JP2779142B2 - Variable adjustment method of printing press rotation speed - Google Patents
Variable adjustment method of printing press rotation speedInfo
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- JP2779142B2 JP2779142B2 JP7048601A JP4860195A JP2779142B2 JP 2779142 B2 JP2779142 B2 JP 2779142B2 JP 7048601 A JP7048601 A JP 7048601A JP 4860195 A JP4860195 A JP 4860195A JP 2779142 B2 JP2779142 B2 JP 2779142B2
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、所定の時間関数にした
がって回転数が変えられるように構成された印刷機−た
とえば枚葉紙オフセット印刷機−回転数の可変調整方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing press, such as a sheet-fed offset printing press, whose rotational speed can be varied according to a predetermined time function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機は通常、回転数
調整装置の前置接続された直流モータを駆動部として有
している。回転数調整装置へたとえばコンソールから印
刷機回転数（印刷速度）目標値がプリセットされ、この
目標値によって印刷機の直流モータは、この直流モータ
と結合された回転速度発生器から供給される印刷機回転
数実際値信号が所定の許容範囲内で印刷機回転数目標値
と等しくなるよう、それに応じて給電される。この形式
の回転数調整装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許出
願公開第４１３２７６６号公報により公知である。2. Description of the Related Art Sheet-fed offset printing presses usually have a direct-current motor, which is connected upstream of a speed control device, as a drive. A target value of the printing press speed (print speed) is preset, for example from a console, to the speed adjusting device, by means of which the DC motor of the printing press is supplied by a printing machine supplied from a rotary speed generator coupled with the DC motor. Power is accordingly supplied so that the actual speed signal is equal to the target press speed within a predetermined tolerance. A rotational speed adjusting device of this type is known, for example, from DE-A 41 32 766.
【０００３】枚葉紙オフセット印刷機において印刷機回
転数を高くしたり低くしたりする命令が入力されると、
たとえば毎時５０００枚である印刷機速度（基本回転
数）を毎時１５０００枚である印刷作業回転数へ高める
命令が入力されると、電気的な主駆動部（回転数調整装
置）における所定のパラメータ設定により、まえもって
定められた時間関数（時間ランプ特性）にしたがって回
転数目標値が所定の最終的な回転数目標値へ向かって高
められる。直流モータの回転数実際値は、つまりは−た
とえ直流モータと印刷機との間の減速を考慮しても−印
刷機（入力回転軸）の実際値も、やはり所定の時間関数
（時間ランプ特性）にしたがって所定の目標値へ向かっ
て高められたり低められたりする。その際、回転数増減
のための所定の時間関数の最大勾配は通常、できるかぎ
りわずかな駆動部のねじれしか生じないように選定され
る。In a sheet-fed offset printing press, when a command to increase or decrease the rotation speed of the printing press is input,
For example, when a command to increase the printing press speed (base rotation speed) of 5000 sheets per hour to the printing operation rotation speed of 15000 sheets per hour is input, a predetermined parameter setting in the electric main drive unit (rotation speed adjustment device) is performed. As a result, the rotational speed target value is increased toward a predetermined final rotational speed target value in accordance with a predetermined time function (time ramp characteristic). The actual value of the rotational speed of the DC motor, that is to say-even if the deceleration between the DC motor and the printing press is taken into account-the actual value of the printing press (input rotary shaft) is also a predetermined time function (time ramp characteristic). ) Is raised or lowered toward a predetermined target value. The maximum slope of the predetermined time function for increasing or decreasing the rotational speed is usually selected in such a way that as little drive twisting occurs as possible.
【０００４】枚葉紙オフセット印刷機の場合には印刷機
回転数の増減中、印刷された枚葉紙の一時的な過少ない
し過剰インキングについて監視されることが多い。これ
は、枚葉紙オフセット印刷機の場合にはインキつぼロー
ラからインキ装置の多数のローラ、印刷版の張設された
版胴ならびにゴム胴を介して印刷すべき枚葉紙へインキ
転移が行われることに、その原因がある。したがって多
数の隙間のあるこのような形式のインキ転移では、増／
減された相応の定常的なインキの流れが生じるまで、あ
る特定の期間が必要とされる。このことにより、回転数
を変化させる際に上述のようなインキングの誤差が生じ
てしまう。[0004] In the case of sheet-fed offset printing presses, during the increase and decrease of the printing press speed, the printed sheets are often monitored for temporary under- or over-inking. This means that in the case of sheet-fed offset printing presses, the ink transfer takes place from the fountain roller to the sheet to be printed via the multiple rollers of the inking unit, the plate cylinder over which the printing plate is stretched and the blanket cylinder. That is the reason. Therefore, in this type of ink transfer with many gaps,
A certain period of time is required before a correspondingly reduced and constant ink flow occurs. This causes the above-described inking error when changing the rotational speed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、印刷機回転数変化中の不所望なインキング作用が
回避されるよう冒頭で述べた形式の方法を改善すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to improve a method of the type mentioned at the outset in such a way that unwanted inking effects during a change in printing press speed are avoided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段および利点】本発明によれ
ばこの課題は、実施すべき回転数変化の期間を、回転数
変化にあたりあるインキング定常状態から別の新たなイ
ンキング定常状態への移行に必要とされる特性持続時間
に適合調整することにより解決される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the object is to reduce the period of speed change to be performed from an inking steady state corresponding to a speed change to another new inking steady state. This is solved by adapting to the characteristic duration required for the transition.
