JP2814283B2 - Recovery method for inkjet recording device - Google Patents

Recovery method for inkjet recording device

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JP2814283B2
JP2814283B2 JP2044981A JP4498190A JP2814283B2 JP 2814283 B2 JP2814283 B2 JP 2814283B2 JP 2044981 A JP2044981 A JP 2044981A JP 4498190 A JP4498190 A JP 4498190A JP 2814283 B2 JP2814283 B2 JP 2814283B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被記録材にインクを吐出させて記録を行な
うインクジェット記録装置の回復方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recovery method for an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink onto a recording material.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画
像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材
上にドットパターンから成る画像を記録していくように
構成されている。
2. Description of the Related Art A recording device such as a printer, a copying machine, and a facsimile is configured to record an image formed of a dot pattern on a recording material such as paper or a plastic thin plate based on image information.

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット
式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等
に分けることができ、そのうちのインクジェット式(イ
ンクジェット記録装置)は、被記録材にインクを吐出さ
せて記録を行なうように構成されている。
The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method. Among them, the ink jet type (ink jet recording device) discharges ink onto a recording material to perform recording. Is performed.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式であ
るため騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画
像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
The ink jet recording apparatus has advantages such as low noise since it is a non-impact method, and it is easy to record a color image using multicolor inks.

しかし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの
微細な吐出口からインクを直接吐出させて記録を行なう
ので、インクを常に吐出可能な状態に保つために他の方
式には見られない特別な手段が必要である。
However, in the inkjet recording device, recording is performed by directly discharging ink from the fine discharge port of the recording head, so special means not seen in other methods is required to keep the ink always dischargeable It is.

例えば、記録中にインクミストによるインク滴や紙ケ
バ等の異物が吐出口面に付着し、吐出不良が生じるた
め、シリアルスキャン方式の場合、装置本体側にワイパ
ーブレードを設けておき、記録ヘッドの移動を利用して
吐出口面をワイピングするなどの清掃動作が行なわれ
る。
For example, during printing, foreign matter such as ink droplets or paper fluff due to ink mist adheres to the ejection port surface, causing ejection failure.In the case of the serial scan method, a wiper blade is provided on the apparatus main body side and the recording head is provided. A cleaning operation such as wiping the discharge port surface using the movement is performed.

また、前記シリアルスキャン方式の他、被記録材の略
全幅にわたる記録ヘッドを有するライン方式では、所定
の時期に回復手段を動作させるように構成されている。
Further, in addition to the serial scan method, a line method having a recording head covering substantially the entire width of a recording material is configured to operate a recovery unit at a predetermined time.

〔発明が解決しようとする技術的課題〕[Technical problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来技術では、記録ヘッドの温度
変化によるインクミスト発生量の変化を考慮していなか
ったので、記録中に記録ヘッドの温度上昇によるインク
粘度低下に起因して、吐出量が増大しインクミストが増
大した場合、設定された一定時間間隔の回復動作では吐
出機能を充分に回復させるのが難しいという技術的課題
があった。
However, in the above prior art, the change in the amount of ink mist generated due to the change in the temperature of the recording head was not taken into account, so the ejection amount increased due to the decrease in the ink viscosity due to the temperature rise of the recording head during recording. When the mist increases, there is a technical problem that it is difficult to sufficiently recover the discharge function by the set recovery operation at a fixed time interval.

本発明は上記技術的課題に鑑みてなされたものであ
り、本発明の目的は、記録中であっても、記録速度の低
下やインク消費量の増大を抑えた迅速な回復を実現する
ことができ、しかも、記録画像の不連続性を生じること
なく、正確な再開記録を簡易に行うことができるインク
ジェット記録装置の回復方法を提供することである。
The present invention has been made in view of the above technical problem, and an object of the present invention is to realize a quick recovery while suppressing a decrease in recording speed and an increase in ink consumption even during recording. It is an object of the present invention to provide a recovery method for an ink jet printing apparatus that can perform accurate restart printing easily without causing discontinuity in a printed image.

