DE102019127715A1 - Drive in a printing press - Google Patents

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DE102019127715A1
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Uwe Lommatzsch
Stefan Singer
Matthias Vogt
Christian Ziegenbalg
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
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    • H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration

Abstract

Die Erfindung betriff einen Antrieb in einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, wobei der Antrieb eine Eingabevorrichtung, einen Antriebsmotor und eine dem Antriebsmotor vorgeordnete Antriebssteuerung aufweist, wobei die Antriebssteuerung einen Speicher aufweist oder mit einem Speicher verbunden ist und der Antriebssteuerung mit der Eingabevorrichtung durch Eingabe jeweiliger Solldrehzahlen Kommandos zum Verändern der Drehzahl der Druckmaschine zuführbar sind, woraufhin die Drehzahl der Druckmaschine durch Beaufschlagung des Antriebsmotors mit einem Stromsollwert änderbar ist, dass entweder in dem Speicher eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromsollwerten abgelegt sind, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromsollwert zugeordnet ist und dass durch die Antriebssteuerung auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl der für die aktuelle Solldrehzahl zugeordnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird oder dass in dem Speicher eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromwerten abgelegt sind, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromwert zugeordnet ist und dass durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des für die aktuelle Solldrehzahl zugeordneten Stromwertes ein Stromsollwert berechnet und auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl dieser berechnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.The invention relates to a drive in a printing machine, in particular a sheet-fed offset printing machine, the drive having an input device, a drive motor and a drive control arranged upstream of the drive motor, the drive control having a memory or being connected to a memory, and the drive control being connected to the input device by entering respective setpoint speeds Commands for changing the speed of the printing machine can be supplied, whereupon the speed of the printing machine can be changed by applying a current setpoint to the drive motor, so that either a plurality of setpoint speeds and current setpoints are stored in the memory, with each setpoint speed being assigned exactly one current setpoint and that through the drive control on a command to change the speed of the current setpoint value assigned for the current setpoint speed can be applied via the drive motor or is brought into use in the memory a plurality of setpoint speeds and current values are stored, each setpoint speed being assigned exactly one current value and that the drive control calculates a current setpoint value using the current value assigned for the current setpoint speed and, on a command to change the speed, this calculated current setpoint value is applied via the drive motor can be brought or will be brought.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb in einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive in a printing machine, in particular a sheet-fed offset printing machine, according to the preamble of claim 1.

Druckmaschinen mit mehreren Druckwerken, die antriebstechnisch über einen durchgehenden Zahnräderzug verbunden sind, neigen durch die Beschleunigungsleistung des Antriebmotors zum Registerspreizen oder Hochlaufdublieren. Diese unerwünschten Phänomene können durch mechanische Verformungen im Antriebsstrang oder durch Zahnflankenwechsel verursacht sein, die sich auf das Druckbild auswirken, so dass während des Hochlaufs der Druckmaschine Makulatur erzeugt wird. Aufgrund dieser Ursachen kann Makulatur auch bei einem wiederholten Hochlaufen zum Beispiel nach Unterbrechung des Fortdruckes infolge eines Stoppers, insbesondere einer Störung des Bedruckstofftransports entstehen. Das Gleiche gilt für Änderungen der Produktionsgeschwindigkeit von Druckmaschinen während des Fortdruckes. Unter dem Begriff Hochlaufen wird der Prozess der Erhöhung der Drehzahl der Druckmaschine verstanden. Das Hochlaufen wird in der Fachsprache auch als Hochfahren bezeichnet.Printing machines with several printing units, which are connected in terms of drive technology via a continuous gear train, tend to expand registers or run-up duplicates due to the acceleration power of the drive motor. These undesirable phenomena can be caused by mechanical deformations in the drive train or by tooth flank changes that affect the print image, so that waste is generated while the printing press is running up. As a result of these causes, waste can also arise in the event of repeated start-up, for example after an interruption in continuous printing as a result of a stop, in particular a disturbance in the transport of the printing material. The same applies to changes in the production speed of printing machines during production. The term run-up is understood to mean the process of increasing the speed of the printing press. Starting up is also referred to as starting up in technical terms.

Um die Verformungen möglichst gering zu halten, werden Bogenoffsetdruckmaschinen gemäß DE 196 43 252 A1 mit drehzahlgeregelten Antriebsmotoren in Form von Gleichstrommotoren ausgestattet, durch welche die Bogenoffsetdruckmaschinen auf gegebene Drehzahl- Sollwerte fahrbar sind, wobei zum Hoch- bzw. Herunterfahren vorgegebene Drehzahlrampen gefahren werden können. Die Drehzahl derartiger Bogenoffsetdruckmaschinen verändert sich entsprechend einer vorgegebenen Zeitfunktion. Das Hochfahren der Bogenoffsetdruckmaschinen erfolgt dabei nach einer möglichst flachen Hochlauframpe, also in einem entsprechend großen Zeitintervall. Das langsame Hochfahren steht der Forderung nach hoher Produktivität entgegen.In order to keep the deformations as low as possible, sheet-fed offset printing machines are according to DE 196 43 252 A1 equipped with speed-controlled drive motors in the form of direct current motors, by means of which the sheet-fed offset printing machines can be driven to given speed setpoints, whereby predetermined speed ramps can be run for increasing or decreasing. The speed of such sheet-fed offset printing machines changes according to a predetermined time function. The sheet-fed offset printing presses are started up according to an acceleration ramp that is as flat as possible, i.e. in a correspondingly large time interval. The slow start-up runs counter to the demand for high productivity.

