JP2765764B2 - 同期式モータのステータ巻線配置方法 - Google Patents
同期式モータのステータ巻線配置方法Info
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- JP2765764B2 JP2765764B2 JP3024681A JP2468191A JP2765764B2 JP 2765764 B2 JP2765764 B2 JP 2765764B2 JP 3024681 A JP3024681 A JP 3024681A JP 2468191 A JP2468191 A JP 2468191A JP 2765764 B2 JP2765764 B2 JP 2765764B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同期式モータのステータ
巻線配置方法に関する。
巻線配置方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば３相交流駆動の同期式モータにお
いて、最も簡単なステータ巻線は、図２に示す様な単層
巻きである。このモータにおいては１個ずつのマグネッ
トの組合せである１極対毎に丁度６個のスロットが対応
している。しかし、こうした構造の同期モータでは所謂
スロットリップルが生じ易い。
いて、最も簡単なステータ巻線は、図２に示す様な単層
巻きである。このモータにおいては１個ずつのマグネッ
トの組合せである１極対毎に丁度６個のスロットが対応
している。しかし、こうした構造の同期モータでは所謂
スロットリップルが生じ易い。
【０００３】これを避けるために、１極対毎に対応する
スロット数を整数にならない様に工夫する事が多い。こ
の工夫により巻線が１スロット内に複数の単位コイルを
配設する、所謂、多層巻きとなり、かつ、集中巻きでは
なく分布巻きになるのが一般的である。図２の４極対24
スロットのものを以上の工夫により36スロットの多層巻
きとしたものを図３に示す。
スロット数を整数にならない様に工夫する事が多い。こ
の工夫により巻線が１スロット内に複数の単位コイルを
配設する、所謂、多層巻きとなり、かつ、集中巻きでは
なく分布巻きになるのが一般的である。図２の４極対24
スロットのものを以上の工夫により36スロットの多層巻
きとしたものを図３に示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、多層巻き
にすることは単位コイルの総数の増加を意味し、巻線工
数の増加を招く。更には渡り線の数も増加し、逆起電力
の発生に関与しない巻線抵抗の増加を招き、電力ロスと
なる。
にすることは単位コイルの総数の増加を意味し、巻線工
数の増加を招く。更には渡り線の数も増加し、逆起電力
の発生に関与しない巻線抵抗の増加を招き、電力ロスと
なる。
【０００５】依って本発明は、多層巻きの巻線分布と電
気的な等価性を保持しつつ、その単位コイルの層数を減
少することで巻線工数の削減並びに巻線抵抗の減少の実
現を目的とする。
気的な等価性を保持しつつ、その単位コイルの層数を減
少することで巻線工数の削減並びに巻線抵抗の減少の実
現を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、１つの界磁極に分数個のステータ巻線設
置用のスロットが対応配置されてなる３相交流駆動形の
同期式モータにおけるステータ巻線配置方法であって、
３相の巻線が、界磁ｎ極対（ｎは自然数）に対応するス
ロット群毎に同一の形態で多層に分布配置されてなる第
１の３相平衡巻線分布形態を基準として、界磁２ｎ極対
同士の比較において第１の３相平衡巻線分布形態と電気
的に等価であって、３相の巻線が、界磁ｎ極対毎には異
なるが２ｎ極対毎に同一の形態に配置されてなる第２の
３相平衡巻線分布形態を設定し、第２の３相平衡巻線分
布形態に従ってステータ巻線をスロットに配置する、こ
とを特徴とする同期式モータのステータ巻線配置方法を
提供する。さらに本発明は、上記した同期式モータのス
テータ巻線配置方法において、第１の３相平衡巻線分布
形態におけるスロット全数と第２の３相平衡巻線分布形
態におけるスロット全数とが同一であって、第２の３相
平衡巻線分布形態の巻線層数が、第１の３相平衡巻線分
布形態の巻線層数の１／２であるステータ巻線配置方法
を提供する。
に、本発明は、１つの界磁極に分数個のステータ巻線設
置用のスロットが対応配置されてなる３相交流駆動形の
同期式モータにおけるステータ巻線配置方法であって、
