JP2758455B2

JP2758455B2 - 表裏判別装置

Info

Publication number: JP2758455B2
Application number: JP1255708A
Authority: JP
Inventors: 一友高橋; 正樹渡辺; 仁武田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-09-30
Filing date: 1989-09-30
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JPH03120113A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、レンズ等のワークを部品供給装置から加工
又は組立てラインへ投入する際に用いるワークの表裏判
別装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワークを加工又は組立てラインへ投入する場
合、部品供給装置としてパーツフィーダーおよびリニア
フィーダーを用い、エスケープメントによりワークの簡
単な姿勢の判定と場合によっては修正を行い、搬送手段
によりラインへ投入する。

従来、このような工程で用いるワークの表裏判別装置
は、第９図（ａ），（ｂ）および（ｃ）に示すようなも
ので、ワーク１はパーツフィーダー２に貯蔵されてい
る。パーツフィーダー２には、リニアフィーダー３が隣
接されており、またこのリニアフィーダー３には、エス
ケープメント４が隣接されている。エスケープメント４
には、第９図（ａ）および（ｃ）に示すように、ワーク
１が供給、案内される溝５が形成されている。この溝５
の終端部は、Ｖ字状に形成されており、ワーク１は後方
から送られてくる次のワーク１に押されて溝５の終端部
に当て付くようになっている。

また、エスケープメント４の本体には、ベース６を介
してシリンダー７が取り付けられており、このシリンダ
ー７のロッド7aの先端には、ロッド7aと同軸的にシャッ
ター８が連結されている。シャッター８は、溝５に対し
て直交している。さらに、エスケープメント４の側部に
は、センサー９が固定されている。このセンサー９は、
ワーク１が特定の姿勢でエスケープメント４に入ると、
ワーク１が両凸レンズのような場合、コバの高さ（外周
縁の高さ）ｈが決まるので、その高さを検出できるもの
である。

一方、エスケープメント４の上方には、ワーク１を吸
着、保持してライン10へ搬送する搬送手段11が設けられ
ている。

このような構成の表裏判別装置では、ワーク１は、ま
ずパーツフィーダー２からリニアフィーダー３を通過し
てエスケープメント４の溝５内に入る。そして、連続的
に送られる次のワーク１に押されて溝５の終端部に当て
付く。次に、第９図（ａ）に示すように、シャッター８
により、接触しているワーク１を分離する。その後、セ
ンサー９によってコバの高さｈに基づきワーク１の表裏
を判別、すなわち正しい姿勢かどうかを判別し、正しい
姿勢であれば、そのまま搬送手段11によってライン10へ
ワーク１を投入する。また、誤った姿勢ならば、搬送途
中において姿勢を修正した後、ライン10へ投入する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来の表裏判別装置においては、ワーク
１のコバの高さｈをセンサー９により確認するので、そ
の位置関係において非常に微妙なバランスを必要とし、
しばしば確認ミスを生じていた。特に、ワーク１を確実
に保持した状態でセンサー９により確認するものではな
いので、上記のように微妙なバランスを必要とするエス
ケープメント４内にあっては確認ミスを生じ易い状態に
あった。したがって、ワーク１は、誤った姿勢でライン
10へ投入されることが多く、ライン10の良品率が低下し
ていた。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、ワークの表裏判別を精度良く、確実に行い、加工又
は組立てラインへ投入する際、常にワークの姿勢を一定
にすることができる表裏判別装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、部品供給装置
から搬送手段によって搬送されるワークの表裏を判別す
る表裏判別装置において、ワークを保持してその位置決
めを行う位置決め機構と、この位置決め機構で位置決め
したワークに接触することによりワークの表面あるいは
裏面の曲率を測定する測定部と、位置決め機構の駆動を
制御するとともに前記測定部からの出力信号に基づき搬
送手段に所定の信号を送る制御部とを具備したものであ
る。

また、本発明は、前記位置決め機構に、ワークを反転
させる反転装置を具備させてもよい。

第１図は、本発明の表裏判別装置の概念図である。ワ
ーク１は、部品供給装置12から搬送手段13により位置決
め機構14へ搬送される。位置決め機構14は、ワーク１を
保持してその位置決めを行うものである。位置決め機構
14の基部には、反転装置15が接続されており、保持した
ワーク１を反転できるようになっている。また、位置決
め機構14で保持したワーク１の下方には、ワーク１の表
面または裏面の曲率を測定する測定部16が設けられてい
る。17で示すのは制御部で、位置決め機構14の駆動を制
御するとともに、測定部16からの信号に基づき反転装置
15や搬送手段13の駆動等、一連の動作を制御するもので
ある。

〔作用〕

上記構成の本発明の表裏判別装置によれば、搬送手段
13により、ワーク１を部品供給装置12から位置決め機構
14へ搬送する。そして、位置決め機構14により、ワーク
１を保持してその位置決めを行う。その後、この状態
で、測定部16により、ワーク１の表面または裏面の曲率
の測定を行う。これによって、ワーク１が正しい姿勢で
あると判定した場合には、搬送手段13によりワーク１を
ラインへ投入し、誤った姿勢であると判定した場合に
は、反転装置15によりワーク１を反転して姿勢を修正し
た後、ラインへ投入する。

