JP2786101B2 - Bus failure detection method - Google Patents
Bus failure detection methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複数プロセッサがループ
状のバスに接続されたマルチプロセッサシステムにおい
てループ状バスの固定的な障害に至る前の間欠的障害を
検出するバス障害検出方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bus fault detecting system for detecting an intermittent fault before a fixed fault of a loop bus occurs in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected to a loop bus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のループ状バスの障害検出方式に
は、バスループ上の送受信が完全に不可能となる固定障
害を対象とし、その対策としてバスループを二重化して
バスループを切り換えるバスループ切換え方式や二重化
バスループの2つのループを用いて固定障害箇所を切り
離してループを作るループバック方式等がある。2. Description of the Related Art A conventional loop bus fault detection method is intended for a fixed fault in which transmission / reception on the bus loop is completely impossible. There are a switching system and a loopback system in which a fixed fault location is separated and a loop is formed using two loops of a duplex bus loop.
【0003】しかしながら、これら従来のバスループ切
換え方式およびループバック方式では、トークンフレー
ムの紛失の検出や物理的なバスループ断の検出を行って
おり、バスループ上の送受が完全に不可能となる固定障
害が対象であって、固定障害に至る前の断続的な間欠障
害を対象とするものではなかった。However, these conventional bus loop switching systems and loopback systems detect loss of a token frame and physical disconnection of the bus loop, making transmission and reception on the bus loop completely impossible. It was intended for fixed failures and not for intermittent failures before the failure.
【0004】例えば、特開昭57−97753号公報に
所載の「ループ式ディジタルデータハイウェイ装置」で
は、複数のデータ送受信端局と一つの中央制御局が一本
の伝送路によりループ状に接続されディジタルデータの
送受信を行うループ式ディジタルデータハイウェイ装置
において、データ送受信端局は入力信号の断を検出する
入力検出部と、入力がないとき入力検出部からの命令に
より直ちに自局アドレスを含むアドレス信号を送信する
アドレス信号発生部と、受信信号と送信信号間に1ビッ
ト以上の遅延を与えるレジスタとを備え、中央制御局は
受信した信号がアドレス信号であることを確認しこの信
号を送信したデータ送受信端局のアドレスを検出するア
ドレス信号受信部を備え、入力信号断の障害が発生した
ときにそこを通過する信号を最初に受信すべきデータ送
受信端局のアドレスを知ることにより中央制御局はこの
データ送受信端局の直前で障害が発生したことを検知し
ており、入力信号断の固定障害の発生箇所を検知してい
る。For example, in a "loop digital data highway apparatus" described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-97753, a plurality of data transmission / reception terminal stations and one central control station are connected in a loop by one transmission line. In a loop type digital data highway apparatus for transmitting and receiving digital data, a data transmitting / receiving terminal detects an interruption of an input signal, and an address including its own address immediately according to a command from the input detecting section when there is no input. An address signal generator for transmitting a signal and a register for delaying one or more bits between the received signal and the transmitted signal are provided. The central control station confirms that the received signal is an address signal and transmits the signal. Equipped with an address signal receiving unit that detects the address of the data transmission / reception end station, and passes when an input signal interruption failure occurs By knowing the address of the data transmission / reception terminal that should receive the first signal, the central control station detects that a failure has occurred immediately before this data transmission / reception terminal. Is detected.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】これら従来の方式は、
送受信が完全に不可能となる固定障害を対象とし、固定
障害に至る前の断続的な間欠障害を対象とするものでは
なかった。そして、運用時のバスループ切換えまたはル
ープバック切換えは共に切換え時間を必要とするので、
稼働中のシステムに大きな影響を与えるという問題点が
あった。SUMMARY OF THE INVENTION These conventional methods are:
It is intended for fixed failures where transmission and reception are completely impossible, and not for intermittent failures before reaching the fixed failure. Since both bus loop switching and loopback switching during operation require a switching time,
There was a problem that it had a significant effect on the running system.
