JP2782554B2 - Turret type winding device - Google Patents
Turret type winding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２個のボビンホルダーをタレット盤の同心円
上の対称位置に配設し、該タレット盤の回転によりボビ
ンホルダーで保持した満巻ボビンと空ボビンの位置を交
互に転換させて連続的に巻糸を行うタレット型巻糸装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a full bobbin in which two bobbin holders are arranged at symmetric positions on concentric circles of a turret board, and are held by the bobbin holder by rotation of the turret board. The present invention relates to a turret type winding device for continuously winding yarn by alternately changing the position of a bobbin and an empty bobbin.
（従来の技術） 従来のタレット型巻糸装置においては、一定速度で供
給される糸の速度にスピンドルの回転数を合わせること
により巻取時における糸の弛みを取除いているが、満巻
ボビンと空ボビンの周速は径の大小により満巻ボビンの
周速が空ボビンの周速に比べて遥かに早く、従って満巻
後の糸の切替え動作時において、この時点まで満巻ボビ
ンに巻取られた糸が空ボビンの外周に巻つけられた瞬間
から空ボビンの周速の遅れに原因して供給糸が大きく弛
み、この現象は供給される糸速が速い程、且つ空ボビン
と満巻ボビンとの直径比が大きい程顕著となる。(Prior Art) In a conventional turret type winding device, slack of a yarn at the time of winding is removed by adjusting the number of rotations of a spindle to the speed of a yarn supplied at a constant speed. The peripheral speed of the full bobbin is much faster than the peripheral speed of the empty bobbin due to the diameter of the bobbin. From the moment the picked-up yarn is wound around the outer periphery of the empty bobbin, the supply yarn is greatly slackened due to the delay of the peripheral speed of the empty bobbin. This becomes more remarkable as the diameter ratio with the wound bobbin is larger.
このため本発明者はタレット盤に配設した一対のボビ
ンホルダーの各スピンドルを夫々伝達力を段階的に切替
え可能なクラッチ機構を介して１台の原動機により駆動
させて、各クラッチ機構の伝達力をタレット盤の回転に
応じてカム機構により制御し、糸切替え動作時に満巻ボ
ビンに与える回転トルクを正規の巻取張力を得るに必要
な巻取トルク以下に減少させると共に空ボビンの周速度
を満巻ボビンの周速度より早くして空ボビンに巻つく前
の糸の弛みを取除くようにしたタレット型巻糸装置を先
に提案した。（特願平１−249192号） （発明が解決しようとする課題） 上記提案の巻糸装置において、新しくセットした空ボ
ビンを加速しつつ巻取開始位置まで公転移動させて、そ
の場で満巻ボビンから空ボビンに糸替えするため該位置
と対称関係に位置する満巻ボビンは、そのクラッチ機構
が半クラッチ状態で通常の巻取トルク以下のトルクで糸
切替以降も自転しており、従って糸切替え時に切断した
巻終り糸端が振り廻されて、これが巻取開始直後のボビ
ン外面に当り、該糸端が巻つけ糸に引込まれてボビンに
巻つく恐れがあった。このような弊害を防止するために
スピンドルのクラッチ機構を電磁ソレノイド又は流体シ
リンダー機構により外部から操作して満巻ボビンを停止
させ、或いは両ボビン間に仕切り板を介在させて満巻ボ
ビンの切断糸端による弊害を阻止することは考えられる
も、その防止手段が複雑となり、且つその設備コストが
大巾に高騰する等に問題があった。For this reason, the present inventor drives each spindle of a pair of bobbin holders disposed on a turret board by a single prime mover via a clutch mechanism capable of switching transmission power in a stepwise manner. Is controlled by a cam mechanism in accordance with the rotation of the turret board, and the rotating torque applied to the full bobbin at the time of the yarn switching operation is reduced to a winding torque necessary for obtaining a normal winding tension, and the peripheral speed of the empty bobbin is reduced. A turret type winding device has been proposed in which the circumferential speed of the full bobbin is set higher to remove slack of the yarn before winding on the empty bobbin. (Japanese Patent Application No. 1-249192) (Problem to be Solved by the Invention) In the winding device proposed above, the newly set empty bobbin is orbitally moved to the winding start position while being accelerated, and is fully loaded on the spot. In order to change the bobbin from the bobbin to the empty bobbin, the fully-wound bobbin located in a symmetrical relationship with the bobbin has its clutch mechanism rotated in a half-clutch state with a torque equal to or less than the normal winding torque and after the yarn switching, so At the time of switching, the cut end of the wound yarn is swung and hits the outer surface of the bobbin immediately after the start of winding, and the yarn end may be drawn into the wound yarn and wound around the bobbin. In order to prevent such adverse effects, the full bobbin is stopped by operating the clutch mechanism of the spindle from the outside by an electromagnetic solenoid or a fluid cylinder mechanism, or a cutting thread of the full bobbin by interposing a partition plate between both bobbins. Although it is conceivable to prevent the harmful effects of the ends, there have been problems in that the means for preventing the harm are complicated and the equipment cost is greatly increased.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記従来の不都合を排し、糸切替え時直後に
おける満巻ボビンの回転を急速に停止させて巻終りの切
断糸端の振れ廻りを無くして空ボビンへの糸の不正巻つ
きを防止することを目的とした装置を提供するもので、
一対のボビンホルダーを軸線を互いに平行させてタレッ
ト盤の中心を挾み同一円周上の対称位置に配設して公転
させると共に両ボビンホルダーのスピンドルを夫々伝達
トルクの段階的切替え可能なクラッチを介して１台の原
動機により自転駆動させ、各クラッチの伝達トルクをタ
レット盤の公転に従動するカム機構により切替えるよう
にしたタレット型巻糸装置において、各クラッチの切替
用カム機構は、玉揚終了位置を経た後巻取開始位置直前
の糸切替位置までの適宜位置から巻取開始位置を経て満
巻位置を含む位置までの区間はクラッチを完全作動状態
とし、満巻位置を経て前記糸切替位置と対称の糸切替対
称位置を含む位置までの区間は通常の巻取張力を維持す
るに必要なトルクよりも小さくし、糸切替対称位置を経
た後、前記巻取開始位置と対称の玉揚開始位置から少な
くとも満巻位置と対称の玉揚終了位置までの区間は不作
動とするように構成すると共に、クラッチの前記不作動
区間中スピンドルを停止させるブレーキ機構を設け更に
糸切替位置における満巻ボビンから空ボビンへの糸切替
えが行われた時点で、該空ボビンが糸切替位置から巻糸
開始位置に、また満巻ボビンが切替対称位置から玉揚開
始位置に夫々速かに移動するようにタレット盤を連続公
転させることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention eliminates the above-mentioned conventional inconveniences, and rapidly stops the rotation of the full bobbin immediately after the yarn switching to eliminate the swinging of the cut yarn end at the end of the winding, so that the empty bobbin is eliminated. It is intended to provide a device intended to prevent illegal winding of the yarn around
A pair of bobbin holders are arranged so that their axes are parallel to each other, and they are arranged at symmetrical positions on the same circumference, sandwiching the center of the turret plate, and revolve. In a turret type winding device in which a single prime mover drives the motor to rotate and the transmission torque of each clutch is switched by a cam mechanism that follows the revolution of the turret board, the switching cam mechanism of each clutch finishes doffing. In the section from the appropriate position after the position to the yarn switching position immediately before the winding start position to the position including the full winding position through the winding start position, the clutch is fully operated, and the yarn switching position is passed through the full winding position. The section up to the position including the symmetrical thread switching position is smaller than the torque required to maintain the normal winding tension, and after passing through the thread switching symmetric position, A section from the doffing start position symmetrical to the position to at least the doffing end position symmetrical to the full winding position is configured to be inoperative, and a brake mechanism for stopping the spindle during the inoperative section of the clutch is further provided. When the yarn is switched from the full bobbin to the empty bobbin at the yarn switching position, the empty bobbin moves from the yarn switching position to the winding start position, and the full bobbin moves from the switching symmetry position to the doffing start position. The turret board is continuously revolved so as to move quickly.