Aus DE 42 14 707 A1 ist eine Steuerung für einen Druckmaschinen-Antriebsmotor bekannt, die eine Drehzahlwiederholeinrichtung und eine der Drehzahlwiederholeinrichtung nachgeordnete Stromrichterregeleinrichtung aufweist. Die Steuerung umfasst einen den jeweilig letzten Fortdruckstromwert speichernden Stromwertspeicher und eine Anfahrmomentsteuerung. Die Anfahrmomentsteuerung berechnet aus dem gespeicherten Fortdruckstromwert ein über dem Fortdruckmoment und unter einem Motornenndrehmoment liegendes Anfahrmoment. Soll die Druckmaschine einen neuen Druckauftrag mit einer neu vom Benutzer vorgegebenen Drehzahl absolvieren, erfolgt das Hochlaufen der aus DE 42 14 707 A1 bekannten Druckmaschine ohne Berücksichtigung der sich aus der neuen Drehzahl ergebenden geänderten Bedingungen.Out DE 42 14 707 A1 a control for a printing press drive motor is known which has a speed repeater and a converter control device arranged downstream of the speed repeater. The control comprises a current value memory storing the respective last continuous printing current value and a starting torque control. The starting torque control calculates from the stored continuous printing current value a starting torque which is above the continuous printing torque and below a nominal motor torque. If the printing press is to complete a new print job at a speed newly specified by the user, the run-up takes place DE 42 14 707 A1 known printing machine without taking into account the changed conditions resulting from the new speed.

Aus EP 0 671 267 A1 ist ein Verfahren zum Verändern der Drehzahl einer Druckmaschine mit gegebener Druckform und jeweiligen, zu einem Drehzahlwert gehörenden Färbungszustand bekannt. Für den Übergang von dem bestehenden Färbungszustand zu einem anzufahrenden Färbungszustand wird die Drehzahl der Druckmaschine gemäß einer gewählten Zeitfunktion verändert, die die charakteristische Zeitdauer für den Übergang zwischen den Färbungszuständen berücksichtigt.Out EP 0 671 267 A1 a method for changing the speed of a printing press with a given printing form and the respective inking condition associated with a speed value is known. For the transition from the existing inking state to an inking state to be approached, the speed of the printing press is changed according to a selected time function that takes into account the characteristic time period for the transition between the inking states.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb in einer Druckmaschine zu schaffen, der der Entstehung von Makulatur beim Hochlaufen der Druckmaschine entgegenwirkt.The invention is based on the object of creating a drive in a printing press which counteracts the creation of waste when the printing press is running up.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass für eine Vielzahl von Produktionszuständen, die von einer Bedienperson durch Auswahl jeweiliger Solldrehzahlen bestimmbar sind, optimierte Hochlaufbedingungen realisiert sind. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass das Hochlaufen der unter Verwendung des Antriebs betriebenen Druckmaschine sowohl bei verringerter Makulatur als auch in einer vergleichsweise kurzen Zeit erfolgt.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that optimized run-up conditions are implemented for a large number of production states that can be determined by an operator by selecting respective setpoint speeds. Another advantage is in particular that the printing press operated using the drive is started up both with reduced waste and in a comparatively short time.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are described in more detail below.

Der Antrieb kann Bestandteil einer Druckmaschine, bevorzugt einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine sein.The drive can be part of a printing machine, preferably a sheet-fed printing machine, in particular a sheet-fed offset printing machine.

Die Erfindung soll am Beispiel einer bogenverarbeitenden Druckmaschine stellvertretend für alle Ausführungen von Druckmaschinen beschrieben werden.The invention is to be described using the example of a sheet-processing printing press representative of all types of printing presses.

Die bogenverarbeitende Druckmaschine umfasst einen Anleger, der Bogen von einem Stapel vereinzelt, ein oder mehrere Werke, die als Druckwerke und/oder Lackwerke ausgebildet sein können und die die vereinzelten Bogen bedrucken, sowie eine den Werken nachgeordnete Auslage, die die bedruckten Bogen zu einem Stapel ablegt.The sheet-processing printing machine includes a feeder that separates sheets from a stack, one or more works that can be designed as printing units and / or coating units and that print the separated sheets, as well as a delivery downstream of the works that converts the printed sheets into a stack drops.

