JP2774936B2

JP2774936B2 - チューインガム除去装置

Info

Publication number: JP2774936B2
Application number: JP6155760A
Authority: JP
Inventors: 博鈴木
Original assignee: 日本コンベヤ株式会社
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JPH0820923A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は建物の床面や駅のプラ
ットフォーム、地下街の歩行路などの美観を必要とする
対象面に吐き捨てられて固く付着したチューインガムを
能率よく除去する除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなチューインガムの除去装置
として、実開平５−１６８２１号公報記載のものは可燃
性ガスを噴射して点火し、その炎で金属性のヘラを加熱
し、このヘラの熱でチューインガムを溶かしながら剥離
するものである。

【０００３】また、実開平３−１０５９８６号公報に記
載のものは冷却用ガスを、対象面に付着したチューイン
ガムに噴射してその気化熱をチューインガムから奪って
冷却硬化させ、硬くて脆くなった状態で別に用意したへ
らで剥ぎ取るというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術のう
ち、実開平５−１６８２１号公報記載のものは高温で溶
解したチューインガムは或る程度は除去できるが、溶解
したことにより粘着力が増加して完全に除去するには相
当な手数がかかるという問題がある。

【０００５】また、実開平３−１０５９８６号公報に記
載のものは冷却硬化させるものであるから加熱する方法
よりも除去し易いと思われるが、装置が小形で手持ち式
であるため、除去作業は腰を曲げて行わなければならな
いので作業員が腰痛を起し易いなどの問題がある。

【０００６】この発明の課題は上記のような従来技術の
問題点を解決して、立ったまま、または無人で操作で
き、冷却と除去作用を自動的に行なう装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は可搬式の縦向き筒状の本体の下端に、
床面などの対象面に付着したチューインガムに被さる下
端開口のカバーを設け、このカバーの中央上部に下方に
冷却用ガスを噴射するノズルを設け、上記カバー内の周
囲には上記チューインガムに向けて進退する破砕具を有
する動力駆動の破砕機を設けるとともに、破砕したチュ
ーインガムを吸引する吸引口を設け、上記本体内には上
記ノズルに冷却用ガスを供給する冷却用ガスボンベを設
けるとももに上記吸引口に通じる排気ダクトを設け、こ
の排気ダクトは本体外に設置した真空掃除機の吸込口に
フレキシブルホースにより連結した構成のものや、上記
本体内の中央に昇降自在のガイド筒と、このガイド筒の
昇降手段を設け、上記ガイド筒は位置決め棒を昇降自在
に装着するとともに、上記ガイド筒には、上記位置決め
棒を押し下げる押ばねと、上限に上った位置決め棒をば
ねの作用で係止する係止片と、ガイド筒が下限に下った
とき係止片による位置決め棒の係止を解く係止片の解除
手段とを設け、さらに、上記本体下部のカバーの上部中
央には開口を設け、上記ノズルをこの開口へ向けて出没
自在として、ノズルが本体内に引込んでいる条件で位置
決め棒を下方に突出させてチューインガムに対する本体
の位置決めを行うようにした構成のもの、あるいは対象
面上を自由に走行する台車上に駆動手段により前後方向
に移動する移動台を設けるとともにその下部に対象面上
に付着したチューインガムを検知する複数の光センサを
横一列に並べ、上記移動台上には駆動手段により左右方
向に移動する横行台を設け、この横行台には前記請求項
１記載のチューインガム除去装置を内蔵した本体を昇降
自在に装着し、上記光センサにより検知したチューイン
ガムの位置に上記本体を移動させるよう移動台と横行台
を駆動する制御装置を設けたものなどを提供する。

【０００８】また、請求項２又は３記載のチューインガ
ム除去装置において、上記冷却用ガスのかわりにドライ
アイスペレットを噴射してチューインガムを除去する装
置も提供する。