３相の巻線が、界磁ｎ極対（ｎは自然数）に対応するス
ロット群毎に同一の形態で多層に分布配置されてなる第
１の３相平衡巻線分布形態を基準として、界磁２ｎ極対
同士の比較において第１の３相平衡巻線分布形態と電気
的に等価であって、３相の巻線が、界磁ｎ極対毎には異
なるが２ｎ極対毎に同一の形態に配置されてなる第２の
３相平衡巻線分布形態を設定し、第２の３相平衡巻線分
布形態に従ってステータ巻線をスロットに配置する、こ
とを特徴とする同期式モータのステータ巻線配置方法を
提供する。さらに本発明は、上記した同期式モータのス
テータ巻線配置方法において、第１の３相平衡巻線分布
形態におけるスロット全数と第２の３相平衡巻線分布形
態におけるスロット全数とが同一であって、第２の３相
平衡巻線分布形態の巻線層数が、第１の３相平衡巻線分
布形態の巻線層数の１／２であるステータ巻線配置方法
を提供する。
【０００７】
【作用】多層分布巻きの３相平衡巻線形態を基準とし、
それぞれが電気的に平衡しているコイル群同士の間で同
一電気角位置に配置されるコイル同士を入れ替えても、
両コイル群を合わせた全体では電気的作用が変わらず、
電気的等価性が保持される。そこで、ｎ極対毎に同一形
態でかつそれぞれに平衡したコイル群を有する第１の３
相平衡巻線分布形態において、１つのスロット内に層状
配置される異なる相のコイルを同一相のコイルとすべ
く、２つのコイル群の同一電気角位置のコイル同士でコ
イル交換を行えば、ｎ極対での平衡状態が崩れて２ｎ極
対での平衡状態に変わると共に２ｎ極対毎に同一形態の
第２の３相平衡巻線分布形態が構成される。このように
して得られた第２の３相平衡巻線分布形態において、１
つのスロット内で同一相となったコイルを１つに纏める
ことにより、巻線の層数を削減してコイル全数を低減す
ることができる。
それぞれが電気的に平衡しているコイル群同士の間で同
一電気角位置に配置されるコイル同士を入れ替えても、
両コイル群を合わせた全体では電気的作用が変わらず、
電気的等価性が保持される。そこで、ｎ極対毎に同一形
態でかつそれぞれに平衡したコイル群を有する第１の３
相平衡巻線分布形態において、１つのスロット内に層状
配置される異なる相のコイルを同一相のコイルとすべ
く、２つのコイル群の同一電気角位置のコイル同士でコ
イル交換を行えば、ｎ極対での平衡状態が崩れて２ｎ極
対での平衡状態に変わると共に２ｎ極対毎に同一形態の
第２の３相平衡巻線分布形態が構成される。このように
して得られた第２の３相平衡巻線分布形態において、１
つのスロット内で同一相となったコイルを１つに纏める
ことにより、巻線の層数を削減してコイル全数を低減す
ることができる。
【０００８】更にその分布係数を同一にし、電気的な等
価性が完全に保持され、かつ、各スロット内の同一相単
位巻線をまとめることにより単位コイル数の低減と巻線
抵抗の低減が後者の手段により達成される。
価性が完全に保持され、かつ、各スロット内の同一相単
位巻線をまとめることにより単位コイル数の低減と巻線
抵抗の低減が後者の手段により達成される。
【０００９】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。図２はロータコア10の表面に８極
のマグネット12、即ち、４極対のマグネットを貼付固定
しており、ステータ14′には24個のスロット16′を設
け、３相Ｕ，Ｖ，Ｗ平衡交流により駆動すべく各スロッ
ト16′内に夫々１個の単位コイル18′を配設した同期式
モータを示している。
更に詳細に説明する。図２はロータコア10の表面に８極
のマグネット12、即ち、４極対のマグネットを貼付固定
しており、ステータ14′には24個のスロット16′を設
け、３相Ｕ，Ｖ，Ｗ平衡交流により駆動すべく各スロッ
ト16′内に夫々１個の単位コイル18′を配設した同期式
モータを示している。
【００１０】既述の理由により図２のステータ14′を、
36個のスロット16を有し、各スロット16内に２個ずつの
単位コイル18ａを配設したステータ14に交換してなる同
期式モータを図３に示している。本願明細書ではこのよ
うな構成を、１つの界磁極に分数個のステータ巻線設置
用のスロットが対応配置されてなる構成（図３の例では
１磁極に対し９／２個のスロットが配置されている）と
称する。本発明の一実施例として、図３に示す同期式モ
ータのステータ巻線構造を工夫して変更し、既述の目的
を達成したモータを図１に示す。図１のモータでは、ス
テータ14の各スロット16内には１つの相の巻線のみが配
設されているため、当然のことながら単位コイル18ｂは