Ein derartiges Druckwerk weist vorzugsweise eine Übergabetrommel und einen als Bogentransportzylinder ausgebildeten Druckzylinder auf, der mit einem Gummizylinder einen Druckspalt bildet. Dem Gummizylinder ist vorzugsweise ein Plattenzylinder zugeordnet, der zum Zweck der Einfärbung einer auf dem Plattenzylinder fixierten Platte mit einem Farb- oder einem Farb- und Feuchtwerk zusammenwirkt. Der Anleger übergibt die vereinzelten Bogen vorzugsweise an einen bogenführenden Zylinder des in Bogentransportrichtung betrachtet ersten Druckwerkes und die Auslage übernimmt die bedruckten Bogen vom Druckzylinder des in Bogentransportrichtung betrachtet letzten Druckwerkes oder auch Lackwerkes.Such a printing unit preferably has a transfer drum and a printing cylinder designed as a sheet transport cylinder, which forms a printing nip with a rubber cylinder. The blanket cylinder is preferably assigned a plate cylinder which, for the purpose of inking a plate fixed on the plate cylinder, interacts with an inking unit or an inking and dampening unit. The feeder transfers the separated sheets preferably to a sheet-guiding cylinder of the first printing unit, viewed in the sheet transport direction, and the delivery takes over the printed sheets from the printing cylinder of the last printing unit or also the coating unit, viewed in the sheet transport direction.

Alle Druckwerke können insbesondere über seitlich den jeweiligen Übergabetrommeln und Druckzylindern der Druckwerke zugeordnete Zahnräder, die einen durchgehenden Zahnradzug bilden, antriebstechnisch miteinander verbunden sein. Der Zahnradzug ist auch mit einem Antriebsmotor antriebstechnisch verbunden. Dazu ist vorzugsweise ein auf der Antriebswelle des Antriebsmotors angeordnetes Zahnrad ausgebildet, das mit einem der übrigen Zahnräder kämmend in Eingriff steht.All of the printing units can be connected to one another in terms of drive technology, in particular via gears which are assigned to the side of the respective transfer drums and printing cylinders of the printing units and which form a continuous gear train. The gear train is also connected in terms of drive technology to a drive motor. For this purpose, a gear arranged on the drive shaft of the drive motor is preferably formed, which meshes with one of the other gear wheels.

Der Antriebsmotor kann sich am Anfang der Druckmaschine befinden und vorzugsweise dem ersten Druckwerk zugeordnet sein. Eine Anordnung des Antriebsmotors in der Mitte der Druckmaschine ist ebenfalls vorteilhaft. Der Antriebsmotor ist Bestandteil des Antriebes. Der Antrieb umfasst zudem eine Eingabevorrichtung und eine dem Antriebsmotor vorgeordnete Antriebssteuerung, wobei die Antriebssteuerung einen Speicher aufweist oder mit einem Speicher verbunden ist. Der Antriebssteuerung sind unter Verwendung der Eingabevorrichtung zum Beispiel von einer Bedienperson durch Eingabe jeweiliger Solldrehzahlen Kommandos zum Verändern der Drehzahl der Druckmaschine zuführbar. Auf die Eingabe jeweiliger Solldrehzahlen ist die Drehzahl der Druckmaschine durch Beaufschlagung des Antriebsmotors mit einem Sollstromwert änderbar. Unter Beaufschlagung des Antriebsmotors mit einem Stromsollwert ist zu verstehen, dass ein Strom dessen Stromstärke dem Stromsollwert entspricht am Antriebsmotor angelegt wird.The drive motor can be located at the beginning of the printing press and preferably assigned to the first printing unit. An arrangement of the drive motor in the middle of the printing press is also advantageous. The drive motor is part of the drive. The drive also comprises an input device and a drive control arranged upstream of the drive motor, the drive control having a memory or being connected to a memory. Using the input device, the drive control can be fed commands for changing the speed of the printing press, for example by an operator by entering respective setpoint speeds. The speed of the printing press can be changed by applying a setpoint current value to the drive motor after entering the respective setpoint speeds. Applying a current setpoint to the drive motor means that a current whose current intensity corresponds to the current setpoint is applied to the drive motor.

In dem Speicher können eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromsollwerten abgelegt sein, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromsollwert zugeordnet ist.A plurality of setpoint speeds and current setpoints can be stored in the memory, with exactly one current setpoint being assigned to each setpoint speed.

Die Antriebssteuerung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass durch sie auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl der für die aktuelle Solldrehzahl zugeordnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.The drive control is preferably designed in such a way that, by means of a command for changing the speed, the current setpoint assigned for the current setpoint speed can be used or is brought into use via the drive motor.