〔課題解決のための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1の発明は、上記目的を達成するため、インク
を吐出する記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジを
有し、前記記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して
記録を行うインクジェット記録装置の回復方法であっ
て、装置の電源投入時に或いは前記記録ヘッドによる記
録の前に前記記録ヘッドの回復を行う第1の回復工程
と、該工程の後、前記記録ヘッドによる記録を開始する
記録開始工程と、該工程の後、前記記録ヘッドの温度が
所定温度に達したか否かを判別する判別工程と、該工程
において前記記録ヘッドの温度が所定温度に達したと判
別されたら、前記キャリッジが移動して記録している最
中の行の記録を終了させ、しかる後に前記第1の回復工
程における回復の作動時間より短い作動時間の回復を行
う第2の回復工程と、を含むことを特徴とする。
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a carriage mounted with a recording head for ejecting ink and moving, and ejecting ink from said recording head onto a recording material to perform recording. A first recovery step of recovering the recording head when the apparatus is powered on or before recording by the recording head, and after the step, starting recording by starting recording by the recording head. A step of determining whether or not the temperature of the recording head has reached a predetermined temperature after the step; and determining that the temperature of the recording head has reached the predetermined temperature in the step. A second recovery step of terminating the recording of the line being moved and recording, and thereafter recovering an operation time shorter than the recovery operation time in the first recovery step. And wherein the Mukoto.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

(実施例1) 第1図は、本発明による回復方法を実施するのに好適
なインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜
視図である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of an ink jet recording apparatus suitable for performing a recovery method according to the present invention.

以下では、本発明をバブルジェット方式のインクジェ
ット記録装置に適用する場合を例示して説明する。
Hereinafter, a case where the present invention is applied to a bubble jet type ink jet recording apparatus will be described as an example.

第1図において、1はキャリッジ2に搭載された記録
ユニットであり、該記録ユニット1は、複数個(図示の
例では、4個)の熱エネルギーにより記録を行なうバブ
ルジェット記録ヘッド3を有している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording unit mounted on a carriage 2, and the recording unit 1 has a bubble jet recording head 3 for performing recording with a plurality (four in the illustrated example) of thermal energy. ing.

各記録ヘッド3は、発熱素子等の電気熱変換体に記録
情報に応じたパルス電圧を印加し、該電気熱変換体から
発生する熱エネルギーにより気泡を生じさせてインクを
吐出するように構成されている。
Each recording head 3 is configured to apply a pulse voltage according to recording information to an electrothermal transducer such as a heating element, and to generate ink bubbles by thermal energy generated from the electrothermal transducer to eject ink. ing.

すなわち、前記各記録ヘッド3は、熱エネルギーを利
用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであ
って、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体が各
吐出口へ通じる液路内に配設されたものである。
That is, each of the recording heads 3 is an ink jet recording head that discharges ink using thermal energy, and an electrothermal converter for generating thermal energy is disposed in a liquid path leading to each discharge port. It is a thing.

また、前記各インクジェット記録ヘッド3は、前記電
気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長によって、吐出よりインクを
吐出させ、記録を行なうものである。
Further, each of the ink jet recording heads 3 performs recording by discharging ink from discharge by the growth of bubbles due to film boiling generated by the heat energy applied by the electrothermal transducer.

第1図のインクジェット記録装置では、記録ユニット
1は、4個の記録ヘッド3A、3B、3C、3Dから成り、それ
ぞれを例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに
対応させることができる。
In the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1, the recording unit 1 includes four recording heads 3A, 3B, 3C, and 3D, each of which can correspond to, for example, yellow, magenta, cyan, and black.

13は被記録材搬送モータであり、12は前記モータ13に
より駆動され被記録材Pを矢印f方向に搬送するための
搬送ローラであり、14は前記ローラ12と協働して被記録
材Pを平坦に保持して記録ユニット1に対する記録面を
形成するためのローラである。
Reference numeral 13 denotes a recording material transport motor, 12 denotes a transport roller driven by the motor 13 to transport the recording material P in the direction of arrow f, and 14 denotes a recording material P in cooperation with the roller 12. Is a roller for forming a recording surface for the recording unit 1 while keeping the recording surface flat.

記録中では、前記被記録材Pは、1行分の記録が終了
するごとに、矢印f方向に所定ピッチづつ搬送される。
During recording, the recording material P is transported at a predetermined pitch in the direction of arrow f each time recording of one line is completed.

さらに、15はキャリッジ2に連結されたキャリッジ駆
動用ベルト、16は前記ベルト15を矢印S方向に駆動する
キャリッジモータ、18は前記キャリッジ2を案内支持す
るためのガイドシャフトである。
Further, 15 is a carriage driving belt connected to the carriage 2, 16 is a carriage motor for driving the belt 15 in the direction of arrow S, and 18 is a guide shaft for guiding and supporting the carriage 2.

