JP2758382B2

JP2758382B2 - 棒状ワークの供給・固定機

Info

Publication number: JP2758382B2
Application number: JP7242020A
Authority: JP
Inventors: 俊戸田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JPH08229717A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】例えば、パイプ等の棒状ワー
クの端部から、軸心に沿った穴を加工するような場合、
その棒状ワークを一定の姿勢で固定する必要がある。し
かも、多数の棒状ワークに次々に同一の処理をする場合
には、次々に新たな棒状ワークを一定の姿勢で固定して
ゆく必要がある。そして、このためには、次々に新たな
棒状ワークを固定手段に供給する必要がある。本発明
は、棒状ワークを次々に固定手段に供給し、その固定手
段によって次々に一定の姿勢で固定してゆく技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる技術のために、実開昭５２−１４
７９９７号公報に記載の技術が知られている。この方法
では、棒状ワークを互いに外周面が接するようにして一
列に配列し、その状態で棒状ワークが転動することによ
って、棒状ワークが固定手段に次々に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、かかる供給方
法、すなわち棒状ワークが転動して半径方向に平行移動
する方向で固定手段に供給されてくると、固定手段の側
ではその動きを許容しつつ固定・非固定状態の切り換え
を行わなければならない。このために、従来の技術で
は、棒状ワークの外周面ではなく、端面を締付けて固定
している。外周面を締付けようとしても、半径方向に平
行移動する棒状ワークの動きを妨げることなく、外周面
を固定することが困難であるためである。ところが、棒
状ワークを強固に固定するためには、端面ではなく外周
面を固定するのが有利である。そこで、本発明では、棒
状ワークの外周面で固定し、しかも棒状ワークの供給を
妨げない装置を実現する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の棒状ワ
ークの供給・固定機は、非固定状態では棒状ワークがそ
の長手方向に沿って挿入側入口から排出側出口まで通過
可能にガイドし、固定状態ではその挿入側入口と排出側
出口との間でその棒状ワークの外周を締付固定する固定
手段と、その固定手段を固定状態と非固定状態との間で
切り換えるアクチュエータと、前記固定手段の挿入側入
口に垂直方向で連通し、複数の棒状ワークが互いの端部
を当接した状態で長手方向に沿って一列に案内する供給
路と、その複数の棒状ワークが自重によって戻って止ま
り、前記固定手段で固定される棒状ワークを位置決めす
る位置決め手段とを備えている押出しガイドと、前記固
定手段が非固定状態の間に、前記押出しガイド内の最後
端の棒状ワークに対して一つの棒状ワークを水平方向に
押出す押出し手段とを有しており、前記押出し手段の押
出し動作によって前記押出しガイド内を棒状ワークが前
進し、前記固定手段内に位置していた最前端の棒状ワー
クが排出側出口から押出され、次順位の棒状ワークが前
記固定手段内の固定位置に送られることを特徴とする。

【０００５】請求項２に記載の棒状ワークの供給・固定
機は、請求項１に記載の棒状ワークの供給・固定機にお
いて、その押出しガイドの位置決め手段は、前記押出し
手段と前記供給路との段差であることを特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【作用】請求項１に記載の棒状ワークの供給・固定機に
よれば、押出し手段の押出し動作によって、長手方向に
整列した状態で一列にガイドする押出しガイド内を棒状
ワークが前進し、固定手段内に位置していた最前端の棒
状ワークが排出側出口から押出され、固定手段内の固定
位置に送られる。押出しガイドは、供給路と位置決め手
段とを備えている。供給路は、押出し手段から棒状ワー
クが水平方向に挿入され、垂直方向に固定手段に送る形
状をなしている。また、位置決め手段は供給路内の複数
のワークが自重によって戻って止まり、固定手段で固定
される棒状ワークを位置決めする。固定手段は、非固定
状態では棒状ワークが長手方向に対して通過可能にガイ
ドし、固定状態では棒状ワークの外周を固定位置で締付
固定する。ここで、固定手段が非固定状態のときには、
最前端の棒状ワークは固定手段にガイドされて排出され
るとともに、押出しガイドから押出された次順位の棒状
ワークは固定手段にガイドされて固定位置に送られる。
したがって、棒状ワークは固定位置でその外周を締付固
定され、しかも固定手段のガイド機能によって棒状ワー
クの供給と排出とを同時に行うことができる。また、位
置決め手段は戻り止めとともに固定位置の棒状ワークを
正確に位置決めするので、正確な処理を行うことができ
る。

【０００８】請求項２に記載の棒状ワークの供給・固定
機によれば、押出しガイドの位置決め手段は、押出し手
段と供給路との段差をつけることにより実現される。そ
の極めて簡単な構造により、装置の製作および調整が極
めて容易になり、加工コストを低減できる。

【０００９】

【００１０】

【実施例】実施例１次に本発明を具現化した実施例１について、図１〜図５
および図７を参照して説明する。図１は本発明の棒状ワ
ークの供給・固定機を有する自動穴加工用アタッチメン
トの実施例１を示す構成図である。この図１において参
照符号１は穴加工機としてのタップ盤であり、タップ加
工ヘッド２，支柱５２，底板５４等から構成されてい
る。タップ加工ヘッド２は、プーリー７，電動モータ
８，主軸１２，タップ刃先１６等を有し、支柱５２およ
び底板５４によって床面に設置されている。タップ加工
ヘッド２にはベルトカバー４が取付けられ、同ベルトカ
バー４には第２ベルト１１が収められている。一方第１
ベルト５はプーリー７および電動モータ８の回転軸に固
定されたプーリー（図示省略）に掛けられて両者を従動
接続している。電動モータ８はモータ取付板１０によっ
てタップ加工ヘッド２の下部に固定されている。プーリ
ー７は１本の回転軸に２個のプーリーが固定されたもの
で、図示しない２本のベルトが掛けられ１本がいわゆる
たすき掛けとなっており、さらにタップ加工ヘッド２の
中には図示しないクラッチによる自動逆転機構を有す
る。これらの機構によって主軸１２は、主軸１２ととも
にタップ刃先１６が下降して棒状ワーク（被加工材）に
接触するまでは反時計方向（左ネジの進む向き）に回転
し、タップ刃先１６が棒状ワークに接触すると同時にク
ラッチの切換が行われて、時計方向（右ネジの進む向
き）に反転してネジ立て加工を行う。そしてネジ立て加
工が終了して、タップ刃先１６を上昇させると同時に再
度クラッチの切換が行われ、主軸１２は再び反時計方向
（左ネジの進む向き）に回転して、これによって加工さ
れたネジからタップ刃先１６が抜け出る。主軸１２の先
端には、タップ刃先１６を締付固定するためのタップチ
ャック１４が取付けられている。タップ上下レバー１８
は電動モータ８から主軸１２への回転力の伝達状態を保
ちながら、タップチャック１４，タップ刃先１６を含む
主軸１２全体を上下させるためのレバーであり、この上
下動に連動して、前記の主軸１２の回転方向の反転が行
われる。なお以上は市販のタップ盤の通常の構造であ
り、詳しい説明は省略する。