Vorzugsweise entsprechen die im Speicher abgelegten Stromsollwerte dem 1,05 bis 1,3-fachen, bevorzugt dem 1,15 bis 1,25-fachen und insbesondere bevorzugt dem 1,15-fachen oder dem 1,25-fachen der Stromistwerte, die in derselben oder einer baugleichen Druckmaschine bei vorangegangenen Druckaufträgen bei jeweiligen Drehzahlen erfasst wurden.The current setpoints stored in the memory preferably correspond to 1.05 to 1.3 times, preferably 1.15 to 1.25 times and particularly preferably 1.15 times or 1.25 times the current actual values that are specified in the same or a structurally identical printing machine were recorded in previous print jobs at the respective speeds.

In dem Speicher können auch eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromwerten abgelegt sein, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromwert zugeordnet ist.A plurality of setpoint speeds and current values can also be stored in the memory, with precisely one current value being assigned to each setpoint speed.

In diesem Fall ist die Antriebssteuerung derart ausgebildet, dass durch sie auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl unter Verwendung des für die aktuelle Solldrehzahl zugeordneten Stromwertes ein Stromsollwert berechnet und dieser berechnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht wird.In this case, the drive control is designed in such a way that a command to change the speed using the current value assigned for the current set speed is used to calculate a current setpoint and this calculated current setpoint is applied via the drive motor.

Vorzugsweise entsprechen die im Speicher abgelegten Stromwerte Stromistwerten, die in der Druckmaschine während des Druckens vorangegangener Druckaufträge erfasst wurden. Der Speicher kann Bestandteil der Antriebssteuerung sein oder ist bevorzugt im Leitstand der Druckmaschine angeordnet.The current values stored in the memory preferably correspond to actual current values that were recorded in the printing press during the printing of previous print jobs. The memory can be part of the drive control or is preferably arranged in the control station of the printing press.

Im Speicher können die Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromsollwerten oder die Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromwerten in Form von Kennlinien abgelegt, insbesondere gespeichert sein. Die Kennlinien können Stromsollwerte oder Stromwerte in Bezug auf unterschiedliche Betriebszustände oder Rahmenbedingungen z. B. in Bezug auf Last, Anzahl der genutzten Druckwerke oder Temperatur der Maschine umfassen. Dem entsprechend kann ein Kennlinienfeld, das Stromsollwerte oder Stromwerte in Bezug auf einen Fortdruck im Schöndruck ohne Wendebetrieb mit bis zu x aktiven Werken und/oder ein Kennlinienfeld, das Stromsollwerte oder Stromwerte in Bezug auf einen Fortdruck im Schöndruck, bei dem sämtliche Werke aktiv sind und/oder ein Kennlinienfeld, das Stromsollwerte oder Stromwerte in Bezug auf einen Fortdruck im Wendungsbetrieb und/oder ein Kennlinienfeld, das Stromsollwerte oder Stromwerte in Bezug auf eine kalte Maschine enthält, vorgesehen sein.The plurality of setpoint speeds and current setpoint values or the plurality of setpoint speeds and current values can be stored, in particular stored, in the memory in the form of characteristic curves. The characteristics can be current setpoints or current values in relation to different operating states or framework conditions, e.g. B. in relation to load, number of printing units used or temperature of the machine. Accordingly, a family of characteristic curves, the current setpoints or current values in relation to a production run in straight printing without perfecting operation with up to x active plants and / or a characteristic field, the current setpoints or current values in relation to a production in straight printing, in which all plants are active and / or a family of characteristics, the current setpoints or current values in relation to a production run in perfecting mode and / or a family of characteristics, which contains current setpoints or current values in relation to a cold machine, can be provided.

Insbesondere kann in dem Speicher für wenigstens einen Schaltzustand von in Druckwerken der Druckmaschine angeordneten Druckschaltvorrichtungen eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt sein. Von der Antriebssteuerung wird abhängig von der Zuführung eines den Schaltzustand repräsentierenden Signals an die Antriebssteuerung ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht.In particular, a plurality of pairs of values, each comprising a setpoint speed and a setpoint current value or current value, can be stored in the memory for at least one switching state of pressure switching devices arranged in the printing units of the printing machine. Depending on the supply of a signal representing the switching state to the drive control, the drive control applies a respective current setpoint value or a current setpoint value calculated by the drive control using the respective current value via the drive motor.

In dem Speicher kann auch für wenigstens eine Temperatur der Druckmaschine eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt sein. Von der Antriebssteuerung wird abhängig von einem Temperatursignal eines mit der Antriebssteuerung verbundenen, in der Druckmaschine angeordneten Temperatursensors ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht.A plurality of pairs of values, each comprising a setpoint speed and a setpoint current value or current value, can also be stored in the memory for at least one temperature of the printing press. Depending on a temperature signal from a temperature sensor connected to the drive control and arranged in the printing press, the drive control applies a respective current setpoint or a current setpoint calculated by the drive control using the respective current value via the drive motor.

