JP2006150938A - Inkjet recorder, inkjet recording method, information processor, recording medium and program - Google Patents

Inkjet recorder, inkjet recording method, information processor, recording medium and program Download PDF

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芳規 諸岡
Yoshiyuki Shino
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder excellent in throughput, which continues to make recording without stopping recording even if a failure of recording occurs in a part of line heads, when recording an image of the same color with a plurality of line heads. <P>SOLUTION: An image data for forming an image of the same color is divided and supplied to ink dischargeable line heads 101, 103 and 104 to properly discharge ink out of a plurality of line heads 101 to 104 to form the image of the same color, so that the respective ink dischargeable heads makes printing according to the supplied image data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット方式の記録装置、記録方法、記憶媒体およびプログラムに関し、特に、記録媒体を搬送しつつ、その搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドによって同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置、記録方法、記憶媒体およびプログラムに関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, a recording method, a storage medium, and a program. In particular, the image of the same color is divided by a plurality of line heads arranged along the conveyance direction while conveying the recording medium. The present invention relates to an inkjet recording apparatus, a recording method, a storage medium, and a program.

従来、帳票用紙などのような一定の画像を繰り返し多数枚印刷する場合には、乾式電子写真方式のプリンタが使用されてきたが、最近では当該乾式電子写真方式に代わるプリンタとして、インクジェット記録装置が注目されてきている。一般にインクジェット記録装置は、巻取紙に直接記録するため大量の記録処理が可能であり、また、ランニングコストも安いため、保険の申込用紙、公共料金等の通知用紙、通信販売の申し込み用紙など、各種帳票用紙の記録に適している。   Conventionally, a dry electrophotographic printer has been used to repeatedly print a certain number of images such as form paper, but recently, an ink jet recording apparatus has been used as a printer to replace the dry electrophotographic method. Has attracted attention. In general, inkjet recording devices can record a large amount of data because they are recorded directly on a web, and the running cost is low. Therefore, various forms such as insurance application forms, notification forms for utility charges, mail order application forms, etc. Suitable for paper recording.

なかでも、ライン型インクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ノズルを配列してなるラインヘッドを用いて記録を行うため、高速記録を要求される業務用の記録、例えば、台紙、ラベルまたはタグシート、帳票用紙などの記録には、特に適するものとして知られている。また、現在、一般に用いられているカラー画像形成用のライン型インクジェット記録装置は、複数のライン型インクジェット記録ヘッド(以下、単にラインヘッドとも言う)を記録媒体の搬送方向に沿って配置し、各ラインヘッドから異なる色のインクを吐出させることによって、カラー画像の記録を行っている。すなわち、一本のラインヘッドによって一色の画像を形成するようになっている。従って、この一般的なライン型記録装置では、その最大記録速度が一本のラインヘッドが持つ最大駆動周波数によって決定される。   In particular, the line-type ink jet recording apparatus performs recording using a line head in which a plurality of ink discharge nozzles are arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. For example, it is known to be particularly suitable for recording of a mount, a label or tag sheet, a form sheet, and the like. Further, a line-type inkjet recording apparatus for color image formation that is currently used generally has a plurality of line-type inkjet recording heads (hereinafter also simply referred to as line heads) arranged along the conveyance direction of the recording medium. Color images are recorded by ejecting different color inks from the line head. That is, one color image is formed by one line head. Therefore, in this general line type recording apparatus, the maximum recording speed is determined by the maximum driving frequency of one line head.

すなわち、一般的なインクジェット記録装置の場合、ラインヘッド単体の最大駆動周波数(安定した画質を維持しつつ、1秒間に繰り返しインクを吐出できる最大公称値:Hz)を超えた記録速度を実現することができない。このため、一般的なライン型記録装置には、記録速度の向上という市場の要求に対して十分に応えることができないという問題がある。   In other words, in the case of a general ink jet recording apparatus, a recording speed exceeding the maximum drive frequency of the line head alone (maximum nominal value capable of repeatedly ejecting ink per second: Hz) while maintaining stable image quality is realized. I can't. For this reason, a general line type recording apparatus has a problem that it cannot sufficiently meet the market demand for an improvement in recording speed.

一方、このような一般的なライン型インクジェット記録装置に対し、同一色の画像を複数の記録ヘッドで分割して記録するライン型インクジェット記録装置も提案されている。この記録装置では、同一色の画像データについてラスタ展開し、生成されたラスタデータを分割した後、その分割されたラスタデータを複数のラインヘッドに割り当て、各ラインヘッドで分割して画像の記録を行う。このため、1本の記録ヘッドによって一色の画像を形成する一般的なライン型インクジェット記録装置に比べ、一本のラインヘッドが持つ最大駆動周波数を超えて記録することが可能となる。これにより、記録動作をより高速化することが可能となる(例えば、下記特許文献1参照)。   On the other hand, a line type ink jet recording apparatus that divides and records an image of the same color by a plurality of recording heads is also proposed for such a general line type ink jet recording apparatus. In this recording apparatus, raster development is performed on image data of the same color, and the generated raster data is divided, and then the divided raster data is assigned to a plurality of line heads, and divided by each line head to record an image. Do. For this reason, it is possible to perform recording exceeding the maximum drive frequency of a single line head as compared with a general line-type ink jet recording apparatus that forms an image of one color with a single recording head. As a result, the recording operation can be speeded up (for example, see Patent Document 1 below).

特願2004-049447号Japanese Patent Application No. 2004-049447

しかしながら、上記のような高速度のライン型インクジェット記録装置にあっては、同一色のインクを吐出する複数本のラインヘッドの中で、一本でもインク吐出性能が低下した場合には、適正な画像を継続することができないという問題が生じる。ラインヘッドは、インク吐出時の熱、圧力または、インクとの化学反応などの影響によってインク吐出性能が低下する。そして、その性能低下の程度は必ずしも各ラインヘッドで一様ではなく、複数本のラインヘッドの中で一本のみが寿命に達することも多い。従来の装置では、記録動作中に複数本のラインヘッドのうち、一本の記録ヘッドのみが寿命に達したと判断された場合に、記録を中断させて記録ヘッドを交換するという対策を講じるしかない。   However, in the high-speed line-type ink jet recording apparatus as described above, if even one of the plurality of line heads that discharge ink of the same color deteriorates the ink discharge performance, it is appropriate. The problem arises that the image cannot be continued. In the line head, ink ejection performance is deteriorated due to the influence of heat, pressure, chemical reaction with ink, and the like during ink ejection. The degree of performance degradation is not necessarily uniform among the line heads, and only one of the plurality of line heads often reaches the end of its life. In the conventional apparatus, when it is determined that only one of the plurality of line heads has reached the end of its life during the recording operation, it is necessary to take measures to interrupt the recording and replace the recording head. Absent.

また、各ラインヘッド毎にサブタンクが設けられている場合、各サブタンク内のインクは必ずしも均一に消費されない。このため、例えば、一つのインクタンクのみにインク残留量不足が発生し、一つの記録ヘッドのみが記録不能状態となった場合には、前述と同様に、記録品質を保証できない状態のまま記録を継続させるか、記録動作を中断させてインク供給を行うしかない。
ところが、ライン型インクジェット記録装置には、通常、高スループットを要求されるため、記録動作は極力継続して行うことが望ましい。しかし、上記のような吐出不良が発生した場合に、記録動作を継続すれば、記録品質が低下するという不都合が生じることから、記録動作の継続と記録品質の維持とが二律背反の関係になる可能性がある。
Further, when a sub tank is provided for each line head, the ink in each sub tank is not necessarily consumed uniformly. For this reason, for example, when there is a shortage of ink remaining in only one ink tank, and only one recording head is in an unrecordable state, as described above, recording is performed in a state where the recording quality cannot be guaranteed. There is no choice but to continue or interrupt the printing operation to supply ink.
However, since a line-type ink jet recording apparatus is usually required to have a high throughput, it is desirable to continue the recording operation as much as possible. However, if the above-described ejection failure occurs, if the recording operation is continued, there is a disadvantage that the recording quality is deteriorated. Therefore, the continuation of the recording operation and the maintenance of the recording quality may be in a trade-off relationship. There is sex.

このような課題の解決策として、ラインヘッドの高寿命化、サブタンクの大容量化を図ることも考えられるが、ラインヘッドの寿命を高めるためには、多くの開発時間と費用を必要とし、また、サブタンクを大容量化した場合には装置全体の大型化およびコスト増大を招くという問題があるため、その実現には多くの課題を解決する必要がある。   As a solution to these problems, it is conceivable to increase the life of the line head and increase the capacity of the sub tank. However, in order to increase the life of the line head, a lot of development time and cost are required. When the capacity of the sub-tank is increased, there is a problem that the entire apparatus is increased in size and cost is increased, and it is necessary to solve many problems to realize it.

また、帳票等、定型用紙の記録を行う場合には、図10に示すように紙などの記録媒体101の各ページに同じ罫線102を繰り返して大量に記録することが考えられる。このような場合、当該画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、複数のラインヘッドに割り当てて当該画像データを記録しようとすると、特定のラインヘッドのみが集中的に使用され、特定のラインヘッドの交換頻度が高くなってしまうという問題も生じる。   Further, when recording a standard form such as a form, it is conceivable that the same ruled line 102 is repeatedly recorded on each page of a recording medium 101 such as paper as shown in FIG. In such a case, when the raster data obtained by raster development of the image data is divided and assigned to a plurality of line heads to record the image data, only a specific line head is used intensively, There also arises a problem that the replacement frequency of a specific line head is increased.

本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、同一色の画像を複数のラインヘッドを用いて記録する場合において、一部のラインヘッドに記録不能状態が発生したとしても、記録動作を停止させずに継続して記録動作を行うことが可能なスループットに優れたインクジェット記録装置の提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the problems of the prior art described above, and when recording an image of the same color using a plurality of line heads, even if an unrecordable state occurs in some line heads, An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus excellent in throughput that can continuously perform a recording operation without stopping the recording operation.

また、本発明の他の目的は、特定の記録ヘッドが集中的に使用されることを回避し、記録ヘッドの交換頻度を抑えることにある。   Another object of the present invention is to avoid intensive use of a specific recording head and to suppress the frequency of replacement of the recording head.