【0006】本発明の目的は、複数のプロセッサがルー
プ状バスに接続されたマルチプロセッサシステムにおけ
るループ状バスの固定障害に至る前の間欠的障害を検出
するバス障害検出方式を提供することにある。An object of the present invention is to provide a bus failure detection method for detecting an intermittent failure before a fixed failure of the loop bus occurs in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected to the loop bus. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
プロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用
して前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサ
システムにおけるバス障害検出方式において、バスルー
プ制御権フレームであるトークンフレーム内にトークン
フレーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィ
ールドとを設け、マスタノードは前記トークンフレーム
の送出の度に前記トークンフレーム受信カウンタフィー
ルドに+1インクリメントした値を設定して送出する第
1の送出手段を備え、スレーブノードは前記トークンフ
レームを受信する度にこの受信したトークンフレーム内
の前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの値を
自スレーブノード内部に保持する保持手段と、前記トー
クンフレームを受信する度にこの受信したトークンフレ
ームの前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの
値と前記保持している前記トークンフレーム受信カウン
タフィールドの前回の値に+1した値とを比較してこの
2つの値が異なるときは前記障害情報ビットフィールド
の自ノードエリアの該当ビットに障害発生マーク情報を
のせたトークンフレームを送出する第2の送出手段とを
備えることを特徴とするバス障害検出方式が得られる。According to the present invention, there is provided a bus failure detection system in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected to a loop-shaped bus and communicate with each other using the bus. A token frame reception counter field and a failure information bit field are provided in a token frame that is a loop control right frame, and the master node sets a value obtained by incrementing the token frame reception counter field by +1 each time the token frame is transmitted. Holding means for holding the value of the token frame reception counter field in the received token frame in its own slave node each time the slave node receives the token frame; Receive the frame Each time, the value of the token frame reception counter field of the received token frame is compared with the value obtained by adding +1 to the previous value of the held token frame reception counter field, and when these two values are different, A second transmission means for transmitting a token frame in which failure occurrence mark information is added to a corresponding bit of the own node area of the failure information bit field is provided.
【0008】また、前記マスタノードは受信した前記ト
ークンフレーム内の前記障害情報ビットフィールドの前
記障害発生マーク情報からどのプロセッサ間で間欠的障
害が発生したかを検出する障害検出手段を備えることを
特徴とするバス障害検出方式が得られる。[0008] The master node further comprises a fault detecting means for detecting which processor has an intermittent fault from the fault occurrence mark information in the fault information bit field in the received token frame. Is obtained.
【0009】[0009]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【0010】図1(A)は本発明のバス障害検出方式の
一実施例を示すバスループ系マルチプロセッサシステム
のシステムブロック図、(B)は同図(A)におけるバ
スループ制御権フレームであるトークンフレームの一例
を示すフレーム構成図である。FIG. 1A is a system block diagram of a bus loop multiprocessor system showing an embodiment of a bus failure detection system according to the present invention, and FIG. 1B is a bus loop control right frame in FIG. FIG. 3 is a frame configuration diagram illustrating an example of a token frame.
【0011】図1(A)を参照すると、本実施例のバス
ループ系マルチプロセッサシステムは、バス管理プロセ
ッサを備えるマスタノード(MST)1と、それぞれス
レーブプロセッサを備える複数のスレーブノード(SL
BA,SLBB,SLBC)3,4,5とがバス2にル
ープ状に接続されている。Referring to FIG. 1A, a bus loop multiprocessor system according to the present embodiment has a master node (MST) 1 having a bus management processor and a plurality of slave nodes (SL) each having a slave processor.
BA, SLBB, SLBC) 3, 4, and 5 are connected to the bus 2 in a loop.
【0012】バスループ系マルチプロセッサシステムの
バス障害検出を行う際に、MST1はバスループ制御権
フレームであるトークンフレーム6内にデータ領域部を
設け、このデータ領域部にトークンフレーム受信カウン
タフィールドと障害情報ビットフィールドを設けてバス
2に送出する。このトークンフレーム受信カウンタフィ
ールドおよび障害情報ビットフィールドによりMST1
はバス障害を検出することができる。When detecting a bus failure in a bus loop multiprocessor system, the MST 1 provides a data area in a token frame 6 which is a bus loop control right frame. An information bit field is provided and transmitted to the bus 2. According to the token frame reception counter field and the failure information bit field, the MST1
Can detect a bus failure.
