JP5713094B2 - Battery monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring the status of each of the plurality of batteries.

近年では、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両へ実装されるバッテリとして、負荷へ大きな電力を安定して供給するために、複数の電池が並列接続されるものがある。 In recent years, electric forklifts, hybrid vehicles, or as a battery to be mounted on a vehicle such as an electric vehicle, in order to stably supply a large electric power to the load, there is a plurality of batteries are connected in parallel.

また、それら各電池のそれぞれの状態を監視する電池監視装置として、各電池のそれぞれの監視結果により、各電池の充放電を許可する制御部を備えるものがある。 Further, as a battery monitoring device for monitoring their respective states of each battery, the respective monitoring result of each battery are provided with a control unit for permitting the charging and discharging of each battery. このような電池監視装置において、制御部は、各電池のそれぞれの状態を監視する複数の監視部からそれぞれ監視結果を取得するために、各監視部に個別に割り当てられる識別情報が必要になる。 In such a battery monitoring device, control unit, in order to obtain the respective monitoring result from a plurality of monitoring unit for monitoring the respective states of each battery, it is necessary to identification information assigned to each individual monitor.

また、監視部と制御部とをつなぐ通信線の断線や通信コネクタ同士の接続不良などの通信異常が発生すると、監視部と制御部とが互いに通信することができなくなってしまう。 Further, when the monitoring unit and the control unit and the communication abnormality such as poor connection disconnection or communication connectors of the communication lines connecting the occurs, it becomes impossible to the monitoring unit and the control unit to communicate with each other.
そこで、例えば、一定時間内に監視部と制御部との間で行われる通信の有無により、通信異常の発生箇所を特定する技術がある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, for example, by the presence or absence of communication between the control unit and the monitoring unit within a predetermined time, there is a technique to identify the communication error occurrence position (e.g., see Patent Document 1).

特開2012−86601号公報 JP 2012-86601 JP

しかしながら、各監視部及び制御部が直列接続されている場合、いわゆる、デイジーチェーン接続されている場合、すべての監視部が制御部と直接接続されていないため、制御部において通信異常の発生箇所を特定することができない場合がある。 However, if each monitoring unit and the control unit are connected in series, so called, if they are daisy-chained, all the monitoring unit is not connected directly to the control unit, the communication abnormality occurrence location in the control unit there is a case that can not be specific.

そこで、本発明は、並列接続される電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合であっても、制御部において通信異常の発生箇所を特定することが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention, even when the control unit that communicates with the monitoring unit and the monitoring unit for monitoring the status of each of the batteries connected in parallel are connected in series, the communication abnormality occurrence location in the control unit and to provide a battery monitoring device capable of identifying.

本発明の電池監視装置は、互いに直列接続され、それぞれ電池の状態を監視する複数の監視部と、複数の監視部と直列接続され、複数の監視部にそれぞれ割り当てられる識別情報を用いて複数の監視部と通信を行う制御部とを備える。 Battery monitoring device of the present invention are connected in series to each other, a plurality of monitoring unit for monitoring the state of the battery, respectively, are connected to the plurality of monitoring unit in series, a plurality of using the identification information assigned to a plurality of monitor and a control unit that communicates with the monitoring unit.

複数の監視部は、それぞれ、前段の制御部又は監視部から出力される設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として割り当てるとともに、設定信号を変化させて後段の監視部又は制御部へ出力する。 A plurality of monitoring unit, respectively, outputs the identification information corresponding to the setting signal outputted from the preceding control unit or monitoring unit assigns as its own identification information, to the subsequent monitoring unit or control unit by changing the setting signal to.

制御部は、最後尾の監視部から出力される設定信号の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する。 Control unit, according to the amount of change in the setting signal outputted from the end of the monitoring unit, specifying the communication abnormality occurrence location.
通信異常の発生箇所に応じて設定信号を変化させることが可能な監視部の数が変わるため、通信異常の発生箇所に応じて最後尾の監視部から出力される設定信号が変化する。 Since the number of monitoring unit capable of changing the setting signal in response to the occurrence position of the communication abnormality is changed, the setting signal which is output from the end of the monitoring unit is changed according to the generation part of the communication abnormality. そのため、制御部は、最後尾の監視部から出力される設定信号の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定することができる。 Therefore, the control unit, according to the amount of change in the setting signal outputted from the end of the monitoring unit can identify the communication abnormality occurrence location.

また、本発明の電池監視装置は、互いに直列接続され、それぞれ電池の状態を監視する複数の監視部と、複数の監視部と直列接続され、複数の監視部にそれぞれ割り当てられる識別情報を用いて複数の監視部と通信を行う制御部とを備える。 The battery monitoring device of the present invention are connected in series to each other, a plurality of monitoring unit for monitoring the state of the battery, respectively, are connected to the plurality of monitoring unit in series, using the identification information assigned to a plurality of monitor and a control unit that communicates with a plurality of monitor.

複数の監視部は、それぞれ、前段の制御部又は監視部から出力される設定信号を変化させて後段の監視部又は制御部へ出力する。 A plurality of monitoring unit, respectively, to change the setting signal output from the preceding control unit or monitoring unit and outputs to a subsequent monitor or control unit.
制御部は、最後尾の監視部から出力される設定信号に応じて、監視部又は監視部を備える電池モジュールの個数を認識する。 Control unit, in response to the setting signal outputted from the end of the monitoring unit recognizes the number of battery modules comprising a monitoring unit or monitoring unit.

本発明によれば、並列接続される電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合であっても、制御部において通信異常の発生箇所を特定することができる。 According to the present invention, even when the control unit that communicates with the monitoring unit and the monitoring unit for monitoring the status of each of the batteries connected in parallel are connected in series, the communication abnormality occurrence location in the control unit it is possible to identify.

実施形態の電池監視装置を示す図である。 It is a diagram illustrating a battery monitoring device embodiment. 監視部の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the monitoring unit. 初期設定時の制御部の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the control unit of the initialization. 初期設定後の一定時間経過毎の制御部の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the control unit for each predetermined period of time after the initial setting. 記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of information stored in the storage unit. 記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of information stored in the storage unit. 記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of information stored in the storage unit.

図1は、実施形態の電池監視装置を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a battery monitoring device embodiment.
図1に示す電池監視装置1は、5つの電池モジュール2(2−1〜2−5)と、制御部(電池ECU(Electronic Control Unit))3と、メインリレー4とを備える。 Battery monitoring apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a five battery modules 2 (2-1 to 2-5), and a control unit (battery ECU (Electronic Control Unit)) 3, and a main relay 4. なお、電池監視装置1は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載される。 The battery monitoring device 1, for example, electric forklifts, mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. また、電池モジュール2の数は5つに限定されない。 The number of the battery modules 2 is not limited to five.

各電池モジュール2−1〜2−5は、それぞれ、電池5と、リレー6と、電圧検出部7と、電流検出部8と、温度検出部9と、監視部(監視ECU)10とを備える。 Each battery module 2-1 to 2-5 each comprise, a battery 5, a relay 6, a voltage detecting section 7, a current detector 8, the temperature detector 9, and a monitoring unit (monitoring ECU) 10 . なお、各電池5は、互いに並列接続され、負荷11に電力を供給する。 Each cell 5 is connected in parallel to supply power to the load 11.

