JP2756752B2 - ロボット模型玩具 - Google Patents
ロボット模型玩具Info
- Publication number
- JP2756752B2 JP2756752B2 JP5140181A JP14018193A JP2756752B2 JP 2756752 B2 JP2756752 B2 JP 2756752B2 JP 5140181 A JP5140181 A JP 5140181A JP 14018193 A JP14018193 A JP 14018193A JP 2756752 B2 JP2756752 B2 JP 2756752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- joint
- synthetic resin
- arm
- leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット模型玩具に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボット模型玩具は、屈曲自在な
関節部を構成するために、実公平２−２６５４９号公報
の様に、例えば、二つ割りされる下腿部６２の内壁に受
部６３、６４を形成し、同受部６３、６４に軟質合成樹
脂による筒状の軸受部材６５を一々埋設して、これに上
腿部５０の関節部材９０の軸体９４を装着していた。
関節部を構成するために、実公平２−２６５４９号公報
の様に、例えば、二つ割りされる下腿部６２の内壁に受
部６３、６４を形成し、同受部６３、６４に軟質合成樹
脂による筒状の軸受部材６５を一々埋設して、これに上
腿部５０の関節部材９０の軸体９４を装着していた。
【０００３】上記の構造によると、二つ割りされる下腿
部６２の内壁に関節部を構成する軸受部を構成して、夫
々二つの筒状の軸受部材６５を取付けているので、脚部
だけでも、腰部、膝部、足首部の各関節部に対して夫々
２個で、片脚だけで計６個、両脚では計１２個の軸受部
材と、これらを連結する２個の軸部材が必要となり、同
じく、腕部についても肩部、肘部、手首部の各関節部に
対して、少なくとも、１２個の軸受部材と、これらを連
結する２個の軸部材部品が必要で、部品点数が極めて多
くなるとともに、筒状の軸受部材６５の埋設工程によっ
て、各部の組立ての手順が定められ、組立工数が多くか
かる欠点を有していた。
部６２の内壁に関節部を構成する軸受部を構成して、夫
々二つの筒状の軸受部材６５を取付けているので、脚部
だけでも、腰部、膝部、足首部の各関節部に対して夫々
２個で、片脚だけで計６個、両脚では計１２個の軸受部
材と、これらを連結する２個の軸部材が必要となり、同
じく、腕部についても肩部、肘部、手首部の各関節部に
対して、少なくとも、１２個の軸受部材と、これらを連
結する２個の軸部材部品が必要で、部品点数が極めて多
くなるとともに、筒状の軸受部材６５の埋設工程によっ
て、各部の組立ての手順が定められ、組立工数が多くか
かる欠点を有していた。
【０００４】また、各関節部は筒状の軸受部材と、軸体
との摩擦によって屈曲した状態の姿勢を保持しているの
で、各関節部の軟質合成樹脂の部材が磨耗すると姿勢の
保持力が弱くなるが、二つ割りされる外側の部材を一々
分解しなければ、内部の軸受部材等の所要の部品を交換
することができず、殆ど修理不可能である等の欠点を有
していた。
との摩擦によって屈曲した状態の姿勢を保持しているの
で、各関節部の軟質合成樹脂の部材が磨耗すると姿勢の
保持力が弱くなるが、二つ割りされる外側の部材を一々
分解しなければ、内部の軸受部材等の所要の部品を交換
することができず、殆ど修理不可能である等の欠点を有
していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
み考案されたものであって、腕部および脚部等の関節部
を構成するにあたり、部品点数を少なくし、どの部品か
らでも組立てられる様に、組立てを簡易化するととも
に、関節部に用いられる軟質合成樹脂の部品が磨耗した
場合に、部品を簡単に取外して交換できる構造を提供す
るものである。
み考案されたものであって、腕部および脚部等の関節部
を構成するにあたり、部品点数を少なくし、どの部品か
らでも組立てられる様に、組立てを簡易化するととも
に、関節部に用いられる軟質合成樹脂の部品が磨耗した
場合に、部品を簡単に取外して交換できる構造を提供す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るロボット模