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有するものとなっている。
すなわち、本発明の第1の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドに対し、前記同一色の画像を形成するための画像データを分割して供給する画像データ供給手段と、前記画像データ供給手段によって供給された画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, the first aspect of the present invention is the same in an inkjet recording apparatus that uses a plurality of line heads arranged along the recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance means to divide and record images of the same color. Image data that divides and supplies image data for forming the same color image to a dischargeable head that enables proper ink discharge among a plurality of line heads for forming a color image Supply means, and control means for controlling recording by each of the ejectable heads according to the image data supplied by the image data supply means.

本発明の第2の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出手段と、前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割し、その分割画像データを前記各吐出可能ヘッドに供給する画像データ供給手段と、前記画像データ供給手段によって供給された分割画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in an inkjet recording apparatus that divides and records an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport unit, the same color Among the plurality of line heads for forming an image, a dischargeable head detection unit that detects a dischargeable head that enables proper ink discharge, and a dischargeable head detected by the dischargeable head detection unit. The image data for forming the image of the same color is divided into a plurality of image data supply means for supplying the divided image data to each of the ejectable heads, and the divided image data supplied by the image data supply means. And a control means for controlling a recording operation by each of the ejectable heads.

本発明の第3の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出工程と、前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割する画像データ分割工程と、前記画像データ分割工程において分割された分割画像データを前記各吐出可能ヘッドに供給する画像データ供給工程と、前記画像データ供給手段によって供給された分割画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録動作を制御する工程と、を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording method for dividing and recording an image of the same color using a plurality of line heads arranged along a recording medium transport direction by a recording medium transport unit. Among the plurality of line heads for forming an image, a dischargeable head detection step for detecting a dischargeable head that enables proper ink discharge, and the dischargeable head detected by the dischargeable head detection means. An image data dividing step for dividing image data for forming the same color image in number, and an image data supplying step for supplying the divided image data divided in the image data dividing step to each of the ejectable heads; And a step of controlling a recording operation by each of the ejectable heads according to the divided image data supplied by the image data supply means. And wherein the Rukoto.

本発明の第4の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を記録するインクジェット記録装置に対し、前記同一色の画像を形成するための画像データを送信可能とする情報処理装置であって、同一色の画像を形成するための前記複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出手段と、前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割する画像データ分割手段と、前記画像データ分割手段によって分割された分割画像データを前記インクジェット記録装置へと送信可能とする画像データ送信手段と、を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, an image of the same color is used for an inkjet recording apparatus that records an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport means. An image processing apparatus capable of transmitting image data for forming an image, and detecting a dischargeable head that enables proper ink discharge among the plurality of line heads for forming an image of the same color A dischargeable head detection unit that performs the image data division for dividing the image data for forming the image of the same color by the number of the dischargeable heads detected by the dischargeable head detection unit, and the image data division Image data transmission means for enabling transmission of the divided image data divided by the means to the ink jet recording apparatus.

本発明の第5の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、分割されたラスタデータを複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給手段と、前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備え、前記データ供給手段は、前記画像データの記録において、前記各ラインヘッドにより記録される各ドット数が互いに等しくなるように、前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当てることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording apparatus that divides and records an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport unit. The raster data obtained by raster development of the image data is divided, the data supply means for assigning the divided raster data to a plurality of line heads, and each discharge is possible according to the raster data assigned by the data supply means Control means for controlling recording by the head, wherein the data supply means is adapted to record the divided raster data so that the number of dots recorded by the line heads is equal to each other in recording the image data. Is assigned to the plurality of line heads.

本発明の第6の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、分割されたラスタデータを複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給手段と、前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備え、前記画像データは複数のページからなり、前記データ供給手段は、前記画像データの記録において、前記分割されたラスタデータを前記ラインヘッドに割り当てるにあたり、前記ページ毎に割り当てを切り替えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording apparatus that divides and records an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport unit. The raster data obtained by raster development of the image data is divided, the data supply means for assigning the divided raster data to a plurality of line heads, and each discharge is possible according to the raster data assigned by the data supply means Control means for controlling recording by a head, and the image data is composed of a plurality of pages, and the data supply means assigns the divided raster data to the line head in recording the image data. The assignment is switched for each page.

本発明の第7の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、前記各ラインヘッドにより記録される各ドット数が互いに等しくなるように、前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給工程と、前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording method in which images of the same color are divided and recorded using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport means. Data supply for dividing raster data obtained by raster development of image data and assigning the divided raster data to the plurality of line heads so that the number of dots recorded by each line head is equal to each other And a control step of controlling printing by each of the ejectable heads according to the raster data assigned by the data supply means.

本発明の第9の形態は、前記複数のラインヘッドにより前記画像データを記録する第1の記録モードと、同一色の前記画像データを1つのラインヘッドにより記録する第2の記録モードと、を備え、前記第1および第2の記録モードは、選択的に切り替えて実行可能であることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, a first recording mode for recording the image data by the plurality of line heads and a second recording mode for recording the image data of the same color by a single line head are provided. And the first and second recording modes can be selectively switched and executed.

本発明の第10の形態は、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、複数の記録ヘッドに割り当てるデータ供給工程と、前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御工程と、を備え、前記画像データは複数のページからなり、前記データ供給工程は、前記画像データの記録において、前記分割されたラスタデータを前記複数の記録ヘッドに割り当てるにあたり、ページ毎に割り当てを切り替えることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording method in which images of the same color are divided and recorded using a plurality of line heads arranged along the recording medium transport direction by the recording medium transport means. Raster data obtained by raster development of image data is divided, a data supply step for assigning to a plurality of print heads, and printing by each dischargeable head is controlled according to the raster data assigned by the data supply means A control step, wherein the image data consists of a plurality of pages, and the data supply step assigns the divided raster data to each of the plurality of recording heads in the recording of the image data. It is characterized by switching.

本発明の第11の形態は、上記インクジェット記録方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体である。   An eleventh aspect of the present invention is a storage medium that stores a control program for realizing the ink jet recording method by a computer.

本発明の第12の形態は、上記インクジェット記録方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムである。   A twelfth aspect of the present invention is a control program for realizing the ink jet recording method by a computer.

本発明によれば、同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中の一部に、適正にインクを吐出し得ない状態のラインヘッドが存在した場合、そのラインヘッドを除いた他のラインヘッドへと画像データを分割して供給する。このため、記録動作を停止させずに、適正にインクを吐出可能なラインヘッドを用いて適正な記録動作を実行することができる。従って、例えば、耐久余命の僅かなラインヘッドが存在した場合、あるいは各ラインヘッドにインクを供給するサブタンク内のインクが不足した場合にも、十分に耐久余命を有するラインヘッドあるいは十分にインクが貯留されたサブタンクを用いて適正な画像形成を継続して行うことが可能となる。このため、スループットを向上させることが可能になる。また、継続して記録を行うことができるため、記録動作を停止させた際に発生する無駄な用紙の発生を抑えることができるという効果も得られる。   According to the present invention, when a line head in a state where ink cannot be properly ejected is present in a part of a plurality of line heads for forming the same color image, the line head is excluded. The image data is divided and supplied to the line head. For this reason, it is possible to execute an appropriate recording operation using a line head capable of properly discharging ink without stopping the recording operation. Therefore, for example, when there is a line head with a little endurance life or when there is a shortage of ink in the sub-tank that supplies ink to each line head, the line head having a sufficient life expectancy or sufficient ink is stored. Appropriate image formation can be continuously performed using the sub-tank. For this reason, throughput can be improved. Further, since the recording can be continuously performed, it is possible to suppress the generation of useless paper that is generated when the recording operation is stopped.

さらに、本発明によれば、特定の記録ヘッドが集中的に使用されることを回避し、記録ヘッドの交換頻度を抑えることが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to avoid a specific recording head from being intensively used, and to suppress the replacement frequency of the recording head.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録システムの主要構成を示す図である。
本実施形態におけるインクジェット記録システムは、記録媒体への記録動作を行うインクジェット記録装置107と、このインクジェット記録装置107との間で種々のデータの授受を行うホストコンピュータ106とからなる。このホストコンピュータ106とインクジェット記録装置107とはプリンタケーブル108で接続されている。ホストコンピュータ106にて処理された画像データやクリーニングコマンドなどをはじめとする各種データは、インクジェット記録装置107へと送信される。これにより、インクジェット記録装置107において記録動作が行われる。また、インクジェット記録装置107のエラー情報などのプリンタステータスは、ホストコンピュータ(106)に送信される。このため、ホストコンピュータにてインクジェット記録装置の状態を認識することができる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an ink jet recording system according to an embodiment of the present invention.
The ink jet recording system in this embodiment includes an ink jet recording apparatus 107 that performs a recording operation on a recording medium, and a host computer 106 that exchanges various data with the ink jet recording apparatus 107. The host computer 106 and the ink jet recording apparatus 107 are connected by a printer cable 108. Various data including image data and cleaning commands processed by the host computer 106 are transmitted to the ink jet recording apparatus 107. As a result, a recording operation is performed in the inkjet recording apparatus 107. Also, printer status such as error information of the ink jet recording apparatus 107 is transmitted to the host computer (106). Therefore, the state of the ink jet recording apparatus can be recognized by the host computer.

また、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、インクジェット記録方式によりインクを吐出する長尺なラインヘッドを4本用いてモノクロ画像を形成するものとなっている。   Further, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment forms a monochrome image using four long line heads that eject ink by the ink jet recording method.

すなわち、インクジェット記録装置107は、記録手段として、4本のラインヘッド101〜104を、記録媒体Pの搬送方向に並設したものとなっている。各ラインヘッドには、インクジェット記録方式によってブラックのインクを吐出する複数のインク吐出用ノズルが配列されている。なお、本実施形態に用いるラインヘッドの各インク吐出用ノズル内には、電気熱変換素子が配設されている。各ノズル内のインクは、各電気熱変換素子が発生する熱エネルギーによって、吐出口から吐出される。   That is, the inkjet recording apparatus 107 has four line heads 101 to 104 arranged as recording means in parallel in the conveyance direction of the recording medium P. In each line head, a plurality of ink ejection nozzles that eject black ink by an inkjet recording method are arranged. An electrothermal conversion element is disposed in each ink ejection nozzle of the line head used in this embodiment. The ink in each nozzle is ejected from the ejection port by the thermal energy generated by each electrothermal conversion element.

