JP2771385B2 - Data transmission equipment - Google Patents
Data transmission equipmentInfo
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- JP2771385B2 JP2771385B2 JP4095154A JP9515492A JP2771385B2 JP 2771385 B2 JP2771385 B2 JP 2771385B2 JP 4095154 A JP4095154 A JP 4095154A JP 9515492 A JP9515492 A JP 9515492A JP 2771385 B2 JP2771385 B2 JP 2771385B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、装置の多重化により信
頼性を実現する制御システムにおけるデータ伝送部の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a data transmission section in a control system for realizing reliability by multiplexing devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、高信頼が要求される制御システ
ムのデータ伝送部としては、汎用のデータ伝送ハードウ
ェアをそのまま使用していた。伝送するデータを作成す
る部分については、信頼性について充分考慮されている
が、データ伝送については、ハードウェア自身の信頼性
に依存していた。特開昭60−20202 号公報記載の装置
は、多重系システムにおける制御出力を出力する為に、
各系の演算結果を相互診断して正しいとした結果を出力
していた。2. Description of the Related Art Conventionally, general-purpose data transmission hardware has been used as it is as a data transmission unit of a control system requiring high reliability. Although the reliability of the part for creating data to be transmitted is sufficiently considered, the data transmission depends on the reliability of the hardware itself. The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-20202 is designed to output a control output in a multiplex system.
The results of the computations of the respective systems were mutually diagnosed and the results determined to be correct were output.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、高
信頼性が要求される制御システムのデータ伝送部に、汎
用ハードウェアをそのまま使用しており、その信頼性
は、ハードウェア自身の信頼性に依存しており、多重化
しても一つの出力回路以上の信頼性を実現できないとい
う問題があった。伝送する制御データ作成時の信頼性に
ついての考慮に比較して、データ伝送の信頼性について
は、その積極的な向上を図っておらず、その為、誤制御
データが出力され、制御対象に於いて、誤った制御が実
行される可能性が有るという問題が有った。In the above-mentioned prior art, general-purpose hardware is used as it is for a data transmission unit of a control system requiring high reliability. Therefore, there is a problem that even if multiplexing is performed, the reliability of one or more output circuits cannot be realized. Compared with the consideration of the reliability when creating control data to be transmitted, the reliability of data transmission has not been positively improved, and therefore, erroneous control data is output and the Therefore, there is a problem that erroneous control may be executed.
【０００４】本発明の目的は、高信頼性が要求される制
御システムのデータ伝送部から誤制御データが出力され
ても制御対象で誤制御が行われないようにすることにあ
る。本発明の他の目的は、誤制御データが出力されたこ
とを検出して、データの出力を途中でやめた場合にも、
その制御対象にて制御誤りが生じないようにすることに
ある。An object of the present invention is to prevent erroneous control from being performed on a control target even when erroneous control data is output from a data transmission unit of a control system requiring high reliability. Another object of the present invention is to detect that erroneous control data has been output and to stop outputting data halfway,
An object is to prevent a control error from occurring in the controlled object.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、制御対象を制御する制御装置を少なくとも３個以上
有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理により主
系制御装置として選択し、他を従系制御装置とし、前記
主系制御装置が出力する制御データを伝送回路を介して
前記制御対象に伝送し制御する制御システムにおけるデ
ータ伝送装置において、前記主系制御装置と前記伝送回
路とを接続するデータ接続手段と、前記制御データに対
応する前記伝送回路の制御出力データを前記従系制御装
置側それぞれにおいてモニタするモニタと、前記従系制
御装置側にそれぞれ設置され、前記モニタによりモニタ
された制御出力データと主系を選択する際に多数決によ
って決定された前記制御データとを照合する照合手段
と、前記従系制御装置側のそれぞれの照合手段の結果の
多数決に基づいて前記データ接続手段の接続を切り離す
手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, at least three or more control devices for controlling an object to be controlled are provided, and one of these control devices is selected as a main control device by majority logic. A data transmission device in a control system for transmitting and controlling control data output from the master control device to the control target via a transmission circuit, and controlling the master control device and the transmission circuit. A data connection means for connecting the control data, a monitor for monitoring control output data of the transmission circuit corresponding to the control data on each of the slave control devices, and a monitor provided on each of the slave control devices, and the monitor Collation means for collating the monitored control output data with the control data determined by majority when selecting the main system, and the subordinate control device Of those with a means for disconnecting the connection of the data connection unit based on the result of the majority of each of the matching unit.