各スロット16内に１個ずつ配設すればよいことになる。
36個のスロット16を有し、各スロット16内に２個ずつの
単位コイル18ａを配設したステータ14に交換してなる同
期式モータを図３に示している。本願明細書ではこのよ
うな構成を、１つの界磁極に分数個のステータ巻線設置
用のスロットが対応配置されてなる構成（図３の例では
１磁極に対し９／２個のスロットが配置されている）と
称する。本発明の一実施例として、図３に示す同期式モ
ータのステータ巻線構造を工夫して変更し、既述の目的
を達成したモータを図１に示す。図１のモータでは、ス
テータ14の各スロット16内には１つの相の巻線のみが配
設されているため、当然のことながら単位コイル18ｂは
各スロット16内に１個ずつ配設すればよいことになる。
【００１１】図３に示すステータ巻線構造から図１に示
すステータ巻線構造への変換過程を以下に説明する。
すステータ巻線構造への変換過程を以下に説明する。
【００１２】表１の（ａ）は図３の２極対分に対応する
ステータの時計回り方向に連続した18個のスロットを模
式的に並べたものである。番号の小さい方から見ていっ
て、まず番号２のスロットに＋Ｕと−Ｗの単位コイルが
配設されていることがわかる。このうち−Ｗの単位コイ
ルを他のスロットの＋Ｕの単位コイルと置換することを
考えると、本実施例では番号11のスロットに＋Ｕと−Ｗ
の単位コイルが配設されているのでその＋Ｕの単位コイ
ルと置換するのである。
ステータの時計回り方向に連続した18個のスロットを模
式的に並べたものである。番号の小さい方から見ていっ
て、まず番号２のスロットに＋Ｕと−Ｗの単位コイルが
配設されていることがわかる。このうち−Ｗの単位コイ
ルを他のスロットの＋Ｕの単位コイルと置換することを
考えると、本実施例では番号11のスロットに＋Ｕと−Ｗ
の単位コイルが配設されているのでその＋Ｕの単位コイ
ルと置換するのである。
【表１】
【００１３】次に番号５のスロットには＋Ｖと−Ｕの単
位コイルが夫々１個ずつ配設されているが、ここではど
ちらの単位コイルを置換すべきかが問題となる。渡り線
を短くすることも本発明の目的の１つであり、請求項２
に述べている渡り線が最短の観点からすると、＋Ｖの単
位コイルを−Ｕの単位コイルと置換すべきである。即
ち、番号１と２のスロット内のＵ相の単位コイルと番号
５と６のスロット内のＵ相の単位コイルとを渡り線で連
結する構造が渡り線の長さが最短になるのである。従っ
て、番号５のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号14の
スロット内の−Ｕの単位コイルと置換する。
位コイルが夫々１個ずつ配設されているが、ここではど
ちらの単位コイルを置換すべきかが問題となる。渡り線
を短くすることも本発明の目的の１つであり、請求項２
に述べている渡り線が最短の観点からすると、＋Ｖの単
位コイルを−Ｕの単位コイルと置換すべきである。即
ち、番号１と２のスロット内のＵ相の単位コイルと番号
５と６のスロット内のＵ相の単位コイルとを渡り線で連
結する構造が渡り線の長さが最短になるのである。従っ
て、番号５のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号14の
スロット内の−Ｕの単位コイルと置換する。
【００１４】番号８のスロットについても同様に考え、
−Ｖの単位コイルを番号17のスロットの＋Ｗの単位コイ
ルと置換する。こうして置換の完了した状態を表１の
（ｂ）に示す。各スロットル内には同一相の単位コイル
のみであるため、２つの単位コイル18ａを巻数が２倍の
１つの単位コイル18ｂにすることができ、表１の（ｃ）
並びに図１はその結果を示している。
−Ｖの単位コイルを番号17のスロットの＋Ｗの単位コイ
ルと置換する。こうして置換の完了した状態を表１の
（ｂ）に示す。各スロットル内には同一相の単位コイル
のみであるため、２つの単位コイル18ａを巻数が２倍の
１つの単位コイル18ｂにすることができ、表１の（ｃ）
並びに図１はその結果を示している。
【００１５】次に、図４は図１及び図３の同期式モータ
と電気的に等価であって、かつ、スロット数を半減させ
る目的によって考えられた同期式モータである。すなわ
ちこのモータでは、８個のマグネット12に18個のスロッ
ト16″が対応して設けられ（１磁極に対し９／４個のス
ロットが配置されている）、各スロット16″内には単位
コイル18ａが４層ずつ配設されている。従って単位コイ
ルは図３に示されているものと同じであり、総数も同じ
く72個である。本発明の第２実施例としてこの単位コイ