【０００９】

【作用】第１の発明の装置では本体下端のカバーを目的
のチューインガムに被せ、押ボタン式スイッチなどの操
作によりノズルから冷却用ガスを噴射し、チューインガ
ムを冷却硬化させたのち、破砕機と真空掃除機を作動さ
せると、硬化したチューインガムは粉砕され、掃除機に
て吸引除去される。

【００１０】また、第２の発明ではカバーから突出した
位置決め棒の下端をチューインガムの中心に当てがって
本体を押し下げると、チューインガムが正しい位置とな
り、この状態で上記第１の発明と同じ順序でチューイン
ガムの除去作業を行う。

【００１１】第３の発明の場合は、台車を走行させて光
センサがチューインガムを検知すると台車が止り、移動
台と横行台がチューインガムに向けて移動し、本体を下
げて、その下端のカバーをチューインガムに被せ、他の
発明と同じ作用でチューインガムの除去を行ったのち、
移動台と横行台および本体を元に戻し、台車の走行が始
まる。

【００１２】また、第４の発明は第２の発明と同様にカ
バーから突出した位置決め棒の下端をチューインガムの
中心に当てがって本体を押し下げると、チューインガム
が正しい位置となり、この状態でドライアイスペレット
をチューインガムに吹き付け、各ペレットの衝突により
チューインガムを破砕して、この破砕片を掃除機により
吸引除去する。

【００１３】第５の発明の場合は、第３の発明と同様に
台車を走行させて光センサがチューインガムを検知する
と台車が止り、移動台と横行台がチューインガムに向け
て移動し、本体を下げて、その下端のカバーをチューイ
ンガムに被せ、第４の発明と同じ作用でチューインガム
の除去を行ったのち、移動台と横行台および本体を元に
戻し、台車の走行が始まる。

【００１４】

【実施例】図１、図２に示す実施例１において、１は本
体で円筒状であり、上端には柄２を一体に設けてその上
端にハンドル３を設けてある。本体１の下端は開放さ
れ、その内部にカバー４を固定してある。このカバー４
は図２で明らかなように下端中央が開口９として開放さ
れ、上端中央が排気ダクト５に通じている。

【００１５】上記排気ダクト５は本体１外に突出し、図
１のようにフレキシブルホース６により真空掃除機７の
吸込口８に連結されている。図１の１０は上記掃除機７
の電源となるバッテリであるが、掃除機７の電源を交直
両用としてコンセントの近くでは電源コードから電力を
とれるようにしてもよい。

【００１６】上記カバー４の下部の開口９は複数の吸引
口１１により囲まれている。また、この各吸引口１１に
囲まれた部分の中央上部には冷却用ガスを噴出するノズ
ル１２が下向きに固定されている。このノズル１２は床
面などの対象面１３に付着して踏まれて押し広げられた
ガム１４の全面に冷却用ガスを噴出するように、ガスを
広く噴霧する広域ノズルを用いる。

【００１７】１５は各吸引口１１の上部に配置した複数
の破砕機で、ノミ状、針状、ヘラ状などの複数の破砕具
１６を電磁石などを用いた駆動手段１７により図２の矢
印方向に高速度で往復させるもので、その電源もバッテ
リ１０から取るとよい。

【００１８】２０は本体１内に装着した冷却用ガスボン
ベで例えば液体窒素、液化炭酸ガス、液化プロパンガ
ス、規制外フロンガスなどの冷却用ガスを充填してあ
る。このボンベ２０の上端にはバルブ２１を介してパイ
プ２２を連結し、このパイプ２２を前記ノズル１２に連
結する。上記バルブ２１はバッテリ１０を電源とする電
磁バルブとしてハンドル３に設けた押ボタン式の手元ス
イッチ２３により開閉できるようにするとよい。

【００１９】また、上記破砕機１５や掃除機７もハンド
ル３に設けた押ボタン式の手元スイッチ２４により起動
停止できるようにするとよい。その他に、自動制御回路
を設けて押ボタン式のスタートスイッチを入れると、ノ
ズル１２から一定時間冷却用ガスを噴射したのち破砕機
１５や真空掃除機７の作動を始めるようにする場合もあ
る。