【０００６】また、上記同制御システムにおけるデータ
伝送装置において、前記制御対象側に設けられ、前記制
御データに対応する前記主系制御装置から前記伝送回路
を介して前記制御対象に伝送された制御出力データを受
信し格納する手段と、前記受信した制御出力データを前
記伝送回路を介して前記主及び従系制御装置側にそれぞ
れ設けられたモニタに返送する返送手段と、前記主及び
従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記返送手段によ
り返送された制御出力データと主系を選択する際に多数
決によって決定された前記制御データとを照合する照合
手段と、前記主系制御装置側に設けられた照合手段の結
果が一致であり、かつ、前記従系制御装置側にそれぞれ
設けられた照合手段の結果の多数が一致であるときのみ
前記制御対象に制御登録信号を伝送する手段と、前記制
御登録信号の受信をもって前記格納された制御出力デー
タを前記制御対象に出力する手段とを備えたものであ
る。Further, in the data transmission device in the control system, a control output provided on the control target side and transmitted to the control target via the transmission circuit from the main control device corresponding to the control data. Means for receiving and storing data; return means for returning the received control output data to monitors provided on the master and slave controllers via the transmission circuit; and the master and slave controllers. Provided on the side of the main system control device, which is provided on the side of the main system control device, each of which is provided on the side, the control output data returned by the return means and the control data determined by majority when selecting the main system. The control target is controlled only when the result of the matching means is coincident and a large number of the results of the matching means provided respectively on the slave control devices are coincident. Means for transmitting a registration signal, in which the control output data said stored with a reception of the control register signal and means for outputting to the control object.
【０００７】[0007]
【作用】当該制御装置、その制御対象、及びデータ監視
手段（従系制御装置）を、同一のデータ伝送路上に接続
し、データ監視手段が、ハードウェア的にデータの監視
が可能な構造とする。また、当該制御装置からデータ伝
送路への出力部には、データ監視回路により制御出来る
リレー等を設けることにより、データ監視回路が、当該
制御装置と制御対象間のデータ伝送を、物理的に中断出
来る構造とする。以上により、データ監視手段が、当該
制御装置からのデータ、或いは制御対象側からのデータ
に、異常を検出した場合に、それらのデータ伝送を中断
出来るようになる為、誤動作することがない。The control device, the control object thereof, and the data monitoring means (subordinate control device) are connected on the same data transmission path, and the data monitoring means has a structure capable of monitoring data in hardware. . In addition, by providing a relay or the like that can be controlled by the data monitoring circuit at the output section from the control device to the data transmission path, the data monitoring circuit physically interrupts data transmission between the control device and the control target. A structure that can be used. As described above, when the data monitoring unit detects an abnormality in the data from the control device or the data from the control target side, the data transmission can be interrupted, so that there is no malfunction.
【０００８】当該制御装置とその制御対象間のデータ伝
送手順に於いて、制御対象側が、当該制御装置により指
示された制御に移行するのは、当該制御装置からの制御
出力データを当該制御装置に返送し、更に、当該制御装
置からの制御開始ＯＫを示す信号を受信し、それに対す
る受信完了信号を返送してからである。従って、これら
の手順が正常に終了しない限り、制御対象側では、指示
された制御を実行しない為、誤動作することがない。[0008] In the data transmission procedure between the control device and the control target, the control target shifts to the control instructed by the control device because control output data from the control device is transmitted to the control device. This is because a signal indicating control start OK is received from the control device, and a reception completion signal corresponding thereto is returned. Therefore, unless these procedures are completed normally, the control target does not execute the specified control, so that there is no malfunction.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１及び図２に
従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１に、制御装置が三重系構成の場合の構
成例を示す。FIG. 1 shows an example of the configuration when the control device has a triple system configuration.
【００１１】図２に、全システムのデータ伝送手順の例
を示す。FIG. 2 shows an example of a data transmission procedure of the entire system.