ル数を半減させ、図１及び図３のモータに比べてスロッ
ト数を半減させたことの効果のみが得られ、単位コイル
数が倍増するデメリットを除去したモータのステータ巻
線構造を説明する。
と電気的に等価であって、かつ、スロット数を半減させ
る目的によって考えられた同期式モータである。すなわ
ちこのモータでは、８個のマグネット12に18個のスロッ
ト16″が対応して設けられ（１磁極に対し９／４個のス
ロットが配置されている）、各スロット16″内には単位
コイル18ａが４層ずつ配設されている。従って単位コイ
ルは図３に示されているものと同じであり、総数も同じ
く72個である。本発明の第２実施例としてこの単位コイ
ル数を半減させ、図１及び図３のモータに比べてスロッ
ト数を半減させたことの効果のみが得られ、単位コイル
数が倍増するデメリットを除去したモータのステータ巻
線構造を説明する。
【００１６】表１の場合と同様に表２の（ａ）に図４の
スロットを並べて各スロット内の単位コイルと共に模式
的に示す。
スロットを並べて各スロット内の単位コイルと共に模式
的に示す。
【表２】
【００１７】番号１のスロット内の−Ｗの単位コイルを
他のスロット内の＋Ｕの単位コイルと置換する。この場
合、＋Ｕの単位コイルをＮ２個、即ち１個だけ有するス
ロットは番号６，15のものであり、残りの単位コイルは
どちらも−Ｗであるため何れと交換してもよい。例えば
番号６のスロット内の＋Ｕ単位コイルと交換する。次に
番号４のスロット内の−Ｖの単位コイルを番号９のスロ
ット内の＋Ｗの単位コイルと交換し、以下同様にすると
表２の（ｂ）が得られる。各スロット内には同一の単位
コイルが２個又は４個ずつ配設されているので各２個を
各１個の単位コイル18ｂにまとめたものを（ｃ）に示
す。
他のスロット内の＋Ｕの単位コイルと置換する。この場
合、＋Ｕの単位コイルをＮ２個、即ち１個だけ有するス
ロットは番号６，15のものであり、残りの単位コイルは
どちらも−Ｗであるため何れと交換してもよい。例えば
番号６のスロット内の＋Ｕ単位コイルと交換する。次に
番号４のスロット内の−Ｖの単位コイルを番号９のスロ
ット内の＋Ｗの単位コイルと交換し、以下同様にすると
表２の（ｂ）が得られる。各スロット内には同一の単位
コイルが２個又は４個ずつ配設されているので各２個を
各１個の単位コイル18ｂにまとめたものを（ｃ）に示
す。
【００１８】ここで、上述した表１の（ａ）の巻線配設
のモータ、即ち、図３のモータと、表１の（ｃ）の巻線
配設のモータ、即ち、図１のモータと、表２の（ｃ）の
巻線配設のモータ（図示せず）との各逆起電力に比例す
る巻線分布状態を評価し、何れも２極対又はモータ全体
として同等であることを示す。
のモータ、即ち、図３のモータと、表１の（ｃ）の巻線
配設のモータ、即ち、図１のモータと、表２の（ｃ）の
巻線配設のモータ（図示せず）との各逆起電力に比例す
る巻線分布状態を評価し、何れも２極対又はモータ全体
として同等であることを示す。
【００１９】マグネット１極対分に対応するステータ角
度を電気角 360°とし、また、図３に示す各単位コイル
18ａは図４に示す単位コイル18ａと同一コイル巻数であ
り、図１に示す各単位コイル18ｂはその２倍のコイル巻
数であるため、単位コイル18ｂの場合は単位コイル18ａ
の場合の２倍の重みが掛けられて評価すべき点に注意す
る。
度を電気角 360°とし、また、図３に示す各単位コイル
18ａは図４に示す単位コイル18ａと同一コイル巻数であ
り、図１に示す各単位コイル18ｂはその２倍のコイル巻
数であるため、単位コイル18ｂの場合は単位コイル18ａ
の場合の２倍の重みが掛けられて評価すべき点に注意す
る。
【００２０】巻線分布状態の評価式をΦで表示する。ま
ず表１（ａ）の場合のＵ相は次式で評価される。 ΦＵ（１ａ）＝ ２sin(θ＋20°）＋sin(θ＋60°）−
２sin(θ＋ 220°) −sin(θ＋ 180°）＋２sin(θ＋20
°）＋sin(θ＋60°）−２sin(θ＋ 220°) −sin(θ＋
180°） ＝ ２sin(θ＋０°）＋４sin(θ＋20°）＋４sin(θ＋
40°）＋２sin(θ＋60°） 同様にＶ相、Ｗ相の場合は次の様になる。 ΦＶ（１ａ）＝ ２sin(θ＋ 120°）＋４sin(θ＋140
°）＋４sin(θ＋ 160°）＋２sin(θ＋ 180°） ΦＷ（１ａ）＝ ２sin(θ＋ 240°）＋４sin(θ＋260
°）＋４sin(θ＋ 280°）＋２sin(θ＋ 300°）
ず表１（ａ）の場合のＵ相は次式で評価される。 ΦＵ（１ａ）＝ ２sin(θ＋20°）＋sin(θ＋60°）−