【００１１】タップ上下レバー１８には、レバー接続板
２０がナット１８ａによって固定され、同レバー接続板
２０は、接続ピン２０ａによってタップ上下動用ピスト
ンロッド２２の先端に固定された接続ヘッド２２ａに、
相対回転可能に取り付けられている。このタップ上下動
用ピストンロッド２２は、タップ上下動用エアシリンダ
２４に組み込まれており、同タップ上下動用エアシリン
ダ２４はシリンダ取付部材２５によりタップ盤１の底板
５４に固定保持されている。同タップ上下動用エアシリ
ンダ２４は、シリンダ内に圧縮空気を導入するためのエ
アバルブ２４ａ，２４ｂを有している。エアチューブ５
２４ｂからエアバルブ２４ｂに圧縮空気が注入される
と、タップ上下動用ピストンロッド２２はタップ上下動
用エアシリンダ２４から抜け出る方向すなわち上方に動
く。一方、エアチューブ５２４ａからエアバルブ２４ａ
に圧縮空気が注入されると、タップ上下動用ピストンロ
ッド２２はシリンダ内に深く侵入する方向すなわち下方
に動く。ここでエアバルブ２４ａ，２４ｂは、エアチュ
ーブ５２４ａ，５２４ｂからタップ上下動用エアシリン
ダ２４への圧縮空気の流入量を調節し、タップ上下動用
ピストンロッド２２の移動速度を変化させるためのもの
である。以下に述べる他のエアシリンダのエアバルブも
同様の働きをする。

【００１２】このように、主軸１２等を有するタップ加
工ヘッド２は、刃先としてのタップ刃先１６を回転させ
る刃先回転手段を構成しており、また同時にタップ加工
ヘッド２およびタップ上下レバー１８，レバー接続板２
０，タップ上下動用ピストンロッド２２，タップ上下動
用エアシリンダ２４およびシリンダ取付部材２５は、該
刃先を前後進させる刃先前後進手段を構成している。タ
ップ盤１はこれらの刃先回転手段および刃先前後進手段
を備え、棒状ワークとしての金属パイプ４０に、タップ
刃先１６によるタップ加工を行う穴加工機である。

【００１３】タップ刃先１６の上端停止位置の近くに
は、ブラシ前後動用エアシリンダ３０がブラシ支持板３
２および支持板取付棒３４によって、加工テーブル５０
上に固定されている。このブラシ前後動用エアシリンダ
３０に組み込まれたブラシ前後動用ピストンロッド２８
の先端には、ワイヤブラシ２６が固定されている。ブラ
シ前後動用エアシリンダ３０はエアバルブ３０ａを有
し、エアチューブ５３０ａからエアバルブ３０ａに圧縮
空気が注入されると、ブラシ前後動用ピストンロッド２
８はブラシ前後動用エアシリンダ３０から抜け出る方向
に動く。これにより、ワイヤブラシ２６はブラシ支持板
３２上を摺動してタップ刃先１６に接触し、オイルを塗
布するとともにタップ刃先１６に付着した切粉を掻き落
とす働きをする。さらに、ワイヤブラシ２６がタップ刃
先１６まで移動する途中の上方には、オイル滴下器３３
が取付バー３３ａによってタップ加工ヘッド２に取り付
けられており、ワイヤブラシ２６がオイル滴下器３３の
下方を通過するときブラシ部分にオイルを供給するよう
になっている。そして、エアバルブ３０ａへの圧縮空気
の注入が解除されると、ブラシ前後動用ピストンロッド
２８はブラシ前後動用エアシリンダ３０内のばね機構に
より、シリンダ内に深く侵入する方向に動いてワイヤブ
ラシ２６を元の位置に戻す。

【００１４】一方、支柱５２には上下位置の調節が可能
な加工テーブル５０が取付けられ、同加工テーブル５０
上にはチャック３６がチャック取付台４８によって取付
けられている。チャック３６はチャック開閉レバー３８
の操作によって開閉するチャック部を有し、そのチャッ
ク部は図１から明らかなように棒状ワークとしての金属
パイプ４０ａがその長手方向に沿って通過可能にガイド
されるように形成されている。すなわちチャック３６が
開いた非固定状態のときには、最前端の金属パイプ４０
ａはチャック３６にガイドされて回収シュータ８６に排
出されるとともに、押出しガイド５５から押出されてき
た次順位の金属パイプ４０ｂはチャック３６にガイドさ
れて固定位置に送られる。こうしてチャック３６のガイ
ド機能によって金属パイプの供給と排出とを同時に行う
ことができる。また、挿入側入口（反刃先側）から押出
されてきた金属パイプ４０ａを、穴加工機１の固定位置
（すなわち被加工位置）で金属パイプ４０ａの外周を締
付固定する。こうして、チャック３６は、金属パイプ４
０ａの先端部がタップ刃先１６側へ向くように金属パイ
プ４０ａを固定する固定手段として作動するのである。

【００１５】チャック開閉レバー３８の先端には、チャ
ック開閉用エアシリンダ４４に組み込まれたチャック開
閉用ピストンロッド４２の先端が、接続ピン４１によっ
て水平方向に相対回転可能に取付けられている。チャッ
ク開閉用エアシリンダ４４はエアバルブ４４ａおよび４
４ｂを有し、エアチューブ５４４ｂからエアバルブ４４
ｂに圧縮空気が注入されると、チャック開閉用ピストン
ロッド４２はチャック開閉用エアシリンダ４４から抜け
出る向きに動いてチャック開閉レバー３８を図１の右方
向に動かし、チャック３６を開放状態すなわち非固定状
態とする。一方、エアチューブ５４４ａからエアバルブ
４４ａに圧縮空気が注入されると、チャック開閉用ピス
トンロッド４２はシリンダ内に深く侵入する向きに動い
てチャック開閉レバー３８を図１の左方向に動かし、チ
ャック３６を固定状態とする。なおチャック開閉用エア
シリンダ４４は、そのエアバルブ４４ａ側の端に上下に
突き出たピン４６ａによって、エアシリンダ取付板４６
に回動可能に取りつけられている。同エアシリンダ取付
板４６は、加工テーブル５０上に固定されている。従っ
て、チャック開閉レバー３８，接続ピン４１，チャック
開閉用ピストンロッド４２およびチャック開閉用エアシ
リンダ４４は、固定手段３６を固定状態と非固定状態の
間で切り換えるアクチュエータとして作動するのであ
る。また、エアシリンダ取付板４６および加工テーブル
５０は、アクチュエータ３８，４１，４２および４４を
穴加工機１に対して取付ける取付手段となっている。

【００１６】次に棒状ワークとしての金属パイプ４０を
送り出す仕組みについて説明する。図１から明らかなよ
うに、押出しガイド５５は複数の金属パイプ４０（図１
では金属パイプ４０ｂ）が互いの端面を当接した状態で
長手方向に沿って一列に案内する供給路を有している。
その押出しガイド５５は上述したチャック３６（固定手
段）に金属パイプ４０を垂直方向に供給するために連通
されており、押出しガイド側板５６ａ，５６ｂ，押出し
ガイド底板５８および押出しガイド上板６０により構成
されている。押出しガイド側板５６ａ，５６ｂは４分の
１円に類似した形状を持ち、図１に示す向きで穴加工機
１の加工テーブル５０の下部に取りつけられており、金
属パイプ４０の外径よりやや大きい幅を持つ押出しガイ
ド底板５８および押出しガイド上板６０を間に挟んで平
行に並んでいる。また、押出しガイド底板５８と押出し
ガイド上板６０の間隔は上記間隔よりさらに大きく、図
１に示すように金属パイプ４０が並んでスムーズに通る
ことができ、しかも金属パイプ４０の上部と押出しガイ
ド上板６０の間に余り隙間ができないように調節されて
いる。そして押出しガイド側板５６ａ，５６ｂ，押出し
ガイド底板５８および押出しガイド上板６０は、互いに
固定されて一体になっている。