すなわち、キャリッジ2はモータ16の回転に応じて前
記ガイドシャフト18に沿って矢印S方向に往復移動し、
該移動に同期して前記記録ユニット1を駆動することに
より記録面に対する記録を行なうことができる。
That is, the carriage 2 reciprocates in the arrow S direction along the guide shaft 18 according to the rotation of the motor 16,
The recording on the recording surface can be performed by driving the recording unit 1 in synchronization with the movement.

第2図は、第1図中のキャリッジ2上に搭載された前
記複数個の記録ヘッド3A〜3Dの構成を模式的に示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of the plurality of recording heads 3A to 3D mounted on the carriage 2 in FIG.

第1図および第2図において、21は各記録ヘッド3A〜
3Dへそれぞれのインクを供給する供給管、22は各記録ヘ
ッド3A〜3Dからインクをインクタンク23へ戻す戻し管、
さらに、24は各記録ヘッド3の吐出状態を回復させるた
めの不吐出回復装置である。
1 and 2, reference numeral 21 denotes each of the recording heads 3A to 3A.
A supply pipe for supplying each ink to 3D, a return pipe 22 for returning ink from each of the recording heads 3A to 3D to the ink tank 23,
Further, reference numeral 24 denotes a non-discharge recovery device for recovering the discharge state of each recording head 3.

前記不吐出回復装置24は、キャリッジ2がホームポジ
ションHにきた時に記録ヘッド3が対面する位置に配設
されており、該記録ヘッド3に対してインクの加圧循環
動作を行なって複数記録ヘッド3の不吐出を解消するた
めに使用される。
The non-discharge recovery device 24 is disposed at a position where the recording head 3 faces when the carriage 2 reaches the home position H. 3 is used to eliminate non-discharge.

第2図において、個々の記録ヘッド3A〜3Dには、該記
録ヘッドの温度を検出するための温度検出手段4A、4B、
4C、4Dおよび該記録ヘッドを加熱するためのヒータ5A、
5B、5C、5Dが取り付けられている。
In FIG. 2, each of the recording heads 3A to 3D has a temperature detecting means 4A, 4B for detecting the temperature of the recording head.
4C, 4D and a heater 5A for heating the recording head,
5B, 5C, 5D are attached.

前記温度検出手段4A〜4Dは、例えば、温度IC、サーミ
スタ、熱電対、バリスタなどを使用することができる。
As the temperature detecting means 4A to 4D, for example, a temperature IC, a thermistor, a thermocouple, a varistor, or the like can be used.

また、前記ヒータ5としては、例えば、パワートラン
ジスタあるいは発熱素子を使用することができる。
Further, as the heater 5, for example, a power transistor or a heating element can be used.

前記各温度検出手段4A〜4Dによって検出された温度
は、温度制御装置に供給され、各記録ヘッド3A〜3Dの温
度が設定温度に保たれるように前記各ヒータ5A〜5Dのオ
ン・オフが制御される。
The temperature detected by each of the temperature detecting means 4A to 4D is supplied to a temperature control device, and the on / off of each of the heaters 5A to 5D is controlled so that the temperature of each of the recording heads 3A to 3D is maintained at a set temperature. Controlled.

第3図は、第1図のインクジェット記録装置の加圧回
復系の概略構成を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a pressure recovery system of the ink jet recording apparatus of FIG.

第3図は、ホームポジションHにある記録ヘッド3の
吐出口面に前記不吐出回復装置24の密封部材を密着さ
せ、吐出口31を密閉した状態を示す。
FIG. 3 shows a state where the sealing member of the non-discharge recovery device 24 is brought into close contact with the discharge port surface of the recording head 3 at the home position H, and the discharge port 31 is sealed.

第3図において、インクタンス23と記録ヘッド3の共
通液室30とは、前記インク供給管21およびインク戻し管
22で接続され、該インク供給管21の途中にインク圧送手
段としての回復ポンプ25が設けられている。
In FIG. 3, the ink closet 23 and the common liquid chamber 30 of the recording head 3 correspond to the ink supply pipe 21 and the ink return pipe.
A recovery pump 25 is provided in the middle of the ink supply pipe 21 as an ink pressure feeding means.