ワーク１の表裏判別は、ワーク１を位置決め機構によ
り確実に保持して位置決めし、ワーク１の曲率を測定す
ることによって行うので、判定ミスがなく、常に一定姿
勢のワークをラインへ投入することができる。

〔実施例〕

（第１実施例）第２図から第４図までは、本実施例の表裏判別装置を
示すもので、床面18には、ベース19が立設されており、
このベース19の上部には、Ｌ板20が固設されている。Ｌ
板20には、ロータリーアクチュエーターからなる反転装
置15が取り付けられている。そして、この反転装置15の
回転軸15aの先端には、固定ベース21を介して位置決め
機構14が固設されている。位置決め装置14は、アクチュ
エータの駆動により開閉する二本のチャック爪22,23を
有し、各チャック爪22,23の内側中央部には、Ｖ字状の
切欠き22a,23aが形成されている。ワーク（レンズ）１
は、この切欠き部22a,23aにてチャック爪22,23により把
持される。

一方、ベース19には、測定部16が固設されている。す
なわち、ベース19には、検出器付ダイヤルゲージ24が取
り付けられている。検出器付ダイヤルゲージ24の測定子
24aの下端部には、台座25が固設されており、この台座2
5上には、測定子24aを囲繞する球穴リング26が当て付け
固定されている。これにより、球穴リング26は、台座25
を基準として位置決めされている。そして、ワーク１が
チャック爪22,23により把持された際、球穴リング26の
中心軸、ワーク１の中心軸および検出器ダイヤルゲージ
24の中心軸は、それぞれ同一軸線上にある。また、検出
器付ダイヤルゲージ24は、測定範囲、つまり交差の上限
および下限を設定でき、しかも電気信号として交差内に
あるときは「OK」の信号を制御部17へ送ることができる
ように構成されている。制御部17は、この表裏判別装置
の一連の動作を制御できるように構成されている。

一方、チャック爪22,23の上方には、搬送手段13が設
けられており、その下端に設けた吸着パッド27によりワ
ーク１を吸着自在で、ワーク１を部品供給装置12から位
置決め機構14へ搬送したり、位置決め機構14からライン
へ搬送したりできるようになっている。

このような表裏判別装置において、まずワーク１を、
搬送手段13の吸着パッド27にて吸着し、部品供給装置12
から位置決め機構14の各チャック爪22,23間に搬送す
る。そして、チャック爪22,23を閉動作させ、ワーク１
をその外周面にて把持する。その後、一旦吸着パッド27
の吸着を解除し、吸着パッド27を上昇させる。これによ
り、ワーク１は、チャック爪22,23のみで把持され、た
とえ前記のように吸着パッド27でワーク１を吸着した際
に正確な芯出しが行われていなくとも、チャック爪22,2
3により確実に芯出し（求心作用）が行われる。そし
て、再度吸着パッド27を下降させてワーク１を吸着す
る。次に、チャック爪22,23を開動作させ、吸着パッド2
7のみでワーク１を吸着保持した状態で、吸着パッド27
をさらに下降させ、ワーク１を測部16の球穴リング26に
当て付ける。

次に、検出器付ダイヤルゲージ24により、測定子24a
の先端をワーク１に当接させ、測定を行う。検出器付ダ
イヤルゲージ24は、投入する姿勢に対し測定されるべき
曲率が決まるので、その場合の上限、下限の範囲を予め
設定しておく（ワーク１が逆向きの場合は測定されるべ
き曲率が異なるので設定範囲外となるようにする）た
め、ワーク１が正しい姿勢の場合、「OK」の信号を出
す。そして、この信号を受けて制御部17が搬送手段13等
に指定し、ワーク１を吸着したまま吸着パッド27を上昇
させ、搬送手段13によりワーク１をラインへ投入する。

一方、測定の結果、「NG」の信号が出た場合には、吸
着パッド27を上昇させ、ワーク１をチャック爪22,23間
に位置させる。そして、チャック爪22,23を閉動作さ
せ、ワーク１をその外周面にて把持する。その後、吸着
を解除し、吸着パッド27をチャック爪22,23と干渉しな
い位置まで上昇させ、反転装置15の駆動によりワーク１
を反転させ、正しい姿勢とする。次に、吸着パッド27を
下降させ、ワーク１を吸着し、チャック爪22,23による
把持を解除してから、搬送手段13によりワーク１をライ
ンへ投入する。

なお、これらアクチュエータ等の一連の動作は、制御
部17の入出力信号の授受によって制御される。また、搬
送手段13を制御する制御部と、制御部17とは信号の授受
があり、連係がとられている。ここに、両制御部は同一
としてもよいのは勿論である。