電池5は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などとする。 Battery 5 is a rechargeable battery, for example, a lithium-ion secondary battery or a nickel hydrogen battery. なお、電池5は、直列接続された複数の電池により構成されてもよい。 The battery 5 may be composed of a plurality of batteries connected in series.
リレー6は、メインリレー4と電池5との間に設けられている。 Relay 6 is provided between the main relay 4 and the battery 5. リレー6がオンしているとき、メインリレー4がオンすると、電池5から負荷11へ電力が供給可能となる。 When the relay 6 is turned on, the main relay 4 is turned on, electric power can be supplied from the battery 5 to the load 11.

電圧検出部7は、電池5の電圧を検出するものであり、例えば、電圧計とする。 Voltage detecting unit 7 is adapted to detect the voltage of the battery 5, for example, a voltmeter.
電流検出部8は、充電時の電池5へ流れる電流や放電時の電池5から流れる電流を検出するものであり、例えば、電流計とする。 Current detector 8 is for detecting a current flowing from the battery 5 when the current or discharge flowing into the cell 5 during charge, for example, an ammeter.

温度検出部9は、電池5の周辺温度を検出するものであり、例えば、サーミスタとする。 Temperature detection unit 9 is configured to detect the ambient temperature of the battery 5, for example, a thermistor.
監視部10は、リレー制御部12と、記憶部13と、識別情報設定部14と、通信部15とを備える。 Monitoring unit 10 includes a relay control unit 12, a storage unit 13, an identification information setting unit 14, a communication section 15. なお、リレー制御部12、識別情報設定部14、及び通信部15は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)、PLD(Programmable Logic Device)など)などに構成され、記憶部13に記憶されているプログラムをCPU、マルチコアCPU、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。 Incidentally, the relay control unit 12, the identification information setting section 14, and the communication unit 15, for example, CPU (Central Processing Unit), a multi-core CPU, a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), etc. ) is configured such, CPU a program stored in the storage unit 13, multi-core CPU, or programmable devices such as is realized by reading and executing. また、電池モジュール2−1〜2−5の各通信部15と制御部3の通信部19とが環状に直列接続されている。 Further, a communication unit 19 of the controller 3 and each of the communication unit 15 of the battery module 2-1 to 2-5 are connected in series in a ring. すなわち、電池モジュール2−1〜2−5の各通信部15と制御部3の通信部19とがデイジーチェーン接続されている。 That is, a communication unit 19 of the controller 3 and each of the communication unit 15 of the battery module 2-1 to 2-5 are connected in a daisy chain.

リレー制御部12は、リレー6のオン、オフを制御する。 Relay control unit 12 controls on the relay 6, and off.
記憶部13は、例えば、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。 Storage unit 13, for example, ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) and the like, stores various kinds of information and various programs.

識別情報設定部14は、自身の識別情報を設定し、その識別情報を記憶部13に記憶させる。 Identification information setting section 14 sets the own identification information, and stores the identification information in the storage unit 13. 例えば、電池モジュール2−1〜2−5に対して、「101」、「102」、「103」、「104」、及び「105」の5つの識別情報を割り当てる場合、先頭の電池モジュール2−1の識別情報設定部14は「101」を自身の識別情報として割り当て記憶部13に記憶させる。 For example, the battery module 2-1 to 2-5, "101", "102", "103", to assign five identification information of "104", and "105", the top of the battery modules 2 first identification information setting section 14 is stored in the assignment storage unit 13 as identification information of its own to "101". また、電池モジュール2−1の後段に配置される電池モジュール2−2の識別情報設定部14は「102」を自身の識別情報として割り当て記憶部13に記憶させる。 The identification information setting section 14 of the battery modules 2-2 which is disposed downstream of the battery module 2-1 is stored in the assignment storage unit 13 as identification information of its own to "102". また、電池モジュール2−2の後段に配置される電池モジュール2−3の識別情報設定部14は「103」を自身の識別情報として割り当て記憶部13に記憶させる。 The identification information setting section 14 of the battery modules 2-3 which is disposed downstream of the battery module 2-2 is stored in the assignment storage unit 13 as identification information of its own to "103". また、電池モジュール2−3の後段に配置される電池モジュール2−4の識別情報設定部14は「104」を自身の識別情報として割り当て記憶部13に記憶させる。 The identification information setting section 14 of the battery modules 2-4 which is disposed downstream of the battery module 2-3 is stored in the assignment storage unit 13 as identification information of its own to "104". また、電池モジュール2−4の後段に配置される最後尾の電池モジュール2−5の識別情報設定部14は「105」を自身の識別情報として割り当て記憶部13に記憶させる。 The identification information setting section 14 of the rearmost battery modules 2-5 which is disposed downstream of the battery module 2-4 is stored in the assignment storage unit 13 as identification information of its own to "105".

通信部15は、通信線を介して、前段の制御部3又は前段の監視部10から出力(送信)される設定信号を入力(受信)したり、後段の監視部10又は後段の制御部3へ設定信号を出力(送信)したりする。 The communication unit 15 via the communication line, the output from the preceding stage controller 3 or preceding the monitoring unit 10 of the to input a setting signal (transmitted) (reception), the subsequent monitoring unit 10 or after the control unit 3 It outputs a setting signal to the (transmission) and or.

制御部3は、メインリレー4のオン、オフを制御するリレー制御部16と、記憶部17と、通信異常箇所特定部18と、電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10と通信を行う通信部19とを備える。 Control unit 3, the communication on the main relay 4, a relay control unit 16 which controls the off, a storage unit 17, a communication abnormal point identifying unit 18, and each of the monitoring unit 10 of the battery modules 2-1 to 2-5 and a communication unit 19 that performs. なお、記憶部17は、例えば、ROMやRAMなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。 The storage unit 17 is, for example, a ROM and a RAM, stores various kinds of information and various programs. また、リレー制御部16、通信異常箇所特定部18、及び通信部19は、例えば、CPU、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA、PLDなど)などに構成され、記憶部17に記憶されているプログラムをCPU、マルチコアCPU、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。 Further, the relay control unit 16, the communication abnormal point identifying section 18 and the communication unit 19, is, for example, CPU, multi-core CPU, configured like programmable devices (FPGA, PLD, etc.), a program stored in the storage unit 17 the CPU, multi-core CPU, or programmable devices such as is realized by reading and executing. また、制御部3は、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される識別情報を通信部19により受信し、それら識別情報を記憶部17に記憶させる。 The control unit 3 receives the communication unit 19 the identification information transmitted from each of the battery modules 2-1 to 2-5, and stores them identification information in the storage unit 17. また、制御部3は、記憶部17に記憶させた識別情報を用いて、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される電池5の状態(例えば、電池5の電圧、電流、及び温度など)を示す情報を通信部19で受信する。 The control unit 3 uses the identification information stored in the storage unit 17, the voltage state (e.g., cell 5 of the battery 5 to be transmitted from the battery module 2-1 to 2-5, current, and temperature receiving information indicating, for example) in the communication unit 19. また、制御部3は、受信した情報に示される電池5の状態が予め決められた状態になるとき(例えば、電池5の電圧、電流、及び温度の少なくとも1つが閾値よりも大きいとき)、電池モジュール2−1〜2−5の各電池5のうちの少なくとも1つの電池5の状態が異常であると判断し、待避走行モード(例えば、一定時間経過後までに車両を徐々に減速させてから停止させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部16によりメインリレー4をオフさせる処理)に移行する。 The control unit 3, when the state of the battery 5 shown in the received information is a predetermined state (e.g., voltage of the battery 5, a current, and when greater than at least one threshold temperature), battery determining that at least one state of the battery 5 out of the battery 5 modules 2-1 to 2-5 is abnormal, the retreat travel mode (e.g., gradually decelerate the vehicle until after a certain period of time an instruction to stop, and sends to the host control section for controlling the driving of the vehicle, shifts to a process) for turning off the main relay 4 by the relay control unit 16 after a predetermined time has elapsed. また、制御部3は、通信異常が発生したと判断すると、待避走行モードに移行する。 The control unit 3 determines that communication abnormality has occurred, the process proceeds to retreat travel mode.