【００１２】図１は、高信頼性を要求されるシステム
で、制御装置側が、三重系構成になっている例である。
図１に於いて、１，２は、ハードウェア的に同一（いず
れが主系に選択されるかで機能が変わる）であり、１は
制御対象に対して制御出力を行う主系制御装置、２は主
系が出力するデータ及び制御対象が出力するデータを監
視（モニタ）する従系制御装置を示す。３は、本制御の
制御対象を示す。また、４は、データ伝送路を示し、５
は、２の従系制御装置（データ監視回路）により制御さ
れる、データ伝送路からの切離し用リレー（出力ＬＳＩ
の制御出力端子をトライステートするようにしても構わ
ない）を示す。以下、制御データを制御対象に伝送する
手順を説明する。FIG. 1 shows an example of a system requiring high reliability, in which the control device has a triple system configuration.
In FIG. 1, 1 and 2 are the same in terms of hardware (functions change depending on which is selected as a main system), 1 is a main system control device that performs control output to a control target, Reference numeral 2 denotes a slave control device that monitors (monitors) data output by the main system and data output by the control target. Reference numeral 3 denotes a control target of this control. Also, 4 indicates a data transmission path, and 5
Is a relay (output LSI) for disconnecting from the data transmission path, which is controlled by two slave control devices (data monitoring circuits).
May be tri-stated). Hereinafter, a procedure for transmitting control data to a control target will be described.
【００１３】（１）主系の選択 ３つの制御対象制御装置１１，１２は制御データを作成
し、内部データ伝送路６を介して夫々制御データを交換
する。制御対象制御装置では、全ての制御データを比較
し、多数決の成立した制御装置（多数派の制御装置）で
あって番号の若い制御対象制御装置を主系と選択する
（多数決論理回路）。その選択結果に応じて、例えば、
制御装置１が制御対象３に出力する主系に選ばれる。(1) Selection of Main System The three control target control devices 11 and 12 create control data and exchange control data via the internal data transmission line 6 respectively. The control target control device compares all control data, and selects the control target control device having a small number, which is a control device having a majority decision (majority control device), as the main system (majority decision logic circuit). Depending on the selection result, for example,
The control device 1 is selected as the main system that outputs to the control target 3.
【００１４】（２）制御データの出力及び監視 主系制御装置１は制御対象に対して制御データを制御対
象３に出力する。この時、従系制御装置２では、主系制
御装置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を
介して伝送されている制御出力データを監視（モニ
タ）している。なお、制御出力データとは、主系制御装
置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を介し
て伝送されている又は伝送されたデータをいうものとす
る。(2) Output and monitoring of control data The main controller 1 outputs control data to the control target 3 for the control target. At this time, the slave control device 2 monitors the control output data transmitted via the transmission path 4 corresponding to the control data output from the master control device 1. Note that the control output data refers to data transmitted or transmitted via the transmission path 4 corresponding to the control data output from the main controller 1.
【００１５】モニタは、主系を選択する際に多数決によ
って決定された制御データ（伝送路７を介して制御対象
制御装置からモニタは得る）と主系制御装置１から制御
対象へ伝送した制御出力データとを照合することによ
り行われる。The monitor includes control data determined by majority when selecting the main system (obtained from the control target control device via the transmission line 7) and the control output transmitted from the main control device 1 to the control target. This is done by collating with the data.
【００１６】全ての従系制御装置（制御装置が５個以上
の場合は多数派の制御装置）において、データが一致し
た場合、主系制御装置が正常な制御データを出力又は伝
送路４でデータが変化しなかったと判定し、従系制御装
置は何も動作を開始しない。いずれか一つの従系制御装
置において、データが不一致である場合、主系及びもう
一つの従系においてデータが一致しているため、多数決
論理より、従系制御装置は何も動作を開始しない。すな
わち、主系を含め過半数の制御装置で照合結果が一致
（主系は正常と判断）しているので、何も動作を開始し
ない。但し、不一致となった従系制御装置は、主系制御
装置の出力を切り離す信号を出力するが、データ伝送路
からの切離し用リレー５は図示しない多数決論理（主系
制御装置だけでなく従系制御装置にも備えられている、
なぜなら、主系に選択される可能性があるから）によっ
て動作し、切り離す信号が多数派（この実施例の場合両
方の従系から切り離し信号が出力されなければならな
い）になったことを多数決論理により照合し、データ伝
送路からの切離し用リレー５を動作させる。In all the slave control devices (the majority control device when there are five or more control devices), if the data match, the master control device outputs normal control data or transmits the control data through the transmission line 4. Is determined not to have changed, and the slave controller does not start any operation. If the data does not match in any one of the slave controllers, the data matches in the master and the other slave, so that the slave controller does not start any operation according to majority logic. That is, since the collation results match (the main system is determined to be normal) in the majority of the control devices including the main system, no operation is started. However, the unmatched slave control device outputs a signal for disconnecting the output of the master control device, but the disconnection relay 5 from the data transmission line is provided by a majority logic (not shown). Also provided in the control device,
Because the main signal may be selected, the majority logic determines that the disconnection signal has become majority (in this embodiment, the disconnection signal must be output from both slaves). And the relay 5 for disconnection from the data transmission path is operated.
