JP2748280B2 - Car navigation system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に、
車両の目的地設定の操作を容易とし得て、車両の最終目
的地までの有用な誘導情報を表示させ得る車載用ナビゲ
ーション装置に関する。The present invention relates to an in-vehicle navigation device, and more particularly, to an in-vehicle navigation device.
The present invention relates to an in-vehicle navigation device capable of facilitating operation of setting a destination of a vehicle and displaying useful guidance information to a final destination of the vehicle.
［従来の技術］ 自動車等の車両にあっては、出発地から目的地に到達
するまでの走行路を案内するための車載用ナビゲーショ
ン装置を設けたものがある。2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, are provided with an in-vehicle navigation device for guiding a traveling route from a departure place to a destination.
ナビゲーション装置は、ある目的地を設定すると、例
えば、第３図に示す如く、表示装置22の画面20上に走行
路用地図Ｘと車両の現在位置Ｙである自車表示とを表示
し、また、これらに併せて目的地までの方向や距離等の
誘導情報Ｚを表示し、車両を目的地まで誘導するもので
ある。When the navigation device sets a certain destination, for example, as shown in FIG. 3, the navigation device displays the map X for the traveling road and the own vehicle display which is the current position Y of the vehicle on the screen 20 of the display device 22, and In addition, guidance information Z such as a direction and a distance to the destination is displayed in accordance with the information, and the vehicle is guided to the destination.
このようなナビゲーション装置としては、特開昭58−
85476号公報、特開昭58−199377号公報、特開平１−178
323号公報に開示のものがある。Such a navigation device is disclosed in
No. 85476, JP-A-58-199377, JP-A-1-178
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 323.
特開昭58−85476号公報に開示のものは、表示手段の
画面に表示する地図データの入力をデジタイザによって
行う構成とすることにより、目的地までの必要最小限の
経路・地図等を表示させることができるようにしたもの
である。Japanese Patent Laying-Open No. 58-85476 discloses a configuration in which map data to be displayed on a screen of a display means is input by a digitizer, thereby displaying a minimum necessary route / map to a destination. It is something that can be done.
また、特開昭58−199377号公報に開示のものは、表示
手段の画面上の任意に位置に方向付予約ポイントマーク
を表示させることにより、車両の目的地への案内を容易
・適切に行うことができるようにしたものである。Further, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-199377 makes it easy and appropriate to guide a vehicle to a destination by displaying a directed reservation point mark at an arbitrary position on a screen of a display means. It is something that can be done.
更に、特開平１−178323号公報に開示されるものは、
ナビゲーション装置を、出発地及び目的地に対する入力
装置、目的地情報と地図情報とを記憶する記憶装置及び
表示装置とで構成し、目的地に到着したときに次の目的
地情報を設定することにより、帰路時における目的地入
力の手間を省略するものである。Furthermore, what is disclosed in JP-A-1-178323 is
The navigation device includes an input device for a departure point and a destination, a storage device for storing destination information and map information, and a display device, and sets the next destination information when the user arrives at the destination. This eliminates the trouble of inputting the destination when returning.
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、車載用ナビゲーション装置は、前記の如
く、車両を目的地まで誘導するために、出発地において
目的地を設定している。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the in-vehicle navigation device sets the destination at the departure point in order to guide the vehicle to the destination.
ところが、従来の車載用ナビゲーション装置は、車両
の目的地を設定する場合に、車両が目的地に到着する毎
に次の目的地を新たに設定しなければならなかった。However, the conventional on-vehicle navigation device has to set a new destination every time the vehicle arrives at the destination when setting the destination of the vehicle.
例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い
易い場所や最終目的地までの経路途中で立ち寄る、場所
があるため、迷い易い場所毎や立ち寄る場所毎に夫々次
の目的地を設定する場合には、夫々各場所に到着する毎
に次の目的地を新たに設定する必要があった。For example, since there are places where the user may easily get lost on the route to the destination whose geography is unknown or on the way to the final destination, there are places. In such a case, it is necessary to newly set the next destination each time the user arrives at each place.
このため、目的地設定の操作が煩雑である不都合があ
るとともに、次の目的地を新たに設定すべき場所におい
て停車できない場合には走行中に次の新たな目的地設定
の操作を行わなければならず、車両の運転操作に錯誤を
生じさせるおそれがあった。Therefore, there is a disadvantage that the operation of the destination setting is complicated, and if it is not possible to stop at the place where the next destination should be newly set, the operation of the next new destination setting must be performed during traveling. In other words, there is a possibility that the driving operation of the vehicle may cause an error.
また、出発地において設定した最終目的地が遠隔地で
ある場合には、最終目的地から遠く離れている場所にお
いては最終目的地までの方向や距離等の誘導情報の表示
が不適切となるため、最終目的地にある程度近づくまで
有用な誘導情報を表示し得ず、車両の現在位置を感知し
得ない問題があり、車両の最終目的地への誘導が困難と
なる不都合があった。Also, if the final destination set at the departure point is a remote place, guidance information such as the direction and distance to the final destination becomes inappropriate at a place far from the final destination because it is inappropriate. However, there is a problem in that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and the current position of the vehicle cannot be sensed, which makes it difficult to guide the vehicle to the final destination.
