JP2809382B2 - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JP2809382B2 JP2809382B2 JP7209694A JP7209694A JP2809382B2 JP 2809382 B2 JP2809382 B2 JP 2809382B2 JP 7209694 A JP7209694 A JP 7209694A JP 7209694 A JP7209694 A JP 7209694A JP 2809382 B2 JP2809382 B2 JP 2809382B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dolly
- rack
- corridor
- transfer device
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を自動的に貯蔵、
保管、仕分け、出荷する自動倉庫に関するものである。
保管、仕分け、出荷する自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫では、停電、機器故障等の非常
時にも、手作業で入出庫作業を行わなければならない場
合がある。このような非常事態に備えて、例えば図４に
示すように間隔を置いて対峙した一方及び他方の格納部
の間に形成したスタッカークレーン通路を人の歩行でき
る歩廊５２により上下複数段に仕切り、各段にミニスタ
ッカークレーン５３を配置して、非常事態発生時には、
人が歩廊５２を通行して、所定の入出庫作業を行うよう
にしている。
時にも、手作業で入出庫作業を行わなければならない場
合がある。このような非常事態に備えて、例えば図４に
示すように間隔を置いて対峙した一方及び他方の格納部
の間に形成したスタッカークレーン通路を人の歩行でき
る歩廊５２により上下複数段に仕切り、各段にミニスタ
ッカークレーン５３を配置して、非常事態発生時には、
人が歩廊５２を通行して、所定の入出庫作業を行うよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
自動倉庫では、ミニスタッカークレーン５３上部に取付
けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分に相当するデ
ッドスペースが歩廊５２で仕切った各区画のラック上部
に生じる。またミニスタッカークレーン５３が故障した
場合、その区画では、自動的な入出庫作業が行えなくな
る。
自動倉庫では、ミニスタッカークレーン５３上部に取付
けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分に相当するデ
ッドスペースが歩廊５２で仕切った各区画のラック上部
に生じる。またミニスタッカークレーン５３が故障した
場合、その区画では、自動的な入出庫作業が行えなくな
る。
【０００４】またスタッカークレーン５３がミニとはい
え、人の背丈以上のクレーンであるため、取り外して交
換する必要があり、スタッカークレーン５３の故障に容
易に対処できない。また各区画に配置したミニスタッカ
ークレーン５３との間での物品授受のため、リフターが
必要であるが、ミニスタッカークレーン５３が取り扱う
各区画のラック数とミニスタッカークレーン５３の台数
とリフターの入出庫処理能力とが中々一致しなくて、設
備過剰あるいは本来持つ能力を出し切れないという問題
があった。
え、人の背丈以上のクレーンであるため、取り外して交
換する必要があり、スタッカークレーン５３の故障に容
易に対処できない。また各区画に配置したミニスタッカ
ークレーン５３との間での物品授受のため、リフターが
必要であるが、ミニスタッカークレーン５３が取り扱う
各区画のラック数とミニスタッカークレーン５３の台数
とリフターの入出庫処理能力とが中々一致しなくて、設
備過剰あるいは本来持つ能力を出し切れないという問題
があった。
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせず、故障したドーリを新しい
ドーリに容易に交換でき、必要以上の設備投資を防止
できる自動倉庫を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせず、故障したドーリを新しい
ドーリに容易に交換でき、必要以上の設備投資を防止
できる自動倉庫を提供しようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動倉庫は、互いが間隔を置いて対峙し
且つそれぞれにラックが多列多段に設けられた一方の格
納部及び他方の格納部と、同各格納部の間に設けられて
同各格納部のラックを上下複数段に区画する内側歩廊
と、上記各格納部の各ラックのうち水平方向に並ぶ各ラ
ックに沿って設けられたラック側レールと、同ラック側
レールを走行するドーリと、上記内側歩廊の外側に設け
られた外側歩廊と、同外側歩廊の外端部側に設置された
リフタと、同リフタと上記内側歩廊の端部との間の上記
外側歩廊上に移動可能に設けられた昇降式移載装置と、
同昇降式移載装置上に設けられて上記ラック側レールに
接続可能な移載装置側レールと、上記外側歩廊上に上記
昇降式移載装置の移動路に平行に設置された入出庫コン
ベアとを具えている。
めに、本発明の自動倉庫は、互いが間隔を置いて対峙し
且つそれぞれにラックが多列多段に設けられた一方の格
納部及び他方の格納部と、同各格納部の間に設けられて
同各格納部のラックを上下複数段に区画する内側歩廊
と、上記各格納部の各ラックのうち水平方向に並ぶ各ラ
ックに沿って設けられたラック側レールと、同ラック側
