JP3530635B2 - Recording method and recording apparatus - Google Patents
Recording method and recording apparatusInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は記録方法及びその装
置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドのノズルか
ら記録媒体に画像情報に応じてインク滴を吐出して記録
を行なう記録方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording method and an apparatus therefor, and more particularly to a recording method and apparatus for ejecting ink droplets from a nozzle of an ink jet recording head onto a recording medium according to image information for recording. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来よりインクジェット装置では、記録
ヘッドを用いて、記録媒体に記録ヘッドに備えられた複
数のノズルの先端(オリフィス)から画像情報に応じて
インク液滴を吐出することで画像形成を行なっている。
ここで、本願において言う“画像”とは、通常の画像の
他、文字や記号も含む。このインクジェット記録ヘッド
は、代表的には、複数のオリフィスに連通する複数のノ
ズルと、その複数のノズルと共通に連通する共通液室
と、その共通液室にインクを供給するインクタンクとに
より構成されている。また、複数のノズルにはインクを
加熱してオリフィスから滴として吐出するために利用さ
れる熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生手
段として発熱抵抗体がそれぞれ形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet apparatus, a recording head is used to form an image on a recording medium by ejecting ink droplets from the tips (orifices) of a plurality of nozzles provided in the recording head according to image information. Are doing.
Here, the “image” referred to in the present application includes characters and symbols in addition to ordinary images. This inkjet recording head is typically composed of a plurality of nozzles that communicate with a plurality of orifices, a common liquid chamber that communicates with the plurality of nozzles in common, and an ink tank that supplies ink to the common liquid chamber. Has been done. Further, a heating resistor is formed in each of the plurality of nozzles as a heat energy generating means for generating heat energy used for heating the ink and ejecting it as a droplet from the orifice.
【0003】以上の様な構成を持つ記録ヘッドにおいて
は、発熱抵抗体上にバブルが形成される時にインク中の
溶存空気が気泡として発生することがある。例えば、長
時間にわたり連続的に記録動作を行なう時には溶存空気
泡が記録ヘッド内の共通液室に滞留し、ノズルへのイン
ク供給を阻害することがある。溶存空気泡は記録ヘッド
内の温度が高いほど発生しやすく、これが発生すると記
録動作時におけるインク液滴の吐出不良の原因となる。In the recording head having the above-mentioned structure, dissolved air in the ink may be generated as bubbles when bubbles are formed on the heating resistor. For example, when a recording operation is continuously performed for a long time, dissolved air bubbles may stay in a common liquid chamber in the recording head and hinder the ink supply to the nozzles. Dissolved air bubbles are more likely to be generated as the temperature inside the recording head is higher, and if they occur, they cause ejection failure of ink droplets during recording operation.
【0004】従って、このようなインク液滴の吐出不良
が発生しないようにするために、従来は代表的に次の3
つの場合の様に、吸引ポンプを動作させ、ノズル内の溶
存空気泡を吸引して強制的にノズル外に排出していた。
即ち、(1)記録ヘッドをプリンタに取り付けた際に自
動的に行なう吸引動作、(2)特開昭60−2368
号、特開昭63−193846号に開示されているよう
に、長期間に及ぶ記録動作休止時のオリフィス部のイン
ク増粘、固着を防止するために、その休止時間に応じて
定期的に行なう自動吸引動作、(3)インク吐出不良な
どによる良好な画像品質が得られない場合に、ユーザの
判断で操作するマニュアル吸引動作である。Therefore, in order to prevent such defective ejection of ink droplets from occurring, the following three conventional methods are typically used.
As in the two cases, the suction pump was operated to suck the dissolved air bubbles in the nozzle and forcibly discharge them outside the nozzle.
That is, (1) a suction operation that is automatically performed when the recording head is attached to the printer, and (2) JP-A-60-2368.
As disclosed in JP-A-63-193846, in order to prevent thickening and sticking of the ink in the orifice portion during a recording operation suspension for a long period of time, it is periodically performed according to the suspension time. An automatic suction operation, and (3) a manual suction operation that is operated at the user's discretion when good image quality cannot be obtained due to defective ink ejection or the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、連続記録動作が長時間に及ぶ場合には、記録ヘ
ッド内に溶存空気泡が滞留して発生する液滴の吐出不良
を防止することが困難であるという問題があった。本発
明は上記従来例に鑑みてなされたもので、長時間に及ぶ
連続記録動作時にも液滴の吐出不良の発生がなく、良好
な画像品質を得られる記録方法及びその記録装置を提供
することを目的とする。However, in the above-mentioned conventional example, when continuous recording operation is performed for a long time, it is possible to prevent defective ejection of liquid droplets caused by staying of dissolved air bubbles in the recording head. There was a problem that it was difficult. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and provides a recording method and a recording apparatus that can obtain good image quality without causing defective ejection of droplets even during continuous recording operation for a long time. With the goal.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録方法は、以下の様な工程からなる。即
ち、入力画像信号に基づいて、熱エネルギーを利用して
インクジェット記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒
体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係のない予備
インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズルの吸引回復
を行なう記録方法であって、記録ヘッドのプリンタへの
取付け時や記録動作休止時における休止時間に応じて自
動的に行なわれる自動吸引、又はユーザの判断で操作す
るマニュアル吸引を実行する吸引工程と、前記吸引工程
の実行後、前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の
数の累積値をリセットするリセット工程と、前記記録ヘ
ッド内の温度を測定する温度測定工程と、前記画像記録
と予備インク吐出において、前記記録ヘッドから吐出さ
れるインク液滴の数を計数する計数工程と、前記温度測
定工程において測定された温度に基づいて、前記計数工
程において計数されたインク液滴の数を補正する補正工
程と、前記計数工程において計数され、前記補正工程に
おいて補正されたインク液滴の数を前記リセット工程が
行なわれた時点から累積する累積工程と、前記累積工程
において累積されたインク液滴の数を所定の閾値と比較
する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従っ
て、前記吸引回復を行なわせるよう制御する制御工程と
を有することを特徴とする記録方法を備える。To achieve the above object, the recording method of the present invention comprises the following steps. That is, based on the input image signal, ink is ejected from the inkjet recording head by utilizing thermal energy, image recording is performed on the recording medium, preliminary ink ejection irrelevant to the image recording is performed, and the recording head This is a recording method that recovers the suction of nozzles. Automatic suction that is automatically performed according to the rest time when the print head is attached to the printer or when the recording operation is stopped, or manual suction that is operated by the user's judgment is executed. Suction step, a reset step of resetting a cumulative value of the number of ink droplets ejected from the recording head after the suction step is performed, a temperature measuring step of measuring a temperature in the recording head, the image In recording and preliminary ink ejection, a counting step of counting the number of ink droplets ejected from the recording head, and a temperature measuring step A correction step of correcting the number of ink droplets counted in the counting step based on the determined temperature; and a reset step of resetting the number of ink droplets counted in the counting step and corrected in the correction step. The suction recovery is performed in accordance with an accumulation step of accumulating from the point of time, a comparison step of comparing the number of ink droplets accumulated in the accumulation step with a predetermined threshold, and a comparison result in the comparison step. And a control step of controlling the recording method.