【００２０】上記実施例１の場合、駅のプラットフォー
ム、建物内の通路や床面などの対象面１３上にガム１４
を発見すると、本体１とともに、その下端のカバー４の
下端の開口９の中心にガム１４が位置するようにカバー
４を被せる。

【００２１】ついで手元スイッチ２３、２４を順次操作
すると最初にバルブ２１が一定時間開いてボンベ２０内
の冷却用ガスをノズル１２からガム１４の全面に噴射す
る。上記によりガム１４が冷却硬化した頃バルブ２１が
閉じ、真空掃除機７を起動し、破砕機１５を作動させ
る。

【００２２】これにより、各破砕具１６が高速で往復動
して硬化したガム１４を粉砕するが、この粉砕されたガ
ムの粉は各吸引口１１から吸引されてダクト５からホー
ス６を経て真空掃除機７の吸込口８に吸込まれ、掃除機
７内のゴミ袋に収容される。

【００２３】図３ないし図９の実施例２はガムの位置決
め装置を有するもので、実施例１と同じ部分は同一の符
号を付して説明を省略し、異なる点のみについて説明す
る。先端にノズル１２を固定したＬ型のアーム１９は、
図４のように本体１内において、ブラケット２５に軸２
６により回動自在に装着してカバー４の上部中央に設け
た開口２７からカバー４内に出没するようにしてある。
従ってノズル１２とボンベ２０間のパイプ２２はフレキ
シブルとする。また、排気ダクト５は開口２７の側方へ
偏心させて設ける。

【００２４】上記開口２７の中心には垂直の位置決め棒
３０を同芯に設ける。この棒３０は本体１内の中心に昇
降自在に装着したガイド筒３１内に昇降自在に装着され
ている。上記ガイド筒３１は図８のように外側に一対の
突条３２が設けられ、これが本体１内に設けたコ字形の
ガイド３３に摺動自在に係合することにより、本体１と
常に同芯となるようにしてある。

【００２５】図４のように、ガイド筒３１内の中間部に
固定した仕切３４の中心孔を棒３０が摺動自在に貫通
し、この仕切３４上において、棒３０に固定したばね受
け３５とガイド筒３１の頂板３６の間には押ばね３７を
装着する。

【００２６】また、上記ばね受け３５の下方の棒３０の
途中には傘形の作用片３９を固定し、上記仕切３４の直
下のガイド筒３１の周壁の一部の孔には出没自在の係止
片４０を設ける。

【００２７】上記係止片４０の後半は図９に示すように
ガイド筒３１の外側に固定したケース４１内のばね箱４
２内に入り、係止片４０の中間部に設けた受片４３をば
ね４４で押すことにより係止片４０を常時突出状に保持
している。

【００２８】上記ばね箱４２の後側には係止片４０の解
除手段としての電磁コイル４５を設け、このコイル４５
を励磁すると、鉄芯としての係止片４０の後部を吸引し
てばね４４に抗して係止片４０を引込めるようにする。

【００２９】また、上記受片４３の外周一部を作用片４
６としてばね箱４２の一部の溝から外部へ突出させ、係
止片４０が引込んだとき、作用片４６で作動するリミッ
トスイッチ４７をケース４１内に設ける。

【００３０】前記軸２６はアーム１９と共に回転するも
ので、その一端にクランク５０を固定し、図３のように
クランク５０とその上方の作動アーム５１とを連結棒５
２で連結する。作動アーム５１は本体１内の上方に設け
たブラケット５３に揺動自在に装着したもので、このア
ーム５１の先端は図３のように上限に達したガイド筒３
１の頂板３６で押し上げられるようになっている。