電池モジュール2−1〜2−5の各通信部15及び制御部3の通信部19を互いにつなぐ通信線は、識別情報の設定処理で使用していないとき、通信異常が発生した箇所を制御部3に伝えるために使用する。 Communication line that connects together the communication unit 19 of the communication unit 15 and the control unit 3 of the battery module 2-1 to 2-5, when not in use in the setting processing of the identification information, controls the location where the communication abnormality occurs section It is used to tell the 3.

図2は、電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10の動作を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing the operation of the monitoring unit 10 of the battery modules 2-1 to 2-5. なお、各監視部10は、それぞれ、設定監視タイミング毎に、図2に示す動作を実行するものとする。 Each monitoring unit 10, respectively, for each set monitoring time, it is assumed to perform the operation shown in FIG. 設定監視タイミングは、例えば、識別情報の初期設定時や識別情報の初期設定後の一定時間経過毎とする。 Set Monitor Timing is, for example, every predetermined time after the initial setting of the initial setting and the identification information of the identification information. 識別情報の初期設定は、例えば、電池モジュール2の入れ替えや交換によって自身の通信部15の通信コネクタに通信線が接続されたときに実行されるものとする。 Initialization of the identification information, for example, and is executed when a communication line is connected to the communication connector of its own communication unit 15 by the replacement or exchange of the battery modules 2.

まず、監視部10の識別情報設定部14は、前段の制御部3又は前段の監視部10から入力される設定信号に対応する識別情報を自身の識別情報とする(S21)。 First, the identification information setting unit 14 of the monitoring unit 10, the identification information corresponding to the setting signal inputted from the preceding stage controller 3 or preceding the monitoring unit 10 with its own identification information (S21).
次に、識別情報設定部14は、入力される設定信号を変化させて後段の監視部10又は後段の制御部3へ出力する(S22)。 Next, the identification information setting section 14, by changing the setting signal input and output to the subsequent stage of the monitoring unit 10 or after the control unit 3 (S22).

そして、識別情報設定部14は、自身の識別情報を制御部3へ送信し(S23)、識別情報の設定処理を終了する。 Then, the identification information setting unit 14 transmits its own identification information to the control unit 3 (S23), and terminates the setting processing of the identification information. なお、識別情報を制御部3へ送信するときに使用される通信線は、識別情報の設定時に使用される通信線と異なっていてもよい。 The communication lines are used to transmit the identification information to the control unit 3 may be different from the communication line to be used when setting the identification information.

図3は、識別情報の初期設定時の制御部3の動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing an initial setting operation of the control unit 3 at the time of the identification information.
まず、制御部3の通信異常箇所特定部18は、先頭の電池モジュール2−1の監視部10へ設定信号を出力する(S31)。 First, the communication abnormal point identifying unit 18 of the control unit 3 outputs the set signal to the monitoring unit 10 of the first battery module 2-1 (S31).

次に、通信異常箇所特定部18は、入力される設定信号(最後尾の電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号)に対応する電池モジュール2の数を記憶部17に記憶させる(S32)。 Next, the communication abnormal point identifying section 18, stores the number of the battery modules 2 corresponding to the setting signal input (setting signal output from the monitoring section 10 of the rearmost battery modules 2-5) in the storage unit 17 causes (S32).

そして、通信異常箇所特定部18は、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される識別情報を受信し、それら受信した識別情報を記憶部17に記憶させる(S33)。 The communication abnormal point identifying section 18 receives the identification information transmitted from each of the battery modules 2-1 to 2-5, thereby memorizing them received identification information in the storage unit 17 (S33).

図4は、識別情報の初期設定後の一定時間経過毎の制御部3の動作を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing the operation of the control unit 3 for each lapse of a predetermined time after initialization of the identification information.
まず、制御部3の通信異常箇所特定部18は、入力される設定信号(最後尾の電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号)が変化したと判断すると(S41:YES)、その設定信号の変化量に応じて、通信異常が発生した箇所を特定する(S42)。 First, the communication abnormal point identifying unit 18 of the control unit 3 determines that the setting signal input (setting signal output from the monitoring section 10 of the rearmost battery modules 2-5) is changed (S41: YES) , according to the amount of change in the setting signal, to identify where a communication abnormality has occurred (S42).

そして、通信異常箇所特定部18は、特定した通信異常の発生箇所を上位制御部に通知する(S43)。 The communication abnormal point identifying unit 18 notifies the specified communication abnormality occurrence location in the upper control section (S43).
このように、本実施形態の電池監視装置1によれば、電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10において、それぞれ、前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号を変化させて後段の監視部10又は後段の制御部3へ出力するとともに、制御部3において、最後尾の監視部10から出力される設定信号の変化量に応じて、通信異常が発生した箇所を特定している。 Thus set, according to the battery monitor apparatus 1 of the present embodiment, in each monitoring unit 10 of the battery modules 2-1 to 2-5, respectively, which are outputted from the front control section 3 or the front of the monitoring unit 10 of the and outputs signals by changing to a subsequent monitoring unit 10 or after the control unit 3, the control section 3, according to the amount of change in the setting signal outputted from the end of the monitoring unit 10, a communication error has occurred It has identified the location. 通信異常の発生箇所に応じて設定信号を変化させることが可能な監視部10の数が変わるため、通信異常の発生箇所に応じて最後尾の監視部10から出力される設定信号が変化する。 Since the number of the monitoring unit 10 capable of changing the setting signal in response to the occurrence position of the communication abnormality is changed, the setting signal which is output from the monitoring section 10 of the last changes in accordance with the generation part of the communication abnormality. そのため、制御部3は、最後尾の監視部から出力される設定信号の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定することができる。 Therefore, the control unit 3, according to the amount of change in the setting signal outputted from the end of the monitoring unit can identify the communication abnormality occurrence location. すなわち、本実施形態の電池監視装置1によれば、電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10及び制御部3が直列接続されていても、制御部3において通信異常の発生箇所を特定することができる。 That is, according to the battery monitor apparatus 1 of the present embodiment, the monitoring unit 10 and the control unit 3 of the battery modules 2-1 to 2-5 are be connected in series, the communication abnormality occurrence location in the control unit 3 it can be identified.
<実施例1> <Example 1>
各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)としての矩形波のデューティ比を+10%変化させて、そのデューティ比を変化させた設定信号を後段の監視部10又は後段の制御部3へ出力する。 Identification information setting unit 14 of the monitoring unit 10, respectively, set signal to the duty ratio of the rectangular wave + 10% change in the (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of) input Te, and it outputs a setting signal changes its duty ratio to the subsequent monitoring unit 10 or after the control unit 3. 例えば、識別情報設定部14は、図5(a)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が10%のとき、デューティ比が20%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が20%のとき、デューティ比が30%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が30%のとき、デューティ比が40%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が40%のとき、デューティ比が50%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が50%のとき、デューティ比が60%の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (a), when the duty ratio setting signal to be input is 10%, the duty ratio is output 20% of the setting signal is input when the duty ratio setting signal is 20% that the duty ratio is output 30% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 30%, the duty ratio is output 40% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 40%, the duty ratio is output of 50% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 50%, the duty ratio is output to 60% of the setting signal to.