【0007】また他の発明によれば、入力画像信号に基
づいて、熱エネルギーを利用してインクジェット記録ヘ
ッドからインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行い、
前記画像記録とは関係のない予備インク吐出を行い、前
記記録ヘッドのノズルの吸引回復を記録ヘッドの取付け
時や記録動作休止時における休止時間に応じて自動的
に、或いはユーザの判断によりマニュアルで行なう記録
装置であって、前記自動的に或いはマニュアルで行なう
吸引回復の後、前記記録ヘッドから吐出されるインク液
滴の数の累積値をリセットするリセット手段と、前記記
録ヘッド内の温度を測定する温度測定手段と、前記画像
記録と予備インク吐出によって、前記記録ヘッドから吐
出されるインク液滴の数を計数する計数手段と、前記温
度測定手段によって測定された温度に基づいて、前記計
数手段によって計数されたインク液滴の数を補正する補
正手段と、前記計数手段によって計数され、前記補正手
段によって補正されたインク液滴の数を前記リセット手
段によるリセットが行なわれた時点から累積する累積手
段と、前記累積手段によって累積されたインク液滴の数
を所定の閾値と比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較結果に従って、前記吸引回復を行なわせるよう制
御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を
備える。According to another aspect of the invention, based on an input image signal, thermal energy is used to eject ink from an ink jet recording head to record an image on a recording medium.
Preliminary ink ejection irrelevant to the image recording is performed, and suction recovery of the nozzles of the recording head is automatically performed according to the pause time when the recording head is attached or when the recording operation is stopped, or manually at the user's discretion. A recording apparatus for performing, after resetting suction automatically or manually, resetting means for resetting a cumulative value of the number of ink droplets ejected from the recording head, and a temperature in the recording head. Temperature measuring means, counting means for counting the number of ink droplets ejected from the recording head by the image recording and preliminary ink ejection, and the counting means based on the temperature measured by the temperature measuring means. Correction means for correcting the number of ink droplets counted by the counting means, and counting by the counting means and corrected by the correcting means. Accumulating means for accumulating the number of ink droplets from the time when the resetting means is performed, comparing means for comparing the number of ink droplets accumulated by the accumulating means with a predetermined threshold value, and the comparing means. And a control unit for controlling the suction recovery according to the comparison result.
【0008】以上の構成により本発明は、熱エネルギー
を利用したインクジェット記録ヘッドのプリンタへの取
付け時や記録動作休止時における休止時間に応じて自動
的に行なわれる自動吸引、又はユーザの判断で操作する
マニュアル吸引を実行し、その吸引実行後、記録ヘッド
から吐出されるインク液滴の数の累積値をリセットし、
その記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数を計数
し、その計数されたインク液滴の数を測定された記録ヘ
ッドの温度に基づいて補正し、その補正されたインク液
滴の数をリセットが行なわれた時点から累積し、その累
積値を所定の閾値と比較し、その比較結果に従って記録
ヘッドのノズルの吸引回復を行なうよう制御する。According to the present invention having the above-described structure, the present invention operates by automatically sucking the ink jet recording head using thermal energy in accordance with the rest time when the ink jet recording head is attached to the printer or when the recording operation is stopped, or by the user's judgment. Manual suction is performed, and after that suction is performed, the cumulative value of the number of ink droplets ejected from the recording head is reset,
The number of ink droplets ejected from the recording head is counted, the counted number of ink droplets is corrected based on the measured temperature of the recording head, and the corrected number of ink droplets is reset. Is accumulated from the point of time when is performed, the accumulated value is compared with a predetermined threshold value, and suction recovery of the nozzles of the recording head is controlled according to the comparison result.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態を詳細に説明する。
[第1実施形態]
<装置本体の概略説明>図1は、本発明の代表的な実施
の形態であるインクジェットプリンタIJRAの構成の
概要を示す外観斜視図である。図1において、駆動モー
タ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア500
9〜5011を介して回転するリードスクリュー500
5の螺旋溝5004に対して係合するキャリッジHCは
ピン(不図示)を有し、矢印a,b方向に案内レール5
003にガイドされて往復移動する。キャリッジHCに
は、インクタンクITと記録ヘッドIJCとを内蔵した
一体型インクジェットカートリッジIJCが搭載されて
いる。5002は紙押え板であり、キャリッジの移動方
向に亙って記録用紙Pをプラテン5000に対して押圧
する。5007,5008はフォトカプラで、キャリッ
ジのレバー5006のこの域での存在を確認して、駆動
モータ5013の回転方向切り換え等を行うためのホー
ムポジション検知センサである。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First Embodiment <Schematic Description of Apparatus Main Body> FIG. 1 is an external perspective view showing the outline of the configuration of an inkjet printer IJRA that is a typical embodiment of the present invention. In FIG. 1, the driving force transmission gear 500 is interlocked with the forward / reverse rotation of the drive motor 5013.
Lead screw 500 rotating through 9-5011
The carriage HC that engages with the spiral groove 5004 of No. 5 has pins (not shown), and guide rails 5 in the directions of arrows a and b.
It is guided by 003 and moves back and forth. The carriage HC is equipped with an integrated ink jet cartridge IJC having an ink tank IT and a recording head IJC built therein. A paper pressing plate 5002 presses the recording paper P against the platen 5000 in the moving direction of the carriage. Reference numerals 5007 and 5008 denote photocouplers, which are home position detection sensors for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this area and switching the rotation direction of the drive motor 5013.