型玩具は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）胴部と、腕部と、脚部とからなること。 （ロ）胴部は、内部に軟質合成樹脂によって成形された
芯部材が設けられ、芯部材は、胴部の肩部から突出する
球形の関節軸と、胴部の腰部から突出する球形の関節軸
を備えていること。 （ハ）腕部は、上腕部と下腕部と手部材とで構成されて
いること。 （ニ）上腕部は、肩部側に嵌合凹部が形成され、肘部側
に軸穴が形成されており、胴部の肩部から突出する球形
の関節軸に嵌合凹部が着脱自在に取り付けられているこ
と。 （ホ）下腕部は、肘部側に横軸部材が設けられ、手首側
に嵌合凹部が形成されていること。 （ヘ）上腕部と下腕部は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた肘部連結体の軸部を上腕部の軸穴に着脱自在に取り
付け、肘部連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腕部の横軸部材
に着脱自在に取り付けることによって、連結されている
こと。 （ト）手部材は、軟質合成樹脂によって成形され、手首
側に設けられた球形の関節軸を下腕部の嵌合凹部に着脱
自在に取り付けることによって、下腕部に連結されてい
ること。 （チ）脚部は、上腿部と下腿部と足部材とで構成されて
いること。 （リ）上腿部は、軟質合成樹脂によって成形された膝部
連結体に着脱自在に取り付けられ、膝部連結体は、腰部
側に凹部が形成され、膝部側に略Ｃ形の嵌合部が形成さ
れており、胴部の腰部から突出する球形の関節軸に凹部
が着脱自在に取り付けられていること。 （ヌ）下腿部は、膝部側と足首側に横軸部材が設けられ
ており、膝部連結体の略Ｃ形の嵌合部を膝部側の横軸部
材に着脱自在に取り付けることによって、膝部連結体に
連結されていること。 （ル）下腿部と足部材は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた足首連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腿部の足首側の横
軸部材に着脱自在に取り付け、足首連結体の球形の関節
軸を足部材に形成された嵌合凹部に着脱自在に取り付け
ることによって、連結されていること。
型玩具は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）胴部と、腕部と、脚部とからなること。 （ロ）胴部は、内部に軟質合成樹脂によって成形された
芯部材が設けられ、芯部材は、胴部の肩部から突出する
球形の関節軸と、胴部の腰部から突出する球形の関節軸
を備えていること。 （ハ）腕部は、上腕部と下腕部と手部材とで構成されて
いること。 （ニ）上腕部は、肩部側に嵌合凹部が形成され、肘部側
に軸穴が形成されており、胴部の肩部から突出する球形
の関節軸に嵌合凹部が着脱自在に取り付けられているこ
と。 （ホ）下腕部は、肘部側に横軸部材が設けられ、手首側
に嵌合凹部が形成されていること。 （ヘ）上腕部と下腕部は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた肘部連結体の軸部を上腕部の軸穴に着脱自在に取り
付け、肘部連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腕部の横軸部材
に着脱自在に取り付けることによって、連結されている
こと。 （ト）手部材は、軟質合成樹脂によって成形され、手首
側に設けられた球形の関節軸を下腕部の嵌合凹部に着脱
自在に取り付けることによって、下腕部に連結されてい
ること。 （チ）脚部は、上腿部と下腿部と足部材とで構成されて
いること。 （リ）上腿部は、軟質合成樹脂によって成形された膝部
連結体に着脱自在に取り付けられ、膝部連結体は、腰部
側に凹部が形成され、膝部側に略Ｃ形の嵌合部が形成さ
れており、胴部の腰部から突出する球形の関節軸に凹部
が着脱自在に取り付けられていること。 （ヌ）下腿部は、膝部側と足首側に横軸部材が設けられ
ており、膝部連結体の略Ｃ形の嵌合部を膝部側の横軸部
材に着脱自在に取り付けることによって、膝部連結体に
連結されていること。 （ル）下腿部と足部材は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた足首連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腿部の足首側の横
軸部材に着脱自在に取り付け、足首連結体の球形の関節