【００１７】押出しガイド側板５６ａ，５６ｂは、貫通
穴５６ｃにおいて、ボルト６４ａ，ナット６４ｂでガイ
ド高さ調節板６２のガイド高さ調節孔６４に取付けられ
ている。ガイド高さ調節板６２はフィーダ高さ調節板６
６に固定され、同フィーダ高さ調節板６６は押出し部底
板７０に固定され、同押出し部底板７０は、タップ加工
機１の底板５４が設置された設置面上に固定されてい
る。フィーダ高さ調節板６６に設けられたフィーダ高さ
調節孔６８にはボルト６８ａ，ナット６８ｂによりフィ
ーダ７２が取付けられている。

【００１８】ここで、フィーダ７２の構造について説明
する。フィーダ７２は、フィーダ側板７２ａ，７２ｂ、
そして図２によく示されるように斜底板７２ｃ，７２ｄ
および中仕切り板７２ｅ，７２ｆ，７２ｈ，７２ｊから
構成されている。フィーダ側板７２ａ，７２ｂは平行に
並んだ概略二等辺三角形の板で、その二辺に沿って斜底
板７２ｃ，７２ｄが固定され、フィーダ側板７２ａ，７
２ｂとともにフィーダ７２の外形を構成している。中仕
切り板７２ｅ，７２ｆ，７２ｈ，７２ｊはフィーダ７２
の内部を区分けして、金属パイプ４０がスムーズに落下
するのを助けている。また、フィーダ７２の内部の長さ
方向を規制するために、中仕切り板７２ｑが金属パイプ
４０の長さに応じた位置に挿入されている。

【００１９】さらに、斜底板７２ｄの内面には揺動板７
４の一端がボルト７４ａ，ナット７４ｂによって固定さ
れ、揺動板７４の他端には斜底板７２ｄに開けられた穴
７２ｋを通してパイプ揺動用ピストンロッド８２の先端
が当接されている。そして、パイプ揺動用エアシリンダ
８４のエアバルブ８４ａにエアチューブ５８４ａから圧
縮空気が注入されると、パイプ揺動用ピストンロッド８
２がシリンダから抜け出る方向に動いて揺動板７４を前
進させ、金属パイプ４０ｃ〜４０ｃを揺り動かしてスム
ーズな落下を助ける。フィーダ７２内の金属パイプ４０
ｃ〜４０ｃは、最初に斜底板７２ｃおよび中仕切り板７
２ｅ，７２ｈで囲まれた部分に蓄えられ、中仕切り板７
２ｅに沿って落下して中仕切り板７２ｈの下を通過し、
揺動板７４と中仕切り板７２ｆの間を通り抜けた後、斜
底板７２ｄに沿って落下して最下端部に達する。このよ
うにフィーダ７２は、内部に蓄えられた金属パイプ４０
ｃ〜４０ｃを一本ずつ順次最下端部まで落下させる働き
をする。

【００２０】この最下端部には、フィーダ側板７２ａ，
７２ｂのいずれにもそれぞれ貫通孔７２ｎ，７２ｐが設
けられている。フィーダ側板７２ｂに開けられた貫通孔
７２ｐの近傍には、押出し用エアシリンダ７８がフィー
ダ側板７２ｂに垂直に対向して設けられている。この押
出し用エアシリンダ７８は、フィーダ７２の底部に固定
されフィーダ７２と一体に上下するシリンダ底板８０上
に、シリンダ支持板７９によって固定されている。押出
し用エアシリンダ７８には押出し用ピストンロッド７６
が組込まれ、エアチューブ５７８ｂからエアバルブ７８
ｂに圧縮空気が注入されると、押出し用ピストンロッド
７６はシリンダから抜け出る向き、すなわちフィーダ７
２に深く侵入する向きに動く。一方エアチューブ５７８
ａからエアバルブ７８ａに圧縮空気が注入されると、押
出し用ピストンロッド７６はシリンダ内に深く侵入する
向き、すなわちフィーダ７２から抜け出る向きに動く。
なお、シリンダ支持板７９はシリンダ底板８０に前後方
向に位置調節可能に取り付けられており、このシリンダ
支持板７９を動かすことによって、押出し用エアシリン
ダ７８および押出し用ピストンロッド７６の位置を調節
できる。

【００２１】前記貫通孔７２ｐは押出し用ピストンロッ
ド７６の外径より、また貫通孔７２ｎは金属パイプ４０
の外径より大きく作られている。そして押出し用ピスト
ンロッド７６は戻り時には貫通孔７２ｐの内側端の位置
にあり、押出し時には貫通孔７２ｎ内のフィーダ側板７
２ａの内側端の位置まで、すなわち金属パイプ４０の長
さ分だけ移動する。この結果、図１，図８に示すよう
に、押出し用ピストンロッド７６によって水平方向に押
し出された金属パイプ４０ｃはこの貫通孔７２ｎを通過
して、押出しガイド５５のガイド部５９へ移動する。さ
らに金属パイプ４０は、次々に押し出される金属パイプ
４０ｂ〜４０ｂによって次第にガイド部５９の上方へ移
動し、最終的には前記チャック３６中の固定部分に押し
出される。したがって、図１，図８に示すように、押出
しガイド５５は、フィーダ７２から押出し用ピストンロ
ッド７６によって押し出された金属パイプ４０ｃが水平
方向に挿入され、垂直方向にチャック３６に送る形状を
なす。このように、フィーダ７２，押出し用ピストンロ
ッド７６および押出し用エアシリンダ７８は、チャック
（固定手段）３６が非固定状態の間に、押出しガイド５
５の最後端の金属パイプ（棒状ワーク）４０ｂに対して
一つの金属パイプ４０ｃを押出す押出し手段を構成して
いる。なお本実施例においては、押出しガイド５５，ガ
イド高さ調節板６２，フィーダ高さ調節板６６およびフ
ィーダ７２の各構成部品は、いずれも中の金属パイプ４
０ｂ，４０ｃの様子が観察できるように透明アクリル板
で作られている。

【００２２】また、ボルト６４ａ，ナット６４ｂ，ガイ
ド高さ調節板６２，フィーダ高さ調節板６６，シリンダ
支持板７９，シリンダ底板８０および押出し部底板７０
は、押出し手段５５，７２，７６，７８を穴加工機１に
対して取付ける取付手段を構成している。ここでガイド
高さ調節孔６４およびフィーダ高さ調節孔６８は、金属
パイプ４０の長さを変えたときに、穴加工機１に対する
押出し手段５５，７２，７６，７８の高さを調節するこ
とによって、チャック３６の固定部分の適切な高さに金
属パイプ４０が押し出されるようにするためのものであ
る。このとき、金属パイプ４０の長さに応じて中仕切り
板７２ｑの位置を変えることは言うまでもない。さら
に、チャック取付台４８および加工テーブル５０は、固
定手段３６を穴加工機１に対して取付ける取付手段とな
っている。