Vorzugsweise weist die Antriebssteuerung einen Eingang für ein Temperatursignal und/oder einen Eingang für ein den Schaltzustand von Druckschaltvorrichtungen repräsentierendes Signal und/oder einen Eingang für ein den Schaltzustand einer oder der Wendeeinrichtung repräsentierendes Signal auf. Die Antriebssteuerung kann in Abhängigkeit der an einem Eingang oder allen Eingängen anliegenden Signale einen im Speicher abgelegter Stromsollwert identifizieren und über den Antriebsmotor zur Anwendung bringen. Durch die Antriebssteuerung kann unter Verwendung des identifizierten Stromwertes auch ein Stromsollwert berechnet und über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht werden.The drive control preferably has an input for a temperature signal and / or an input for a signal representing the switching state of pressure switching devices and / or an input for a signal representing the switching state of a or the turning device. Depending on the signals present at one input or all inputs, the drive control can identify a current setpoint stored in the memory and apply it via the drive motor. The drive control can also use the identified current value to calculate a current setpoint value and apply it via the drive motor.

Ebenso kann in dem Speicher für wenigstens einen Schaltzustand einer zwischen Druckwerken der Druckmaschine angeordneten Wendeeinrichtung eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt sein. Von der Antriebssteuerung wird abhängig von einem den Schaltzustand der Wendeeinrichtung repräsentierenden Signal ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht.Likewise, a plurality of pairs of values each consisting of a target speed and a current target value or current value can be stored in the memory for at least one switching state of a turning device arranged between printing units of the printing machine. Depending on a signal representing the switching state of the turning device, the drive control applies a respective current setpoint value or a current setpoint value calculated by the drive control using the respective current value via the drive motor.

Im Speicher muss nicht für jeden möglichen Wert einer Solldrehzahl ein Stromsollwert oder Stromwert abgelegt sein. Die Antriebssteuerung kann vielmehr über eine Rechenlogik verfügen, die eine Interpolation ermöglicht. Vorzugsweise ist die Antriebssteuerung derart ausgebildet, dass sie zu einer Eingabe einer jeweiligen Solldrehzahl aus den im Speicher abgelegten Solldrehzahlen und zugeordneten Stromsollwerten durch Interpolation einen Stromsollwert ermittelt und diesen über den Antriebsmotor zur Anwendung bringt.A current target value or current value does not have to be stored in the memory for every possible value of a target speed. Rather, the drive control can have a computation logic that enables interpolation. The drive control is preferably designed in such a way that it determines a current setpoint by interpolation for an input of a respective setpoint speed from the setpoint speeds and assigned current setpoints stored in the memory and applies this via the drive motor.

Ebenso kann die Antriebssteuerung derart ausgebildet sein, dass sie zu einer Eingabe einer jeweiligen Solldrehzahl aus den im Speicher abgelegten Solldrehzahlen und zugeordneten Stromwerten durch Interpolation und Berechnung einen Stromsollwert ermittelt und diesen über den Antriebsmotor zur Anwendung bringt.Likewise, the drive control can be designed in such a way that it determines a current setpoint for an input of a respective setpoint speed from the setpoint speeds and associated current values stored in the memory by interpolation and calculation and applies this via the drive motor.

Die Antriebssteuerung ist derart ausgebildet, dass sie die Zuordnung der jeweiligen Stromsollwerte oder Stromwerte automatisch nach den vorstehend aufgezählten Signalen zur Anwendung bringt.The drive control is designed in such a way that it automatically applies the assignment of the respective current setpoints or current values according to the signals listed above.

Die Antriebssteuerung kann auch mit einer Funktion zum selbsttätigen Korrigieren der abgespeicherten Stromsollwerte ausgestattet sein und selbstlernend ausgebildet sein. Insbesondere ist die Antriebssteuerung dazu derart ausgebildet, dass sie beim Betrieb der Druckmaschine Stromistwerte in Zuordnung zu Istdrehzahlen erfasst, aus den Stromistwerten durch Anwendung einer der Antriebssteuerung eingegebenen Regel Stromsollwerte ermittelt und entweder erstmals in Zuordnung zu jeweiligen Istdrehzahlen im Speicher ablegt oder wenn in Zuordnung zu jeweiligen Istdrehzahlen bereits Stromsollwerte abgelegt sind, diese Stromsollwerte überschreibt.The drive control can also be equipped with a function for automatically correcting the stored current setpoint values and can be designed to be self-learning. In particular, the drive control is designed in such a way that it records actual current values in association with actual speeds during operation of the printing press, determines current setpoint values from the actual current values using a rule entered into the drive control and either stores them in the memory for the first time in association with the respective actual speeds or if in association with the respective one Actual speeds, current setpoints are already stored, these current setpoints are overwritten.