２sin(θ＋ 220°) −sin(θ＋ 180°）＋２sin(θ＋20
°）＋sin(θ＋60°）−２sin(θ＋ 220°) −sin(θ＋
180°） ＝ ２sin(θ＋０°）＋４sin(θ＋20°）＋４sin(θ＋
40°）＋２sin(θ＋60°） 同様にＶ相、Ｗ相の場合は次の様になる。 ΦＶ（１ａ）＝ ２sin(θ＋ 120°）＋４sin(θ＋140
°）＋４sin(θ＋ 160°）＋２sin(θ＋ 180°） ΦＷ（１ａ）＝ ２sin(θ＋ 240°）＋４sin(θ＋260
°）＋４sin(θ＋ 280°）＋２sin(θ＋ 300°）
【００２１】以上の各相Ｕ，Ｖ，Ｗの各評価式ΦＵ（１
ａ），ΦＶ（１ａ），ΦＷ（１ａ）を比較すると、位相
が 120°ずつずれた平衡状態にあることが判る。
ａ），ΦＶ（１ａ），ΦＷ（１ａ）を比較すると、位相
が 120°ずつずれた平衡状態にあることが判る。
【００２２】次に、表１（ｃ）の場合のＵ，Ｖ，Ｗの各
相の評価式は以下の通りである。 ΦＵ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋20°）＋２sin(θ＋60°）
−２sin(θ＋ 180°) −２sin(θ＋ 220°）＋２sin(θ
＋20°）−２sin(θ＋ 220°）＝ ２sin(θ＋０°）＋
４sin(θ＋20°）＋４sin(θ＋40°）＋２sin(θ＋60
°） ΦＶ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋ 120°）＋４sin(θ＋140
°）＋４sin(θ＋ 160°）＋２sin(θ＋ 180°） ΦＷ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋ 240°）＋４sin(θ＋260
°）＋４sin(θ＋ 280°）＋２sin(θ＋ 300°）
相の評価式は以下の通りである。 ΦＵ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋20°）＋２sin(θ＋60°）
−２sin(θ＋ 180°) −２sin(θ＋ 220°）＋２sin(θ
＋20°）−２sin(θ＋ 220°）＝ ２sin(θ＋０°）＋
４sin(θ＋20°）＋４sin(θ＋40°）＋２sin(θ＋60
°） ΦＶ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋ 120°）＋４sin(θ＋140
°）＋４sin(θ＋ 160°）＋２sin(θ＋ 180°） ΦＷ（１ｃ）＝ ２sin(θ＋ 240°）＋４sin(θ＋260
°）＋４sin(θ＋ 280°）＋２sin(θ＋ 300°）
【００２３】以上により、ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１
ｃ），ΦＷ（１ｃ）を比較すると、位相が夫々 120°ず
つずれた平衡状態にあることが判る。更には、ΦＵ（１
ａ）＝ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１ａ）＝ΦＶ（１ｃ），Φ
Ｗ（１ａ）＝ΦＷ（１ｃ）であることも判る。従って表
１（ａ）の場合も表１（ｃ）の場合も逆起電力は同じに
なることがわかり、両モータは電気的に等価といえる。
ｃ），ΦＷ（１ｃ）を比較すると、位相が夫々 120°ず
つずれた平衡状態にあることが判る。更には、ΦＵ（１
ａ）＝ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１ａ）＝ΦＶ（１ｃ），Φ
Ｗ（１ａ）＝ΦＷ（１ｃ）であることも判る。従って表
１（ａ）の場合も表１（ｃ）の場合も逆起電力は同じに
なることがわかり、両モータは電気的に等価といえる。
【００２４】次に表２（ｃ）の場合を各相毎に評価する
と以下の通りになる。 ΦＵ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋40°）−４sin(θ＋ 200
°）＋２sin(θ＋ 360°) −２sin(θ＋ 240°）＋４si
n(θ＋40°）−４sin(θ＋ 200°）＋２sin(θ＋ 360
°) −２sin(θ＋ 240°）＝ ４sin(θ＋０°）＋８si
n(θ＋20°）＋８sin(θ＋40°）＋４sin(θ＋60°） ΦＶ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋ 120°）＋８sin(θ＋140