（作 用） 本発明のタレット型巻糸装置は、実施例の第１図で示
すように、巻取開始位置Ａにおいて一定速度で送られて
くる供給糸Ｙを綾振装置（４）の綾振ガイド（５）によ
りトラバースさせつつ該巻取開始位置Ａで自転するボビ
ンホルダー（1a）上のボビン（3a）に巻取り、これが巻
取状態となって満巻位置Ｂから更に巻取開始位置Ａと対
称の玉揚開始位置Ｄを過ぎたとき満巻ボビン（1a）は新
しい空ボビンと交換され、新ボビンは満巻位置Ｂと対称
の玉揚終了位置Ｅを経て巻取開始位置Ａに向って公転す
るが、該巻取開始位置Ａの直前に糸切替位置Ｆを設け、
従って該糸切替位置Ｆと対称して玉揚開始位置Ｄの直前
に糸切替対称位置Ｃが形成される。上記のように一方の
ボビンホルダー（1a）は巻開始位置Ａ→満巻位置Ｂ→糸
切替対称位置Ｃ→玉揚開始位置Ｄ→玉揚終了位置Ｅ→糸
切替位置Ｆ→巻取開始位置Ａを１公転として繰返えし、
このボビンホルダー（1a）と対称位置のボビンホルダー
（1b）は、玉揚開始位置Ｄ→玉揚終了位置Ｅ→糸切替位
置Ｆ→巻取開始位置Ａ→満巻位置Ｂ→糸切替対称位置Ｃ
→玉揚開始位置Ｄを１公転とし繰返えし、夫々の区間で
所定の作動が行われるようにし、両ボビンホルダー（1
a）（1b）の各クラッチ（42）は、玉揚終了位置Ｅを過
ぎて糸切替位置Ｆに至る区間の適宜位置から少なくとも
満巻位置Ｂを過ぎる位置までは完全結合状態としてスピ
ンドルを加速自転させ、満巻位置Ｂを過ぎた位置から糸
切替対称位置Ｃを僅かに越えた位置までは半クラッチ状
態として通常の巻取張力を維持する必要のトルクより小
さなトルクで自転させ、糸切替対称位置Ｃを僅かに越え
た位置から玉揚開始位置Ｄを経て、少なくとも玉揚終了
位置Ｅまでの区間は不作動とし、且つその不作動区間中
はスピンドルにブレーキ機構（67）を作用させてスピン
ドルの回転を停止させるようにした。(Operation) As shown in FIG. 1 of the embodiment, the turret-type winding device of the present invention uses a traverse device (4) to feed a supply yarn Y sent at a constant speed at a winding start position A. While being traversed by the swinging guide (5), it is wound on the bobbin (3a) on the bobbin holder (1a) which rotates at the winding start position A, and this is in a winding state, from the full winding position B to a further winding start position. When passing the doffing start position D symmetrical to A, the full bobbin (1a) is replaced with a new empty bobbin, and the new bobbin passes through the doffing end position E symmetrical to the full winding position B to the winding start position A. It revolves toward, but a thread switching position F is provided immediately before the winding start position A,
Therefore, a line switching symmetric position C is formed immediately before the doffing start position D symmetrically with the line switching position F. As described above, one of the bobbin holders (1a) has a winding start position A → a full winding position B → a yarn switching symmetric position C → a doffing start position D → a doffing end position E → a yarn switching position F → a winding start position A. Is repeated as one revolution,
The bobbin holder (1b) symmetrical to the bobbin holder (1a) has a doffing start position D → doffing end position E → thread switching position F → winding start position A → full winding position B → thread switching symmetric position C
→ The doffing start position D is set to one revolution and repeated, so that the predetermined operation is performed in each section, and both bobbin holders (1
a) The clutches (42) in (1b) are brought into a completely coupled state from an appropriate position in a section from the doffing end position E to the yarn switching position F to at least a position beyond the full winding position B, and the spindle is accelerated and rotated. From the position after the full winding position B to a position slightly beyond the yarn switching symmetric position C, the yarn is rotated in a half-clutch state with a torque smaller than the torque required to maintain the normal winding tension. At least a section from the position slightly beyond C to the doffing end position E via the doffing start position D and at least the doffing end position E, and during the inoperative section, the brake mechanism (67) is acted on the spindle to operate the spindle. The rotation was stopped.