In Ausnahmefällen können sich die abgespeicherten Stromsollwerte oder die unter Verwendung von abgespeicherten Stromwerten errechneten Stromsollwerte als ungeeignet erweisen um eine bestimmte Drehzahl anzufahren. Die Ursachen dafür können vielfältig sein und sich zum Beispiel aus der Änderung von Faktoren ergeben, die von Einfluss auf die Last der Druckmaschine sind und die nicht in den gespeicherten Stromsollwerten oder Stromwerten berücksichtigt wurden. Deshalb ist es vorteilhaft, das Anlaufen oder Hochlaufen der Druckmaschine zu überwachen und falls nötig die zur Anwendung gebrachten Stromsollwerte zu verändern. Dazu ist die Antriebssteuerung insbesondere derart ausgebildet, dass sie nachdem sie einen jeweiligen Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht hat, die Änderung der Geschwindigkeit, insbesondere Drehzahl der Druckmaschine über ein vorgegebenes Zeitintervall erfasst, mit einem im Speicher abgelegten Änderungskennwert vergleicht und wenn die Änderung der Geschwindigkeit, insbesondere Drehzahl kleiner als der Änderungskennwert ist, einen um einen Faktor erhöhten Stromsollwert zur Anwendung bringt. Ein derartiges Zeitintervall kann zum Beispiel 10 Sekunden und der Faktor 1,25 betragen.In exceptional cases, the stored current setpoints or the current setpoints calculated using stored current values can prove to be unsuitable for approaching a certain speed. The causes for this can be varied and result, for example, from changes in factors that influence the load on the printing press and that have not been taken into account in the stored current setpoints or current values. It is therefore advantageous to monitor the start-up or run-up of the printing press and, if necessary, to change the current setpoints used. For this purpose, the drive control is designed in such a way that, after it has applied a respective current setpoint via the drive motor, it detects the change in the speed, in particular the rotational speed of the printing machine, over a predetermined time interval, compares it with a change parameter stored in the memory and if the change in the Speed, in particular speed, is smaller than the change parameter, brings a current setpoint increased by a factor to the application. Such a time interval can be, for example, 10 seconds and the factor 1.25.

Vorzugsweise sind alle Stromwerte und/oder Stromsollwerte kleiner als der Wert des Nennstroms des Antriebsmotors.All current values and / or current setpoint values are preferably smaller than the value of the nominal current of the drive motor.

Der erfindungsgemäße Antrieb kann sowohl beim Einrichten der Druckmaschine und dem nach Abschluss des Einrichtevorgangs folgenden Hochlaufen auf Produktionsgeschwindigkeit als auch beim Wiederanfahren der Druckmaschine nach Stoppern in vorteilhafter Weise verwendet werden. Insbesondere zum Einrichten der Druckmaschine kann diese aus dem Stillstand zunächst auf eine sogenannte Quickstartgeschwindigkeit beschleunigt werden. Dieser Beschleunigungsvorgang erfolgt vorzugsweise indem die Antriebssteuerung den Antriebsmotor mit seinem Nennstrom beaufschlagt, also so schnell wie möglich. Während der Beschleunigung der Druckmaschine auf die Quickstartgeschwindigkeit ist der Papierlauf nicht aktiviert, die Druckmaschine fördert keine Bogen.The drive according to the invention can be used in an advantageous manner both when setting up the printing machine and when it runs up to production speed after the setup process has been completed, and when restarting the printing machine after stoppages. In particular for setting up the printing machine, it can initially be accelerated from standstill to a so-called quick start speed. This acceleration process is preferably carried out in that the drive control also includes the drive motor applied to its rated current, i.e. as quickly as possible. While the press is accelerating to the Quickstart speed, the paper run is not activated, the press does not convey any sheets.

Nach dem Erreichen der Quickstartgeschwindigkeit wird der Papierlauf zugeschaltet. Unter Beibehaltung der Quickstartgeschwindigkeit können anschließend die Einstellvorgänge der Druckmaschine wie die Farb- und Registereinstellungen erfolgen. Nach Abschluss der Einstellvorgänge wird die Druckmaschine auf die durch Eingabe einer Solldrehzahl bestimmte Fortdruckgeschwindigkeit beschleunigt, wobei die Antriebssteuerung einen entsprechenden Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringt.After the quick start speed has been reached, the paper feed is switched on. The setting processes of the printing machine such as the color and register settings can then be carried out while maintaining the quick start speed. After the setting processes have been completed, the printing press is accelerated to the production speed determined by entering a target speed, the drive control applying a corresponding current target value via the drive motor.

Der genutzte Stromsollwert kann während des Hochlaufens durch permanente Kontrolle überwacht werden und/oder bei Bedarf angepasst werden. Ist die Beschleunigung zu hoch, erfolgt ein schrittweises Absenken des Stromsollwertes bei Annäherung an die der Solldrehzahl entsprechende Fortdruckgeschwindigkeit. Das Absenken des Stromsollwerts kann gestaffelt erfolgen. Insbesondere kann der Stromsollwert um jeweils 5 Prozent abgesenkt werden wenn die aktuelle Drehzahl 90 Prozent und/oder 92 Prozent und/oder 94,5 Prozent und/oder 97 Prozent der Solldrehzahl beträgt.The current setpoint used can be monitored by permanent control during start-up and / or adjusted if necessary. If the acceleration is too high, the current setpoint is gradually reduced when the production speed corresponding to the setpoint speed is approached. The lowering of the current setpoint can be staggered. In particular, the current setpoint can be reduced by 5 percent in each case if the current speed is 90 percent and / or 92 percent and / or 94.5 percent and / or 97 percent of the setpoint speed.

