JP2749850B2 - Optical deflection device - Google Patents

Optical deflection device

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JP2749850B2
JP2749850B2 JP63332626A JP33262688A JP2749850B2 JP 2749850 B2 JP2749850 B2 JP 2749850B2 JP 63332626 A JP63332626 A JP 63332626A JP 33262688 A JP33262688 A JP 33262688A JP 2749850 B2 JP2749850 B2 JP 2749850B2
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polygon mirror
motor
optical
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flange
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Description

【発明の詳細な説明】 (発明の産業上の利用分野) 本発明はレーザービームプリンター、レーザーアライ
ナー、バーコード読み取り装置等の被走査部を光走査す
る走査光学装置に用いられる光偏向装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical deflecting device used in a scanning optical device that optically scans a scanned portion, such as a laser beam printer, a laser aligner, and a bar code reader.

(従来の技術) レーザービームプリンター等に用いられる走査光学装
置においては、従来より光ビームを偏向走査する為に光
偏向器として回転多面鏡が多用されている。回転多面鏡
は機械的に鏡面を加工する為に、基準面(回転多面鏡を
取り付けるモーターフランジ)に対する、それぞれの鏡
面の直角度の誤差(以降面倒れ量と呼ぶ)が問題とな
る。この様子を第5図に示す。第5図において(A)図
は光偏向器として回転多面鏡を有する光偏向装置を回転
軸に垂直な方向から見た図であり(B)図は回転軸の軸
方向から見た図である。(A)において、21はモーター
のフランジを表わし、22は光偏向器である回転多面鏡、
23はモーターの回転軸を示しイ,ロはそれぞれ回転多面
鏡の反射面を表わし、この場合2面の反射面を有する回
転多面鏡である。またハの面は多面鏡の取付基準面とモ
ーターフランジの多面鏡の取付面が接している所を示し
ている。ハの面が23の回転軸に対して垂直に設定されて
いるとする。22は多面鏡はイの面は面倒れ量が0とし
て、ロの面がの角度の面倒れ量を持っているとする。
反射面に対して図の矢印の方向より入射してくる光ビー
ムは面倒れ量が0の時はモーターの回転軸方向に関して
は向きだけ逆で同じ角度で反射するのに対して、面倒れ
があると反射される光ビームは逆方向に2だけずれ
た方向に反射される。この反射された光ビームを球面系
のfθレンズ等で走査面である感光体上に結像された場
合、fθレンズの焦点距離をfとした場合、面倒れによ
る結像位置の誤差は2fとなる。これが出力画像におい
て光ビームの偏向走査方向に垂直な方向である走査線の
副走査方向の間隔のばらつき(ピツチむら)となり出力
画像に悪影響を与える。
(Prior Art) In a scanning optical device used for a laser beam printer or the like, a rotary polygon mirror has been frequently used as an optical deflector to deflect and scan a light beam. Since the rotary polygon mirror mechanically processes the mirror surface, an error in the perpendicularity of each mirror surface with respect to a reference surface (a motor flange on which the rotary polygon mirror is mounted) (hereinafter, referred to as a surface tilt amount) becomes a problem. This is shown in FIG. 5 (A) is a view of an optical deflector having a rotary polygon mirror as an optical deflector as viewed from a direction perpendicular to the rotation axis, and FIG. 5 (B) is a view as viewed from the axial direction of the rotation axis. . In (A), 21 denotes a motor flange, 22 denotes a rotating polygon mirror which is an optical deflector,
Numeral 23 denotes a rotation axis of the motor, and a and b denote the reflecting surfaces of the rotating polygon mirror, respectively. In this case, the rotating polygon mirror has two reflecting surfaces. The surface C indicates the point where the mounting reference surface of the polygon mirror is in contact with the mounting surface of the polygon mirror of the motor flange. It is assumed that the face C is set perpendicular to the 23 rotation axes. In the polygon mirror 22, it is assumed that the surface A has a surface inclination amount of 0 and that the surface B has an angle of inclination.
The light beam entering the reflecting surface from the direction of the arrow in the figure is reflected only at the same angle in the direction of the rotation axis of the motor when the tilt amount is 0, while the tilt angle is 0. The reflected light beam is reflected in a direction shifted by two in the opposite direction. When this reflected light beam is imaged on a photosensitive member which is a scanning surface by a spherical fθ lens or the like, when the focal length of the fθ lens is f, the error of the imaging position due to surface tilt is 2f. Become. This causes variations (pitch unevenness) in the spacing between the scanning lines in the sub-scanning direction, which is the direction perpendicular to the deflection scanning direction of the light beam, in the output image, and adversely affects the output image.