レールを走行するドーリと、上記内側歩廊の外側に設け
られた外側歩廊と、同外側歩廊の外端部側に設置された
リフタと、同リフタと上記内側歩廊の端部との間の上記
外側歩廊上に移動可能に設けられた昇降式移載装置と、
同昇降式移載装置上に設けられて上記ラック側レールに
接続可能な移載装置側レールと、上記外側歩廊上に上記
昇降式移載装置の移動路に平行に設置された入出庫コン
ベアとを具えている。
【０００７】
【作用】本発明の自動倉庫は前記のように構成されてお
り、リフタにより運び込んだ物品を入出庫コンベアのリ
フタ側端部に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側
へ搬送し、次いで格納部側に移動して待機している昇降
式移載装置上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を
昇降させて、移載装置側レールを目的のラックのラック
側レールに接続させ、次いでドーリを移載装置側レール
→ラック側レールに走行させ、目的のラック位置に達し
たら、物品を目的のラックに格納する。また物品をラッ
クからリフタへ出庫する場合には、逆の手順で行う。そ
してドーリが故障したときには、昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊とを連絡し、次
いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入って、故障した
ドーリの所までゆき、このドーリをラック側レールの端
部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置を格納部側に
戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置のレール上に
乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフタ側に移動さ
せて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる一方、リフタ
に積み込んでおいた正常なドリーを昇降式移載装置のレ
ール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置を格納部側
に移動させ、正常なドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに乗り入れさせて、故障したドーリと正常なド
ーリとを交換する。
り、リフタにより運び込んだ物品を入出庫コンベアのリ
フタ側端部に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側
へ搬送し、次いで格納部側に移動して待機している昇降
式移載装置上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を
昇降させて、移載装置側レールを目的のラックのラック
側レールに接続させ、次いでドーリを移載装置側レール
→ラック側レールに走行させ、目的のラック位置に達し
たら、物品を目的のラックに格納する。また物品をラッ
クからリフタへ出庫する場合には、逆の手順で行う。そ
してドーリが故障したときには、昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊とを連絡し、次
いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入って、故障した
ドーリの所までゆき、このドーリをラック側レールの端
部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置を格納部側に
戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置のレール上に
乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフタ側に移動さ
せて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる一方、リフタ
に積み込んでおいた正常なドリーを昇降式移載装置のレ
ール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置を格納部側
に移動させ、正常なドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに乗り入れさせて、故障したドーリと正常なド
ーリとを交換する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の自動倉庫を図１〜図３に示す一
実施例により説明すると、ａが一方の格納部、ｂが他方
の格納部で、これら一方の格納部ａ及び他方の格納部ｂ
は、互いが間隔を置いて対峙し且つそれぞれにラック４
が多列多段に設けられている。
実施例により説明すると、ａが一方の格納部、ｂが他方
の格納部で、これら一方の格納部ａ及び他方の格納部ｂ
は、互いが間隔を置いて対峙し且つそれぞれにラック４
が多列多段に設けられている。
【０００９】６’が内側歩廊で、同内側歩廊６’は、格
納部ａ、ｂの間に設けられて、同各格納部ａ、ｂのラッ
ク４が上下複数段（図では上下３段）に区画されてい
る。６が同内側歩廊６’の外部に形成した外側歩廊で、
この外側歩廊６も上下３段に形成されている。８がラッ
ク側レールで、同ラック側レール８は、格納部ａ、ｂの
各ラック４のうち、水平方向に並ぶ各ラック４に沿って
設けられている。５が上記ラック側レール８を走行する
ドーリで、同ドーリ５には、物品出入装置（図示せず）
が設けられている。