また、各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の監視部10から出力されていた設定信号と同じデューティ比の設定信号を後段の監視部10へ出力する。 The identification information setting section 14 of the monitoring unit 10, respectively, the duty ratio is 0% setting signal input (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of), or 100% It comes, and outputs the beginning of the setting signal having the same duty ratio as the setting signal being output from the monitoring section 10 to the subsequent monitoring unit 10. 例えば、識別情報設定部14は、図5(a)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が0%、または100%のとき、デューティ比が20%の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (a), when the duty ratio setting signal to be input is 0% or 100%, the duty ratio is output to 20% of the setting signal to. デューティ比が0%、または100%のときとは、入力される設定信号が矩形波でないときである。 And when the duty ratio is 0% or 100% is when setting signal input is not a square wave. 即ち、信号が常にHigh、またはLowのときである。 That is when the signal is always High or Low,. なお、入力される設定信号のデューティ比が100%のとき、識別情報設定部14または通信異常箇所特定部18は入力される設定信号のデューティ比が0%であるとして処理する。 Incidentally, the duty ratio setting signal to be input is at 100% identification information setting section 14 or the communication abnormal point identifying section 18 processes as a duty ratio setting signal input is 0%. 以降の実施例でも、入力される設定信号のデューティ比が100%のとき、デューティ比が0%のときと同じ処理をするため、説明を省略する。 In subsequent examples is omitted, when the duty ratio setting signal input is 100%, the duty ratio is the same process as in the 0%, the description.

制御部3の通信異常箇所特定部18は、入力される設定信号(最後尾の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する。 Communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal input (setting signal outputted from the end of the monitoring portion 10), specifying the communication abnormality occurrence location. 例えば、通信異常箇所特定部18は、図6(a)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比の変化量(例えば、入力される設定信号のデューティ比と一定時間経過後に入力される設定信号のデューティ比との変化量)が−10%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−1、2−2の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−20%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−2、2−3の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−30%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−3、2−4の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−40%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−4、2−5 For example, the communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (a), the change amount of the duty ratio setting signal input (e.g., after a predetermined time has elapsed and the duty ratio setting signal input when the change amount of the duty ratio setting signal input) of -10%, to identify "between battery modules 2-1 and 2-2" as the generation part of the communication error, the setting signal inputted duty when the amount of change in ratio of 20%, to identify "between battery modules 2-2 and 2-3" as the generation part of the communication abnormality, the change amount of the duty ratio setting signal input is -30% when, to identify "between battery modules 23 and 24 'as occurrence location of the communication abnormality, when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -40%, as generation part of the communication abnormality" battery modules 2-4 and 2-5 間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−60%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−5と制御部3の間」を特定する。 Identify between "the amount of change in the duty ratio setting signal is input when the -60%, specifies" between the battery modules 2-5 and the control unit 3 'as a generation part of the communication abnormality.

識別情報の初期設定時の電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10及び制御部3の動作を説明する。 Illustrating the operation of the monitoring unit 10 and the control unit 3 of the battery modules 2-1 to 2-5 at the time of initial setting of the identification information.
まず、制御部3の通信異常箇所特定部18は、先頭の電池モジュール2−1の監視部10へデューティ比が10%の設定信号を出力する。 First, the communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, the duty ratio to the monitoring unit 10 of the first battery module 2-1 outputs a 10% of the set signal.

次に、電池モジュール2−1の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」が「10%」であると判断すると、その「10%」に対応する「識別情報」として「101」を取得し、その取得した「101」を自身の識別情報として記憶部13に記憶させる。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-1 refers to the information shown in FIG. 5 (a), the "duty ratio setting signal input" is determined to be "10%", its " corresponding to 10% "acquires" 101 "as the" identification information ", and stores in the storage unit 13 to" 101 "that she acquired as its own identification information. また、電池モジュール2−1の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「10%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「20%」を取得し、その取得した「20%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−2の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-1 refers to the information shown in FIG. 5 (a), acquires the "20%" as the "duty ratio setting signal output" corresponding to "10%" , and it outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "20%" to the monitoring unit 10 of the subsequent cell module 2-2.

次に、電池モジュール2−2の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」が「20%」であると判断すると、その「20%」に対応する「識別情報」として「102」を取得し、その取得した「102」を自身の識別情報として記憶部13に記憶させる。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-2 refers to the information shown in FIG. 5 (a), the "duty ratio setting signal input" is determined to be "20%", its " get the "102" as the "identification information" corresponding to 20% ", in the storage unit 13 to" 102 "that she acquired as its own identification information. また、電池モジュール2−2の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「20%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「30%」を取得し、その取得した「30%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−3の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-2 refers to the information shown in FIG. 5 (a), acquires the "30%" as corresponding to "20%" "the duty ratio of the output setting signal" , and it outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "30%" to the monitoring unit 10 of the subsequent cell module 2-3.

次に、電池モジュール2−3の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」が「30%」であると判断すると、その「30%」に対応する「識別情報」として「103」を取得し、その取得した「103」を自身の識別情報として記憶部13に記憶させる。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-3 refers to the information shown in FIG. 5 (a), the "duty ratio setting signal input" is determined to be "30%", its " get the "103" as the "identification information" corresponding to 30% ", in the storage unit 13 to" 103 "that she acquired as its own identification information. また、電池モジュール2−3の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「30%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「40%」を取得し、その取得した「40%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-3 refers to the information shown in FIG. 5 (a), acquires the "40%" as the "duty ratio setting signal output" corresponding to "30%" , and it outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "40%" to the monitoring unit 10 of the subsequent cell module 2-4.

次に、電池モジュール2−4の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」が「40%」であると判断すると、その「40%」に対応する「識別情報」として「104」を取得し、その取得した「104」を自身の識別情報として記憶部13に記憶させる。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-4 refers to the information shown in FIG. 5 (a), the "duty ratio setting signal input" is determined to be "40%", its " get the "104" as the "identification information" corresponding to 40% ", in the storage unit 13 to" 104 "that she acquired as its own identification information. また、電池モジュール2−4の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「40%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「50%」を取得し、その取得した「50%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−5の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-4 refers to the information shown in FIG. 5 (a), acquires the "50%" as corresponding to "40%" "the duty ratio of the output setting signal" , and it outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "50%" to the monitoring unit 10 of the subsequent cell module 2-5.