【０００７】本発明によれば、時間関数−これに基づき
印刷機の回転数が変えられる−はその時間的拡がりに関
して、あるインキング定常状態から別のインキング定常
状態への移行の際に現れる特性持続時間に整合されるよ
うに構成されている。その際、本発明の実施形態によれ
ば、あるインキング定常状態から別のインキング定常状
態への移行の際の特性持続時間ないしセットリングタイ
ム（立ち上がり過渡時間）が版型（印刷版）の面積被覆
率の関数であるように考慮される。According to the invention, a time function, based on which the rotational speed of the printing press is changed, appears with respect to its time spread at the transition from one inking steady state to another. It is configured to be matched to a characteristic duration. At that time, according to the embodiment of the present invention, the characteristic duration or settling time (rise transient time) at the time of transition from one inking steady state to another inking steady state is different from that of the plate (printing plate). It is considered to be a function of area coverage.
【０００８】さらに本発明によれば、印刷機回転数の増
減は意図的に著しく緩慢に上昇ないし降下する時間関数
にしたがって行われるように構成されている。印刷機回
転数の増減期間を２つのインキング定常状態間の移行に
特徴的な期間に整合することで、回転数を変化させる際
に印刷機のインキ装置内でほぼ定常的なインキ流状態が
生じる。したがって回転数上昇ないし回転数減少はもは
や、殊に枚葉紙オフセット印刷機におけるインキ装置の
きわめて緩慢なインキ転移システムに対して障害とはな
らない。Furthermore, according to the invention, it is provided that the increase or decrease of the printing press speed is intentionally effected according to a time function which rises or falls very slowly. By aligning the increasing and decreasing period of the printing press speed with the period characteristic of the transition between the two inking steady states, a substantially steady state of ink flow in the inking unit of the printing press when changing the rotating speed is obtained. Occurs. A speed increase or a speed reduction is therefore no longer an obstacle for the very slow ink transfer system of the inking unit, in particular in sheet-fed offset printing presses.
【０００９】本発明が利用しているのは、インキ装置は
近似的に１次のオーダのシステムを成し（ＰＴ1-素
子）、つまりインキ供給量の変化を開始した後（インキ
つぼローラに対してインキ移しローラないしインキスラ
イドの設定値を変化させた後）、枚葉紙へのインキング
は漸近的ないしは指数関数的に新たなインキング定常状
態に近づくことである。たとえば０．２のインキ濃度単
位だけ多くのインキ濃度が枚葉紙上で得られるように、
たとえばインキつぼローラに対してインキ調量部材の設
定が変えられると、移行時相中に印刷された枚葉紙にお
いて測定されたインキ濃度値は漸近的ないし指数関数的
に新たなインキ密度に近づく。The invention utilizes the inking unit in an approximately first-order system (PT 1 -element), ie, after the ink supply has started to change (to the ink fountain roller). On the other hand, after changing the settings of the ink transfer roller or the ink slide), the inking on the sheet is asymptotically or exponentially approaching a new inking steady state. For example, to obtain as much ink density on a sheet as 0.2 ink density units,
For example, if the setting of the ink metering member is changed for the ink fountain roller, the ink density values measured on the sheets printed during the transition phase will approach the new ink density asymptotically or exponentially. .
【００１０】さらに本発明が利用しているのは、あるイ
ンキング定常レベルから別のインキング定常レベルへの
移行の期間は、版型（印刷版）における面積被覆率が増
大するにつれて減少する点である。これは、面積被覆率
の小さい版型の場合には印刷された枚葉紙ごとに、１０
０％の面積被覆率の場合よりも著しく僅かなインキしか
減少せず、したがって枚葉紙ごとに生じるインキ流バラ
ンスは相応に僅かな変化しか受けないことを、その原因
としている。The present invention further utilizes that the duration of the transition from one steady-state inking to another steady-state level decreases as the area coverage on the plate (printing plate) increases. It is. In the case of a plate having a small area coverage, this is 10 per sheet printed.