【００３１】また、上記アーム５１と本体１内の一部に
はアーム５１を引下げるように働く引ばね５４を設けて
ガイド筒３１が下降しているときはアーム５１が下方に
傾斜する構成とする。本体１内にはガイド筒３１の頂板
３６の一部の突片で働く上限検出用リミットスイッチ５
５と下限検出用のリミットスイッチ５６を上下に配置す
る。

【００３２】上記ガイド筒３１の外周一部にはほぼ全長
にわたるラックギヤ５７を固定する。６０は上記ラック
ギヤ５７に噛み合うピニオンギヤで、本体１に取付けた
モータ、減速機などからなる駆動手段６１により正逆転
してラックギヤ５７を介しガイド筒３１を昇降させる。
図３に示すハンドル３には押ボタン式のスタートスイッ
チ６２を設ける。

【００３３】上記実施例２の場合は、図３の待機状態に
おいて、ハンドル３をもって本体１を持ち上げ、スター
トスイッチ６２を操作すると、駆動手段６１がピニオン
ギヤ６０を正転させて、ラックギヤ５７を介してガイド
筒３１の下降を開始する。

【００３４】ガイド筒３１が下降を始めると、頂板３６
で押し上げられていた作動アーム５１が引ばね５４によ
り引き下げられる。このため、連結棒５２に連結してあ
るクランク５０を介してアーム１９が上方に回動し、ノ
ズル１２を開口２７から離脱させて上側方に位置させ
る。

【００３５】上記のようにガイド筒３１が下降して下限
に達すると頂板３６の側方突出部が下限のリミットスイ
ッチ５６を作用させるので、駆動手段６１が停止し、同
時に図９の電磁コイル４５が短時間励磁されて係止片４
０を短時間引込める。従って、これに係止されていた作
用片３９が係止片４０から外れる。このとき図９の作用
片４６がリミットスイッチ４７を押すがコイル４５が励
磁されているときはスイッチ４７から信号が出ないよう
に回路を構成する。

【００３６】このため、位置決め棒３０は押ばね３７の
作用で下降し、その下端が本体１の下方に突出する。こ
の状態で対象面１３上のガム１４の中心に図４のように
棒３０の下端を当てがって、本体１を押し下げると、図
５のように棒３０に対してガイド筒３１が下り、作用片
３９が係止片４０をばね４４に抗して押し込みながら係
止片４０を通過し、ばね４４により復元した係止片４０
で係止される。

【００３７】上記のように係止片４０が後退したときそ
の作用片４６がリミットスイッチ４７を押すが、このと
きはコイル４５は励磁されていないので、スイッチ４７
から信号が発せられ、その信号により駆動手段６１がピ
ニオンギヤ６０を逆転させる。

【００３８】このため、ガイド筒３１が上昇して図３の
状態に戻り、ノズル１２が図７のように開口２７内に突
出する。この状態で手元スイッチ２３、２４を順次操作
すると実施例１と同様に最初にバルブ２１が一定時間開
いてボンベ２０内の冷却用ガスをノズル１２からガム１
４の全面に噴射してガム１４を冷却硬化させ、ついでバ
ルブ２１を閉じ、真空掃除機７を起動し、破砕機１５を
作動させ、各破砕具１６が高速で往復動して硬化したガ
ム１４を粉砕し、この粉砕されたガムの粉は各吸引口１
１から吸引されてダクト５からホース６を経て真空掃除
機７の吸込口８に吸込まれ、掃除機７内のゴミ袋に収容
される。

【００３９】上記の実施例２において、ノズル１２をド
ライアイスペレットを噴射する構造のショットブラスト
ノズルに取替え、このノズルを図示省略してあるドライ
アイス製造機に圧送ホースにより連結すると請求項４に
記載したものとなる。

【００４０】この場合もドライアイスペレットの噴射に
よりチューインガムが粉砕されて吸引口１１に吸引され
るので破砕機は不要となる。

【００４１】図１０ないし図１２に示す実施例３は自走
式で、有人操作および無人操作可能なものを示してい
る。この実施例３において、６５は台車で、左右の前輪
６６は図示省略してある公知の種々の機構による操向機
構により自由に左右操向が可能であり、後輪６７は自走
するための駆動輪で、バッテリ６８を電源とするモー
タ、減速機、伝動手段などからなる駆動手段６９により
正転および逆転自在となっている。