軸を足部材に形成された嵌合凹部に着脱自在に取り付け
ることによって、連結されていること。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】上記の構成において、各関節部は姿勢を変化し
た状態の保持力を得るため、少なくとも一方に軟質合成
樹脂の成形による部材を用いることにより、素材の弾性
を利用している。また、回動を自在とする関節部には、
球形の関節軸と、嵌合凹部を具えた部材、屈曲のみを自
在とする関節部には、回転軸となる横軸部材と、略Ｃ形
の嵌合部を具えた連結体が設けられることによって、関
節部で部品を簡単に着脱することができ、組立ておよび
分解を容易に行うことができる。
た状態の保持力を得るため、少なくとも一方に軟質合成
樹脂の成形による部材を用いることにより、素材の弾性
を利用している。また、回動を自在とする関節部には、
球形の関節軸と、嵌合凹部を具えた部材、屈曲のみを自
在とする関節部には、回転軸となる横軸部材と、略Ｃ形
の嵌合部を具えた連結体が設けられることによって、関
節部で部品を簡単に着脱することができ、組立ておよび
分解を容易に行うことができる。
【００１０】例えば、腕部の関節構造によると、胴部の
肩部側から突出する関節軸には軟質合成樹脂で形成され
ているので、これに嵌合する凹部を具えた上腕部を素材
の弾性変形を利用して簡単に装着することができる。同
様に、上腕部の肘部側の軸穴に、軟質合成樹脂の成形に
よる肘部連結体の軸部を差込み、下腕部の肘部側に形成
された横軸部材に同肘部連結体の略Ｃ形の嵌合部を、素
材の弾性変形を利用して簡単に装着することができる。
また、下腕部の手首側の嵌合凹部には軟質合成樹脂の成
形による球形の関節軸を具えた手部材を簡単に装着する
ことができる。
肩部側から突出する関節軸には軟質合成樹脂で形成され
ているので、これに嵌合する凹部を具えた上腕部を素材
の弾性変形を利用して簡単に装着することができる。同
様に、上腕部の肘部側の軸穴に、軟質合成樹脂の成形に
よる肘部連結体の軸部を差込み、下腕部の肘部側に形成
された横軸部材に同肘部連結体の略Ｃ形の嵌合部を、素
材の弾性変形を利用して簡単に装着することができる。
また、下腕部の手首側の嵌合凹部には軟質合成樹脂の成
形による球形の関節軸を具えた手部材を簡単に装着する
ことができる。
【００１１】同じく、脚部の関節構造によると、胴部の
腰部側から突出する関節軸には軟質合成樹脂で形成され
ているので、これに嵌合する凹部を具えた膝部連結体を
簡単に装着することができる。同膝部連結体には上腿部
を簡単に取付けることができ、また、膝部連結体は軟質
合成樹脂で形成されているので、その一端に形成された
略Ｃ形の嵌合部を下腿部の膝部側の横軸部材に素材の弾
性変形を利用して簡単に装着することができる。また、
下腿部の足首側の横軸部材には軟質合成樹脂の成形によ
る略Ｃ形の嵌合部を具えた足首連結体を簡単に装着する
ことができる。同じく、この足首連結体の下端に形成さ
れた球形の関節軸には、これに嵌合する嵌合凹部を具え
た足部材を簡単に装着することができる。
腰部側から突出する関節軸には軟質合成樹脂で形成され
ているので、これに嵌合する凹部を具えた膝部連結体を
簡単に装着することができる。同膝部連結体には上腿部
を簡単に取付けることができ、また、膝部連結体は軟質
合成樹脂で形成されているので、その一端に形成された
略Ｃ形の嵌合部を下腿部の膝部側の横軸部材に素材の弾
性変形を利用して簡単に装着することができる。また、
下腿部の足首側の横軸部材には軟質合成樹脂の成形によ
る略Ｃ形の嵌合部を具えた足首連結体を簡単に装着する
ことができる。同じく、この足首連結体の下端に形成さ
れた球形の関節軸には、これに嵌合する嵌合凹部を具え
た足部材を簡単に装着することができる。
【００１２】上記関節構造による胴部と腕部および脚部
の組立ては、どの部品からでも組立てることができ、こ
れによって組立ての手順に制約がなくなり、組立ての作
業性を大幅に改善することができる。また、上記軟質合
成樹脂の部品が磨耗して保持力が低下した場合には、必
要に応じて簡単に分解できるので、所要の新しい部品に
容易に交換することができる。
の組立ては、どの部品からでも組立てることができ、こ
れによって組立ての手順に制約がなくなり、組立ての作
業性を大幅に改善することができる。また、上記軟質合
成樹脂の部品が磨耗して保持力が低下した場合には、必
要に応じて簡単に分解できるので、所要の新しい部品に
容易に交換することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図１において、１はロボット玩具の頭部であ