【００２３】一方チャック３６の上端からほんの少し離
れた位置には、金属パイプ４０の外径より大きい幅を持
つ滑り台形状の回収シュータ８６が取付けられている。
この回収シュータ８６のチャック３６上にあたる部分に
は、金属パイプ４０が通過するに充分な孔８６ａが開け
られ、また回収シュータ８６の滑り台部分８６ｂと反対
側の壁８６ｃの下端には、除去板８７の下端が固定され
ている。この除去板８７はばね作用をもち、チャック３
６の上端から押し出された加工済みの金属パイプ４０に
当接するように、斜めに取付けられている。このため押
し出された加工済みの金属パイプ４０は、ばね作用を有
する除去板８７によって滑り台部分８６ｂ方向へ倒さ
れ、落下口８６ｄから落ちて下方に置かれた回収箱（図
示省略）に収納される。

【００２４】本実施例においては、金属パイプ４０の長
さは６６ｍｍ、チャック３６の固定部分の長さは１５ｍ
ｍであり、固定時には金属パイプ４０の下端１５ｍｍの
部分がチャック固定されるように調整され、固定位置に
おいてすでに金属パイプ４０の上端部分には除去板８７
の付勢力が加わった状態になっている。従って、加工終
了後チャック３６が開放されると同時に、加工済みの金
属パイプ４０は前記付勢力により少し滑り台部分８６ｂ
方向へ傾く。そして、次の金属パイプ４０ａで押し出さ
れるに従って加工済みの金属パイプ４０の傾きが大きく
なり、その下端がチャック３６から抜け出ると同時に倒
れて落ちる。これによって、加工済みの金属パイプ４０
の除去がよりスムーズに行われる。

【００２５】さらにタップ加工ヘッド２の上部には制御
ユニット９０が設けられている。制御ユニット９０は図
３〜図５に示すような、近接スイッチ１００，リミット
スイッチ１１０，リレースイッチ１３０，手動スイッチ
４７０，タイマースイッチ４１０，電磁弁１８０等、お
よびそれらを接続する電源線からなる電気回路を中心と
しており、以下説明するように刃先前後進手段，押出し
手段およびアクチュエータを所定の手順に従って作動さ
せるシーケンス制御手段を構成している。

【００２６】図３において第１近接スイッチ１００は、
磁性体の接近に反応して接点を開閉する近接スイッチ
で、押出し用エアシリンダ７８に取付けられており、ま
た押出し用ピストンロッド７６の後端には永久磁石が取
り付けられている。この押出し用ピストンロッド７６の
後端が第１近接スイッチ１００の取付位置を通過する瞬
間のみ、第１近接スイッチ１００は前記永久磁石の接近
を関知してオン状態になり、それ以外のときはオフにな
る。第１近接スイッチ１００のオン状態とは、接点１０
０ａと接点１００ｂが電気的に接続状態になることであ
る。次に、第１リミットスイッチ１１０は接点１１０ａ
と１１０ｂを有するリミットスイッチであって、チャッ
ク開閉レバー３８の近傍に、チャック開閉レバー３８の
動きによって作動するように取付けられている。そして
チャック３６が全閉状態すなわち金属パイプ４０を固定
した状態のときのみオンになる。言い換えれば、チャッ
ク３６が金属パイプ４０に対して緩めば、第１リミット
スイッチ１１０はオフになるのである。ただし、金属パ
イプ４０の外径のばらつきを考慮して、所定の外径より
やや大きめの外径に対応するチャック位置でオンになる
ように調節されている。同様に、第２リミットスイッチ
１２０は接点１２０ａと１２０ｂを有するリミットスイ
ッチであって、タップ加工ヘッド２内の主軸１２の上下
動機構に取付けられている。そしてタップ刃先１６が下
端にあるときのみオンになる。すなわち、タップ刃先１
６が下降して所定の下端位置に達すると同時にオンにな
り、タップ刃先１６が上昇を開始すると同時にオフにな
るのである。

【００２７】次に、リレースイッチの働きを説明する。
図３において第１リレースイッチ１３０は、電磁コイル
１３２と二接点切換スイッチ１３４，１３６で構成され
ている。二接点切換スイッチ１３４，１３６は、それぞ
れ接点ａ，ｂ，ｃ、接点ｄ，ｅ，ｆをもち、常時は接点
ａ，ｃ間および接点ｄ，ｆ間が閉状態（接続状態）、接
点ａ，ｂ間および接点ｄ，ｅ間が開状態（非接続状態）
であり、電磁コイル１３２が励磁されたときには逆に接
点ａ，ｂ間および接点ｄ，ｅ間が閉状態、接点ａ，ｃ間
および接点ｄ，ｆ間が開状態となる。他のリレースイッ
チ１４０，１５０，１６０，１７０もすべて同様の構造
をもち、同様に作動する。

【００２８】さらに、図３において１８０，１９０は電
磁弁であり、圧縮空気配管中に取り付けられて、圧縮空
気の流れを切換えるものである。第１電磁弁１８０に
は、タップ上下動用エアシリンダ２４のエアバルブ２４
ａ，２４ｂに接続されたエアチューブ５２４ａ，５２４
ｂ、および図示しないコンプレッサーから圧縮空気を供
給するエアチューブ５９０が接続されている。そして第
１電磁弁１８０によって、エアチューブ５２４ａ，５２
４ｂのいずれに圧縮空気を供給するかが切り換えられ
る。第１電磁弁１８０が非通電状態のときはエアチュー
ブ５２４ｂからエアバルブ２４ｂに圧縮空気が供給さ
れ、タップ刃先１６は上方に動く（あるいは上端位置を
保持する）。一方、通電状態ではエアチューブ５２４ａ
からエアバルブ２４ａに圧縮空気が供給され、タップ刃
先１６は下方に動く（あるいは下端位置を保持する）。
また第２電磁弁１９０では、エアチューブ５３０ａ，５
８４ａのいずれに圧縮空気を供給するかが切り換えられ
る。第２電磁弁１９０が非通電状態のときは、エアチュ
ーブ５３０ａからブラシ前後動用エアシリンダ３０のエ
アバルブ３０ａに圧縮空気が供給され、ブラシ前後動用
ピストンロッド２８が押し出されてワイヤブラシ２６が
前進する（あるいは前端位置を保持する）。このとき、
パイプ揺動用エアシリンダ８４のエアバルブ８４ａには
圧縮空気が供給されないので、パイプ揺動用ピストンロ
ッド８２はパイプ揺動用エアシリンダ８４に設けられた
ばね機構により引き戻され、揺動板７４はフィーダ底板
７４ｄに接する位置まで戻る（あるいはその位置を保持
する）。一方、通電状態になるとエアチューブ５８４ａ
からエアバルブ８４ａに圧縮空気が供給され、パイプ揺
動用ピストンロッド８２が押し出されて揺動板７４が前
進し、金属パイプ４０ｃ〜４０ｃを揺り動かす（あるい
は前端位置を保持する）。このとき、エアバルブ３０ａ
には圧縮空気が供給されないので、ブラシ前後動用ピス
トンロッド２８はブラシ前後動用エアシリンダ３０に設
けられたばね機構により引き戻され、ワイヤブラシ２６
は後退する（あるいは後端位置を保持する）。

