JP2803923B2 - Test head attachment / detachment device - Google Patents

Test head attachment / detachment device

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JP2803923B2
JP2803923B2 JP3192598A JP19259891A JP2803923B2 JP 2803923 B2 JP2803923 B2 JP 2803923B2 JP 3192598 A JP3192598 A JP 3192598A JP 19259891 A JP19259891 A JP 19259891A JP 2803923 B2 JP2803923 B2 JP 2803923B2
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JP
Japan
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test head
test
handler
handlers
attaching
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文男 菅原
積男 伊藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ICテストハンドラ
ーが複数台配列された場合のテストヘッドの着脱装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test head attaching / detaching device when a plurality of IC test handlers are arranged.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来のICテストハンドラーが複
数台配列された場合のテストヘッド着脱装置を示す正面
図であり、図4は図3の側面図である。図において、1
はハンドラー、2はICを試験するテストヘッド、3は
テストヘッド2を保持するテストヘッド支持台、4はテ
ストヘッド支持台3に設けられたシャフト、5はこのシ
ャフト4に嵌装されて上下左右にスライドでき、かつそ
の先端がテストヘッド2と連結し、ハンドラー1の接触
子部との接続の際の位置決めを行うアームである。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a front view showing a conventional test head attaching / detaching apparatus in which a plurality of IC test handlers are arranged, and FIG. 4 is a side view of FIG. In the figure, 1
Is a handler, 2 is a test head for testing an IC, 3 is a test head support for holding the test head 2, 4 is a shaft provided on the test head support 3, 5 is fitted on the shaft 4, and is up, down, left and right. The arm is connected to the test head 2 at the end thereof and is positioned for connection with the contact portion of the handler 1.

【0003】次にその動作について説明する。上記構成
において、テストヘッド2は、その上昇時、即ち、IC
の試験を行っていない場合は、アーム5を介しテストヘ
ッド支持台3に保持させており、一方、テストヘッド2
の下降時、即ち、テストヘッド2とハンドラー1の接触
子部との接続によりICの試験を行っている場合は、ハ
ンドラー1が常時保持している。次いでIC試験時のテ
ストヘッド2とハンドラー1の接触子部との接続はテス
トヘッド支持台3に設けられたシャフト4に案内されて
5が上下左右へスライドすることにより調整を行い、位
置決めをし、テストヘッド2を下降させて行っている。
また、テストヘッド2を上昇させる場合は、テストヘッ
ド2と連結されたアーム5がシャフト4に案内されて上
方へスライドし、テストヘッド2を上昇させている。従
来装置は以上のような動作を行うものであるので、ハン
ドラー1とテストヘッド支持台3が対になっている。
Next, the operation will be described. In the above configuration, the test head 2 is lifted,
When the test is not performed, the test head 2 is held on the test head support 3 via the arm 5, while the test head 2
When the test is performed, that is, when the test of the IC is performed by connecting the test head 2 and the contact portion of the handler 1, the handler 1 always holds. Next, the connection between the test head 2 and the contact portion of the handler 1 at the time of the IC test is guided by a shaft 4 provided on the test head support table 3, and is adjusted by sliding up, down, left and right, and positioning is performed. , The test head 2 is lowered.
When raising the test head 2, the arm 5 connected to the test head 2 is guided by the shaft 4 and slides upward to raise the test head 2. Since the conventional apparatus performs the above operation, the handler 1 and the test head support 3 are paired.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のテストヘッド着
脱装置は以上のように構成されているので、ハンドラー
とテストヘッド支持台が対になっていなければならず、
複数台のハンドラー使用時には、テストヘッド支持台の
占めるスペースも大きく、また、装置コストが高くなる
などの問題点があった。
Since the conventional test head attaching / detaching device is configured as described above, the handler and the test head support must be paired.
When a plurality of handlers are used, there are problems that the space occupied by the test head support is large, and that the cost of the apparatus is increased.