次に、電池モジュール2−5の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」が「50%」であると判断すると、その「50%」に対応する「識別情報」として「105」を取得し、その取得した「105」を自身の識別情報として記憶部13に記憶させる。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-5 refers to the information shown in FIG. 5 (a), the "duty ratio setting signal input" is determined to be "50%", its " get the "105" as the "identification information" corresponding to 50% ", in the storage unit 13 to" 105 "that she acquired as its own identification information. また、電池モジュール2−5の監視部10は、図5(a)に示す情報を参照して、「50%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「60%」を取得し、その取得した「60%」のデューティ比の設定信号を後段の制御部3へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-5 refers to the information shown in FIG. 5 (a), acquires the "60%" as the "duty ratio setting signal output" corresponding to "50%" , and it outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "60%" to the subsequent control unit 3.

そして、通信異常箇所特定部18は、図7に示す情報を参照して、「入力される設定信号のデューティ比」(電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号のデューティ比)が「60%」であると判断すると、その「60%」に対応する「電池モジュール2の数」として「5」を記憶部17に記憶させる。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 7, "the duty ratio setting signal input" (duty ratio setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-5) When There judged to be "60%" and stores "5" as the "number of the battery modules 2" corresponding to the "60%" in the storage unit 17. なお、図7に示す情報は、1つの電池モジュール2に1つの監視部10を備えている場合において用いることができる。 The information shown in FIG. 7 may be used when and a single monitoring unit 10 to one of the battery modules 2.

また、通信異常箇所特定部18は、図7に示す情報を参照して、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比に応じて、監視部10の個数を求めてもよい。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 7, according to the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10 may determine the number of the monitoring unit 10. この場合、図7に示す情報の「電池モジュール2の数」を「監視部10の数」に変更する。 In this case, changing the "number of the battery modules 2" of the information shown in FIG. 7, "the number of the monitoring unit 10 '.

また、通信異常箇所特定部18は、図7の「電池モジュール2の数」を「監視部10の数」に変更した情報を参照して、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比に応じて、監視部10の個数を求めた後、その監視部10の個数を、電池モジュール2ひとつあたりに備えられる監視部10の個数で除算することにより、電池モジュール2の個数を求めてもよい。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information has been changed "having the battery module 2" to "the number of the monitoring unit 10 'in FIG. 7, the setting signal outputted from the end of the monitoring portion 10 according to the duty ratio, after obtaining the number of the monitoring unit 10, the number of the monitoring unit 10, by dividing by the number of the monitoring unit 10 provided per battery module 2 one obtains the number of the battery modules 2 it may be. この場合、1つの電池モジュール2に複数の監視部10が備えられ、各監視部10がデイジーチェーン接続されていても、電池モジュール2の個数を求めることができる。 In this case, it provided with a plurality of the monitoring unit 10 to one of the battery modules 2, each monitoring unit 10 be daisy-chained, can be determined the number of battery modules 2.

これにより、並列接続される電池5の全体の容量を増減するために、電池モジュール2の個数が変更されても、通信異常箇所特定部18は、電池モジュール2や監視部10の個数を把握することができるため、制御部3は、各電池モジュール2や各監視部10の制御を行うことができる。 Thus, in order to increase or decrease the overall capacity of the battery 5 connected in parallel, be changed number of the battery modules 2, the communication abnormal point identifying section 18, to grasp the number of the battery modules 2 and the monitoring unit 10 it is possible, the control unit 3 can perform the control of each battery module 2 and the monitoring unit 10. これにより、電池モジュール2の個数の変更に応じて、プログラムの定数を変更したり、別のプログラムを用意したりする必要がないため、管理コストや製造コストの増大を抑えることができる。 Thus, in accordance with the change in the number of battery modules 2, since to change the constants of the program, there is no need or have a separate program, it is possible to suppress an increase in management costs and manufacturing costs.
次に、例えば、電池モジュール2−2、2−3の間で通信異常が発生し、電池モジュール2−3の監視部10に入力される設定信号のデューティ比が「30%」から「0%」になったときの電池モジュール2−3〜2−5の各監視部10及び制御部3の動作を説明する。 Then, for example, communication abnormality occurs between the battery modules 2-2 and 2-3, the duty ratio setting signal input to the monitoring unit 10 of the battery modules 2-3 "30%" from "0% illustrating the operation of the monitoring unit 10 and the control unit 3 of the battery module 2-3~2-5 when it becomes ".

まず、電池モジュール2−3の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「30%」から「0%」になったと判断すると、図5(a)に示す情報を参照して、その「0%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「20%」を取得し、その取得した「20%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力する。 First, the monitoring unit 10 of the battery module 2-3, the "duty ratio setting signal input" is determined to have become "0%" from "30%", referring to the information shown in FIG. 5 (a) Te, that correspond to "0%" as "the duty ratio of the output setting signal" acquires "20%", the acquired "20%" of the setting signal of the duty ratio subsequent battery modules 2-4 and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−4の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「40%」から「20%」になったと判断すると、図5(a)に示す情報を参照して、その「20%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「30%」を取得し、その取得した「30%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-4 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "40%" to "20%", referring to the information shown in FIG. 5 (a) to its corresponding to "20%" to get to "30%" as the "duty ratio of the output setting signal", the subsequent stage of the battery modules 2-4 setting signal having a duty ratio of the acquired "30%" and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−5の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「50%」から「30%」になったと判断すると、図5(a)に示す情報を参照して、その「30%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「40%」を取得し、その取得した「40%」のデューティ比の設定信号を後段の制御部3へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-5 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "50%" to "30%", referring to the information shown in FIG. 5 (a) to, to get the "40%" as the "duty ratio of the output setting signal" corresponding to the "30%", it outputs a setting signal of a duty ratio of "40%" that she acquired to the subsequent control unit 3 to.

次に、制御部3の通信異常箇所特定部18は、「入力される設定信号のデューティ比」(電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号のデューティ比)が「60%」から「40%」になったと判断すると、そのデューティ比の変化量として「−20%」を求める。 Next, the communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, "duty ratio setting signal input" (duty ratio setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-5) is "60%" When it is determined that becomes "40%" from obtaining the "-20%" as a change amount of the duty ratio.

そして、通信異常箇所特定部18は、図6(a)に示す情報を参照して、デューティ比の変化量「−20%」に対応する「通信異常の発生箇所」として「電池モジュール2−2、2−3の間」を取得する。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (a), "battery module 2-2 as" communication abnormality occurrence location "which corresponds to a change amount of the duty ratio" -20% " , to get between 2-3 ".

実施例1の制御部3は、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定することができる。 Control unit 3 of the first embodiment, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10 can specify the communication abnormality occurrence location. また、このように設定信号のデューティ比を用いて識別情報を設定する場合は、変調処理や符号化処理などの複雑な処理が必要な信号を用いて識別情報を設定する場合に比べて、通信部10、19を簡易な構成にすることができる。 Also, when setting the identification information using the duty ratio of the thus setting signal, as compared with the case of setting the identification information using a complex processing is required signals such as modulation processing and the coding processing, the communication the parts 10 and 19 can be made a simple structure.