なお、第3図中の符号32は、前記共通液室30と各吐出
口31とを連通する各液路内に配設された吐出用熱エネル
ギーを発生するための発熱素子等の電気熱変換体を示
す。
Reference numeral 32 in FIG. 3 denotes an electrothermal converter such as a heating element for generating thermal energy for discharge disposed in each liquid path connecting the common liquid chamber 30 and each discharge port 31. Show body.

次に、不吐出回復動作について説明する。 Next, the non-discharge recovery operation will be described.

インクジェット記録装置では、記録ヘッド3の温度が
上昇した場合、インク粘度が低下し、インク吐出量が増
大する現象がある。
In the ink jet recording apparatus, when the temperature of the recording head 3 rises, there is a phenomenon that the viscosity of the ink decreases and the ink ejection amount increases.

その時、インク吐出量が増大するに従い、インクミス
トが発生し易くなり、該インクミストが吐出口面に付着
し、その付着液滴により吐出口が塞がれて吐出不良が生
じ易くなる。
At that time, as the ink ejection amount increases, ink mist is likely to be generated, the ink mist adheres to the ejection port surface, and the ejection port is blocked by the adhered droplets, so that ejection failure easily occurs.

第4図は、吐出口密度が400dpiで128個の吐出口を有
するバブルジェット方式のインクジェット記録ヘッドに
おいて、駆動周波数3kHzで記録比率75%の記録を行なっ
た場合の記録ヘッド温度とその時に発生する不吐出の本
数との関係を示すグラフである。
FIG. 4 shows the recording head temperature and the recording head temperature when recording is performed at a driving frequency of 3 kHz and a recording ratio of 75% in a bubble jet type inkjet recording head having a discharge port density of 400 dpi and 128 discharge ports. 9 is a graph showing a relationship with the number of ejection failures.

第4図に見られるように、記録ヘッド3の温度が40℃
〜60℃になると、発生する不吐出回数は、30℃〜40℃の
時の約2倍にも達している。
As shown in FIG. 4, the temperature of the recording head 3 is 40 ° C.
At 〜60 ° C., the number of non-ejections occurring is about twice that at 30 ° C. to 40 ° C.

第5図は、本発明の前提となる参考例としてのインク
ジェット記録装置の回復方法の回復動作のシーケンスを
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a sequence of a recovery operation of a recovery method of an ink jet recording apparatus as a reference example on which the present invention is based.

第5図において、ステップS101で記録動作が開始され
たら、温度検出手段4による記録ヘッド3の温度検出を
開始し、ステップS102で記録ヘッド3の温度が設定温度
(この例では50℃とした)に達したか否かを判別し、設
定温度に達したら、ステップS103において、その記録ス
キャン(その行の記録)を終了した後、記録ヘッド3を
ホームポジションHへ復帰させ、第3図の回復系のイン
ク経路、すなわち、インクタンク→インク供給管21→共
通液室30→インク戻し管22→インクタンク23の経路に沿
ってインクの加圧循環を行ない、インク吐出不良を回復
させる。
In FIG. 5, when a recording operation is started in step S101, temperature detection of the recording head 3 by the temperature detecting means 4 is started, and in step S102, the temperature of the recording head 3 is set to a set temperature (50 ° C. in this example). It is determined whether or not the recording has been reached, and when the temperature reaches the set temperature, in step S103, after the recording scan (recording of the line) is completed, the recording head 3 is returned to the home position H, and the recovery in FIG. The ink is pressurized and circulated along a system ink path, that is, an ink tank → ink supply pipe 21 → common liquid chamber 30 → ink return pipe 22 → ink tank 23 to recover ink ejection failure.

その後、ステップS101へ戻って再び記録スキャンを開
始し、上記動作を繰り返す。
Then, the process returns to step S101 to start the recording scan again, and the above operation is repeated.

以上説明したように、記録中の記録ヘッド3の温度上
昇時に発生し易い吐出不良を防止するため、該吐出不良
の原因である記録ヘッド温度上昇時に前述のような回復
動作を行なうので、記録中の吐出不良による画像品位の
低下を防止することができる。
As described above, the above-described recovery operation is performed when the recording head temperature rises, which is the cause of the ejection failure, in order to prevent the ejection failure that easily occurs when the temperature of the recording head 3 rises during printing. , It is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the ejection failure.