納部ａ、ｂの間に設けられて、同各格納部ａ、ｂのラッ
ク４が上下複数段（図では上下３段）に区画されてい
る。６が同内側歩廊６’の外部に形成した外側歩廊で、
この外側歩廊６も上下３段に形成されている。８がラッ
ク側レールで、同ラック側レール８は、格納部ａ、ｂの
各ラック４のうち、水平方向に並ぶ各ラック４に沿って
設けられている。５が上記ラック側レール８を走行する
ドーリで、同ドーリ５には、物品出入装置（図示せず）
が設けられている。
【００１０】１が上記外側歩廊６の外端部側に設置され
たリフタである。このリフタ１は、物品９を授受する段
数として１段でもよいが、ドーリ故障時のことも含めて
考慮すると、少なくとも２段にするのが望ましい。また
リフタ１内には、後記入出庫コンベア２との間で物品９
の授受を行う物品出入装置を設けられている。但しリフ
タ１内に物品出入れ装置を設けず、ドーリ５に設けた物
品出し入れ装置をそのまま用いて物品の授受を行うよう
にしてもよい。
たリフタである。このリフタ１は、物品９を授受する段
数として１段でもよいが、ドーリ故障時のことも含めて
考慮すると、少なくとも２段にするのが望ましい。また
リフタ１内には、後記入出庫コンベア２との間で物品９
の授受を行う物品出入装置を設けられている。但しリフ
タ１内に物品出入れ装置を設けず、ドーリ５に設けた物
品出し入れ装置をそのまま用いて物品の授受を行うよう
にしてもよい。
【００１１】１０が昇降式移載装置で、同昇降式移載装
置１０は、レール７によりリフタ１と内側歩廊６’の端
部との間の外側歩廊６上に移動可能に設けられている。
３が移載装置側レールで、同移載装置側レール３は、上
記昇降式移載装置３上に設けられて、上記ラック側レー
ル８に接続可能になっている。２が入出庫コンベアで、
同入出庫コンベア２は、上記外側歩廊６上に上記昇降式
移載装置１０の移動路に平行に設置されている。この入
出庫コンベア２には、リフタ１の能力とドーリ５・昇降
式移載装置１０の能力とが見合う入出庫になるようなバ
ッファ機能も持たせている。
置１０は、レール７によりリフタ１と内側歩廊６’の端
部との間の外側歩廊６上に移動可能に設けられている。
３が移載装置側レールで、同移載装置側レール３は、上
記昇降式移載装置３上に設けられて、上記ラック側レー
ル８に接続可能になっている。２が入出庫コンベアで、
同入出庫コンベア２は、上記外側歩廊６上に上記昇降式
移載装置１０の移動路に平行に設置されている。この入
出庫コンベア２には、リフタ１の能力とドーリ５・昇降
式移載装置１０の能力とが見合う入出庫になるようなバ
ッファ機能も持たせている。
【００１２】次に前記図１〜図３に示す自動倉庫の作用
を具体的に説明する。リフタ１により運び込んだ物品９
をリフタ１に設けた物品出入れ装置により入出庫コンベ
ア２のリフタ側端部に載せて、同入出庫コンベア２によ
り格納部ａ、ｂ側へ搬送する。なお昇降式移載装置１０
をリフタ１側に移動させた場合には、同昇降式移載装置
１０上のドリー５に設けた物品出入れ装置により入出庫
コンベア２のリフタ側端部に載せた後、昇降式移載装置
１０を格納部ａ、ｂ側に移動させてもよい。
を具体的に説明する。リフタ１により運び込んだ物品９
をリフタ１に設けた物品出入れ装置により入出庫コンベ
ア２のリフタ側端部に載せて、同入出庫コンベア２によ
り格納部ａ、ｂ側へ搬送する。なお昇降式移載装置１０
をリフタ１側に移動させた場合には、同昇降式移載装置
１０上のドリー５に設けた物品出入れ装置により入出庫
コンベア２のリフタ側端部に載せた後、昇降式移載装置
１０を格納部ａ、ｂ側に移動させてもよい。
【００１３】次いで入出庫コンベア２により搬送した物
品９を格納部ａ、ｂ側に移動して待機している昇降式移
載装置１０上のドーリ５に設けた物品出入れ装置により
ドーリ５に載せる。次いで昇降式移載装置１０を昇降さ
せて、移載装置側レール３を目的のラック４のラック側
レール８に接続させる。
品９を格納部ａ、ｂ側に移動して待機している昇降式移
載装置１０上のドーリ５に設けた物品出入れ装置により
ドーリ５に載せる。次いで昇降式移載装置１０を昇降さ
せて、移載装置側レール３を目的のラック４のラック側
レール８に接続させる。
【００１４】次いでドーリ５を移載装置側レール３→ラ
ック側レール８に走行させ、目的のラック４位置に達し
たら、物品９をドーリ５に設けた物品出入れ装置により
目的のラック４に格納する。また物品９をラック４から
リフタ１へ出庫する場合には、逆の手順で行う。そして
ドーリ５が故障したときには、昇降式移載装置１０をリ
フタ１側に移動させて、外側歩廊６と内側歩廊６’とを
連絡する。
ック側レール８に走行させ、目的のラック４位置に達し
たら、物品９をドーリ５に設けた物品出入れ装置により
目的のラック４に格納する。また物品９をラック４から
リフタ１へ出庫する場合には、逆の手順で行う。そして
ドーリ５が故障したときには、昇降式移載装置１０をリ
フタ１側に移動させて、外側歩廊６と内側歩廊６’とを
連絡する。
【００１５】次いで作業員が外側歩廊６から内側歩廊
６’に入って、故障したドーリ５の所までゆき、このド
ーリ５をラック側レール８の端部まで押してゆく。次い
で昇降式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に戻し、上記ド
ーリ５を押して昇降式移載装置１０のレール３上に乗り
込ませる。次いで昇降式移載装置１０をリフタ１側に移
動させて、上記ドーリ５をリフタ１に乗り込ませる一
方、リフタ１に積み込んでおいた正常なドリー５を昇降
式移載装置１０のレール３上に乗り込ませ、次いで昇降
式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に移動させ、正常なド