また、前記4本のラインヘッドの各々には、互いに独立した4個のサブタンク121〜124が着脱可能に設けられている。各サブタンク121〜124に貯留されたブラックインクは各ラインヘッド101〜104に供給される。そして、各サブタンク121〜124内のインク残量が一定値以下となった場合には、共通のメインタンク125に貯留されたブラックインクが各サブタンク121〜124に供給される。   Each of the four line heads is provided with four sub-tanks 121 to 124 that are detachable from each other. The black ink stored in each sub tank 121-124 is supplied to each line head 101-104. When the ink remaining amount in each of the sub tanks 121 to 124 becomes a predetermined value or less, the black ink stored in the common main tank 125 is supplied to each of the sub tanks 121 to 124.

なお、共通のメインタンク125および各サブタンク121〜124内には、所定の間隙を介して対向する一対の電極が、各タンクの底部より所定距離上方に離間した位置から頂部に亘って配置されている。この一対の電極間にインクが存在する場合には、両電極が導通状態となってインク供給可能状態が検出される。逆に、一対の電極間にインクが存在しない場合には、両電極が非導通状態となってインク残量不足が検出される。   In the common main tank 125 and each of the sub tanks 121 to 124, a pair of electrodes facing each other with a predetermined gap are arranged from the position spaced apart from the bottom of each tank by a predetermined distance from the top to the top. Yes. When ink is present between the pair of electrodes, both electrodes are in a conductive state, and a state where ink can be supplied is detected. Conversely, when there is no ink between the pair of electrodes, both electrodes are in a non-conductive state, and a shortage of ink is detected.

また、記録媒体Pは、モータによって駆動される無端の搬送ベルトあるいは搬送ローラなどからなる搬送ユニット110によって、各ラインヘッド101〜104の下方の搬送経路に沿って搬送される。この搬送動作において、記録媒体Pの前端部がラインヘッド101より搬送方向上流側に配置された記録媒体センサ111によって検出されると、その検出時を基準として所定のタイミングで記録媒体Pへの記録動作が開始される。なお、図1では、記録媒体Pとして連続紙を用いた場合を示している。   The recording medium P is transported along a transport path below each of the line heads 101 to 104 by a transport unit 110 including an endless transport belt or a transport roller driven by a motor. In this transport operation, when the front end of the recording medium P is detected by the recording medium sensor 111 disposed on the upstream side in the transport direction from the line head 101, recording on the recording medium P is performed at a predetermined timing with reference to the detection time. Operation starts. FIG. 1 shows a case where continuous paper is used as the recording medium P.

第2図は、本実施形態で使用したライン型インクジェット記録装置の制御部201の概略構成を示すブロック図である。
制御部201は、CPU202、ROM203、RAM203およびイメージメモリ205等を備える。CPU202は、種々の演算、判別および制御などの処理を行う。また、ROM203には、制御プログラムなどが格納されている。RAM204は、CPU202による各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用される。イメージメモリ205は、画像展開部として使用される。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 201 of the line type ink jet recording apparatus used in the present embodiment.
The control unit 201 includes a CPU 202, a ROM 203, a RAM 203, an image memory 205, and the like. The CPU 202 performs processing such as various calculations, discrimination, and control. The ROM 203 stores a control program and the like. The RAM 204 is used as a work area or reception buffer for various data processing by the CPU 202. The image memory 205 is used as an image development unit.

また、制御部201には、ヘッド駆動回路209、モータドライバ210、インターフェース制御部207、および制御回路212等が設けられている。このうち、ヘッド駆動回路209は、各ラインヘッド101〜104の電気熱変換素子の駆動を行う。モータドライバ210は、記録ヘッド101〜104を記録に最適な状態に保つためのクリーニング動作や記録動作の制御を行う各種のモータ206を駆動する。制御回路212は、前記CPU202からの制御信号に応じて前記ヘッド駆動回路209、モータドライバ210およびI/O 211などを制御する。また、インターフェース制御部207は、前記搬送ユニット110とI/Oとの間に接続されている。   The control unit 201 is provided with a head drive circuit 209, a motor driver 210, an interface control unit 207, a control circuit 212, and the like. Among these, the head drive circuit 209 drives the electrothermal conversion elements of the line heads 101 to 104. The motor driver 210 drives various motors 206 that control a cleaning operation and a recording operation for keeping the recording heads 101 to 104 in an optimum state for recording. The control circuit 212 controls the head driving circuit 209, the motor driver 210, the I / O 211, and the like according to a control signal from the CPU 202. The interface control unit 207 is connected between the transport unit 110 and the I / O.

本記録装置は、基本的にホストコンピュータ(情報処理装置)106から送信された画像データやクリーニングコマンドなどを、プリンタケーブル108およびUSBコントローラ208を介して受信し、そのデータおよび各種コマンドに従って動作する。   The recording apparatus basically receives image data, a cleaning command, and the like transmitted from the host computer (information processing apparatus) 106 via the printer cable 108 and the USB controller 208, and operates according to the data and various commands.

次に、図3を用いて、上記構成を有するインクジェット記録装置の分割記録動作を以下に説明する。
記録媒体Pへの記録は、記録媒体Pの搬送に同期した記録水平同期信号に基づいて行われる。水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205に格納されている1ラスタ分のデータが、記録媒体搬送方向(Y方向)における最下流側に位置するラインヘッド101に転送され、1ラスタ画像301が記録される。次に、水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205から読み出された次の1ラスタ分の画像データがラインヘッド101に転送されてラスタ記録302が形成される。さらに次の水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205の画像データがラインヘッド103に転送されてラスタ記録303が形成される。この後、さらに次の水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205の画像データがブラックヘッド103に転送されてラスタ記録304が形成される。以降、同様に順次ブラックヘッド101〜104を使用して1ラスタ単位で分担して画像が形成されて行く。
Next, the divided recording operation of the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described below with reference to FIG.
Recording on the recording medium P is performed based on a recording horizontal synchronization signal synchronized with the conveyance of the recording medium P. When the horizontal synchronization signal is detected, the data for one raster stored in the black image memory 205 is transferred to the line head 101 located on the most downstream side in the recording medium conveyance direction (Y direction), and one raster image is obtained. 301 is recorded. Next, when a horizontal synchronization signal is detected, the next raster image data read from the black image memory 205 is transferred to the line head 101 to form a raster recording 302. When the next horizontal synchronization signal is detected, the image data in the black image memory 205 is transferred to the line head 103 to form a raster recording 303. Thereafter, when the next horizontal synchronization signal is further detected, the image data in the black image memory 205 is transferred to the black head 103 to form a raster recording 304. Thereafter, similarly, the black heads 101 to 104 are sequentially used to share an image in units of one raster.

以上のように、この第1の実施形態では、ブラックインクを吐出する4本のラインヘッドが、適正にインクを吐出し得る状態にあるとき、連続領域に展開されたモノクロ画像データを1ラスタ単位で4本のブラック記録ヘッドに順次供給する。これにより、モノクロ画像は、4本のラインクヘッドにより分担して記録される。このため、1本の記録ヘッドが持つ最大駆動周波数の4倍の最大記録可能周波数でモノクロ画像を記録することが可能になり、その結果、1本の記録ヘッドを用いて記録動作を行う場合の4倍の記録スループットが得られる。   As described above, in the first embodiment, when the four line heads that eject black ink are in a state where ink can be ejected properly, monochrome image data developed in a continuous area is converted into one raster unit. Are sequentially supplied to the four black recording heads. As a result, the monochrome image is recorded by being shared by the four linear heads. This makes it possible to record a monochrome image at a maximum recordable frequency that is four times the maximum drive frequency of a single recording head. As a result, when a recording operation is performed using a single recording head. Four times the recording throughput can be obtained.

以下に、この第1の実施形態における分割数変更時の制御動作手順を図4に基づき説明する。
図4は、記録ヘッドの耐久余命に応じて行われる記録動作制御を示すフローチャートである。
インクジェット記録装置の制御部201は、各ラインヘッドが使用を開始されてから現在に至るまでに実行されたインク滴の吐出回数を累積的にカウントし、そのカウント値に基づき各ラインヘッドの耐久余命を検出する(S401)。すなわち、制御部201によって累積的にカウントされたカウント値と各ラインヘッドの耐久寿命とに基づき、各ラインヘッドの耐久余命が、予め設定されている閾値に達したか否かを検出する。そして、耐久余命が閾値に達したラインヘッドについては、そのラインヘッドの耐久余命が僅かで、記録動作を継続するには不十分であるとの判断を下す。なお、ラインヘッドの耐久余命は、1ノズル当りの累積吐出回数に依存し、耐久寿命は、例えば公称値5×10[dot/Nozzle]という値を示す。この値は統計的に得られるデータであり、ほぼ保証された値とも言えるが、記録装置が使用される環境条件にも依存する。各ノズルの累積吐出回数は入力される記録データによって決定されるため、仮に全てのラインヘッドが初期状態において同一の耐久寿命を有し、同時に使用が開始されたとしても、長期の使用によって耐用余命には差が生じる。このため、使用する各ラインヘッドの耐久余命を検出することが必要になる。
Hereinafter, a control operation procedure when changing the number of divisions in the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing recording operation control performed according to the life expectancy of the recording head.
The control unit 201 of the ink jet recording apparatus cumulatively counts the number of ink droplet ejections performed from the start of use of each line head to the present, and based on the count value, the life expectancy of each line head. Is detected (S401). That is, based on the count value cumulatively counted by the control unit 201 and the endurance life of each line head, it is detected whether or not the endurance life of each line head has reached a preset threshold value. For a line head whose life expectancy has reached the threshold value, it is determined that the life expectancy of the line head is small and insufficient to continue the recording operation. The endurance life of the line head depends on the cumulative number of ejections per nozzle, and the endurance life is, for example, a nominal value of 5 × 10 8 [dot / Nozzle]. This value is statistically obtained data and can be said to be almost guaranteed, but it also depends on the environmental conditions in which the recording apparatus is used. Since the cumulative number of discharges for each nozzle is determined by the input recording data, even if all line heads have the same endurance life in the initial state, even if they start to be used at the same time, they will have a longevity due to long-term use. There will be a difference. For this reason, it is necessary to detect the life expectancy of each line head to be used.