【0013】次に、図1(B)を参照すると、トークン
フレームはフレーム同期部(FLG)61,アドレス部
(ADR)62,制御部(CTL)63,データ領域部
(INF)64およびフレーム保証部(CRC)65か
ら構成され、データ領域部(INF)64はトークンフ
レーム受信カウント値を設定するトークンフレーム受信
カウンタフィールド(CNT)641と、障害情報ビッ
トを設定する障害情報ビットフィールド(FLT)64
2とを備えている。Referring to FIG. 1B, the token frame is composed of a frame synchronization section (FLG) 61, an address section (ADR) 62, a control section (CTL) 63, a data area section (INF) 64, and a frame guarantee section. The data area (INF) 64 includes a token frame reception counter field (CNT) 641 for setting a token frame reception count value, and a failure information bit field (FLT) 64 for setting a failure information bit.
2 is provided.
【0014】続いて、本実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0015】マスタノードMST1はトークンフレーム
6を送出する度にCNT641に+1インクリメントし
た値を設定してバス2に送出する。各スレーブノードS
LBA3,SLBB4およびSLBC5はトークンフレ
ーム6を受信する度にCNT641の値を内部に保持す
る。Each time the master node MST1 sends out the token frame 6, the CNT641 sets a value obtained by incrementing +1 and sends it out to the bus 2. Each slave node S
Each time LBA3, SLBB4 and SLBC5 receive the token frame 6, they hold the value of CNT641 internally.
【0016】例えば、MST1でCNT641に値
「1」を設定したトークンフレーム6をバス2に送出し
たときは、SLBA3,SLBB4およびSLBC5は
各CNT641に値「1」を保持する。For example, when the token frame 6 in which the value “1” is set in the CNT 641 in the MST 1 is transmitted to the bus 2, the SLBA 3, SLBB 4 and SLBC 5 hold the value “1” in each CNT 641.
【0017】この状態で、SLBB4とSLBC5との
間に間欠的障害21が発生したときには、MST1はト
ークンフレーム6のCNT641に前回送出したときの
値を+1インクリメントして値「2」を設定してバス2
に送出する。In this state, when an intermittent failure 21 occurs between SLBB4 and SLBC5, the MST 1 increments the value previously transmitted to the CNT 641 of the token frame 6 by +1 and sets the value to "2". Bus 2
To send to.
【0018】SLBA3およびSLBB4は問題なくこ
のトークンフレーム6を受信できるので、CNT641
に値「2」をそれぞれ保持する。しかしSLBC5は上
流に間欠的障害21が発生しているためMST1からの
トークンフレーム6を受信できないのでそのCNT64
1の値は「1」のままである。Since SLBA3 and SLBB4 can receive this token frame 6 without any problem, CNT641
Holds the value "2". However, since the SLBC 5 cannot receive the token frame 6 from the MST 1 because the intermittent failure 21 has occurred upstream, the CNT 64
The value of 1 remains "1".
【0019】MST1は間欠的障害21が発生したこと
によりバス2からトークンフレームを受信することがで
きず、以前に送出したトークンフレーム6が消滅したこ
とを検出すると、CNT641に値「3」を設定してバ
ス2に再度送出する。The MST 1 cannot receive a token frame from the bus 2 due to the occurrence of the intermittent failure 21 and, when detecting that the previously transmitted token frame 6 has disappeared, sets the value “3” to the CNT 641. And sends it out to the bus 2 again.
【0020】SLBA3およびSLBB4ではこのCN
T641に値「3」が設定されたトークンフレーム6を
受信したとき、このトークンフレーム6のCNT641
の値「3」と各CNT641に保持している前回の値
「2」を+1インクリメントした値(すなわち値
「3」)とを比較する。In SLBA3 and SLBB4, this CN
When the token frame 6 in which the value “3” is set in T641 is received, the CNT 641
Is compared with a value obtained by incrementing the previous value “2” held in each CNT 641 by +1 (that is, the value “3”).