【００２９】この図３の電気回路によるシーケンス制御
の仕組みを次に説明する。第１近接スイッチ１００，第
１リミットスイッチ１１０，第２リミットスイッチ１２
０がいずれもオフ（接点開放）状態のとき、リレースイ
ッチ１３０〜１７０の電磁コイル１３２〜１７２はいず
れも非通電状態（非励磁状態）である。この結果、第１
電磁弁１８０はリレースイッチ１５０の接点ｄ，ｅ間が
オフ（接点開放）状態にあるため、非通電状態になって
いる。一方、第２電磁弁１９０はリレースイッチ１４０
の接点ａ，ｃ間がオン（接点閉鎖）状態にあるため通電
状態になっている。従って、この状態においては、タッ
プ刃先１６は上昇状態にあり、一方ブラシ前後動用ピス
トンロッド２８は後退状態で、パイプ揺動用ピストンロ
ッド８２は前進状態にある。この状態から、例えば第１
近接スイッチ１００がオンすなわち接点１００ａと接点
１００ｂとが接続状態になると、リレースイッチ１３０
の電磁コイル１３２に通電されて励磁状態になり、リレ
ースイッチ１３０の接点ａ，ｂ間および接点ｄ，ｅ間が
閉状態となる（なおリレースイッチ１３０の接点ｄ，ｅ
には何も接続されておらず、以後の動作には無関係であ
る）。これによって、さらにリレースイッチ１４０の電
磁コイル１４２が励磁状態になり、リレースイッチ１４
０の接点ａ，ｃ間が開状態、接点ｄ，ｅ間が閉状態とな
る。この結果、第１電磁弁１８０，第２電磁弁１９０は
いずれも非通電状態となり、タップ刃先１６は上昇状態
を保持し、パイプ揺動用ピストンロッド８２は原点位置
に戻るとともにブラシ前後動用ピストンロッド２８が前
進を開始する。

【００３０】この状態から、再び第１近接スイッチ１０
０がオフ状態に戻った場合、リレースイッチ１３０の電
磁コイル１３２の励磁が解除されるため、リレースイッ
チ１３０の接点ａ，ｂ間は開状態に戻る。しかしこのと
き、リレースイッチ１４０の電磁コイル１４２には、リ
レースイッチ１３０の接点ａとｂを通る回路のみでな
く、リレースイッチ１４０の接点ｄとｅを通る回路によ
っても、コイルを励磁する電力が供給されている。この
ため、もはやリレースイッチ１３０の接点ａ，ｂ間が遮
断されただけでは電磁コイル１４２は非励磁状態には戻
らず、従って、三つのスイッチ１００，１１０，１２０
は最初の状態に戻ったにも関わらず、リレースイッチ１
４０と第２電磁弁１９０は元の状態には復帰しないので
ある。このように、リレースイッチ１３０〜１７０の状
態ひいては電磁弁１８０，１９０のオン・オフは、単に
三つのスイッチ１００，１１０，１２０のオン・オフの
組合せで変化するだけでなく、各スイッチをオン・オフ
する順番によっても変わる。これによって必要なシーケ
ンス制御を行わせることができるのである。

【００３１】図４に示す電気回路は、第２近接スイッチ
２００，第３リミットスイッチ２１０，リレースイッチ
２５０，２６０，２７０，第３電磁弁２８０およびそれ
らを接続する電源線から構成されている。第２近接スイ
ッチ２００も第１近接スイッチ１００と同様の近接スイ
ッチで、押出し用エアシリンダ７８に取付けられてい
る。そして押出し用ピストンロッド７６が押し切り位置
にあるときにオン状態、すなわち接点２００ａと接点２
００ｂが接続状態になる。次に、第３リミットスイッチ
２１０は接点２１０ａと２１０ｂを有するリミットスイ
ッチであって、タップ加工ヘッド２内の主軸１２の上下
動機構に取付けられている。そしてタップ刃先１６が上
端にあるときのみオンになる。すなわち、タップ刃先１
６が上昇して所定の上端位置に達すると同時にオンにな
り、タップ刃先１６が下降を開始すると同時にオフにな
る。

【００３２】さらに第３電磁弁２８０では、エアチュー
ブ５４４ａ，５４４ｂのいずれに圧縮空気を供給するか
が切り換えられる。第３電磁弁２８０が非通電状態のと
きは、エアチューブ５４４ｂからチャック開閉用エアシ
リンダ４４のエアバルブ４４ｂに圧縮空気が供給されて
チャック３６は開く（あるいは全開位置で停止する）。
一方、通電状態ではエアチューブ５４４ａからエアバル
ブ４４ａに圧縮空気が供給されてチャック３６は閉じる
（あるいは全閉位置で停止する）。このように、図４の
回路ではリミットスイッチ，リレースイッチ，電磁弁の
数が図３より少なくなっているが、動作に関する基本的
な考え方は同じである。

【００３３】図５に示す電気回路の中の制御回路は、第
３近接スイッチ３００，第４リミットスイッチ３１０，
リレースイッチ３５０，３６０，３７０，第４電磁弁３
８０およびこれらを接続する電源線から構成されてい
る。さらにこの電気回路には、後述する電源回路および
そのタイマー回路が含まれているが、この電源回路がオ
ンとなった後の作動については、やはり図３と同様に考
えることができる。図５に示す第３近接スイッチ３００
は、チャック開閉用エアシリンダ４４に取付けられてい
る。そしてチャック３６が金属パイプ４０に対して緩め
ば、オンすなわち接点３００ａと接点３００ｂが接続状
態になる。言い換えれば、チャック３６が全閉状態すな
わち金属パイプ４０を固定した状態のときに、第３近接
スイッチ３００はオフになるのである。次に、第４リミ
ットスイッチ３１０は接点３１０ａと３１０ｂを有する
リミットスイッチであって、タップ加工ヘッド２内の主
軸１２の上下動機構に取付けられている。そしてタップ
刃先１６が下降中のときオンになる。言い換えれば、タ
ップ刃先１６が上端位置のときにオフになるのである。
さらに第４電磁弁３８０では、エアチューブ５７８ａ，
５７８ｂのいずれに圧縮空気を供給するかが切り換えら
れる。第４電磁弁３８０が非通電状態のときは、エアチ
ューブ５７８ｂから押出し用エアシリンダ７８のエアバ
ルブ７８ｂに圧縮空気が供給され、押出し用ピストンロ
ッド７６は押出し方向に動く（あるいは押し切り位置を
保持する）。一方、通電状態ではエアチューブ５７８ａ
からエアバルブ７８ａに圧縮空気が供給され、押出し用
ピストンロッド７６は戻り方向に動く（あるいは戻り位
置を保持する）。なお、エアバルブ７８ａ，７８ｂは、
押出し用ピストンロッド７６が戻り方向に動く速度が、
押出し方向に動く速度より速くなるように調節されてい
る。

【００３４】図５の電気回路にはさらに、図３〜図５に
示す各制御回路への２４ボルトおよびコンプレッサー４
３０への三相２００ボルトの各電力の供給を制御する、
電源回路およびそのタイマー回路が含まれている。この
電源回路とタイマー回路は、１００ボルトリレースイッ
チ４００，第２タイマースイッチ４１０，三相リレース
イッチ４２０，コンプレッサー４３０，圧力スイッチ４
４０，２４ボルトトランス４５０，第１タイマースイッ
チ４６０，第１手動スイッチ４７０，第２手動スイッチ
４８０，電動モータ８およびこれらを結ぶ電源線で構成
されている。第１タイマースイッチ４６０の端子ｂ，ｄ
には電灯用コンセントの１００ボルト電力が入力され、
また三相リレースイッチ４２０の端子ａ，ｃ，ｅには三
相２００ボルト電力が入力されている。圧力スイッチ４
４０はコンプレッサー４３０の吐出圧力が予め設定され
た圧力を越えるとオンになるスイッチで、本実施例にお
いてはこの圧力は５kg／cm² に設定されている。２４ボ
ルトトランス４５０は各制御回路のプラス側およびマイ
ナス側接地線に電力を供給している。