尚、クラッチ（42）の完全結合状態、半クラッチ状態
および不作動状態の段階的切替作動は第５図で例示する
ように両ボビンのスピンドルの公転軌跡に沿ってタレッ
ト盤の外側に設けた円弧状カム（54）と、これに衝合す
るカムフォロア（61）とから成るカム機構によって行わ
れる。かくて、満巻位置Ｂで満巻となったボビン（3a）
が、満巻位置Ｂを越えた時点でそのクラッチ（42）は半
クラッチ状態となって糸切替対称位置Ｃに達したとき、
これと対称的に他方の空ボビン（3b）は玉揚終了位置Ｅ
を過ぎた後クラッチ（42）の完全結合により加速されて
糸切替位置Ｆに達し、満巻ボビン（3a）との間で両ボビ
ンの自転速度差によって糸に弛みを生ずることなく糸切
替えが行われ、両ボビン間に亘る糸も所定張力下で切断
されて糸切替動作が完了するが、この間両ボビン（1a）
（1b）共にタレット盤の連続公転により空ボビン（3b）
は速かに巻取開始位置Ａに移動し、また満巻ボビン（3
a）は玉揚開始位置Ｄに速かに移動するが、該満巻ボビ
ン（3a）のクラッチ（42）は前記カム機構によって糸切
替対称位置Ｃを過ぎた時点で不作動状態となり、且つブ
レーキ機構（67）によりスピンドルを停止させるから満
巻ボビン（3a）の巻糸の切断糸端が振廻ることを阻止し
て、該満巻ボビン（3a）に近接する空ボビン（3b）の巻
取糸により誤って満巻ボビン（3a）の糸端が巻込まれる
ことを阻止し得る。The stepwise switching operation of the clutch (42) between the fully engaged state, the half-clutched state, and the inoperative state is performed by a circle provided on the outside of the turret along the revolving locus of the spindles of both bobbins as illustrated in FIG. This is performed by a cam mechanism including an arcuate cam (54) and a cam follower (61) which abuts against the cam. Thus, the bobbin (3a) which is full at full position B
However, when the clutch (42) is in a half-clutch state and reaches the thread switching symmetric position C when the full winding position B is exceeded,
In contrast to this, the other empty bobbin (3b) is at the doffing end position E
After passing through, the yarn is accelerated by the complete engagement of the clutch (42) to reach the yarn switching position F, and the yarn is switched without causing slack in the yarn due to the rotation speed difference between both bobbins with the full bobbin (3a). The yarn between the bobbins is also cut under a predetermined tension to complete the yarn switching operation. During this time, both bobbins (1a)
(1b) Empty bobbin (3b) due to continuous revolution of turret board
Quickly moves to winding start position A, and the full bobbin (3
a) quickly moves to the doffing start position D, but the clutch (42) of the full bobbin (3a) becomes inoperative when passing the thread switching symmetric position C by the cam mechanism, and Since the spindle is stopped by the mechanism (67), the cut yarn end of the winding yarn of the full bobbin (3a) is prevented from swinging, and the empty bobbin (3b) close to the full bobbin (3a) is taken up. It is possible to prevent the yarn end of the full bobbin (3a) from being accidentally wound by the yarn.
尚、上記の糸切替作動を的確に行うために空ボビン
（3b）が糸切替位置Ｆに至った時点で両ボビン（3a）
（3b）の公転を一旦停止する場合には、その糸切替作動
が終了した時点で再び連続公転を行なって空ボビン（3
b）は巻糸開始位置Ａに、また満巻ボビン（3a）は玉揚
開始位置Ｄに向って速かに移動させて夫々次の作動を迅
速に進行させたもので、引続く連続公転により空ボビン
（3b）は巻糸しつつ満巻位置Ｂに向い、また満巻ボビン
（3a）はクラッチ（42）が不作動状態となり且つスンピ
ンドルを制動した状態で玉揚開始位置Ｄで空ボビンと交
換され、新しい空ボビンは玉揚終了位置Ｅを過ぎた後、
スピンドルの制動を解きクラッチ（42）を完全結合によ
る加速自転させて糸切替開始位置Ｆに向い公転させてタ
レット盤の回転に伴なう前述の巻糸作業を連続して行わ
せる。When the empty bobbin (3b) reaches the yarn switching position F in order to perform the above-mentioned yarn switching operation properly, both bobbins (3a)
When the revolution of (3b) is temporarily stopped, the continuous revolution is performed again when the thread switching operation is completed, and the empty bobbin (3
b) is a bobbin (3a) which is quickly moved to a winding start position A, and a full bobbin (3a) is rapidly moved to a doffing start position D, so that the next operation is rapidly advanced. The empty bobbin (3b) faces the full bobbin position B while winding, and the full bobbin (3a) turns to the empty bobbin at the doffing start position D in a state where the clutch (42) is in an inoperative state and the sunpindle is braked. After the exchange, the new empty bobbin passes the doffing end position E,
The brake of the spindle is released, the clutch (42) is accelerated and rotated by complete coupling, and is revolved toward the yarn switching start position F, so that the above-described winding operation associated with the rotation of the turret disk is continuously performed.
（実施例） 本発明の実施例を図面について説明する。Example An example of the present invention will be described with reference to the drawings.
２個のボビンホルダー（1a）（1b）をタレット盤
（２）に対し同心円上の対称位置に回転自在に配置して
設け、その一方のボビンホルダー（1a）を定位置に固設
した綾振装置（４）に対向する巻取開始位置Ａに位置さ
せて、第１図で示すように供給糸Ｙを綾振ガイド（５）
でトラバースさせつつホルダー（1b）上のボビン（3a）
に巻取るようにした。A traverse in which two bobbin holders (1a) and (1b) are rotatably arranged at symmetrical positions on a concentric circle with respect to the turret board (2), and one of the bobbin holders (1a) is fixed at a fixed position. The feed yarn Y is positioned at the winding start position A facing the device (4), and the traverse guide (5) as shown in FIG.
Bobbin (3a) on holder (1b) while traversing with
To be wound up.
タレット盤（２）は固定機枠（６）に設けた透孔（6
a）内で、周縁を小転子（７）で支承させて回転自在に
設け、その後部に一体に連設した軸受部材（2a）と支持
部材（2b）の後部に固着した大歯車（８）に、ステッピ
ングモータ（９）に減速歯車列を介して連動する原動歯
車（10）を噛合せて、第１図で矢示方向に駆動回転させ
るようにし、又両ボビンホルダー（1a）（1b）の各スピ
ンドル（11a）（11b）はタレット盤（２）の背面から軸
受部材（2a）を挿通支持させて、夫々その端末にプーリ
（12）を取付け、大歯車（８）の中心を回転自在に緩通
させて支持部材（2b）に支持した伝動軸（14）に固着し
たプーリ（15）と前記スピンドルのプーリ（12）（12）
とをテンションプーリ（16）を介在させてタイミングベ
ルト（13）で駆動させるようにし、伝動軸（14）の他端
に固着したプーリ（17）と中間軸（18）のプーリ（19）
とをタイミングベルト（20）で連通させ、更に中間軸
（18）他端のプーリ（21）と綾振装置（４）のカム軸の
駆動用プーリ（22）とを駆動モータ（23）の原動プーリ
（24）からタイミングベルト（25）により連動し、該駆
動モータ（23）によって各ボビンホルダー（1a）（1b）
の各スピンドル（11）並びに綾振装置（４）を所定の関
係速度で駆動させる。The turret board (2) is provided with through holes (6) provided in the fixed machine frame (6).
In a), the periphery is rotatably provided by being supported by a small trochanter (7), and a large gear (8) fixed to the rear of the bearing member (2a) and the support member (2b) integrally connected to the rear portion. ) And a driving gear (10) interlocked with a stepping motor (9) via a reduction gear train so as to drive and rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. 1, and to control both bobbin holders (1a) (1b). Each of the spindles (11a) and (11b) inserts and supports the bearing member (2a) from the back of the turret board (2), and attaches a pulley (12) to the end of each, and rotates the center of the large gear (8). A pulley (15) fixed to a transmission shaft (14) supported on a support member (2b) by freely loosening, and a pulley (12) (12) of the spindle
Are driven by a timing belt (13) via a tension pulley (16), and a pulley (17) fixed to the other end of the transmission shaft (14) and a pulley (19) of an intermediate shaft (18)
Are communicated by a timing belt (20), and the pulley (21) at the other end of the intermediate shaft (18) and the driving pulley (22) for the cam shaft of the traverse device (4) are driven by a driving motor (23). The bobbin holders (1a) (1b) are interlocked with the pulley (24) by the timing belt (25) and are driven by the drive motor (23).