またモーターのフランジの上部の回転多面鏡取り付け
面が回転軸に対して垂直方向から傾いていても同じ様な
影響を及ぼす。その例を次の第6図に示す。第6図にお
いて(A)図はモーターの回転軸方向から見た図で
(B),(C)図はモーター回転軸の垂直な方向から見
た図で、(B)図は回転多面鏡の反射面イで光ビームが
反射、(C)図はモーターが180゜回転してロの反射面
で反射している様子を表わしている。(A)図の様に22
の回転多面鏡は2面で構成されているとし、(B)図に
示している様にフランジ21の多面鏡の取付面ハがモータ
ー回転軸に垂直な面からだけ角度が傾いているとする
と、22の多面鏡の取付基準面もハと同じ角度だけ傾く為
に、22の多面鏡の面倒れ量が0であっても反射面イは
だけ傾き、反射される光ビームは−2だけ角度を持っ
て反射される。この状態よりモーターが180゜回転する
と(C)図の位置となる。180゜回転すると多面鏡の取
付基準面の傾きが逆にだけ傾く為に、同様に反射され
る光ビームは+2だけ角度をもつ事になる。従ってフ
ランジの多面鏡の取付け面がモーター回転軸に垂直な面
からだけ角度がずれると反射光束は4の幅でふれる
事になり焦点距離fの球面系fθレンズで結像すると感
光体上での位置誤差は4fだけ生じてピツチむらより出
力画像に対して悪影響を与える。
The same effect is exerted even when the mounting surface of the rotary polygon mirror above the flange of the motor is inclined from the direction perpendicular to the rotation axis. An example is shown in FIG. In FIG. 6, (A) is a view as seen from the direction of the rotation axis of the motor, (B) and (C) are views as seen from the direction perpendicular to the rotation axis of the motor, and (B) is a view of the rotary polygon mirror. The light beam is reflected on the reflecting surface A, and FIG. 3C shows the state where the motor is rotated by 180 ° and reflected on the reflecting surface B. (A) As shown in the figure
Is assumed to be composed of two surfaces, and as shown in FIG. 2B, assuming that the mounting surface c of the polygonal mirror of the flange 21 is inclined only from a surface perpendicular to the motor rotation axis, as shown in FIG. Since the mounting reference surface of the polygon mirror of 22 is also inclined by the same angle as that of C, even if the amount of tilt of the polygon mirror of 22 is 0, the reflection surface A is only inclined and the reflected light beam is at an angle of -2. Is reflected. When the motor rotates 180 ° from this state, the position shown in FIG. When rotated by 180 °, the tilt of the mounting reference surface of the polygon mirror is only tilted in the opposite direction, so that the reflected light beam has an angle of +2. Therefore, if the mounting surface of the polygonal mirror of the flange is shifted only from the plane perpendicular to the motor rotation axis, the reflected light beam will shake at a width of 4 and will form an image with a spherical system fθ lens having a focal length of f. The position error occurs by 4f and adversely affects the output image due to uneven pitch.

この様な多面鏡の面倒れや、モーターフランジの多面
鏡の取付面の傾きからくるピツチむらを軽減する為に、
特公昭62−36210号に開示されている様に走査レンズ系
としてトーリツクレンズやシリンドリカルレンズを用い
て回転鏡の反射面と感光体上を副走査方向に関して共役
関係にするものや、またUSP4639072号に開示されている
様に感光体近傍にシリンドリカルレンズを配置する事等
が提案されている。
In order to reduce such unevenness of the polygon mirror and pitch unevenness caused by the inclination of the mounting surface of the polygon mirror of the motor flange,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-36210, a scanning lens system using a toric lens or a cylindrical lens is used to make the reflecting surface of the rotating mirror and the photosensitive member conjugate with respect to the sub-scanning direction. It has been proposed to dispose a cylindrical lens near a photoconductor as disclosed.