このようにして、耐用余命が僅かなラインヘッドが検知されると、残りの記録動作を継続することができる記録可能ヘッドを特定すると共に、その本数を確認する(S402)。ここで、記録可能ヘッドの本数が1本以上残っている場合には、その残りの記録可能ヘッドにより分割して記録動作を行う場合に、現在設定されている記録媒体の搬送速度を減速する必要があるか否かを判断する(S404)。すなわち、S402の確認動作において、記録可能ヘッドの数が減少した場合には、その残りの記録可能ヘッドによって記録できる最大記録可能周波数、つまり最大記録速度を減速することとなる。このため、現在設定されている搬送速度のままで記録動作を継続できるかどうかを判断する。   In this manner, when a line head having a short life expectancy is detected, a recordable head capable of continuing the remaining recording operation is specified and the number of the heads is confirmed (S402). Here, when the number of recordable heads is one or more, when the recording operation is performed by dividing the remaining recordable heads, it is necessary to reduce the currently set recording medium conveyance speed. It is determined whether or not there is (S404). That is, when the number of recordable heads decreases in the confirmation operation of S402, the maximum recordable frequency that can be recorded by the remaining recordable heads, that is, the maximum recording speed is reduced. Therefore, it is determined whether or not the recording operation can be continued with the currently set conveyance speed.

ここで、減速する必要があると判断されれば減速して搬送速度を行い(S405)、減速する必要がなければ、現状の搬送速度を維持する。この後、画像データを各記録可能ヘッドに1ラスタ毎に順次供給し、各記録可能ヘッドを用いてモノクロ画像を分割して記録する(S406)。また、残りの記録ヘッドの本数が0本の場合は、記録動作を停止し、インクジェット記録装置の表示部を駆動してエラー表示を行う。さらに、ホストコンピュータ106側にエラー信号を送信してホストコンピュータ106側のディスプレイにてエラー表示を行う(S403)。なお、耐用余命が短いと判断されたラインヘッドは、一連の記録動作が停止した段階で交換を行えば良い。   Here, if it is judged that it is necessary to decelerate, it decelerates and performs the conveyance speed (S405), and if it is not necessary to decelerate, the current conveyance speed is maintained. Thereafter, image data is sequentially supplied to each recordable head for each raster, and a monochrome image is divided and recorded using each recordable head (S406). When the number of remaining recording heads is zero, the recording operation is stopped and the display unit of the ink jet recording apparatus is driven to display an error. Further, an error signal is transmitted to the host computer 106 side and an error is displayed on the display of the host computer 106 side (S403). Note that the line head determined to have a short life expectancy may be replaced when a series of recording operations are stopped.

なお、上記説明の通り、記録装置内の複数の記録ヘッドがほぼ同時に寿命に達するような場合でも、記録装置は動作を継続できるが、このようなケースは極めて稀であろうと思われる。   As described above, the recording apparatus can continue to operate even when a plurality of recording heads in the recording apparatus reach the end of their lives almost simultaneously, but such a case seems to be extremely rare.

このように、複数本のラインヘッドの中で、一連の記録動作を継続するには耐用余命が不足すると予想されるラインヘッドが存在した場合、そのラインヘッドが記録不能となる前に、残りの記録可能ヘッドのみを用いた記録動作に切換えて画像を形成する。このため、記録品位を落とすことなく、記録を継続することが可能となる。   In this way, if there is a line head that is expected to have a short life expectancy to continue a series of recording operations among a plurality of line heads, the remaining heads before the line head becomes unrecordable. An image is formed by switching to a recording operation using only a recordable head. For this reason, it is possible to continue recording without degrading the recording quality.

また、図5は、各ラインヘッド毎に個々に設けられているサブタンク104〜101のインク残量に応じて行われる記録動作制御を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the recording operation control performed in accordance with the remaining amount of ink in the sub tanks 104 to 101 provided for each line head.

前述のように、各サブタンク104〜101内には一対の電極などを有するインク残量検出手段が設けられている。このインク残量検出手段によって各サブタンク内に残存しているインクの量が、一定量より少なくなったか否か(インク不足が生じたか否か)を検出し、その検出結果がインクジェット記録装置の制御部201へと送信されている。そして、各サブタンク104〜101のうち、少なくとも一つのサブタンクにインク不足が検出されると(S501)、制御部201はインク不足が生じていないサブタンクが存在するか否かを判断する(S502)。インク不足が生じていないサブタンクが存在する場合には、そのインク不足の生じていないサブタンクの位置と個数を検出する。この後、インク不足が発生していないサブタンクに連結されているラインヘッド(記録可能ヘッド)を用いて分割して記録動作を行う場合には、現在設定されている記録媒体の搬送速度を減速する必要があるか否かを判断する(S504)。ここで、減速する必要があると判断されれば、減速して搬送動作を行い(S505)、減速する必要がなければ、現状の搬送速度を維持する。この後、インク不足が発生していないサブタンクに接続されたラインヘッド(記録可能ヘッド)に対し、順次1ラスタ毎に画像データを供給し、各記録可能ヘッドを用いてモノクロ画像を分割して記録する(S506)。   As described above, each of the sub tanks 104 to 101 is provided with ink remaining amount detecting means having a pair of electrodes. This ink remaining amount detecting means detects whether or not the amount of ink remaining in each sub-tank has become smaller than a certain amount (whether or not ink shortage has occurred), and the detection result is the control of the ink jet recording apparatus. Is transmitted to the unit 201. When ink shortage is detected in at least one of the subtanks 104 to 101 (S501), the control unit 201 determines whether there is a subtank in which ink shortage has not occurred (S502). When there is a sub-tank where ink shortage does not occur, the position and number of sub-tanks where ink shortage does not occur are detected. Thereafter, when performing a recording operation using a line head (recordable head) connected to a sub-tank where ink shortage has not occurred, the currently set recording medium conveyance speed is reduced. It is determined whether or not it is necessary (S504). If it is determined that it is necessary to decelerate, the conveying operation is performed after decelerating (S505). If it is not necessary to decelerate, the current conveying speed is maintained. Thereafter, image data is sequentially supplied for each raster to a line head (recordable head) connected to a sub tank in which ink shortage has not occurred, and a monochrome image is divided and recorded using each recordable head. (S506).

また、残りのラインヘッドの本数が0本の場合は、記録動作を停止し、前述と同様にインクジェット記録装置107およびホストコンピュータ106においてエラー通知を行う(S503)。   If the number of remaining line heads is zero, the recording operation is stopped, and an error is notified in the ink jet recording apparatus 107 and the host computer 106 as described above (S503).

このように、この第1の実施形態では、複数個のサブタンクの中で一連の記録動作においてインク残量が不足すると予想されるサブタンクが存在した場合、そのサブタンク内のインクが完全に消費される前に、残りのサブタンクに接続されているラインヘッドのみを用いた記録動作に切換えて画像を形成する。このため、記録品位を落とすことなく、記録を継続することが可能になる。   As described above, in the first embodiment, when there is a subtank that is expected to run out of the remaining amount of ink in a series of printing operations among a plurality of subtanks, the ink in the subtank is completely consumed. Before, an image is formed by switching to a recording operation using only the line head connected to the remaining sub-tanks. For this reason, it becomes possible to continue recording without degrading the recording quality.

次に、上記4本のラインヘッド101〜104のうち、1本のラインヘッド102が使用不能な状態になった場合の記録動作をより具体的に説明する。
ラインヘッド104の耐久余命が一定値以下になるか、あるいはサブタンク202のインクのインク残量が一定量以下となると、制御部201は、ラインヘッド104が継続記録に適さない状態であると判別する。この場合、水平同期信号の周期より、現在の記録媒体Pの搬送速度が、残りの3本のラインヘッドによる記録可能であるかを判断し、記録不可能な速度であれば、搬送速度を記録可能な速度まで落とすよう制御する。なお、記録可能な最大搬送速度は記録ヘッドの本数に比例しているため、予め制御プログラムにおいて各記録ヘッドの本数に対応した最大記録可能速度を設定しておく。記録可能な速度が設定された後、画像データの分割数を4から3へと変更する。
Next, the recording operation when one of the four line heads 101 to 104 becomes unusable will be described more specifically.
When the life expectancy of the line head 104 becomes a certain value or less or the remaining amount of ink in the sub tank 202 becomes a certain amount or less, the control unit 201 determines that the line head 104 is not suitable for continuous recording. . In this case, it is determined from the period of the horizontal synchronization signal whether the current conveyance speed of the recording medium P can be recorded by the remaining three line heads. If the recording speed cannot be recorded, the conveyance speed is recorded. Control to drop to a possible speed. Since the maximum transportable recording speed is proportional to the number of recording heads, the maximum recordable speed corresponding to the number of recording heads is set in advance in the control program. After the recordable speed is set, the division number of the image data is changed from 4 to 3.

この後、記録可能な3本のラインヘッド101〜104によって、例えば、図6に示すような記録動作が行われる。すなわち、水平同期信号を検出すると、ブラックイメージメモリ205に格納されている1ラスタ分のデータが、記録媒体搬送方向(Y方向)における最下流側に位置するラインヘッド101(記録可能ヘッド)に転送される。これにより、1ラスタ画像701が記録される。次に、水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205から読み出された1ラスタ分のデータはラインヘッド102へは転送せず、記録可能ヘッドであるラインヘッド103に転送されてラスタ画像702が形成される。さらに次の水平同期信号が検出されると、ブラックイメージメモリ205から読み出された次の1ラスタ分の画像データがラインヘッド104に転送されてラスタ画像703が形成される。以降、同様にブラックヘッド101、103、104を1ラスタ単位で分担して画像が形成されて行く。   Thereafter, for example, a recording operation as shown in FIG. 6 is performed by the three recordable line heads 101 to 104. That is, when a horizontal synchronization signal is detected, data for one raster stored in the black image memory 205 is transferred to the line head 101 (recordable head) located on the most downstream side in the recording medium conveyance direction (Y direction). Is done. As a result, one raster image 701 is recorded. Next, when a horizontal synchronization signal is detected, the data for one raster read from the black image memory 205 is not transferred to the line head 102, but is transferred to the line head 103 which is a recordable head to be a raster image. 702 is formed. When the next horizontal synchronization signal is detected, the image data for the next one raster read from the black image memory 205 is transferred to the line head 104 to form a raster image 703. Thereafter, the black heads 101, 103, and 104 are similarly assigned to one raster unit to form an image.