Each of the spindles (11) and the traverse device (4) is driven at a predetermined related speed.
尚、該駆動モータ（23）としては可変速モータ又はト
ルクモータを使用する。Incidentally, a variable speed motor or a torque motor is used as the drive motor (23).
前記綾振装置（４）は固定機枠（６）の背後に位置し
て設けられ、公知のように交差する２条の綾振溝（4b）
を有する綾振カム（4a）の回転により該溝（4b）に係合
するスライドガイド（4c）に連続した連杆（4d）を機枠
（６）の前面に延長突出させて、これに綾振ガイド
（５）を設け、前記巻糸開始位置Ａのボビンホルダー
（1a）に対向させてその長さ方向にトラバースさせる。The traverse device (4) is provided behind the fixed machine frame (6) and has two traverse grooves (4b) intersecting in a known manner.
With the rotation of the traversing cam (4a) having a groove, the connecting rod (4d) continuous with the slide guide (4c) engaging with the groove (4b) is extended and protruded from the front of the machine frame (6), and An oscillating guide (5) is provided, and traverses in the length direction thereof in opposition to the bobbin holder (1a) at the winding start position A.
巻取開始位置Ａにおいてホルダー（1a）上のボビン
（3a）には、中間を軸支しばね力を作用させた揺動部材
（26）先端のローラ（27）と接圧状態で回転させて糸Ｙ
を巻取り、巻層の増大によりばね圧に抗して変位する該
接圧ローラ（27）による揺動部材（26）の変傾を近接ス
イッチ（28）で検出して前記タレット盤（２）の公転用
ステッピングモータ（９）に起動と停止を繰返えさせつ
つ巻取中のボビンホルダー（1a）を公転方向に歩進させ
て巻取開始位置Ａから離反移動させるようにし、巻層が
所定径に達する満巻位置Ｂに至ったときタレット盤
（２）上の突片（29a）が作動するリミットスイッチ（3
0）を固定機枠（６）に設け、その検出信号によりステ
ッピグモータ（９）を連続公転させて他方のボビンホル
ダー（1b）と転換し、糸切替位置Ｆに空ボビン（3b）が
位置したとき、タレット盤（２）に設けた別の突片（31
b）がリミットスイッチ（32）に作用してモータ（９）
を一旦停止して満巻ボビン（3a）と空ボビン（3b）を夫
々の転換位置C,Fに停止させ、この位置で両ボビン（3
a）（3b）間の糸切替えを行ない糸切替えが完了した時
点で、ステッピングモータ（９）が再び連続公転し、空
ボビン（3b）を巻取開始位置位Ａへ、また、満巻ボビン
（3a）を玉揚開始位置Ｄへ夫々速かに移動させ、この状
態で空ボビン（3b）には、通常の巻取作用がなされ、同
時に玉揚動作区間内において転換した満巻ボビン（3a）
は取り出されて新たな空ボビンとの交換が行われるもの
で、これを繰返えしてタレットの公転とスピンドルの自
転により連続した巻取作業が行われる。At the winding start position A, the bobbin (3a) on the holder (1a) is rotated in a contact pressure state with the roller (27) at the tip of the swinging member (26), which has a middle portion and which applies a spring force. Thread Y
The proximity switch (28) detects the change in inclination of the swing member (26) caused by the contact pressure roller (27) displaced against the spring pressure due to the increase in the winding layer, and detects the inclination of the turret plate (2). The revolving stepping motor (9) is repeatedly started and stopped while moving the bobbin holder (1a) being wound up in the revolving direction so as to move away from the winding start position A. The limit switch (3) that activates the projecting piece (29a) on the turret board (2) when it reaches the full winding position B that reaches the predetermined diameter.
0) is provided in the fixed machine frame (6), the stepping motor (9) is continuously revolved by the detection signal to convert the stepper motor (9) to the other bobbin holder (1b), and the empty bobbin (3b) is positioned at the thread switching position F. Then, another projecting piece (31
b) acts on the limit switch (32) and the motor (9)
To stop the full bobbin (3a) and the empty bobbin (3b) at the respective switching positions C and F. At this position, both bobbins (3a)
a) When the yarn switching between (3b) is completed and the yarn switching is completed, the stepping motor (9) continuously revolves again, and moves the empty bobbin (3b) to the winding start position A and the full bobbin (3). 3a) is quickly moved to the doffing start position D, and in this state, the empty bobbin (3b) is subjected to a normal winding action, and at the same time, is converted into a full bobbin (3a) in the doffing operation section.
Is taken out and exchanged for a new empty bobbin. This operation is repeated, and a continuous winding operation is performed by the revolution of the turret and the rotation of the spindle.
上記のボビンホルダー転換時における糸の切替手段と
して、各ボビンホルダー（1a）（1b）の基部端には、夫
々環状の把持部材（33）と一体の摺動リング（35）をホ
ルダーと共に回転するも軸方向には移動可能に設けて、
把持部材（33）の側面をホルダー端面の摩擦部材（36）
に対し常に圧接させるようばね（37）で付勢して該環状
把持部材（33）とホルダー端面間で糸Ｙを把持するよう
にした糸保持部（38）を形成し、各摺動リング（35）に
端部を結着した操作杆（39）をタレット盤（２）を挿通
して他端を軸受部材（2a）に摺動自在に挿通支持させ、
該操作杆（39）の中間に取付けたカムフォロア（40）
を、タレット盤（２）による該カムフォロア（40）の回
動軌跡の一部に沿って（即ち、玉揚動作区間に対応させ
て）設けた弧状板カム（41）と衝合したとき圧縮ばね
（37）に抗して操作杆（39）を後退させて環状把持部材
（33）をホルダー端面から離反させるようにした。At the base end of each of the bobbin holders (1a) and (1b), a sliding ring (35) integral with an annular gripping member (33) is rotated together with the holder at the base end of each bobbin holder (1a) or (1b) as a thread switching means when the bobbin holder is converted. Also provided to be movable in the axial direction,
Hold the side of the gripping member (33) with the friction member (36) on the end face of the holder.
A thread holding portion (38) is formed so as to always hold the thread Y between the annular gripping member (33) and the end face of the holder by being urged by a spring (37) so that the thread Y is held. An operating rod (39) having an end connected to 35) is inserted through the turret board (2), and the other end is slidably inserted into and supported by the bearing member (2a).