Die Routinen zum Hochlaufen sind vorzugsweise fest in der Antriebssteuerung hinterlegt.The start-up routines are preferably permanently stored in the drive control.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 19643252 A1 [0003]DE 19643252 A1 [0003]
  • DE 4214707 A1 [0004]DE 4214707 A1 [0004]
  • EP 0671267 A1 [0005]EP 0671267 A1 [0005]

Claims (11)

Antrieb in einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, wobei der Antrieb eine Eingabevorrichtung, einen Antriebsmotor und eine dem Antriebsmotor vorgeordnete Antriebssteuerung aufweist, wobei die Antriebssteuerung einen Speicher aufweist oder mit einem Speicher verbunden ist und der Antriebssteuerung mit der Eingabevorrichtung durch Eingabe jeweiliger Solldrehzahlen Kommandos zum Verändern der Drehzahl der Druckmaschine zuführbar sind, woraufhin die Drehzahl der Druckmaschine durch Beaufschlagung des Antriebsmotors mit einem Stromsollwert änderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass entweder in dem Speicher eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromsollwerten abgelegt sind, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromsollwert zugeordnet ist und dass durch die Antriebssteuerung auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl der für die aktuelle Solldrehzahl zugeordnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird oder dass in dem Speicher eine Mehrzahl von Solldrehzahlen und Stromwerten abgelegt sind, wobei jeder Solldrehzahl genau ein Stromwert zugeordnet ist und dass durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des für die aktuelle Solldrehzahl zugeordneten Stromwertes ein Stromsollwert berechnet und auf ein Kommando zum Verändern der Drehzahl dieser berechnete Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.Drive in a printing machine, in particular sheet-fed offset printing machine, the drive having an input device, a drive motor and a drive control arranged upstream of the drive motor, the drive control having a memory or being connected to a memory and the drive control having commands for changing the input device by entering respective setpoint speeds Speed of the printing machine can be supplied, whereupon the speed of the printing machine can be changed by applying a current setpoint to the drive motor, characterized in that either a plurality of setpoint speeds and current setpoints are stored in the memory, each setpoint speed being assigned exactly one current setpoint and that through the Drive control on a command to change the speed of the current setpoint assigned for the current setpoint speed can be used or is brought to use via the drive motor, or that ei in the memory ne plurality of target speeds and current values are stored, each target speed being assigned exactly one current value and that the drive control calculates a current target value using the current value assigned for the current target speed and applying this calculated current target value via the drive motor to a command to change the speed can be brought or will be brought. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Speicher abgelegten Stromwerte Stromistwerten entsprechen, die in der Druckmaschine während des Druckens vorangegangener Druckaufträge erfasst wurden oder dass die abgelegten Stromsollwerte aus Strom istwerten abgeleitet sind, die in der Druckmaschine während des Druckens vorangegangener Druckaufträge erfasst wurden.Drive after Claim 1 , characterized in that the current values stored in the memory correspond to actual current values that were recorded in the printing press during the printing of previous print jobs or that the stored current setpoints are derived from actual current values that were recorded in the printing press during the printing of previous print jobs. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Speicher abgelegten Stromsollwerte dem 1,15-fachen oder dem 1,25 -fachen der Stromistwerte entsprechen, die bei vorangegangenen Druckaufträgen bei jeweiligen Drehzahlen erfasst wurden.Drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the current setpoints stored in the memory correspond to 1.15 times or 1.25 times the current actual values that were recorded in previous print jobs at the respective speeds. Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher für wenigstens einen Schaltzustand von in Druckwerken der Druckmaschine angeordneten Druckschaltvorrichtungen eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt ist und von der Antriebssteuerung abhängig von der Zuführung eines den Schaltzustand repräsentierenden Signals an die Antriebssteuerung ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.Drive after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that in the memory for at least one switching state of printing switching devices arranged in the printing units of the printing machine, a plurality of pairs of values, each consisting of a target speed and a current target value or current value, is stored and, by the drive control, is dependent on the supply of a signal representing the switching state to the drive control a respective current setpoint or a current setpoint calculated by the drive control using the respective current value can be used or is brought to use via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher für wenigstens eine Temperatur der Druckmaschine eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt ist und von der Antriebssteuerung abhängig von einem Temperatursignal eines mit der Antriebssteuerung verbundenen, in der Druckmaschine angeordneten Temperatursensors ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.Drive after Claim 1 , 2 , 3 or 4th , characterized in that in the memory for at least one temperature of the printing press a plurality of pairs of values each consisting of a target speed and a current target value or current value is stored and, depending on a temperature signal from a temperature sensor connected to the drive control and arranged in the printing press, a respective one is generated by the drive control Current setpoint or a