ーリ５を移載装置側レール３→ラック側レール８に乗り
入れさせて、故障したドーリ５と正常なドーリ５とを交
換する。
６’に入って、故障したドーリ５の所までゆき、このド
ーリ５をラック側レール８の端部まで押してゆく。次い
で昇降式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に戻し、上記ド
ーリ５を押して昇降式移載装置１０のレール３上に乗り
込ませる。次いで昇降式移載装置１０をリフタ１側に移
動させて、上記ドーリ５をリフタ１に乗り込ませる一
方、リフタ１に積み込んでおいた正常なドリー５を昇降
式移載装置１０のレール３上に乗り込ませ、次いで昇降
式移載装置１０を格納部ａ、ｂ側に移動させ、正常なド
ーリ５を移載装置側レール３→ラック側レール８に乗り
入れさせて、故障したドーリ５と正常なドーリ５とを交
換する。
【００１６】上記自動装置では、入出庫頻度の高い物品
９を下段の区画の各ラック４に格納することにより、リ
フタ１の昇降距離を短くして、入出庫処理能力を高め
る。また下段の区画では、上下各段のラック４の全て
にドーリ５を配置するか、上下各段のラック４のうち、
２／３乃至１／２のラック４にドーリ５を配置し、そ
の上の区画では、上下各段のラック４のうち、２／３乃
至１／２のラック４にドーリ５を配置し、さらにその
上の区画では、上下各段のラック４当たり１台のドーリ
５を配置するようにしてもよく、このようにすれば、自
動倉庫に自由度が与えられる。
９を下段の区画の各ラック４に格納することにより、リ
フタ１の昇降距離を短くして、入出庫処理能力を高め
る。また下段の区画では、上下各段のラック４の全て
にドーリ５を配置するか、上下各段のラック４のうち、
２／３乃至１／２のラック４にドーリ５を配置し、そ
の上の区画では、上下各段のラック４のうち、２／３乃
至１／２のラック４にドーリ５を配置し、さらにその
上の区画では、上下各段のラック４当たり１台のドーリ
５を配置するようにしてもよく、このようにすれば、自
動倉庫に自由度が与えられる。
【００１７】また万一、昇降式移載装置１０が作動不能
になった場合には、リフタ１により予備のドーリ５ある
いは他の区画のドーリ５を運び込んで、昇降式移載装置
１０が作動不能になった区画の全ラックにドーリ５を配
置し、作動不能になった昇降式移載装置１０を横移動さ
せて、ドーリ５と入出庫コンベア２との間で昇降式移載
装置１０の代わりに作業員による物品９の授受を行うよ
うにしてもよい。
になった場合には、リフタ１により予備のドーリ５ある
いは他の区画のドーリ５を運び込んで、昇降式移載装置
１０が作動不能になった区画の全ラックにドーリ５を配
置し、作動不能になった昇降式移載装置１０を横移動さ
せて、ドーリ５と入出庫コンベア２との間で昇降式移載
装置１０の代わりに作業員による物品９の授受を行うよ
うにしてもよい。
【００１８】またリフタ１が故障したときには、上段の
区画からの物品の受渡しが外側歩廊６を利用して人為的
に行われることになり、この点については従来と同様の
対応になる。何れにしても従来のようにスタッカクレー
ンの故障時、作業員が物品をラックから出し入れするよ
うな危険な作業が無くなる。
区画からの物品の受渡しが外側歩廊６を利用して人為的
に行われることになり、この点については従来と同様の
対応になる。何れにしても従来のようにスタッカクレー
ンの故障時、作業員が物品をラックから出し入れするよ
うな危険な作業が無くなる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の自動倉庫は前記のようにリフタ
により運び込んだ物品を入出庫コンベアのリフタ側端部
に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側へ搬送し、
次いで１納部側に移動して待機している昇降式移載装置
上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を昇降させ
て、移載装置側レールを目的のラックのラック側レール
に接続させ、次いでドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに走行させ、目的のラック位置に達したら、物
品を目的のラックに格納する。また物品をラックからリ
フタへ出庫する場合には、逆の手順で行うので、ミニス
タッカクレーンを不要にできて、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせない。
により運び込んだ物品を入出庫コンベアのリフタ側端部
に載せて、同入出庫コンベアにより格納部側へ搬送し、
次いで１納部側に移動して待機している昇降式移載装置
上のドーリに載せ、次いで昇降式移載装置を昇降させ
て、移載装置側レールを目的のラックのラック側レール
に接続させ、次いでドーリを移載装置側レール→ラック
側レールに走行させ、目的のラック位置に達したら、物
品を目的のラックに格納する。また物品をラックからリ
フタへ出庫する場合には、逆の手順で行うので、ミニス
タッカクレーンを不要にできて、ミニスタッカークレー
ン上部に取付けたシーブ若しくはスプロケットの高さ分
に相当するデッドスペースを内側歩廊で仕切った各区画
のラック上部に生じさせない。
【００２０】またドーリが故障したときには、昇降式移
載装置をリフタ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊と
を連絡し、次いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入っ
て、故障したドーリの所までゆき、このドーリをラック
側レールの端部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置