【００４２】そして、有人のときは台車６５の後端の操
作台７０上に作業員が載って、操作ボックス６４上の手
動操作ハンドル７１を操作して前輪６６を操向する。前
輪６６が電磁力などを利用した動力操向の場合は操作ボ
ックス６４内に制御回路を設けて、この回路をハンドル
７１で操作する。ただし、ハンドル７１と前輪操向装置
を機械的に連結してもよい。

【００４３】また、無人の場合は周囲に超音波や光セン
サなどを利用した複数の障害物用センサ７２を配置して
障害物を避けながら対象面１３上を走行させるものとす
る。

【００４４】すなわち、操作ボックス６４内には障害物
センサ７２からの信号を受けると前輪６６を自動的に操
向して障害物のない方向に台車６５を向ける機能を有す
る自動制御回路を設ける。

【００４５】７３は台車６５上の左右一対のガイドレー
ルで、このガイドレール７３に沿って前後方向に進退す
る前後方向移動台７４を設け、台車６５の前部にこの台
７４を進退させる電動式シリンダなどからなる駆動手段
７５を設ける。

【００４６】上記移動台７４上には左右方向の一対の回
転軸７６を配置する。この回転軸７６は公知のボールね
じを介して横行台７７と係合し、回転軸７６をサーボモ
ータ７８により正逆転させることにより、この横行台７
７が左右に移動する構造とする。

【００４７】上記移動台７４の前寄り下部には多数の下
向き光センサ７９を一定の間隔で横一列に並べて設け、
この光センサ７９を台車６５に設けた開口から対象面１
３上に臨ませる。

【００４８】上記横行台７７上の前寄りにはブラケット
４９を設け、このブラケット４９に垂直の電動シリンダ
のような駆動手段５９を設け、この駆動手段５９で図１
２に示す本体１上の柄２を昇降させるようにする。

【００４９】上記本体１内の構造は図１２に示すよう
に、前記図２の構造と全く同じであるから同一の符号を
付けて説明を省略する。また真空掃除機７は横行台７７
上に設け、掃除機７や駆動手段１７、５９、７５やサー
ボモータ７８の電源はバッテリ６８を利用する。

【００５０】上記の実施例３においては有人または無人
にて台車６５を対象面１３上を走行させることにより光
センサ７９がガム１４を発見する。この場合、対象面１
３に付着しているガム１４が土や塵埃により殆んど黒く
なっていることに着目して明暗によりガム１４を検出す
る。

【００５１】各光センサ７９を反射光式としたとき、対
象面１３を走行中にセンサ７９が発する光を殆んど反射
しない黒い部分にきたとき、反射光を受けない光センサ
７９の真下の位置をガム１４と判断し、操作ボックス６
４内の制御回路から駆動手段６９に停止信号を送り、台
車６５の走行を停止する。

【００５２】今、図１１の矢印方向に走行していた台車
６５が停止したとき、矢印方向に向いて左から三番目の
光センサ７９がガムを検出しているとすると、台車６５
が停止すると同時に制御回路からの信号で駆動手段７５
が働いて移動台７４を前進させ、本体１を今まで光セン
サ列があった停位まで移動させて停止する。

【００５３】つぎに、両サーボモータ７８が同期回転し
て両回転軸７６を回し、ボールねじを介して横行台７７
を移動させて本体１をガム１４上に停止させると同時に
駆動手段５９が働き本体１を下降させ、図１２のように
ガム１４上にカバー４を被せる。