The reason for this is that significantly less ink is reduced than at an area coverage of 0%, and that the ink flow balance that occurs from sheet to sheet varies accordingly only slightly.
【００１１】したがって上述のことから、あるインキン
グ定常状態から次のインキング定常状態への移行のため
の特性持続時間は版型の面積被覆率の関数であることが
わかる。この特性持続時間はテストによって経験的に求
めることができるが、インキ装置と印刷ユニットの幾何
学的形状を考慮したモデル計算により求めることもでき
る。Thus, it can be seen from the foregoing that the characteristic duration for transition from one inking steady state to the next inking steady state is a function of the area coverage of the plate. This characteristic duration can be determined empirically by testing, but also by model calculations taking into account the geometry of the inking unit and the printing unit.
【００１２】さらに、インキ装置の応答特性に整合され
た緩慢な印刷機回転数変化によって、この過程中にイン
キ供給量を所期のように増大させたり減少させたりする
ことができる。この場合、インキ供給量の一時的な増大
は印刷機回転数上昇時に行われ、したがってさもなけれ
ば場合によっては依然として存在し続けるインキングの
誤差も補償される。同様のことは回転数減少時にも行わ
れる。Furthermore, the ink supply can be increased or decreased as desired during this process, due to the slow change of the printing press speed, which is adapted to the response characteristics of the inking unit. In this case, a temporary increase in the ink supply takes place when the printing press speed is increased, thus compensating for inking errors that would otherwise still be present. The same is done when the rotational speed decreases.
【００１３】次に、本発明の有利な実施例について説明
する。その際、回転数制御形直流駆動部を備えた枚葉紙
オフセット印刷機と関連して本発明による方法を説明す
る。Next, advantageous embodiments of the present invention will be described. The method according to the invention will be described in the context of a sheet-fed offset printing press with a speed-controlled DC drive.
【００１４】[0014]
【実施例の説明】枚葉紙オフセット印刷機の準備を整え
た後、たとえば毎時５０００枚の基本回転数のときにイ
ンキと湿し水の供給量が設定され、つまりインキングと
水着けの整合調整が所定の適格枚葉紙（ＯＫ枚葉紙）に
したがって行われる。次に、この基本回転数からたとえ
ば毎時１５０００枚である所定の作業回転数へ向かって
回転数を上昇させることになる。ここでは、印刷機のす
べての印刷ユニットにおいて比較的中庸ないしは比較的
大きい面積被覆率の版型が印刷されるものと想定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS After the preparation of a sheet-fed offset printing press, the supply of ink and dampening solution is set, for example, at a basic speed of 5,000 sheets per hour, that is to say the matching of the inking and the dampening. The adjustment is performed according to a predetermined qualifying sheet (OK sheet). Next, the number of revolutions is increased from the basic number of revolutions toward a predetermined working number of revolutions of, for example, 15,000 sheets per hour. Here, it is assumed that all printing units of the printing press print a plate having a relatively medium or relatively large area coverage.
【００１５】経験的にまたはモデル計算により、２つの
インキング定常状態間の移行のための特性持続時間Ｔｆ
が求められる。そしてコンソールを介して印刷速度上昇
命令が入力されると、印刷機の主駆動部において直流モ
ータの回転数調整装置に対する目標値が時間関数（時間
ランプ特性）にしたがって毎時１５０００枚の印刷速度
に相応する所定の回転数最終値へ向けて次第に高められ
ていく。この目的で主駆動部には、毎時５０００枚から
毎時１５０００枚への相応の上昇を行う時間関数（特性
曲線）が記憶されている。その際、この時間関数ないし
時間ランプ特性は、毎時５０００枚から毎時１５０００
枚への回転数上昇が期間Ｔｄで行われるように選定され
ている。この場合、ＴｄはＴｆの倍数であると有利であ
るが、Ｔｄは少なくともＴｆよりは大きい。ここに示さ
れている期間ＴｄないしＴｆは物理的な単位である秒を
有するかまたは、枚数ないしは印刷機の入力回転軸回転
数に関して無次元である。The characteristic duration Tf for the transition between the two inking steady states, empirically or by model calculation.