Cam follower (40) mounted in the middle of the operating rod (39)
Is pressed against an arcuate plate cam (41) provided along a part of the rotation trajectory of the cam follower (40) by the turret disk (2) (that is, corresponding to the doffing operation section). The operating rod (39) is retracted against (37) to separate the annular gripping member (33) from the holder end face.
ボビンホルダーの各スピンドル（11a）（11b）は、前
記したように１台の駆動モータ（23）による駆動自転す
るが、モータ（23）と各スピンドル間には夫々段階的に
伝達トルクの切替可能なクラッチ（42）を設ける。Each spindle (11a) (11b) of the bobbin holder is driven by one drive motor (23) to rotate by itself as described above, but the transmission torque can be switched stepwise between the motor (23) and each spindle. Provide a suitable clutch (42).
上記クラッチ（42）としては例えば第４図で示すよう
な摩擦係合クラッチが使用可能であり、各スピンドル
（11）の端部に結着する伝動プーリ（12）をこれと一体
の中空ボス（12a）でスピンドル（11）に対しベアリン
グ（43）を介して回転自在に取付け、該中空ボス（12
a）の端部内周を円錐テーパ（44）として、これに内接
係合する円錐面（45）を有する円筒状クラッチ部材（4
6）をスピンドル（11）にキー係合させてスンピンドル
（11）と一体に回転するが、軸線方向に移動可能に設け
ると共に主ばね（47）により常に円錐テーパ（44）に向
って付勢し、又中空ボス（12a）の空洞内には上記テー
パ部分を挾んでクラッチ部材（46）に対向させたクラッ
チ円板（48）を設けて、これを主ばね（47）よりも弱い
副ばね（49）でクラッチ部材（46）に向って付勢させ
た。As the clutch (42), for example, a friction engagement clutch as shown in FIG. 4 can be used, and a transmission pulley (12) connected to the end of each spindle (11) is connected to a hollow boss ( At 12a), it is rotatably mounted on the spindle (11) via a bearing (43), and the hollow boss (12
The inner circumference of the end of (a) is a conical taper (44), and the cylindrical clutch member (4) having a conical surface (45) inscribed therein.
6) is keyed to the spindle (11) to rotate integrally with the pin pindle (11), but is provided so as to be movable in the axial direction and is always urged toward the conical taper (44) by the main spring (47). In addition, a clutch disk (48) is provided in the hollow of the hollow boss (12a) and opposed to the clutch member (46) with the tapered portion interposed therebetween, and this clutch disk (48) is weaker than the main spring (47). In 49), it was urged toward the clutch member (46).
更にクラッチ部材（46）を囲繞してベアリング（50）
を介して相対的に回転し、且つ支持部材（2a）に固定し
た軸片（51）に従ってクラッチ部材（46）と一体的に軸
方向にのみ移動する従動環（52）を設け、これに小転子
（53）を取付けてカムフォロアとし、タレット盤（２）
の公転によるスピンドル（11）の回転軌跡に沿って円弧
状の板カム（54）との衝合によるカムフォロア（53）の
シフト作動に伴なって従動環（52）と共にクラッチ部材
（46）を軸方向に移動させるようにした。Bearing (50) surrounding the clutch member (46)
A driven ring (52) that rotates relatively through the shaft and moves only in the axial direction integrally with the clutch member (46) according to the shaft piece (51) fixed to the support member (2a); Attach trochanter (53) to make cam follower, turret board (2)
The clutch member (46) is driven together with the driven ring (52) along with the shift operation of the cam follower (53) by abutment with the arc-shaped plate cam (54) along the rotation locus of the spindle (11) due to the revolution of the spindle (11). Moved in the direction.
（67）は上記クラッチ機構（42）と同軸的に取付けた
ブレーキで、支持部材（2b）に固着したベアリング押え
兼用のブレーキケース（68）内に回り止めを施した円板
状の制動片（69）がスピンドル（11）の軸方向に移動可
能に遊嵌されて、その一側面が前記クラッチ部材（46）
の一端と摩擦嵌合可能に対向しており、該制動片（69）
が圧縮ばね（70）により止め輪（71）と係合する方向に
付勢されている。(67) is a brake coaxially mounted on the clutch mechanism (42), and is a disc-shaped braking piece (detent) provided with a detent in a brake case (68) also serving as a bearing presser fixed to the support member (2b). 69) is loosely fitted so as to be movable in the axial direction of the spindle (11), and one side thereof is provided with the clutch member (46).
Of the brake piece (69)
Are urged by a compression spring (70) in a direction to engage with the retaining ring (71).
円弧状板カム（54）は第５図および第６図で示すよう
に満巻ボビン（3a）が満巻位置Ｂを過ぎた適当な位置か
ら糸切替位置Ｆと対称の糸切替対称位置Ｃを経て更に満
巻ボビンを取り出して空ボビンとの交換を終了する玉揚
終了位置Ｅまでの区間においてカムフォロア（53）が衝
合する長さの弧状長さとして、これを固定枠板（55）に
取付け、且つ満巻位置Ｂを過ぎた適宜の位置から糸切替
対称位置Ｃを過ぎ玉揚開始位置Ｄまでの区間に対応する
長さ（54a）の板厚h1に対し、該玉揚開始位置Ｄから玉
揚終了位置Ｅまでの長さ（54b）の板厚h2を大きく形成
した。As shown in FIGS. 5 and 6, the arcuate plate cam (54) is moved from a proper position where the full bobbin (3a) has passed the full winding position B to a yarn switching symmetric position C symmetrical to the yarn switching position F. In the section up to the doffing end position E where the full bobbin is further taken out and exchange with the empty bobbin is completed, the arc follower length of the cam follower (53) abuts on the fixed frame plate (55). mounting, and a length corresponding to the section to the yarn-switching positions symmetrical C the only doffing start position D from a suitable position past the fully wound position B relative to the thickness h 1 of the (54a),該玉fried starting position It was larger plate thickness h 2 of the length up to the doffing end position E (54b) from D.
前記綾振装置（４）の綾振カム（4a）は駆動軸に対
し、スプライン係合又はキー係合等の手段により軸方向
に移動可能に設けると共に該カム（4a）の端部に環状凹
部（55）を設けて、これにエアシリンダ（56）のピスト
ンロッド（57）先端に結着した作動杆（58）の下端を嵌
入係合させて該エアシリンダ（56）の作動によって綾振
カム（4a）を軸方向に所定量移動させ得るようになって
いる。A traverse cam (4a) of the traverse device (4) is provided so as to be axially movable with respect to the drive shaft by means of spline engagement or key engagement, and has an annular recess at an end of the cam (4a). (55) is provided, and the lower end of an operating rod (58) attached to the tip of a piston rod (57) of an air cylinder (56) is fitted into and engaged with the traverse cam by the operation of the air cylinder (56). (4a) can be moved in the axial direction by a predetermined amount.
