JP2797424B2 - 画像変換装置 - Google Patents
画像変換装置Info
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- JP2797424B2 JP2797424B2 JP1124167A JP12416789A JP2797424B2 JP 2797424 B2 JP2797424 B2 JP 2797424B2 JP 1124167 A JP1124167 A JP 1124167A JP 12416789 A JP12416789 A JP 12416789A JP 2797424 B2 JP2797424 B2 JP 2797424B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、２次元平面上に現われた入力画像を回転、
縮小、移動し、又は３次元的な曲面に張り付け、これを
２次元面に透視するような幾何学的な画像変換を行なう
画像変換装置にかかわり、特に変換画像のエッジ部分に
発生するエリアシングを除く際に好適な画像変換装置に
関するものである。
縮小、移動し、又は３次元的な曲面に張り付け、これを
２次元面に透視するような幾何学的な画像変換を行なう
画像変換装置にかかわり、特に変換画像のエッジ部分に
発生するエリアシングを除く際に好適な画像変換装置に
関するものである。
［発明の概要］ 本発明の画像変換装置は、入力画面を形成する各画素
を位置を移動して、出力画面上に変換された画像を表示
するような画像変換装置において、出力画面上の各画素
に対応する画像データを、その対応点の周囲に位置する
４つの変換画像データから内挿演算する際に、この内挿
演算を行なう画像データが入力画面の外側に位置する場
合は、予め決められたバックグランドに対応する画像デ
ータと置き換えて演算するように構成することによっ
て、変換画像の境界線にエリアシングが発生することを
防止するものである。
を位置を移動して、出力画面上に変換された画像を表示
するような画像変換装置において、出力画面上の各画素
に対応する画像データを、その対応点の周囲に位置する
４つの変換画像データから内挿演算する際に、この内挿
演算を行なう画像データが入力画面の外側に位置する場
合は、予め決められたバックグランドに対応する画像デ
ータと置き換えて演算するように構成することによっ
て、変換画像の境界線にエリアシングが発生することを
防止するものである。
［従来の技術］ 一般に、放送用の特殊効果装置や、アニメーション作
成装置等においては、入力された画像に対して、回転、
拡大、縮小、移動を与え、又は入力画像を３次元の面に
張り付け、そのときに見られる２次元の画像を出力する
幾何学的な変形を加えるような画像変換装置（DVF）が
必要とされている。
成装置等においては、入力された画像に対して、回転、
拡大、縮小、移動を与え、又は入力画像を３次元の面に
張り付け、そのときに見られる２次元の画像を出力する
幾何学的な変形を加えるような画像変換装置（DVF）が
必要とされている。
この画像変換装置は、映像信号を入力画面の画素に対
応した画像データに変換し、画素毎に画像変換係数を乗
算して座標変換を行ない、入力画像の回転、縮小、移
動、３次元平面への張り付けを行なった２次元の出力画
像を得るものである。
応した画像データに変換し、画素毎に画像変換係数を乗
算して座標変換を行ない、入力画像の回転、縮小、移
動、３次元平面への張り付けを行なった２次元の出力画
像を得るものである。
例えば、xy平面にある入力画像の座標（x,y）で示さ
れる画素を、座標（0,0）を回転中心として角度αだけ
回転させる変換出力画像の座標（ｘ′,y′）は次のよう
に与えられる。
れる画素を、座標（0,0）を回転中心として角度αだけ
回転させる変換出力画像の座標（ｘ′,y′）は次のよう
に与えられる。
上記の変換座標関数を変形画面に応じて設定すると、
例えば、第２図に示すようなxy座標の入力画面Ｉを３次
元平面に張り付け縮小する画像変換を行ない、例えば、
第３図に示すX,Y座標面の出力画面Ｏで表示することも
できる。
例えば、第２図に示すようなxy座標の入力画面Ｉを３次
元平面に張り付け縮小する画像変換を行ない、例えば、
第３図に示すX,Y座標面の出力画面Ｏで表示することも
できる。
この場合、出力画面Ｏ上で設定される各画素Ｏｉ・ｊ
（×でしめす）と、座標変換した入力画面Ｉの各画素Ｉ
ｉ・ｊ（・でしめす）は、一般に第４図に示すように、