Is required. Then, when a print speed increase command is input via the console, the target value for the rotation speed adjusting device of the DC motor in the main drive unit of the printing press corresponds to the print speed of 15,000 sheets per hour according to the time function (time ramp characteristic). The rotation speed is gradually increased toward a predetermined final rotation speed value. For this purpose, the main drive stores a time function (characteristic curve) for a corresponding increase from 5,000 sheets per hour to 15,000 sheets per hour. At this time, the time function or the time ramp characteristic ranges from 5,000 sheets per hour to 15,000 hours per hour.
The number of rotations to the sheet is selected so as to be increased in the period Td. In this case, Td is advantageously a multiple of Tf, but Td is at least greater than Tf. The time periods Td to Tf shown here have a physical unit of seconds or are dimensionless with respect to the number of sheets or the input rotary speed of the printing press.
【００１６】前述のように毎時５０００枚から毎時１５
０００枚への印刷機回転数の上昇は、各インキング定常
状態間の移行のための特性持続時間よりも時間的拡がり
の大きい時間関数ないしは時間ランプ特性にしたがって
行われる。このような時間関数ないしは時間ランプ特性
は、相応に印刷機の主駆動部に記憶されている。同様
に、他の初期値から別の最終値への印刷機回転数の上昇
のための時間関数ないし時間ランプ特性も記憶されてい
るし、さらには相応の回転数低減のための時間関数ない
し時間ランプ特性も記憶されている。As described above, from 5000 sheets / hour to 15 hours / hour
The increase of the printing press speed to 000 sheets takes place in accordance with a time function or a time ramp characteristic which has a greater time spread than the characteristic duration for the transition between the respective inking steady states. Such a time function or time ramp characteristic is correspondingly stored in the main drive of the printing press. Similarly, a time function or time ramp characteristic for increasing the printing speed from another initial value to another final value is stored, and also a time function or time for a corresponding reduction in speed. Lamp characteristics are also stored.
【００１７】本発明の有利な実施形態によれば、印刷機
の主駆動部に印刷機回転数を増減するための複数の時間
関数ないし時間ランプ特性が記憶されるようにし、その
際、版型の高い面積被覆率に対する１組の時間関数ない
し時間ランプ特性、版型の中庸な面積被覆率に対するも
う１組の関数、さらには版型の著しく低い面積被覆率に
対するさらに別の１組の関数が設けられている。この場
合、大きい面積配分の版型で印刷するときには、著しく
小さい面積配分の版型で印刷するときよりも急な勾配を
有する時間関数ないし時間ランプ特性で、基本回転数か
ら作業回転数への印刷機回転数の上昇が行われる。According to an advantageous embodiment of the invention, a plurality of time functions or time ramp characteristics for increasing or decreasing the printing press speed are stored in the main drive of the printing press. A set of time functions or time ramp characteristics for high area coverage of the mold, another set of functions for medium area coverage of the mold, and yet another set of functions for extremely low area coverage of the mold. Is provided. In this case, when printing on a printing form having a large area distribution, printing from the basic rotation speed to the working rotation speed is performed with a time function or a time ramp characteristic having a steeper gradient than when printing on a printing form having a significantly small area distribution. The machine speed is increased.
【００１８】その際、主駆動部のための相応の上昇ラン
プ特性ないし下降ランプ特性の情報通報ないし選択は、
印刷者が面積配分に関して版型を見積もった後、印刷者
がコンソールを介して手動で入力できる。さらに有利に
は、版型の印刷面積配分に関する情報通報が、つまりは
時間関数ないし時間ランプ特性の相応の選択が、印刷プ
リセレクタからないしは版型の走査により自動的なデー
タ転送で行われるように構成することもできる。In this case, the information transmission or selection of the corresponding rising or falling ramp characteristics for the main drive is performed by:
After the printer has estimated the plate type for the area allocation, he can manually enter it via the console. It is furthermore advantageous that the information on the printing area distribution of the printing form, that is to say the corresponding selection of the time function or the time ramp characteristic, takes place from the printing preselector or from the printing form by automatic data transfer. It can also be configured.
【００１９】多数の印刷ユニットを備えた枚葉紙オフセ
ット印刷機の場合には通常、大きい面積配分の版型も著
しく小さい面積配分の版型も利用できるので、たとえば
次のように構成されている。すなわち、印刷機回転数を
上昇させるためにも減少させるためにも、最も小さい面
積配分の版型におけるインキング移行のための特性持続
時間に整合された時間関数ないし時間ランプ特性が選択
されるように構成されている。これによりこの形式のイ
ンキ着けにおいて印刷機回転数を変えるために、最も緩
慢に上昇する時間ランプ特性が選択される。In the case of sheet-fed offset printing presses with a large number of printing units, it is usually possible to use both large-area and very-small-area printing dies. . In other words, a time function or a time ramp characteristic matched to the characteristic duration for the inking transition in the printing form with the smallest area distribution is selected in order to increase or decrease the rotational speed of the printing press. Is configured. The slowest rising time ramp characteristic is thereby selected in order to change the printing speed in this type of inking.