なお、上記綾振装置（４）のカムボックス上面には支
持金具（59）（59）によって支持された案内ロッド（6
0）が糸ガイド（５）の綾振り方向と平行に配設され、
これに当接片（61）を固着したスライド部材（62）が摺
動自在に貫通されていると共に、該スライド部材（62）
と前記作動杆（58）の上端とが１点鎖線で示すＬ字形の
連結プレート（63）により連結されている。The guide rod (6) supported by the support brackets (59) and (59) is provided on the upper surface of the cam box of the traverse device (4).
0) is disposed parallel to the traversing direction of the yarn guide (5),
A slide member (62) having the contact piece (61) fixed thereto is slidably penetrated therethrough, and the slide member (62)
And the upper end of the operating rod (58) are connected by an L-shaped connecting plate (63) indicated by a dashed line.
なお、前記当接片（61）は、ピストンロッド（44）の
伸縮によってスライド部材（62）と共に往復動すると
き、ピストンロッド（57）の収縮ストロークの終端にお
いて、前記巻取開始位置Ａにあるボビンホルダー（1a）
又は（1b）のカムフォロア（40）と係合して、該カムフ
ォロア（40）を押圧摺動させ、操作杆（39）を介して、
環状把持部材（33）を圧縮ばね（37）に抗して摩擦部材
（36）から強制的に離反させ、該摩擦部材（36）との間
に巻糸端を捕捉するための間隙を形成する。When the abutment piece (61) reciprocates with the slide member (62) due to expansion and contraction of the piston rod (44), it is at the winding start position A at the end of the contraction stroke of the piston rod (57). Bobbin holder (1a)
Or, it engages with the cam follower (40) of (1b), presses and slides the cam follower (40), and
The annular gripping member (33) is forcibly separated from the friction member (36) against the compression spring (37) to form a gap between the annular gripping member (33) and the friction member (36) for catching the winding end. .
（64）は満巻ボビン（3a）から空ボビン（3b）に至る
連糸Ｙ′を通過経路においてタレット盤（２）の前面に
設けられた糸切刃である。(64) is a thread cutting blade provided on the front surface of the turret board (2) in a path passing the continuous yarn Y 'from the full bobbin (3a) to the empty bobbin (3b).
次に上記構成のタレット型巻糸装置の作用につき説明
する。Next, the operation of the turret type winding device having the above configuration will be described.
先ず、第１図に示す巻取開始位置Ａにおいて空ボビン
への糸Ｙの巻取りが開始されると、近接スイッチ（28）
の検知信号により空ボビンの巻径増大に伴ってステッピ
ングモータ（９）が起動、停止を繰返し公転軌跡に沿っ
てボビンホルダー（1a）を歩進させ、これが満巻となっ
て突片（29a）がリミットスイッチ（30）に作用したと
き、ステッピングモータ（９）が連続回転し、両ボビン
ホルダー（1a）（1b）を同方向に公転させる。First, when winding of the yarn Y onto the empty bobbin is started at the winding start position A shown in FIG. 1, the proximity switch (28)
As the winding diameter of the empty bobbin increases, the stepping motor (9) repeatedly starts and stops according to the detection signal, and moves the bobbin holder (1a) along the revolution trajectory. Acts on the limit switch (30), the stepping motor (9) continuously rotates, and revolves both bobbin holders (1a) and (1b) in the same direction.
このとき空ボビン（3b）を保持したボビンホルダー
（1b）のクラッチ（42）は公転途上においてカム機構
（53）（54）の作用により完全作動状態となり、かつ、
他方の満巻ボビン（3a）側のクラッチ（42）は半クラッ
チ状態として滑りを生じさせ、回転トルクが通常の巻取
張力を維持させるに必要なトルクよりも小さくなるた
め、空ボビン（3b）が糸の供給速度より早く回転する。
なお、空ボビン（3b）が加速する理由は以下の通りであ
る。At this time, the clutch (42) of the bobbin holder (1b) holding the empty bobbin (3b) is fully operated by the action of the cam mechanisms (53) and (54) during the revolution, and
Since the clutch (42) on the other full bobbin (3a) side is in a half-clutch state and slips, and the rotational torque is smaller than the torque required to maintain the normal winding tension, the empty bobbin (3b) Rotates faster than the yarn supply speed.
The reason why the empty bobbin (3b) accelerates is as follows.
上記両スピンドル（11）の自転用駆動モータ（23）と
して、可変速モータを使用する場合は、糸Ｙの供給路中
に設けたダンサーアームにより巻取張力が一定となるよ
うに該モータの回転数を制御し、従って満巻ボビン（3
a）のクラッチ（42）の伝達トルクを前記のように板カ
ム（54）に対するカムフォロア（53）の衝合動作で低下
させると、ダンサーアームが増速側に変位し、可変速モ
ータの回転数を上げて空ボビン（3b）を加速させる。
又、駆動モータ（23）としてトルクモータを使用する場
合、トルク特性が決まっているので、負荷が減少すれば
回転数は逆に上昇し、従って満巻ボビン（3a）が半クラ
ッチ状態として該ボビンへの動力伝達を小さくしてモー
タの負荷を減少させたとき該モータの速度は上昇して他
方の空ボビン（3b）の回転を加速する。When a variable speed motor is used as the drive motor (23) for rotation of the spindles (11), the rotation of the motor is controlled by a dancer arm provided in the yarn Y supply path so that the winding tension is constant. Control the number and therefore the full bobbin (3
When the transmission torque of the clutch (42) in a) is reduced by the abutting operation of the cam follower (53) against the plate cam (54) as described above, the dancer arm is displaced to the speed increasing side, and the rotational speed of the variable speed motor is increased. To accelerate the empty bobbin (3b).
When a torque motor is used as the drive motor (23), the torque characteristics are determined. If the load decreases, the rotation speed increases in reverse, so that the full bobbin (3a) is in a half-clutch state and When the load on the motor is reduced by reducing the power transmission to the motor, the speed of the motor increases and the rotation of the other empty bobbin (3b) is accelerated.
かくして満巻ボビン（3a）と互に位置転換した空ボビ
ン（3b）が糸切替位置Ｆに到達するとリミットスイッチ
（32）が作用しステッピングモータ（９）が停止し、両
ボビン（3a）（3b）の公転を一旦停止させ、この状態で
トラバース動作中の糸ガイド（５）が空ボビン（3b）の
先端側折り返し端で方向転換するとき、又はその近傍に
おいて、該部分に設けたリミットスイッチ（65）が作用
し、綾振装置（４）のエアシンリンダ（56）が作動して
ピストンロッド（57）が収縮し、綾振カム（4a）を第３
図に実線で示す通常の綾振作動位置から同図に２点鎖線
で示す如く矢印Ｔ方向に偏位させる。When the full bobbin (3a) and the empty bobbin (3b) whose positions have been shifted to each other reach the thread switching position F, the limit switch (32) is actuated, the stepping motor (9) stops, and both bobbins (3a) (3b) ) Is temporarily stopped, and in this state, when the yarn guide (5) during the traverse operation changes direction at or near the leading end of the empty bobbin (3b), the limit switch ( 65) acts, the air cylinder (56) of the traverse device (4) operates, the piston rod (57) contracts, and the traverse cam (4a) is moved to the third position.