【００３５】さて、本実施例によって自動穴加工を自動
的に開始させるには、第１手動スイッチ４７０，第２手
動スイッチ４８０をいずれも接続状態にしておき、第１
タイマースイッチ４６０，第２タイマースイッチ４１０
を各々所定の時間にオンになるように設定する。第１タ
イマースイッチ４６０がオンになると、圧力スイッチ４
４０および第２タイマースイッチ４１０へ１００ボルト
電力が供給される。さらに第２タイマースイッチ４１０
がオンになると電磁コイル４０２が励磁され、１００ボ
ルトリレースイッチ４００の接点ａ−ｂ間，ｄ−ｅ間が
接続される。このため電磁コイル４２２が励磁されて三
相リレースイッチ４２０が接続状態になり、三相２００
ボルト電力がコンプレッサー４３０に供給されて運転が
開始される。そして吐出圧力が５kg／cm² に達すると圧
力スイッチ４４０がオンになり、図３〜図５の各制御回
路に２４ボルトの電力が供給されてシーケンス制御が始
まり、電動モータ８の運転も開始される。なお始動させ
るときは、前記第２タイマースイッチ４１０は最初から
接続状態でよいので、前述した設定の代わりに第２タイ
マースイッチ４１０のみを常時オンに設定してもよい。

【００３６】また、自動穴加工を自動的に停止させる際
には、第２タイマースイッチ４１０が所定の時刻にオフ
になったあと、所定時間経過後に第１タイマースイッチ
４６０がオフになるように設定する。第２タイマースイ
ッチ４１０がオフになると電磁コイル４０２もオフ状態
になり、三相リレースイッチ４２０が遮断されてコンプ
レッサー４３０が停止するとともに、制御回路中の電磁
コイル３６２もオフになる。しかし、コンプレッサー４
３０の吐出圧力が設定圧力以下になるまでは２４ボルト
電力が供給されるので、シーケンス制御は続行され、後
で説明する図７のステップＳ１まで進んで停止する。す
なわち常にタップ刃先１６が上端位置に戻った最も安全
な状態で停止し、中途半端な段階で停止することはな
い。なお、第１手動スイッチ４７０を開放することによ
り、この第２タイマースイッチ４１０による安全な状態
での停止を手動で行える。また、第２手動スイッチ４８
０は電動モータ８の電源スイッチであり、本実施例で
は、市販のタップ加工機に最初から付属しているオン・
オフスイッチをそのまま使用している。

【００３７】さて以上の構成を有する自動穴加工用アタ
ッチメントの作動について、図１〜図５および図７を参
照して説明する。図７は以上説明した図３〜図５の制御
回路の作動を、図１および図２に示す装置の各部の作動
と合わせて図示したものである。図７においてＳ１〜Ｓ
１２は、シーケンス制御の各ステップを示す。なお横軸
は時間の経過を表すが、各ステップ間の時間間隔の比率
については必ずしも正確ではない。まずステップＳ１で
は第１電磁弁１８０はオフ状態で、タップ上下動用エア
シリンダ２４のエアバルブ２４ｂに圧縮空気が供給され
てタップ刃先１６は上端位置にある。一方第２電磁弁１
９０はオン状態で、パイプ揺動用エアシリンダ８４のエ
アバルブ８４ａに圧縮空気が供給されてパイプ揺動用ピ
ストンロッド８２が押し出され、揺動板７４が前進して
いる。一方エアバルブ３０ａには圧縮空気が供給され
ず、ブラシ前後動用ピストンロッド２８はブラシ前後動
用エアシリンダ３０内のばね機構により引き戻されて、
ワイヤブラシ２６は後退位置にある。また第３電磁弁２
８０はオン状態で、チャック開閉用エアシリンダ４４の
エアバルブ４４ａに圧縮空気が供給されてチャック３６
は全閉位置にある。さらに第４電磁弁３８０はオン状態
で、押出し用エアシリンダ７８のエアバルブ７８ａに圧
縮空気が供給されており、押出し用ピストンロッド７６
は戻り位置にある。

【００３８】さてステップＳ１において第３電磁弁２８
０がオフになると、チャック開閉用エアシリンダ４４の
エアバルブ４４ｂに圧縮空気が注入されるため、チャッ
ク開閉用ピストン４２はチャック３６を開く方向に動
く。これによってチャック３６が緩むため、続いて第１
リミットスイッチ１１０がオフになる。しかし図３の制
御回路においてはこれ以上の変化は起きない。同時に、
第３近接スイッチ３００がオンになり、図５の制御回路
の作動により第４電磁弁３８０がオフになる。これによ
りエアバルブ７８ｂに圧縮空気が供給されて、押出し用
ピストンロッド７６は押出し方向に動き出す（ステップ
Ｓ２）。押出し用ピストンロッド７６の先端が戻り位置
から約１５ｍｍの位置まで押し出されると、押出し用エ
アシリンダ７８の外部に取付けられた第１近接スイッチ
１００の取付位置に接近するため、第１近接スイッチ１
００はオン状態になる（ステップＳ３）。この結果、図
３の制御回路の作動により第２電磁弁１９０がオフにな
り、エアバルブ３０ａに圧縮空気が供給され、ブラシ前
後動用ピストンロッド２８が押し出されてワイヤブラシ
２６が前進する。一方、エアバルブ８４ａへの圧縮空気
の供給が停止するので、前述の如くパイプ揺動用ピスト
ンロッド８２が引き戻され、揺動板７４はフィーダ底板
７４ｄに接する位置まで戻る。続いて押出し用ピストン
ロッド７６の先端が前記位置を通り過ぎると、第１近接
スイッチ１００が再びオフ状態になる（ステップＳ
４）。しかし、先に説明したように、この場合には図３
の回路において三つのスイッチ１００，１１０，１２０
が最初の状態に戻っても、リレースイッチ１４０と第２
電磁弁１９０は元の状態には復帰せず、ステップＳ３の
状態が維持される。

【００３９】さらに押出し用ピストンロッド７６が前進
して押し切りの位置まで来ると、第２近接スイッチ２０
０がオンになる（ステップＳ５）。これによって、図４
の回路の作動により第３電磁弁２８０に通電される結
果、エアバルブ４４ａに圧縮空気が供給されてチャック
３６が閉方向に動き出す（ステップＳ６）。そしてチャ
ック３６が金属パイプ４０を固定した全閉状態になる
と、第１リミットスイッチ１１０がオンになる（ステッ
プＳ７）。これによって図３の回路の働きで第１電磁弁
１８０，第２電磁弁１９０がともにオンになり（ステッ
プＳ８）、エアバルブ２４ａに圧縮空気が供給されてタ
ップ刃先１６が下降を開始するとともに、エアバルブ８
４ａに圧縮空気が供給されパイプ揺動用ピストンロッド
８２が押し出されて揺動板７４が前進し、金属パイプ４
０ｃ〜４０ｃを揺り動かす。このとき、エアバルブ３０
ａへの圧縮空気の供給が停止するのでブラシ前後動用ピ
ストンロッド２８は引き戻され、ワイヤブラシ２６は後
退する。さらに、タップ刃先１６が下降を開始したこと
によって、第３リミットスイッチ２１０がオフになると
ともに第４リミットスイッチ３１０がオンになる。これ
によって、図５の回路により第４電磁弁３８０に通電さ
れ、エアバルブ７８ａに圧縮空気が供給されて、押出し
用ピストンロッド７６は戻り方向に動き出す（ステップ
Ｓ９）。このとき図４の回路の第３電磁弁２８０の状態
は変化しない。なお、エアバルブ７８ａ，７８ｂは戻り
方向の速度が速くなるように調節されているため、押出
し用ピストンロッド７６の先端が戻り方向に動くときに
は第１近接スイッチ１００はその通過を感知せず、図３
の回路は変化しない。