【0021】この比較結果は一致するので、SLBA3
およびSLBB4はそれぞれ自スレーブノードの上流に
は間欠的障害が発生していないと判断し、それぞれのC
NT641に値「3」を保持するとともに、このトーク
ンフレーム6を下流のスレーブノードに送出する。Since the comparison results match, SLBA3
And SLBB4 each determine that no intermittent failure has occurred upstream of their own slave node, and
The value “3” is held in the NT 641 and the token frame 6 is transmitted to the downstream slave node.
【0022】SLBC5では上流のスレーブノードから
このトークンフレーム6を受信したとき、このトークン
フレーム6のCNT641の値「3」とCNT641に
保持している値「1」を+1インクリメントした値(す
なわち値「2」)とを比較する。When the SLBC 5 receives the token frame 6 from the upstream slave node, the value “3” of the CNT 641 of the token frame 6 and the value “1” held in the CNT 641 are incremented by +1 (ie, the value “1”). 2 ").
【0023】この比較結果は一致しないので、自スレー
ブノードの上流で間欠的障害21が発生したことを検出
し、受信した値「3」をCNT641に保持するととも
にトークンフレーム6aのFLT642の自ノードエリ
アに障害発生マーク情報をのせてバス2に送出する。Since the comparison results do not match, it is detected that the intermittent failure 21 has occurred upstream of the own slave node, the received value "3" is held in the CNT 641, and the own node area of the FLT 642 of the token frame 6a is stored. And sends it to the bus 2.
【0024】MST1はバス2を通してSLBC5から
受信したトークンフレーム6a内のFLT642のノー
ドエリア情報によって、どのスレーブノードの間に間欠
的障害が発生したかを検出することができる、その後、
MST1ではFLT642の内容をクリアし、CNT6
41の値「3」を+1インクリメントして値「4」を設
定したトークンフレーム6をバス2に送出する。The MST 1 can detect which of the slave nodes has an intermittent failure based on the node area information of the FLT 642 in the token frame 6a received from the SLBC 5 via the bus 2.
In MST1, the contents of FLT642 are cleared and CNT6
The token frame 6 in which the value “3” of 41 is incremented by +1 and the value “4” is set is transmitted to the bus 2.
【0025】以上の動作をくりかえすことにより、本実
施例では通常のデータ送受信動作の中で間欠的障害の発
生箇所を検出することができる。By repeating the above operation, in this embodiment, it is possible to detect a place where an intermittent failure occurs in a normal data transmission / reception operation.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のプ
ロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用し
て前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサシ
ステムにおけるバス障害検出方式において、バスループ
制御権フレームであるトークンフレーム内にトークンフ
レーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィー
ルドとを設け、マスタノードはトークンフレームの送出
の度にそのトークンフレーム受信カウンタフィールドに
+1インクリメントした値を設定して送出し、スレーブ
ノードはトークンフレームを受信する度にこの受信した
トークンフレーム内のトークンフレーム受信カウンタフ
ィールドの値を自スレーブノード内部に保持するととも
に、トークンフレーム受信カウンタフィールドの値と保
持しているトークンフレーム受信カウンタフィールドの
前回の値に+1した値とを比較してこの2つの値が異な
るときは障害情報ビットフィールドの自ノードエリアの
該当ビットに障害発生マーク情報をのせたトークンフレ
ームをマスタノードに送出することにより、ループ状バ
スでの固定障害に至る前の間欠的障害の発生箇所を運用
システムに影響を与えずに検出することができるので、
固定障害発生の以前に障害に対する処置を早期に取るこ
とができ、安定したシステム運用を行うことができると
いう効果を有する。As described above, the present invention relates to a bus failure detection system in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected to a loop-shaped bus and the processors communicate with each other using the bus. A token frame reception counter field and a failure information bit field are provided in a token frame which is a control right frame, and the master node sets and transmits a value obtained by incrementing the token frame reception counter field by +1 each time a token frame is transmitted. Each time a slave node receives a token frame, the slave node holds the value of the token frame reception counter field in the received token frame inside its own slave node, and the token node holds the value of the token frame reception counter field. If the two values are different by comparing the value obtained by adding +1 to the previous value of the frame reception counter field, a token frame in which the corresponding bit of the own node area of the failure information bit field has failure occurrence mark information is provided to the master node. By transmitting, the location of the intermittent failure before reaching the fixed failure in the loop bus can be detected without affecting the operation system,
It is possible to take an action for the failure at an early stage before the occurrence of the fixed failure, and to perform a stable system operation.