【００１７】いずれもの従系制御装置（制御装置が５個
以上の場合は多数派の制御装置）において、データが不
一致である場合、基本的には、主系制御装置１が制御対
象３に対して出力する制御登録信号（後述）の送信を阻
止することにより制御対象による制御開始を回避するこ
とができる。In any of the slave control devices (the majority control device when there are five or more control devices), when the data does not match, basically, the master control device 1 By preventing transmission of a control registration signal (to be described later) to be output, the control target can be prevented from starting control.
【００１８】本図に於いて、に示す如く、１の主系制
御装置側から３の制御対象側に対して、制御出力データ
が伝送される。そのデータは、２の従系制御装置（デー
タ監視手段、モニタ）へも入力される。２に於いて、
に示す如く、そのデータの異常が検出されると、の如
く、２が５のデータ伝送路からの切離し用リレーを制御
し、１をデータ伝送路から切り離すという制御を行う。As shown in FIG. 1, control output data is transmitted from one main system controller to three control targets. The data is also input to two slave control devices (data monitoring means, monitor). In 2,
As shown in (1), when the abnormality of the data is detected, control is performed such as (2) controls the disconnection relay from the data transmission line (5) and (1) is disconnected from the data transmission line.
【００１９】 （３）制御対象からの制御出力データの返送 制御対象３（制御対象のデータ伝送装置）は、受信した
制御出力データを図示しないメモリに格納すると共に、
制御装置１，２に返信し確認を求める。(3) Return of control output data from control target Control target 3 (data transmission device to be controlled) stores the received control output data in a memory (not shown),
Reply to the control devices 1 and 2 to request confirmation.
【００２０】主系制御装置１は、返送された制御出力デ
ータと自己が出力した制御データとを照合し、一致して
いる場合にのみ、時間をおいて、図示しない制御登録信
号を制御対象３に出力する。Main controller 1 compares the returned control output data with the control data output by itself, and only after a certain time, sends a control registration signal (not shown) to control object 3 only if they match. Output to
【００２１】また、従系制御装置２では、返送された制
御出力データをモニタし、前述の制御データと照合し、
正常若しくは少数派のみ異常であれば何もせず、全ての
若しくは多数派のモニタが異常と判定した場合、上記同
様、切離しリレー５を開く制御を行う。The slave control device 2 monitors the returned control output data and compares it with the above-mentioned control data.
If normal or only the minority is abnormal, nothing is performed. If all or the majority of the monitors are determined to be abnormal, control to open the disconnection relay 5 is performed as described above.
【００２２】（４）制御対象の制御開始 制御対象３は、この制御登録信号を受信し、主系制御装
置に受信完了信号を出力することによってはじめて制御
を開始する。(4) Control Start of Control Target The control target 3 starts control only by receiving the control registration signal and outputting a reception completion signal to the main controller.
【００２３】すなわち、制御対象３のデータ伝送装置は
制御登録データを受信することにより、受信完了信号を
出力し、制御対象に対して、格納されていた制御出力デ
ータを出力する。制御対象はこの制御出力データを得て
初めて制御を開始することとなる。よって、この手順の
うちひとつでも欠けた場合には、制御は開始されず極め
て安全度が高い。That is, upon receiving the control registration data, the data transmission device of the control target 3 outputs a reception completion signal, and outputs the stored control output data to the control target. The control target starts control only after obtaining the control output data. Therefore, if any one of these procedures is missing, control is not started and the degree of safety is extremely high.
【００２４】図２は、全データ伝送装置のデータ伝送手
順を示す。FIG. 2 shows a data transmission procedure of the entire data transmission apparatus.