って、同頭部１は図２（ａ）の様に、顔面側１１と後頭
側１２に二つ割りに形成されるとともに、複数の位置合
わせのためのボス１５によって、（ｂ）の様に正確に組
合わされる様に構成されている。この顔面側１１は彫り
の深い凹凸が形成され、その奥深い目の位置には開口１
３が形成されている。また、後頭側１２の内側には顔面
側１１の開口１３に位置する様に、眼部材１４が突出形
成されている。
明すると、図１において、１はロボット玩具の頭部であ
って、同頭部１は図２（ａ）の様に、顔面側１１と後頭
側１２に二つ割りに形成されるとともに、複数の位置合
わせのためのボス１５によって、（ｂ）の様に正確に組
合わされる様に構成されている。この顔面側１１は彫り
の深い凹凸が形成され、その奥深い目の位置には開口１
３が形成されている。また、後頭側１２の内側には顔面
側１１の開口１３に位置する様に、眼部材１４が突出形
成されている。
【００１４】図１の様に、胴部２は前部側２１と後部側
２２の二つ割に形成され、この胴部２の内部には軟質合
成樹脂の成形による芯部材５が設けられている。同胴部
２の上部には芯部材５から突出する首部を兼ねた球形の
関節軸５１が突設され、同関節軸５１には上記頭部１が
着脱自在に取付けられている。
２２の二つ割に形成され、この胴部２の内部には軟質合
成樹脂の成形による芯部材５が設けられている。同胴部
２の上部には芯部材５から突出する首部を兼ねた球形の
関節軸５１が突設され、同関節軸５１には上記頭部１が
着脱自在に取付けられている。
【００１５】上記胴部２の肩部側には上記芯部材５から
端部に球形部をもつ関節軸５２が突設され、同関節軸５
２には断面略コ形の肩保護板３０が着脱自在に取付けら
れるとともに、腕部３を構成する上腕部３１が、上記球
形の関節軸５２に嵌合する嵌合凹部３２により着脱自在
に装着されている。同上腕部３１の肘部側に形成された
軸穴３３と、下腕部３４の肘部側に形成された、回転軸
となる横軸部材３５には、軸部６１と横軸部材３５に嵌
合する略Ｃ形の嵌合部６２を具えた、軟質合成樹脂の成
形による肘部連結体６が着脱自在に取付けられている。
また、下腕部３４の手首側には嵌合凹部３６が形成さ
れ、同凹部３６には軟質合成樹脂の成形による端部に球
形部をもつ関節軸３７を具えた手部材３８が着脱自在に
取付けられている。
端部に球形部をもつ関節軸５２が突設され、同関節軸５
２には断面略コ形の肩保護板３０が着脱自在に取付けら
れるとともに、腕部３を構成する上腕部３１が、上記球
形の関節軸５２に嵌合する嵌合凹部３２により着脱自在
に装着されている。同上腕部３１の肘部側に形成された
軸穴３３と、下腕部３４の肘部側に形成された、回転軸
となる横軸部材３５には、軸部６１と横軸部材３５に嵌
合する略Ｃ形の嵌合部６２を具えた、軟質合成樹脂の成
形による肘部連結体６が着脱自在に取付けられている。
また、下腕部３４の手首側には嵌合凹部３６が形成さ
れ、同凹部３６には軟質合成樹脂の成形による端部に球
形部をもつ関節軸３７を具えた手部材３８が着脱自在に
取付けられている。
【００１６】胴部２の腰部側には上記芯部材５から端部
に球形部をもつ関節軸５３が突設される一方、脚部４を
構成する上腿部４１と下腿部４２と足部材４３が別個に
形成されている。上記上腿部４１は中空に形成され、そ
の内側には、上記球形の関節軸５３に嵌合させる凹部７
１と、下腿部４２の膝部側に形成された、回転軸となる
横軸部材４４に嵌合させる略Ｃ形の嵌合部７２を具えた
軟質合成樹脂の成形による膝部連結体７が着脱自在に取
付けられている。また下腿部４２の足首側には同じく横
軸部材４５が形成されるとともに、足部材４３には嵌合
凹部４６が形成され、これら下腿部４２と足部材４３の
間には、上記横軸部材４５に嵌合させる略Ｃ形の嵌合部
８１と、嵌合凹部４６に嵌合させる球形の関節軸８２を
具えた軟質合成樹脂の成形による足首連結体８が着脱自
在に取付けられている。
に球形部をもつ関節軸５３が突設される一方、脚部４を
構成する上腿部４１と下腿部４２と足部材４３が別個に
形成されている。上記上腿部４１は中空に形成され、そ
の内側には、上記球形の関節軸５３に嵌合させる凹部７
１と、下腿部４２の膝部側に形成された、回転軸となる
横軸部材４４に嵌合させる略Ｃ形の嵌合部７２を具えた
軟質合成樹脂の成形による膝部連結体７が着脱自在に取
付けられている。また下腿部４２の足首側には同じく横
軸部材４５が形成されるとともに、足部材４３には嵌合
凹部４６が形成され、これら下腿部４２と足部材４３の
間には、上記横軸部材４５に嵌合させる略Ｃ形の嵌合部
