JPH0449049A - Ink-jet recording device - Google Patents

Ink-jet recording device

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JPH0449049A
JPH0449049A JP15868890A JP15868890A JPH0449049A JP H0449049 A JPH0449049 A JP H0449049A JP 15868890 A JP15868890 A JP 15868890A JP 15868890 A JP15868890 A JP 15868890A JP H0449049 A JPH0449049 A JP H0449049A
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JP
Japan
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ink
recording head
recording
ejection
inflow
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JP15868890A
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Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
Hisashi Fukushima
福島 久史
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To remove a foreign matter adhering near the nozzle port of a recording head and functioning as the factor of no-discharge of ink positively by providing an ink flow-rate variable means changing an ink inflow value by an ink inflow means in response to the printing hysteresis of the recording head. CONSTITUTION:When a control command indicating the start of storage opera tion is input from a host equipment 60, the CPU 51 of a printing control section 50 compares the number of discharge driving regarding each nozzle port 12 of recording heads 1A-1D stored in the driving-number storage area of a RAM 53 with reference number (three thousand times). Consequently, the ink inflow time regarding the recording head is brought to two sec when there is the nozzle port 12, the number of discharge driving of which is three thousands or more, and the ink inflow time is brought to one sec regarding the recording head having no nozzle port 12, the number of discharge driving of which is three thousands or more. An ink force-feed control circuit 58 drives ink force feed means 14A-14D corresponding to each recording head 1A-1D according to driving indication from the CPU 51, thus forcibly flowing in ink, then conducting discharge recovery operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an inkjet recording device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より被記録材にインクを吐出することにより記録を
行なうインクジェット記録装置が知られている。
2. Description of the Related Art Inkjet recording apparatuses that perform recording by ejecting ink onto a recording material have been known.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト型の記録装
置であって騒音が少ないこと、多色のインクを使うこと
によってカラー画像記録も容易であること等の特徴を有
しており、近年急速に普及しつつある。
Inkjet recording devices are non-impact recording devices with features such as low noise and the ability to easily record color images by using multicolored inks, and have become rapidly popular in recent years. be.

しかし、インクジェット記録装置では、インクを、記録
ヘッドの微小なノズルから直接吐出させて記録を行なう
ものであり、安定した吐出を行なうために他の方式の記
録装置にはみられない特別の配慮か必要とされる。
However, inkjet recording devices perform recording by ejecting ink directly from tiny nozzles in the recording head, and in order to achieve stable ejection, special considerations not found in other types of recording devices are required. Needed.

例えば、記録ヘッドを長時間放置の後に使用する場合、
インクを吐出する際に発生するインクミストが、ノズル
口付近の吐出面に付着し、時間の経過にともなう水分の
蒸発によって固着物となって前記ノズル口を覆ってしま
うことがあるため、吸引あるいは加圧によって一定量の
インクを強制的に前記ノズル内に流通させて、該ノズル
内のインクのリフレッシュと吐出面のクリーニングをす
るヘッド回復動作を行なっていた。
For example, when using the recording head after it has been left unused for a long time,
Ink mist generated when ink is ejected may adhere to the ejection surface near the nozzle opening, and as water evaporates over time, it may become a solid substance that covers the nozzle opening. A head recovery operation is performed in which a predetermined amount of ink is forced to flow into the nozzle by applying pressure to refresh the ink in the nozzle and clean the ejection surface.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら上記従来の技術では記録ヘッドの吐出面に
付着したインクミストの量にかかわらず、常に一定量の
インクの吸引あるいは加圧による吐出回復動作を行なっ
ているので、付着物の多いときには回復不足となってイ
ンク不吐出の原因となり、付着物が少ないときには吐出
回復動作に対して過剰なインクを使用することになって
インクの浪費につながるという問題点がある。
However, in the conventional technology described above, regardless of the amount of ink mist attached to the ejection surface of the recording head, ejection recovery operation is always performed by suctioning a certain amount of ink or applying pressure, so when there is a lot of adhesion, recovery may be insufficient. This causes ink to fail to be ejected, and when there is little adhesion, an excessive amount of ink is used for the ejection recovery operation, resulting in a waste of ink.

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたもので、記録ヘッドのノズル口付近に付着してイン
ク不吐出の要因となる異物を確実に除去することかてき
るインクジェットJ己録装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and is an inkjet printer capable of reliably removing foreign matter that adheres to the vicinity of the nozzle opening of the recording head and causes ink to fail to be ejected. The purpose is to provide a recording device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、インクタンクからインク供給管を介して供給
されるインクを微小なノズル口から吐出飛翔させる記録
ヘッドと、該記録ヘッドの吐出回復を行なうために前記
記録ヘッドに強制的にインクを流入させるインク流入手
段とを有するインクジェット記録装置において、 前記インク流入手段か前記インク供給管を通して前記記
録ヘッドにインクを流入させるインク圧送手段てあり、
さらに、前記記録ヘッドとインクタンクとは他のインク
管によって連結されてるり、 また、前記インク流入手段によるインク流入量を、前記
記録ヘッドの印字履歴に応じて変化させるインク流量可
変手段を有するものである。
The present invention provides a print head that ejects ink supplied from an ink tank through an ink supply pipe from a minute nozzle opening, and a system that forcibly flows ink into the print head in order to recover ejection of the print head. In the inkjet recording apparatus, the inkjet recording device has an ink inflow means for causing ink to flow into the recording head through the ink inflow means or the ink supply pipe,
Further, the recording head and the ink tank are connected by another ink pipe, and the recording head has an ink flow rate variable means for changing the ink inflow amount by the ink inflow means according to the printing history of the recording head. It is.

ざらに、前記インク流量可変手段が、記録ヘッドに対す
る吐出駆動回数をカウントするカウント手段と、該カウ
ント手段かカウントした吐出駆動回数に応じてインク流
入手段によるインク流入量を変化させるインク流量制御
手段とを有するもの、 前記インク流量可変手段が、記録ヘッドの温度を検出す
る温度検出手段と、該温度検出手段の検出温度に応じて
インク流入手段によるインク流入量を変化させるインク
流量制御手段とを有するもの、 前記インク流量可変手段が、インク流入手段によるイン
ク流入時間を変化させるもの、前記記録ヘッドが、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するものであり、該熱
エネルキーを発生する電気熱変換体を備えたものかある
Roughly speaking, the ink flow rate variable means includes a counting means for counting the number of ejection drives with respect to the recording head, and an ink flow rate control means for changing the ink inflow amount by the ink inflow means according to the number of ejection drives counted by the counting means. The ink flow rate variable means has a temperature detection means for detecting the temperature of the recording head, and an ink flow rate control means for changing the ink inflow amount by the ink inflow means according to the temperature detected by the temperature detection means. The ink flow rate variable means changes the ink inflow time by the ink inflow means, the recording head ejects ink using thermal energy, and an electrothermal transducer that generates the thermal energy key. There are some that are equipped with.

(作   用) 本発明のインクジェット記録装置は、インク流入手段に
よって、インク供給管を通して記録ヘッドへ流入された
インクは、該記録ヘッドのノズル口が微小であるため全
ては排出されず、余分なインクは、前記記録ヘッドとイ
ンクタンクとを連結する他のインク管を通して前記イン
クタンクへ戻ることとなり、記録ヘッドの吐出回復動作
の際、インクは該記録ヘッドと前記インクタンクとの間
で循環することになる。
(Function) In the inkjet recording apparatus of the present invention, the ink that flows into the recording head through the ink supply pipe by the ink inflow means is not all discharged because the nozzle opening of the recording head is minute, and the excess ink is not discharged. The ink returns to the ink tank through another ink pipe that connects the print head and the ink tank, and during the ejection recovery operation of the print head, the ink circulates between the print head and the ink tank. become.

また、インクジェット記録装置において、記録ヘッドの
ノズル口付近の吐出面に付着するインクミスト等の不吐
出の要因となる異物の量は、前記ノズル口の吐出動作に
ともなフて増加すると考えられるので、前記記録ヘッド
の、吐出駆動回数や温度変化等の印字履歴に応じて、該
記録ヘッドへの、吐出回復のためのインク流入量を定め
ることにより、該インク流入量は前記異物の除去に適し
たものとなり確実に異物を除去することが可能となる。
Furthermore, in an inkjet recording device, the amount of foreign matter that causes ejection failure, such as ink mist, that adheres to the ejection surface near the nozzle orifice of the recording head is thought to increase as the nozzle orifice performs ejection operation. By determining the amount of ink flowing into the recording head for ejection recovery according to the printing history of the recording head, such as the number of ejection drives and temperature changes, the amount of ink flowing into the recording head is determined to be suitable for removing the foreign matter. This makes it possible to reliably remove foreign substances.

〔実 施 例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例のインクジェット記録装置は、第1図に示すよ
うに、4つの記録ヘッドIA、IB。
As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus of this embodiment has four recording heads IA and IB.

IC,IDからなる記録ヘッドユニット1と、各記録ヘ
ッドIA、IB、IC,IDに対応じてそれぞれに異な
る色のインクを供給するインクタンク2A、2B、2C
92Dとがキャリッジ3上に搭載され、該キャリッジ3
がキャリッジ駆動モータ6の動力を、タイミングヘルド
5を介して受けて、2本のガイトレール4に沿って記録
シート7に対向して矢示X方向に移動するとともに、前
記各記録ヘッドIA、IB、IC,IDからインクを吐
出することで、前記記録シート7上にカラー画像を記録
する構成となっている。
A recording head unit 1 consisting of an IC and an ID, and ink tanks 2A, 2B, and 2C that supply ink of different colors to each recording head IA, IB, IC, and ID.
92D is mounted on the carriage 3, and the carriage 3
receives the power of the carriage drive motor 6 via the timing heald 5, and moves in the direction of arrow X along the two guide rails 4, facing the recording sheet 7, and each of the recording heads IA, IB, A color image is recorded on the recording sheet 7 by ejecting ink from the IC and ID.

前記記録シート7は、シート送りモータ8によって駆動
される一対のシート送りローラ9と、該シート送りロー
ラ9と協動する保持ローラ対10によって記録位置に保
持され、−性分の記録か終了するごとに矢示Y方向にシ
ート送りされる。
The recording sheet 7 is held at the recording position by a pair of sheet feed rollers 9 driven by a sheet feed motor 8 and a pair of holding rollers 10 that cooperate with the sheet feed rollers 9, and the recording of the negative portion is completed. The sheet is fed in the direction of arrow Y every time.

前記各記&tヘツ)”I A、I B、I C,I D
は、それぞれ、第2図に示すように、記録シート7に対
向する面に、インクを吐出する複数のノズル口12が設
けられており、さらに、各ノズル口12に連通ずるノズ
ルには、インクに吐出エネルギーである熱エネルギーを
与える電気熱変換体I3が配設ざわて、該電気熱変換体
13に画像信号に応じた印字パルスか供給された際に、
該電気熱変換体13か発熱することにより前記インクに
吐出エネルギーが与えられて、各記録ヘッドIA、IB
、IC,IDからのインクの吐出が行なわれる。
(Each of the above)” I A, I B, I C, I D
As shown in FIG. 2, each of these is provided with a plurality of nozzle ports 12 for ejecting ink on the surface facing the recording sheet 7, and the nozzles communicating with each nozzle port 12 are provided with ink. When an electrothermal converter I3 is provided to provide thermal energy as ejection energy to the electrothermal converter 13, and a printing pulse corresponding to an image signal is supplied to the electrothermal converter 13,
When the electrothermal converter 13 generates heat, ejection energy is given to the ink, and the ejection energy is applied to each recording head IA, IB.
, IC, and ID are ejected.

また、各記録ヘッドIA、IB、IC,IDは、第3図
に示すように、前述のインクタンク2A、2B、2C,
2Dに対して、それぞれ該インクタンク2A、2B、2
C,2Dからのインクを導く供給管15A、15B、1
5C,15Dと、戻し管16A、16B、16C,16
Dとて連結されている。前記供給管15A、15B。
Further, each of the recording heads IA, IB, IC, and ID has the aforementioned ink tanks 2A, 2B, 2C, and
2D, the ink tanks 2A, 2B, 2, respectively.
Supply pipes 15A, 15B, 1 that lead ink from C, 2D
5C, 15D and return pipes 16A, 16B, 16C, 16
It is connected to D. The supply pipes 15A, 15B.

15C,15Dには、後述する、各記録ヘッドIA、I
B、IC,IDの吐出不良を回復するための吐出回復動
作の際に、前記インクタンク2A、2B、2C,2Dの
インクを強制的に各記録ヘッドIA、IB、IC,ID
に流入させるインク流入手段であるインク圧送手段14
A。
15C and 15D have respective recording heads IA and I, which will be described later.
During the ejection recovery operation to recover from the ejection failure of B, IC, and ID, the ink in the ink tanks 2A, 2B, 2C, and 2D is forcibly applied to each of the recording heads IA, IB, IC, and ID.
Ink pressure feeding means 14 is an ink inflow means for causing ink to flow into the ink.
A.

14B、14C,14Dを備えている。It is equipped with 14B, 14C, and 14D.

さらに、各記録ヘッドIA、IB、IC,IDの側面に
は、第4図に示すように、それぞれ該記録ヘッドIA、
IB、IC,IDの温度を検出する温度検出手段18A
、18B、18C118Dと、該g度検出手段18A、
18B、18C。
Furthermore, as shown in FIG. 4, on the side surfaces of each recording head IA, IB, IC, and ID,
Temperature detection means 18A that detects the temperature of IB, IC, and ID
, 18B, 18C118D, and the g degree detection means 18A,
18B, 18C.

18Dの検出温度に応じてオン・オフされるヒータ17
A、17B、17C,17Dとか取り付けられている。
Heater 17 that is turned on and off according to the temperature detected by 18D
A, 17B, 17C, and 17D are installed.

本実施例のインクジェット記録装置は、纂1図において
、前記記録シート7の記録範囲外で前記キャリッジ3の
移動範囲の一端である、前記ガイトレール4の左端部が
、前記記録ヘッド;−ニット1の、非記録動作時の待機
場所であるホームポジションHとなっており、詑ホーム
ポジションHにおいて前記記録ヘッドユニット1の各記
録ヘッドIA、IB、IC1IDの吐出面に対向する位
置には、記録ヘッドIA、IB、IC,IDの待機中お
よび前記吐出回復動作を行なう際に、不図示のモータ等
によっての前記記録ヘッドI A 。
In the inkjet recording apparatus of this embodiment, in FIG. 1, the left end of the guide rail 4, which is one end of the movement range of the carriage 3 outside the recording range of the recording sheet 7, , is a home position H which is a standby place during non-recording operation, and at the home position H, the recording head IA is located at a position facing the ejection surface of each of the recording heads IA, IB, and IC1ID of the recording head unit 1. , IB, IC, and ID and when performing the ejection recovery operation, the recording head I A is driven by a motor (not shown) or the like.

IB、IC,ID方向へ前進して、第3図に示すように
各吐出面をキャッピングするキャップ部材11が設けら
れている。
A cap member 11 is provided that advances in the IB, IC, and ID directions and caps each discharge surface as shown in FIG.

記録ヘッドIA、IB、  IC,IDに対する吐出回
復動作を行なう際、前記キャップ部材11による各記録
ヘッドIA、IB、IC,IDの吐出面のキャッピング
に関連して、前述したように、記録ヘッドIA、IB、
IC,IDとインクタンク2A、2B、2C,2Dとを
連結する供給管15A、15B、15C,15Dに設G
すられたインク圧送手段14A、14B、14C,14
Dによる、前記記録ヘッドIA、IB、IC,IDに対
する強制的なインク流入が行なわれる。
When performing the ejection recovery operation for the print heads IA, IB, IC, ID, in connection with the capping of the ejection surfaces of the print heads IA, IB, IC, ID by the cap member 11, as described above, the ejection recovery operation for the print heads IA, IB, IC, ID is performed. ,IB,
G is installed in the supply pipes 15A, 15B, 15C, 15D that connect the IC, ID and the ink tanks 2A, 2B, 2C, 2D.
Smooth ink pressure feeding means 14A, 14B, 14C, 14
Ink is forced to flow into the recording heads IA, IB, IC, and ID.

この吐出回復動作において、各記録ヘッドIA、IB、
IC9IDに対して強制的にインクか流入されると、該
記録ヘッドLA、IB。
In this ejection recovery operation, each recording head IA, IB,
When ink is forced to flow into IC9ID, the recording heads LA, IB.

IC,IDの各ノズル口12からインクが流出し、これ
によって、各記録ヘッドIA、IB。
Ink flows out from each nozzle port 12 of IC and ID, and thereby each recording head IA and IB.

IC,IDのノズル口付近の吐出面に付着したインクミ
ストの固着物等のインク不吐出の要因となる異物の除去
を行なう。
Foreign matter that causes ink to fail to be ejected, such as stuck ink mist adhering to the ejection surface near the nozzle opening of the IC or ID, is removed.

上述のように、吐出回復動作の際にインク圧送手段14
A、14B、14C,140の圧送によって、強制的に
流入されたインクはノズル口12から流出するが、該ノ
ズル口12は微小であるため、全インクは排出されず、
余分なインクは前記戻し管16A、16B、16C,1
6Dを通して各インクタンク2A、2B、2C,2Dへ
戻る。したがって、吐出回復動作の際、記録ヘッドIA
、IB、IC,IDとインクタンク2A。
As described above, during the ejection recovery operation, the ink pressure feeding means 14
A, 14B, 14C, and 140 are forced to flow in the ink, which flows out from the nozzle port 12, but since the nozzle port 12 is minute, all the ink is not discharged.
Excess ink is removed from the return pipes 16A, 16B, 16C, 1.
6D and return to each ink tank 2A, 2B, 2C, 2D. Therefore, during the ejection recovery operation, the recording head IA
, IB, IC, ID and ink tank 2A.

2B、2C,2Dの間で、インクが供給管15A、15
B、15C,15Dおよび戻し管16A、16B、16
C,16Dを介して循環することになる。
Between 2B, 2C, and 2D, ink is supplied to the supply pipes 15A and 15.
B, 15C, 15D and return pipes 16A, 16B, 16
C, 16D.

ここで、印字制御部について第5図を参照して説明する
Here, the printing control section will be explained with reference to FIG.

第5図に示す印字制御部50は、CP U 51と、記
憶部であるROM52およびバッテリーバックアップさ
れたRAM53と、外部装置であるホスト機器60との
インターフェース回路54と、モータ制御回路55と、
記録ヘッドIA。
The print control unit 50 shown in FIG. 5 includes a CPU 51, a ROM 52 as a storage unit, a battery-backed RAM 53, an interface circuit 54 with a host device 60 as an external device, and a motor control circuit 55.
Recording head IA.

1B、IC,IDに配置ざわている電気熱変換体13を
そわそわ駆動するヘッド制御回路56と、前記各電気熱
変換体13の吐出駆動回数を、記録ヘッドIA、IB、
IC,ID毎にカウントする印字パルスカウント回路5
7と、吐出回復動作の際、インク圧送手段14A、14
B、14C。
A head control circuit 56 that fidgetily drives the electrothermal transducers 13 disposed in the recording heads IA, IB, and ID, and the number of ejection drives of each of the electrothermal transducers 13,
Print pulse count circuit 5 that counts each IC and ID
7, and ink pressure feeding means 14A, 14 during the ejection recovery operation.
B, 14C.

14Dをそれぞれ駆動するインク圧送制御回路58と、
前記記録ヘッドIA、IB、IC,IDの温度をコント
ロールする温度制御回路59とて構成されている。
an ink pressure feeding control circuit 58 that drives each of 14D;
A temperature control circuit 59 is configured to control the temperature of the recording heads IA, IB, IC, and ID.

c p v s i Lt、前記ROM52に予め格納
すしているプロクラムおよび制御データにしたかって記
録動作全般および前記吐出回復動作の制御を行なう。記
録動作においては、前記モータ制御回路55を起動して
、キャリッジ駆動モータ6を駆動することによりキャリ
ッジ3を往復動させるとともに、前記ホスト機器60か
らインターフェース回路54を介して人力される画像信
号をヘッド制御回路56に転送して、該ヘッド制御回路
56から各記録へットIA、  1B、IC,IDに対
して、電気熱変換体13を駆動する。前記画像信号に応
した印字パルスを出力することで、記録ヘシトIA、I
B、IC0IDからインクを吐出させて、記録シート7
への画像記録を行なう。さらに、この記録動作時には、
記録シート7に対する1行分の記録か終了した際、その
都度、前記モータ制御回路55を起動してシート送りモ
ータ8を駆動することにより1行分のシート送り(第1
図中矢示Y方向)を行なう。また、印字パルスカウント
回路57は、@記ヘッド制御回路56か出力する印字パ
ルスを、各ノズル口12についてカウントすることによ
り、記録ヘッドIA、IBIC,ID毎に、各ノズル口
12についての吐出駆動回数をカウントし、カウントし
た各吐出駆動回数は一連のa6録動作の終了時に、CP
U51によって、前記RAM53に予め設けられている
駆動回数格納エリアへ格納される。
c p v si Lt, the overall recording operation and the ejection recovery operation are controlled according to the program and control data previously stored in the ROM 52. In the recording operation, the motor control circuit 55 is activated and the carriage drive motor 6 is driven to cause the carriage 3 to reciprocate, and an image signal input manually from the host device 60 via the interface circuit 54 is sent to the head. The head control circuit 56 drives the electrothermal converter 13 for each recording head IA, 1B, IC, and ID. By outputting a printing pulse corresponding to the image signal, recording sheets IA, I
B. Discharge ink from IC0ID and print on recording sheet 7.
Record images to. Furthermore, during this recording operation,
When one line of recording on the recording sheet 7 is completed, the motor control circuit 55 is activated each time to drive the sheet feed motor 8 to feed the sheet for one line (first
(in the direction of arrow Y in the figure). In addition, the print pulse count circuit 57 counts the print pulses output from the head control circuit 56 for each nozzle port 12, thereby driving ejection for each nozzle port 12 for each of the print heads IA, IBIC, and ID. The number of ejection drives is counted, and each counted number of ejection drives is recorded in the CP at the end of a series of a6 recording operations.
U51 stores the driving number storage area provided in advance in the RAM 53.

吐出回復動作については、本実施例では、前記記録動作
の開始前に行なうように定められており、その際、CP
U51は、前記モータ制御回路55を起動して前記キャ
ップ部材11による、各記録ヘッドIA、IB、IC,
IDの吐出面のキャッピングを行ない、さらに前記印字
パルスカウント回路57がカウントした、記録ヘッドI
A。
In this embodiment, the ejection recovery operation is determined to be performed before the start of the recording operation, and at that time, the CP
U51 starts the motor control circuit 55 to control each recording head IA, IB, IC,
The ejection surface of the ID is capped, and the print pulse count circuit 57 counts the recording head I.
A.

IB、IC,ID毎の各ノズル口12についての吐出駆
動回数を、予め定められている、インク流入量の増減を
決定する基準回数と比較する。本実施例では前記基準回
数を3000回(印字パルス: 3000パルス)とし
、各記録ヘッドIA。
The number of ejection drives for each nozzle orifice 12 for each of IB, IC, and ID is compared with a predetermined reference number of times for determining an increase/decrease in the ink inflow amount. In this embodiment, the reference number of times is 3000 times (print pulse: 3000 pulses), and each recording head IA.

IB、IC,IDの吐出口12のうち1つでも、基準回
数を越えたものかあれば、そのノズル口12付近の吐出
面に付着したインクミストが多量のものであるとして、
そのノズル口12が設けられている記録ヘッドに対する
インク流入時間を長くしてインク流入量を増加させる。
If even one of the IB, IC, and ID ejection ports 12 exceeds the standard number of times, it is assumed that a large amount of ink mist has adhered to the ejection surface near that nozzle port 12.
The amount of ink flowing into the recording head provided with the nozzle opening 12 is increased by lengthening the ink flowing time.

本実施例では、吐出駆動回数が3000以上のものがな
ければその記録ヘッドに対するインク流入時間は1秒間
とし、3000以Fのものかあれば2秒間とする。
In this embodiment, the ink inflow time to the print head is set to 1 second unless the number of ejection drives is 3000 or more, and 2 seconds if the number of ejection drives is 3000 or more.

この吐出回復動作におけるインク流入時間の制御は、C
PU51による、前記吐出駆動回数と基準回数との比較
の結果に応じてインク圧送制御回路58が各インク圧送
手段14A、14B。
Control of ink inflow time in this ejection recovery operation is performed by C
The ink pressure feeding control circuit 58 controls the ink pressure feeding means 14A, 14B according to the result of the comparison between the number of ejection drives and the reference number of times by the PU 51.

14C,14Dを駆動することによりなされる。This is done by driving 14C and 14D.

ざらに、CPU51は、記録ヘッドIA、IB。In general, the CPU 51 controls the recording heads IA and IB.

IC,IDに対するインク流入か終了すると、前記印字
パルスカウント回路57のカウント数をクリアする。
When the ink flow to the IC and ID ends, the count number of the print pulse count circuit 57 is cleared.

また、前記温度制御回路59は、各記録ヘッドIA、I
B、IC,IDに設けられている温度検出手段18A、
18B、18C,18Dを介して、該記録ヘッドIA、
IB、IC,IDの温度を常に監視しており、該温度が
予め定められている、記録ヘッドIA、IB、IC1I
Dについての設定温度と異なるとき、同様に各記録ヘッ
ドIA、IB、IC,IDに設けられたヒータ17A、
17B、17C,17Dをオン、オフして各記録ヘッド
IA、IB、IC,IDを前記設定温度に保持する。こ
のような温度のコントロールにより、各記録ヘッドIA
、IB、IC,IDの電気熱変換体13に対する印字パ
ルスの印加か増加して発熱量か増えた場合であっても、
前記記録ヘッドIA、IB、IC,ID  をそれぞれ
所定の設定温度に保つことかでき、温度変化による吐出
君常を防ぐものである。
Further, the temperature control circuit 59 controls each recording head IA, I
B, temperature detection means 18A provided in the IC, ID;
The recording head IA, via 18B, 18C, 18D,
The recording head IA, IB, IC1I constantly monitors the temperature of IB, IC, ID, and the temperature is predetermined.
When the temperature is different from the set temperature of
17B, 17C, and 17D are turned on and off to maintain each recording head IA, IB, IC, and ID at the set temperature. By controlling the temperature in this way, each recording head IA
, IB, IC, ID, even if the application of printing pulses to the electrothermal converters 13 increases and the amount of heat generated increases,
It is possible to maintain each of the recording heads IA, IB, IC, and ID at a predetermined set temperature, thereby preventing ejection failure due to temperature changes.

次に、本実施例の動作について第6図に示すフローチャ
ートに沿って説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained along the flowchart shown in FIG.

まず、非記録動作時には、記録ヘラI” I A 。First, during non-recording operation, the recording spatula I''IA.

IB、IC,IDは、前述のようにキャップ部材11に
よって各吐出面かキャッピングされた状態となっている
(ステップ61)。
The discharge surfaces of IB, IC, and ID are each capped by the cap member 11 as described above (step 61).

その後、ホスト機器60から画像信号か入力されるとと
もに、記録動作の開始を指示する制御コマンドか人力さ
れると(ステップ61)、記録動作開始前に行なう吐出
回復動作におけるインク流入時間を決定するために、前
記印字制御部50のCPU51が、RAM53の駆動回
数格納エリアに格納した、記録ヘッドIA、IB、IC
,LDの各ノズル口12についての吐出駆動回数を、前
述の基準回数(3000回)と比較する(ステップ63
)、この比較の結果、吐出駆動回数か3000以上のノ
ズル口12があれば、そのノズル口12か設けられた記
録ヘッドについてのインク流入時間を2秒とし、300
0以北となったノズル口12かない記録ヘッドについて
はインク流入時間は1秒とする。例えば、記録へ・ント
IAに設けられたノズル口12のみか3000回を越え
ていた場合、該記録ヘラI” I Aの吐出回復動作に
ついては、CPU51からインク圧送制御回路58に対
して2秒間を示す、インク圧送手段14Aの駆動指示か
出力され、その他の記録へ・ントIB  IC,IDに
ついては、1秒間を示すイ〕Iり圧送手段14B、14
C,14Dの駆動指示か出力される。
After that, when an image signal is input from the host device 60 and a control command instructing the start of the recording operation is manually inputted (step 61), the ink inflow time in the ejection recovery operation to be performed before the start of the recording operation is determined. Then, the CPU 51 of the print control section 50 reads the recording heads IA, IB, and IC stored in the drive number storage area of the RAM 53.
, the number of ejection drives for each nozzle port 12 of the LD is compared with the reference number of times (3000 times) described above (step 63
), as a result of this comparison, if there is a nozzle port 12 with an ejection drive count of 3000 or more, the ink inflow time for the recording head equipped with that nozzle port 12 is set to 2 seconds, and the ink inflow time is set to 3000.
For a recording head that does not have a nozzle orifice 12 located north of 0, the ink inflow time is set to 1 second. For example, if only the nozzle orifice 12 provided in the recording head IA has been used more than 3000 times, the CPU 51 sends the ink pressure feed control circuit 58 a 2-second ejection recovery operation for the recording spatula I''IA. A drive instruction for the ink pressure feeding means 14A is output, indicating 1 second for other recordings.
A drive instruction for C and 14D is output.

このcpusiからの駆動指示にしたかつてインク圧送
制御回路58が、各記録へ+7 ト’ I A 。
The ink pressure feeding control circuit 58, which received drive instructions from the CPU, sent +7 to each recording.

IB  IC,IDに対応するインク圧送手段14A、
14B、14C,14Dを駆動することによって2秒間
あるいは1秒間の強制的インク流入が行なわれて、吐出
回復動作かなされる(ステップ64,65)。そして、
各記録ヘッドIA、IB、IC,IDに対する吐出回復
動作か終了すると、CPU51は、印字パルスカウント
回路56のカウント数をクリアするとともに、モータ制
御回路55を駆動して記録ヘラ)” I A 。
Ink pressure feeding means 14A corresponding to IB IC, ID,
By driving 14B, 14C, and 14D, forced ink inflow for 2 seconds or 1 second is performed, and an ejection recovery operation is performed (steps 64, 65). and,
When the ejection recovery operation for each recording head IA, IB, IC, and ID is completed, the CPU 51 clears the count of the print pulse count circuit 56 and drives the motor control circuit 55 to start the recording spatula.

IB、IC,IDのキャップ部材11によるキャッピン
グを解除して、画像信号をヘッド制御回路56に転送す
ることにより記録動作を開始させる(ステップ66)。
The capping of the IB, IC, and ID by the cap member 11 is released, and the image signal is transferred to the head control circuit 56 to start the recording operation (step 66).

前記画像信号は、吐出回復動作の間、−時的に、前記R
AM53に格納し、記録動作開始時に順次読出して前記
ヘッド制御回路56に転送することもできる。
During the ejection recovery operation, the image signal is - temporally transmitted to the R
It is also possible to store the information in the AM 53, read it out sequentially at the start of the recording operation, and transfer it to the head control circuit 56.

記録動作が始まると、前記印字パルスカウント回路57
による各ノズル口12についての吐出駆動回数がカウン
トされ、一連の記録動作が終了した際に(ステップ67
)、今回の記録動作における、前記印字パルスカウント
回路57によりてカウントされた各吐出駆動回数が、前
記RAM53の駆動回数格納エリアに格納される。その
後、再び非記録状態になるため、各記録ヘッドIA。
When the recording operation starts, the print pulse count circuit 57
The number of ejection drives for each nozzle orifice 12 is counted, and when a series of recording operations is completed (step 67
), the number of ejection drives counted by the print pulse count circuit 57 in the current recording operation is stored in the drive number storage area of the RAM 53. After that, each recording head IA returns to a non-recording state.

1B、IC9IDの吐出面はキャップ部材11によって
キャッピングされた状態で待機状態となる。
The discharge surfaces of IC9ID and IC9ID are in a standby state in a state where they are capped by the cap member 11.

本実施例では、実際に、400dpi、12Bノズルの
バブルシェツト記録ヘッドに染料濃度2wt%の水性イ
ンクを供給し、パルス幅7μsec。
In this example, a water-based ink with a dye concentration of 2 wt% was actually supplied to a 400 dpi, 12B nozzle bubble sheet recording head, and the pulse width was 7 μsec.

電圧30Vの印字パルスを印加して連続的に記録を行な
った場合、前記印字パルスか3000パルスを越えると
、ノズル口付近の吐出面へのインクミストの付着が激し
くなったため、基準回数を3000回に設定した。
When recording was performed continuously by applying a printing pulse with a voltage of 30V, when the printing pulse exceeded 3000 pulses, the ink mist adhered to the ejection surface near the nozzle opening, so the standard number of times was changed to 3000 times. It was set to

次に、本発明の第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

前述の実施例でのインクジェット記録装置においては、
各記録へットIA、IB、IC,IDの温度を、印字制
御部の温度制御回路によって所定の設定温度に保つ構成
となっていたが、前記記録ヘッドIA、IB、IC,I
Dのうち特定の記録ヘッドに吐出か集中し、印字パルス
の印加頻度が高くなるとその記録ヘッドの温度が前記設
定温度より高くなる場合かある。
In the inkjet recording apparatus in the above embodiment,
The temperature of each recording head IA, IB, IC, ID was kept at a predetermined set temperature by the temperature control circuit of the print control section.
If ejection is concentrated on a specific recording head among D and the frequency of application of printing pulses increases, the temperature of that recording head may become higher than the set temperature.

本実施例は、ヒ述のようなインクジェット記録方式の特
徴であるヘッド温度の変化を検出して、記録ヘッドのD
t出回復動作の際のインク流量を決定するものである。
This embodiment detects changes in head temperature, which is a feature of the inkjet recording method as described above, and
This determines the ink flow rate during the t-out recovery operation.

本実施例の場合も、前述の実施例のインクシェツト記録
装置と同様な構成て実現可能てあり、&記録ヘッド” 
L A、I B、  I C,L Dニ設けられた温度
検出手段18A、18B、18Cf 80に、にっで記
録ヘッドIA、IB、IC。
In the case of this embodiment as well, it can be realized with the same configuration as the ink sheet recording device of the above-mentioned embodiment, and the recording head "
Temperature detection means 18A, 18B, 18Cf 80 provided with LA, IB, IC, LD, and recording heads IA, IB, IC.

IDの各温度変化を検出し、記録動作中に、温度検出手
段18A、18B、18C918Dの検出温度か予め定
められている基準温度(基準温度〉言己録ヘッドの設定
温度)を越えたものかあれば、その記録ヘッドに対する
吐出回復動作でのインク流入量を増加させるようにする
Detects each temperature change of the ID and determines whether the temperature detected by the temperature detection means 18A, 18B, 18C918D exceeds a predetermined reference temperature (reference temperature>set temperature of the recording head) during the recording operation. If so, the amount of ink flowing into the print head during the ejection recovery operation is increased.

前述と同様に、実際に、400dpi、128ノズルの
バブルシェツト記録ヘッドに、染料濃度2 w t%の
水性インクを供給し、パルス幅7μsec、電圧30V
の印字パルスを印加して連続的に記録を行なった場合、
ヘッド温度か50℃を上回ると、ノズル口付近へのイン
クミストの付着か激しくなったため、本実施例ては前記
基準温度を50℃とし、検出温度か50℃を越えた記録
ヘッドに対しては2秒間の強制的インク流入を行ない、
その他の記録ヘッドに対しては1秒間の強制的インク流
入を行なう。
In the same way as described above, a water-based ink with a dye concentration of 2 wt% was actually supplied to a 400 dpi, 128 nozzle bubble sheet recording head, and the pulse width was 7 μsec and the voltage was 30 V.
When recording is performed continuously by applying a printing pulse of
When the head temperature exceeds 50°C, ink mist adheres to the vicinity of the nozzle opening, so in this embodiment, the reference temperature is set to 50°C, and for a recording head whose detected temperature exceeds 50°C, Perform forced ink flow for 2 seconds,
Ink is forced to flow into the other recording heads for 1 second.

また、本実施例では記録ヘッドの温度か基準温度を越え
たか否かによってインク流量を決定したが、記録ヘッド
の温度か基準温度を越えていた時間を計測して、その時
間によって前記インク流量を決定する場合も考えられる
。実際に、前記バブルシェツト記録ヘッドを用いて同様
な条件で連続的な記録を行なった場合、ヘッド温度か4
0℃となって30秒以上続くとインクミストの付着か激
しくなった。したかって、この場合、基準温度を40℃
とし、前記温度検出手段18A、18B。
Furthermore, in this embodiment, the ink flow rate was determined based on whether the print head temperature exceeded the reference temperature, but the time during which the print head temperature exceeded the reference temperature was measured, and the ink flow rate was determined based on that time. There may also be cases where the decision is made. In fact, when continuous recording was performed under the same conditions using the bubble sheet recording head, the head temperature was 4.
When the temperature remained at 0°C for more than 30 seconds, the ink mist became more intense. Therefore, in this case, the reference temperature is 40℃.
and the temperature detection means 18A, 18B.

18C,18Dの検出温度か40℃を越えたものかあれ
ばその時からの時間を計測し、30秒以上続いた記録ヘ
ッドに対してはインク流入量を増加させるようにすれば
よい。
If any of the detected temperatures of 18C and 18D exceeds 40°C, the time elapsed from that time may be measured, and the amount of ink flowing into the print head may be increased if the temperature continues for 30 seconds or more.

上述した各実施例では、記録ヘッドのノズル口付近に付
着したインクミストの除去のみならず、インク圧送手段
によって圧送されたインクか供給管および戻し管を介し
て記録ヘッドとインクタンク間を循環することになるの
で記録ヘッド内のインクのリフレッシュも行なわれる。
In each of the embodiments described above, in addition to removing the ink mist adhering to the vicinity of the nozzle openings of the recording head, the ink pumped by the ink pumping means is circulated between the recording head and the ink tank via the supply pipe and the return pipe. Therefore, the ink in the recording head is also refreshed.

さらに、記録ヘッドユニットについては、上述した各実
施例では、4つの記録ヘッドを備え、それぞれに異なる
色のインクを供給してカラー画像を記録可能な構成とし
ているが、各記録ヘッドに対して黒色等の主流色のみを
供給する場合も考えられ、その場合、記録ヘッドは1つ
でもよい。
Furthermore, in each of the embodiments described above, the recording head unit has four recording heads and is configured to be able to record a color image by supplying ink of a different color to each. A case may also be considered in which only the mainstream colors such as the following are supplied, and in that case, the number of recording heads may be one.

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもキャノ
ン■か提唱している、バブルジェット方式の記録ヘッド
、記録装置において、優れた効果をもたらすものである
The present invention provides excellent effects particularly in bubble jet recording heads and recording apparatuses, which are proposed by Canon among ink jet recording systems.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが
好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニ
ュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体(インク)が保持されている
シートや液路に対応じて配置されている電気熱変換体に
、記録情報に対応じていて核沸騰を越える急速な温度上
昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することに
よって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記
録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動
信号に一対一対応し液体(インク)内の気泡を形成でき
るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用
開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも
一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とする
と、即時適切に気泡の成長収縮か行なわれるので、特に
応答性に優れた液体(インク)の吐出か達成てき、より
好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特
許第4463359号明細書、同第4345262号明
細書に記載されているようなものか適している。なお、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4
313124号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行なうことかてきるう 記録ヘッドの構成としては、上述の各明細古に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成(直線状液流路または直角液流路〉の他に熱作用部
か屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書、米国特許第445960
0号明細書に記載されたの構成のものでもよい。加えて
、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電
気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59年
第123670号公報や熱エネルキーの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59
年第138461号公報に基ついた構成としても本発明
は有効である。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the ink according to the sheet and liquid path that hold the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer that is attached to the recording head, the electrothermal transducer generates thermal energy by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. This is effective because it causes film boiling on the heat acting surface of the liquid (ink), resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one drop. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, because the growth and contraction of the bubbles can be carried out immediately and appropriately, and liquid (ink) can be ejected with particularly excellent responsiveness. Suitable pulse-shaped drive signals include those described in U.S. Pat. No. 4,463,359 and U.S. Pat. No. 4,345,262. In addition,
U.S. Patent No. 4 for the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of No. 313124 are adopted, even more excellent recording can be performed.As for the configuration of the recording head, the ejection ports, liquid paths, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459, which disclose a combined configuration of electrothermal transducers (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path), as well as a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure described in the specification of No. 0 may be used. In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1983-1989 discloses a configuration in which the
The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent No. 138461.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給か可能になる
交換自在のチップタイプの記=ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recorder that is attached to the device body enables electrical connection to the device body and ink supply from the device body. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

また、本発明の記録装置の構成として設けられる、予備
的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安
定できるのて好ましいものである。これらを具体的に挙
げれば、記録ヘッドに対しての、クリーニンク手段、電
気熱変換体とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わ
せによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう−を
備叶出モートを行なうことも安定した記録を行なうため
に有効である。
Further, it is preferable to add preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include cleaning means for the recording head, preheating means using a heating element separate from the electrothermal transducer or a combination thereof, and ejection other than recording. Performing mote is also effective for stable recording.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体と
して説明しているが、室温やそれ以下で固化するインつ
てあって、室温て軟化もしくは液体となるもの、あるい
は、インクジェットにおいて一般的に行なわれている温
度調整の温度範囲である30℃以上70℃以下の温度範
囲で軟化もしくは液体となるものでもよい。すなわち、
使用記録信号付与時にインクか液状をなすものであれば
よい。加えて、H4極的に熱エネルギーによる昇温をイ
ンクの固形状態から液体状態への態変化のエネルギーと
して使用せしめることで防止するかまたは、インクの蒸
発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いる
かして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じ
た付与によってインクが液化してインク液状として吐出
するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始
めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインク使用も本発明には適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭54−56847号公報
あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような影態としてもよい。本発明においては、卜述
した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸
騰方式を実行するものである。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is explained as a liquid, but it may be an ink that solidifies at room temperature or lower, but softens or becomes a liquid at room temperature, or an ink that is generally used in inkjet. It may be one that becomes soft or liquid in the temperature range of 30° C. or higher and 70° C. or lower, which is the temperature range for temperature adjustment. That is,
Any material may be used as long as it is in an ink or liquid state when the recording signal is applied. In addition, H4 can be used to prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent ink from evaporating when the ink solidifies when left standing. In any case, the ink is liquefied by applying thermal energy in accordance with the recording signal and is ejected as liquid ink, or the ink has already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. It is also applicable to the present invention to use ink that is liquefied only by the following steps. In such a case, the ink is held in a liquid or solid state in the recesses or through holes of the porous sheet, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may also be in a state where it faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective method for each of the above-mentioned inks is to implement the above-mentioned film boiling method.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、上述したように構成されているので下記のよ
うな効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

(1)記録ヘッドの吐出回復動作を行なう際に、記録ヘ
ッドに対して強制的にインクを流入すると、記録ヘッド
とインクタンクとの間で、インク供給管およびインク管
を介して、インクが循環するので、インク排出によるノ
ズル口内にインクのリフレッシュのみならず、記録ヘッ
ド内に残留するインクについてもリフレッシュされ、長
時間放置後の記録動作においても記録ヘッドの正常な吐
出が確保される。
(1) When ink is forced to flow into the print head during ejection recovery operation of the print head, ink circulates between the print head and the ink tank via the ink supply pipe and the ink pipe. Therefore, not only the ink in the nozzle openings is refreshed by ink discharge, but also the ink remaining in the print head is refreshed, and normal ejection of the print head is ensured even in a print operation after being left unused for a long time.

(2)記録ヘッドの吐出回復動作の際の該記録ヘッドへ
のインク流入量を、前記記録ヘッドの印字履歴に応じて
変化させることで、そのインク流入量は記録ヘッドのイ
ンク不吐出の原因となる、ノズル口付近の付着物等の異
物の除去に適したものとなるので、該異物が確実に除去
され、記録ヘッドの吐出動作の正確性が高まって記録装
置としての信頼性が向上する。
(2) By changing the amount of ink flowing into the recording head during the discharge recovery operation of the recording head according to the printing history of the recording head, the amount of ink flowing into the recording head can be determined to be the cause of the ink failure of the recording head. This makes it suitable for removing foreign matter such as deposits near the nozzle opening, so the foreign matter is reliably removed, the accuracy of the ejection operation of the recording head is increased, and the reliability of the recording apparatus is improved.

(3)上述のように、異物の量を考慮してインク流入量
を変化させるので、インクミストの付着量か少量と考え
られる場合はインクの流入量を制限することかでき経済
的にも有利である。
(3) As mentioned above, since the amount of ink inflow is changed taking into consideration the amount of foreign matter, if the amount of ink mist attached is considered to be small, it is possible to limit the amount of ink inflow, which is economically advantageous. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のインクジェット記録装置の実施例を示
す斜視図、第2図は記録ヘッドの一例を示す斜視図、第
3図は記録ヘッドの待機状態並びに該記録ヘッドとイン
クタンクとの関係を示す図、第4図は記録ヘッドユニッ
トを示す斜視図、第5図は印字制御部の一例を示すブロ
ック図、第6図は本発明のインクジェット記録装置の動
作の一例を示すフローチャートである。 1・・・記録ヘッドユニット、2・・・インクタンク、
3・−・キャリッジ、     4・・・ガイトレール
、5・・・タイミングベルト、 6・・・キャリッジ駆動モータ、7・・・記録シート、
8・・・シート送りモータ、9・・・シート送りローラ
10・・・保持ローラ対、  11・・・キャップ部材
、12・・・ノズル口、    13・・・電気熱変換
体、14・・・インク圧送手段、15・・・供給管、工
6・・−戻し管、     17・・・ヒータ、8・・
・温度検出手段、  50・・・印字制御部、1・・・
cpu、     52・・・ROM、3・・・RAM
、  54・・・インターフェース回路、5・・・モー
タ制御回路、56・・・ヘッド制御回路、7・・・印字
パルスカウント回路 8・・・インク圧送制御回路、59・・・温度制御回路
0・・・ホスト機器、   61〜67・・・ステップ
。 特許出願人  キャノン株式会ネ± 代 理 入  弁理士 若 林  忠 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the recording head, and FIG. 3 is a standby state of the recording head and the relationship between the recording head and the ink tank. 4 is a perspective view showing a recording head unit, FIG. 5 is a block diagram showing an example of a printing control section, and FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the inkjet recording apparatus of the present invention. 1... Recording head unit, 2... Ink tank,
3... Carriage, 4... Guide rail, 5... Timing belt, 6... Carriage drive motor, 7... Recording sheet,
8... Sheet feed motor, 9... Sheet feed roller 10... Holding roller pair, 11... Cap member, 12... Nozzle opening, 13... Electrothermal converter, 14... Ink pressure feeding means, 15... supply pipe, work 6...-return pipe, 17... heater, 8...
・Temperature detection means, 50...Printing control section, 1...
CPU, 52...ROM, 3...RAM
, 54... Interface circuit, 5... Motor control circuit, 56... Head control circuit, 7... Print pulse count circuit 8... Ink pressure feeding control circuit, 59... Temperature control circuit 0. ...Host device, steps 61-67. Patent applicant: Canon Co., Ltd. Attorney: Tadashi Wakabayashi

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、インクタンクからインク供給管を介して供給される
インクを微小なノズル口から吐出飛翔させる記録ヘッド
と、該記録ヘッドの吐出回復を行なうために前記記録ヘ
ッドに強制的にインクを流入させるインク流人手段とを
有するインクジェット記録装置において、 前記インク流入手段が前記インク供給管を通して前記記
録ヘッドにインクを流入させるインク圧送手段であり、
さらに、前記記録ヘッドとインクタンクとは他のインク
管によって連結されており、 また、前記インク流入手段によるインク流入量を、前記
記録ヘッドの印字履歴に応じて変化させるインク流量可
変手段を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。 2、インク流量可変手段が、記録ヘッドに対する吐出駆
動回数をカウントするカウント手段と、該カウント手段
がカウントした吐出駆動回数に応じてインク流入手段に
よるインク流入量を変化させるインク流量制御手段とを
有することを特徴とする請求項1記載のインクジェット
記録装置。 3、インク流量可変手段が、記録ヘッドの温度を検出す
る温度検出手段と、該温度検出手段の検出温度に応じて
インク流入手段によるインク流入量を変化させるインク
流量制御手段とを有することを特徴とする請求項1記載
のインクジェット記録装置。 4、インク流量可変手段が、インク流入手段によるイン
ク流入時間を変化させることを特徴とする請求項1、2
または3記載のインクジェット記録装置。 5、記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するものであり、該熱エネルギーを発生する電気熱変
換体を備えたことを特徴とする請求項1、2、3または
4記載のインクジェット記録装置。
[Scope of Claims] 1. A recording head that ejects ink supplied from an ink tank via an ink supply pipe from a minute nozzle opening, and a recording head that is forced to perform ejection recovery for the recording head. an ink jet recording device having an ink flow means for flowing ink into the recording head, wherein the ink flow means is an ink pressure feeding means for flowing ink into the recording head through the ink supply pipe;
Furthermore, the recording head and the ink tank are connected by another ink pipe, and further, the recording head and the ink tank are connected to each other by another ink pipe, and the recording head has an ink flow rate variable means that changes the ink inflow amount by the ink inflow means according to the printing history of the recording head. An inkjet recording device featuring: 2. The ink flow rate variable means includes a counting means for counting the number of ejection drives with respect to the recording head, and an ink flow rate control means for changing the ink inflow amount by the ink inflow means according to the number of ejection drives counted by the counting means. The inkjet recording apparatus according to claim 1, characterized in that: 3. The ink flow rate variable means has a temperature detection means for detecting the temperature of the recording head, and an ink flow rate control means for changing the ink inflow amount by the ink inflow means in accordance with the temperature detected by the temperature detection means. The inkjet recording apparatus according to claim 1. 4. Claims 1 and 2, wherein the ink flow rate variable means changes the ink inflow time by the ink inflow means.
or 3. The inkjet recording device according to 3. 5. The inkjet according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the recording head discharges ink using thermal energy, and is equipped with an electrothermal converter that generates the thermal energy. Recording device.
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