なお、設定信号の周波数、単位時間あたりの設定信号のパルス数、又は、設定信号に示される数値や文字情報を用いて、識別情報の設定処理や通信異常の発生箇所の特定処理を行ってもよい。 The frequency of the setting signal, the number of pulses of the set signal per unit time, or using a numerical or character information shown in the setting signal, even if the specific process of setting processing and communication abnormality occurrence location identification information good.
<実施例2> <Example 2>
各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)としての矩形波のデューティ比を+10%変化させて、そのデューティ比を変化させた設定信号を後段の監視部10又は後段の制御部3へ出力する。 Identification information setting unit 14 of the monitoring unit 10, respectively, set signal to the duty ratio of the rectangular wave + 10% change in the (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of) input Te, and it outputs a setting signal changes its duty ratio to the subsequent monitoring unit 10 or after the control unit 3. 例えば、識別情報設定部14は、図5(b)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が10%のとき、デューティ比が20%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が20%のとき、デューティ比が30%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が30%のとき、デューティ比が40%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が40%のとき、デューティ比が50%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が50%のとき、デューティ比が60%の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (b), when the duty ratio setting signal to be input is 10%, the duty ratio is output 20% of the setting signal is input when the duty ratio setting signal is 20% that the duty ratio is output 30% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 30%, the duty ratio is output 40% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 40%, the duty ratio is output of 50% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 50%, the duty ratio is output to 60% of the setting signal to.

また、各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の監視部10から出力されていた設定信号のデューティ比を−10%変化させた設定信号を後段の監視部10へ出力する。 The identification information setting section 14 of the monitoring unit 10, respectively, the duty ratio is 0% setting signal input (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of), or 100% It comes, and outputs the beginning of the setting signal the duty ratio is varied -10% of the setting signal being output from the monitoring section 10 to the subsequent monitoring unit 10. 例えば、識別情報設定部14は、図5(b)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が0%、または100%のとき、デューティ比が10%(20%−10%=10%)の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (b), when the duty ratio setting signal to be input is 0% or 100%, the duty ratio of 10% (20% -10 % = outputs a setting signal 10%).

制御部3の通信異常箇所特定部18は、入力される設定信号(最後尾の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する。 Communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal input (setting signal outputted from the end of the monitoring portion 10), specifying the communication abnormality occurrence location. 例えば、通信異常箇所特定部18は、図6(b)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−10%のとき、通信異常の発生箇所として「制御部3と電池モジュール2−1の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−20%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−1、2−2の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−30%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−2、2−3の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−40%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−3、2−4の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−50%のとき、通信異常の発生箇所として「電 For example, the communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (b), when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -10%, "the control unit as a generation part of the communication abnormality 3 and identified between "the battery module 2-1, when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -20%, while the" battery module 2-1 and 2-2 as a generation part of the communication abnormality identify "setting, when the change amount of the duty ratio setting signal input is -30%, to identify" between battery modules 2-2 and 2-3 "as the generation part of the communication abnormality, input when the change amount of the duty ratio of the signal is -40%, to identify "between battery modules 23 and 24 'as occurrence location of the communication abnormality, the change amount of the duty ratio setting signal input - when 50%, "electrodeposition as occurrence location of a communication abnormality モジュール2−4、2−5の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−60%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−5と制御部3の間」を特定する。 Identify between "the modules 2-4 and 2-5, when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -60%, as generation part of the communication abnormality" of the battery module 2-5 and the control unit 3 to identify between ".

なお、実施例2における設定情報の初期設定処理は、実施例1における設定情報の初期設定処理と同様であるため、説明を省略する。 Since the initial setting process of the setting information in the second embodiment is the same as the initial setting process of the setting information in the first embodiment, the description thereof is omitted.
次に、例えば、電池モジュール2−2、2−3の間で通信異常が発生し、電池モジュール2−3の監視部10に入力される設定信号のデューティ比が「30%」から「0%」になったときの電池モジュール2−3〜2−5の各監視部10及び制御部3の動作を説明する。 Then, for example, communication abnormality occurs between the battery modules 2-2 and 2-3, the duty ratio setting signal input to the monitoring unit 10 of the battery modules 2-3 "30%" from "0% illustrating the operation of the monitoring unit 10 and the control unit 3 of the battery module 2-3~2-5 when it becomes ".

まず、電池モジュール2−3の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「30%」から「0%」になったと判断すると、図5(b)に示す情報を参照して、その「0%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「10%」を取得し、その取得した「10%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力する。 First, the monitoring unit 10 of the battery module 2-3, the "duty ratio setting signal input" is determined to have become "0%" from "30%", referring to the information shown in FIG. 5 (b) Te, as "duty ratio setting signal output" corresponding to "0%" to get to "10%", the acquired duty ratio of "10%" set signal subsequent battery modules 2-4 and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−4の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「40%」から「10%」になったと判断すると、図5(b)に示す情報を参照して、その「10%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「20%」を取得し、その取得した「20%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−5の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-4 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "40%" to "10%", referring to the information shown in FIG. 5 (b) to its obtains the "20%" as the "duty ratio of the output setting signal" corresponding to the "10%", the subsequent stage of the battery modules 2-5 setting signal having a duty ratio of the acquired "20%" and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−5の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「50%」から「20%」になったと判断すると、図5(b)に示す情報を参照して、その「20%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「30%」を取得し、その取得した「30%」のデューティ比の設定信号を後段の制御部3へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-5 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "50%" to "20%", referring to the information shown in FIG. 5 (b) to its obtains the "30%" as the "duty ratio of the output setting signal" corresponding to the "20%", outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "30%" to the subsequent control unit 3 to.

次に、制御部3の通信異常箇所特定部18は、「入力される設定信号のデューティ比」(電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号のデューティ比)が「60%」から「30%」になったと判断すると、そのデューティ比の変化量として「−30%」を求める。 Next, the communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, "duty ratio setting signal input" (duty ratio setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-5) is "60%" When it is determined that becomes "30%" from obtaining the "-30%" as a change amount of the duty ratio.

そして、通信異常箇所特定部18は、図6(b)に示す情報を参照して、デューティ比の変化量「−30%」に対応する「通信異常の発生箇所」として「電池モジュール2−2、2−3の間」を取得する。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (b), "battery module 2-2 as" communication abnormality occurrence location "which corresponds to a change amount of the duty ratio" -30% " , to get between 2-3 ".