前記回復のための手段としては、第3図のような加圧
循環機構の他、吸引力によるインク排出、エアによる吐
出口面上のインク滴の吹き落とし、あるいは、ワイパー
ブレードによる吐出口面上のインク液滴の拭き取りな
ど、回復の目的を達成できる方法であれば、種々の方法
を採ることができる。
As means for the recovery, in addition to the pressurizing and circulating mechanism as shown in FIG. 3, ink discharge by suction force, blowing of ink droplets on the discharge port surface by air, or on the discharge port surface by a wiper blade Various methods can be adopted as long as the purpose of recovery can be achieved, such as wiping of ink droplets.

第6図は、本発明によるインクジェット記録装置の回
復方法の一実施例の回復動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart showing a recovery operation of an embodiment of the recovery method of the ink jet recording apparatus according to the present invention.

第6図において、ステップS201において、例えば、電
源投入時や記録ごとのように、定期的回復動作は、加圧
時間1秒で行ない、ステップS202で記録を開始し、ステ
ップS203で記録ヘッド3の温度が設定温度(本実施例で
は50℃)に達したか否かを判別し、設定温度に達したな
らば、ステップS204において、その記録スキャン(その
行の記録)を終了した後、記録ヘッド3をホームポジシ
ョンHへ復帰させ、加圧時間0.1秒間の回復動作が行な
われる。
In FIG. 6, in step S201, a periodic recovery operation is performed with a pressurization time of 1 second, for example, at power-on or every recording, recording is started in step S202, and the recording head 3 is turned on in step S203. It is determined whether or not the temperature has reached a set temperature (50 ° C. in this embodiment). If the set temperature has been reached, in step S204, after the print scan (recording of the row) is completed, the print head 3 is returned to the home position H, and a recovery operation for a pressurization time of 0.1 second is performed.

このように定期的に行なう加圧時間を大きくする理由
は、記録開始に先立って、固着した異物や増粘インク等
を吐き出させるためであり、記録途中で行なう加圧時間
を短くする理由は、インクミストによる吐出口付近の濡
れを除去するだけであり、少量の加圧で済むからであ
る。
The reason why the pressurizing time performed periodically is increased in this way is to eject the stuck foreign matter and the thickened ink prior to the start of printing, and the reason for shortening the pressurizing time performed during printing is as follows. This is because it only removes the wetting near the ejection port due to the ink mist and requires only a small amount of pressurization.

これによって、インクの節約を図ることができる。 This can save ink.

本発明の他の実施例では、記録ヘッド3の温度に応じ
て、記録スキャン後に行なう回復動作のタイミングを変
化させることもできる。
In another embodiment of the present invention, the timing of the recovery operation performed after the print scan can be changed according to the temperature of the print head 3.

例えば、記録ヘッド3の温度が30℃〜40℃の時は、記
録スキャン3回目ごとに1回の回復動作を行ない、記録
ヘッド3の温度が40℃〜50℃の時は、記録スキャン2回
目ごとに1回の回復動作を行ない、記録ヘッド3の温度
が50℃以上の時は、毎スキャンごとに1回の回復動作を
行なうように制御される。
For example, when the temperature of the recording head 3 is 30 ° C. to 40 ° C., one recovery operation is performed every third recording scan, and when the temperature of the recording head 3 is 40 ° C. to 50 ° C., the second recording scan is performed. One recovery operation is performed every time, and when the temperature of the recording head 3 is 50 ° C. or higher, control is performed so that one recovery operation is performed every scan.

このような実施例によっても、記録ヘッド3の温度変
化に対応して回復動作の作動条件を変化させることによ
り、常に適正な回復動作を実行することができ、インク
の無駄な消費を無くすとともに、安定した高品位の画像
を記録し得るインクジェット記録装置が得られた。
According to such an embodiment as well, by changing the operating condition of the recovery operation in accordance with the temperature change of the recording head 3, it is possible to always perform an appropriate recovery operation, and to avoid wasteful consumption of ink. An ink jet recording apparatus capable of recording a stable high-quality image was obtained.