以上のように、この第1の実施形態によれば、複数のラインヘッドの中で、記録可能なラインヘッドが存在する限り、他のラインヘッドが記録不能状態に陥ったとしても、画像データを記録可能ヘッドにのみ供給するように切換える。これにより、記録動作を停止させずに一連の記録動作を継続して行うことができる。従って、この第1の実施形態によれば、記録動作を一旦停止させ、ヘッド交換あるいはインク供給を行う場合に比べ、大幅にスループットを向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, as long as there is a recordable line head among the plurality of line heads, the image data is stored even if another line head falls into a recording impossible state. Switch to supply only to the recordable head. Accordingly, a series of recording operations can be continuously performed without stopping the recording operation. Therefore, according to the first embodiment, the throughput can be greatly improved as compared with the case where the recording operation is temporarily stopped and the head is replaced or the ink is supplied.

また、記録不能なラインヘッドが発生しても画像品質を低下させることなく一連の記録を継続して実行することができるため、記録媒体やインクに無駄が生じるのを防止することができる。   In addition, even if a line head that cannot be recorded is generated, a series of recording can be continuously performed without degrading the image quality, so that waste of the recording medium and ink can be prevented.

なお、上記第1の実施形態においては、ラインヘッドの耐久余命およびインク残量を検出し、その検出結果に基づき、画像データの供給動作を切換える場合を例に採り説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、耐久余命あるいはインク残量以外を検出し、その検出結果に基づいて画像データの供給動作を切換えるようにしても良い。例えば、記録ヘッドからの吐出不良を検出する不吐出検出手段を設け、この不吐出検出手段によって検出された吐出不良ヘッドを除いたラインヘッドのみに、画像データを分割して供給するようにしても良い。さらに、記録ヘッドの温度検知手段によって異常な温度が検知されたラインヘッドを除いて、その他のラインヘッドに画像データを分割して供給するようにしても良い。すなわち、適正なインク吐出が可能となっているラインヘッドを特定する手段であれば、検出手段としていかなるものを適用しても良く、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   In the first embodiment, the case where the life expectancy of the line head and the ink remaining amount are detected and the image data supply operation is switched based on the detection result has been described as an example. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is possible to detect other than the remaining life expectancy or the remaining amount of ink and switch the image data supply operation based on the detection result. For example, non-ejection detection means for detecting ejection failure from the recording head is provided, and the image data is divided and supplied only to the line head excluding the ejection failure head detected by the non-ejection detection means. good. Further, the image data may be divided and supplied to the other line heads except for the line head in which the abnormal temperature is detected by the temperature detection means of the recording head. That is, any detection means may be applied as long as it is a means for specifying a line head capable of proper ink ejection, and the present invention is not limited to the above embodiment.

また、上記第1の実施形態では、インク残量検出手段として、各タンク内に配置した一対の電極を用いてインク残量を検出する場合を例に採り説明した。しかし、前記インク残量検出手段は、前記各ラインヘッドのインク吐出数を検出することによって前記インク残量を検出するようにすることも可能である。この場合には、各タンクの構成を単純化でき、製造コストを低減できると共に、ホストコンピュータ側で、画像データに基づきインク残量を予め判断することも可能となる。   In the first embodiment, the case where the remaining ink amount is detected by using a pair of electrodes arranged in each tank as the remaining ink amount detecting means has been described as an example. However, the ink remaining amount detecting means can detect the ink remaining amount by detecting the number of ink ejected from each line head. In this case, the configuration of each tank can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the remaining amount of ink can be determined in advance based on the image data on the host computer side.

また、上記第1の実施形態では、インクジェット記録装置内に設けられた制御部によって、複数のラインヘッドの中で適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出手段としての機能、前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割する画像データ分割手段としての機能などを、インクジェット記録装置内に設けられている制御部によって実現する場合を例に採り説明した。しかしながら、上記各機能を、ホストコンピュータに持たせることも可能である。すなわち、ホストコンピュータから、分割画像データと、その分割画像データを供給すべきラインヘッドを特定するための制御データ等を、前記インクジェット記録装置に送信するようにすることも可能である。この場合、インクジェット記録装置側では、受信した分割画像データを前記制御データに指示されたラインヘッドに供給することも可能である。これによれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、インクジェット記録装置における制御動作をより単純化することも可能になる。   In the first embodiment, the control unit provided in the ink jet recording apparatus serves as a dischargeable head detection unit that detects a dischargeable head that enables proper ink discharge among a plurality of line heads. A function as an image data dividing unit that divides image data for forming the same color image by the number of dischargeable heads detected by the dischargeable head detection unit is provided in the inkjet recording apparatus. The case where it is realized by the control unit being described has been described as an example. However, it is also possible to give each function to the host computer. In other words, the divided image data and control data for specifying the line head to which the divided image data should be supplied can be transmitted from the host computer to the inkjet recording apparatus. In this case, on the ink jet recording apparatus side, it is also possible to supply the received divided image data to the line head instructed by the control data. According to this, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment, and it is possible to further simplify the control operation in the ink jet recording apparatus.

また、上記第1の実施形態では、ブラックインクのみを用いてモノクロ画像を記録する場合を説明したが、ブラックインク以外のインク画像を複数に分割して記録する場合にも本発明は適用可能である。   In the first embodiment, a case where a monochrome image is recorded using only black ink has been described. However, the present invention can also be applied to a case where an ink image other than black ink is divided and recorded. is there.

次に本発明の他の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態を図8ないし図10に基づき説明する。
なお、この第2の実施形態においても、上記第1の実施形態と同様に、図1および図2に示す構成を有している。このため、以下の説明では、主として本実施形態にかかるインクジェット記録装置107によって実行される画像形成動作について述べる。
この第2の実施形態にかかるインクジェット記録装置では、同一色の画像データをラスタ展開して得られるラスタデータを分割し、その分割したラスタデータを複数の記録ヘッドに割り当てるにあたり、ページ単位に割り当て方法を変更することを特徴とする。以下、図7を用いて詳細に説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Note that the second embodiment also has the configuration shown in FIGS. 1 and 2 as in the first embodiment. Therefore, in the following description, an image forming operation executed mainly by the ink jet recording apparatus 107 according to the present embodiment will be described.
In the ink jet recording apparatus according to the second embodiment, raster data obtained by raster development of image data of the same color is divided, and when the divided raster data is allocated to a plurality of recording heads, an allocation method for each page It is characterized by changing. Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.

図7において、400は記録媒体Pの各ページに記録される画像データをラスタ展開して得られたラスタデータであり、400A(8ドット)、400B(2ドット)、400C(2ドット)、400D(2ドット)、400E(8ドット)は分割された各ラスタデータである。   In FIG. 7, reference numeral 400 denotes raster data obtained by raster development of image data recorded on each page of the recording medium P. 400A (8 dots), 400B (2 dots), 400C (2 dots), 400D (2 dots) and 400E (8 dots) are the divided raster data.

1ページ目の処理は、エンコーダ(不図示)による記録媒体Pの搬送位置検出信号に応じて、ラスタデータ400A(8ドット)をラインヘッド(101)に割り当てることによって、ラスタ記録(401)が得られる。同様に、次のタイミングで、ラスタデータ400B(2ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ400C(2ドット)をラインヘッド(103)に、ラスタデータ400D(2ドット)をラインヘッド(104)に、ラスタデータ400E(8ドット)をラインヘッド(101)にそれぞれ割り当て、ラスタ記録(401〜405)することにより出力画像406が得られる。   In the processing of the first page, raster recording (401) is obtained by assigning raster data 400A (8 dots) to the line head (101) in accordance with a conveyance position detection signal of the recording medium P by an encoder (not shown). It is done. Similarly, at the next timing, raster data 400B (2 dots) is transferred to the line head (102), raster data 400C (2 dots) is transferred to the line head (103), and raster data 400D (2 dots) is transferred to the line head (104). ), Raster data 400E (8 dots) is assigned to the line head (101), and raster recording (401 to 405) is performed, whereby an output image 406 is obtained.

1ページ目の処理が終了した時点で、ラインヘッド(101)による記録画素数は16ドット、ラインヘッド(102)は2ドット、ラインヘッド(103)は2ドット、ラインヘッド(104)は2ドットとなる。   When the processing for the first page is completed, the number of pixels recorded by the line head (101) is 16 dots, the line head (102) is 2 dots, the line head (103) is 2 dots, and the line head (104) is 2 dots. It becomes.

2ページ目の処理は、分割されたラスタデータ400A(8ドット)、400B(2ドット)、400C(2ドット)、400D(2ドット)、400E(8ドット)を、1ページ目とは異なったラインヘッドに割り当てる。   The processing for the second page differs from the first page for the divided raster data 400A (8 dots), 400B (2 dots), 400C (2 dots), 400D (2 dots), and 400E (8 dots). Assign to line head.

例えば、ラスタデータ400A(8ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ400B(2ドット)をラインヘッド(103)に、ラスタデータ400C(2ドット)をラインヘッド(104)に、ラスタデータ400D(2ドット)をラインヘッド(101)に、ラスタデータ400E(8ドット)をラインヘッド(102)に割り当て、ラスタ記録(401’〜405’)することにより出力画像406’が得られる。   For example, raster data 400A (8 dots) is assigned to the line head (102), raster data 400B (2 dots) is assigned to the line head (103), raster data 400C (2 dots) is assigned to the line head (104), and raster data 400D. (2 dots) is assigned to the line head (101), raster data 400E (8 dots) is assigned to the line head (102), and raster recording (401 ′ to 405 ′) is performed to obtain an output image 406 ′.