【００４０】タップ刃先１６が下降して金属パイプ４０
と接触し、タップ加工を行って所定の位置（下端位置）
までくると、第２リミットスイッチ１２０がオンになる
（ステップＳ１０）。これにより第１電磁弁１８０がオ
フになり、エアバルブ２４ｂに圧縮空気が供給されてタ
ップ刃先１６が上昇を開始する（ステップＳ１１）。こ
の結果、第２リミットスイッチ１２０は再びオフになる
が、第１電磁弁１８０，第２電磁弁１９０の状態は変化
せず、ステップＳ１０の状態を維持する。そしてタップ
刃先１６が上昇して上端位置に達すると、第３リミット
スイッチ２１０がオンになり（ステップＳ１２）、第３
電磁弁２８０が非通電状態になってエアバルブ４４ｂに
圧縮空気が供給され、チャック３６が開放を始める。す
なわちステップＳ１に戻ったことになる。以上の各ステ
ップを繰り返すことによって、シーケンス制御、すなわ
ち(1) アクチュエータを作動させて固定手段を非固定状態
にする、 (2) 押出し手段を作動させて押出し動作を行い、固定手
段内に位置していた最前端の棒状ワークを排出側出口か
ら押出し、次順位の棒状ワークを固定手段内の固定位置
に送る、 (3) アクチュエータを作動させて固定手段を固定状態に
する、手順を繰り返し行うことができる。このようにし
て、既存のタップ盤１を用いて金属パイプ４０のネジ立
て加工の自動化，量産化を行うことができ、加工コスト
の低減が実現できるのである。

【００４１】実施例２次に本発明を具現化した実施例２について、図３および
図８〜図１１を参照して説明する。図８は本発明の棒状
ワークの供給・固定機を有する自動穴加工用アタッチメ
ントの実施例２を示す構成図である。この図８において
は、図１に示された実施例１の構成に加えて、押出しガ
イド底板５８（供給路）とフィーダ７２（押出し手段）
との間に位置決め手段としての戻り止め９２が設けられ
ている。この戻り止め９２は押出しガイド５５内の最後
端位置に設けられており、具体的にはフィーダ高さ調節
孔６８を利用してフィーダ高さ調節板６６および押出し
ガイド５５に対するフィーダ７２の高さを調節し、押出
しガイド底板５８の下端５８ａとフィーダの貫通孔７２
ｎの下部とに段差をつけている。

【００４２】そして本実施例のシーケンス制御は、図
３，図９および図１０に示す制御回路によって行われ
る。図１１は、図３，図９および図１０に示す制御回路
の作動を、図８に示す装置の各部の作動と合わせて図示
したものである。図７と図１１を比較して分かるよう
に、実施例１では第４電磁弁３８０によって押出し用ピ
ストンロッド７６が押し切り位置にあるときに、第３電
磁弁２８０を作動させてチャック３６を閉じる（ステッ
プＳ６）のに対し、本実施例では押出し用ピストンロッ
ド７６がリターン位置に戻った後にチャック３６による
固定を行っている（ステップＳ８）。

【００４３】これにより、シーケンス制御、すなわち (1) 押出し手段を作動させて次順位の棒状ワークを押し
出す、 (2) 押出し手段を非押出し位置に後退させ、押出しガイ
ドの最後端の棒状ワークを最後端位置に位置決めさせ
る、 (3) 次順位の棒状ワークが固定位置に位置決めされた後
にアクチュエータを作動させて固定手段を固定状態にす
る、 (4) 刃先前後進手段を作動させて刃先を一往復させる、 (5) アクチュエータを作動させて固定手段を非固定状態
にする、手順を行うことができる。

【００４４】このように本実施例においては、押出し用
ピストンロッド７６によって押出された未加工パイプ４
０ｂが自重によって戻り止め９２まで戻って止まること
により、次に加工される未加工パイプ４０ａは戻り止め
９２から未加工パイプ４０ｂの所定の本数分だけ離れた
位置に正確に位置決めされる。また図８に示すように、
戻り止め９２は、押出しガイド底板５８の下端５８ａと
フィーダの貫通孔７２ｎの下部との段差という極めて簡
単な構造である。従って、押出し用ピストンロッド７６
の押出しストロークはかなりの誤差が許容され、装置の
製作および調整が極めて容易になり、さらに加工コスト
を低減できる。

【００４５】実施例３次に本発明を具現化した実施例３について、図１〜図２
および図４〜図６を参照して説明する。本実施例の基本
的な構成は実施例１と同様であり、図１〜図２で示され
る。ただし本実施例においては、図１に示された実施例
１の構成に加えて、タップ盤１の本体およびチャック３
６に電気的に接続されたタイマーリレースイッチ５００
が設けられ、制御ユニット９０が図３〜図５の制御回路
の代わりに図４〜図６の制御回路で構成されている。従
って、タップ刃先１６の先端が金属パイプ４０に接触す
ると、チャック３６から金属パイプ４０，タップ刃先１
６，主軸１２等を通じてタップ盤１の本体に電流が流れ
る。これにより、設定時間の経過後に図６のタイマース
イッチ５００の接点５００ｄ，５００ｅ間が接続され、
リレースイッチ１７０の電磁コイル１７２が励磁され
る。すなわち、タイマースイッチ５００が第２リミット
スイッチと並列になっているため、図３において第２リ
ミットスイッチがオンになるのと同様の作用をする。

【００４６】従って、本実施例のシーケンス制御につい
ては、図７において第２リミットスイッチ１２０の代わ
りにタイマースイッチ５００が入ったものとして考えれ
ば良いことになる。つまりステップＳ１０では、第２リ
ミットスイッチ１２０がオンになる代わりに、タップ刃
先１６と金属パイプ４０の接触時から所定時間を経過し
た後にタイマースイッチ５００がオンになることによっ
て、先に実施例１のステップＳ１０で説明した図３の電
気回路と同様に図６の電気回路が働いて、第１電磁弁１
８０がオフ状態に切換えられる。この結果、タップ上下
動用エアシリンダ２４のエアバルブ２４ｂに圧縮空気が
供給され、タップ刃先１６は上昇を開始する。

【００４７】このように、タイマーリレースイッチ５０
０を含む図６の制御回路と、図４および図５の制御回路
は、タップ刃１６が未加工パイプ４０に接触してから所
定時間を経過するまでタップ刃１６を前進させ、次いで
タップ刃１６を後退させる制御手順を付加したシーケン
ス制御手段を構成している。これによって、タップ刃１
６は未加工パイプ４０に接触してから所定の時間だけ穴
加工を行った後上昇するので、穴加工機による加工深さ
は極めて精度良く、しかも容易に再現される。この結
果、金属パイプ４０の長さのばらつき，パイプ穴周囲の
バリ等に起因する未加工パイプ４０の位置決め誤差や、
刃先前後進手段および押出し手段のストローク誤差等に
影響されず、加工深さの再現性に優れた穴加工が可能に
なる。従って本実施例は、パイプ穴端面の面取り加工等
の微小な深さの加工を行う際に特に有効である。ここ
で、本実施例のようなタップ加工機１を用いてもタップ
刃先１６をドリル刃先に変えることにより面取り加工等
も行えるが、タップ加工機１は先に述べたようにクラッ
チを用いた主軸１２の自動逆転機構を有し、このクラッ
チ部分のガタにより面取り等の加工深さの誤差を生じる
ことがある。そこで、タップ加工機１をドリル加工に用
いる場合は主軸１２を反転させる必要がないので、前記
自動逆転機構のクラッチ部分をロックすることにより、
このガタをなくして前記加工誤差の発生を防止すること
ができる。