【００２０】印刷機回転数を緩慢に増減させる既述の方
式のほかに、有利にはこれに加えて、回転数変化期間中
にインキ供給量も変えられる。この場合、印刷機回転数
が高められるときにはインキ供給量が一時的に高められ
る。このことはインキつぼローラと共働するインキ調量
部材の相応の設定調整により、あるいはインキ移しロー
ラ接触を高めることにより行える。同様に、印刷機回転
数を緩慢に減少させるときにはインキ供給量が低減され
る。In addition to the above-described method of slowly increasing or decreasing the printing press speed, the ink supply can also advantageously be changed during the speed change period. In this case, when the rotation speed of the printing press is increased, the ink supply amount is temporarily increased. This can be done by corresponding setting of the ink metering element cooperating with the fountain roller or by increasing the contact of the ink transfer roller. Similarly, the ink supply is reduced when the printing press speed is slowly reduced.
【００２１】上記の方法は、図１に示された装置により
実施できる。入力装置１を介して、印刷速度増／減命令
が入力される。そして出力信号は、プログラミングされ
たコンピュータの形式の時間制御部へ供給され、この時
間制御部２は、メモリ２′に格納された時間関数にした
がって、印刷機の主駆動部３を制御する。メモリ２′に
は、印刷速度を上昇させたり減少させたりするための、
種々の勾配の時間関数を格納しておくことができる。The above method can be performed by the apparatus shown in FIG. A print speed increase / decrease command is input via the input device 1. The output signal is then supplied to a time control unit in the form of a programmed computer, which controls the main drive 3 of the printing press according to a time function stored in a memory 2 '. The memory 2 'has a memory for increasing or decreasing the printing speed.
Various gradient time functions can be stored.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、印刷機回転数変化中の
不所望なインキング作用が回避される。According to the present invention, an undesirable inking effect during a change in the rotational speed of the printing press is avoided.
【図１】本発明による方法を実施するための装置を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for performing a method according to the present invention.
１ 入力装置 ２ 時間制御部 ２′ メモリ ３ 主駆動部 Reference Signs List 1 input device 2 time control unit 2 'memory 3 main drive unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−256868（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/00 B41F 33/08 B41F 33/10────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-7-256868 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41F 33/00 B41F 33/08 B41F 33 / Ten
Claims (5)
えられるように構成された印刷機回転数の可変調整方法
において、 実施すべき回転数変化の期間を、回転数変化にあたりあ
るインキング定常状態から別の新たなインキング定常状
態への移行に必要とされる特性持続時間に適合調整する
ことを特徴とする、印刷機回転数の可変調整方法。1. A configured variably adjusting method for a printing press rotational speed so that the rotational speed is changed in accordance with a predetermined time function, the duration of the speed change to be carried out, speed change Niataria
New inking steady state from inking steady state
Characterized that you tailor to The required characteristics duration transition to state variable adjustment method for a printing press speed.
回転数−時間特性曲線の勾配を有する複数の時間関数が
設けられており、該複数の時間関数はそれぞれ、種々異
なる而積被覆率の版型においてあるインキング定常状態
から別の新たなインキング定常状態への移行に必要とさ
れる各特性持続時間に適合調整されている、請求項１ま
たは２記載の方法。To 2. A for changing the rotational speed, different
A plurality of time functions having a gradient of a rotation speed-time characteristic curve are provided, each of the plurality of time functions being an inking steady state in a plate having a different volume coverage.
Required to transition from a new inking steady state to another
3. The method according to claim 1, which is adapted for each characteristic duration.
転数変化にあたりあるインキング定常状態から別の新た
なインキング定常状態への移行に必要とされる特性持続
時間（Ｔｆ）の倍数である、請求項１または２記載の方
法。Wherein a predetermined period of speed change (Td), the times
Another new state from inking steady state
The method according to claim 1 or 2, wherein the method is a multiple of the characteristic duration (Tf) required for a transition to a stable inking steady state .
時的に高められる、請求項１または３記載の方法。4. The method according to claim 1, wherein the ink supply is increased temporarily during the increase in the printing press speed.
時的に減らされる、請求項１または３記載の方法。5. The method according to claim 1, wherein the ink supply is reduced temporarily during the reduction of the printing press speed.
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