱えるように、鉗子チャンネル24の
外側面に沿って配置されている。ライトガイド21、送
気口25、および送水口26は、硬性部11内に、例え
ば図5のように配置される。
In this embodiment, the solid-state imaging device 2
The forceps channel 24 is disposed between the input / output terminals 20b and 20c of the first input / output terminal 20 so that the signal lines 22, 22 connected to the input / output terminals 20b and 20c hold the forceps channel 24 from both outer surfaces. In addition, it is arranged along the outer surface of the forceps channel 24. The light guide 21, the air supply port 25, and the water supply port 26 are arranged in the rigid portion 11, for example, as shown in FIG.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明は、内視鏡の体内挿
入部の先端に、対物レンズと、この対物レンズの結像面
に位置する固体撮像素子とを配置し、この固体撮像素子
の入出力端子を、体内挿入部内に配置する長尺体、例え
ばライトガイド、鉗子チャンネル等の両側に位置させた
ので、内視鏡の先端部のスペースの有効利用を図ること
ができ、他の内蔵物の収容の可能性を高めて、内視鏡の
性能を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the objective lens and the solid-state image pickup device located on the image forming surface of the objective lens are arranged at the distal end of the body insertion portion of the endoscope. Since the input / output terminals of the endoscope are located on both sides of a long body, for example, a light guide, a forceps channel, etc. to be disposed in the body insertion portion, the space at the distal end of the endoscope can be effectively used. It is possible to improve the performance of the endoscope by increasing the possibility of storing the built-in object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の内視鏡の実施の形態を示す要部の縦断
面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part showing an embodiment of an endoscope of the present invention.

【図2】図1のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】固体撮像素子の素子面とプリズムの接着状態を
示す摸式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an adhesion state between an element surface of a solid-state imaging element and a prism.

【図4】本発明の他の実施の形態を示す光学系統図であ
る。
FIG. 4 is an optical system diagram showing another embodiment of the present invention.

【図5】図4の実施の形態における他の内蔵物の配置例
を示す、図2に対応する断面図である。 11 硬性部(体内挿入部の先端) 12 13 カバーガラス 15 対物レンズ 16 直角プリズム 19 光学用接着剤 20 固体撮像素子 20a 素子面 20b 20c 入出力端子 21 ライトガイド 22 信号線 24 鉗子チャンネル
5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing an example of the arrangement of another built-in component in the embodiment of FIG. 4; DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hard part (tip of body insertion part) 12 13 Cover glass 15 Objective lens 16 Right angle prism 19 Optical adhesive 20 Solid-state image sensor 20a Element surface 20b 20c Input / output terminal 21 Light guide 22 Signal line 24 Forceps channel

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 体内挿入部の先端部まで延びた長尺体を
有し、この先端部に、対物レンズと、この対物レンズの
結像面に素子面が位置する固体撮像素子とを備えた内視
鏡であって、 上記固体撮像素子に、上記素子面の対向する縁部に沿っ
て平板状に形成され、素子面とは反対方向に延びる2列
の入出力端子を備え、 上記固体撮像素子は、上記入力端子が上記長尺体の両外
側面に位置するように上記長尺体に近接させて配置さ
れ、 上記対物レンズは、結像面が固体撮像素子の素子面と一
致する形態で上記長尺体に近接させて配置されているこ
と、を特徴とする内視鏡の先端部構造。
An elongated body extending to a distal end of an insertion portion in a body is provided with an objective lens and a solid-state imaging device having an element surface located on an image forming surface of the objective lens. An endoscope, wherein the solid-state imaging device includes two rows of input / output terminals formed in a plate shape along opposing edges of the device surface and extending in a direction opposite to the device surface. The element is arranged close to the elongated body so that the input terminals are located on both outer surfaces of the elongated body, and the objective lens has a form in which an imaging surface coincides with an element surface of the solid-state imaging device. 3. The end structure of an endoscope, wherein the end structure is disposed close to the elongated body.
【請求項2】 上記長尺体は、ライトガイドまたは鉗子
チャンネルであり、上記入出力端子に接続された信号線
が上記ライトガイドまたは上記鉗子チャンネルの外側面
に沿って配置されていることを特徴とする請求項1記載
の内視鏡の先端部構造。
2. The device according to claim 1, wherein the elongated body is a light guide or a forceps channel, and a signal line connected to the input / output terminal is arranged along an outer surface of the light guide or the forceps channel. The distal end structure of the endoscope according to claim 1.
【請求項3】 上記固体撮像素子は、上記対物レンズか
らの光を上記固体撮像素子に向けて屈曲するプリズムに
固定されていることを特徴とする請求項1または2記載
の内視鏡の先端部構造。
3. The end of the endoscope according to claim 1, wherein the solid-state imaging device is fixed to a prism that bends light from the objective lens toward the solid-state imaging device. Part structure.
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