3ページ目の処理は、ラスタデータ400A(8ドット)をラインヘッド(103)、ラスタデータ400B(2ドット)をラインヘッド(104)に、ラスタデータ400C(2ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ400D(2ドット)をラインヘッド(101)に、ラスタデータ400E(8ドット)をラインヘッド(103)に割り当て、ラスタ記録(401’’〜405’’)することにより出力画像406’’が得られる。   In the processing of the third page, raster data 400A (8 dots) is applied to the line head (103), raster data 400B (2 dots) is applied to the line head (104), and raster data 400C (2 dots) is applied to the line head (102). The raster data 400D (2 dots) is assigned to the line head (101), the raster data 400E (8 dots) is assigned to the line head (103), and raster recording (401 ″ to 405 ″) is performed to output an output image 406 ′. 'Is obtained.

同様に、4ページ目の処理は、ラスタデータ400A(8ドット)をラインヘッド(104)、ラスタデータ400B(2ドット)をラインヘッド(101)に、ラスタデータ400C(2ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ400D(2ドット)をラインヘッド(103)に、ラスタデータ400E(8ドット)をラインヘッド(104)に割り当て、ラスタ記録(401’’’〜405’’’)することにより出力画像406’’’が得られる。なお、407は各ラインヘッド(101〜104)と各ラスタ記録(401〜405、401’〜405’、401’’〜405’’、401’’’〜405’’’)との対応関係を示したものである。   Similarly, in the processing of the fourth page, the raster data 400A (8 dots) is used for the line head (104), the raster data 400B (2 dots) is used for the line head (101), and the raster data 400C (2 dots) is used for the line head (104). 102), raster data 400D (2 dots) is assigned to the line head (103), raster data 400E (8 dots) is assigned to the line head (104), and raster recording (401 ′ ″ to 405 ′ ″) is performed. As a result, an output image 406 ′ ″ is obtained. Reference numeral 407 denotes a correspondence relationship between each line head (101 to 104) and each raster recording (401 to 405, 401 ′ to 405 ′, 401 ″ to 405 ″, 401 ′ ″ to 405 ′ ″). It is shown.

以上の分割画像形成手段による処理の結果、4ページ目の処理が終了した時点で、ラインヘッド(101)の累積記録画素数は22ドット、ラインヘッド(102)は22ドット、ラインヘッド(103)は22ドット、そして、ラインヘッド(104)の累積記録画素数は22ドットとなり、各々のラインヘッドの累積記録画素数は均等化されたことになる。   As a result of the processing by the divided image forming means, when the processing for the fourth page is completed, the accumulated recording pixel number of the line head (101) is 22 dots, the line head (102) is 22 dots, and the line head (103). Is 22 dots, and the cumulative recording pixel number of the line head (104) is 22 dots, and the cumulative recording pixel number of each line head is equalized.

以上のように、この第2の実施形態では、例えば帳票の罫線のように、複数ページにわたる同一色の同一画像データを形成する場合には、その画像データをラスタ展開し、生成されたラスタデータを分割し、その分割したラスタデータを複数のラインヘッドに割り当てて記録を行う。そして、このデータの割り当てに際しては、ページ毎に割り当てるラインヘッドを変更する。これにより、特定のラインヘッドのみが集中的に使用されることが回避され、特定のラインヘッドの交換率が高くなるといった問題を回避することが可能となる。   As described above, in the second embodiment, when forming the same image data of the same color over a plurality of pages, for example, a ruled line of a form, the image data is raster-developed, and the generated raster data Is divided and the divided raster data is assigned to a plurality of line heads for recording. When assigning this data, the line head assigned to each page is changed. Thereby, it is possible to avoid that only a specific line head is used intensively, and it is possible to avoid the problem that the replacement rate of the specific line head is increased.

なお、上記説明では、分割されたラスタデータの割り当て先のラインヘッドを、ページごとに順次1つずつずらしていくこととしたが、複数のラインヘッドが同じような割合で使用されるのであれば、特に限定されるものではなく、分割されたラスタデータの割り当て先のラインヘッドをランダムに変更するようにしても良い。   In the above description, the line heads to which the divided raster data are assigned are shifted one by one for each page. However, if a plurality of line heads are used at the same rate, However, the present invention is not particularly limited, and the line head to which the divided raster data is allocated may be randomly changed.

[第3の実施形態]
上記第2の実施形態では、分割されたラスタデータの割り当て先のラインヘッドをページ毎に変更することにより、特定のラインヘッドのみが使用されることを回避することとした。しかし、この第3の実施形態では、同一色の同一の画像データをラスタ展開して得られるラスタデータを分割し、複数のラインヘッドに割り当てるに際して、各ラインヘッドの記録画素数に応じて、割り当て先のラインヘッドを変更するようになっている。以下に、分割されたラスタデータを各記録ヘッドに割り当てる際に、各ラインヘッドの記録画素数に応じて、割り当て先を決定する分割画像形成手段について、図8を用いて説明する。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, by changing the line head to which the divided raster data is assigned for each page, it is avoided that only a specific line head is used. However, in the third embodiment, when raster data obtained by raster development of the same image data of the same color is divided and assigned to a plurality of line heads, the assignment is made according to the number of recording pixels of each line head. The previous line head is changed. Hereinafter, a divided image forming unit that determines an allocation destination according to the number of recording pixels of each line head when the divided raster data is allocated to each recording head will be described with reference to FIG.

図8において、500は画像データをラスタ展開して得られたラスタデータであり、500A(1ドット)、500B(2ドット)、500C(3ドット)、500D(4ドット)は分割された各ラスタデータである。   In FIG. 8, 500 is raster data obtained by raster development of image data, and 500A (1 dot), 500B (2 dots), 500C (3 dots), and 500D (4 dots) are divided rasters. It is data.

1ページ目の処理は、エンコーダ(不図示)による記録媒体(P)の搬送位置検出信号に応じて、ラスタデータ500A(1ドット)をラインヘッド(101)に割り当てることによって、ラスタ記録(501)が得られる。同様に、次のタイミングで、ラスタデータ500B(2ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ500C(3ドット)をラインヘッド(103)に、ラスタデータ500D(4ドット)をラインヘッド(104)に割り当て、ラスタ記録(501〜504)することにより出力画像505が得られる。   In the first page, raster recording (501) is performed by allocating raster data 500A (one dot) to the line head (101) in accordance with a conveyance position detection signal of the recording medium (P) by an encoder (not shown). Is obtained. Similarly, at the next timing, raster data 500B (2 dots) is transferred to the line head (102), raster data 500C (3 dots) is transferred to the line head (103), and raster data 500D (4 dots) is transferred to the line head (104). ) And raster recording (501 to 504), an output image 505 is obtained.

1ページ目の処理が終了した時点で、ラインヘッド(101)の記録画素数は1ドット、ラインヘッド(102)は2ドット、ラインヘッド(103)は3ドット、そしてラインヘッド(104)の記録画素数は4ドットとなる。   When the processing of the first page is completed, the number of recording pixels of the line head (101) is 1 dot, the line head (102) is 2 dots, the line head (103) is 3 dots, and the line head (104) is recorded. The number of pixels is 4 dots.

2ページ目の処理は、各ラインヘッドの記録画素数に応じて、割り当て先を変動させる。つまり、記録画素数数の少ないラスタデータは、前ページにおける記録画素数の多いラインヘッドに割り当て、記録画素数の多いラスタデータは、前ページにおける記録画素数の少ないラインヘッドに割り当てる。例えば、エンコーダ(不図示)による記録媒体(P)の搬送位置検出信号に応じて、ラスタデータ500A(1ドット)をラインヘッド(104)に割り当てることによって、ラスタ記録(501’)が得られる。同様に、次のタイミングで、ラスタデータ500B(2ドット)をラインヘッド(103)に、ラスタデータ500C(3ドット)をラインヘッド(102)に、ラスタデータ500D(4ドット)をラインヘッド(101)に割り当て、ラスタ記録(501’〜504’)することにより出力画像505’が得られる。なお、506は各ラインヘッド(101〜104)と各ラスタ記録(501〜504、501’〜504’)との対応関係を示したものである。   In the processing of the second page, the allocation destination is changed according to the number of recording pixels of each line head. That is, raster data with a small number of recording pixels is assigned to a line head with a large number of recording pixels on the previous page, and raster data with a large number of recording pixels is assigned to a line head with a small number of recording pixels on the previous page. For example, raster recording (501 ') is obtained by assigning raster data 500A (1 dot) to the line head (104) in accordance with a conveyance position detection signal of the recording medium (P) by an encoder (not shown). Similarly, at the next timing, raster data 500B (2 dots) is transferred to the line head (103), raster data 500C (3 dots) is transferred to the line head (102), and raster data 500D (4 dots) is transferred to the line head (101). ) And raster recording (501 ′ to 504 ′), an output image 505 ′ is obtained. Reference numeral 506 denotes a correspondence relationship between each line head (101 to 104) and each raster recording (501 to 504, 501 'to 504').

2ページ目の処理が終了した時点で、ラインヘッド(101)の累積記録画素数は5ドット、ラインヘッド(102)は5ドット、ラインヘッド(103)は5ドット、そしてラインヘッド(104)の累積記録画素数は5ドットとなり、各ラインヘッドが同じ割合で使用されたこととなる。   When the processing for the second page is completed, the accumulated recording pixel number of the line head (101) is 5 dots, the line head (102) is 5 dots, the line head (103) is 5 dots, and the line head (104) The cumulative number of recording pixels is 5 dots, and each line head is used at the same rate.

なお、上記説明では、分割されたラスタデータの割り当て先のラインヘッドを、記録画素数に応じて、1ページ毎に順次変動させたが、ラスタデータの割り当て先のラインヘッドを、累積記録画素数に応じて、数ページ毎に順次変動させても何ら問題はない。   In the above description, the line head to which the divided raster data is assigned is sequentially changed for each page according to the number of recording pixels. However, the line head to which the raster data is assigned is changed to the cumulative number of recording pixels. Accordingly, there is no problem even if it is sequentially changed every several pages.

また、各ラインヘッドの記録画素数に応じて割り当てるラインヘッドを変更するに際しては、各ラインヘッドの使用頻度が均一になるように、予めラスタデータの総ドット数を算出した上で、割り当てるラインヘッドを決定するようにしても良い。図9を用いて以下に説明する。   In addition, when changing the line head to be allocated according to the number of recording pixels of each line head, the line head to be allocated after calculating the total number of dots of raster data in advance so that the frequency of use of each line head is uniform. May be determined. This will be described below with reference to FIG.