【００５４】カバー４の下端が対象面１３に接したこと
を図示省略してあるセンサが検知すると、最初にバルブ
２１が一定時間開いてボンベ２０内の冷却用ガスをノズ
ル１２からガム１４の全面に噴射してガム１４を冷却硬
化させ、ついでバルブ２１を閉じ、真空掃除機７を起動
し、破砕機１５を作動させて、各破砕具１６が高速で往
復動して硬化したガム１４を粉砕し、粉砕されたガムの
粉は各吸引口１１から吸引されてダクト５からホース６
を経て真空掃除機７の吸込口８に吸込まれ、掃除機７内
のゴミ袋に収容される。

【００５５】そののち、真空掃除機７が停止し、駆動手
段５９、７５、サーボモータ７８の作用で各部が元の位
置に戻り、台車６５が走行を始める。これらの作用は操
作ボックス６４内の制御回路により制御される。

【００５６】この実施例３において、本体１内の構造を
図１に示すノズル１２をドライアイスペレットを噴射す
る構造のショットブラストノズルに取替え、このノズル
を図示省略してあるドライアイス製造機に圧送ホースに
より連結すると、請求項５に記載したものとなる。この
場合、ドライアイスペレット製造機を台車６５上に搭載
するとよい。また、他の例と同様にドライアイスペレッ
トの噴射によりチューインガムが粉砕されて吸引口１１
に吸引されるので破砕機は不要となる。

【００５７】

【効果】この発明によれば立ったままスイッチを操作す
るだけでノズルからの冷却用ガスの噴射や破砕機による
ガムの粉砕や粉砕と回収が行えるので作業率が向上し、
作業員が腰痛で悩むことがなくなる。

【００５８】また、位置決め棒を有するものではこの位
置決め棒によりチューインガムの中心を本体下端のカバ
ーの中心に容易に一致させることができるので冷却用ガ
スまたはドライアイスペレットをチューインガムの全体
に吹き付けて完全に破砕して除去できる。

【００５９】さらに移動台車に光センサを設けたもので
は本体を人手により移動させる必要がなく、無人運転も
可能であるため、深夜における無人のチューインガム除
去作業が行えるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の縦断正面図