current setpoint calculated by the drive control using the respective current value can be used or is brought to use via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher für wenigstens einen Schaltzustand einer zwischen Druckwerken der Druckmaschine angeordneten Wendeeinrichtung eine Mehrzahl von Wertepaaren aus jeweils einer Solldrehzahl und einem Stromsollwert oder Stromwert abgelegt ist und von der Antriebssteuerung abhängig von einem den Schaltzustand der Wendeeinrichtung repräsentierenden Signal ein jeweiliger Stromsollwert oder ein durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des jeweiligen Stromwertes berechneter Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th or 5 , characterized in that in the memory for at least one switching state of a turning device arranged between the printing units of the printing machine a plurality of value pairs each consisting of a target speed and a current target value or current value is stored and a respective current target value is stored by the drive control depending on a signal representing the switching state of the turning device or a current setpoint value calculated by the drive control using the respective current value can be or is applied via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung einen Eingang für ein Temperatursignal und/oder einen Eingang für ein den Schaltzustand von Druckschaltvorrichtungen repräsentierendes Signal und/oder einen Eingang für ein den Schaltzustand einer oder der Wendeeinrichtung repräsentierendes Signal aufweist und von der Antriebssteuerung in Abhängigkeit der an einem Eingang oder allen Eingängen anliegenden Signale ein im Speicher abgelegter Stromsollwert identifiziert und über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird oder durch die Antriebssteuerung unter Verwendung des identifizierten Stromwertes ein Stromsollwert berechnet und über den Antriebsmotor zur Anwendung bringbar ist oder gebracht wird.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th , 5 or 6th , characterized in that the drive control has an input for a temperature signal and / or an input for a signal representing the switching state of pressure switching devices and / or an input for a signal representing the switching state of a turning device and of the drive control depending on the one Input or all inputs pending signals a current setpoint stored in the memory is identified and can be used or can be used via the drive motor or a current setpoint is calculated by the drive control using the identified current value and can be used or can be used via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung derart ausgebildet ist, dass sie zu einer Eingabe einer jeweiligen Solldrehzahl aus den im Speicher abgelegten Solldrehzahlen und zugeordneten Stromsollwerten durch Interpolation einen Stromsollwert ermittelt und diesen über den Antriebsmotor zur Anwendung bringt.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th , 5 , 6th or 7th , characterized in that the drive control is designed in such a way that for an input of a respective setpoint speed it determines a current setpoint value by interpolation from the setpoint speeds and assigned current setpoints stored in the memory and applies this via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung derart ausgebildet ist, dass sie zu einer Eingabe einer jeweiligen Solldrehzahl aus den im Speicher abgelegten Solldrehzahlen und zugeordneten Stromwerten durch Interpolation und Berechnung einen Stromsollwert ermittelt und diesen über den Antriebsmotor zur Anwendung bringt.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th , 5 , 6th or 7th , characterized in that the drive control is designed in such a way that it determines a current setpoint for an input of a respective setpoint speed from the setpoint speeds and associated current values stored in the memory by interpolation and calculation and applies this via the drive motor. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung derart ausgebildet ist, dass sie beim Betrieb der Druckmaschine Stromistwerte in Zuordnung zu Istdrehzahlen erfasst, aus den Stromistwerten durch Anwendung einer der Antriebssteuerung eingegebenen Regel Stromsollwerte ermittelt und entweder erstmals in Zuordnung zu jeweiligen Istdrehzahlen im Speicher ablegt oder wenn in Zuordnung zu jeweiligen Istdrehzahlen bereits Stromsollwerte abgelegt sind, diese Stromsollwerte überschreibt.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th , 5 , 6th , 7th or 8th , characterized in that the drive control is designed in such a way that it detects current actual values in association with actual speeds during operation of the printing machine, determines current setpoints from the current actual values by applying a rule entered into the drive control and either stores them in the memory for the first time in association with the respective actual speeds or if in Assignment to the respective actual speeds, current setpoints are already stored, these current setpoints are overwritten. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung derart ausgebildet ist, dass sie nachdem sie einen jeweiligen Stromsollwert über den Antriebsmotor zur Anwendung gebracht hat, die Änderung der Geschwindigkeit der Druckmaschine über ein vorgegebenes Zeitintervall erfasst, mit einem im Speicher abgelegten Änderungskennwert vergleicht und wenn die Änderung der Geschwindigkeit kleiner als der Änderungskennwert ist, einen um einen Faktor erhöhten Stromsollwert zur Anwendung bringt.Drive after Claim 1 , 2 , 3 , 4th , 5 , 6th , 7th , 8th , 9 or 10 , characterized in that the drive control is designed in such a way that after it has applied a respective current setpoint value via the drive motor, it detects the change in the speed of the printing machine over a predetermined time interval, compares it with a change characteristic value stored in the memory and if the change in the Speed is smaller than the change parameter, applies a current setpoint increased by a factor.
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