しかしながら上記例では、走査線のピツチムラを軽減
する為にトーリツクレンズやシリンドリカルレンズを結
像光学系として用いる必要があり、回転対称な球面系の
レンズに比べてコストアツプとなるといった欠点があっ
た。つまり、走査光学装置全体のコストアツプになると
いう欠点があった。
However, in the above example, it is necessary to use a toric lens or a cylindrical lens as an imaging optical system in order to reduce the pitch unevenness of the scanning line, and there is a disadvantage that the cost is increased as compared with a rotationally symmetric spherical lens. That is, there is a disadvantage that the cost of the entire scanning optical device is increased.

(発明の目的) 本発明は上記問題点を解決するもので、回転多面鏡の
長所を備え、且つモーターのフランジの回転多面鏡の取
付面の傾きや回転多面鏡の面倒れによる影響を受けない
光偏向装置を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention solves the above problems, and has the advantages of a rotating polygon mirror, and is not affected by the inclination of the mounting surface of the rotating polygon mirror on the flange of the motor or the tilting of the rotating polygon mirror. An object of the present invention is to provide a light deflecting device.

(発明の概要) 上記目的は、軸回りに回動して光を変更する光偏向面
を有する光偏向器と、該光偏向器全体を該光偏向器の回
動軸の方向以外の方向に移動可能にする移動手段とを有
する本発明の光偏向装置により達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical deflector having an optical deflecting surface that rotates around an axis to change light, and to move the entire optical deflector in a direction other than the direction of the rotation axis of the optical deflector. This is achieved by the light deflecting device of the present invention having moving means for enabling movement.