°）＋８sin(θ＋ 160°）＋４sin(θ＋ 180°） ΦＷ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋ 240°）＋８sin(θ＋260
°）＋８sin(θ＋ 280°）＋４sin(θ＋ 300°）
と以下の通りになる。 ΦＵ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋40°）−４sin(θ＋ 200
°）＋２sin(θ＋ 360°) −２sin(θ＋ 240°）＋４si
n(θ＋40°）−４sin(θ＋ 200°）＋２sin(θ＋ 360
°) −２sin(θ＋ 240°）＝ ４sin(θ＋０°）＋８si
n(θ＋20°）＋８sin(θ＋40°）＋４sin(θ＋60°） ΦＶ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋ 120°）＋８sin(θ＋140
°）＋８sin(θ＋ 160°）＋４sin(θ＋ 180°） ΦＷ（２ｃ）＝ ４sin(θ＋ 240°）＋８sin(θ＋260
°）＋８sin(θ＋ 280°）＋４sin(θ＋ 300°）
【００２５】各相Ｕ，Ｖ，Ｗが 120°ずつずれた平衡状
態にあることが判ると共に、ΦＵ（２ｃ）＝ΦＵ（１
ｃ）×２，ΦＶ（２ｃ）＝ΦＶ（１ｃ）×２，ΦＷ（２
ｃ）＝ΦＷ（１ｃ）×２であることも判る。これは表２
の方はマグネット４極対分、即ち、モータ全体について
表示しており、表１の方は２極対分、即ち、モータの半
分について示しているからに他ならず、結局モータ全体
として比較すれば各相の評価式は同じである。既述の如
く表１（ｃ）のモータと表２（ａ）のモータとは電気的
に等価であるので、結局、表２（ｃ）のモータは表２
（ａ）のモータと電気的に等価といえる。表１（ｃ）と
表２（ａ）が等価であることは、以上と同様の評価式を
作成すれば容易に確認可能である。
態にあることが判ると共に、ΦＵ（２ｃ）＝ΦＵ（１
ｃ）×２，ΦＶ（２ｃ）＝ΦＶ（１ｃ）×２，ΦＷ（２
ｃ）＝ΦＷ（１ｃ）×２であることも判る。これは表２
の方はマグネット４極対分、即ち、モータ全体について
表示しており、表１の方は２極対分、即ち、モータの半
分について示しているからに他ならず、結局モータ全体
として比較すれば各相の評価式は同じである。既述の如
く表１（ｃ）のモータと表２（ａ）のモータとは電気的
に等価であるので、結局、表２（ｃ）のモータは表２
（ａ）のモータと電気的に等価といえる。表１（ｃ）と
表２（ａ）が等価であることは、以上と同様の評価式を
作成すれば容易に確認可能である。
【００２６】表２（ｃ）の巻線配設に対して更にもう一
度本発明を適用すれば各スロット16″内には単一相の巻
線コイルのみの配設構造とすることもできる。
度本発明を適用すれば各スロット16″内には単一相の巻
線コイルのみの配設構造とすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、電気的な等価性を保持しつつ、各スロット内の単
位コイルの層数を低減することができ、巻線工数の削減
並びに巻線抵抗の減少が達成され得る。
れば、電気的な等価性を保持しつつ、各スロット内の単
位コイルの層数を低減することができ、巻線工数の削減
並びに巻線抵抗の減少が達成され得る。
【図１】本発明に係るステータ巻線配置方法に従って構
成されたモータの断面図である。
成されたモータの断面図である。
【図２】従来の１つのステータ巻線構造を示すモータの
断面図である。
断面図である。
【図３】従来の他のステータ巻線構造を示すモータの断
面図である。
面図である。
【図４】従来の更に他のステータ巻線構造を示すモータ
の断面図である。
の断面図である。
10…ロータ 12…マグネット 14…ステータ 16…スロット 18ａ，18ｂ…単位コイル Ｕ，Ｖ，Ｗ…相
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−177240（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41376（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−33346（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 3/28
Claims (2)
- 【請求項１】 １つの界磁極に分数個のステータ巻線設
置用のスロットが対応配置されてなる３相交流駆動形の