以上のように、本実施例によれば、ワーク１の表裏
は、正確に判別でき、ラインへ投入する際、常にワーク
１の姿勢を一定にすることができる。また、本実施例で
は、ワーク１の反転装置15を設けているので、ワーク１
が逆向きであった場合、元の部品供給装置12へ戻すよう
な無駄な動きがなく、本装置を用いたシステムのタクト
タイムアップを図ることができる。

（第２実施例）第５図は、本実施例の表裏判別装置を示すもので、第
２〜４図に示すものと同一部分については同一符号をも
って示し、その説明は省略する。

すなわち、第５図に示す装置では、反転装置15が設け
られておらず、位置決め機構14は直接Ｌ板20に固設され
ている。

第５図に示す装置によれば、ワーク１の曲率を測定
し、正しい姿勢であった場合の作用は第１実施例と同様
である。

ワーク１が正しい姿勢でない場合は、設定範囲を越え
てしまう。このとき、検出器付ダイヤルゲージ24からは
「NG」信号が出る。すると、この信号を制御部17で受
け、搬送手段13の制御部に対し、ワーク１を部品供給装
置12へ戻すように信号を送る。これにより、正しい姿勢
でないワーク１は、搬送手段13により部品供給装置12へ
戻され、常に正しい姿勢のワーク１だけがラインへ投入
される。

以上のように、本実施例によれば、反転装置15を設け
ていないので、表裏判別装置全体が非常にコンパクトと
なって場所をとらず、安価となるため、設備コストの低
下を図ることができる。

（第３実施例）第６図から第８図までは、本実施例の表裏判別装置を
示すもので、第２〜４図に示しものと同一部分について
は同一符号をもって示し、その説明は省略する。

ベース19に固設されたＬ板20には、モーター28が固設
されている。モーター28の回転軸28aの先端には、ピニ
オン29が取り付けられている。また、Ｌ板20には、ガイ
ドレール30が固設されており、このガイドレール30に
は、ラック付ベース31がガイドレール30によって案内さ
れて移動できるように設けられている。ラック付ベース
31のラック32は、モータ28に取り付けたピニオン29と噛
合されている。さらに、ラック付ベース31には、反転装
置15が固設されており、反転装置15には、位置決め機構
14が固設されている。

Ｌ板20には、位置決め機構14のチャック爪22,23の下
方に測定子32が取り付けられている。ここで、チャック
爪22,23、ワーク１および測定子32の位置関係は、チャ
ック爪22,23がワーク１を把持した時に、ワーク１はラ
ック付ベース31等を介してガイドレール30に案内されな
がら直進移動するが、測定子32が常にワーク１の中心を
通過する位置にそれぞれ配設されている。

このような表裏判別装置において、第１実施例と同様
にして、ワーク１をチャック爪22,23により把持し、位
置決め固定する。このときワーク１の測定面に対して測
定子32の先端が当て付いている。そして、ワーク１をラ
ック付ベース31等を介してガイドレール30にて案内しつ
つ直進移動させ、一定の間隔を持った３ケ所において測
定子32の変位を測定する。これにより、ワーク１の測定
面の曲率を制御部17で計算し、表裏の判別を行う。表裏
判別後の動作は第１実施例と同様である。

以上のように、本実施例によれば、ワーク１の測定面
を３ケ所で直接測定しているので、信頼性の高い判別を
行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明の表裏判別装置によれば、ワー
クを位置決めするとともに、ワークの表面または裏面の
曲率を測定して表裏の判別を行う構成としたので、ワー
クの表裏判別を精度良く、確実に行うことができ、加工
又は組立てラインへ投入する際、常にワークの姿勢を一
定にすることができ、本発明装置を使用したシステムの
良品率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の表裏判別装置の概念を示す概略構成
図、第２図，第３図および第４図はそれぞれ本発明の第
１実施例を示す正面図，側面図および平面図、第５図は
本発明の第２実施例を示す正面図、第６図，第７図およ
び第８図はそれぞれ本発明の第３実施例を示す正面図，
側面図および平面図、第９図（ａ），（ｂ）および
（ｃ）はそれぞれ従来の表裏判別装置を示す平面図，正
面図および要部の横断面図である。１……ワーク 12……部品供給装置 13……搬送手段 14……位置決め機構 15……反転装置 16……測定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−150916（ＪＰ，Ａ) 特公昭44−2608（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭47−2452 （ＪＰ，Ｙ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】部品供給装置から搬送手段によって搬送さ
れるワークの表裏を判別する表裏判別装置において、ワ
ークを保持してその位置決めを行う位置決め機構と、こ
の位置決め機構で位置決めしたワークに接触することに
よりワークの表面あるいは裏面の曲率を測定する測定部
と、位置決め機構の駆動を制御するとともに前記測定部
からの出力信号に基づき搬送手段に所定の信号を送る制
御部とを具備することを特徴とする表裏判別装置。
【請求項２】前記位置決め機構に、ワークを反転させる
反転装置を具備させることを特徴とする請求項１に記載
の表裏判別装置。