【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、複数台のハンドラー使用時の装
置全体の占めるスペースを小さくし、かつ装置コストを
安価にできるテストヘッド着脱装置を得ることを目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a test head attaching / detaching apparatus capable of reducing the space occupied by the entire apparatus when a plurality of handlers are used and reducing the apparatus cost. The purpose is to get.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係るテストヘ
ッド着脱装置は、テストヘッド自体を載せて保持するハ
ンドラーを複数台配列し、このハンドラーの配列方向と
並行に配置されハンドラーの台数に応じ延長可能なレー
ルと、このレールに案内されて走行でき、かつテストヘ
ッドを保持して昇降もしくは移動し、IC試験時のテス
トヘッドとハンドラーの接触部との接続に対し自在に各
方向へ調整ができるテストヘッド着脱部を備えたもので
ある。
According to the present invention, there is provided a test head attaching / detaching apparatus in which a plurality of handlers for mounting and holding a test head itself are arranged, and are arranged in parallel with the arrangement direction of the handlers and extended according to the number of handlers. Possible rails, guided by these rails, can run, and hold the test head, move up and down, and can freely adjust in each direction the connection between the test head and the contact part of the handler during IC testing. It has a test head attaching / detaching part.

【0007】[0007]

【作用】この発明におけるテストヘッド着脱装置は、複
数台並べて配列されたハンドラーに並行してガイドレー
ルを備え、このガイドレールに沿って走行する共通のテ
ストヘッド着脱部に設けたテストヘッド保持具を用いて
テストヘッドの保持、上昇を行うようにし、さらにテス
トヘッド着脱部を自在に各方向へ調整することにより、
IC試験時のテストヘッドとハンドラーの接触子部との
接続の際の位置決めをする。
The test head attaching / detaching apparatus according to the present invention comprises a plurality of handlers arranged side by side, a guide rail provided in parallel, and a test head holder provided at a common test head attaching / detaching portion running along the guide rail. By using it to hold and raise the test head, and by freely adjusting the test head attachment / detachment part in each direction,
Performs positioning for connection between the test head and the contact part of the handler during IC testing.

【0008】[0008]

【実施例】実施例1.以下この発明の一実施例を図1、
図2によって説明する。図1はテストヘッド着脱装置の
正面図、図2は図1のA矢視図である。図において、1
は複数列並べられたハンドラー、2はこの各ハンドラー
上に載置されたテストヘッド、6はテストヘッド2の着
脱、及びIC試験時のテストヘッド2とハンドラー1の
接触子部との接続の際の位置決めを行い、自在に各方向
への調整が可能な共通のテストヘッド着脱部であり、7
はテストヘッド着脱部6に具備され、テストヘッド2を
保持して昇降を行うテストヘッド保持具、8はハンドラ
ー1の配列方向と並行に上方を走るレール9とテストヘ
ッド着脱部6を連結し、レール9上を移動するつり下げ
具、10はレール9を支えるレール支持台である。
[Embodiment 1] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view of the test head attaching / detaching device, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. In the figure, 1
Is a handler arranged in a plurality of rows, 2 is a test head mounted on each handler, 6 is an attachment / detachment of the test head 2 and a connection between the test head 2 and a contact portion of the handler 1 during an IC test. This is a common test head attachment / detachment part that can perform positioning in any direction and can be freely adjusted in each direction.
Is a test head holder which is provided in the test head attaching / detaching section 6 and holds the test head 2 and moves up and down. 8 connects a rail 9 running upward in parallel with the arrangement direction of the handlers 1 and the test head attaching / detaching section 6, Suspension devices 10 that move on the rails 9 are rail supports that support the rails 9.