【００２５】図２に於いて、制御出力系の手順は、最初
に、主系制御装置から制御対象に対して、制御データを
出力し、制御対象は、その制御データに対応する制御出
力データを伝送路４を介して受信し、その受信した制御
出力データをそのまま返送する。次に、主系制御装置
は、従系制御装置（データ監視手段，モニタ）が返送デ
ータの異常を検出した後、データ伝送路からの切り離し
用リレー５を動作させデータ伝送路から切り離し出来る
だけの時間が経過した後、制御登録信号（制御開始ＯＫ
信号）を制御対象に対して送る（制御データを出力する
ときは正常で、返送データが異常でしかも返送データを
チェックする際に主系が異常となった場合、時間待ちが
ないと、制御登録信号が制御対象に送られてしまうこと
が考えられるので、従系によるモニタの待ち時間を設け
た）。制御対象は、そのデータに対する受信完了信号
（登録ＡＣＫ）を、主系制御装置に対して返送するとい
う手順をとる。In FIG. 2, the procedure of the control output system is as follows. First, control data is output from a main system control device to a control object, and the control object outputs control output data corresponding to the control data. The control output data is received via the transmission path 4 and the received control output data is returned as it is. Next, after the slave controller (data monitoring means, monitor) detects an abnormality in the returned data, the master controller operates the relay 5 for disconnection from the data transmission path and only disconnects from the data transmission path. After a lapse of time, the control registration signal (control start OK)
Signal is sent to the control target (normal when control data is output, return data is abnormal, and the main system becomes abnormal when checking the return data. Since a signal may be sent to the control target, a waiting time for monitoring by the slave system is provided). The control target takes a procedure of returning a reception completion signal (registration ACK) for the data to the master controller.
【００２６】また、モニタ側は、主系が出力する制御デ
ータ及び制御対象が出力する受信した制御出力データの
監視、すなわち主系及び制御対象のデータ伝送装置の状
態を監視し、異常であれば、主系を制御系から切り離す
よう構成されている。The monitor monitors the control data output by the main system and the received control output data output by the control target, that is, monitors the statuses of the main and control target data transmission devices. , The main system is separated from the control system.
【００２７】以上の構成により、高い信頼性を要求され
るシステムに於いて、主系制御装置がその制御対象を制
御するに当り、汎用のハードウェアを用いても、誤制御
なく制御可能となる。With the above configuration, in a system requiring high reliability, when the main controller controls the control target, control can be performed without erroneous control using general-purpose hardware. .
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、高信頼性が要求される
制御システムに於いて、データ伝送部に汎用ハードウェ
アを用いた場合でも、制御装置側から制御対象に対して
出力される制御データを、データ監視回路にてモニタ
し、そのデータに異常を検出した場合には、直接データ
監視回路により、制御装置をデータ伝送路から切り離せ
る構造としている為、制御装置が誤制御データを出力及
び伝送するのを防止することが出来る。According to the present invention, in a control system requiring high reliability, even when general-purpose hardware is used for the data transmission unit, the control output from the control device to the control target is controlled. Data is monitored by the data monitoring circuit, and when an abnormality is detected in the data, the control device is directly disconnected from the data transmission line by the data monitoring circuit, so the control device outputs erroneous control data. And transmission can be prevented.
【００２９】また、制御装置と制御対象間のデータ伝送
手順に於いて、制御対象側では、制御装置から制御出力
データを受信しても、即座に制御を実行するのではな
く、そのデータを返送し、更に、制御装置からの制御開
始信号を受信し、それに対する受信完了信号を返送し
て、初めて制御を実行することとしている為、これら手
順が正常に終了しない限りは、制御対象では制御が行わ
れず、これら手順が途中で終了した場合でも、制御対象
側で誤制御が行われることはない。In the data transmission procedure between the control device and the control target, even if control output data is received from the control device, the control target returns the data instead of immediately executing the control. In addition, since the control is started for the first time by receiving a control start signal from the control device and returning a reception completion signal to the control start signal, control is not performed on the control target unless these procedures are normally completed. Even if these procedures are not performed and these procedures are terminated halfway, erroneous control is not performed on the control target side.
【図１】制御装置側を三重系で構成した一実施例を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which a control device side is constituted by a triple system.
【図２】全データ伝送装置のデータ伝送手順を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a data transmission procedure of all data transmission devices.