同期式モータにおけるステータ巻線配置方法であって、 ３相の巻線が、界磁ｎ極対（ｎは自然数）に対応するス
ロット群毎に同一の形態で多層に分布配置されてなる第
１の３相平衡巻線分布形態を基準として、界磁２ｎ極対同士の比較において 前記第１の３相平衡巻
線分布形態と電気的に等価であって、３相の巻線が、界
磁ｎ極対毎には異なるが２ｎ極対毎に同一の形態に配置
されてなる第２の３相平衡巻線分布形態を設定し、前記第２の３相平衡巻線分布形態に従ってステータ巻線
をスロットに配置する、 こと を特徴とする同期式モータのステータ巻線配置方
法。 - 【請求項２】 前記第１の３相平衡巻線分布形態におけ
るスロット全数と前記第２の３相平衡巻線分布形態にお
けるスロット全数とが同一であって、該第２の３相平衡
巻線分布形態の巻線層数が、該第１の３相平衡巻線分布
形態の巻線層数の１／２である請求項１に記載の同期式
モータのステータ巻線配置方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024681A JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024681A JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265645A JPH04265645A (ja) | 1992-09-21 |
| JP2765764B2 true JP2765764B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12144896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024681A Expired - Fee Related JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765764B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7345395B2 (en) | 2004-02-12 | 2008-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor stator core with skewed slots and production process therefor |
| US9608501B2 (en) | 2012-12-13 | 2017-03-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102025248B (zh) * | 2009-09-18 | 2014-03-12 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 用于电动交通工具的动力系统的电机 |
| JP6235504B2 (ja) | 2015-02-17 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 分布巻のラジアルギャップ型モータおよびその巻線配置方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241376U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS6333346U (ja) * | 1986-08-13 | 1988-03-03 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024681A patent/JP2765764B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7345395B2 (en) | 2004-02-12 | 2008-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor stator core with skewed slots and production process therefor |
| US9608501B2 (en) | 2012-12-13 | 2017-03-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04265645A (ja) | 1992-09-21 |
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