第6図に示すようなインクジェット記録装置の回復方
法によれば、記録中の記録ヘッド3の温度上昇に伴うイ
ンクミスト発生量の増大に起因する吐出不良を防止する
ことにより画像品位の低下を防ぐことができ、しかも、
記録開始後に行う第2の回復工程の回復動作の作動時間
を電源投入時あるいは記録の前に行う第1の回復工程の
回復動作の作動時間より短くすることで、記録速度の低
下を防止するとともにインクの無駄な消費を無くすこと
ができる。
According to the recovery method of the ink jet recording apparatus as shown in FIG. 6, a deterioration in image quality is prevented by preventing a discharge failure due to an increase in the amount of ink mist generated due to a rise in the temperature of the recording head 3 during recording. Can do it, and
By reducing the operation time of the recovery operation of the second recovery step performed after the start of recording to be shorter than the operation time of the recovery operation of the first recovery step performed when the power is turned on or before the recording, a reduction in the recording speed can be prevented. Unnecessary consumption of ink can be eliminated.

また、記録中に記録ヘッドが所定温度に達した時に、
当該記録中の行の記録を終了させてから、記録前の第1
の回復工程よりも短い時間の第2の回復工程を行うの
で、記録前には比較的長い時間の第1の回復工程によっ
て確実な回復を行うとともに、記録中には、比較的短い
時間の第2の回復工程によって、記録速度の低下やイン
ク消費量の増大を抑えた迅速な回復を実現することがで
き、しかも、進行中の行の記録を終了させた後に第2の
回復工程を行うことで、記録画像の不連続性を生じるこ
となく、正確な再開記録を簡易に行うことができる。
Also, when the recording head reaches a predetermined temperature during recording,
After ending the recording of the line in the recording, the first
Since the second recovery process is performed for a shorter time than the recovery process of the first embodiment, a reliable recovery is performed by the first recovery process for a relatively long time before recording, and the second recovery process for a relatively short time is performed during recording. The second recovery step can realize a quick recovery while suppressing a decrease in recording speed and an increase in ink consumption, and perform the second recovery step after finishing the printing of the line in progress. Thus, accurate restart recording can be easily performed without causing discontinuity in the recorded image.

なお、以上の実施例では、本発明を、記録ヘッド3が
キャリッジ2に搭載されて被記録材P上を移動するシリ
アル方式のインクジェット記録装置に適用する場合を例
に挙げて説明したが、本発明は、フルマルチタイプの記
録ヘッドを用いたインクジェット記録装置においても、
同様に実施することができ、同様の効果を得ることがで
きた。
In the above embodiment, the present invention has been described by exemplifying a case where the present invention is applied to a serial type inkjet recording apparatus in which the recording head 3 is mounted on the carriage 2 and moves on the recording material P. The invention is also directed to an ink jet recording apparatus using a full multi-type recording head,
The present invention can be implemented in the same manner, and the same effect can be obtained.

また、本発明は、記録ヘッドの数に関係無く実施する
ことができ、同様の作用効果を達成し得るものである。
Further, the present invention can be carried out irrespective of the number of recording heads, and can achieve the same function and effect.

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブ
ルジェット方式のインクジェット記録ヘッドおよび該記
録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、優
れた効果をもたらすものである。
The present invention particularly provides an excellent effect in an ink jet recording head of a bubble jet method among ink jet recording methods and an ink jet recording apparatus using the recording head.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうのが好ましい。
The representative configuration and principle are preferably performed using the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796.

この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス
型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド
型の場合には、液体(インク)が保持されているシート
や液路に対して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一
対一対応し液体(インク)内の気泡を形成出来るので有
効である。
This method can be applied to any of the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged on a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer, which corresponds to the recorded information and provides a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling,
This is effective because thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat-acting surface of the recording head. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with the drive signal.

この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体
(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成す
る。
By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed.

この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡
の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体
(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。このパル
ス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細
書、同第4345262号明細書に記載されているようなもの
が適している。
When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,434,262 are suitable.

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第4313124号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行なうことができる。
Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わ
せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用
いた構成も本発明に含まれるものである。
As a configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in each of the above-mentioned specifications, a heat acting section A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the is bent, is also included in the present invention.

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリ
ットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開
昭59年第123670号公報や熱エネルギーの圧力液を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59年
第138461号公報に基づいた構成としても本発明は有効で
ある。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure liquid of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which is adapted to a discharge unit.

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとして
は、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘ
ッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一
体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発
揮することができる。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be reduced by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either a configuration that satisfies the above or a configuration as a single recording head that is integrally formed may be used, but the present invention can more effectively exert the above-described effects.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録
ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the apparatus main body and supplied with ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body, or provided integrally with the recording head itself The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので好ましい
ものである。
It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like, which are provided as components of the printing apparatus of the present invention, since the effects of the present invention can be further stabilized.

これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、
キャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手
段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれら
の組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を
行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行
なうために有効である。
If these are specifically mentioned, for the recording head,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and performing a predischarge mode in which discharge is performed separately from recording. Is also effective for performing stable recording.

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色
のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に
構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異
なる色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な
くとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効であ
る。
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to the printing mode of only the mainstream color such as black, but may be a printing head integrally formed or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is extremely effective for an apparatus having at least one of the full colors.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下で固化するイン
クであって、室温で軟化もしくは液体、あるいは上述の
インクジェットではインク自体を30℃以上70℃以下の範
囲で温度調整を行なってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but the ink is solidified at room temperature or below, and is softened or liquid at room temperature, or the ink itself is 30 ° C. In general, the temperature is adjusted within a range of not more than ° C. and the temperature is controlled so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Therefore, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの
固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使
用することで防止するか、または、インクの蒸発防止を
目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、
いずれにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与
によってインクが液化してインク液状として吐出するも
のや、被記録材に到達する時点で既に固化し始めるもの
等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質
のインク使用も本発明には適用可能である。
In addition, positively prevent temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or prevent ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. Or use
In any case, heat is first applied by heat energy, such as one in which ink is liquefied and ejected as an ink liquid by application in accordance with a recording signal of heat energy, and one which already starts to solidify when reaching a recording material. Use of an ink having a liquefying property is also applicable to the present invention.

このような場合、インクは、特開昭54−56847号公報
のように、多孔質シートの凹部または貫通孔に液状また
は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対し
て対向するような形態としてもよい。
In such a case, as in JP-A-54-56847, the ink is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or a solid in the concave portions or through holes of the porous sheet. It is good also as a form.

本発明においては、上述したインクに対して最も有効
なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In the present invention, the most effective one for the above-described ink is to execute the above-described film boiling method.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなごとく、請求項1の発明によ
れば、インクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動する
キャリッジを有し、前記記録ヘッドから被記録材にイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復
方法であって、装置の電源投入時に或いは前記記録ヘッ
ドによる記録の前に前記記録ヘッドの回復を行う第1の
回復工程と、該工程の後、前記記録ヘッドによる記録を
開始する記録開始工程と、該工程の後、前記記録ヘッド
の温度が所定温度に達したか否かを判別する判別工程
と、該工程において前記記録ヘッドの温度が所定温度に
達したと判別されたら、前記キャリッジが移動して記録
している最中の行の記録を終了させ、しかる後に前記第
1の回復工程における回復の作動時間より短い作動時間
の回復を行う第2の回復工程と、を含む構成としたの
で、記録前には比較的長い時間の第1の回復工程によっ
て確実な回復を行うとともに、記録中には、比較的短い
時間の第2の回復工程によって、記録速度の低下やイン
ク消費量の増大を抑えた迅速な回復を実現することがで
き、しかも、進行中の行の記録を終了させた後に第2の
回復工程を行うことで、記録画像の不連続性を生じるこ
となく、正確な再開記録を簡易に行うことができるイン
クジェット記録装置の回復方法が提供される。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, there is provided a carriage that is mounted and moves with a recording head that discharges ink, and performs recording by discharging ink from the recording head onto a recording material. A recovery method for an ink jet recording apparatus, comprising: a first recovery step of recovering the recording head when the apparatus is powered on or before recording by the recording head; and after the step, starting recording by the recording head. A recording start step to be performed; a determination step of determining whether or not the temperature of the recording head has reached a predetermined temperature after the step; and a determination that the temperature of the recording head has reached the predetermined temperature in the step. A second operation for terminating the recording of the line during which the carriage is moving and recording, and thereafter performing a recovery operation for a shorter operation time than the recovery operation time in the first recovery step. Therefore, before the recording, the first recovery step for a relatively long time ensures the recovery, and during the recording, the recording is performed by the second recovery step for a relatively short time. It is possible to realize a quick recovery while suppressing a decrease in the speed and an increase in the ink consumption, and further, by performing the second recovery step after finishing the printing of the row in progress, the discontinuity of the recorded image can be achieved. A method of recovering an ink jet recording apparatus capable of easily performing accurate restart recording without causing a problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明による回復方法を実施するのに好適なイ
ンクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視図、
第2図は第1図のインクジェット記録装置の記録ヘッド
の詳細を示す斜視図、第3図は第1図のインクジェット
記録装置の加圧回復系の概略構成を示す模式図、第4図
は記録ヘッドの温度と吐出不良発生本数との関係を示す
グラフ、第5図は本発明の前提となる参考例としてのイ
ンクジェット記録装置の回復方法の回復動作のフローチ
ャート、第6図は本発明によるインクジェット記録装置
の回復方法の一実施例の回復動作のフローチャートであ
る。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙す
る。 1……記録ヘッドユニット、2……キャリッジ、3A〜3D
……記録ヘッド、4……温度検出手段、5……ヒータ、
21……インク供給管、22……インク戻し管、23……イン
クタンク、24……不吐出回復装置、25……インク圧送手
段、30……共通液室、31……吐出口、32……電気熱変換
体、P……被記録材、S……記録ヘッド移動方向、f…
…被記録材搬送方向。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main configuration of an inkjet recording apparatus suitable for carrying out a recovery method according to the present invention,
2 is a perspective view showing details of a recording head of the ink jet recording apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a pressure recovery system of the ink jet recording apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the head temperature and the number of ejection failures, FIG. 5 is a flowchart of a recovery operation of a recovery method of an inkjet recording apparatus as a reference example on which the present invention is based, and FIG. 6 is a flowchart of a recovery operation of the device recovery method according to an embodiment. In the following, reference numerals indicating major components in the drawings are listed. 1 ... print head unit, 2 ... carriage, 3A-3D
...... printing head, 4 ... temperature detecting means, 5 ... heater,
21 ... ink supply pipe, 22 ... ink return pipe, 23 ... ink tank, 24 ... non-discharge recovery device, 25 ... ink pressure feeding means, 30 ... common liquid chamber, 31 ... discharge port, 32 ... ... Electrothermal transducer, P ... Recording material, S ... Recording head moving direction, f ...
... Recording material transport direction.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−101054(JP,A) 特開 昭61−206658(JP,A) 特開 昭61−249759(JP,A) 特開 昭61−266250(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/17──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-10054 (JP, A) JP-A-61-206658 (JP, A) JP-A-61-249759 (JP, A) JP-A-61-249 266250 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/17