【００４８】実施例４本実施例では、このタイマーリレースイッチ５００を含
む図６の制御回路を実施例２の機械的構成に適用してお
り、図６の制御回路と、図９および図１０の制御回路に
よってシーケンス制御が行われる。そして本実施例で
は、図６，図９および図１０の制御回路が、前記制御手
順を付加したシーケンス制御手段を構成している。これ
によって、実施例２および実施例３を合わせた効果が得
られる。すなわち、本自動穴加工用アタッチメントの製
作並びに取付が容易になるとともに、加工深さの再現性
に優れた穴加工が可能になる。

【００４９】実施例５次に、図１２は本発明を具現化した実施例５を示したも
ので、押出しガイド５５の下部にエアチューブ２８４を
接続するエア注入口９４を設けている。エア注入口９４
は押出しガイド６０のフィーダ高さ調節板６６に近い端
を湾曲させて作られ、エア注入口９４とフィーダ高さ調
節板６６の間にはエアチューブ孔９６が設けられてい
る。このエアチューブ孔９６からエア注入口９４中にエ
アーチューブ２８４の先端が挿入されている。その他の
構成は実施例１と同様である。これによって、図７ある
いは図１１のステップＳ１において、チャック３６が開
放されたときエアバルブ４４ａから排出される余剰圧縮
空気が、エアチューブ５４４ａから第３電磁弁２８０を
通してエアチューブ２８４から注入され、押出しガイド
５５内および金属パイプ４０，４０ａ，４０ｂ中に溜ま
った切粉を除去することができる。従って、加工済みの
金属パイプ４０に付着した切粉が清掃されるとともに、
切粉によるガイド部５９等の目詰まりを防止できる。

【００５０】以上の実施例では、タップ刃先１６にオイ
ルを塗布するとともにタップ刃先１６に付着した切粉を
掻き落とすためにワイヤブラシ２６を用いている。バイ
ト型（切削加工型）のタップ等では切粉が生じるため必
要であるが、転造型（塑性加工型）のタップ等では切粉
が生じないため必ずしも設けなくても良い。また通常は
ワイヤブラシ２６に一度オイルを塗布しておけば、タッ
プの種類に関わらず、数百回程度の穴加工の間はオイル
追加の必要がないので、オイル滴下器３３を設けず、必
要に応じて作業者がオイルを塗布してもよい。

【００５１】また以上の実施例では、制御ユニット９０
の電気回路を構成するリレースイッチとして、通常の電
磁コイルと二接点切換スイッチからなる機械的なリレー
を用いているが、これに代えて半導体からなる無接点リ
レーを用いることもできる。また制御ユニット９０の電
気回路としては、以上の実施例に示した回路構成以外に
も種々の構成が可能であることは言うまでもない。さら
に、各エアシリンダー２４，３０，４４，７８に多段速
度型のものを使用して、必要な区間（例えばタップ上下
動用シリンダ２４においてはタップ刃先１６が金属パイ
プ４０の上端に接近してから加工が終了するまでの間）
のみ低速移動させ、他は高速で移動させれば、より加工
時間を短縮することができる。

【００５２】さらに本実施例の波及的な効果として、フ
ィーダ部分，押出しガイド部分を透明アクリル板で構成
しているため、未加工パイプの残量が把握しやすく、押
出しガイド部での材料詰まり等のトラブルを早期発見で
きるといった長所がある。なお、未加工パイプ４０ｃ〜
４０ｃの供給方法としては、本実施例のフィーダ７２に
限らず、未加工パイプ４０ｃ〜４０ｃを押出し用ピスト
ンロッド７６の前方に順次供給できる方法であれば、ど
のような方法を用いてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、棒状ワークの供給と排
出とにおいて、固定手段が棒状ワークを適切にガイドす
る。そのため、棒状ワークは固定位置でその外周を締付
固定され、しかも固定手段のガイド機能によって棒状ワ
ークの供給と排出とを同時に行うことができる。また、
位置決め手段は戻り止めとともに固定位置の棒状ワーク
を正確に位置決めするので、正確な処理を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の棒状ワークの供給・固定機を有する自
動穴加工用アタッチメントの実施例１を示す部分縦断面
図である。

【図２】実施例１を示す側面図である。

【図３】実施例１および実施例２のリレー回路の一部を
示す配線図である。

【図４】実施例１および実施例３のリレー回路の一部を
示す配線図である。

【図５】実施例１および実施例３のリレー回路の一部を
示す配線図である。

【図６】実施例３および実施例４のリレー回路の一部を
示す配線図である。

【図７】実施例１における各スイッチのオン・オフとそ
れに伴う各部の作動を示す説明図である。

【図８】自動穴加工用アタッチメントの実施例２を示す
部分縦断面図である。

【図９】実施例２および実施例４のリレー回路の一部を
示す配線図である。

【図１０】実施例２および実施例４のリレー回路の一部
を示す配線図である。

【図１１】実施例２における各スイッチのオン・オフと
それに伴う各部の作動を示す説明図である。

【図１２】実施例５のエアー注入口付近を示す部分縦断
面図である。

【符号の説明】

１６刃先２刃先回転手段２，１８，２０，２２，２４，２５刃先前後進手段１穴加工機４０棒状ワーク３６固定手段４０ａ次の棒状ワーク５５押出しガイド７２，７６，７８押出し手段４８，５０，６２，６４，６６，７０，８０取付手段３８，４１，４２，４４アクチュエータ９０シーケンス制御手段９２戻り止め

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】非固定状態では棒状ワークがその長手方
向に沿って挿入側入口から排出側出口まで通過可能にガ
イドし、固定状態ではその挿入側入口と排出側出口との
間でその棒状ワークの外周を締付固定する固定手段と、その固定手段を固定状態と非固定状態との間で切り換え
るアクチュエータと、前記固定手段の挿入側入口に垂直方向で連通し、複数の
棒状ワークが互いの端部を当接した状態で長手方向に沿
って一列に案内する供給路と、その複数の棒状ワークが
自重によって戻って止まり、前記固定手段で固定される
棒状ワークを位置決めする位置決め手段とを備えている
押出しガイドと、前記固定手段が非固定状態の間に、前記押出しガイド内
の最後端の棒状ワークに対して一つの棒状ワークを水平
方向に押出す押出し手段と、を有しており、前記押出し手段の押出し動作によって前
記押出しガイド内を棒状ワークが前進し、前記固定手段
内に位置していた最前端の棒状ワークが排出側出口から
押出され、次順位の棒状ワークが前記固定手段内の固定
位置に送られることを特徴とする棒状ワークの供給・固
定機。
【請求項２】請求項１に記載の棒状ワークの供給・固
定機において、その押出しガイドの位置決め手段は、前記押出し手段と
前記供給路との段差であることを特徴とする棒状ワーク
の供給・固定機。