を格納部側に戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置
のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる
一方、リフタに積み込んでおいた正常なドリーを昇降式
移載装置のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装
置を格納部側に移動させ、正常なドーリを移載装置側レ
ール→ラック側レールに乗り入れさせて、故障したドー
リと正常なドーリとを交換するので、スタッカクレーの
場合に比べると故障したドーリを新しいドーリに容易に
交換できる。
載装置をリフタ側に移動させて、外側歩廊と内側歩廊と
を連絡し、次いで作業員が外側歩廊から内側歩廊に入っ
て、故障したドーリの所までゆき、このドーリをラック
側レールの端部まで押してゆき、次いで昇降式移載装置
を格納部側に戻し、上記ドーリを押して昇降式移載装置
のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装置をリフ
タ側に移動させて、上記ドーリをリフタに乗り込ませる
一方、リフタに積み込んでおいた正常なドリーを昇降式
移載装置のレール上に乗り込ませ、次いで昇降式移載装
置を格納部側に移動させ、正常なドーリを移載装置側レ
ール→ラック側レールに乗り入れさせて、故障したドー
リと正常なドーリとを交換するので、スタッカクレーの
場合に比べると故障したドーリを新しいドーリに容易に
交換できる。
【００２１】またリフターの入出庫処理能力に応じてド
ーリを配置することが可能であり、必要以上の設備投資
を防止できる。
ーリを配置することが可能であり、必要以上の設備投資
を防止できる。
【図１】本発明の自動倉庫の一実施例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断正面図である。
【図３】同自動装置の縦断側面図である。
【図４】従来の自動倉庫の縦断正面図である。
ａ 一方の格納部 ｂ 他方の格納部 １ リフタ ２ 入出庫コンベア ３ 移載装置側レール ４ ラック ５ ドーリ ６ 外側歩廊 ６’ 内側歩廊 ７ レール ８ ラック側レール ９ 物品 １０ 昇降式移載装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐竹 徳己 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 佐藤 好章 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 青景 正明 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 平２−8106（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 互いが間隔を置いて対峙し且つそれぞれ
にラックが多列多段に設けられた一方の格納部及び他方
の格納部と、同各格納部の間に設けられて同各格納部の
ラックを上下複数段に区画する内側歩廊と、上記各格納
部の各ラックのうち水平方向に並ぶ各ラックに沿って設
けられたラック側レールと、同ラック側レールを走行す
るドーリと、上記内側歩廊の外側に設けられた外側歩廊
と、同外側歩廊の外端部側に設置されたリフタと、同リ
フタと上記内側歩廊の端部との間の上記外側歩廊上に移
動可能に設けられた昇降式移載装置と、同昇降式移載装
置上に設けられて上記ラック側レールに接続可能な移載
装置側レールと、上記外側歩廊上に上記昇降式移載装置
の移動路に平行に設置された入出庫コンベアとを具えて
いることを特徴とした自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209694A JP2809382B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209694A JP2809382B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277412A JPH07277412A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2809382B2 true JP2809382B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13479545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7209694A Expired - Lifetime JP2809382B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809382B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP6241400B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2017-12-06 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP7209694A patent/JP2809382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277412A (ja) | 1995-10-24 |
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