(実施例) 第1図は本発明の光偏向装置を用いた走査光学装置の
第1実施例を示している。第1図(A)は走査光学装置
において光偏向装置のモーターの軸方向から見た模式図
であり、第1図(B)はモーター軸に垂直な方向から見
た図である。第1図(A)において、1は光源である半
導体レーザー1より射出された光ビームは2のコリメー
タレンズによってほぼ平行にされ、3の絞りによって平
行光のビーム径が整えられ、4の光偏向器である回転多
面鏡に入射される。4の多面鏡は8の回転多面鏡を回転
させるモーターのフランジに載置され固定されており、
フランジの回転と共に高速に回転している。4に入射さ
れた光ビームは高速に偏向走査され5,6の球面系で構成
されるfθレンズに入射する。fθレンズ5,6を通過し
た光ビームは走査直線性(fθ特性)を補正され、かつ
集束作用を受けて、7の走査面である感光体ドラム上に
結像される。感光体ドラム上の光ビームは第1図(A)
の矢印の方向に直線走査される。第1図(B)におい
て、9はモーターの回転軸を表わしており、この回転軸
を中心として、4の2面の反射面で構成されている多面
鏡が回転する。10は4の多面鏡を8のフランジの取付面
に押し付ける為のバネを表わしており、11は10のバネを
9の回転軸に対して固定する為のEリングを表わしてい
る。12は多面鏡の移動手段であるネジを表わしており、
多面鏡の内部にネジを切っておくことにより、12のネジ
を回転させる事により、多面鏡全体をモーターの回転軸
の方向以外の方向に移動させ多面鏡とフランジの多面鏡
の取付面との角度を調整する事ができる。ここで、9の
回転軸に対して8のフランジの多面鏡取付面がだけ角
度の傾きを持っていても、12のネジを回転させる事によ
り、4の多面鏡のフランジに接する面をフランジ面より
浮かせる事により、多面鏡の取付基準面を回転軸と垂直
とする事ができる。従ってフランジの取付面の傾きの影
響を無くする事が可能となる。またこの第1図(B)で
は多面鏡の面倒れが0の場合にはピツチむらが0とな
る。また多面鏡の面倒れ量がある場合でも、第2図に示
す様に2面構成の多面鏡であれば、モーターの回転軸に
対して2面を対称な角度になる様に12のネジで調整する
事により、走査線のピツチむらを0にする事が可能であ
る。第2図の(A)は2面鏡の相対反射面倒れがだけ
ある様子を示しており、この2面鏡をモーターフランジ
面の傾きが′のモーターに取りつけても、ネジ12を調
整して、モーターの回転軸に対して2面をそれぞれ/2
の角度に配置する事により、2面間の倒れの差は0とな
り走査線のピツチむらを0にする事ができる。この様子
を第2図(B)に示す。
(Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of a scanning optical apparatus using the light deflecting device of the present invention. FIG. 1A is a schematic view of the optical scanning device when viewed from the axial direction of the motor of the light deflecting device, and FIG. 1B is a view as viewed from a direction perpendicular to the motor axis. In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a light beam emitted from a semiconductor laser 1 as a light source, which is made almost parallel by a collimator lens 2, a beam diameter of a parallel light is adjusted by a stop 3, and a light deflection 4 Incident on a rotating polygon mirror. The polygon mirror of No. 4 is mounted and fixed on a flange of a motor for rotating the polygon mirror of No. 8,
It rotates at high speed with the rotation of the flange. The light beam incident on 4 is deflected and scanned at high speed, and is incident on an fθ lens composed of 5, 6 spherical systems. The light beams that have passed through the fθ lenses 5 and 6 have their scanning linearity (fθ characteristics) corrected and undergo a convergence action to form an image on the photosensitive drum which is the scanning surface 7. The light beam on the photosensitive drum is shown in FIG.
Is scanned linearly in the direction of the arrow. In FIG. 1 (B), reference numeral 9 denotes a rotation axis of the motor. A polygon mirror composed of two reflection surfaces 4 rotates around the rotation axis. Reference numeral 10 denotes a spring for pressing the polygon mirror 4 against the mounting surface of the flange 8, and reference numeral 11 denotes an E-ring for fixing the spring 10 to the rotating shaft 9. 12 represents a screw which is a means of moving the polygon mirror,
By turning the 12 screws by turning the screws inside the polygon mirror, the entire polygon mirror is moved in a direction other than the direction of the rotation axis of the motor, and the polygon mirror and the mounting surface of the polygon polygon mirror are mounted. The angle can be adjusted. Here, even if the polygonal mirror mounting surface of the flange 8 has only the inclination of the angle with respect to the rotation axis 9, the surface in contact with the flange of the polygonal mirror 4 is rotated by rotating the screw 12. By making the mirror more floating, the mounting reference plane of the polygon mirror can be made perpendicular to the rotation axis. Therefore, the influence of the inclination of the mounting surface of the flange can be eliminated. In FIG. 1 (B), when the surface tilt of the polygon mirror is zero, the pitch unevenness is zero. In addition, even if the polygon mirror has a surface tilt amount, if the polygon mirror has a two-plane configuration as shown in FIG. By adjusting, it is possible to make the pitch unevenness of the scanning line zero. FIG. 2 (A) shows a state in which only the relative reflection surface of the two-sided mirror is tilted. , 2 faces each to the motor rotation axis / 2
, The difference in tilt between the two surfaces becomes zero, and the pitch unevenness of the scanning lines can be made zero. This is shown in FIG. 2 (B).

ここで多面鏡とフランジの多面鏡の取付面と角度を調
整するための多面鏡の移動方向であるが、モーターの回
転軸に垂直な面内において多面鏡の反射面の垂直二等分
線上にモーターの回転軸がある場合には、多面鏡は、該
多面鏡の反射面に垂直な面内のモーターの回転軸に非平
行な直線あるいは曲線に沿って移動する。
Here, it is the direction of movement of the polygon mirror to adjust the angle and the mounting surface of the polygon mirror and the polygon polygon mirror, but on the perpendicular bisector of the reflection surface of the polygon mirror in the plane perpendicular to the rotation axis of the motor. If there is an axis of rotation of the motor, the polygon moves along a straight line or curve that is non-parallel to the axis of rotation of the motor in a plane perpendicular to the reflective surface of the polygon.

上述した実施例では多面鏡側に反射面の角度を調整す
るためのネジを設けたが、第3図に示している様にモー
ターのフランジ側に調整機構を設ける事も可能である。
また第4図の様に多面鏡の取付基準面と接触する部分を
線や面で受ける事も可能であり、その他調整する為に、
多面鏡、モーターのフランジ部に種々の調整機構が考え
られるが、本発明の権利の範囲内である事は自明であ
る。
In the above-described embodiment, a screw for adjusting the angle of the reflecting surface is provided on the polygon mirror side, but an adjusting mechanism may be provided on the flange side of the motor as shown in FIG.
In addition, as shown in FIG. 4, it is possible to receive a portion in contact with the mounting reference surface of the polygon mirror with a line or a surface.
Various adjustment mechanisms are conceivable for the polygon mirror and the flange of the motor, but it is obvious that they are within the scope of the present invention.

上述した実施例では回転軸に対して対向する2面反射
面構成の多面鏡を例に説明したが、1面のみ反射面を有
する光偏向器に用いても同様の効果がある。
In the embodiment described above, a polygon mirror having a two-surface reflecting surface opposed to the rotation axis has been described as an example, but the same effect can be obtained by using an optical deflector having only one reflecting surface.

上述した実施例では回転軸を中心に回転する回転多面
鏡を例に説明したが、軸回りに回動して正弦振動を行な
うガルバノミラー等に適用したも同様の効果がある。ま
た、ガルバノミラーの調整のための移動方向は上述した
回転多面鏡の場合と同様である。
In the above-described embodiment, a rotary polygon mirror that rotates about a rotation axis has been described as an example. However, similar effects can be obtained by applying the present invention to a galvano mirror or the like that rotates around an axis and performs sine vibration. The moving direction for adjusting the galvanomirror is the same as in the case of the rotary polygon mirror described above.

(発明の効果) 以上説明した様に、回転多面鏡と、モーターのフラン
ジの多面鏡の取付面の相対的な角度を調整可能な機構を
つける事によって、反射面の傾きによって生ずるビーム
の偏向方向と垂直方向のビームの偏向の量を0とした
り、または軽減する事が可能となる。その他目に本発明
の光偏向装置を走査光学装置に用いれば従来のピツチむ
ら補正光学系としてトーリツクレンズやシリンドリカル
レンズの様な回転非対称の高価な光学素子を用いる必要
がなく、安価な回転対称光学系で構成する事が可能とな
る。従って走査光学装置全体のコストダウンやシンプル
な構成で信頼性の向上、小型化に効果がある。
(Effect of the Invention) As described above, by providing a mechanism capable of adjusting the relative angle between the rotating polygon mirror and the mounting surface of the polygon mirror of the motor flange, the beam deflection direction caused by the inclination of the reflection surface. And the amount of beam deflection in the vertical direction can be reduced to zero or reduced. In addition, if the optical deflecting device of the present invention is used for a scanning optical device, there is no need to use expensive rotationally asymmetric optical elements such as a toric lens or a cylindrical lens as a conventional pitch unevenness correction optical system. It can be composed of a system. Therefore, the cost of the entire scanning optical device can be reduced, the reliability can be improved with a simple configuration, and the size can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(A),(B)は本発明の光偏向装置を用いた走
査光学装置の実施例を示す図、第2図(A),(B)乃
至第4図は本発明の光偏向装置の他の実施例を示す図、
第5図(A),(B)及び第6図(A),(B),
(C)は従来の光偏向装置を示す図である。 4……回転多面鏡 8……モーターのフランジ 9……モーターの回転軸 12……ネジ
1 (A) and 1 (B) show an embodiment of a scanning optical device using the optical deflecting device of the present invention, and FIGS. 2 (A), (B) to 4 show the optical deflecting device of the present invention. A diagram showing another embodiment of the device,
5 (A), (B) and FIGS. 6 (A), (B),
(C) is a diagram showing a conventional light deflecting device. 4 ... rotating polygon mirror 8 ... motor flange 9 ... motor rotating shaft 12 ... screw

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】軸回りに回動して光を偏向する光偏向面を
有する光偏向器と、該光偏向器全体を該光偏向器の回動
軸の方向以外の方向に移動可能にする移動手段とを有す
ることを特徴とする光偏向装置。
An optical deflector having an optical deflecting surface that deflects light by rotating about an axis, and enabling the entire optical deflector to move in a direction other than the direction of the rotation axis of the optical deflector. A light deflecting device, comprising: moving means.
【請求項2】前記偏向器の光偏向面は2面で構成されて
いる請求項1に記載の光偏向装置。
2. An optical deflecting device according to claim 1, wherein said deflector has two light deflecting surfaces.
JP63332626A 1988-12-28 1988-12-28 Optical deflection device Expired - Lifetime JP2749850B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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