その位置が一致しないため、出力画面Ｏ上における各画
素の画像データPOｉ・ｊは、変形された入力画面Ｉの画
像データPIｉ・ｊの内挿演算によって算出している。
（×でしめす）と、座標変換した入力画面Ｉの各画素Ｉ
ｉ・ｊ（・でしめす）は、一般に第４図に示すように、
その位置が一致しないため、出力画面Ｏ上における各画
素の画像データPOｉ・ｊは、変形された入力画面Ｉの画
像データPIｉ・ｊの内挿演算によって算出している。
すなわち、この各画素Ｏｉ・ｊに対する内挿演算は、
例えば前記第４図に示すように出力画面Ｏの１つの画素
Ｏｉ・ｊの画像データPOｉ・ｊを、その周囲に位置する
座標に変換した入力画面Ｉの４つの画像データP
Iｉ・ｊ、PIｉ＋１・ｊ、PIｉ・ｊ＋１PI
ｉ＋１・ｊ＋１からの距離（dx,dy）を求め、 POｉ・ｊ＝PIｉ・ｊ・（１−dx）（１−dy） ＋PIｉ＋１・ｊ・dx（１−dy） ＋PIｉ・ｊ＋１・（１−dx）dy ＋PIｉ＋１・ｊ＋１・dx・dy ……（１） で求めている。（読み出し方式） ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記の読み出し方式で見られるように、出
力画面の画像データPOｉ・ｊを、その周辺の４点の位置
にある変換された入力画像データPI（ｉ・ｊ、
ｉ＋１・ｊ＋１）によって内挿演算すると、特に画像を
縮小して表示するときに変換出力画像のエッジにエリア
シング（ノイズ）が発生し、このエリアシングによって
境界線が階段状にみえ、画質が劣化するという問題があ
る。
例えば前記第４図に示すように出力画面Ｏの１つの画素
Ｏｉ・ｊの画像データPOｉ・ｊを、その周囲に位置する
座標に変換した入力画面Ｉの４つの画像データP
Iｉ・ｊ、PIｉ＋１・ｊ、PIｉ・ｊ＋１PI
ｉ＋１・ｊ＋１からの距離（dx,dy）を求め、 POｉ・ｊ＝PIｉ・ｊ・（１−dx）（１−dy） ＋PIｉ＋１・ｊ・dx（１−dy） ＋PIｉ・ｊ＋１・（１−dx）dy ＋PIｉ＋１・ｊ＋１・dx・dy ……（１） で求めている。（読み出し方式） ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記の読み出し方式で見られるように、出
力画面の画像データPOｉ・ｊを、その周辺の４点の位置
にある変換された入力画像データPI（ｉ・ｊ、
ｉ＋１・ｊ＋１）によって内挿演算すると、特に画像を
縮小して表示するときに変換出力画像のエッジにエリア
シング（ノイズ）が発生し、このエリアシングによって
境界線が階段状にみえ、画質が劣化するという問題があ
る。
例えば第３図のように画像変換された出力画像の場合
は、変形された出力画面とバックグランドの境界（エッ
ジ）線A1,A2,A3部分に位置する出力画像データは、常
に、その周囲に位置する４つのデータ画素データから内
挿演算が行なわれるとは限らない。
は、変形された出力画面とバックグランドの境界（エッ
ジ）線A1,A2,A3部分に位置する出力画像データは、常
に、その周囲に位置する４つのデータ画素データから内
挿演算が行なわれるとは限らない。
すなわち、第５図に示すように出力画面上における入
力画面の境界を点線で示すと、境界上にある画素Ｏ
ｍ・ｎの画素データPOｍ・ｎは、入力画面の外側に対応
する画素データ（Δで示す）Ｉｍ・ｎ,Iｍ＋１・ｎと入
力画面の内側に対応する画素データＩｍ・ｎ＋１,I
ｍ＋１・ｎ＋１の挿入演算を行うことになるが、この場
合、入力画面Ｉの外側に対応する画素のデータ（Δで示
す）は得られていないから、この境界線部分の内挿演算
は円滑に行われず、この部分を拡大すると第６図に示す
ように階段状のエリアシングが生じ、画像が劣化するこ
とになる。
力画面の境界を点線で示すと、境界上にある画素Ｏ
ｍ・ｎの画素データPOｍ・ｎは、入力画面の外側に対応
する画素データ（Δで示す）Ｉｍ・ｎ,Iｍ＋１・ｎと入
力画面の内側に対応する画素データＩｍ・ｎ＋１,I
ｍ＋１・ｎ＋１の挿入演算を行うことになるが、この場
合、入力画面Ｉの外側に対応する画素のデータ（Δで示
す）は得られていないから、この境界線部分の内挿演算
は円滑に行われず、この部分を拡大すると第６図に示す
ように階段状のエリアシングが生じ、画像が劣化するこ
とになる。
そこで、このエリアシングを除去するために、出力画
像データに２次元のディジタルフィルタをかけ、境界線
のデータを平均化する手法が知られている（特開昭63−
213086）。
像データに２次元のディジタルフィルタをかけ、境界線
のデータを平均化する手法が知られている（特開昭63−
213086）。
しかしながら、２次元のディジタルフィルタによって
画像データを平均化すると、境界部分がボケた線となる
ため、解像度が劣化することになる。
画像データを平均化すると、境界部分がボケた線となる
ため、解像度が劣化することになる。
［問題点を解決するための手段］ 本発明はかかる問題点を解決することを目的としてな
されたもので、変換された入力画像データから出力画面
の画像データを内挿演算する際に、入力画像の周辺に仮
想的にバックランドに対応するボーダ（ふち取り）を付
ける状態とし、入力画面の画像デーチを記憶したメモリ
から読み出して内挿演算を行なう際に入力画面外のアド
レスでアクセスされた場合は、メモリ内の画像データの
代わりに、バックグランドとなるボーダに対応するディ
ジタルデータを出力するように構成する。
されたもので、変換された入力画像データから出力画面
の画像データを内挿演算する際に、入力画像の周辺に仮
想的にバックランドに対応するボーダ（ふち取り）を付
ける状態とし、入力画面の画像デーチを記憶したメモリ
から読み出して内挿演算を行なう際に入力画面外のアド
レスでアクセスされた場合は、メモリ内の画像データの
代わりに、バックグランドとなるボーダに対応するディ
ジタルデータを出力するように構成する。
［作用］ 出力画面の画像データを内挿演算する際に、その周辺
に位置する４点の入力画像データが入力画面のものであ
るときは、通常の内挿演算が行なわれるが、４点の入力
画像データの一部が入力画面外の場合は、入力画像デー
タとボーダのデータによって内挿演算が行なわれるよう
にする。
に位置する４点の入力画像データが入力画面のものであ
るときは、通常の内挿演算が行なわれるが、４点の入力
画像データの一部が入力画面外の場合は、入力画像デー
タとボーダのデータによって内挿演算が行なわれるよう
にする。
そのため変換された画像内では、従来と同様な内挿マ
ッピングが行なわれ、変換された画像外の領域はボーダ
として付け加えたバックグランドのデータで置き換える
ことができ、境界線は双方がミックスされた画像データ
となることによって滑らかなエッジに形成される。
ッピングが行なわれ、変換された画像外の領域はボーダ
として付け加えたバックグランドのデータで置き換える
ことができ、境界線は双方がミックスされた画像データ
となることによって滑らかなエッジに形成される。
［実施例］ 第１図は、本発明の画像変換装置の一実施例をブロッ
ク図をとして示したもので、１は画像変換を行なう映像
信号を供給する機器（VTR、カメラ）、２は入力画像の
メモリ又はA/D変換器からなるディジタル画像入力装置
である。３はディジタル画像入力装置２の画像データを
所定のタイミングで取り込み、この画像データの座標位
置を変換して取り出すマッピングメモリを示し、データ
の書き込み、及び読み出しはキーボード４から変換画像
関数が入力されている制御部（CPU）５によって制御さ
れるものである。
ク図をとして示したもので、１は画像変換を行なう映像
信号を供給する機器（VTR、カメラ）、２は入力画像の
メモリ又はA/D変換器からなるディジタル画像入力装置
である。３はディジタル画像入力装置２の画像データを
所定のタイミングで取り込み、この画像データの座標位
置を変換して取り出すマッピングメモリを示し、データ
の書き込み、及び読み出しはキーボード４から変換画像
関数が入力されている制御部（CPU）５によって制御さ
れるものである。
CPU5は入力画面の各画素の座標位置（アドレス）に所
望の交換係数を乗算し、出力画面の座標位置（アドレ
ス）に対応するデータで読み出しているものであって、
前記したように、出力画面の画素位置の周囲に位置する
４つの画素（Ｉｉ・ｊ、Ｉｉ＋１・ｊ、Ｉｉ・ｊ＋１、
Ｉｉ＋１・ｊ＋１）の画像データを逐次読み出し、それ
ぞれ切り換えスイッチS1,S2,S3,S4の一方の入力端に供
給している。
望の交換係数を乗算し、出力画面の座標位置（アドレ
ス）に対応するデータで読み出しているものであって、
前記したように、出力画面の画素位置の周囲に位置する
４つの画素（Ｉｉ・ｊ、Ｉｉ＋１・ｊ、Ｉｉ・ｊ＋１、
Ｉｉ＋１・ｊ＋１）の画像データを逐次読み出し、それ
ぞれ切り換えスイッチS1,S2,S3,S4の一方の入力端に供
給している。
前記切り換えスイッチS1,S2,S3,S4の他方の入力には
ボーダデータ出力部７から出力画面の背景となるデータ
が供給され、各スイッチS1,S2,S3,S4はコントローラ６
の出力によって切り換え制御が行なわれる。
ボーダデータ出力部７から出力画面の背景となるデータ
が供給され、各スイッチS1,S2,S3,S4はコントローラ６
の出力によって切り換え制御が行なわれる。
コントローラ６は読み出しアドレスから、現在出力さ
れている画像データが当初の入力画面内にあるものが外
側にあるものかを判断し、当初の入力画像の外側に位置
するデータであると判断したときは（例えば−のアドレ
スが出力されたき）ボーダデータ出力部７のデータをス
イッチS1,S2,S3,S4で選択して出力するものである。
れている画像データが当初の入力画面内にあるものが外
側にあるものかを判断し、当初の入力画像の外側に位置
するデータであると判断したときは（例えば−のアドレ
スが出力されたき）ボーダデータ出力部７のデータをス
イッチS1,S2,S3,S4で選択して出力するものである。
K1,K2,K3,K4は出力画像の各画素に対応する画像デー
タを演算する係数器を示し、前記した第（１）式の内挿
演算を行なうために、制御部５から出力画面の画素に対
応した４つの選択された画像データのdx,dy値を抽出
し、この値を掛算器8A,8B,8C,8Dに供給して内挿演算を
行うものである。
タを演算する係数器を示し、前記した第（１）式の内挿
演算を行なうために、制御部５から出力画面の画素に対
応した４つの選択された画像データのdx,dy値を抽出
し、この値を掛算器8A,8B,8C,8Dに供給して内挿演算を
行うものである。
そして、各掛算器K1,K2,K3,K4の乗算器が加算器9A,9
B,9Cによって加算されることによって、出力画面の各画
素Oi・ｊに対応する出力画像データが形成される。
B,9Cによって加算されることによって、出力画面の各画
素Oi・ｊに対応する出力画像データが形成される。
10は出力画面の各画素に対応する画像データを記憶し
てフィールド画像を形成する出力画像メモリを示す。
てフィールド画像を形成する出力画像メモリを示す。
本発明の画像変換装置は上記したようなブロック図に
見られるように、マッピングメモリ６から入力画像の座
標を変換した画像データが出力画像の画素位置に対応し
て出力され、画像変換を行っている。そして、この画像
データを内挿演算する際に、コントローラ６によって入
力画面の外側に位置する画像データが出力されるとき
は、スイッチS1,S2,S3,S4を切り換え、あらかじめ設定
されているバックグランドに相当する画像データを選択
して内挿演算を行なうようにしているので、出力画像の
バックグランドとなる部分はボーダデータによって設定
される画像データとなる。
見られるように、マッピングメモリ６から入力画像の座
標を変換した画像データが出力画像の画素位置に対応し
て出力され、画像変換を行っている。そして、この画像
データを内挿演算する際に、コントローラ６によって入
力画面の外側に位置する画像データが出力されるとき
は、スイッチS1,S2,S3,S4を切り換え、あらかじめ設定
されているバックグランドに相当する画像データを選択
して内挿演算を行なうようにしているので、出力画像の
バックグランドとなる部分はボーダデータによって設定
される画像データとなる。
しかし、変換画像の境界線となる各画素の出力画像デ
ータは、バックグランドに対応するボーダデータと、変
換された画像データがミックスされた内挿演算の結果得
られる。
ータは、バックグランドに対応するボーダデータと、変
換された画像データがミックスされた内挿演算の結果得
られる。
そのため、境界上にある画像データもその出力画素の
位置によってバックグランドのデータを取り込み、適正
なデータに変換されてエリアシングの発生を少なくする
ことができる。
位置によってバックグランドのデータを取り込み、適正
なデータに変換されてエリアシングの発生を少なくする
ことができる。
なお、出力画像が当初の入力画面内にあるものは、従
来と同様にマッピングされた４つの画像データの内挿演
算によって形成されることはいうまでもない。
来と同様にマッピングされた４つの画像データの内挿演
算によって形成されることはいうまでもない。
以上の実施例では、変形した出力画面が一定のバック
カラー画面内に変換される場合について述べたが、変形
した入力画面のバックが別の画面で形成されているとき
も応用することができる。
カラー画面内に変換される場合について述べたが、変形
した入力画面のバックが別の画面で形成されているとき
も応用することができる。
この場合は、前記第１図においてボーダデータ出力部
７として背景フィールドメモリを使用し、この背景フィ
ールドメモリにあらかじめ変換画像の背景となる画像デ
ータを記憶させておく。そして、この画像データをマッ
ピングメモリの読み出しアドレスと同期して読み出し、
読み出しアドレスが入力画面の外に位置するデータ（例
えば負のデータ）となるときは、前記したようにスイッ
チS1,S2,S3,S4を切り換え、背景フィールドメモリから
の画像データを選択して内挿演算を行なう。
７として背景フィールドメモリを使用し、この背景フィ
ールドメモリにあらかじめ変換画像の背景となる画像デ
ータを記憶させておく。そして、この画像データをマッ
ピングメモリの読み出しアドレスと同期して読み出し、
読み出しアドレスが入力画面の外に位置するデータ（例
えば負のデータ）となるときは、前記したようにスイッ
チS1,S2,S3,S4を切り換え、背景フィールドメモリから
の画像データを選択して内挿演算を行なう。
この第２の実施例では、変形された画像とその背景と
なる画像の境界線も常に４点の画像データによって内挿
演算が行なわれることになるので、前記した第１の実施
例と同様にエッジ部にエリアシングを発生しない良質の
画像変換を行なうことができる。
なる画像の境界線も常に４点の画像データによって内挿
演算が行なわれることになるので、前記した第１の実施
例と同様にエッジ部にエリアシングを発生しない良質の
画像変換を行なうことができる。
なお、バックグランドとなる別の画面は、その出力デ
ータのタイミグが、マッピングメモリのタイミングと同
期して取り出されるようにすれば、必ずしも背景フィー
ルドメモリを設ける必要はない。
ータのタイミグが、マッピングメモリのタイミングと同
期して取り出されるようにすれば、必ずしも背景フィー
ルドメモリを設ける必要はない。
又、入力画面の周囲にあらかじめボーダを付けてお
き、このボーダとバックグランドの間を滑らかな変化と
なるようにしてもよい。
き、このボーダとバックグランドの間を滑らかな変化と
なるようにしてもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の画像変換装置では、入
力画像データをマッピングして出力する際に、出力画面
の各画素に対応する例えば４点の変換画像データが、入
力画面の外に位置しているものか否かを判定し、入力画
面の外側に位置するときは、あらがじめ設けられている
バックグランドのデータ、又はバックグランドを形成す
る画像データを選択して内挿演算を行なうようにしてい
るので、出力画面上に表示される変換画像の境界線に位
置する画像データの変化が滑らかになり、この部分で発
生する階段状のエリアシングを効果的に除去することが
できるという効果がある。
力画像データをマッピングして出力する際に、出力画面
の各画素に対応する例えば４点の変換画像データが、入
力画面の外に位置しているものか否かを判定し、入力画
面の外側に位置するときは、あらがじめ設けられている
バックグランドのデータ、又はバックグランドを形成す
る画像データを選択して内挿演算を行なうようにしてい
るので、出力画面上に表示される変換画像の境界線に位
置する画像データの変化が滑らかになり、この部分で発
生する階段状のエリアシングを効果的に除去することが
できるという効果がある。
第１図は本発明の画像変換装置の一実施例を示すブロッ
ク図、 第２図、および第３図は画像変換を行う入力画面と、出
力画面の一例を示す説明図、 第４図は出力画像データを形成するための各画素の位置
を示す説明図、 第５図は出力画面のエッジに対する内挿演算の説明図、 第６図は境界線に生じるエリアシングノイズの状態図で
ある。 図中、２はディジタル画像入力装置、３はマッピングメ
モリ、５は制御部、６はコントローラ、７はボーダデー
タ出力部、Ｋ（１、２、３、４）は係数器、８（Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ）掛算器、９（Ａ、Ｂ、Ｃ）加算器、10は出
力画像メモリを示す。
ク図、 第２図、および第３図は画像変換を行う入力画面と、出
力画面の一例を示す説明図、 第４図は出力画像データを形成するための各画素の位置
を示す説明図、 第５図は出力画面のエッジに対する内挿演算の説明図、 第６図は境界線に生じるエリアシングノイズの状態図で
ある。 図中、２はディジタル画像入力装置、３はマッピングメ
モリ、５は制御部、６はコントローラ、７はボーダデー
タ出力部、Ｋ（１、２、３、４）は係数器、８（Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ）掛算器、９（Ａ、Ｂ、Ｃ）加算器、10は出
力画像メモリを示す。
Claims (2)
- 【請求項１】少なくとも入力画面を幾何学的に変換する
画像変換手段と、 前記画像変換手段で座標変換された入力画像データから
出力画像の各画素に対応した出力画像データを内挿する
内挿演算手段とを備え、 前記内挿演算手段は、前記画像変換手段から出力されな
い入力画面の領域外に対応した画像データを内挿すると
きは、前記入力画面のボーダとなるデータが供給される
ように制御する制御手段を有することを特徴とする画像
変換装置。 - 【請求項２】少なくとも入力画面を幾何学的に変換する
画像変換手段と、 前記画像変換手段で座標変換された入力画像データから
出力画像の各画素に対応した出力画像データを内挿する
内挿演算手段とを備え、 前記内挿演算手段は、前記画像変換手段から出力されな
い入力画面の領域外に対応した画像データを内挿すると
きは、前記出力画像のバックグランドとなるデータが供
給されるように制御する制御手段を有することを特徴と
する画像変換装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124167A JP2797424B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 画像変換装置 |
| KR90007043A KR0148017B1 (en) | 1989-05-19 | 1990-05-17 | Apparatus for image transformation |
| US07/525,136 US5325446A (en) | 1989-05-19 | 1990-05-17 | Apparatus for image transformation |
| EP90401318A EP0398810B1 (en) | 1989-05-19 | 1990-05-17 | Apparatus for image transformation |
| DE69027712T DE69027712T2 (de) | 1989-05-19 | 1990-05-17 | Verfahren zur Bildtransformation |
| US08/121,444 US5327501A (en) | 1989-05-19 | 1993-09-14 | Apparatus for image transformation |
| US08/121,957 US5373568A (en) | 1989-05-19 | 1993-09-14 | Apparatus for image transformation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124167A JP2797424B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 画像変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02304484A JPH02304484A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2797424B2 true JP2797424B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=14878608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124167A Expired - Lifetime JP2797424B2 (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | 画像変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797424B2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP1124167A patent/JP2797424B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02304484A (ja) | 1990-12-18 |
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