８１と、嵌合凹部４６に嵌合させる球形の関節軸８２を
具えた軟質合成樹脂の成形による足首連結体８が着脱自
在に取付けられている。
【００１７】上記胴部２の腰部側の上記芯部材５には関
節軸５３の他、球形の関節軸５４、関節軸５５およびボ
ス５６、ボス５７が突設され、これら関節軸５４には側
部飾り板９１、関節軸５５には前部飾り板９２が回動自
在に取付けられ、またボス５６には前面板９３、ボス５
７には背面板９４が夫々取付けられている。
節軸５３の他、球形の関節軸５４、関節軸５５およびボ
ス５６、ボス５７が突設され、これら関節軸５４には側
部飾り板９１、関節軸５５には前部飾り板９２が回動自
在に取付けられ、またボス５６には前面板９３、ボス５
７には背面板９４が夫々取付けられている。
【００１８】上記の様に、胴部２の肩部側から突出する
関節軸５２には軟質合成樹脂で形成されているので、こ
れに嵌合する凹部３２を具えた上腕部３１を素材の弾性
変形を利用して簡単に装着することができる。同じく、
上腕部３１の肘部側の軸穴３３に、軟質合成樹脂の成形
による肘部連結体６の軸部６１を差込み、下腕部３４の
肘部側に形成された横軸部材３５に同肘部連結体６の略
Ｃ形の嵌合部６２を、素材の弾性変形を利用して簡単に
装着することができる。同じく、下腕部３４の手首側の
嵌合凹部３６には軟質合成樹脂の成形による球形の関節
軸３７を具えた手部材３８を簡単に装着することができ
る。上記胴部２および腕部３の各関節部の組立ては、ど
の部品からでも組立ることができ、これによって、組立
の手順に制約がなくなり、組立ての作業性を大幅に改善
することができる。また、上記軟質合成樹脂の部品が磨
耗して保持力が低下した場合には、必要に応じて各部品
を簡単に分解できるので、所要の新しい部品と容易に交
換することができる。
関節軸５２には軟質合成樹脂で形成されているので、こ
れに嵌合する凹部３２を具えた上腕部３１を素材の弾性
変形を利用して簡単に装着することができる。同じく、
上腕部３１の肘部側の軸穴３３に、軟質合成樹脂の成形
による肘部連結体６の軸部６１を差込み、下腕部３４の
肘部側に形成された横軸部材３５に同肘部連結体６の略
Ｃ形の嵌合部６２を、素材の弾性変形を利用して簡単に
装着することができる。同じく、下腕部３４の手首側の
嵌合凹部３６には軟質合成樹脂の成形による球形の関節
軸３７を具えた手部材３８を簡単に装着することができ
る。上記胴部２および腕部３の各関節部の組立ては、ど
の部品からでも組立ることができ、これによって、組立
の手順に制約がなくなり、組立ての作業性を大幅に改善
することができる。また、上記軟質合成樹脂の部品が磨
耗して保持力が低下した場合には、必要に応じて各部品
を簡単に分解できるので、所要の新しい部品と容易に交
換することができる。
【００１９】上記の構成により、胴部２の腰部側から突
出する関節軸５３には軟質合成樹脂で形成されているの
で、これに嵌合する凹部７１を具えた膝部連結体７を簡
単に装着することができる。同膝部連結体７には上腿部
４１を簡単に取付けることができ、また、膝部連結体７
は軟質合成樹脂で形成されているので、その一端に形成
された略Ｃ形の嵌合部７２を下腿部４２の膝部側の横軸
部材４４に素材の弾性変形を利用して簡単に装着するこ
とができる。同じく、下腿部４２の足首側の関横軸部材
４５には軟質合成樹脂の成形による略Ｃ形の嵌合部８１
を具えた足首連結体８を簡単に装着することができる。
同じく、この足首連結体８の下端に形成された球形の関
節軸８２には、これに嵌合する嵌合凹部４６を具えた足
部材４３を簡単に装着することができる。上記上記胴部
２および脚部４の各関節部の組立ては、どの部品からで
も組立ることができ、これによって、組立の手順に制約
がなくなり、組立ての作業性を大幅に改善することがで
きる。また、上記軟質合成樹脂の部品が磨耗して保持力
が低下した場合には、必要に応じて各部品を簡単に分解
できるので、所要の新しい部品と容易に交換することが
できる。
出する関節軸５３には軟質合成樹脂で形成されているの
で、これに嵌合する凹部７１を具えた膝部連結体７を簡
単に装着することができる。同膝部連結体７には上腿部
４１を簡単に取付けることができ、また、膝部連結体７
は軟質合成樹脂で形成されているので、その一端に形成
された略Ｃ形の嵌合部７２を下腿部４２の膝部側の横軸
部材４４に素材の弾性変形を利用して簡単に装着するこ
とができる。同じく、下腿部４２の足首側の関横軸部材
４５には軟質合成樹脂の成形による略Ｃ形の嵌合部８１
を具えた足首連結体８を簡単に装着することができる。