実施例2の制御部3においても、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定することができる。 Also in the control section 3 of Example 2, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10 can specify the communication abnormality occurrence location.
また、実施例2では、制御部3と電池モジュール2−1の間で通信異常が発生すると、電池モジュール2−1の監視部10から出力される設定信号が変化する。 In Example 2, the communication when error occurs between the controller 3 and the battery module 2-1, setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-1 is changed. そのため、制御部3は、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比の変化量に応じて、制御部3と電池モジュール2−1の間で通信異常が発生したことも特定することができる。 Therefore, the control unit 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10, also specifies that the abnormal communication between the control unit 3 and the battery module 2-1 has occurred be able to. 従って、実施例2の電池監視装置1は、実施例1の電池監視装置1に比べて、通信異常の発生箇所の特定範囲を広げることができる。 Thus, the battery monitoring device 1 of the second embodiment, as compared to the battery monitor apparatus 1 of the first embodiment, it is possible to widen the specified range of the communication abnormality occurrence location.
<実施例3> <Example 3>
各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)としての矩形波のデューティ比を+10%変化させて、そのデューティ比を変化させた設定信号を後段の監視部10又は後段の制御部3へ出力する。 Identification information setting unit 14 of the monitoring unit 10, respectively, set signal to the duty ratio of the rectangular wave + 10% change in the (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of) input Te, and it outputs a setting signal changes its duty ratio to the subsequent monitoring unit 10 or after the control unit 3. 例えば、識別情報設定部14は、図5(c)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が10%のとき、デューティ比が20%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が20%のとき、デューティ比が30%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が30%のとき、デューティ比が40%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が40%のとき、デューティ比が50%の設定信号を出力し、入力される設定信号のデューティ比が50%のとき、デューティ比が60%の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (c), when the duty ratio setting signal to be input is 10%, the duty ratio is output 20% of the setting signal is input when the duty ratio setting signal is 20% that the duty ratio is output 30% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 30%, the duty ratio is output 40% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 40%, the duty ratio is output of 50% of the setting signal, when the duty ratio setting signal to be input is 50%, the duty ratio is output to 60% of the setting signal to.

また、各監視部10の識別情報設定部14は、それぞれ、入力される設定信号(前段の制御部3又は前段の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の監視部10から出力されていた設定信号のデューティ比を+5%変化させた設定信号を後段の監視部10へ出力する。 The identification information setting section 14 of the monitoring unit 10, respectively, the duty ratio is 0% setting signal input (setting signal outputted from the pre-stage control unit 3 or the front of the monitoring portion 10 of), or 100% It comes, and outputs the beginning of the setting signal and the duty ratio + 5% varying in setting signal being output from the monitoring section 10 to the subsequent monitoring unit 10. 例えば、識別情報設定部14は、図5(c)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比が0%、または100%のとき、デューティ比が25%(20%+5%=25%)の設定信号を出力する。 For example, the identification information setting section 14 refers to the information shown in FIG. 5 (c), when the duty ratio setting signal to be input is 0% or 100%, the duty ratio of 25% (20% + 5% = outputs a setting signal 25%).

制御部3の通信異常箇所特定部18は、入力される設定信号(最後尾の監視部10から出力される設定信号)のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する。 Communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal input (setting signal outputted from the end of the monitoring portion 10), specifying the communication abnormality occurrence location. 例えば、通信異常箇所特定部18は、図6(c)に示す情報を参照して、入力される設定信号のデューティ比の変化量が+5%のとき、通信異常の発生箇所として「制御部3と電池モジュール2−1の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−5%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−1、2−2の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−15%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−2、2−3の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−25%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−3、2−4の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−35%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モ For example, the communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (c), when the change amount of the duty ratio setting signal to be input is + 5%, "the control unit 3 as a generation part of the communication abnormality and identifying between "the battery module 2-1, when the change amount of the duty ratio setting signal to be input is -5%," between the battery modules 2-1 and 2-2 "as the generation part of the communication abnormality identify, when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -15%, to identify "between battery modules 2-2 and 2-3" as the generation part of the communication abnormality, setting a signal input when the change amount of the duty ratio is 25%, and identifies the "between battery modules 23 and 24 'as occurrence location of the communication abnormality, the change amount of the duty ratio setting signal input is -35 % of time, "battery mode as occurrence location of a communication abnormality ュール2−4、2−5の間」を特定し、入力される設定信号のデューティ比の変化量が−60%のとき、通信異常の発生箇所として「電池モジュール2−5と制御部3の間」を特定する。 Identify between "the Yuru 2-4 and 2-5, when the change amount of the duty ratio of the setting signal input is -60%, as generation part of the communication abnormality" of the battery module 2-5 and the control unit 3 to identify between ".

なお、実施例3の設定情報の初期設定処理についても、実施例1の設定情報の初期設定処理と同様であるため、説明を省略する。 Since the even initial setting processing of setting information of the third embodiment is the same as the initial setting process of the setting information of the embodiment 1, the description thereof is omitted.
次に、例えば、電池モジュール2−2、2−3の間で通信異常が発生し、電池モジュール2−3の監視部10に入力される設定信号のデューティ比が「30%」から「0%」になったときの電池モジュール2−3〜2−5の各監視部10及び制御部3の動作を説明する。 Then, for example, communication abnormality occurs between the battery modules 2-2 and 2-3, the duty ratio setting signal input to the monitoring unit 10 of the battery modules 2-3 "30%" from "0% illustrating the operation of the monitoring unit 10 and the control unit 3 of the battery module 2-3~2-5 when it becomes ".

まず、電池モジュール2−3の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「30%」から「0%」になったと判断すると、図5(c)に示す情報を参照して、その「0%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「25%」を取得し、その取得した「25%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力する。 First, the monitoring unit 10 of the battery module 2-3, the "duty ratio setting signal input" is determined to have become "0%" from "30%", referring to the information shown in FIG. 5 (c) Te, that correspond to "0%" as "the duty ratio of the output setting signal" to get to "25%", the acquired "25%" of the setting signal of the duty ratio subsequent battery modules 2-4 and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−4の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「40%」から「25%」になったと判断すると、図5(c)に示す情報を参照して、その「25%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「35%」を取得し、その取得した「35%」のデューティ比の設定信号を後段の電池モジュール2−5の監視部10へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-4 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "40%" to "25%", referring to the information shown in FIG. 5 (c) to its obtains the "35%" as the "duty ratio of the output setting signal" corresponding to the "25%", the subsequent stage of the battery modules 2-5 setting signal having a duty ratio of the acquired "35%" and outputs it to the monitoring unit 10.

次に、電池モジュール2−5の監視部10は、「入力される設定信号のデューティ比」が「50%」から「35%」になったと判断すると、図5(c)に示す情報を参照して、その「35%」に対応する「出力する設定信号のデューティ比」として「45%」を取得し、その取得した「45%」のデューティ比の設定信号を後段の制御部3へ出力する。 The monitoring unit 10 of the battery module 2-5 determines that becomes "duty ratio setting signal input" from "50%" to "35%", referring to the information shown in FIG. 5 (c) to its obtains the "45%" as the "duty ratio of the output setting signal" corresponding to the "35%", outputs a setting signal of the duty ratio of the acquired "45%" to the subsequent control unit 3 to.

次に、制御部3の通信異常箇所特定部18は、「入力される設定信号のデューティ比」(電池モジュール2−5の監視部10から出力される設定信号のデューティ比)が「60%」から「45%」になったと判断すると、そのデューティ比の変化量として「−15%」を求める。 Next, the communication abnormal point identifying unit 18 of the controller 3, "duty ratio setting signal input" (duty ratio setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-5) is "60%" When it is determined that becomes "45%" from obtaining the "-15%" as a change amount of the duty ratio.