１…主系制御装置、２…従系制御装置、３…制御対象、
４…データ伝送路、５…データ伝送路からの切離し用リ
レー、６…内部データ伝送路、７…伝送路。1 master controller, 2 slave controller, 3 control target,
4: Data transmission path, 5: Relay for disconnecting from data transmission path, 6: Internal data transmission path, 7: Transmission path.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 文夫 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 五十嵐 得郎 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Fumio Kitahara 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the East Japan Railway Company (72) Inventor Toshiro Igarashi 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company
Claims (2)
３個以上有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理
により主系制御装置として選択し、他を従系制御装置と
し、前記主系制御装置が出力する制御データを伝送回路
を介して前記制御対象に伝送し制御する制御システムに
おけるデータ伝送装置において、 前記主系制御装置と前記伝送回路とを接続するデータ接
続手段と、 前記制御データに対応する前記伝送回路の制御出力デー
タを前記従系制御装置側それぞれにおいてモニタするモ
ニタと、 前記従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記モニタに
よりモニタされた制御出力データと主系を選択する際に
多数決によって決定された前記制御データとを照合する
照合手段と、 前記従系制御装置側のそれぞれの照合手段の結果の多数
決に基づいて前記データ接続手段の接続を切り離す手段
と、 を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。1. A control system comprising at least three or more control devices for controlling an object to be controlled, one of these control devices being selected as a master control device by majority logic and the other being a slave control device. In a data transmission device in a control system for transmitting and controlling control data output from a control device to a control target via a transmission circuit, a data connection unit that connects the main control device and the transmission circuit, and the control data A monitor for monitoring the control output data of the transmission circuit corresponding to each of the slave control devices, and selecting the control output data and the master system which are respectively installed on the slave control devices and monitored by the monitor. Collating means for collating with the control data determined by majority vote at the time of the majority of the results of the respective collating means of the slave control device side Means for disconnecting the data connection means based on the data transmission means.
３個以上有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理
により主系制御装置として選択し、他を従系制御装置と
し、前記主系制御装置が出力する制御データを伝送回路
を介して前記制御対象に伝送し制御する制御システムに
おけるデータ伝送装置において、 前記制御対象側に設けられ、前記制御データに対応する
前記主系制御装置から前記伝送回路を介して前記制御対
象に伝送された制御出力データを受信し格納する手段
と、 前記受信した制御出力データを前記伝送回路を介して前
記主及び従系制御装置側にそれぞれ設けられたモニタに
返送する返送手段と、 前記主及び従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記返
送手段により返送された制御出力データと主系を選択す
る際に多数決によって決定された前記制御データとを照
合する照合手段と、 前記主系制御装置側に設けられた照合手段の結果が一致
であり、かつ、前記従系制御装置側にそれぞれ設けられ
た照合手段の結果の多数が一致であるときのみ前記制御
対象に制御登録信号を伝送する手段と、 前記制御登録信号の受信をもって前記格納された制御出
力データを前記制御対象に出力する手段と、 を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。2. The system according to claim 1, further comprising at least three or more control devices for controlling the control target, wherein one of these control devices is selected as a master control device by majority logic and the other is set as a slave control device. In a data transmission device in a control system that transmits and controls control data output by a control device to the control target via a transmission circuit, the data transmission device is provided on the control target side, and the main control device corresponding to the control data transmits the control data from the main control device. Means for receiving and storing control output data transmitted to the control target via a transmission circuit; and monitors provided on the master and slave control devices via the transmission circuit for the received control output data, respectively. Return means for returning the control output data and the control output data returned by the return means and the majority when selecting the main system. The collation means for collating with the determined control data, and the result of the collation means provided on the master controller side are identical, and the collation means provided on the slave controller side, respectively. Means for transmitting a control registration signal to the control target only when a large number of results match, and means for outputting the stored control output data to the control target upon receipt of the control registration signal. A data transmission device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095154A JP2771385B2 (en) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | Data transmission equipment |
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|---|---|---|---|
| JP3-82193 | 1991-04-15 | ||
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Publications (2)
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|---|---|
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ID=26423208
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4095154A Expired - Lifetime JP2771385B2 (en) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | Data transmission equipment |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Citations (3)
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| JPH01209564A (en) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Nec Corp | Information processor |
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-
1992
- 1992-04-15 JP JP4095154A patent/JP2771385B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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