同じく、この足首連結体８の下端に形成された球形の関
節軸８２には、これに嵌合する嵌合凹部４６を具えた足
部材４３を簡単に装着することができる。上記上記胴部
２および脚部４の各関節部の組立ては、どの部品からで
も組立ることができ、これによって、組立の手順に制約
がなくなり、組立ての作業性を大幅に改善することがで
きる。また、上記軟質合成樹脂の部品が磨耗して保持力
が低下した場合には、必要に応じて各部品を簡単に分解
できるので、所要の新しい部品と容易に交換することが
できる。
【００２０】
【発明の効果】上記の様に本発明のロボット模型玩具に
よれば、各関節部は少なくとも一方に軟質合成樹脂の成
形による部材を用いることにより素材の弾性を利用し
て、姿勢を変化した状態の所要の保持力を得ることがで
きる。また、回動を自在とする関節部には、球形の関節
軸と、嵌合凹部を具えた部材、屈曲のみを自在とする関
節部には、回転軸となる横軸部材と、略Ｃ形の嵌合部を
具えた連結体が設けられることによって、同じく素材の
弾性変形を利用して、関節部で部品を簡単に着脱するこ
とができる。とくに、上記関節構造による胴部と腕部お
よび脚部の組立ては、軟質合成樹脂の筒状の軸受部材を
不要とすることにより、従来形の様に、二つ割りされる
部品の内壁に受け部を形成し、同受け部に筒状の軸受部
材を一々埋設する必要がないので、どの部品からでも組
立てることができる。これによって組立ての手順に制約
がなくなり、組立ての作業性を大幅に簡易化でき、組立
工数を削減することができる。しかも上記腕部の関節部
および脚部の関節部には、従来形の様に軟質合成樹脂の
成形による約２４個の筒状の軸受部材を設ける必要がな
いので、部品点数を大幅に削減することができる。ま
た、上記軟質合成樹脂の部品が磨耗して保持力が低下し
た場合には、必要に応じてどの部品でも簡単に分解でき
るので、所要の新しい部品に容易に交換することができ
る。
よれば、各関節部は少なくとも一方に軟質合成樹脂の成
形による部材を用いることにより素材の弾性を利用し
て、姿勢を変化した状態の所要の保持力を得ることがで
きる。また、回動を自在とする関節部には、球形の関節
軸と、嵌合凹部を具えた部材、屈曲のみを自在とする関
節部には、回転軸となる横軸部材と、略Ｃ形の嵌合部を
具えた連結体が設けられることによって、同じく素材の
弾性変形を利用して、関節部で部品を簡単に着脱するこ
とができる。とくに、上記関節構造による胴部と腕部お
よび脚部の組立ては、軟質合成樹脂の筒状の軸受部材を
不要とすることにより、従来形の様に、二つ割りされる
部品の内壁に受け部を形成し、同受け部に筒状の軸受部
材を一々埋設する必要がないので、どの部品からでも組
立てることができる。これによって組立ての手順に制約
がなくなり、組立ての作業性を大幅に簡易化でき、組立
工数を削減することができる。しかも上記腕部の関節部
および脚部の関節部には、従来形の様に軟質合成樹脂の
成形による約２４個の筒状の軸受部材を設ける必要がな
いので、部品点数を大幅に削減することができる。ま
た、上記軟質合成樹脂の部品が磨耗して保持力が低下し
た場合には、必要に応じてどの部品でも簡単に分解でき
るので、所要の新しい部品に容易に交換することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すロボット模型玩具の要
部分解斜視図である。
部分解斜視図である。
【図２】本発明のロボット模型玩具の頭部の分解および
組立の要部切欠側面図である。
組立の要部切欠側面図である。
【図３】本発明のロボット模型玩具の組立て状態の斜視
図である。
図である。
１ 頭部 ２ 胴部 ３ 腕部 ４ 脚部 ５ 芯部材 ６ 肘部連結体 ７ 膝部連結体 ８ 足首連結体 ３１ 上腕部 ３４ 下腕部 ３５ 横軸部材 ３７ 関節軸 ４１ 上腿部 ４２ 下腿部 ４３ 足部材 ４４ 横軸部材 ４５ 横軸部材 ５２ 関節軸 ５３ 関節軸 ５３ 関節軸 ６２ 嵌合部 ７２ 嵌合部 ８１ 嵌合部
Claims (1)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とするロ
ボット模型玩具。 （イ）胴部と、腕部と、脚部とからなること。 （ロ）胴部は、内部に軟質合成樹脂によって成形された
芯部材が設けられ、芯部材は、胴部の肩部から突出する
球形の関節軸と、胴部の腰部から突出する球形の関節軸
を備えていること。 （ハ）腕部は、上腕部と下腕部と手部材とで構成されて
いること。 （ニ）上腕部は、肩部側に嵌合凹部が形成され、肘部側
に軸穴が形成されており、胴部の肩部から突出する球形