【図1】(A)は本発明のバス障害検出方式の一実施例
を示すマルチプロセッサシステムのシステムブロック
図、(B)は同図(A)におけるバスループ制御権フレ
ームであるトークンフレームの一例を示すフレーム構成
図である。FIG. 1A is a system block diagram of a multiprocessor system showing an embodiment of a bus failure detection method according to the present invention, and FIG. 1B is an example of a token frame which is a bus loop control right frame in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a frame configuration.
1 マスタノード(MST) 2 バス 3,4,5 スレーブノード(SLBA,SLBB,
SLBC) 6,6a トークンフレーム 21 間欠的障害 61 フレーム同期部(FLG) 62 アドレス部(ADR) 63 制御部(CTL) 64 データ領域部(INF) 65 フレーム保証部(CRC) 641 トークンフレーム受信カウンタフィールド
(CNT) 642 障害情報ビットフィールド(FLT)1 Master node (MST) 2 Bus 3, 4, 5 Slave node (SLBA, SLBB,
SLBC) 6, 6a Token frame 21 Intermittent failure 61 Frame synchronization part (FLG) 62 Address part (ADR) 63 Control part (CTL) 64 Data area part (INF) 65 Frame guarantee part (CRC) 641 Token frame reception counter field (CNT) 642 Fault information bit field (FLT)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04L 29/14 H04L 13/00 313 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04L 29/14 H04L 13/00 313
Claims (2)
続されこのバスを使用して前記プロセッサ相互の通信を
行うマルチプロセッサシステムにおけるバス障害検出方
式において、バスループ制御権フレームであるトークン
フレーム内にトークンフレーム受信カウンタフィールド
と障害情報ビットフィールドとを設け、マスタノードは
前記トークンフレームの送出の度に前記トークンフレー
ム受信カウンタフィールドに+1インクリメントした値
を設定して送出する第1の送出手段を備え、スレーブノ
ードは前記トークンフレームを受信する度にこの受信し
たトークンフレーム内の前記トークンフレーム受信カウ
ンタフィールドの値を自スレーブノード内部に保持する
保持手段と、前記トークンフレームを受信する度にこの
受信したトークンフレームの前記トークンフレーム受信
カウンタフィールドの値と前記保持している前記トーク
ンフレーム受信カウンタフィールドの前回の値に+1し
た値とを比較してこの2つの値が異なるときは前記障害
情報ビットフィールドの自ノードエリアの該当ビットに
障害発生マーク情報をのせたトークンフレームを送出す
る第2の送出手段とを備えることを特徴とするバス障害
検出方式。In a bus failure detection method in a multiprocessor system in which a plurality of processors are connected to a loop-shaped bus and communicate with each other using the bus, a token frame as a bus loop control right frame is included in a token frame. A token frame reception counter field and a failure information bit field, and the master node includes first transmission means for setting and transmitting a value obtained by incrementing the token frame reception counter field by +1 each time the token frame is transmitted, Each time the slave node receives the token frame, the slave node holds the value of the token frame reception counter field in the received token frame in its own slave node, and each time the token frame is received, The value of the token frame reception counter field of the frame is compared with a value obtained by adding +1 to the previous value of the held token frame reception counter field. A second transmission unit for transmitting a token frame in which failure occurrence mark information is placed on a corresponding bit of the node area.
ンフレーム内の前記障害情報ビットフィールドの前記障
害発生マーク情報からどのプロセッサ間で間欠的障害が
発生したかを検出する障害検出手段を備えることを特徴
とする請求項1記載のバス障害検出方式。2. The system according to claim 1, wherein the master node includes a fault detecting unit for detecting which processor has an intermittent fault from the fault occurrence mark information in the fault information bit field in the received token frame. 2. The bus failure detection method according to claim 1, wherein
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JP6020740A JP2786101B2 (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Bus failure detection method |
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