【図２】同上要部の拡大縦断正面図

【図３】実施例２の縦断正面図

【図４】同上要部の拡大縦断正面図

【図５】同上の作用を示す拡大縦断正面図

【図６】同上を更に拡大した縦断正面図

【図７】同上部分の作用を示す拡大縦断正面図

【図８】同じく横断平面図

【図９】係止片付近の拡大縦断装置

【図１０】実施例３の縦断側面図

【図１１】同上の平面図

【図１２】同上要部の拡大縦断側面図

【符号の説明】

１本体４カバー５排気ダクト６フレキシブルホース７真空掃除機８吸込口９開口１１吸引口１２ノズル１３対象面１４チューインガム１５破砕機１６破砕具１７駆動手段２０冷却用ガスボンベ２７開口３０位置決め棒３１ガイド筒３７押ばね３９作用片４０係止片４４ばね４５電磁コイル５７ラックギヤ５９駆動手段６０ピニオンギヤ６１駆動手段６９駆動装置７４移動台７５駆動手段７７横行台７８サーボモータ７９光センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可搬式の縦向き筒状の本体の下端に、床
面などの対象面に付着したチューインガムに被さる下端
開口のカバーを設け、このカバーの中央上部に下方に冷
却用ガスを噴射するノズルを設け、上記カバー内の周囲
には上記チューインガムに向けて進退する破砕具を有す
る動力駆動の破砕機を設けるとともに、破砕したチュー
インガムを吸引する吸引口を設け、上記本体内には上記
ノズルに冷却用ガスを供給する冷却用ガスボンベを設け
るとももに上記吸引口に通じる排気ダクトを設け、この
排気ダクトは本体外に設置した真空掃除機の吸込口にフ
レキシブルホースにより連結したチューインガム除去装
置。
【請求項２】上記本体内の中央に昇降自在のガイド筒
と、このガイド筒の昇降手段を設け、上記ガイド筒は位
置決め棒を昇降自在に装着するとともに、上記ガイド筒
には、上記位置決め棒を押し下げる押ばねと、上限に上
った位置決め棒をばねの作用で係止する係止片と、ガイ
ド筒が下限に下ったとき係止片による位置決め棒の係止
を解く係止片の解除手段とを設け、さらに、上記本体下
部のカバーの上部中央には開口を設け、上記ノズルをこ
の開口へ向けて出没自在として、ノズルが本体内に引込
んでいる条件で位置決め棒を下方に突出させてチューイ
ンガムに対し本体の位置決めを行うようにした請求項１
記載のチューインガム除去装置。
【請求項３】対象面上を自由に走行する台車上に駆動
手段により前後方向に移動する移動台を設けるとともに
その下部に対象面上に付着したチューインガムを検知す
る複数の光センサを横一列に並べ、上記移動台上には駆
動手段により左右方向に移動する横行台を設け、この横
行台には前記請求項１記載のチューインガム除去装置を
内蔵した本体を昇降自在に装着し、上記光センサにより
検知したチューインガムの位置に上記本体を移動させる
よう移動台と横行台を駆動する制御装置を設けた請求項
１記載のチューインガム除去装置。
【請求項４】可搬式の縦向き筒状の本体の下端に、床
面などの対象面に付着したチューインガムに被さる下端
開口のカバーを設け、このカバーの中央上部に、下方に
ドライアイスペレットを噴射するショットブラストノズ
ルを設け、上記カバー内には、ドライアイスペレットに
より破砕したチューインガムを吸引する吸引口を設け、
上記本体内には上記吸引口に通じる排気ダクトを設け、
この排気ダクトは本体外に設置した真空掃除機の吸込口
にフレキシブルホースにより連結し、本体外に設置した
ドライアイスペレット製造機と上記ショットブラストノ
ズルとを圧送ホースを介して接続したチューインガム除
去装置において、上記本体内の中央に昇降自在のガイド筒と、このガイド
筒の昇降手段を設け、上記ガイド筒は位置決め棒を昇降
自在に装着するとともに、上記ガイド筒には、上記位置
決め棒を押し下げる押ばねと、上限に上った位置決め棒
をばねの作用で係止する係止片と、ガイド筒が下限に下
ったとき係止片による位置決め棒の係止を解く係止片の
解除手段とを設け、さらに、上記本体下部のカバーの上
部中央には開口を設け、上記ドライアイスペレットを噴
射するショットブラストノズルを、この開口へ向けて出
没自在として、このショットブラストノズルが本体内に
引込んでいる条件で位置決め棒を下方に突出させてチュ
ーインガムに対し本体の位置決めを行うようにしたチュ
ーインガム除去装置。
【請求項５】可搬式の縦向き筒状の本体の下端に、床
面などの対象面に付着したチューインガムに被さる下端
開口のカバーを設け、このカバーの中央上部に、下方に
ドライアイスペレットを噴射するショットブラストノズ
ルを設け、上記カバー内には、ドライアイスペレットに
より破砕したチューインガムを吸引する吸引口を設け、
上記本体内には上記吸引口に通じる排気ダクトを設け、
この排気ダクトは本体外に設置した真空掃除機の吸込口
にフレキシブルホースにより連結し、本体外に設置した
ドライアイスペレット製造機と上記ショットブラストノ
ズルとを圧送ホースを介して接続したチューインガム除
去装置において、対象面上を自由に走行する台車上に駆動手段により前後
方向に移動する移動台を設けるとともにその下部に対象
面上に付着したチューインガムを検知する複数の光セン
サを横一列に並べ、上記移動台上には駆動手段により左
右方向に移動する横行台を設け、この横行台には前記チ
ューインガム除去装置を内蔵した本体を昇降自在に装着
し、上記光センサにより検知したチューインガムの位置
に上記本体を移動させるよう移動台と横行台を駆動する
制御装置を設けたチューインガム除去装置。