図9の620、621、622は可変データである。620は1ページ目の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータであり、600A(1ドット)、600B(2ドット)、600C(3ドット)、600D(4ドット)は分割されたラスタデータである。621は2ページ目の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータであり、601A(4ドット)、601B(2ドット)、601C(2ドット)、601D(4ドット)は分割されたラスタデータである。622は3ページ目の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータであり、602A(1ドット)、602B(1ドット)は分割されたラスタデータである。   Reference numerals 620, 621, and 622 in FIG. 9 are variable data. 620 is raster data obtained by raster development of the image data of the first page, and 600A (1 dot), 600B (2 dots), 600C (3 dots), and 600D (4 dots) are divided raster data. It is. 621 is raster data obtained by raster development of the image data of the second page, and 601A (4 dots), 601B (2 dots), 601C (2 dots), and 601D (4 dots) are divided raster data. It is. 622 is raster data obtained by raster development of the image data of the third page, and 602A (1 dot) and 602B (1 dot) are divided raster data.

3ページ分の総記録画素数は、24ドットである。これを各ラインヘッドの累積記録画素数が同じになるように分割すると、4つのラインヘッドに分割する場合は各ラインヘッドに6ドットずつのラスタデータを割り当てる。   The total number of recorded pixels for three pages is 24 dots. When this is divided so that the number of accumulated recording pixels of each line head is the same, when dividing into four line heads, raster data of 6 dots is assigned to each line head.

例えば、600A(1ドット)、601A(4ドット)、602A(1ドット)のラスタデータをラインヘッド(101)に、600B(2ドット)、601D(4ドット)のラスタデータをラインヘッド(102)に、600C(3ドット)、601B(2ドット)、602B(1ドット)のラスタデータをラインヘッド(103)に、600D(4ドット)、601C(2ドット)のラスタデータをラインヘッド(104)に割り当て、ラスタ記録(601〜610)することにより出力画像(611〜613)を得る。3ページ目の処理が終了した時点で、各ラインヘッドの累積記録画素数は、6ドットずつとなる。   For example, raster data of 600A (1 dot), 601A (4 dots), and 602A (1 dot) is used as the line head (101), and raster data of 600B (2 dots) and 601D (4 dots) is used as the line head (102). In addition, 600C (3 dots), 601B (2 dots), and 602B (1 dot) raster data are transferred to the line head (103), and 600D (4 dots) and 601C (2 dots) raster data are transferred to the line head (104). And output images (611 to 613) are obtained by raster recording (601 to 610). When the processing for the third page is completed, the cumulative recording pixel number of each line head is 6 dots.

また別の形態では、ラインヘッドの記録画素数の履歴に応じて、分割したラスタデータを割り当てるラインヘッドを決定させても良い。つまり、累積記録画素数の大きいラインヘッドに対しては記録画素数の少ないラスタデータを、又累積記録画素数の小さいラインヘッドに対しては記録画素数の多いラスタデータをそれぞれ割り当てても良い。   In another embodiment, the line head to which the divided raster data is allocated may be determined according to the history of the number of recorded pixels of the line head. That is, raster data with a small number of recording pixels may be allocated to a line head with a large cumulative recording pixel number, and raster data with a large number of recording pixels may be allocated to a line head with a small cumulative recording pixel number.

[第4の実施形態]
上記第2および第3の実施形態では、ラインヘッドとしてブラックヘッド4本を用いた場合を説明したが、本発明は、同一色の記録を担当するラインヘッドが2本以上存在する構成において応用できることは言うまでもない。例えば、ラインヘッドとしてブラックヘッドを6本用いれば、第1の実施形態の1.5倍の効果が得られる(交換頻度が2/3倍になる)。
[Fourth Embodiment]
In the second and third embodiments, the case where four black heads are used as the line head has been described. However, the present invention can be applied to a configuration in which two or more line heads in charge of recording of the same color exist. Needless to say. For example, if six black heads are used as the line head, the effect of 1.5 times that of the first embodiment can be obtained (the replacement frequency becomes 2/3 times).

また、本実施形態では、モノクロの記録装置を例に挙げて説明したが、例えばブラックヘッド3本、シアンヘッド1本、マゼンタヘッド1本、イエローヘッド1本の構成でフルカラー記録装置に応用しても良い。この場合、例えば、モノクロ記録モード時はブラックヘッド3本による上記分割画像形成手段を適用することで高速記録を、フルカラー記録モード時は上記分割画像形成手段を適用しないで高画質記録を行う、等いくつもの選択肢(記録モード)を持った記録装置を構成することができる。   In this embodiment, a monochrome recording apparatus has been described as an example. However, for example, a configuration of three black heads, one cyan head, one magenta head, and one yellow head is applied to a full color recording apparatus. Also good. In this case, for example, high-speed recording is performed by applying the divided image forming unit using three black heads in the monochrome recording mode, and high-quality recording is performed without applying the divided image forming unit in the full-color recording mode. A recording apparatus having a number of options (recording modes) can be configured.

また本発明で使用される記録装置は荷電量制御型、スプレイ方式を利用したコンティニュアス型、あるいは熱エネルギーを利用したバブルジェット(登録商標)方式、ピエゾ振動版を利用したピエゾ方式を使用したオンデマンド型であっても良い。但し、スループットの点で記録素子を記録幅に対応した数だけ配列させて構成するフルラインタイプのインクジェットラインヘッドが極めて高速に記録を行える点で好ましい。   The recording apparatus used in the present invention uses a charge control type, a continuous type using a spray system, a bubble jet (registered trademark) system using thermal energy, or a piezo system using a piezoelectric vibration plate. It may be an on-demand type. However, in terms of throughput, a full line type inkjet line head configured by arranging a number of printing elements corresponding to the printing width is preferable in that printing can be performed at extremely high speed.

[その他の実施形態]
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用しても良い。
[Other Embodiments]
Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even when applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). It may be applied.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for implementing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like is used. be able to.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明の実施形態におけるインクジェット記録システムの主要構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of the inkjet recording system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で使用したライン型インクジェット記録装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control part of the line type inkjet recording device used by embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録動作を示す説明図であり、各ラインヘッドが適正にインクを吐出し得る状態にある場合を示している。It is explanatory drawing which shows the recording operation of the inkjet recording device in embodiment of this invention, and has shown the case where each line head is in the state which can discharge an ink appropriately. 本発明の実施形態において、ラインヘッドの耐久余命に応じて行われる記録動作制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating recording operation control performed according to the endurance life of the line head in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において、各ラインヘッド毎に個々に設けられているサブタンクのインク残量に応じて行われる記録動作制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating recording operation control performed in accordance with the remaining amount of ink in a sub tank provided for each line head in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録動作を示す説明図であり、4本のラインヘッドのうち、1本のラインヘッドが使用不能な状態になった場合を示している。It is explanatory drawing which shows the recording operation of the inkjet recording device in embodiment of this invention, and has shown the case where one line head becomes an unusable state among four line heads. 本発明の第1の実施形態にかかる記録装置における分割画像形成手段を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining divided image forming means in the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態にかかる記録装置における分割画像形成手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the division | segmentation image formation means in the recording device concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態にかかる記録装置における分割画像形成手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the division | segmentation image formation means in the recording device concerning the 3rd Embodiment of this invention. 帳票用紙の印刷で使用される画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data used by printing of form paper.

符号の説明Explanation of symbols

101 ラインヘッド(ブラック1)
102 ラインヘッド(ブラック2)
103 ラインヘッド(ブラック3)
104 ラインヘッド(ブラック4)
105 ブラックイメージメモリ
107 インクジェット記録装置
110 搬送ユニット
111 記録媒体検知センサ
201 制御部
202 CPU
203 プログラム格納メモリ
203 ROM
205 イメージメモリ
206 各種モータ
207 搬送制御インターフェース
208 USBコントローラ
301 ラインヘッド101で形成されるラスタ画像
302 ラインヘッド102で形成されるラスタ画像
303 ラインヘッド103で形成されるラスタ画像
304 ラインヘッド104で形成されるラスタ画像
701 ラインヘッド104で形成されるラスタ画像
702 ラインヘッド104で形成されるラスタ画像
703 ラインヘッド104で形成されるラスタ画像
400A〜400B 分割されたラスタデータ
401〜405 1ページ目におけるラスタ記録
401’〜405’ 2ページ目におけるラスタ記録
401’’〜405’’ 3ページ目におけるラスタ記録
401’’’〜405’’’ 4ページ目におけるラスタ記録
500A〜500B 分割されたラスタデータ
501〜504 1ページ目におけるラスタ記録
501’〜504’ 1ページ目におけるラスタ記録
600A〜600D 分割されたラスタデータ
601A〜601D 分割されたラスタデータ
602A〜602B 分割されたラスタデータ
601〜604 1ページ目におけるラスタ記録
605〜608 2ページ目におけるラスタ記録
609〜610 3ページ目におけるラスタ記録
P 記録媒体
L 罫線
101 Line head (Black 1)
102 Line head (Black 2)
103 Line head (Black 3)
104 line head (black 4)
105 Black Image Memory 107 Inkjet Recording Device 110 Conveyance Unit 111 Recording Medium Detection Sensor 201 Control Unit 202 CPU
203 Program storage memory 203 ROM
205 Image Memory 206 Various Motors 207 Transport Control Interface 208 USB Controller 301 Raster Image Formed by Line Head 101 302 Raster Image Formed by Line Head 102 303 Raster Image Formed by Line Head 103 304 Formed by Line Head 104 Raster image 701 Raster image formed by the line head 104 702 Raster image formed by the line head 104 703 Raster image formed by the line head 104 400A to 400B Divided raster data 401 to 405 Raster recording on the first page 401 ′ to 405 ′ Raster recording on the second page 401 ″ to 405 ″ Raster recording on the third page 401 ′ ″ to 405 ′ ″ Raster recording on the fourth page 500A to 500 Divided raster data 501 to 504 Raster recording on the first page 501 'to 504' Raster recording on the first page 600A to 600D Divided raster data 601A to 601D Divided raster data 602A to 602B Divided raster data 601 -604 Raster recording on the first page 605-608 Raster recording on the second page 609-610 Raster recording on the third page P Recording medium L Ruled line

Claims (19)

記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、
同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドに対し、前記同一色の画像を形成するための画像データを分割して供給する画像データ供給手段と、
前記画像データ供給手段によって供給された画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus that uses a plurality of line heads arranged along a recording medium conveyance direction by a recording medium conveyance unit to divide and record an image of the same color,
Among the plurality of line heads for forming an image of the same color, an image that divides and supplies the image data for forming the image of the same color to an ejectable head that enables proper ink ejection Data supply means;
An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling recording by each of the ejectable heads in accordance with image data supplied by the image data supply means.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、
同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出手段と、
前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割し、その分割画像データを前記各吐出可能ヘッドに供給する画像データ供給手段と、
前記画像データ供給手段によって供給された分割画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus that uses a plurality of line heads arranged along a recording medium conveyance direction by a recording medium conveyance unit to divide and record an image of the same color,
Among the plurality of line heads for forming an image of the same color, a dischargeable head detection unit that detects a dischargeable head that enables proper ink discharge; and
Image data supply means for dividing the image data for forming the image of the same color by the number of the dischargeable heads detected by the dischargeable head detection means, and supplying the divided image data to each dischargeable head When,
An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling a recording operation by each of the ejectable heads according to the divided image data supplied by the image data supply means.
前記吐出可能ヘッド検出手段は、前記ラインヘッドの耐久余命を検出する耐久余命検出手段と、前記耐久余命検出手段によって検出された耐久余命が一定期間以上であるラインヘッドを吐出可能ヘッドとする判別手段とにより構成されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The dischargeable head detection means includes a life expectancy detection means for detecting a life expectancy of the line head, and a discrimination means for setting a line head having a life expectancy detected by the life expectancy detection means to be a dischargeable head. The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein: 前記耐久余命検出手段は、前記各ラインヘッドにおけるインク吐出数を検出することによって前記ラインヘッドの耐久余命を検出することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the endurance life detection unit detects the endurance life of the line head by detecting the number of ink ejected from each line head. 前記吐出可能ヘッド検出手段は、前記複数のラインヘッドの各々に対しそれぞれ独立にインクを供給する各インクタンクのインクの残量を検出するインク残量検出手段と、前記インク残量検出手段によって検出された各インクタンクのインク残量が一定量以上であるラインヘッドを吐出可能ヘッドとする判別手段とにより構成されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The ejectable head detection means detects the remaining amount of ink in each ink tank that supplies ink independently to each of the plurality of line heads, and the remaining ink detection means detects the remaining amount of ink. The inkjet recording apparatus according to claim 2, further comprising: a discriminating unit that uses a line head in which the remaining amount of ink in each of the ink tanks is equal to or greater than a predetermined amount as an ejectable head. 前記インク残量検出手段は、前記各インクタンク内に所定の間隙を介して配置された一対の電極を有し、前記一対の電極がインクを介して導通状態にあるか否かを検出することにより、インク残量が一定量以上であるか否かを検出することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。   The ink remaining amount detecting means has a pair of electrodes disposed in each ink tank via a predetermined gap, and detects whether or not the pair of electrodes is in a conductive state via ink. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein whether or not the remaining amount of ink is equal to or greater than a certain amount is detected. 前記制御手段は、前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数に応じて前記搬送手段による記録媒体の搬送速度および各吐出可能ヘッドによる記録周波数を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The control means includes control means for controlling a recording medium conveyance speed by the conveyance means and a recording frequency by each dischargeable head according to the number of the dischargeable heads detected by the dischargeable head detection means. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein 記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、
同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出工程と、
前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割する画像データ分割工程と、
前記画像データ分割工程において分割された分割画像データを前記各吐出可能ヘッドに供給する画像データ供給工程と、
前記画像データ供給手段によって供給された分割画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録動作を制御する工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for dividing and recording an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance means,
A dischargeable head detection process for detecting a dischargeable head that enables proper ink discharge among a plurality of line heads for forming an image of the same color;
An image data dividing step of dividing image data for forming the image of the same color by the number of dischargeable heads detected by the dischargeable head detection means;
An image data supply step of supplying the divided image data divided in the image data division step to each of the dischargeable heads;
And a step of controlling a recording operation by each of the ejectable heads in accordance with the divided image data supplied by the image data supply means.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を記録するインクジェット記録装置に対し、前記同一色の画像を形成するための画像データを送信可能とする情報処理装置であって、
同一色の画像を形成するための前記複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドを検出する吐出可能ヘッド検出手段と、
前記吐出可能ヘッド検出手段によって検出された前記吐出可能ヘッドの数で前記同一色の画像を形成するための画像データを分割する画像データ分割手段と、
前記画像データ分割手段によって分割された分割画像データを前記インクジェット記録装置へと送信可能とする画像データ送信手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
Image data for forming the same color image is transmitted to an ink jet recording apparatus that records the same color image using a plurality of line heads arranged along the recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance means. An information processing apparatus that enables
Among the plurality of line heads for forming an image of the same color, a dischargeable head detection unit that detects a dischargeable head that enables proper ink discharge; and
Image data dividing means for dividing image data for forming the image of the same color by the number of dischargeable heads detected by the dischargeable head detection means;
An information processing apparatus comprising: image data transmission means capable of transmitting the divided image data divided by the image data dividing means to the inkjet recording apparatus.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、
同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、分割されたラスタデータを複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給手段と、
前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備え、
前記データ供給手段は、前記画像データの記録において、前記各ラインヘッドにより記録される各ドット数が互いに等しくなるように、前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当てることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus that uses a plurality of line heads arranged along a recording medium conveyance direction by a recording medium conveyance unit to divide and record an image of the same color,
Data supply means for dividing raster data obtained by raster development of image data of the same color, and assigning the divided raster data to a plurality of line heads;
Control means for controlling printing by each of the ejectable heads according to the raster data assigned by the data supply means,
The data supply means assigns the divided raster data to the plurality of line heads so that the number of dots recorded by the line heads is equal to each other in the recording of the image data. Inkjet recording device.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、
同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、分割されたラスタデータを複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給手段と、
前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備え、
前記画像データは複数のページからなり、前記データ供給手段は、前記画像データの記録において、前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当てるにあたり、ページ毎に割り当てを切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus that uses a plurality of line heads arranged along a recording medium conveyance direction by a recording medium conveyance unit to divide and record an image of the same color,
Data supply means for dividing raster data obtained by raster development of image data of the same color, and assigning the divided raster data to a plurality of line heads;
Control means for controlling printing by each of the ejectable heads according to the raster data assigned by the data supply means,
The image data is composed of a plurality of pages, and the data supply means switches the allocation for each page when allocating the divided raster data to the plurality of line heads in the recording of the image data. Inkjet recording device.
前記複数のラインヘッドにより前記画像データを記録する第1の記録モードと、
同一色の前記画像データを1つのラインヘッドにより記録する第2の記録モードと、を備え、
前記第1および第2の記録モードは、選択的に切り替えて実行可能であることを特徴とする請求項10または11に記載のインクジェット記録装置。
A first recording mode for recording the image data by the plurality of line heads;
A second recording mode for recording the image data of the same color with one line head,
The inkjet recording apparatus according to claim 10 or 11, wherein the first and second recording modes can be selectively switched and executed.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、
同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、前記各ラインヘッドにより記録される各ドット数が互いに等しくなるように、前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当てるデータ供給工程と、
前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for dividing and recording an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance means,
Raster data obtained by raster development of image data of the same color is divided, and the divided raster data is divided into the plurality of line heads so that the number of dots recorded by each line head is equal to each other. The data supply process to be assigned,
And a control step of controlling printing by each of the ejectable heads according to raster data assigned by the data supply means.
記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録方法において、
同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを分割し、複数の記録ヘッドに割り当てるデータ供給工程と、
前記データ供給手段によって割り当てられたラスタデータに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御工程と、を備え、
前記画像データは複数のページからなり、前記データ供給工程は、前記画像データの記録において、前記分割されたラスタデータを前記複数の記録ヘッドに割り当てるにあたり、ページ毎に割り当てを切り替えることを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for dividing and recording an image of the same color using a plurality of line heads arranged along the recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance means,
A data supply step of dividing raster data obtained by raster development of image data of the same color and allocating them to a plurality of recording heads;
A control step of controlling printing by each of the ejectable heads according to the raster data assigned by the data supply means,
The image data is composed of a plurality of pages, and the data supply step switches the allocation for each page when allocating the divided raster data to the plurality of recording heads in the recording of the image data. Inkjet recording method.
前記複数の記録ヘッドにより前記画像データを記録する第1の記録モードと、同一色の前記画像データを1つの記録ヘッドにより記録する第2の記録モードとを備え、前記第1及び第2の記録モードを切り替えて使用可能であることを特徴とする請求項13または14に記載のインクジェット記録方法。   A first recording mode for recording the image data by the plurality of recording heads; and a second recording mode for recording the image data of the same color by a single recording head. 15. The ink jet recording method according to claim 13, wherein the ink jet recording method can be used by switching modes. 前記画像データ供給手段は、前記同一色の画像を形成するための画像データを分割し、かつ前記各ラインヘッドにより記録される各ドット数が互いに等しくなるように、前記分割された画像データを、前記適正なインク吐出を可能とする吐出ヘッドに割り当てて供給することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The image data supply means divides the image data for forming the image of the same color, and the divided image data so that the numbers of dots recorded by the line heads are equal to each other. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is allocated and supplied to an ejection head that enables the proper ink ejection. 前記画像データ供給手段は、複数ページからなる同一色の画像データをラスタ展開して得られたラスタデータを順次分割し、かつ前記分割されたラスタデータを前記複数のラインヘッドに割り当て供給するにあたり、各ラインヘッドに対する各ラスタデータの割り当てを、少なくとも1ページ毎に切り替えることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The image data supply means sequentially divides raster data obtained by raster development of image data of the same color consisting of a plurality of pages, and assigns and supplies the divided raster data to the plurality of line heads. 9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the allocation of each raster data to each line head is switched at least for each page. 請求項8、13ないし17のいずれかに記載の記録方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。   A storage medium storing a control program for realizing the recording method according to claim 8 by a computer. 請求項8、13ないし17のいずれかに記載の記録方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラム。

A control program for realizing a recording method according to any one of claims 8, 13 to 17 by a computer.

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