の関節軸に嵌合凹部が着脱自在に取り付けられているこ
と。 （ホ）下腕部は、肘部側に横軸部材が設けられ、手首側
に嵌合凹部が形成されていること。 （ヘ）上腕部と下腕部は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた肘部連結体の軸部を上腕部の軸穴に着脱自在に取り
付け、肘部連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腕部の横軸部材
に着脱自在に取り付けることによって、連結されている
こと。 （ト）手部材は、軟質合成樹脂によって成形され、手首
側に設けられた球形の関節軸を下腕部の嵌合凹部に着脱
自在に取り付けることによって、下腕部に連結されてい
ること。 （チ）脚部は、上腿部と下腿部と足部材とで構成されて
いること。 （リ）上腿部は、軟質合成樹脂によって成形された膝部
連結体に着脱自在に取り付けられ、膝部連結体は、腰部
側に凹部が形成され、膝部側に略Ｃ形の嵌合部が形成さ
れており、胴部の腰部から突出する球形の関節軸に凹部
が着脱自在に取り付けられていること。 （ヌ）下腿部は、膝部側と足首側に横軸部材が設けられ
ており、膝部連結体の略Ｃ形の嵌合部を膝部側の横軸部
材に着脱自在に取り付けることによって、膝部連結体に
連結されていること。 （ル）下腿部と足部材は、軟質合成樹脂によって成形さ
れた足首連結体の略Ｃ形の嵌合部を下腿部の足首側の横
軸部材に着脱自在に取り付け、足首連結体の球形の関節
軸を足部材に形成された嵌合凹部に着脱自在に取り付け
ることによって、連結されていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5140181A JP2756752B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ロボット模型玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5140181A JP2756752B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ロボット模型玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327841A JPH06327841A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2756752B2 true JP2756752B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=15262787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5140181A Expired - Lifetime JP2756752B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ロボット模型玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756752B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5027903B2 (ja) * | 2010-05-12 | 2012-09-19 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
| JP6411429B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2018-10-24 | 株式会社バンダイ | 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具 |
| JP2019030684A (ja) * | 2018-09-26 | 2019-02-28 | 株式会社バンダイ | 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具 |
| JP6731094B1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-07-29 | 株式会社バンダイ | 連結パーツ、インジェクションキットおよび人型玩具 |
| JP6818824B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-01-20 | 株式会社バンダイ | 人形体の足首の関節構造および人形体 |