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】インクを吐出する記録ヘッドを搭載して移
動するキャリッジを有し、前記記録ヘッドから被記録材
にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
の回復方法であって、 装置の電源投入時に或いは前記記録ヘッドによる記録の
前に前記記録ヘッドの回復を行う第1の回復工程と、 該工程の後、前記記録ヘッドによる記録を開始する記録
開始工程と、 該工程の後、前記記録ヘッドの温度が所定温度に達した
か否かを判別する判別工程と、 該工程において前記記録ヘッドの温度が所定温度に達し
たと判別されたら、前記キャリッジが移動して記録して
いる最中の行の記録を終了させ、しかる後に前記第1の
回復工程における回復の作動時間より短い作動時間の回
復を行う第2の回復工程と、 を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の回復
方法。
1. A method for recovering an ink jet recording apparatus, comprising: a carriage on which a recording head for discharging ink is mounted and moving, and recording by discharging ink from a recording head onto a recording material. A first recovery step of recovering the printhead at the time of power-on or before printing by the printhead; a printing start step of starting printing by the printhead after this step; A determining step of determining whether or not the temperature of the recording head has reached a predetermined temperature; and, if it is determined in this step that the temperature of the recording head has reached the predetermined temperature, the carriage is moved to perform recording. A second recovery step of terminating the recording of the middle line, and thereafter performing a recovery of an operation time shorter than the recovery operation time in the first recovery step. How to recover from jet recording apparatus.
【請求項2】前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備えているインクジェ
ット記録ヘッドであることを特徴とする請求項1に記載
のインクジェット記録装置の回復方法。
2. The recording head according to claim 1, wherein the recording head is a recording head that discharges ink by using thermal energy, and is an ink jet recording head that includes an electrothermal converter for generating thermal energy. The method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 1.
【請求項3】前記電気熱変換体によって印加される熱エ
ネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長によっ
て、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請
求項2に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
3. A method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein ink is ejected from an ejection port by growth of bubbles due to film boiling generated by thermal energy applied by said electrothermal transducer. .
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