【0010】5016は記録ヘッドIJHの前面をキャ
ップするキャップ部材5022を支持する部材で、50
15はこのキャップ内を吸引することにより記録ヘッド
IJCのノズル内に滞留する溶存空気泡や残留インクを
吸引排出する吸引器で、キャップ内開口5023を介し
て記録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニン
グブレードで、5019はこのブレードを前後方向に移
動可能にする部材であり、本体支持板5018にこれら
が支持されている。ブレードは、この形態でなく周知の
クリーニングブレードが本例に適用できることは言うま
でもない。Reference numeral 5016 is a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the recording head IJH.
Reference numeral 15 denotes a suction device that sucks and discharges dissolved air bubbles and residual ink accumulated in the nozzles of the recording head IJC by suctioning the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through the opening 5023 in the cap. Reference numeral 5017 is a cleaning blade, and 5019 is a member that allows this blade to move in the front-rear direction, and these are supported by a main body support plate 5018. Needless to say, a well-known cleaning blade can be applied to this example instead of this form.
【0011】又、5021は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020
の移動に伴って移動し、駆動モータ5013からの駆動
力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御さ
れる。これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復
は、キャリッジHCがホームポジション側の領域に来た
時にリードスクリュー5005の作用によってそれらの
対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for suction recovery, which is a cam 5020 engaging with the carriage.
And the driving force from the drive motor 5013 is controlled by a known transmission mechanism such as clutch switching. The capping, cleaning, and suction recovery are configured such that desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage HC comes to the area on the home position side, but at known timing. Any one can be applied to this example as long as a desired operation is performed.
【0012】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について説明する。図2はインクジェッ
トプリンタIJRAの制御回路の構成を示すブロック図
である。制御回路を示す同図において、1700は記録
信号を入力するインタフェース、1701はMPU、1
702はMPU1701が実行する制御プログラムを格
納するROM、1703は各種データ(上記記録信号や
ヘッドに供給される記録データ等)を保存しておくDR
AMである。1704は記録ヘッドIJHに対する記録
データの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフ
ェース1700、MPU1701、RAM1703間の
データ転送制御も行う。1710は記録ヘッドIJHを
内蔵したインクカートリッジIJCをキャリッジHCで
搬送するためのキャリアモータ、1709は記録用紙搬
送のための搬送モータである。1705は記録ヘッドI
JHを駆動するヘッドドライバ、1706,1707は
それぞれ搬送モータ1709、キャリアモータ1710
を駆動するためのモータドライバである。また、171
1は後述する吸引動作制御のための必要な情報をプリン
タの電源が切断されても保持するためのEEPROMで
ある。Next, a control configuration for executing the recording control of the above-mentioned apparatus will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the inkjet printer IJRA. In the figure showing a control circuit, 1700 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is an MPU, 1
Reference numeral 702 is a ROM that stores a control program executed by the MPU 1701, and 1703 is a DR that stores various types of data (the above-described recording signals and recording data supplied to the head).
AM. A gate array 1704 controls the supply of print data to the print head IJH, and also controls data transfer between the interface 1700, the MPU 1701, and the RAM 1703. Reference numeral 1710 is a carrier motor for carrying the ink cartridge IJC containing the recording head IJH by the carriage HC, and 1709 is a carrying motor for carrying the recording paper. 1705 is a recording head I
Head drivers for driving the JH, 1706 and 1707 are a transport motor 1709 and a carrier motor 1710, respectively.
Is a motor driver for driving the. Also, 171
Reference numeral 1 denotes an EEPROM for holding information necessary for controlling suction operation, which will be described later, even when the printer is powered off.
【0013】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ17
04とMPU1701との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ17
06、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ1
705に送られた記録データに従って記録ヘッドIJH
が駆動され、記録が行われる。The operation of the above control structure will be described. When a recording signal is input to the interface 1700, the gate array 17
The print signal is converted between the print signal 04 and the MPU 1701 to print data for printing. Then, the motor driver 17
06 and 1707 are driven, and the head driver 1
The print head IJH according to the print data sent to 705.
Is driven and recording is performed.
【0014】また、制御回路は吸引器5015による吸
引回復の動作を行なわせるタイミングを制御している。
さて、この実施の形態の記録ヘッドIJHにはインクを
吐出するための複数のノズルを記録用紙Pの搬送方向に
配列して備えている。そして、各ノズルから吐出される
インクの液滴1つ1つが画像形成における1画素(ドッ
ト)に対応している。Further, the control circuit controls the timing at which the suction recovery operation by the suction device 5015 is performed.
Now, the recording head IJH of this embodiment is provided with a plurality of nozzles for ejecting ink, which are arranged in the transport direction of the recording paper P. Each ink droplet ejected from each nozzle corresponds to one pixel (dot) in image formation.
【0015】次に本実施の形態に従う吸引回復制御処理
について、図3に示すフローチャートを参照して説明す
る。なお、EEPROM1711には吸引回復動作がな
された以後、記録動作によって記録ヘッドIJHから吐
出されたインク液滴の総数(総記録ドット数:B)が格
納されているものとする。本実施の形態では、記録ヘッ
ド内で発熱抵抗体上にバブルが形成される時に、インク
中の溶存空気が気泡となり、長時間にわたり連続的に記
録動作を行なう時には、溶存空気泡が記録ヘッド内の共
通液室に滞留して、インクのノズルへの供給を阻害して
発生する記録動作時におけるインク液滴の吐出不良が、
発熱抵抗体上の総バブル形成回数、即ち、総記録ドット
数Bに依存することに注目し、総記録ドット数Bの値に
従って吸引回復動作を制御する。Next, the suction recovery control process according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It is assumed that the EEPROM 1711 stores the total number of ink droplets (total recording dot number: B) ejected from the recording head IJH by the recording operation after the suction recovery operation. In the present embodiment, when bubbles are formed on the heating resistor in the recording head, the dissolved air in the ink becomes bubbles, and when the recording operation is continuously performed for a long time, the dissolved air bubbles are generated in the recording head. Of the ink droplets during the recording operation, which is caused by staying in the common liquid chamber of the
Paying attention to the fact that it depends on the total number of bubble formations on the heating resistor, that is, the total number B of recording dots, the suction recovery operation is controlled according to the value of the total number B of recording dots.
【0016】まずステップS10では吸引器5015に
より吸引回復を行なう。このステップでも、最初は従来
技術において吸引器の動作条件として列挙した(1)記
録ヘッドをプリンタに取り付けた際に自動的に行なう吸
引動作、(2)特開昭60−2368号、特開昭63−
193846号に開示されているように、長期間に及ぶ
記録動作休止時のオリフィス部のインク増粘、固着を防
止するために、その休止時間に応じて定期的に行なう自
動吸引動作、(3)インク吐出不良などによる良好な画
像品質が得られない場合に、ユーザの判断で操作するマ
ニュアル吸引動作のタイミングで吸引回復を行なう。次
にステップS20では、吸引回復が行なわれたのでEE
PROM1711に格納されている総記録ドット数Bの
値を“0”にリセットする。First, in step S10, suction recovery is performed by the suction device 5015. Even in this step, first, the suction conditions listed in the prior art as the operation conditions of the suction device (1) the suction operation that is automatically performed when the recording head is attached to the printer, (2) JP-A-60-2368, and JP-A-60-2368 63-
As disclosed in Japanese Patent No. 193846, in order to prevent thickening and sticking of ink in the orifice portion during a recording operation suspension for a long period of time, an automatic suction operation periodically performed according to the suspension time, (3) When good image quality cannot be obtained due to defective ink ejection or the like, suction recovery is performed at the timing of the manual suction operation operated by the user's judgment. Next, in step S20, since the suction recovery is performed, EE
The value of the total recording dot number B stored in the PROM 1711 is reset to "0".
【0017】次にステップ30では記録動作が実行され
る。さらに続いてステップS40では、ステップS30
の記録動作の際に、記録ヘッドIJHから吐出したイン
ク液滴の数(記録ドット数:A)をカウントする。本実
施の形態では、MPU1701がインタフェース170
0を介して入力した記録信号に基づいて、インク吐出を
行わせることになるドット数をカウントする。従って、
そのカウントされた値が記録ドット数Aとみなされる。
尚、記録ドット数Aの値は記録ヘッドIJHから吐出し
た総ドット数が木目の細かい回復を行うという意味から
望ましいが、代わりに、画像記録される記録用紙Pの枚
数×記録用紙1枚当たりの平均的な記録総ドット数など
の代表値であっても良いし、記録動作の際にカウントの
容易な何か他の値であってもよい。その後、処理はステ
ップS50において、EEPROM1711に格納され
ている総記録ドット数Bの値に、ステップS30でカウ
ントされた記録ドット数Aを加算し、加算後の値を新た
な総記録ドット数Bとする。そして、新たな総記録ドッ
ト数BをEEPROM1711に書き込むことにより古
い値を更新する。Next, at step 30, a recording operation is executed. Further subsequently, in step S40, in step S30
The number of ink droplets ejected from the recording head IJH (the number of recording dots: A) is counted during the recording operation. In this embodiment, the MPU 1701 uses the interface 170.
On the basis of the recording signal input via 0, the number of dots that will cause ink ejection is counted. Therefore,
The counted value is regarded as the recording dot number A.
It should be noted that the value of the number of recording dots A is desirable in the sense that the total number of dots ejected from the recording head IJH makes fine recovery, but instead, the number of recording sheets P on which an image is recorded × the number of recording sheets P per recording sheet. It may be a representative value such as the average total number of recorded dots, or some other value that can be easily counted during the recording operation. After that, in step S50, the number of recording dots A counted in step S30 is added to the value of the total number of recording dots B stored in the EEPROM 1711, and the value after the addition is set as a new total number of recording dots B. To do. Then, the new total recording dot number B is written in the EEPROM 1711 to update the old value.
【0018】さらにステップS60では総記録ドット数
Bを所定の閾値(C)と比較する。ここで、B<Cの場
合は、連続記録動作による溶存空気泡の滞留による記録
液滴の吐出不良に至る時期ではないと判断し、処理はス
テップS30に戻り引き続き記録動作を継続する。一
方、B≧Cの場合は、連続記録動作による溶存空気泡の
滞留による記録液滴の吐出不良に至る時期と判断し、処
理はステップS10に戻り、吸引回復動作を行う。この
動作により、長時間にわたる連続記録動作実行時でも溶
存空気泡が記録ヘッド内の共通液室内に滞留して記録液
滴の吐出不良が発生することが防止される。Further, in step S60, the total number of recorded dots B is compared with a predetermined threshold value (C). Here, if B <C, it is determined that it is not time to discharge the recording droplet due to the retention of the dissolved air bubbles due to the continuous recording operation, and the process returns to step S30 to continue the recording operation. On the other hand, in the case of B ≧ C, it is determined that it is time to discharge the recording droplets due to the retention of the dissolved air bubbles due to the continuous recording operation, and the process returns to step S10 to perform the suction recovery operation. By this operation, it is possible to prevent dissolved air bubbles from staying in the common liquid chamber in the recording head and causing defective ejection of recording droplets even during continuous recording operation for a long time.
【0019】従って本実施の形態に従えば、記録動作の
度ごとに記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数をカ
ウントして累積し、その累積値が所定の閾値以上となっ
たときには吸引回復動作を行なわせるので、長時間にわ
たる連続記録動作実行時でも適切な吸引回復が行なわ
れ、液滴の吐出不良をなくすことができ、良質な画像記
録を維持することができる。Therefore, according to the present embodiment, the number of ink droplets ejected from the recording head is counted and accumulated for each recording operation, and suction recovery is performed when the accumulated value exceeds a predetermined threshold value. Since the operation is performed, proper suction recovery is performed even when the continuous recording operation is performed for a long time, it is possible to eliminate defective ejection of droplets, and it is possible to maintain high-quality image recording.
【0020】また本実施の形態では、記録ヘッドから吐
出されるインク液滴の数のカウントは記録動作の度ごと
としたが、本発明はこれによって限定されるものではな
い。上述の実施の形態に比べ、以下の制御は木目の細か
い適正な回復を行うという意味から一層好ましいもので
ある。即ち、記録動作をより安定して行なうために、実
際の記録動作以外の時にも、例えば、装置電源投入時、
電源投入中でも所定時間以上記録動作がなかった場合
に、記録ヘッドをホームポジションに移動させてインク
吐出を行なわせること(これを予備吐出という)があ
る。このような動作においても、インク液滴の吐出は発
生するので、予備吐出動作におけるインク液滴のカウン
トを行ない、このカウント数を実際の記録動作から得ら
れるカウント数に累積して、その累積された値に基づく
吸引回復動作の実行を制御するようにしても良い。ま
た、MPU1701は、MPU1701で生成したダミ
ーの記録データに基づいて予備吐出を行わせることにな
るドット数をカウントしている。In this embodiment, the number of ink droplets ejected from the recording head is counted for each recording operation, but the present invention is not limited to this. Compared with the above-mentioned embodiment, the following control is more preferable from the standpoint of performing fine and appropriate recovery. That is, in order to perform the recording operation more stably, for example, when the apparatus power is turned on, other than the actual recording operation,
There is a case where the recording head is moved to the home position and ink is ejected when there is no recording operation for a predetermined time or more even when the power is turned on (this is called preliminary ejection). Since ink droplets are ejected even in such an operation, ink droplets are counted in the preliminary ejection operation, and this count number is accumulated in the count number obtained from the actual recording operation, and the accumulated number is accumulated. It is also possible to control the execution of the suction recovery operation based on this value. Further, the MPU 1701 counts the number of dots for which preliminary ejection is performed based on the dummy print data generated by the MPU 1701.
【0021】<第2実施形態>この実施の形態では記録
ヘッドノズル内の溶存空気泡の発生が温度が高いほど発
生し易いことに注目し、記録ヘッド内に温度センサを備
え、その測定温度に従って吸引回復動作を行なわせる場
合について説明する。尚、本実施の形態で用いるプリン
タの機械的構成は、前述の第1実施形態で説明したもの
と共通であるので、ここでの説明は省略する。<Second Embodiment> In this embodiment, attention is paid to the fact that dissolved air bubbles in the recording head nozzle are more likely to be generated at higher temperatures, and a temperature sensor is provided in the recording head, and the temperature is measured according to the temperature sensor. A case where the suction recovery operation is performed will be described. The mechanical configuration of the printer used in this embodiment is the same as that described in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted here.
【0022】図4は本実施の形態に従う制御回路の構成
を示すブロック図である。図4において第1実施形態で
説明したと共通の構成要素には同じ参照番号を付し、こ
こでの説明は省略する。図4に示すように、本実施の形
態では記録ヘッドに温度センサ1712が内蔵され、そ
の測定結果はMPU1701に転送される。次に以上の
構成のプリンタが実行する本実施の形態に従う吸引回復
制御処理について、図5に示すフローチャートを参照し
て説明する。尚、図5のフローチャートでも第1実施形
態で説明したと共通の処理ステップには同じステップ参
照番号を付して説明は省略し、ここでは本実施の形態に
特徴的な処理についてのみ説明する。FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the control circuit according to the present embodiment. In FIG. 4, the same components as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted here. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the temperature sensor 1712 is built in the recording head, and the measurement result is transferred to the MPU 1701. Next, the suction recovery control process according to the present embodiment executed by the printer having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 5, process steps common to those described in the first embodiment are designated by the same step reference numerals, and description thereof will be omitted. Here, only the process characteristic of the present embodiment will be described.
【0023】本実施の形態ではステップS10〜S30
の処理後、ステップS40の処理を実行するとともに、
ステップS45では、同時に、記録ヘッドIJHの内部
温度を温度センサ1712により測定し、この測定値を
Dとする。一方、EEPROM1711或いはROM1
702には温度(D)と記録ドット数Aに対する重み係
数(W(D))との関係を表す重みテーブル(表1)を
格納しておく。In the present embodiment, steps S10 to S30.
After performing the process of step S40,
At the same time, in step S45, the internal temperature of the printhead IJH is measured by the temperature sensor 1712, and this measured value is set to D. On the other hand, EEPROM1711 or ROM1
A weight table (Table 1) representing the relationship between the temperature (D) and the weight coefficient (W (D)) for the number A of recorded dots is stored in 702.
【0024】[0024]
【表1】
なお表1において、記録ヘッドノズル内の溶存空気泡の
発生が温度が高いほど発生し易いことを考慮すれば、D
1<D2<…<Dnであれば、W1<W2<…<Wnな
る関係が成立する。[Table 1] Note that, in Table 1, if it is considered that the dissolved air bubbles in the recording head nozzles are more likely to be generated at higher temperatures, D
If 1 <D2 <... <Dn, the relationship of W1 <W2 <... <Wn is established.
【0025】次に、ステップS46では表1に示した重
みテーブルから測定温度(D)に最も適切な重み係数
(W)を検索して取得し、さらにステップS47ではス
テップS40でカウントされた記録ドット数Aに得られ
た重み係数(W)を乗じて有効記録ドット数(AE)を
求める。そして、ステップS55ではEEPROM17
11に格納されている総記録ドット数Bの値に、ステッ
プS47で求められた有効記録ドット数AEを加算し、
加算後の値を新たな総記録ドット数Bとする。そして、
新たな総記録ドット数BをEEPROM1711に書き
込むことにより古い値を更新する。Next, in step S46, the most appropriate weighting coefficient (W) for the measured temperature (D) is retrieved and acquired from the weighting table shown in Table 1, and in step S47, the recording dots counted in step S40 are recorded. The number A is multiplied by the obtained weighting coefficient (W) to obtain the number of effective recording dots (AE). Then, in step S55, the EEPROM 17
The effective recording dot number AE obtained in step S47 is added to the value of the total recording dot number B stored in 11,
The value after the addition is set as the new total number B of recorded dots. And
The old value is updated by writing the new total recording dot number B in the EEPROM 1711.
【0026】[0026]
【0027】そして、最後にステップS60の処理によ
って第1実施形態と同様に連続的に記録動作を続行させ
るか、或いは、吸引回復動作を実行させるかを判断す
る。以上の処理において用いる重みテーブルや温度推定
テーブルに格納される値は装置間の製品品質等に起因す
るバラツキを考慮した値であることは言うまでもない。Finally, in the process of step S60, it is determined whether the recording operation is continuously continued or the suction recovery operation is executed as in the first embodiment. It goes without saying that the values stored in the weight table and the temperature estimation table used in the above processing are values that take into consideration variations due to product quality among devices.
【0028】従って本実施の形態に従えば、記録ヘッド
内の温度に依存した適切な吸引回復制御が行なわれ、液
滴の吐出不良をなくすことができ、さらに良質な画像記
録を維持することができる。
<第3実施形態>また以上2つの実施形態では記録ヘッ
ドの種類(例えば、カラー記録ヘッド、モノクロ専用記
録ヘッドなど)については考慮しなかったが本実施の形
態では、その種類を考慮した吸引回復制御について説明
する。Therefore, according to the present embodiment, appropriate suction recovery control depending on the temperature in the recording head is performed, defective ejection of droplets can be eliminated, and higher quality image recording can be maintained. it can. <Third Embodiment> In the above two embodiments, the type of print head (for example, a color print head, a monochrome print head, etc.) was not taken into consideration, but in the present embodiment, suction recovery in consideration of the type. The control will be described.
【0029】例えば、プリンタが複数種の記録ヘッドを
使用可能である場合には、それぞれの記録ヘッド内に溶
存空気泡が滞留する傾向は、共通液室の設計、又、ノズ
ル、ヒータ設計などによって異なるので、プリンタに記
録ヘッド或いはインクカートリッジの種類を区別できる
ようなセンサを設けておき、一方、EEPROM或いは
ROMに記録ヘッド或いはインクカートリッジの種類に
応じて補正係数、補正項、或いは、閾値などの数値を格
納しておき、実際に総記録ドット数との比較には、プリ
ンタに装着されている記録ヘッド或いはインクカートリ
ッジの種類に応じて、補正係数や補正項で補正された所
定の閾値を用いるか、或いは、その種類に応じた閾値を
用いるようにして、記録ヘッド或いはインクカートリッ
ジの種類によって異なる特性を考慮した吸引回復制御を
行なう。For example, when the printer can use a plurality of types of recording heads, the tendency of dissolved air bubbles to stay in each recording head depends on the design of the common liquid chamber, the nozzle, the heater, etc. Since it is different, the printer is provided with a sensor capable of distinguishing the type of the recording head or the ink cartridge, while the EEPROM or the ROM is provided with a correction coefficient, a correction term, a threshold value, or the like according to the type of the recording head or the ink cartridge. A numerical value is stored, and a predetermined threshold value corrected by a correction coefficient or a correction term is used for actual comparison with the total number of print dots according to the type of print head or ink cartridge installed in the printer. Or, by using a threshold value according to the type, depending on the type of print head or ink cartridge The become characteristic performs suction recovery control in consideration.
【0030】図6は本実施の形態に従う制御回路の構成
を示すブロック図である。図6において前述の2つの実
施形態で説明したと共通の構成要素には同じ参照番号を
付し、ここでの説明は省略する。図6に示すように、本
実施の形態では記録ヘッドに、その記録ヘッドの種類を
区別するセンサとして、その種類に従って特有な抵抗値
(Ri)をもつ抵抗1713が内蔵されている。インク
カートリッジIJCをキャリッジHCに装着したとき、
MPU1701は抵抗1713に微弱な電流を流すよう
制御し、その結果、得られる抵抗1713の抵抗値に対
応した電圧値に基づいてMPU1701は記録ヘッドの
種類を識別する。本実施の形態ではn種の記録ヘッドを
識別可能としている。FIG. 6 is a block diagram showing the structure of the control circuit according to the present embodiment. In FIG. 6, the same components as those described in the above two embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the recording head has a built-in resistor 1713 having a specific resistance value (Ri) according to the type, as a sensor for distinguishing the type of the recording head. When the ink cartridge IJC is mounted on the carriage HC,
The MPU 1701 controls so that a weak current flows through the resistor 1713, and as a result, the MPU 1701 identifies the type of print head based on the voltage value corresponding to the resistance value of the resistor 1713 obtained. In this embodiment, n types of recording heads can be identified.
【0031】本実施の形態では、識別可能なn種の記録
ヘッドに対応してEEPROM1711には、図7に示
すように、n個の閾値(Ci;i=1,n)1711aが格納さ
れている。実際の吸引回復制御処理では、装着されるイ
ンクカートリッジ(記録ヘッド)の種類に応じて、MP
U1701は、EEPROM1711に格納されている
n個の閾値の内、1つを選択して用いる。In this embodiment, the EEPROM 1711 stores n threshold values (Ci; i = 1, n) 1711a as shown in FIG. There is. In the actual suction recovery control process, MP is changed according to the type of ink cartridge (recording head) to be mounted.
The U1701 selects and uses one of the n threshold values stored in the EEPROM 1711.
【0032】次に以上の構成のプリンタが実行する本実
施の形態に従う吸引回復制御処理について、図8に示す
フローチャートを参照して説明する。尚、図8のフロー
チャートでも第1実施形態で説明したと共通の処理ステ
ップには同じステップ参照番号を付して説明は省略し、
ここでは本実施の形態に特徴的な処理についてのみ説明
する。まず、ステップS2では記録ヘッドの交換があっ
たかどうかを調べる。ここで、記録ヘッド交換がない場
合には、処理は後述するステップS70に進む。これに
対して、記録ヘッドの交換があれば、処理はステップS
4に進み、装着された記録ヘッドに内蔵されている抵抗
1713の抵抗値(Ri)に基づく電圧値(Vi)を測定
し、さらにステップS6ではその測定された電圧値に基
づいて記録ヘッドの種類を判別する。次に、ステップS
8では、判別された記録ヘッドの種類に従って、EEP
ROM1711から閾値(Ci)を読みだして吸引回復
制御処理に用いる閾値として設定する。その後、処理は
ステップS10に進む。Next, the suction recovery control process according to the present embodiment executed by the printer having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 8 as well, the same process reference numbers are assigned to the same process steps as those described in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
Only the processing characteristic of the present embodiment will be described here. First, in step S2, it is checked whether or not the recording head has been replaced. Here, if the print head is not replaced, the process proceeds to step S70 described later. On the other hand, if the print head is replaced, the process proceeds to step S.
4, the voltage value (Vi) based on the resistance value (Ri) of the resistor 1713 built in the mounted recording head is measured, and in step S6, the type of recording head is determined based on the measured voltage value. To determine. Next, step S
In No. 8, according to the discriminated type of recording head, EEP
The threshold value (Ci) is read from the ROM 1711 and set as the threshold value used in the suction recovery control process. Thereafter, the process proceeds to step S10.
【0033】さて、ステップS10〜S50の処理の
後、ステップS60aでは、総記録ドット数Bを選択さ
れた閾値(Ci)と比較する。ここで、B<Ciの場合
は、連続記録動作による溶存空気泡の滞留による記録液
滴の吐出不良に至る時期ではないと判断し、処理はステ
ップS70に進み、引き続き記録動作を行なわせる記録
信号が存在するかどうかを調べ、記録信号が存在するな
ら処理はステップS30に戻り、記録動作を継続する。
これに対して、記録信号がなければ処理はステップS2
に戻る。After the processing of steps S10 to S50, the total number of recorded dots B is compared with the selected threshold value (Ci) in step S60a. Here, if B <Ci, it is determined that it is not time to discharge the recording liquid droplets due to the retention of dissolved air bubbles due to the continuous recording operation, and the process proceeds to step S70 to continue the recording operation. Exists, and if a recording signal exists, the process returns to step S30 to continue the recording operation.
On the other hand, if there is no recording signal, the process proceeds to step S2.
Return to.
【0034】一方、B≧Ciの場合は、第1実施形態と
同様に処理はステップS10に戻り、吸引回復動作を行
う。従って本実施の形態に従えば、記録ヘッドの交換の
タイミングを監視し、記録ヘッドが交換されたときには
その交換記録ヘッドの種類に応じた閾値を設定して吸引
回復制御を行なうことができる。On the other hand, if B ≧ Ci, the process returns to step S10 and the suction recovery operation is performed as in the first embodiment. Therefore, according to the present embodiment, the suction recovery control can be performed by monitoring the timing of replacement of the print head and setting the threshold value according to the type of the replacement print head when the print head is replaced.
【0035】さらに、第2〜第3実施形態を組み合わせ
て、記録ヘッド内の温度と装着される記録ヘッドの種類
とに依存した吸引回復制御を行なうように装置を構成し
ても良い。以上の実施形態は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば
電気熱変換体やレーザ光等)を備え、その熱エネルギー
によりインクの状態変化を生起させる方式を用いること
により記録の高密度化、高精細化が達成できる。Further, by combining the second to third embodiments, the apparatus may be configured to perform suction recovery control depending on the temperature inside the recording head and the type of the recording head to be mounted. The above-described embodiment is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) that generates thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the inkjet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. It is possible to achieve high density recording and high definition recording by using the method of causing the state change.
【0036】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を生
じせしめる急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆
動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネ
ルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を
生じさせて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応して
液体(インク)内に気泡を形成できるので有効である。
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体
(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体
(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
Applying at least one drive signal to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which the liquid crystal is held, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise that causes film boiling. Causes heat energy to be generated in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording head, and as a result, bubbles are formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. It is effective because it can be done.
The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.
【0037】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成でも良い。加えて、複数の電気熱変
換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出
部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭59−138461号公
報に基づいた構成としても良い。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed. As the structure of the recording head, in addition to the combination structure (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) of the ejection port, the liquid path, and the electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting surface is also provided. Alternatively, a configuration using US Pat. No. 4,558,333 or US Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which the element is arranged in a bending region, may be used. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a structure in which a common slot is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. A configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to each section, may be adopted.
【0038】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。加えて、装置本体に装着され
ることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からの
インクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記
録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタ
ンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用
いてもよい。Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used. In addition, the ink is integrated into the replaceable chip-type recording head, or the recording head itself, which can be electrically connected to the apparatus main body and can supply ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. A cartridge-type recording head provided with a tank may be used.
【0039】また、上記記録装置の構成に、記録動作を
より安定させるために記録ヘッドに対する加圧手段、電
気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれ
らの組み合わせによる予備加熱手段等を付加することは
好ましい。さらに、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもでき
る。Further, in order to make the recording operation more stable, a pressurizing means for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a preheating means by a combination thereof is added to the structure of the recording apparatus. Is preferable. Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally configured or a plurality of combinations may be used. It is also possible that the device is provided with at least one of full color.
【0040】以上説明した実施形態においては、インク
が液体であることを前提に説明しているが、室温やそれ
以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは
液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット
方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。In the above-described embodiments, the explanation is made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or below, or if it softens or liquefies at room temperature, it may be used. Or, in the ink jet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It is sufficient that the ink is in a liquid state when a signal is applied.
【0041】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent the ink from evaporating, an ink that solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying heat energy, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, the ink is retained as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0042】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステム
に適用しても良いし、1つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラ
ムを供給することによって達成される場合にも適用でき
ることはいうまでもない。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to a recording apparatus provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further transmission / reception It may take the form of a facsimile machine having a function. The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、記録
ヘッドの利用状況に応じて適宜記録ヘッドのノズルの吸
引回復を行なうことができ、これによって、長時間にわ
たり連続的に記録動作を行なう際にも適宜記録ヘッドが
吸引回復され、インク吐出不良がなくなり良質な画像記
録を維持することができるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately perform suction recovery of the nozzles of the recording head according to the usage status of the recording head, and thereby to continuously perform the recording operation for a long time. Even when the recording is performed, the recording head is appropriately sucked and recovered, and there is an effect that defective ink ejection is eliminated and high-quality image recording can be maintained.
【図1】本発明の第1実施形態に従うインクジェットプ
リンタIJRAの構成の概要を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing the outline of the configuration of an inkjet printer IJRA according to a first embodiment of the present invention.
【図2】インクジェットプリンタIJRAの制御回路の
構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the inkjet printer IJRA.
【図3】吸引回復制御処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing suction recovery control processing.
【図4】第2実施形態に従う制御回路の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control circuit according to a second embodiment.
【図5】第2実施形態に従う吸引回復制御処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing suction recovery control processing according to the second embodiment.
【図6】第3実施形態に従う制御回路の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control circuit according to a third embodiment.
【図7】第3実施形態に従う複数の閾値を格納したEE
PROMの内部記憶領域を示す図である。FIG. 7 is an EE storing a plurality of threshold values according to the third embodiment.
It is a figure which shows the internal storage area of PROM.
【図8】第3実施形態に従う吸引回復制御処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing suction recovery control processing according to the third embodiment.