| JP7242947B1 (ja) * | 2022-08-10 | 2023-03-20 | 株式会社バンダイ | 模型玩具、及び可動構造体 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134380Y2 (ja) * | 1974-04-26 | 1976-08-25 | ||
| JPS5412467Y2 (ja) * | 1975-06-24 | 1979-05-31 | ||
| JPS6043279U (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-27 | 株式会社 タカラ | ロボット玩具 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP5140181A patent/JP2756752B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06327841A (ja) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021121365A (ja) | アニメーション人形 | |
| US4968282A (en) | Poseable doll | |
| US5630745A (en) | Figure having numerous seamless repositionable parts | |
| HK1037351A1 (en) | Cycle seat. | |
| JP4636410B2 (ja) | 人形の関節部材及び該関節部材を備えた人形 | |
| JP2756752B2 (ja) | ロボット模型玩具 | |
| WO2023017681A1 (ja) | 人形型玩具、及び関節構造 | |
| CN212038988U (zh) | Bjd娃娃公仔 | |
| US20070281582A1 (en) | Doll Joint | |
| CN209865291U (zh) | 人体娃娃 | |
| WO2001008776A1 (en) | Doll having realistic twisting midriff | |
| CN218076350U (zh) | 一种拼装玩具机甲的通用骨架结构 | |
| KR20120020727A (ko) | 구체관절이 형성된 인형 | |
| KR100526971B1 (ko) | 요철형상의 관절부재 | |
| CN220309732U (zh) | 一种关节连接结构及积木人偶 | |
| CN215848169U (zh) | 一种外骨骼踝关节 | |
| JPH0324220Y2 (ja) | ||
| CN217612874U (zh) | 一种便于拆装的人偶 | |
| JP7297998B1 (ja) | 模型玩具、及び連結体 | |
| JP2019202073A (ja) | 人形の関節構造及び人形 | |
| JPH0226549Y2 (ja) | ||
| JPH0226548Y2 (ja) | ||
| CN213965145U (zh) | 防拔插连接的骨架结构及应用其的娃娃关节结构 | |
| JP3150852U (ja) | 関節可動式人形 | |
| JPH1033833A (ja) | 人形の内部構造および人形 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980113 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090313 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100313 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100313 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110313 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110313 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130313 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140313 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |