JP2809833B2 - Excitation controller for synchronous machine - Google Patents
Excitation controller for synchronous machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は同期機の励磁制御装置において、特に電力系
統の電圧安定性の向上に寄与する同期機の励磁制御装置
に関する。The present invention relates to an excitation control device for a synchronous machine, and more particularly to an excitation control device for a synchronous machine that contributes to improving the voltage stability of a power system.
(従来の技術) 従来の同期機の励磁制御装置は、発電機の端子電圧を
検出し、この端子電圧が予め定められた設定値となるよ
うに無効電力を調整するようにしている。このため、需
要増加等による系統電圧低下時には系統電圧と発電機の
出力電圧の傾斜に応じて該同期機の発生無効電力が増加
するが、系統電圧が大幅に低下した場合でも、該同期機
はその定格値まで無効電力を出し切っておらず、なお充
分な余裕を有しているといえる。(Prior Art) A conventional excitation control device for a synchronous machine detects a terminal voltage of a generator and adjusts the reactive power so that the terminal voltage becomes a predetermined set value. Therefore, when the system voltage drops due to an increase in demand or the like, the reactive power generated by the synchronous machine increases according to the gradient of the system voltage and the output voltage of the generator. It can be said that the reactive power is not fully output up to the rated value, and that it still has a sufficient margin.
そこで、最近ではこのような発生無効電力に余裕のあ
る同期機に対して系統電圧低下時、積極的に無効電力を
発生させるようにした励磁制御装置(例えば「大規模電
力系統の電圧安定性を向上する新しい発電機励磁方式
(PSVR)について(その1 原理)平成元年電気学会全
国大会#1013)」が提案されている。Therefore, recently, an excitation control device (for example, "a voltage stability of a large-scale power system An improved new generator excitation method (PSVR) (Part 1 principle) has been proposed.
第5図はかかる励磁制御装置の概念的な基本構成を示
すものである。第5図において、1は水車、蒸気タービ
ン、またはガスタービンにより駆動される同期機で、こ
の同期機1の出力端子は主変圧器2、しゃ断器3Aを介し
て送電線3Bに接続され、主回路が構成されている。この
ような構成の主回路において、同期機1の出力端子電圧
(VG)を計器用変圧器(PT)4により検出し、この電圧
検出値と電圧設定器5に設定された基準値とを比較し、
その偏差信号を低減ゲイン回路13に入力している。一
方、発電所の送電母線9の電圧VHを電圧変成器(PDもし
くはPT)10により検出し、この電圧検出値と高圧側電圧
設定器11により設定された基準値とを比較してその偏差
信号に高圧側ゲイン回路12でゲインを乗じ、これを前述
した低減ゲイン回路13の出力と加算して自動電圧調整器
6(以下単にAVRと称す)に入力している。このAVR6で
はその加算値に応じて励磁装置7を制御し、同期機1の
界磁巻線8の励磁電流を制御するようにしている。FIG. 5 shows a conceptual basic configuration of such an excitation control device. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a synchronous machine driven by a water turbine, a steam turbine, or a gas turbine. The output terminal of the synchronous machine 1 is connected to a transmission line 3B via a main transformer 2 and a circuit breaker 3A. The circuit is configured. In the main circuit having such a configuration, the output terminal voltage (VG) of the synchronous machine 1 is detected by the instrument transformer (PT) 4 and the detected voltage value is compared with the reference value set in the voltage setting device 5. And
The deviation signal is input to the reduction gain circuit 13. On the other hand, the voltage VH of the power transmission bus 9 of the power plant is detected by a voltage transformer (PD or PT) 10, and the detected voltage is compared with a reference value set by a high-voltage side voltage setting device 11. Is multiplied by a gain in a high-voltage side gain circuit 12, which is added to the output of the above-described reduced gain circuit 13 and input to an automatic voltage regulator 6 (hereinafter simply referred to as AVR). The AVR 6 controls the exciting device 7 in accordance with the added value, and controls the exciting current of the field winding 8 of the synchronous machine 1.
上記の回路構成において、主変圧器2のタップ比を
n、リアクタンスをXT、電圧設定器5の基準値をrG、高
圧側電圧設定器11の基準値をrH、同期機1の無効電流を
Iq、高圧側ゲイン回路12のゲインをkH、低減ゲイン回路
13のゲインをβ(0≦β≦1)とすると、第5図に示す
励磁制御装置が制御する主変圧器2の高圧側電圧(VH)
は、近似的に次式で表される。In the above circuit configuration, the tap ratio of the main transformer 2 is n, the reactance is X T , the reference value of the voltage setting device 5 is r G , the reference value of the high voltage side voltage setting device 11 is r H , and the synchronous machine 1 is invalid. Current
I q , the gain of the high-side gain circuit 12 is k H , and the reduced gain circuit
Assuming that the gain of 13 is β (0 ≦ β ≦ 1), the high-voltage side (V H ) of the main transformer 2 controlled by the excitation control device shown in FIG.
Is approximately expressed by the following equation.
VH=n(βrG+kHrH)/(β+nkH) −nβXTIq/(β+nkH) …(1) 以下簡略化のため、タップ比がn=1として扱うと、
次式となる。For V H = n (βr G + k H r H) / (β + nk H) -nβX T I q / (β + nk H) ... (1) hereinafter simplified, the tap ratio is treated as n = 1,
The following equation is obtained.
VH=(βrG+kHrH)/(β+kH) −βXTIq/(β+kH) …(2) (2)式より等価的な基準値は右辺第1項、また電圧
ドループ特性は右辺第2項で与えられることが分かる。 V H = (βr G + k H r H) / (β + k H) -βX T I q / (β + k H) ... (2) (2) equivalent reference value from the equation the first term on the right side, and the voltage droop characteristic Is given by the second term on the right side.
ここで、低減ゲインβは上記電圧ドループ特性の設定
だけでなく、この低減ゲイン回路13なしに単にAVR6に入
力した場合(β=1)、ゲインが大きくなり、送電線事
故時等系統に外乱が加わると電力動揺のダンピングが低
下するため、このダンピング低下を防止する目的も兼ね
ている。Here, when the reduced gain β is not only set in the voltage droop characteristic but is simply input to the AVR 6 without the reduced gain circuit 13 (β = 1), the gain becomes large, and disturbance in the system such as a power line accident occurs. When added, the damping of the power fluctuation is reduced, so that it also serves to prevent the reduction of the damping.
このような従来装置の作用を第6図に示す1機対1負
荷系統モデルについて考える。即ち、第6図において、
同期機21が主変圧器のリアクタンスXT22と送電線リアク
タンスXe23を介して接続された負荷端母線24における有
効電力P、無効電力Q、電圧Vrの特性は次式となる。The operation of such a conventional apparatus will be considered with respect to a one-to-one load system model shown in FIG. That is, in FIG.
Active power P synchronous motor 21 at the load end bus 24 connected via a main transformer reactance X T 22 and transmission line reactance X e 23, reactive power Q, the characteristics of the voltage V r becomes the following equation.
P2+{Q+Vr 2/(kXT+Xe)}2 ={Vg・Vr/(kXT+Xe)}2 …(3) 但し、kは(2)式における電圧ドループ特性に関
し、β/(β+kH)で与えられる。また、Vgは等価的な
同期機の電圧を表している。P 2 + {Q + V r 2 / (kXT + X e )} 2 = {V g · V r / (kXT + X e )} 2 (3) where k is β / (β + k H ). V g represents an equivalent synchronous machine voltage.
上記(3)式において、kの値を変化させ、P−V曲
線で表すと第7図の如くなる。In the above equation (3), when the value of k is changed and represented by a PV curve, the result is as shown in FIG.
第7図のP−V曲線において、負荷電力Pの最大点の
電圧をノーズ先端電圧と呼称するが、この従来装置では
kの値を小さくすること、即ち主変圧器のリアクタンス
の補償量を多くすることにより、負荷電力の最大値を増
大すると共に、上記ノーズ先端電圧を低下させることが
できる。このことは負荷端に電力用コンデンサ(SC)を
設置する場合、このノーズ先端電圧が上昇する傾向にあ
り、極端な場合には常時の運転電圧範囲に達することに
なり、安定な運転が維持できなくなるが、これに比べ送
電線の新設や増設と同等な効果があり、電圧安定性を大
幅に改善できることを示している。In the PV curve of FIG. 7, the voltage at the maximum point of the load power P is called a nose tip voltage. In this conventional device, the value of k is reduced, that is, the amount of compensation for the reactance of the main transformer is increased. By doing so, the maximum value of the load power can be increased and the nose tip voltage can be reduced. This means that when a power capacitor (SC) is installed at the load end, the voltage at the tip of the nose tends to rise, and in extreme cases, it will reach the normal operating voltage range, and stable operation can be maintained. However, this has the same effect as installing or adding new transmission lines, indicating that voltage stability can be greatly improved.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した従来装置では、第5図におけ
る同期機1の端子電圧はAVR6だけの制御における電圧基
準値(rG)に、主変圧器2の高圧側からの出力分を加え
た値となり、従って同期機の端子電圧を許容値内に抑え
るため、図示しないが高圧側からの出力回路に出力リミ
ッタを設けている。このため、送電線事故等の大外乱時
にはゲインが低減し、過渡応答能力が低下するという欠
点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional device described above, the terminal voltage of the synchronous machine 1 in FIG. 5 is changed from the high voltage side of the main transformer 2 to the voltage reference value (r G ) in the control of the AVR 6 alone. In order to keep the terminal voltage of the synchronous machine within an allowable value, an output limiter (not shown) is provided in an output circuit from the high voltage side. For this reason, at the time of a large disturbance such as a transmission line accident, the gain is reduced, and the transient response capability is reduced.
また、運用上の高圧側電圧基準値rHは、目標値として
指定されるが、(2)式で示されるようにrHと高圧側電
圧VHとは必ずしも一致しないため、運用および管理する
上で充分満足されているとはいえない。The high voltage reference value r H for operation is specified as a target value. However, since r H does not always coincide with the high voltage V H as shown in equation (2), operation and management are performed. I am not satisfied with the above.
本発明は電圧制御性に優れ、過渡応答性および安定度
を損なうことなく同期機を励磁制御することができる同
期機の励磁制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excitation control device for a synchronous machine that has excellent voltage controllability and can excite and control a synchronous machine without impairing transient response and stability.
[発明の効果] (課題を解決するための手段) 本発明は上記の目的を達成するため、水車、蒸気ター
ビン、またはガスタービンにより駆動され、且つ出力端
子が主変圧器およびしゃ断器を介して送電系統に接続さ
れた同期機において、同期機の端子電圧を検出し、その
検出値と基準値との偏差信号により前記同期機の界磁を
制御する自動電圧調整器と、前記主変圧器の高圧側電圧
を検出する高圧側電圧検出器と、前記高圧側電圧に対す
る基準値を設定する高圧側設定器と、この高圧側設定器
により設定された基準値を、前記同期機の無効電流に対
して補正する第1の補正手段およびこの第1の補正手段
による基準値の補正変更に伴う無効電流変動分を補正す
る第2の補正手段を有する基準値補正回路と、前記高圧
側電圧検出器により検出された検出値と前記高圧側設定
器に設定された基準値に前記基準値補正回路の第1の補
正手段および第2の補正手段の出力を加算した信号との
偏差信号に高圧側ゲインを乗じる高圧側ゲイン回路と、
前記自動電圧調整器に入力される偏差信号にゲイン(1
−自動電圧調整器ゲインの低減率β)を乗じる修正低減
ゲイン回路と、前記高圧側ゲイン回路の出力信号から前
記修正低減ゲイン回路の出力信号を減算した信号が入力
され所定の周波数領域に対する過渡ゲインが低減するよ
うに遅れ補償する位相補償回路と、この位相補償回路の
出力信号を前記自動電圧調整器に入力される偏差信号に
加算する加算手段とを備えたものである。[Effects of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is driven by a water turbine, a steam turbine, or a gas turbine, and an output terminal is connected via a main transformer and a circuit breaker. In a synchronous machine connected to a power transmission system, an automatic voltage regulator that detects a terminal voltage of the synchronous machine, controls a field of the synchronous machine by a deviation signal between the detected value and a reference value, and the main transformer A high-side voltage detector that detects a high-side voltage, a high-side setting device that sets a reference value for the high-side voltage, and a reference value set by the high-side setting device, with respect to the reactive current of the synchronous machine. A reference value correction circuit having first correction means for correcting the reference current value, and a second correction means for correcting the reactive current fluctuation caused by the correction change of the reference value by the first correction means; and the high voltage side voltage detector. Detected A high voltage that multiplies a high voltage gain by a deviation signal between the detected value and a signal obtained by adding the output of the first correction means and the second correction means of the reference value correction circuit to the reference value set in the high voltage setting device. Side gain circuit,
The deviation signal input to the automatic voltage regulator has a gain (1
A corrected reduction gain circuit for multiplying the automatic voltage regulator gain reduction rate β), and a signal obtained by subtracting the output signal of the corrected reduction gain circuit from the output signal of the high voltage side gain circuit, and a transient gain for a predetermined frequency region And a adding means for adding an output signal of the phase compensation circuit to a deviation signal input to the automatic voltage regulator.
また、上記構成において、主変圧器が負荷時タップ切
換器又は負荷時電圧調整器を有する場合には、前記基準
補正回路に代えて高圧側設定器により設定された基準値
を、前記主変圧器のタップ変更に対応させて補正する第
3の補正手段およびこの第3の補正手段による基準値の
補正変更に伴う無効電流変動分を補正する第2の補正手
段を有する基準値補正回路を設け、この基準値補正回路
の第2と第3の補正手段の出力を前記基準値に加算する
ようにしたものである。Further, in the above configuration, when the main transformer has a load tap changer or a load voltage regulator, a reference value set by a high voltage side setting device instead of the reference correction circuit is used as the main transformer. A third correction means for correcting in response to the tap change of the reference value and a reference value correction circuit having a second correction means for correcting a reactive current variation caused by the correction change of the reference value by the third correction means; The output of the second and third correction means of this reference value correction circuit is added to the reference value.
(作用) このような構成の同期機の励磁制御装置にあっては、
送電線事故等の大外乱時にも、端子電圧偏差信号がその
まま自動電圧調整器に入力されるので、自動電圧調整器
のゲインは低減されず、従来と同程度の過渡応答能力を
維持し、発揮させることができる。また、定常時は高電
圧側電圧検出値と基準値との偏差信号に対する高圧側ル
ープ本来の機能を発揮できるので、同期機に無効電力の
発生に余裕がある場合には系統電圧の低下時、積極的に
無効電力を発生させることが可能となる。(Operation) In the excitation control device for a synchronous machine having such a configuration,
Even in the event of a large disturbance such as a power line accident, the terminal voltage deviation signal is input to the automatic voltage regulator as it is, so the gain of the automatic voltage regulator is not reduced, maintaining the same transient response capability as before and exerting it. Can be done. Also, in the steady state, the high voltage side loop can perform its original function with respect to the deviation signal between the high voltage side voltage detection value and the reference value, so if the synchronous machine has a margin for generating reactive power, when the system voltage drops, It is possible to actively generate reactive power.
また、前記(1)式(または(2)式)で示されるよ
うに主変化器の高圧側電圧(VH)と高圧側基準値(rH)
の関係は電圧ドループ特性を固定して考えると、即ちkH
とβを固定すると、主として同期機の無効電流Iqと主変
圧器のタップ比n、リアクタンスXTに依存しており、第
1と第3の補正手段、もしくは第2と第3の補正手段を
設けることにより、高圧側基準値(rH)に出来るだけ近
い高圧側電圧(VH)とすることが可能となり、同期機を
含む系統の運用および管理を容易にすることができる。Further, as shown in the above equation (1) (or equation (2)), the high voltage (V H ) and the high voltage reference value (r H ) of the main transformer are obtained.
When the voltage droop characteristic is fixed, i.e., k H
When fixing the β and mainly the tap ratio n of the reactive current I q and the main transformer of the synchronous machine depends on the reactance X T, the first and third correction means or the second and third correction means, Is provided, it becomes possible to make the high voltage (V H ) as close as possible to the high voltage reference value (r H ), and the operation and management of the system including the synchronous machine can be facilitated.
(実施例) 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明による同期機の励磁制御装置全体の構
成例を示すブロック図であり、第5図と同一部分には同
一記号を付して示す。第1図において、同期機1の出力
電圧(VG)を計器用変圧器4により検出し、この電圧検
出値を電圧設定器5に設定された基準値(rG)と比較し
てその偏差信号(ΔVG)を端子電圧信号回路15Aを通し
てAVR6に入力する。このAVR6は偏差信号(ΔVG)に応じ
て励磁装置7を制御し、同期機1の界磁巻線8に供給さ
れる励磁電流を制御する。一方、発電所母線9に接続さ
れた電圧変成器(PDもしくはPT)10により発電所の送電
電圧VHを検出し、この電圧検出値VHを総合演算装置14に
入力する。この総合演算装置14は、電圧変成器(PDもし
くはPT)10により検出された電圧検出値VHにより3相基
本波の実効値線間電圧の平均値を高精度、且つ高速で検
出する電圧検出器10Aと、系統電圧の状況に応じて時間
と電圧設定が可能なブログラム式等の高圧側電圧設定器
11と、電圧検出器10Aの出力信号と高圧側電圧設定器11
に設定された基準値rHとを比較し、その偏差信号にゲイ
ンkHを乗じる高圧側ゲイン回路12と、前記偏差信号(Δ
VG)を入力してゲイン(1−β)を乗じる修正低減ゲイ
ン回路15Bと、高圧側ゲイン回路12の出力信号から修正
低減ゲイン回路15Bの出力信号を減算してその差信号が
入力される位相補償回路16と、この位相補償回路16の出
力信号を前述した端子電圧偏差信号回路15Aの偏差信号
(ΔVG)に加算してAVR6に入力する出力制限器17とを備
えている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an entire excitation control device for a synchronous machine according to the present invention, and the same parts as those in FIG. In FIG. 1, the output voltage (V G ) of the synchronous machine 1 is detected by an instrument transformer 4, the detected voltage value is compared with a reference value (r G ) set in a voltage setting device 5, and a deviation thereof is obtained. The signal (ΔV G ) is input to the AVR 6 through the terminal voltage signal circuit 15A. The AVR 6 controls the exciting device 7 according to the deviation signal (ΔV G ), and controls the exciting current supplied to the field winding 8 of the synchronous machine 1. On the other hand, a voltage transformer (PD or PT) 10 connected to the power plant bus 9 detects the power transmission voltage V H of the power plant, and inputs the detected voltage value V H to the general arithmetic unit 14. This complex arithmetic unit 14, a voltage transformer (PD or PT) the average value of the effective value line voltage of the three-phase fundamental wave by the detected voltage detected value V H by 10 high precision, and voltage detection to detect at high speed 10A and a high voltage side voltage setting device such as a program type that can set the time and voltage according to the system voltage status
11, the output signal of the voltage detector 10A and the high voltage side voltage setting device 11
Is compared with a reference value r H set to the high-voltage side gain circuit 12 for multiplying the deviation signal by a gain k H , and the deviation signal (Δ
V G ), and multiplies the gain (1−β) by a correction reduction gain circuit 15B; and subtracts the output signal of the correction reduction gain circuit 15B from the output signal of the high-voltage side gain circuit 12 and inputs the difference signal. a phase compensation circuit 16, and an output limiter 17 to input summing to the AVR6 the deviation signal of the phase compensation terminal voltage described above the output signal of the circuit 16 the error signal circuit 15A (ΔV G).
この場合、総合演算装置14の出力はプラントの運転条
件や総合演算装置14内部の異常条件等により信号を保護
するためのインターロック接点14Aを介して偏差信号
(ΔVG)に加算されるようになっている。また、総合演
算装置14に高圧側電圧設定器11に設定された基準値rHに
実運転時の電圧検出値VHがより近付くように基準値補正
回路18を設け、その出力信号を基準値rHに加算するよに
している。さらに、総合演算装置14に同期機1の出力電
圧VGが許容範囲内になるように電圧検出値VGが入力され
る端子電圧制限器19を設け、この端子電圧制限器19の出
力信号を位相補正回路16の出力から減算するようにして
いる。In this case, the output of the general arithmetic unit 14 is added to the deviation signal (ΔV G ) via an interlock contact 14A for protecting the signal due to plant operating conditions, abnormal conditions inside the general arithmetic unit 14, and the like. Has become. Moreover, overall operation device 14 the reference value correction circuit 18 as a voltage detection value V H at the time of actual operation to the set reference value r H to the high voltage side voltage setter 11 approaches more provided, the reference value and the output signal It is to Yo added to the r H. Further, the terminal voltage limiter 19 in which the voltage detection value V G is input so that the output voltage V G of the overall computing device 14 to the synchronous machine 1 is within the allowable range is provided, the output signal of the terminal voltage limiter 19 The output is subtracted from the output of the phase correction circuit 16.
なお、本例ではAVR6に系統安定化装置20の出力を入力
する場合を示している。This example shows a case where the output of the system stabilization device 20 is input to the AVR 6.
次に上記のように構成された同期機の励磁制御装置の
作用を述べる。Next, the operation of the excitation control device for a synchronous machine configured as described above will be described.
一般に送電線事故等の大外乱時には、同期機1の端子
電圧VGも大幅に低下する。従来装置は主としてAVR6の過
渡応力能力により、このような送電系統の過渡安定度を
維持、向上させており、また全負荷しゃ断時のVGの上昇
抑制の機能も有している。Generally the time of large disturbance such as power transmission line fault, also significantly reduced the terminal voltage V G of the synchronous machine 1. The conventional apparatus mainly AVR6 transient stress capability of also functions such maintain the transient stability of the grid, and to improve and increase the suppression of V G at full load cutoff.
本実施例における端子電圧偏差信号回路15Aは上記の
機能を維持させるものである。従って、第5図における
低減ゲイン回路13は第1図における修正低減ゲイン回路
15Bのゲインを(1−β)として高圧側ゲイン回路12の
出力信号から減算し、これを端子電圧偏差信号回路15A
の端子電圧偏差信号に加算してAVR6に入力しているた
め、定常的には第5図の低減ゲインβとなり、従来装置
の特性を損なうものではない。The terminal voltage deviation signal circuit 15A in this embodiment is to maintain the above function. Therefore, the reduced gain circuit 13 in FIG.
The gain of the terminal voltage deviation signal circuit 15A is subtracted from the output signal of the high-voltage side gain circuit 12 assuming that the gain of 15B is (1-β).
5 is input to the AVR 6, so that the reduced gain β shown in FIG. 5 is constantly obtained, which does not impair the characteristics of the conventional device.
また、修正低減ゲイン回路15の減算点は高圧側ゲイン
回路12の後段、位相補償回路16の前段としたが、これは
位相補償回路16を含めた系統安定度の解析結果により電
力動揺に対する制動効果(ダンピング特性)の劣化から
決定している。ここで、系統安定化装置20のゲインをKP
とすると過渡安定化装置20の出力はAVR6の偏差検出部に
加算されているため、検出部入力換算すると、等価的に
そのゲインがKP/(KH+β)と低減される。位相補償回
路16は系統安定化装置20における図示しない変化分検出
回路(シグナルリセット)の時定数以上の周波数領域で
は、過渡ゲインを低減させるように遅れ補償を行うこと
で、従来の系統安定化装置20と同等の効果をもたせるよ
うにしたものである。また、位相補償回路16は閉ループ
制御の安定性を向上させる効果を同時に有している。Also, the subtraction point of the correction reduction gain circuit 15 is located after the high voltage side gain circuit 12 and before the phase compensation circuit 16, but this is based on the analysis result of the system stability including the phase compensation circuit 16 and the braking effect on power fluctuation. (Damping characteristics). Here, the gain of the system stabilization device 20 is K P
Then, since the output of the transient stabilization device 20 is added to the deviation detection unit of the AVR 6, when the input of the detection unit is converted, its gain is equivalently reduced to K P / (K H + β). The phase compensation circuit 16 performs delay compensation so as to reduce the transient gain in a frequency region equal to or longer than the time constant of a change detection circuit (signal reset) (not shown) in the system stabilization device 20. It has the same effect as 20. Further, the phase compensation circuit 16 has the effect of improving the stability of the closed loop control at the same time.
ところで、従来装置では送電電圧(VH)と高圧側基準
値(rH)の関係は(1)式(または(2)式)で表さ
れ、電圧ドループ特性により無効電流Iqが大きくなると
VHが低下していくため、rHと一致しなくなる。この関係
を第2図に特性(0)として示す。第3図はこれを補正
するための基準値補正回路18の一例を示すものである。
この図において、無効電力補正回路18Aは、ある基準無
効電流Iq0に対しVHがrHに等しくなるような第1の補正
手段で、(1)式より補正値rQは、次式で与えられる。By the way, in the conventional device, the relationship between the transmission voltage (V H ) and the high-voltage side reference value (r H ) is expressed by the equation (1) (or the equation (2)). When the reactive current Iq increases due to the voltage droop characteristic,
Since the V H is lowered, no longer consistent with the r H. This relationship is shown as a characteristic (0) in FIG. FIG. 3 shows an example of the reference value correction circuit 18 for correcting this.
In this figure, a reactive power correction circuit 18A is a first correction means for making V H equal to r H for a certain reference reactive current I q0. From equation (1), the correction value r Q is given by Given.
rQ=β/KH{XTIq0+(rH/n−rG)} …(4) この補正値rQをrHに加算することにより、次式が与え
られる。r Q = β / K H {X T I q0 + (r H / n−r G )} (4) By adding this correction value r Q to r H , the following equation is given.
VH=(rH−nβXT)(Iq−Iq0)/(β+nKH) …(5) この関係を第2図に特性(1)として示す。V H = shown as (r H -nβX T) (I q -I q0) / (β + nK H) ... (5) characteristics of this relationship in FIG. 2 (1).
しかしながら、この補正値rQが有効なのは高圧側の1
基準値、例えばrHOに対して、1つのlq0の対応となるた
め、いまこの状態から基準値rHOを変更した場合、無効
電流も系統条件に応じて変化するので、新たな基準値
rH′と送電電圧VH′は一致しなくなる。そこで、基準値
変更補正回路18Bは、基準値rHOを変更し、rH′とした場
合の送電電圧VHが基準値rH′と等しくなるような第2の
補正手段で、設定無効電流変化(ΔIq0)と、(5)式
から補正値rDは次式の如くなる。However, this correction value r Q is effective only on the high pressure side.
Reference value for example r HO, since the corresponding one l q0, if you change the reference value r HO from this state now varies in accordance with the reactive current is also line conditions, new reference values
r H ′ and transmission voltage V H ′ do not match. Therefore, the reference value change correction circuit 18B is a second correction means for changing the reference value r HO to r H ′ so that the transmission voltage V H becomes equal to the reference value r H ′. From the change (ΔI q0 ) and the equation (5), the correction value r D is as follows.
rD=nβXT・Iq0/(β+nKH) =nβXT・α(rH′−rH)/(β+nKH) …(6) 但し、αは無効電力変化の設定に対する係数である。
この補正値rDをrH′に加算することにより、(5)式か
ら次式が与えられる。 r D = nβX T · I q0 / (β + nK H) = nβX T · α (r H '-r H) / (β + nK H) ... (6) where, alpha is a coefficient for setting the reactive power changes.
By adding this correction value r D to r H ′, the following equation is given from the equation (5).
VH=rH′−nβXT(Iq−Iq0−ΔIq0)/(β+nKH) …(7) この関係を第2図に特性(2)として示す。なお、特
性(2′)は補正値rDがない場合の基準値rHOの変更に
対する特性を示すもので、新たな基準値rH′に対し、送
電電圧VHが無効電流変化分(〜ΔIq0)に相当する分一
致していないことを示している。 V H = r H '-nβX T (I q -I q0 -ΔI q0) / (β + nK H) ... (7) shows a characteristic (2) the relationship in Figure 2. The characteristic (2 ') shows the characteristics with respect to changes of the reference value r HO when no correction value r D, new reference values r H' hand, the transmission voltage V H is invalid current change (~ ΔI q0 ).
以上のことより前記第1と第2の補正手段を第3図の
如く加算し、基準値補正回路18とし、rHに加算すること
により、基準値rHにより近い送電電圧VHが達せられ、運
用、管理を容易にすることができる。Said first and second correction means than the above added as FIG. 3, the reference value correction circuit 18, by adding to r H, transmission voltage V H is achieved closer to the reference value r H , Operation and management can be facilitated.
ところで、送電線の一部の事故停止等により系統電圧
が大幅に低下した場合には、同期機1の端子電圧の運用
上限値によってその発生無効電力も制約される。従っ
て、本発明による制御装置の運用幅を拡大するため、主
変圧器2を負荷時タップ切替器(LTC)付もしくは負荷
時電圧調整器(LVR)付とし、同期機1の出力電圧が運
用許容値を超過した場合、例えばLTCのタップ値を上げ
制御し、同期機1の発生無効電力を増大させることによ
り、送電電圧を維持するようなLTCとの協調制御方式が
考えられる。しかし、LTCのタップ比nを変更した場合
でも、隣接同期機間の無効電力配分を適性に行うため、
前述した電圧ドループ特性は不変とする必要がある。こ
のように主変圧器2がLTCもしくはLVRを設置している場
合には第4図に示す構成例のようにタップ補正値回路18
Cは第1の補正手段に代り、(4)式における主変圧器
2リアクタンスXTとタップ比nの値をLTCの運用値に合
わせ自動的に補正するような第3の補正手段で、送電電
圧VHを(5)式と同一にすることができる。即ち、補正
値rTは次式となる。By the way, when the system voltage is significantly reduced due to an accidental stop of a part of the transmission line or the like, the generated reactive power is also restricted by the operation upper limit of the terminal voltage of the synchronous machine 1. Therefore, in order to expand the operation range of the control device according to the present invention, the main transformer 2 is provided with a load tap switch (LTC) or a load voltage regulator (LVR), and the output voltage of the synchronous machine 1 is allowed to operate. If the value exceeds the value, for example, a cooperative control method with the LTC may be considered in which the tap value of the LTC is increased and the reactive power generated by the synchronous machine 1 is increased to maintain the transmission voltage. However, even when the tap ratio n of the LTC is changed, in order to appropriately perform the reactive power distribution between adjacent synchronous machines,
The above-described voltage droop characteristics need to be unchanged. As described above, when the main transformer 2 has an LTC or an LVR, the tap correction value circuit 18 as shown in the configuration example of FIG.
C is instead first correction means, (4) in the third correction means automatically corrects the combined value of the main transformer 2 reactance X T and the tap ratio n to the operation value of the LTC in the equation, the transmission the voltage V H (5) it is possible to apply the same type. In other words, the correction value r T becomes the following equation.
rT=β/KH{XT *Iq0+(rH/n*−rG)} …(8) 但し、XT *,n*はLTC運用値と連動して変化すること
を示す。r T = β / K H {X T * I q0 + (r H / n * -r G )} (8) where X T * and n * indicate that they change in conjunction with the LTC operation value .
なお、電圧ドループ特性は(5)式右辺2項より同様
にXT *,n*を用いて与えられるが、タップ比nを変化さ
せても電圧ドループ特性は殆ど変化がないことが試算か
ら確認されており、第2図における特性(1)と同等で
ある。The voltage droop characteristic is similarly given by using XT * and n * from the two terms on the right side of the equation (5), but it is confirmed from the calculation that the voltage droop characteristic hardly changes even if the tap ratio n is changed. This is equivalent to the characteristic (1) in FIG.
以上のことより主変圧器2にLTCもしくはLVRが設置さ
れる場合には、前記第2と第3の補正手段を第4図の如
く加算し、基準値補正回路18とすることによって前述と
同様の効果が得られる。As described above, when the LTC or LVR is installed in the main transformer 2, the second and third correction means are added as shown in FIG. The effect of is obtained.
なお、前記補正値rQ,rD,rTに用いられる諸量、即ち
(4)式、(6)式、(8)式の右辺各変数のうち、n
*のみが外部信号として総合演算装置14に取込まれるも
ので、XT *,α,β等他の変数は、総て総合演算装置14
の内部にて設定された値である。Note that among the variables used for the correction values r Q , r D , and r T , that is, n of the variables on the right side of the equations (4), (6), and (8)
* Only those are taken into overall arithmetic unit 14 as an external signal, X T *, α, is like other variables beta, all overall computing device 14
This is a value set inside.
以上の説明において、総合演算装置14はアナログ装置
でも、またディジタル装置とし、ソフトウェアによる演
算処理を行うことも可能である。しかし、制御精度、隣
接機間との協調、信号記憶や外部信号との連動等所謂信
号処理面からディジタル装置で実現するのが有効であ
る。In the above description, the general arithmetic device 14 may be an analog device or a digital device, and may perform arithmetic processing by software. However, it is effective to use a digital device in terms of signal processing such as control accuracy, coordination between adjacent devices, signal storage, and interlocking with external signals.
従って、第1図において、総合演算装置14の内部回路
をブロック図として表現したが、本発明の機能を容易に
理解できるようにしたに過ぎない。Therefore, in FIG. 1, although the internal circuit of the general arithmetic unit 14 is represented as a block diagram, the function of the present invention can be easily understood.
また、総合演算装置14の回路構成は既設プラントの励
磁装置に本制御装置を追設する上で有効なように区分し
たもので、例えば修正低減ゲイン回路15Bを従来のAVR側
の回路内で構成することも可能であり、本制御装置の範
囲を逸脱するものではない。In addition, the circuit configuration of the general processing unit 14 is divided so as to be effective in adding the present control device to the excitation device of the existing plant.For example, the correction reduction gain circuit 15B is configured in the conventional circuit on the AVR side. It is also possible to do so without departing from the scope of the control device.
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、同期機の端子電圧
と基準値との偏差信号ΔVGを自動電圧調整器に入力し、
主変圧器の高圧側電圧と基準値との偏差信号ΔVHに高圧
側ゲインを乗じた信号から、前記ΔVGに(1−低減ゲイ
ンβ)を乗じ減算して位相補償回路に与え、その出力を
偏差信号ΔVGに加算して自動電圧調整装置に入力するよ
うにしたので、送電線事故等の大外乱時にも従来の自動
電圧調整機と同等の過渡応答能力を維持し、定常時には
高圧側ループによる本来の機能を発揮させることができ
る。According to the present invention as above described [Effect of the Invention], enter the deviation signal [Delta] V G between the terminal voltage and the reference value of the synchronous machine to the automatic voltage regulator,
From a signal obtained by multiplying the high-pressure-side gain deviation signal [Delta] V H of the high-side voltage and the reference value of the main transformer, supplied to a phase compensation circuit subtracts multiplied by the [Delta] V G (1-reduction gain beta), an output Is added to the deviation signal ΔV G and input to the automatic voltage regulator, so that even in the event of a large disturbance such as a transmission line accident, the transient response capability equivalent to that of a conventional automatic voltage regulator is maintained, The original function of the loop can be exhibited.
第1図は本発明による同期機の励磁制御装置の一実施例
を示す全体構成のブロック図、第2図は同実施例におい
て、送電電圧と無効電流の関係を示す概念的な特性図、
第3図および第4図は第1図に適用される基準値補正回
路の一例を示すブロック図、第5図は従来の同期機の励
磁制御装置の概念的な基本構成をを示すブロック図、第
6図および第7図は同装置の効果を説明するための系統
構成図および負荷端での電力と電圧の関係を示す特性図
である。 1……同期機、2……主変圧器、4……計器用変圧器、
5……電圧設定器、6……自動電圧調整器、7……励磁
装置、8……界磁巻線、10……電圧変成器、10A……電
圧検出器、11……高圧側電圧設定器、12……高圧側ゲイ
ン回路、14……総合演算装置、15A……端子電圧偏差信
号回路、15B……修正低減ゲイン回路、16……位相補償
回路、17……出力制限器、18……基準値補正回路、18A
……無効電流補正回路、18B……基準値変更補正回路、1
8C……タップ値補正回路、19……端子電圧制限器。FIG. 1 is a block diagram of an overall configuration showing an embodiment of an excitation control device for a synchronous machine according to the present invention. FIG. 2 is a conceptual characteristic diagram showing a relationship between a transmission voltage and a reactive current in the embodiment.
3 and 4 are block diagrams showing an example of a reference value correction circuit applied to FIG. 1, FIG. 5 is a block diagram showing a conceptual basic configuration of a conventional excitation control device for a synchronous machine, 6 and 7 are a system configuration diagram for explaining the effect of the device and a characteristic diagram showing the relationship between power and voltage at the load end. 1 ... Synchronous machine, 2 ... Main transformer, 4 ... Instrument transformer,
5: Voltage setting device, 6: Automatic voltage regulator, 7: Exciting device, 8: Field winding, 10: Voltage transformer, 10A: Voltage detector, 11: High voltage setting , 12 high voltage side gain circuit, 14 total operation device, 15A terminal voltage deviation signal circuit, 15B correction reduced gain circuit, 16 phase compensation circuit, 17 output limiter, 18 ... Reference value correction circuit, 18A
…… Reactive current correction circuit, 18B …… Reference value change correction circuit, 1
8C: Tap value correction circuit, 19: Terminal voltage limiter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大嶋 静男 東京都港区芝浦1丁目1番1号 株式会 社東芝本社事務所内 (72)発明者 鬼塚 長徳 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東 芝府中工場内 (72)発明者 北村 哲 茨城県日立市大みか町5丁目2番1号 株式会社日立製作所大みか工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02P 9/00 - 9/48──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shizuo Oshima 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Inside the Toshiba head office (72) Inventor Naganori Onizuka 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Higashi Corporation Inside Shiba Fuchu Plant (72) Inventor Satoshi Kitamura 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Omika Plant, Hitachi, Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02P 9/00 -9/48
Claims (2)
により駆動され、且つ出力端子が主変圧器およびしゃ断
器を介して送電系統に接続された同期機において、同期
機の端子電圧を検出し、その検出値と基準値との偏差信
号により前記同期機の界磁を制御する自動電圧調整器
と、前記主変圧器の高圧側電圧を検出する高圧側電圧検
出器と、前記高圧側電圧に対する基準値を設定する高圧
側設定器と、この高圧側設定器により設定された基準値
を、前記同期機の無効電流に対して補正する第1の補正
手段およびこの第1の補正手段による基準値の補正変更
に伴う無効電流変動分を補正する第2の補正手段を有す
る基準値補正回路と、前記高圧側電圧検出器により検出
された検出値と前記高圧側設定器に設定された基準値に
前記基準値補正回路の第1の補正手段および第2の補正
手段の出力を加算した信号との偏差信号に高圧側ゲイン
を乗じる高圧側ゲイン回路と、前記自動電圧調整器に入
力される偏差信号にゲイン(1−自動電圧調整器ゲイン
の低減率β)を乗じる修正低減ゲイン回路と、前記高圧
側ゲイン回路の出力信号から前記修正低減ゲイン回路の
出力信号を減算した信号が入力され所定の周波数領域に
対する過渡ゲインが低減するように遅れ補償する位相補
償回路と、この位相補償回路の出力信号を前記自動電圧
調整器に入力される偏差信号に加算する加算手段とを備
えたことを特徴とする同期機の励磁制御装置。In a synchronous machine driven by a water turbine, a steam turbine, or a gas turbine and having an output terminal connected to a power transmission system via a main transformer and a circuit breaker, a terminal voltage of the synchronous machine is detected. An automatic voltage regulator for controlling a field of the synchronous machine by a deviation signal between a detected value and a reference value, a high-side voltage detector for detecting a high-side voltage of the main transformer, and a reference value for the high-side voltage , A first correction unit for correcting the reference value set by the high-side setting device with respect to the reactive current of the synchronous machine, and a correction of the reference value by the first correction unit. A reference value correction circuit having a second correction means for correcting a reactive current fluctuation due to the change; and a reference value set by the high voltage side voltage detector and a reference value set by the high voltage side setting device. Value correction circuit A high-voltage gain circuit for multiplying a high-voltage gain by a deviation signal from a signal obtained by adding the outputs of the first correction means and the second correction means, and a gain (1-automatic) for the deviation signal input to the automatic voltage regulator; A correction reduction gain circuit for multiplying by a voltage regulator gain reduction rate β), and a signal obtained by subtracting an output signal of the correction reduction gain circuit from an output signal of the high-voltage side gain circuit to reduce a transient gain for a predetermined frequency region. And a phase compensating circuit for compensating for the delay so as to compensate for the delay, and adding means for adding an output signal of the phase compensating circuit to a deviation signal input to the automatic voltage regulator. .
により駆動され、且つ出力端子が負荷時タップ切換器又
は負荷時電圧調整器を有する主変圧器およびしゃ断器を
介して送電系統に接続された同期機において、同期機の
端子電圧を検出し、その検出値と基準値との偏差信号に
より前記同期機の界磁を制御する自動電圧調整器と、前
記主変圧器の高圧側電圧を検出する高圧側電圧検出器
と、前記高圧側電圧に対する基準値を設定する高圧側設
定器と、この高圧側設定器により設定された基準値を、
前記主変換器のタップ変更に対応させて補正する第3の
補正手段およびこの第3の補正手段による基準値の補正
変更に伴う無効電流変動分を補正する第2の補正手段を
有する基準値補正回路と、前記高圧側電圧検出器により
検出された検出値と前記高圧側設定器に設定された基準
値に前記基準値補正回路の第2の補正手段および第3の
補正手段の出力を加算した信号との偏差信号に高圧側ゲ
インを乗じる高圧側ゲイン回路と、前記自動電圧調整器
に入力される偏差信号にゲイン(1−自動電圧調整器ゲ
インの低減率β)を乗じる修正低減ゲイン回路と、前記
高圧側ゲイン回路の出力信号から前記修正低減ゲイン回
路の出力信号を減算した信号が入力され所定の周波数領
域に対する過渡ゲインが低減するように遅れ補償する位
相補償回路と、この位相補償回路の出力信号を前記自動
電圧調整器に入力される偏差信号に加算する加算手段と
を備えたことを特徴とする同期機の励磁制御装置。2. A synchronous system driven by a water turbine, a steam turbine, or a gas turbine and having an output terminal connected to a power transmission system via a main transformer and a circuit breaker having a load tap changer or a load voltage regulator. An automatic voltage regulator for detecting a terminal voltage of the synchronous machine, controlling a field of the synchronous machine by a deviation signal between the detected value and a reference value, and a high voltage for detecting a high-side voltage of the main transformer. Side voltage detector, a high side setting device for setting a reference value for the high side voltage, a reference value set by the high side setting device,
Reference value correction including third correction means for performing correction in accordance with a tap change of the main converter, and second correction means for correcting a reactive current variation caused by correction change of the reference value by the third correction means. The output of the second correction means and the third correction means of the reference value correction circuit is added to a circuit, a detection value detected by the high voltage side voltage detector, and a reference value set in the high voltage side setting device. A high-voltage gain circuit that multiplies a deviation signal from the signal by a high-voltage gain; and a correction reduction gain circuit that multiplies the deviation signal input to the automatic voltage regulator by a gain (1−a reduction rate β of the automatic voltage regulator gain). A phase compensation circuit for receiving a signal obtained by subtracting the output signal of the modified reduction gain circuit from the output signal of the high-side gain circuit and delay-compensating the transient gain in a predetermined frequency region to reduce the gain; Excitation control apparatus of a synchronous machine, characterized in that an adding means for adding the deviation signal inputted an output signal of the phase compensation circuit to the automatic voltage regulator.
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---|---|---|---|
JP2193088A JP2809833B2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Excitation controller for synchronous machine |
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JPH0479798A JPH0479798A (en) | 1992-03-13 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003169500A (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Mitsubishi Electric Corp | Excitation controller for synchronous machine |
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1990
- 1990-07-23 JP JP2193088A patent/JP2809833B2/en not_active Expired - Lifetime
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