1700 インタフェース 1701 MPU 1702 ROM 1703 DRAM 1704 ゲートアレイ(G.A.) 1705 ヘッドドライバ 1706、1707 モータドライバ 1709 搬送モータ 1710 キャリアモータ 1711 EEPROM 1712 温度センサ 1713 抵抗 5015 吸引器 IJC インクカートリッジ IJH 記録ヘッド IH インクタンク 1700 interface 1701 MPU 1702 ROM 1703 DRAM 1704 Gate Array (GA) 1705 head driver 1706, 1707 Motor driver 1709 transport motor 1710 Carrier motor 1711 EEPROM 1712 Temperature sensor 1713 resistance 5015 Aspirator IJC ink cartridge IJH recording head IH ink tank
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−141249(JP,A) 特開 平6−358846(JP,A) 特開 平6−122206(JP,A) 特開 平4−141442(JP,A) 特開 平5−92579(JP,A)Continued front page (56) Reference JP-A-2-141249 (JP, A) JP-A-6-358846 (JP, A) JP-A-6-122206 (JP, A) JP-A-4-141442 (JP, A) JP-A-5-92579 (JP, A)
Claims (4)
を利用してインクジェット記録ヘッドからインクを吐出
し、記録媒体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係
のない予備インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズル
の吸引回復を行なう記録方法であって、 記録ヘッドのプリンタへの取付け時や記録動作休止時に
おける休止時間に応じて自動的に行なわれる自動吸引、
又はユーザの判断で操作するマニュアル吸引を実行する
吸引工程と、 前記吸引工程の実行後、前記記録ヘッドから吐出される
インク液滴の数の累積値をリセットするリセット工程
と、 前記記録ヘッド内の温度を測定する温度測定工程と、 前記画像記録と予備インク吐出において、前記記録ヘッ
ドから吐出されるインク液滴の数を計数する計数工程
と、 前記温度測定工程において測定された温度に基づいて、
前記計数工程において計数されたインク液滴の数を補正
する補正工程と、 前記計数工程において計数され、前記補正工程において
補正されたインク液滴の数を前記リセット工程が行なわ
れた時点から累積する累積工程と、 前記累積工程において累積されたインク液滴の数を所定
の閾値と比較する比較工程と、 前記比較工程における比較結果に従って、前記吸引回復
を行なわせるよう制御する制御工程とを有することを特
徴とする記録方法。1. Thermal energy based on an input image signal
A recording method in which ink is ejected from an ink jet recording head by using the method, image recording is performed on a recording medium, preliminary ink ejection not related to the image recording is performed, and suction recovery of nozzles of the recording head is performed. , Automatic suction that is automatically performed according to the rest time when the print head is attached to the printer or when the print operation is stopped,
Alternatively, a suction step of executing manual suction operated by a user's judgment, a reset step of resetting a cumulative value of the number of ink droplets ejected from the recording head after the suction step is performed, and A temperature measuring step of measuring a temperature, a counting step of counting the number of ink droplets ejected from the recording head in the image recording and the preliminary ink ejection, and based on the temperature measured in the temperature measuring step,
A correction step of correcting the number of ink droplets counted in the counting step, and a number of ink droplets counted in the counting step and corrected in the correction step is accumulated from the time when the reset step is performed. An accumulation step, a comparison step of comparing the number of ink droplets accumulated in the accumulation step with a predetermined threshold value, and a control step of controlling to perform the suction recovery according to the comparison result in the comparison step. Recording method characterized by.
を利用してインクジェット記録ヘッドからインクを吐出
し、記録媒体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係
のない予備インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズル
の吸引回復を記録ヘッドの取付け時や記録動作休止時に
おける休止時間に応じて自動的に、或いはユーザの判断
によりマニュアルで行なう記録装置であって、 前記自動的に或いはマニュアルで行なう吸引回復の後、
前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数の累積値
をリセットするリセット手段と、 前記記録ヘッド内の温度を測定する温度測定手段と、 前記画像記録と予備インク吐出によって、前記記録ヘッ
ドから吐出されるインク液滴の数を計数する計数手段
と、 前記温度測定手段によって測定された温度に基づいて、
前記計数手段によって計数されたインク液滴の数を補正
する補正手段と、 前記計数手段によって計数され、前記補正手段によって
補正されたインク液滴の数を前記リセット手段によるリ
セットが行なわれた時点から累積する累積手段と、 前記累積手段によって累積されたインク液滴の数を所定
の閾値と比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に従って、前記吸引回復を
行なわせるよう制御する制御手段とを有することを特徴
とする記録装置。2. Thermal energy based on an input image signal
Is used to eject ink from an inkjet recording head to record an image on a recording medium, perform preliminary ink ejection unrelated to the image recording, and recover suction of nozzles of the recording head at the time of mounting the recording head. A recording device that is automatically performed according to a pause time during a pause of a recording operation or manually according to a user's judgment, and after the suction recovery performed automatically or manually,
Reset means for resetting the cumulative value of the number of ink droplets ejected from the recording head; temperature measuring means for measuring the temperature inside the recording head; and ejection from the recording head by the image recording and preliminary ink ejection. Counting means for counting the number of ink droplets to be formed, based on the temperature measured by the temperature measuring means,
Correction means for correcting the number of ink droplets counted by the counting means, and the number of ink droplets counted by the counting means and corrected by the correcting means from the time when the reset means resets the number. Accumulating means for accumulating; comparing means for comparing the number of ink droplets accumulated by the accumulating means with a predetermined threshold; and controlling means for controlling the suction recovery according to the comparison result by the comparing means. A recording device characterized by having.
する補正情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された前記補正情報を用い、前記記
録ヘッドの種類に従って、前記所定の閾値を補正する第
2補正手段と をさらに有し、 前記制御手段は前記識別手段によって識別された記録ヘ
ッドの種類に従って、前記吸引回復を制御することを特
徴とする請求項2に記載の記録装置。Wherein the recording head is interchangeable, identifying means for identifying a type of the recording head, according to the type of the recording head, correct the predetermined threshold value
Storage means for storing the correction information, the correction information stored in the storage means using the Symbol
According to the type of recording head, the first threshold value is corrected.
3. The recording apparatus according to claim 2, further comprising: 2 correction means , wherein the control means controls the suction recovery according to the type of the recording head identified by the identification means.
PROMであることを特徴とする請求項3に記載の記録
装置。4. The storage means is a ROM or an EE
The recording device according to claim 3 , which is a PROM.
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