JP2755794B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP2755794B2
JP2755794B2 JP15868890A JP15868890A JP2755794B2 JP 2755794 B2 JP2755794 B2 JP 2755794B2 JP 15868890 A JP15868890 A JP 15868890A JP 15868890 A JP15868890 A JP 15868890A JP 2755794 B2 JP2755794 B2 JP 2755794B2
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recording head
recording
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inflow
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関するものであ
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より被記録材にインクを吐出することにより記録
を行なうインクジェット記録装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink onto a recording material has been known.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト型の記録
装置であって騒音が少ないこと、多色のインクを使うこ
とによってカラー画像記録も容易であること等の特徴を
有しており、近年急速に普及しつつある。
The ink jet recording apparatus is a non-impact type recording apparatus, and has features such as low noise and easy color image recording by using multi-color inks. is there.

しかし、インクジェット記録装置では、インクを、記
録ヘッドの微小なノズルから直接吐出させて記録を行な
うものであり、安定した吐出を行なうために他の方式の
記録装置にはみられない特別の配慮が必要とされる。
However, in an ink jet recording apparatus, recording is performed by directly ejecting ink from minute nozzles of a recording head. In order to perform stable ejection, special considerations not found in other types of recording apparatuses are taken into consideration. Needed.

例えば、記録ヘッドを長時間放置の後に使用する場
合、インクを吐出する際に発生するインクミストが、ノ
ズル口付近の吐出面に付着し、時間の経過にともなう水
分の蒸発によって固着物となって前記ノズル口を覆って
しまうことがあるため、吸引あるいは加圧によって一定
量のインクを強制的に前記ノズル内に流通させて、該ノ
ズル内のインクのリフレッシュと吐出面のクリーニング
をするヘッド回復動作を行なっていた。
For example, when the print head is used after being left for a long time, the ink mist generated when the ink is ejected adheres to the ejection surface near the nozzle orifice, and becomes a fixed substance due to evaporation of water over time. Since the nozzle opening may be covered, a certain amount of ink is forced to flow through the nozzle by suction or pressure to refresh the ink in the nozzle and clean the ejection surface. Was doing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら上記従来の技術では記録ヘッドの吐出面
に付着したインクミストの量にかかわらず、常に一定量
のインクの吸引あるいは加圧による吐出回復動作を行な
っているので、付着物の多いときには回復不足となって
インク不吐出の原因となり、付着物が少ないときには吐
出回復動作に対して過剰なインクを使用することになっ
てインクの浪費につながるという問題点がある。
However, in the above-described conventional technique, the ejection recovery operation is performed by suctioning or pressing a constant amount of ink regardless of the amount of ink mist attached to the ejection surface of the recording head. As a result, there is a problem that excessive ink is used for the ejection recovery operation when the amount of attached matter is small, which leads to waste of ink.

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてな
されたもので、記録ヘッドのノズル口付近に付着してイ
ンク不吐出の要因となる異物を確実に除去することがで
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an ink jet recording apparatus capable of reliably removing foreign matter that adheres to the vicinity of a nozzle orifice of a recording head and causes non-ejection of ink. The purpose is to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、インクタンクからインク供給管を介して供
給されるインクを微小なノズル口から吐出飛翔させる記
録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出回復を行なうために前
記記録ヘッドに強制的にインクを流入させるインク流入
手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記インク流入手段が前記インク供給管を通して前記
記録ヘッドにインクを流入させるインク圧送手段であ
り、さらに、前記記録ヘッドとインクタンクとは他のイ
ンク管によって連結されており、 また、前記インク流入手段によるインク流入量を、前
記記録ヘッドの印字履歴に応じて変化させるインク流量
可変手段を有するものである。
The present invention is directed to a recording head for ejecting ink supplied from an ink tank via an ink supply tube from a minute nozzle opening, and forcibly flowing ink into the recording head to perform ejection recovery of the recording head. An ink-jet recording apparatus having an ink-inflow means for causing ink to flow into the recording head through the ink supply pipe, and the ink-feeding means further comprising: And an ink flow rate changing means for changing an ink inflow amount by the ink inflow means in accordance with a print history of the recording head.

さらに、前記インク流量可変手段が、記録ヘッドに対
する吐出駆動回数をカウントするカウント手段と、該カ
ウント手段がカウントした吐出駆動回数に応じてインク
流入手段によるインク流入量を変化させるインク流量制
御手段とを有するもの、 前記インク流量可変手段が、記録ヘッドの温度を検出
する温度検出手段と、該温度検出手段の検出温度に応じ
てインク流入手段によるインク流入量を変化させるイン
ク流量制御手段とを有するもの、 前記インク流量可変手段が、インク流入手段によるイ
ンク流入時間を変化させるもの、 前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してインクを
吐出するものであり、該熱エネルギーを発生する電気熱
変換体を備えたものがある。
Further, the ink flow rate varying means includes a counting means for counting the number of times of ejection drive to the recording head, and an ink flow rate control means for changing an ink inflow amount by the ink inflow means in accordance with the number of ejection drives counted by the count means. Wherein the ink flow rate varying means has a temperature detection means for detecting the temperature of the recording head, and an ink flow rate control means for changing an ink inflow amount by the ink inflow means in accordance with the temperature detected by the temperature detection means. The ink flow varying means changes the ink inflow time by the ink inflow means; the recording head ejects ink using thermal energy; and an electrothermal converter that generates the thermal energy. Some have been provided.

〔作用〕[Action]

本発明のインクジェット記録装置は、インク流入手段
によって、インク供給管を通して記録ヘッドへ流入され
たインクは、該記録ヘッドのノズル口が微小であるため
全ては排出されず、余分なインクは、前記記録ヘッドと
インクタンクとを連結する他のインク管を通して前記イ
ンクタンクへ戻ることとなり、記録ヘッドの吐出回復動
作の際、インクは該記録ヘッドと前記インクタンクとの
間で循環することになる。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, the ink flowing into the recording head through the ink supply pipe by the ink inflow means is not entirely discharged because the nozzle openings of the recording head are minute, and the extra ink is discharged in the recording head. The ink returns to the ink tank through another ink tube connecting the head and the ink tank, and the ink circulates between the print head and the ink tank during the ejection recovery operation of the print head.

また、インクジェット記録装置において、記録ヘッド
のノズル口付近の吐出面に付着するインクミスト等の不
吐出の要因となる異物の量は、前記ノズル口の吐出動作
にともなって増加すると考えられるので、前記記録ヘッ
ドの、吐出駆動回数や温度変化等の印字履歴に応じて、
該記録ヘッドへの、吐出回復のためのインク流入量を定
めることにより、該インク流入量は前記異物の除去に適
したものとなり確実に異物を除去することが可能とな
る。
Further, in the ink jet recording apparatus, since the amount of foreign matter that causes non-discharge such as ink mist adhering to the discharge surface near the nozzle port of the recording head is considered to increase with the discharge operation of the nozzle port, Depending on the print history of the recording head, such as the number of ejection drives and temperature changes,
By determining the amount of ink flowing into the recording head for recovery of ejection, the amount of ink flowing is suitable for removing the foreign matter, and the foreign matter can be reliably removed.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例のインクジェット記録装置は、第1図に示す
ように、4つの記録ヘッド1A,1B,1C,1Dからなる記録ヘ
ッドユニット1と、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに対応し
てそれぞれに異なる色のインクを供給するインクタンク
2A,2B,2C,2Dとがキャリッジ3上に搭載され、該キャリ
ッジ3がキャリッジ駆動モータ6の動力を、タイミング
ベルト5を介して受けて、2本のガイドレール4に沿っ
て記録シート7に対向して矢示X方向に移動するととも
に、前記各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dからインクを吐出す
ることで、前記記録シート7上にカラー画像を記録する
構成となっている。
As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment corresponds to a recording head unit 1 including four recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D, and each of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D. Ink tanks that supply different colors of ink to each
2A, 2B, 2C, and 2D are mounted on a carriage 3, and the carriage 3 receives the power of a carriage drive motor 6 via a timing belt 5 and forms a recording sheet 7 along two guide rails 4. A color image is recorded on the recording sheet 7 by moving in the direction indicated by the arrow X and discharging ink from the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D.

前記記録シート7は、シート送りモータ8によって駆
動される一対のシート送りローラ9と、該シート送りロ
ーラ9と協動する保持ローラ対10によって記録位置に保
持され、一行分の記録が終了するごとに矢示Y方向にシ
ート送りされる。
The recording sheet 7 is held at a recording position by a pair of sheet feeding rollers 9 driven by a sheet feeding motor 8 and a pair of holding rollers 10 cooperating with the sheet feeding roller 9, and each time printing of one line is completed. The sheet is fed in the direction indicated by the arrow Y.

前記各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dは、それぞれ、第2図
に示すように、記録シート7に対向する前に、インクを
吐出する複数のノズル口12が設けられており、さらに、
各ノズル口12に連通するノズルには、インクに吐出エネ
ルギーである熱エネルギーを与える電気熱変換体13が配
設されて、該電気熱変換体13に画像信号に応じた印字パ
ルスが供給された際に、該電気熱変換体13が発熱するこ
とにより前記インクに吐出エネルギーが与えられて、各
記録ヘッド1A,1B,1C,1Dからのインクの吐出が行なわれ
る。
As shown in FIG. 2, each of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D is provided with a plurality of nozzle openings 12 for discharging ink before facing the recording sheet 7.
A nozzle communicating with each nozzle port 12 is provided with an electrothermal converter 13 that applies thermal energy, which is ejection energy to ink, and a printing pulse corresponding to an image signal is supplied to the electrothermal converter 13. At this time, the ink is discharged from the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D by applying discharge energy to the ink by the heat generation of the electrothermal transducer 13.

また、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dは、第3図に示すよ
うに、前述のインクタンク2A,2B,2C,2Dに対して、それ
ぞれ該インクタンク2A,2B,2C,2Dからのインクを導く供
給管15A,15B,15C,15Dと、戻し管16A,16B,16C,16Dとで連
結されている。前記供給管15A,15B,15C,15Dには、後述
する、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの吐出不良を回復する
ための吐出回復動作の際に、前記インクタンク2A,2B,2
C,2Dのインクを強制的に各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに流
入させるインク流入手段であるインク圧送手段14A,14B,
14C,14Dを備えている。
Further, as shown in FIG. 3, the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D respectively receive the ink tanks 2A, 2B, 2C, and 2D from the ink tanks 2A, 2B, 2C, and 2D, respectively. The supply pipes 15A, 15B, 15C, and 15D for leading ink are connected to return pipes 16A, 16B, 16C, and 16D. The supply pipes 15A, 15B, 15C, and 15D are provided with the ink tanks 2A, 2B, and 2D during an ejection recovery operation for recovering ejection failure of each of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D, which will be described later.
C, 2D ink is forcibly flowing into each of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D.
It has 14C and 14D.

さらに、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの側面には、第4
図に示すように、それぞれ該記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの
温度を検出する温度検出手段18A,18B,18C,18Dと、該温
度検出手段18A,18B,18C,18Dの検出温度に応じてオン・
オフされるヒータ17A,17B,17C,17Dとが取り付けられて
いる。
Further, the side of each of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D has a fourth
As shown in the figure, temperature detecting means 18A, 18B, 18C, 18D for detecting the temperatures of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D, respectively, correspond to the detected temperatures of the temperature detecting means 18A, 18B, 18C, 18D. On
Heaters 17A, 17B, 17C, 17D to be turned off are attached.

本実施例のインクジェット記録装置は、第1図におい
て、前記記録シート7の記録範囲外で前記キャリッジ3
の移動範囲の一端である、前記ガイドレール4の左端部
が、前記記録ヘッドユニット1の、非記録動作時の待機
場所であるホームポジションHとなっており、該ホーム
ポジションHにおいて前記記録ヘッドユニット1の各記
録ヘッド1A,1B,1C,1Dの吐出面に対向する位置には、記
録ヘッド1A,1B,1C,1Dの待機中および前記吐出回復動作
を行なう際に、不図示のモータ等によっての前記記録ヘ
ッド1A,1B,1C,1D方向へ前進して、第3図に示すように
各吐出面をキャッピングするキャップ部材11が設けられ
ている。
In the ink jet recording apparatus of this embodiment, the carriage 3 is located outside the recording range of the recording sheet 7 in FIG.
The left end of the guide rail 4, which is one end of the moving range of the recording head unit 1, is a home position H which is a standby position of the recording head unit 1 during a non-recording operation. At positions facing the ejection surfaces of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D, the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D are operated by a motor or the like (not shown) while the recording heads are in a standby state and perform the ejection recovery operation. As shown in FIG. 3, there is provided a cap member 11 which advances in the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D and caps the respective ejection surfaces.

記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに対する吐出回復動作を行な
う際、前記キャップ部材11による各記録ヘッド1A,1B,1
C,1Dの吐出面のキャッピングに関連して、前述したよう
に、記録ヘッド1A,1B,1C,1Dとインクタンク2A,2B,2C,2D
とを連結する供給管15A,15B,15C,15Dに設けられたイン
ク圧送手段14A,14B,14C,14Dによる、前記記録ヘッド1A,
1B,1C,1Dに対する強制的なインク流入が行なわれる。
When performing the ejection recovery operation for the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D, each of the recording heads 1A, 1B, 1
Regarding the capping of the ejection surfaces of C and 1D, as described above, the recording heads 1A, 1B, 1C and 1D and the ink tanks 2A, 2B, 2C and 2D
By ink pressure feeding means 14A, 14B, 14C, 14D provided in supply pipes 15A, 15B, 15C, 15D connecting the recording heads 1A,
Forced ink inflow to 1B, 1C, 1D is performed.

この吐出回復動作において、各記録ヘッド1A,1B,1C,1
Dに対して強制的にインクが流入されると、該記録ヘッ
ド1A,1B,1C,1Dの各ノズル口12からインクが流出し、こ
れによって、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dのノズル口付近
の吐出面に付着したインクミストの固着物等のインク不
吐出の要因となる異物の除去を行なう。
In this ejection recovery operation, each recording head 1A, 1B, 1C, 1
When ink is forcibly flowed into D, ink flows out from each nozzle port 12 of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D, whereby the nozzles of each recording head 1A, 1B, 1C, 1D Removal of foreign matter that causes non-ejection of ink, such as ink mist adhered to the ejection surface near the mouth, is performed.

上述のように、吐出回復動作の際にインク圧送手段14
A,14B,14C,14Dの圧送によって、強制的に流出されたイ
ンクはノズル口12から流出するが、該ノズル口12は微小
であるため、全インクは排出されず、余分なインクは前
記戻し管16A,16B,16C,16Dを通して各インクタンク2A,2
B,2C,2Dへ戻る。したがって、吐出回復動作の際、記録
ヘッド1A,1B,1C,1Dとインクタンク2A,2B,2C,2Dの間で、
インクが供給管15A,15B,15C,15Dおよび戻し管16A,16B,1
6C,16Dを介して循環することになる。
As described above, during the ejection recovery operation, the ink
A, 14B, 14C, and 14D forcefully eject the ink that has flowed out from the nozzle port 12, but since the nozzle port 12 is very small, all the ink is not discharged, and the excess ink is returned to the above-described manner. Ink tanks 2A, 2A through tubes 16A, 16B, 16C, 16D
Return to B, 2C, 2D. Therefore, during the ejection recovery operation, between the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D and the ink tanks 2A, 2B, 2C, 2D,
Ink is supplied to supply pipes 15A, 15B, 15C, 15D and return pipes 16A, 16B, 1
It will circulate through 6C and 16D.

ここで、印字制御部について第5図を参照して説明す
る。
Here, the print control unit will be described with reference to FIG.

第5図に示す印字制御部50は、CPU51と、記憶部であ
るROM52およびバッテリーバックアップされたRAM53と、
外部装置であるホスト機器60とのインターフェース回路
54と、モータ制御回路55と、記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに
配置されている電気熱変換体13をそれぞれ駆動するヘッ
ド制御回路56と、前記各電気熱変換体13の吐出駆動回数
を、記録ヘッド1A,1B,1C,1D毎にカウントする印字パル
スカウント回路57と、吐出回復動作の際、インク圧送手
段14A,14B,14C,14Dをそれぞれ駆動するインク圧送制御
回路58と、前記記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの温度をコント
ロールする温度制御回路59とで構成されている。
5 includes a CPU 51, a ROM 52 serving as a storage unit, and a RAM 53 backed up by a battery.
Interface circuit with host device 60 as external device
54, a motor control circuit 55, a head control circuit 56 for driving the electrothermal transducers 13 disposed in the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D, respectively, and the number of times of ejection drive of each of the electrothermal transducers 13. A print pulse counting circuit 57 that counts for each of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D, an ink pressure control circuit 58 that drives the ink pressure feeding units 14A, 14B, 14C, and 14D during an ejection recovery operation, and the recording. And a temperature control circuit 59 for controlling the temperatures of the heads 1A, 1B, 1C and 1D.

CPU51は、前記ROM52に予め格納されているプログラム
および制御データにしたがって記録動作全般および前記
吐出回復動作の制御を行なう。記録動作においては、前
記モータ制御回路55を起動して、キャリッジ駆動モータ
6を駆動することによりキャリッジ3を往復動させると
ともに、前記ホスト機器60からインターフェース回路54
を介して入力される画像信号をヘッド制御回路56に転送
して、該ヘッド制御回路56から各記録ヘッド1A,1B,1C,1
Dに対して、電気熱変換体13を駆動する。前記画像信号
に応じた印字パルスを出力することで、記録ヘッド1A,1
B,1C,1Dからインクを吐出させて、記録シート7への画
像記録を行なう。さらに、この記録動作時には、記録シ
ート7に対する1行分の記録が終了した際、その都度、
前記モータ制御回路55を起動してシート送りモータ8を
駆動することにより1行分のシート送り(第1図中矢示
Y方向)を行なう。また、印字パルスカウント回路57
は、前記ヘッド制御回路56が出力する印字パルスを、各
ノズル口12についてカウントすることにより、記録ヘッ
ド1A,1B,1C,1D毎に、各ノズル口12についての吐出駆動
回数をカウントし、カウントした各吐出駆動回数は一連
の記録動作の終了時に、CPU51によって、前記RAM53に予
め設けられている駆動回数格納エリアへ格納される。
The CPU 51 controls the overall printing operation and the ejection recovery operation in accordance with a program and control data stored in the ROM 52 in advance. In the recording operation, the motor control circuit 55 is started, and the carriage 3 is reciprocated by driving the carriage drive motor 6.
Is transferred to the head control circuit 56, and the recording signals from the recording heads 1A, 1B, 1C, 1
The electrothermal converter 13 is driven for D. By outputting a print pulse corresponding to the image signal, the recording heads 1A and 1
An image is recorded on the recording sheet 7 by discharging ink from B, 1C, and 1D. Further, at the time of this recording operation, when recording of one line on the recording sheet 7 is completed,
By activating the motor control circuit 55 and driving the sheet feed motor 8, sheet feed for one line (Y direction indicated by an arrow in FIG. 1) is performed. The print pulse count circuit 57
The print pulse output by the head control circuit 56 is counted for each nozzle port 12, so that the number of times of ejection drive for each nozzle port 12 is counted for each recording head 1A, 1B, 1C, 1D. At the end of a series of printing operations, the respective ejection drive times are stored by the CPU 51 in a drive number storage area provided in the RAM 53 in advance.

吐出回復動作については、本実施例では、前記記録動
作の開始前に行なうように定められており、その際、CP
U51は、前記モータ制御回路55を起動して前記キャップ
部材11による、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの吐出面のキ
ャッピングを行ない、さらに前記印字パルスカウント回
路57がカウントした、記録ヘッド1A,1B,1C,1D毎の各ノ
ズル口12についての吐出駆動回数を、予め定められてい
る、インク流入量の増減を決定する基準回数と比較す
る。本実施例では前記基準回数を3000回(印字パルス:3
000パルス)とし、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの吐出口12
のうち1つでも、基準回数を越えたものがあれば、その
ノズル口12付近の吐出面に付着したインクミストが多量
のものであるとして、そのノズル口12が設けられている
記録ヘッドに対するインク流入時間を長くしてインク流
入量を増加させる。本実施例では、吐出駆動回数が3000
以上のものがなければその記録ヘッドに対するインク流
入時間は1秒間とし、3000以上のものがあれば2秒間と
する。
In this embodiment, the ejection recovery operation is set to be performed before the start of the recording operation.
U51 activates the motor control circuit 55 to cap the ejection surfaces of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D by the cap member 11, and further counts the recording head 1A by the print pulse counting circuit 57. , 1B, 1C, and 1D, the number of times of ejection drive for each nozzle port 12 is compared with a predetermined reference number of times for determining the increase or decrease of the ink inflow amount. In the present embodiment, the reference number is set to 3000 (print pulse: 3
000 pulses) and the ejection port 12 of each recording head 1A, 1B, 1C, 1D.
If any one of them exceeds the reference number, it is determined that a large amount of ink mist has adhered to the ejection surface near the nozzle port 12 and the ink for the recording head provided with the nozzle port 12 is determined. The inflow time is lengthened to increase the ink inflow amount. In this embodiment, the number of ejection driving times is 3000
If there is no such thing, the ink inflow time to the print head is 1 second, and if there is more than 3000, it is 2 seconds.

この吐出回復動作におけるインク流入時間の制御は、
CPU51による、前記吐出駆動回数と基準回数との比較の
結果に応じてインク圧送制御回路58が各インク圧送手段
14A,14B,14C,14Dを駆動することによりなされる。さら
に、CPU51は、記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに対するインク流
入が終了すると、前記印字パルスカウント回路57のカウ
ント数をクリアする。
The control of the ink inflow time in the ejection recovery operation is as follows.
The ink pressure supply control circuit 58 controls each ink pressure supply means according to the result of the comparison between the number of times of ejection drive and the reference number of times by the CPU 51.
This is done by driving 14A, 14B, 14C, 14D. Further, when the inflow of ink to the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D ends, the CPU 51 clears the count number of the print pulse counting circuit 57.

また、前記温度制御回路59は、各記録ヘッド1A,1B,1
C,1Dに設けられている温度検出手段18A,18B,18C,18Dを
介して、該記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの温度を常に監視し
ており、該温度が予め定められている、記録ヘッド1A,1
B,1C,1Dについての設定温度と異なるとき、同様に各記
録ヘッド1A,1B,1C,1Dに設けられたヒータ17A,17B,17C,1
7Dをオン、オフして各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dを前記設
定温度に保持する。このような温度のコントロールによ
り、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの電気熱変換体13に対す
る印字パルスの印加が増加して発熱量が増えた場合であ
っても、前記記録ヘッド1A,1B,1C,1Dをそれぞれ所定の
設定温度に保つことができ、温度変化による吐出異常を
防ぐものである。
Further, the temperature control circuit 59 includes a recording head 1A, 1B, 1
C, via the temperature detection means 18A, 18B, 18C, 18D provided in the 1D, always monitor the temperature of the recording head 1A, 1B, 1C, 1D, the temperature is predetermined, Recording head 1A, 1
When the temperature differs from the set temperature for B, 1C, and 1D, the heaters 17A, 17B, 17C, and 1D provided in the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D are similarly provided.
7D is turned on and off to keep the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D at the set temperature. With such a temperature control, the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D can be used even if the amount of heat generated by the increase in the number of print pulses applied to the electrothermal transducer 13 increases. , 1C, and 1D can be maintained at predetermined set temperatures, respectively, to prevent discharge abnormalities due to temperature changes.

次に、本実施例の動作について第6図に示すフローチ
ャートに沿って説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、非記録動作時には、記録ヘッド1A,1B,1C,1D
は、前述のようにキャップ部材11によって各吐出面がキ
ャッピングされた状態となっている(ステップ61)。
First, during the non-recording operation, the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D
Is in a state where each ejection surface is capped by the cap member 11 as described above (step 61).

その後、ホスト機器60から画像信号が入力されるとと
もに、記録動作の開始を指示する制御コマンドが入力さ
れると(ステップ61)、記録動作開始前に行なう吐出回
復動作におけるインク流入時間を決定するために、前記
印字制御部50のCPU51が、RAM53の駆動回数格納エリアに
格納した、記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの各ノズル口12につ
いての吐出駆動回数を、前述の基準回数(3000回)と比
較する(ステップ63)。この比較の結果、吐出駆動回数
が3000以上のノズル口12があれば、そのノズル口12が設
けられた記録ヘッドについてのインク流入時間を2秒と
し、3000以上となったノズル口12がない記録ヘッドにつ
いてはインク流入時間は1秒とする。例えば、記録ヘッ
ド1Aに設けられたノズル口12のみが3000回を越えていた
場合、該記録ヘッド1Aの吐出回復動作については、CPU5
1からインク圧送制御回路58に対して2秒間を示す、イ
ンク圧送手段14Aの駆動指示が出力され、その他の記録
ヘッド1B,1C,1Dについては、1秒間を示すインク圧送手
段14B,14C,14Dの駆動指示が出力される。
Thereafter, when an image signal is input from the host device 60 and a control command instructing the start of the printing operation is input (step 61), the ink inflow time in the ejection recovery operation performed before the start of the printing operation is determined. In addition, the CPU 51 of the print control unit 50 stores the number of times of ejection drive for each of the nozzle openings 12 of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D stored in the number-of-drives storage area of the RAM 53 as the above-mentioned reference number (3000 times). (Step 63). As a result of this comparison, if there is a nozzle port 12 whose ejection drive number is 3000 or more, the ink inflow time for the print head provided with that nozzle port 12 is set to 2 seconds, and printing without the nozzle port 12 of 3000 or more is performed. The ink inflow time for the head is 1 second. For example, if only the nozzle openings 12 provided in the print head 1A exceed 3,000 times, the ejection recovery operation of the
A drive instruction of the ink pressure feeding means 14A indicating 2 seconds is outputted from 1 to the ink pressure feeding control circuit 58, and the other ink pressure feeding means 14B, 14C, 14D indicating 1 second is outputted for the other recording heads 1B, 1C, 1D. Is output.

このCPU51からの駆動指示にしたがってインク圧送制
御回路58が、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに対応するイン
ク圧送手段14A,14B,14C,14Dを駆動することによって2
秒間あるいは1秒間の強制的インク流入が行なわれて、
吐出回復動作がなされる(ステップ64,65)。そして、
各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dに対する吐出回復動作が終了
すると、CPU51は、印字パルスカウント回路56のカウン
ト数をクリアするとともに、モータ制御回路55を駆動し
て記録ヘッド1A,1B,1C,1Dのキャップ部材11によるキャ
ッピングを解除して、画像信号をヘッド制御回路56に転
送することにより記録動作を開始させる(ステップ6
6)。前記画像信号は、吐出回復動作の間、一時的に、
前記RAM3に格納し、記録動作開始時に順次読出して前記
ヘッド制御回路56に転送することもできる。
The ink pressure feed control circuit 58 drives the ink pressure feed means 14A, 14B, 14C, 14D corresponding to each of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D in accordance with the drive instruction from the CPU 51, whereby
Forced ink flow for 2 seconds or 1 second
An ejection recovery operation is performed (steps 64 and 65). And
When the ejection recovery operation for each of the recording heads 1A, 1B, 1C, 1D is completed, the CPU 51 clears the count number of the print pulse counting circuit 56 and drives the motor control circuit 55 to drive the recording heads 1A, 1B, 1C, 1C. The recording operation is started by releasing the capping by the 1D cap member 11 and transferring the image signal to the head control circuit 56 (step 6).
6). The image signal is temporarily stored during an ejection recovery operation.
The data may be stored in the RAM 3 and sequentially read out at the start of the recording operation and transferred to the head control circuit 56.

記録動作が始まると、前記印字パルスカウント回路57
による各ノズル口12についての吐出駆動回数がカウント
され、一連の記録動作が終了した際に(ステップ67)、
今回の記録動作における、前記印字パルスカウント回路
57によってカウントされた各吐出駆動回数が、前記RAM5
3の駆動回数格納エリアに格納される。その後、再び非
記録状態になるため、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの吐出
面はキャップ部材11によってキャッピングされた状態で
待機状態となる。
When the recording operation starts, the printing pulse count circuit 57
When the number of times of ejection drive for each nozzle port 12 is counted, and a series of printing operations is completed (step 67),
The print pulse count circuit in the present recording operation
The number of times of each ejection drive counted by 57 is
It is stored in the drive count storage area of 3. After that, since the recording head again enters the non-printing state, the ejection surfaces of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D enter a standby state with the cap member 11 capped.

本実施例では、実際に、400dpi、128ノズルのバブル
ジェット記録ヘッドに染料濃度2wt%の水性インクを供
給し、パルス幅7μsec,電圧30Vの印字パルスを印加し
て連続的に記録を行なった場合、前記印字パルスが3000
パルスを越えると、ノズル口付近の吐出面へのインクミ
ストの付着が激しくなったため、基準回数を3000回に設
定した。
In the present embodiment, a case in which an aqueous ink having a dye concentration of 2 wt% is supplied to a bubble jet recording head of 400 dpi and 128 nozzles and a printing pulse having a pulse width of 7 μsec and a voltage of 30 V is applied to perform continuous recording. , The printing pulse is 3000
When the pulse was exceeded, the ink mist adhered to the ejection surface near the nozzle opening became intense. Therefore, the reference number was set to 3000 times.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

前述の実施例でのインクジェット記録装置において
は、各記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの温度を、印字制御部の
温度制御回路によって所定の設定温度に保つ構成となっ
ていたが、前記記録ヘッド1A,1B,1C,1Dのうち特定の記
録ヘッドに吐出が集中し、印字パルスの印加頻度が高く
なるとその記録ヘッドの温度が前記設定温度より高くな
る場合がある。
In the ink jet recording apparatus in the above-described embodiment, the temperature of each of the recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D is configured to be maintained at a predetermined set temperature by a temperature control circuit of a print control unit. When the ejection is concentrated on a specific print head among 1A, 1B, 1C, and 1D and the frequency of application of the print pulse increases, the temperature of the print head may become higher than the set temperature.

本実施例は、上述のようなインクジェット記録方式の
特徴であるヘッド温度の変化を検出して、記録ヘッドの
吐出回復動作の際のインク流量を決定するものである。
In the present embodiment, a change in the head temperature, which is a feature of the above-described ink jet recording method, is detected, and the ink flow rate during the ejection recovery operation of the recording head is determined.

本実施例の場合も、前述の実施例のインクジェット記
録装置と同様な構成で実現可能であり、各記録ヘッド1
A,1B,1C,1Dに設けられた温度検出手段18A,18B,18C,18D
によって記録ヘッド1A,1B,1C,1Dの各温度変化を検出
し、記録動作中に、温度検出手段18A,18B,18C,18Dの検
出温度が予め定められている基準温度(基準温度>記録
ヘッドの設定温度)を越えたものがあれば、その記録ヘ
ッドに対する吐出回復動作でのインク流入量を増加させ
るようにする。
Also in the case of the present embodiment, it is possible to realize the same configuration as the ink jet recording apparatus of the above-described embodiment, and each recording head 1
Temperature detection means 18A, 18B, 18C, 18D provided in A, 1B, 1C, 1D
The temperature changes of the recording heads 1A, 1B, 1C and 1D are detected by the recording heads, and during the recording operation, the detected temperatures of the temperature detecting means 18A, 18B, 18C and 18D are set to a predetermined reference temperature (reference temperature> recording head). If the temperature exceeds the set temperature, the amount of ink flowing into the recording head in the ejection recovery operation is increased.

前述と同様に、実際に、400dpi,128ノズルのバブルジ
ェット記録ヘッドに、染料濃度2wt%の水性インクを供
給し、パルス幅7μsec,電圧30Vの印加パルスを印加し
て連続的に記録を行なった場合、ヘッド温度が50℃を上
回ると、ノズル口付近へのインクミストの付着が激しく
なったため、本実施例では前記基準温度を50℃とし、検
出温度が50℃を越えた記録ヘッドに対しては2秒間の強
制的インク流入を行ない、その他の記録ヘッドに対して
は1秒間の強制的インク流入を行なう。
In the same manner as described above, an aqueous ink having a dye concentration of 2 wt% was supplied to a bubble jet recording head having 400 dpi and 128 nozzles, and an application pulse having a pulse width of 7 μsec and a voltage of 30 V was applied to perform continuous recording. In this case, if the head temperature exceeds 50 ° C., the adhesion of the ink mist to the vicinity of the nozzle opening becomes intense.In this embodiment, the reference temperature is set to 50 ° C., and the detected temperature exceeds 50 ° C. Performs a forced ink inflow for 2 seconds, and performs a forced ink inflow to other print heads for 1 second.

また、本実施例では記録ヘッドの温度が基準温度を越
えたか否かによってインク流量を決定したが、記録ヘッ
ドの温度が基準温度を越えていた時間を計測して、その
時間によって前記インク流量を決定する場合も考えられ
る。実際に、前記バブルジェット記録ヘッドを用いて同
様な条件で連続的な記録を行なった場合、ヘッド温度が
40℃となって30秒以上続くとインクミストの付着が激し
くなった。したがって、この場合、基準温度を40℃と
し、前記温度検出手段18A,18B,18C,18Dの検出温度が40
℃を越えたものがあればその時からの時間を計測し、30
秒以上続いた記録ヘッドに対してはインク流入量を増加
させるようにすればよい。
Further, in the present embodiment, the ink flow rate is determined based on whether or not the print head temperature has exceeded the reference temperature.However, the time during which the print head temperature has exceeded the reference temperature is measured, and the ink flow rate is determined based on the time. It is also possible to decide. Actually, when continuous recording is performed under the same conditions using the bubble jet recording head, the head temperature becomes lower.
When the temperature reached 40 ° C. and continued for 30 seconds or more, the adhesion of the ink mist became severe. Therefore, in this case, the reference temperature is set to 40 ° C., and the detected temperatures of the temperature detecting means 18A, 18B, 18C, and 18D are set to 40 ° C.
If anything exceeds ℃, measure the time from that time, and
It is sufficient to increase the ink inflow amount for a print head that lasts for more than a second.

上述した各実施例では、記録ヘッドのノズル口付近に
付着したインクミストの除去のみならず、インク圧送手
段によって圧送されたインクが供給管および戻し管を介
して記録ヘッドとインクタンク間を循環することになる
ので記録ヘッド内のインクのリフレッシュも行なわれ
る。さらに、記録ヘッドユニットについては、上述した
各実施例では、4つの記録ヘッドを備え、それぞれに異
なる色のインクを供給してカラー画像を記録可能な構成
としているが、各記録ヘッドに対して黒色等の主流色の
みを供給する場合も考えられ、その場合、記録ヘッドは
1つでもよい。
In each of the above-described embodiments, not only the ink mist adhering to the vicinity of the nozzle opening of the recording head is removed, but also the ink pumped by the ink pumping means circulates between the recording head and the ink tank via the supply pipe and the return pipe. Therefore, the ink in the recording head is also refreshed. Further, in each of the above-described embodiments, the recording head unit includes four recording heads, each of which is configured to supply a different color ink to record a color image. It is also conceivable to supply only the mainstream color such as, and in that case, one recording head may be used.

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもキャ
ノン(株)が提唱している。バブルジェット方式の記録
ヘッド、記録装置において、優れた効果をもたらすもの
である。
The present invention is especially proposed by Canon Inc. among the inkjet recording systems. The present invention provides excellent effects in a bubble jet type recording head and recording apparatus.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。こ
の方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のい
ずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場
合には、液体(インク)が保持されているシートや液路
に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に
対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少
なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気
熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱
作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一
対応し液体(インク)内の気泡を形成できるので有効で
ある。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して
液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形
成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切
に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れ
た液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。こ
のパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359
号明細書、同第4345262号明細書に記載されているよう
なものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載され
ている条件を採用すると、さらに優れた記録を行なうこ
とができる。
Regarding the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head This is effective because it is possible to form a film in the liquid (ink) by one-to-one correspondence with the drive signal as a result of film boiling on the heat-acting surface. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. This pulse-shaped drive signal is disclosed in U.S. Pat. No. 4,463,359.
No. 4,434,262 are suitable. Further, when the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わ
せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用
部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国
特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書に
記載されたの構成のものでもよい。加えて、複数の電気
熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の
吐出部とする構成を開示する特開昭59年第123670号公報
や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59年第138461号公報に基づ
いた構成としても本発明は有効である。
As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angle liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in each of the above-described specifications, a heat acting section The arrangements described in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose arrangements in the bend region, may be used. In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which is adapted to a discharge unit.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録
ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the apparatus main body and supplied with ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body, or provided integrally with the recording head itself The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

また、本発明の記録装置の構成として設けられる、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対しての、クリーニング手段、
電気熱変換体とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予
備吐出モードを行なうことも安定した記録を行なうため
に有効である。
It is preferable to add a preliminary auxiliary means or the like provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, cleaning means for the recording head,
Preheating means using a heating element different from the electrothermal transducer or a combination thereof and a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording are also effective for performing stable recording.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下で固化するイン
クであって、室温で軟化もしくは液体となるもの、ある
いは、インクジェットにおいて一般的に行なわれている
温度調整の温度範囲である30℃以上70℃以下の温度範囲
で軟化もしくは液体となるものでもよい。すなわち、使
用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインク
の固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして
使用せしめることで防止するかまたは、インクの蒸発防
止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかし
て、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付
与によってインクが液化してインク液状として吐出する
ものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始める
もの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する
性質のインク使用も本発明には適用可能である。このよ
うな場合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特
開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シー
ト凹部または貫通孔に液状または固形物として保持され
た状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態と
してもよい。本発明においては、上述した各インクに対
して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行する
ものである。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or becomes liquid at room temperature, or is generally used in an ink jet. It may be softened or liquid in a temperature range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less, which is the temperature range of the temperature adjustment. That is, the ink may be in a liquid state when the use recording signal is applied. In addition, positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. In any case, heat energy is applied by heat energy, such as one in which ink is liquefied and ejected as an ink liquid by application of heat energy according to a recording signal, or one which already starts to solidify when reaching a recording medium. The use of an ink that liquefies for the first time is also applicable to the present invention. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held as a liquid or solid in a porous sheet concave portion or through hole, It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は、上述したように構成されているので下記の
ような効果を奏する。
The present invention has the following effects because it is configured as described above.

(1)記録ヘッドの吐出回復動作を行なう際に、記録ヘ
ッドに対して強制的にインクを流入すると、記録ヘッド
とインクタンクとの間で、インク供給管およびインク管
を介して、インクが循環するので、インク排出によるノ
ズル口内にインクのリフレッシュのみならず、記録ヘッ
ド内に残留するインクについてもリフレッシュされ、長
時間放置後の記録動作においても記録ヘッドの正常な吐
出が確保される。
(1) When the ink is forcibly flowed into the print head during the recovery operation of the print head, the ink is circulated between the print head and the ink tank via the ink supply pipe and the ink pipe. Therefore, not only the ink is refreshed in the nozzle opening due to the discharge of the ink, but also the ink remaining in the print head is refreshed, and the normal discharge of the print head is ensured even in the printing operation after leaving for a long time.

(2)記録ヘッドの吐出回復動作の際の該記録ヘッドへ
のインク流入量を、前記記録ヘッドの印字履歴に応じて
変化させることで、そのインク流入量は記録ヘッドのイ
ンク不吐出の原因となる、ノズル口付近の付着物等の異
物の除去に適したものとなるので、該異物が確実に除去
され、記録ヘッドの吐出動作の正確性が高まって記録装
置としての信頼性が向上する。
(2) By changing the amount of ink flowing into the recording head during the ejection recovery operation of the recording head in accordance with the print history of the recording head, the amount of ink flowing in may be a cause of ink non-ejection of the recording head. Therefore, the ink is suitable for removing foreign matter such as deposits near the nozzle opening, so that the foreign matter is reliably removed, the accuracy of the ejection operation of the print head is increased, and the reliability of the printing apparatus is improved.

(3)上述のように、異物の量を考慮してインク流入量
を変化させるので、インクミストの付着量が少量と考え
られる場合はインクの流入量を制限することができ経済
的にも有利である。
(3) As described above, since the ink inflow amount is changed in consideration of the amount of foreign matter, the ink inflow amount can be limited when the amount of ink mist attached is considered to be small, which is economically advantageous. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のインクジェット記録装置の一実施例を
示す斜視図、第2図は記録ヘッドの一例を示す斜視図、
第3図は記録ヘッドの待機状態並びに該記録ヘッドとイ
ンクタンクとの関係を示す図、第4図は記録ヘッドユニ
ットを示す斜視図、第5図は印字制御部の一例を示すブ
ロック図、第6図は本発明のインクジェット記録装置の
動作の一例を示すフローチャートである。 1…記録ヘッドユニット、2…インクタンク、3…キャ
リッジ、4…ガイドレール、5…タイミングベルト、6
…キャリッジ駆動モータ、7…記録シート、8…シート
送りモータ、9…シート送りローラ、10…保持ローラ
対、11…キャップ部材、12…ノズル口、13…電気熱変換
体、14…インク圧送手段、15…供給管、16…戻し管、17
…ヒータ、18…温度検出手段、50…印字制御部、51…CP
U、52…ROM、53…RAM、54…インターフェース回路、55
…モータ制御回路、56…ヘッド制御回路、57…印字パル
スカウント回路、58…インク圧送制御回路、59…温度制
御回路 60…ホスト機器、61〜67…ステップ。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a recording head,
FIG. 3 is a diagram showing the standby state of the print head and the relationship between the print head and the ink tank, FIG. 4 is a perspective view showing the print head unit, FIG. 5 is a block diagram showing an example of a print control unit, FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the ink jet recording apparatus of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording head unit, 2 ... Ink tank, 3 ... Carriage, 4 ... Guide rail, 5 ... Timing belt, 6
... Carriage drive motor, 7 ... Recording sheet, 8 ... Sheet feed motor, 9 ... Sheet feed roller, 10 ... Holding roller pair, 11 ... Cap member, 12 ... Nozzle port, 13 ... Electrothermal converter, 14 ... Ink pressure feeding means , 15 ... supply pipe, 16 ... return pipe, 17
... heater, 18 ... temperature detection means, 50 ... print control unit, 51 ... CP
U, 52… ROM, 53… RAM, 54… Interface circuit, 55
... Motor control circuit, 56 ... Head control circuit, 57 ... Print pulse count circuit, 58 ... Ink pressure feed control circuit, 59 ... Temperature control circuit 60 ... Host device, 61-67 ... Step.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】インクタンクからインク供給管を介して供
給されるインクを微小なノズル口から吐出飛翔させる記
録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出回復を行なうために前
記記録ヘッドに強制的にインクを流入させるインク流入
手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記インク流入手段が前記インク供給管を通して前記記
録ヘッドにインクを流入させるインク圧送手段であり、
さらに、前記記録ヘッドとインクタンクとは他のインク
管によって連結されており、 また、前記インク流入手段によるインク流入量を、前記
記録ヘッドの印字履歴に応じて変化させるインク流量可
変手段を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。
A recording head for ejecting ink supplied from an ink tank via an ink supply tube from a minute nozzle opening, and forcibly supplying the ink to the recording head to recover the ejection of the recording head. An ink inflow means having an ink inflow means for inflowing, wherein the ink inflow means is an ink pressure feeding means for inflowing ink into the recording head through the ink supply pipe;
Further, the recording head and the ink tank are connected by another ink tube, and an ink flow rate varying means for changing an ink inflow amount by the ink inflow means according to a print history of the recording head is provided. An ink jet recording apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】インク流量可変手段が、記録ヘッドに対す
る吐出駆動回数をカウントするカウント手段と、該カウ
ント手段がカウントした吐出駆動回数に応じてインク流
入手段によるインク流入量を変化させるインク流量制御
手段とを有することを特徴とする請求項1記載のインク
ジェット記録装置。
2. An ink flow rate variable means for counting the number of times of ejection drive to a print head, and an ink flow rate control means for changing an ink inflow amount by the ink inflow means in accordance with the number of ejection drives counted by the count means. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, comprising:
【請求項3】インク流量可変手段が、記録ヘッドの温度
を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の検出温度
に応じてインク流入手段によるインク流入量を変化させ
るインク流量制御手段とを有することを特徴とする請求
項1記載のインクジェット記録装置。
3. An ink flow rate varying means having a temperature detection means for detecting a temperature of a recording head, and an ink flow rate control means for changing an ink inflow amount by an ink inflow means in accordance with a temperature detected by the temperature detection means. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】インク流量可変手段が、インク流入手段に
よるインク流入時間を変化させることを特徴とする請求
項1,2または3記載のインクジェット記録装置。
4. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said ink flow rate changing means changes an ink inflow time by said ink inflow means.
【請求項5】記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するものであり、該熱エネルギーを発生する
電気熱変換体を備えたことを特徴とする請求項1,2,3ま
たは4記載のインクジェット記録装置。
5. The recording head according to claim 1, wherein said recording head discharges ink by utilizing thermal energy, and comprises an electrothermal transducer for generating said thermal energy. The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
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