そして、通信異常箇所特定部18は、図6(c)に示す情報を参照して、デューティ比の変化量「−15%」に対応する「通信異常の発生箇所」として「電池モジュール2−2、2−3の間」を取得する。 The communication abnormal point identifying unit 18 refers to the information shown in FIG. 6 (c), "battery module 2-2 as" communication abnormality occurrence location "which corresponds to a change amount of the duty ratio" -15% " , to get between 2-3 ".

実施例3の制御部3においても、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定することができる。 Also in the control unit 3 of Example 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10 can specify the communication abnormality occurrence location.
また、実施例3においても、制御部3と電池モジュール2−1の間で通信異常が発生すると、電池モジュール2−1の監視部10から出力される設定信号が変化する。 Further, also in Example 3, the communication when error occurs between the controller 3 and the battery module 2-1, setting signal output from the monitoring section 10 of the battery modules 2-1 is changed. そのため、制御部3は、最後尾の監視部10から出力される設定信号のデューティ比の変化量に応じて、制御部3と電池モジュール2−1の間で通信異常が発生したことも特定することができる。 Therefore, the control unit 3, in accordance with the change amount of the duty ratio setting signal output from the end of the monitoring unit 10, also specifies that the abnormal communication between the control unit 3 and the battery module 2-1 has occurred be able to. 従って、実施例3の電池監視装置1においても、実施例1の電池監視装置1に比べて、通信異常の発生箇所の特定範囲を広げることができる。 Therefore, in the battery monitoring device 1 of the third embodiment, as compared to the battery monitor apparatus 1 of the first embodiment, it is possible to widen the specified range of the communication abnormality occurrence location.

1 電池監視装置2 電池モジュール3 制御部4 メインリレー5 電池6 リレー7 電圧検出部8 電流検出部9 温度検出部10 監視部11 負荷12 リレー制御部13 記憶部14 識別情報設定部15 通信部16 リレー制御部17 記憶部18 通信異常箇所特定部19 通信部 1 battery monitoring device 2 battery module 3 controller 4 main relay 5 cell 6 relay 7 voltage detector 8 current detector 9 temperature detector 10 monitoring unit 11 loads 12 relay control unit 13 storage unit 14 the identification information setting section 15 communication section 16 relay control unit 17 storage unit 18 communication abnormal point identifying unit 19 communication unit

Claims (7)

  1. 互いに直列接続され、それぞれ電池の状態を監視する複数の監視部と、 Connected in series with each other, a plurality of monitoring unit for monitoring the state of the battery, respectively,
    前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部にそれぞれ割り当てられる識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、 A plurality of monitor and connected in series, a control unit communicating with the plurality of monitor by using the identification information assigned to each of the plurality of monitor,
    を備え、 Equipped with a,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記制御部又は前記監視部から出力される設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として割り当てるとともに、前記設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, assigns identification information corresponding to the setting signal output from the control unit or the monitoring unit of the preceding stage as its own identification information, wherein by changing the setting signal a subsequent stage of the monitoring unit or output to the control unit,
    前記制御部は、最後尾の前記監視部から出力される前記設定信号の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein, according to the amount of change in the setting signal output from the monitoring section of the tail, battery monitoring apparatus characterized by specifying a communication abnormality occurrence location.
  2. 請求項1に記載の電池監視装置であって、 A battery monitoring system according to Claim 1,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前記設定信号のデューティ比を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, wherein by changing the duty ratio setting signal is output to the monitor or the control unit of the subsequent stage,
    前記制御部は、最後尾の前記監視部から出力される前記設定信号のデューティ比の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein, in response to a change amount of the duty ratio of the setting signal output from the monitoring section of the tail, battery monitoring apparatus characterized by specifying a communication abnormality occurrence location.
  3. 請求項2に記載の電池監視装置であって、 A battery monitoring system according to claim 2,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前記設定信号のデューティ比を+10%変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、前段の前記制御部又は前記監視部から出力される設定信号のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の前記監視部から出力されていた設定信号と同じデューティ比の設定信号を後段の前記監視部へ出力する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, the setting signal is varied by 10% + the duty ratio is output to the monitor or the control unit of the latter stage, the setting signal outputted from the control unit or the monitoring unit of the preceding stage When the duty ratio is 0% or 100%, the battery monitoring device and outputting a first setting signal having the same duty ratio as the setting signal being output from the monitoring section of the subsequent stage of the monitoring unit.
  4. 請求項2に記載の電池監視装置であって、 A battery monitoring system according to claim 2,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前記設定信号のデューティ比を+10%変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、前段の前記制御部又は前記監視部から出力される設定信号のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の前記監視部から出力されていた設定信号のデューティ比を−10%変化させた設定信号を後段の前記監視部へ出力する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, the setting signal is varied by 10% + the duty ratio is output to the monitor or the control unit of the latter stage, the setting signal outputted from the control unit or the monitoring unit of the preceding stage When the duty ratio is 0% or 100%, and outputs the start the setting signal the duty ratio is varied -10% of the setting signal being output from the monitoring section of the subsequent stage of the monitoring unit battery monitoring device.
  5. 請求項2に記載の電池監視装置であって、 A battery monitoring system according to claim 2,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前記設定信号のデューティ比を+10%変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、前段の前記制御部又は前記監視部から出力される設定信号のデューティ比が0%、または100%になると、先頭の前記監視部から出力されていた設定信号のデューティ比を+5%変化させた設定信号を後段の前記監視部へ出力する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, the setting signal is varied by 10% + the duty ratio is output to the monitor or the control unit of the latter stage, the setting signal outputted from the control unit or the monitoring unit of the preceding stage When the duty ratio is 0% or 100%, battery and outputs a first said setting signal and the duty ratio + 5% varying in setting signal being output from the monitoring section of the subsequent stage of the monitoring unit monitoring equipment.
  6. 請求項1に記載の電池監視装置であって、 A battery monitoring system according to Claim 1,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前記設定信号の周波数または単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, wherein by changing the number of pulses per frequency or time unit setting signal outputs to the monitor or the control unit of the subsequent stage,
    前記制御部は、最後尾の前記監視部から出力される前記設定信号の周波数または単位時間当たりのパルス数の変化量に応じて、通信異常の発生箇所を特定する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein, in accordance with the number of pulses of the amount of change per frequency or unit time of the setting signal output from the monitoring section of the tail, battery monitoring apparatus characterized by specifying a communication abnormality occurrence location .
  7. 互いに直列接続され、それぞれ電池の状態を監視する複数の監視部と、 Connected in series with each other, a plurality of monitoring unit for monitoring the state of the battery, respectively,
    前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部にそれぞれ割り当てられる識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、 A plurality of monitor and connected in series, a control unit communicating with the plurality of monitor by using the identification information assigned to each of the plurality of monitor,
    前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記制御部又は前記監視部から出力される設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ出力し、 Wherein the plurality of monitoring unit, respectively, to change the setting signal outputted from the control unit or the monitoring unit of the previous stage and output to the monitor or the control unit of the subsequent stage,
    前記制御部は、最後尾の前記監視部から出力される前記設定信号に応じて、前記監視部又は前記監視部を備える電池モジュールの個数を認識する ことを特徴とする電池監視装置。 Wherein, in response to said setting signal outputted from the monitoring unit of the last, the monitoring unit or the monitoring unit battery monitoring apparatus characterized by recognizing the number of battery modules comprising a.
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