【0009】次に動作について説明する。上記のように
構成されたテストヘッド着脱装置において、ハンドラー
1にテストヘッド2を載せて常時保持させ、そのハンド
ラー1を複数台配列した状態から、任意の1台のハンド
ラーからテストヘッド2を外す場合、自在に各方向への
調整が可能なテストヘッド着脱部6をレール9の案内で
走行させ、テストヘッド2を外そうとするハンドラーの
位置まで走行させて、テストヘッド着脱部6を下降させ
て、テストヘッド保持具7でテストヘッド2を保持し上
昇させてハンドラーの接触子部から外す。またテストヘ
ッド2の接続に際しては、テストヘッド2を接続するハ
ンドラーのレール9上でテストヘッド着脱部6を自在に
各方向への調整を行い、ハンドラーの接触子部との位置
決めを行い下降させ接続を行う。なお他のハンドラーの
テストヘッド2の着脱に関しても、テストヘッド着脱部
6をレール9上の案内で走行させて目的のハンドラーの
位置まで走行させてテストヘッドの着脱を行えばよい。
Next, the operation will be described. In the test head attaching / detaching apparatus configured as described above, when the test head 2 is placed on the handler 1 and held at all times, and the test head 2 is removed from any one of the handlers from a state in which a plurality of the handlers 1 are arranged. Then, the test head attaching / detaching portion 6, which can be freely adjusted in each direction, is run under the guidance of the rail 9, and is moved to the position of the handler from which the test head 2 is to be removed, and the test head attaching / detaching portion 6 is lowered. Then, the test head 2 is held by the test head holder 7 and lifted to remove it from the contact portion of the handler. When the test head 2 is connected, the test head attaching / detaching portion 6 is freely adjusted in each direction on the rail 9 of the handler to which the test head 2 is connected. I do. Regarding the attachment / detachment of the test head 2 of another handler, the test head attachment / detachment section 6 may be guided by the guide on the rail 9 and run to the target handler position to attach / detach the test head.

【0010】実施例.なお上記実施例では、テストヘッ
ドをハンドラーの上部に載せてICを試験する場合を示
したが、ハンドラーの側面或いは下部に接続するテスト
ヘッドにも適用可能である。
Embodiment 1 In the above embodiment, the test head is mounted on the upper part of the handler to test the IC. However, the present invention is also applicable to a test head connected to the side or lower part of the handler.

【0011】実施例3.なお上記実施例で示したレール
9は勿論ハンドラー台数が増えるに伴って延設すればよ
い。
Embodiment 3 FIG. The rail 9 shown in the above embodiment may be extended as the number of handlers increases.

【0012】[0012]

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、1組のレール支持台のスペースで複数台のハンド
ラーのテストヘッド部の着脱に対応でき、かつ、省スペ
ース、低コストが図れ、またハンドラーの数が増えても
レールを延長して簡単に対応し得る効果がある。
Since the present invention is constructed as described above, it is possible to cope with the mounting and dismounting of the test heads of a plurality of handlers in the space of one set of rail supports, and to reduce the space and cost. In addition, even if the number of handlers is increased, there is an effect that the rails can be easily extended by extending the rails.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すハンドラーのテスト
ヘッド着脱装置を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a test head attaching / detaching device of a handler according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1;

【図3】従来のハンドラーのテストヘッド着脱装置を示
す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a conventional test head attachment / detachment device for a handler.

【図4】図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハンドラー 2 テストヘッド 6 テストヘッド着脱部 7 テストヘッド保持具 8 つり下げ具 9 レール 10 レール支持台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handler 2 Test head 6 Test head attachment / detachment part 7 Test head holder 8 Hanging tool 9 Rail 10 Rail support

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−186856(JP,A) 特開 平3−57940(JP,A) 特開 平4−26539(JP,A) 実開 昭60−114978(JP,U) 実開 平3−57940(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01L 21/66 G01R 31/26──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-186856 (JP, A) JP-A-3-57940 (JP, A) JP-A-4-26539 (JP, A) 114978 (JP, U) Hira 3-57940 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H01L 21/66 G01R 31/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ICを試験するICテストハンドラーが
複数台配列され、この各ICテストハンドラーと接続す
るテスターのテストヘッドの着脱装置において、上記ハ
ンドラーの配列方向と並列にしかもその上方に支持配設
された案内レールと、このレールに取付けられ該レール
を案内として走行するつり下げ具と、このつり下げ具に
装着されかつ昇降動作可能なテストヘッド保持具を備え
たテストヘッド着脱部とから成ることを特徴とするテス
トヘッド着脱装置。
1. An IC test handler for testing ICs, wherein a plurality of IC test handlers are arranged, and a tester test head attaching / detaching device connected to each of the IC test handlers is arranged in parallel with the arrangement direction of the handlers and supported above the same.
Guide rail, and the rail attached to this rail
And a suspension that travels as a guide
Equipped with a test head holder that can be attached and lifted
And a test head attaching / detaching portion .
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