It is deviated from the normal traverse operating position shown by the solid line in the figure in the direction of arrow T as shown by the two-dot chain line in the figure.
また、このときピストンロッド（57）の収縮ストロー
クの終端近傍において当接片（62）が空ボビン（3b）側
のカムフォロア（40）と係合し、該カムフォロア（40）
を同方向に強制的に押圧摺動させるため、操作杆（39）
を介して摺動リング（35）が圧縮ばね（37）に抗して同
方向に偏位し、環状把持部材（33）が摩擦部材（36）か
ら離反して該摩擦部材（36）との間に所要幅の間隙が形
成される。At this time, the contact piece (62) engages with the cam follower (40) on the empty bobbin (3b) near the end of the contraction stroke of the piston rod (57), and the cam follower (40)
Operating rod (39)
The sliding ring (35) is displaced in the same direction against the compression spring (37) through the ring, and the annular gripping member (33) separates from the friction member (36) and moves with the friction member (36). A gap having a required width is formed therebetween.
前述の如く空ボビン（3b）の先端から折返した糸カイ
ド（５）は、通常の綾振幅を越えた空ボビン（3b）基端
外側の糸保持部（38）までトラバースして供給糸Ｙを該
糸保持部（38）に連行し、連行された供給糸Ｙは環状把
持部材（33）と摩擦部材（36）との間隙に落ち込むと共
に、糸ガイド（５）がホルダー基端側で折り返して方向
転換するときリミットスイッチ（66）が作用して前記エ
アシリンダ（43）が逆動作し、綾振カム（4a）を通常の
綾振動作位置に戻すため、当接片（48）がカムフォロア
（40）から離反し、把持部材（33）が圧縮ばね（37）の
弾力で押し戻され、摩擦部材（36）と把持部材（33）と
の間に確実に挾み込まれる。かくして、巻糸は摩擦部材
（36）と把持部材（33）とによる挟着部を巻糸始端とし
てボビン（3b）に巻取られ、この部分が通常の巻取位置
を外れた位置でボビンの回転方向に持ち上げられるた
め、満巻ボビン（3a）から空ボビン（3b）に渡る連糸
Ｙ′は適度の緊張が付与されてその経路に設けた糸切刃
（64）との圧接で切断され、この結果、満巻ボビン（3
a）から空ボビン（3b）への糸の切替えが完了する。As described above, the thread guide (5) folded back from the leading end of the empty bobbin (3b) traverses to the thread holding section (38) outside the base end of the empty bobbin (3b) exceeding the normal twill amplitude to supply the supply yarn Y. The supply yarn Y entrained by the yarn holding portion (38) falls into the gap between the annular gripping member (33) and the friction member (36), and the yarn guide (5) is folded back on the holder base end side. When the direction is changed, the limit switch (66) acts to reverse the operation of the air cylinder (43), and the traverse cam (4a) returns to the normal traverse operation position. The gripping member (33) is pushed back by the elastic force of the compression spring (37), and is reliably sandwiched between the friction member (36) and the gripping member (33). Thus, the winding yarn is wound around the bobbin (3b) with the sandwiched portion formed by the friction member (36) and the gripping member (33) as the winding yarn starting end, and this portion is deviated from the normal winding position at the bobbin position. Since the yarn Y is lifted in the rotation direction, the continuous yarn Y 'extending from the full bobbin (3a) to the empty bobbin (3b) is given an appropriate tension and is cut by pressure contact with the yarn cutting blade (64) provided on the path. , As a result, full bobbins (3
The switching of the thread from a) to the empty bobbin (3b) is completed.
また、前記糸ガイド（５）がホルダー基端側からホル
ダー先端側に向って移動し、該ホルダー先端のリミット
スイッチ（65）が糸ガイド（５）の到達を検知したとき
は、ステッピングモータ（９）が連続回転し、空ボビン
が速かに巻取開始位置Ａに移動し、また、満巻ボビンも
玉揚開始位置Ｅまで速かに転位するため、空ボビンへの
巻取りが正常の速度で開始され、また、満巻ボビン側に
おいては、カムフォロア（53）と円弧状板カム（54）と
の係合によりクラッチ部材（46）の円錐面（45）が第４
図の如く中空ボス（12a）の円錐テーパ（44）から離反
し、クラッチ（42）が不作用状態になると共に、クラッ
チ部材（46）が制動片（69）と弾撥的に係合するためそ
のブレーキ作用でスピンドル（11）の回転が阻止され、
これによって満巻ボビンの空転による巻糸終端の振れ回
りが防止される。When the thread guide (5) moves from the holder base end toward the holder tip, and the limit switch (65) at the tip of the holder detects the arrival of the thread guide (5), the stepping motor (9) is turned on. ) Rotates continuously, the empty bobbin quickly moves to the winding start position A, and the full bobbin also quickly shifts to the doffing start position E, so that winding to the empty bobbin is performed at a normal speed. On the full bobbin side, the engagement between the cam follower (53) and the arc-shaped plate cam (54) causes the conical surface (45) of the clutch member (46) to move to the fourth position.
As shown in the figure, the clutch is separated from the conical taper (44) of the hollow boss (12a), the clutch (42) becomes inactive, and the clutch member (46) resiliently engages with the braking piece (69). The braking action prevents the spindle (11) from rotating,
This prevents whirling of the winding yarn end due to idling of the full bobbin.
なお、糸の切替えが完了した時点で上記ステッピンク
モータ（９）によりタレット盤（２）を連続公転させる
手段としては、例えば、リミットスイッチ（65）が作用
したときを起点として前記ステッピングモータ（９）に
所要数のパルスを連続的に付与し、こをカウンターで計
数して該カウンターの設定値に達したときステッピング
モータ（９）への連続給電断つか、又は、ステッピング
モータ（９）への給電時間をタイマーで制限するか、も
しくは、リミットスイッチ（32）と突片（31a）（31b）
との係合角度を調整し、該リミットスイッチ（32）のON
・OFF動作を利用してボビンホルダー（1a）（1b）の連
続公転運動を制御する方法などが適宜採用される。Means for continuously revolving the turret board (2) by the stepping motor (9) at the time when the thread switching is completed include, for example, the stepping motor (9) starting from when the limit switch (65) is actuated. ) Is continuously applied with a required number of pulses, which is counted by a counter, and when the set value of the counter is reached, continuous power supply to the stepping motor (9) is interrupted or the stepping motor (9) is cut off. Limit the power supply time with a timer, or limit switch (32) and protruding pieces (31a) (31b)
The limit switch (32) to ON
-A method of controlling the continuous revolving motion of the bobbin holders (1a) (1b) using the OFF operation is appropriately adopted.
かくて空ボビン（3b）による通常の巻取作動が行わ
れ、これが満巻となったとき待機する空ボビンと転換さ
せることを繰返すが、上記空ボビン（3b）と転換した満
巻ボビン（3a）は前記空ボビン（3b）に対する巻糸が行
われ、その巻径の増大に伴って満巻位置Ｂに向う公転作
動と共に公転し、これが第１図に示す玉揚開始位置Ｃに
達したき前記したようにカムフォロア（40）と弧状板カ
ム（41）との衝合によって環状把持部材（33）がボビン
の端面から離反して挟持していた巻糸始端を解放し、満
巻ボビンと空ボビンとの交換を可能にする。Thus, the normal winding operation by the empty bobbin (3b) is performed, and when the full bobbin (3a) becomes full, the empty bobbin (3a) is switched to the standby bobbin. ) Is wound around the empty bobbin (3b), and revolves with the revolving operation toward the full winding position B as the winding diameter increases, and reaches the doffing start position C shown in FIG. As described above, the abutting of the cam follower (40) and the arcuate plate cam (41) causes the annular gripping member (33) to release the winding yarn starting end which has been held away from the end face of the bobbin, and the bobbin becomes full and empty. Enables exchange with bobbins.
（発明の効果） 本発明のタレット型巻糸装置によれば、空ボビン保持
側のボビンホルダーがタレット盤の連続回転によって玉
揚終了位置から巻取開始位置に向う際、該巻取開始位置
直前の糸切替位置で糸切替えを行い、この時点から巻取
開始位置までボビンホルダーを連続公転させるから該ボ
ビンホルダーと対称位置の満巻ボビンも速かに玉揚開始
位置に移動してカム機構によりクラッチを不作動状態と
し、且つ同時にスピンドルにブレーキを作用させて満巻
ボビンの空転を阻止させるので満巻ボビンの巻糸端の振
れ廻りを阻止して振れ廻り糸端が空ボビンに巻込まれる
弊害を防止し得ると共に、タレット盤の回転のみにより
クラッチの切替動作を早くしたので、クラッチ切替機構
の複雑化を防止することが可能であり、装置コストの高
騰を抑制する効果をも有する。(Effects of the Invention) According to the turret type winding device of the present invention, when the bobbin holder on the empty bobbin holding side moves from the doffing end position to the winding start position by continuous rotation of the turret board, immediately before the winding start position. The bobbin holder is continuously revolved from this point to the winding start position, so that the full bobbin symmetrical to the bobbin holder is also quickly moved to the doffing start position by the cam mechanism and Since the clutch is inactive and the spindle is simultaneously braked to prevent idle rotation of the full bobbin, the winding end of the full bobbin is prevented from whirling, and the whirling yarn end is wound into the empty bobbin. Can be prevented, and the clutch switching operation is accelerated only by the rotation of the turret board, so that it is possible to prevent the clutch switching mechanism from becoming complicated and to increase the cost of the apparatus. It also has the effect of suppressing.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は巻糸装置
の正面図、第２図は平面図、第３図は要部の斜視図、第
４図はクラッチの截断側面図、第５図は第２図における
Ｖ−Ｖ線矢視断面図、第６図は弧状板カムの斜視図であ
る。 （1a）（1b）……ボビンホルダ （２）……タレット盤 （3a）（3b）……ボビン （９）……スピンドル公転用モータ （23）……スピンドル自転用モータ （42）……クラッチ （53）（54）……カム機構 （67）……ブレーキ1 is a front view of a winding device, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view of a main part, FIG. 4 is a cutaway side view of a clutch, FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view of an arcuate plate cam. (1a) (1b) ... bobbin holder (2) ... turret board (3a) (3b) ... bobbin (9) ... motor for spindle revolution (23) ... motor for spindle rotation (42) ... clutch ( 53) (54) Cam mechanism (67) Brake
Claims (1)
させてタレット盤の中心を挾み同一円周上の対称位置に
配設して公転させると共に両ボビンホルダーのスピンド
ルを夫々伝達トルクの段階的切替え可能なクラッチを介
して１台の原動機により自転駆動させ、各クラッチの伝
達トルクをタレット盤の公転に従動するカム機構により
切替えるようにしたタレット型巻糸装置において、各ク
ラッチの切替用カム機構は、玉揚終了位置Ｅを経た後巻
取開始位置Ａ直前の糸切替位置Ｆまでの適宜位置から巻
取開始位置Ａを経て満巻位置Ｂを含む位置までの区間は
クラッチを完全作動状態とし、満巻位置Ｂを経て前記糸
切替位置Ｆと対称の糸切替対称位置Ｃを含む位置までの
区間は通常の巻取張力を維持するに必要なトルクよりも
小さくし、糸切替対称位置Ｃを経た後、前記巻取開始位
置Ａと対称の玉揚開始位置Ｄから少なくとも満巻位置Ｂ
と対称の玉揚終了位置Ｆまでの区間は不作動とするよう
に構成すると共に、クラッチの前記不作動区間中スピン
ドルを停止させるブレーキ機構を設け、更に糸切替位置
Ｆにおける満巻ボビンから空ボビンへの糸切替えが行わ
れた時点で、該空ボビンが糸切替位置Ｆから巻糸開始位
置Ａに、また満巻ボビンが糸切替対称位置Ｃから玉揚開
始位置Ｄに夫々速かに移動するようにタレット盤を連続
公転させることを特徴とするタレット型巻糸装置。1. A pair of bobbin holders are arranged so that their axes are parallel to each other, and they are arranged at symmetrical positions on the same circumference with the center of a turret plate interposed therebetween. A switching cam mechanism for each clutch in a turret type winding apparatus in which a single prime mover is driven to rotate by a single prime mover via a switchable clutch, and the transmission torque of each clutch is switched by a cam mechanism driven by the revolution of a turret board. In the section from the appropriate position after the doffing end position E to the yarn switching position F immediately before the winding start position A to the position including the full winding position B after the winding start position A, the clutch is fully operated. The section from the full winding position B to the position including the yarn switching symmetric position C symmetrical to the yarn switching position F is made smaller than the torque necessary to maintain the normal winding tension, After a universal position C, at least fully wound position B from the doffing start position D of the winding start position A and the symmetry
And a brake mechanism for stopping the spindle during the inoperative section of the clutch is provided, and furthermore, a full bobbin from the full bobbin to the empty bobbin at the thread switching position F is provided. The empty bobbin moves quickly from the yarn switching position F to the winding start position A and the full bobbin moves from the yarn switching symmetric position C to the doffing start position D at the point in time when the yarn switching is performed. A turret type winding device characterized in that a turret board is continuously revolved as described above.
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Families Citing this family (1)
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-
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Also Published As
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