［発明の目的］ そこで、この発明の目的は、車両の目的地設定の操作
を容易とし得て、車両の運転操作に錯誤を生じさせる不
都合を回避し得て、車両の最終目的地までの有用な誘導
情報を表示させ得て、車両の最終目的地への誘導を容易
に行うことのできる車載用ナビゲーション装置を実現す
ることにある。[Object of the Invention] Accordingly, an object of the present invention is to facilitate the operation of setting a destination of a vehicle, avoid inconvenience of causing a mistake in the driving operation of the vehicle, and to be useful to the final destination of the vehicle. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle navigation device that can display appropriate guidance information and can easily guide a vehicle to a final destination.
［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、この発明は、表示手段に
走行路用地図と現在位置とに併せて車両の目的地までの
誘導情報を順次表示させる車載用ナビゲーション装置に
おいて、前記車両の出発地から最終目的地までを到着予
定順序に複数の目的地に設定して入力する入力手段を設
け、告知信号を出力する出力手段を設け、前記車両が現
在の目的地に到着した場合には前記出力手段によって告
知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情報を
表示させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴と
し、また、表示手段に走行路用地図と現在位置とに併せ
て車両の目的地までの誘導情報を順次表示させる車載用
ナビゲーション装置において、前記車両の出発地から最
終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定して
入力する入力手段を設け、告知信号を出力する出力手段
を設け、前記車両が往路として最終目的地まで到着した
場合には、前記出力手段によって告知信号を出力すると
ともに復路として前記往路の複数の目的地を逆に辿るよ
う次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御する
制御手段を設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention provides an on-vehicle display device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle in addition to a map for a traveling path and a current position on a display unit. In the navigation device, input means for setting and inputting a plurality of destinations from the departure point to the final destination of the vehicle in a scheduled arrival order is provided, and output means for outputting a notification signal is provided. Control means for outputting a notification signal by the output means when the vehicle has arrived at the destination and displaying guidance information to the next destination, and further comprising: A navigation device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle in conjunction with a current position and a current position. Providing input means for setting and inputting to the ground, providing output means for outputting a notification signal, and when the vehicle arrives at the final destination as an outbound route, outputs a notification signal by the output means and sets the return route as the return route. Control means is provided for controlling the display of guidance information to the next destination so as to trace a plurality of destinations on the outward route in reverse.
［作用］ この発明の車載用ナビゲーション装置は、制御手段に
よって、車両が現在の目的地に到着した場合には出力手
段によって告知信号を出力するとともに次の目的地まで
の誘導情報を表示させるべく制御することにより、出発
地において一括して複数の目的地を設定することがで
き、また、最終目的地から遠く離れている場所において
も、最終目的地までの経路途中における目的地に到着し
たことを告知することができるとともに最終目的地まで
の方向や距離等の誘導情報の表示を適切に表示すること
ができる。[Operation] In the vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the control means controls the output means to output a notification signal when the vehicle arrives at the current destination and to display guidance information to the next destination. By doing so, it is possible to set multiple destinations at the same time at the place of departure, and even if it is far from the final destination, it will be determined that the user has arrived at the destination on the route to the final destination. Not only can it be announced, but also guidance information such as the direction and distance to the final destination can be appropriately displayed.
例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い
易い場所毎や最終目的地までの経路途中で立ち寄る場所
毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場所に到
着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出
発地において一括して設定することができる。For example, if the next destination is set for each location that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or for each location that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place.
また、例えば、出発地において設定した最終目的地が
遠隔地である場合にも、車両の出発地から最終目的地ま
でを到着予定順序に複数の目的地に設定しているので、
最終目的地から遠く離れている場所においても最終目的
地までの経路途中における目的地に到着したことを告知
することができるとともに、最終目的地までの方向や距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車
両の現在位置を適切に感知することができる。Also, for example, even when the final destination set at the departure place is a remote place, since the vehicle from the departure place to the final destination is set to a plurality of destinations in the expected arrival order,
Even at a place far away from the final destination, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the route to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction and distance to the final destination. The current position of the vehicle can be sensed appropriately.
また、この発明の車載用ナビゲーション装置は、制御
手段によって、車両が往路として最終目的地まで到着し
た場合には、出力手段によって告知信号を出力するとと
もに復路として前記往路の複数の目的地を逆に辿るよう
次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御するこ
とにより、新たな目的地設定の操作を要せずに、復路に
おいても往路と同様に、最終目的地までの経路途中にお
ける目的地に到着したことを告知することができるとと
もに最終目的地までの方向や距離等の誘導情報の表示を
適切に表示することができる。Further, the on-vehicle navigation device of the present invention, by the control means, when the vehicle arrives at the final destination as an outbound route, outputs a notification signal by the output means and reverses the plurality of destinations on the outbound route as a return route. By controlling to display the guidance information to the next destination to follow, the destination on the way to the final destination is the same on the return trip as on the return trip without the need for a new destination setting operation. , And guidance information such as the direction and distance to the final destination can be appropriately displayed.
［実施例］ 次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。
第２図において、２は車両（図示せず）に搭載される車
載用ナビゲーション装置である。車載用ナビゲーション
装置２は、制御手段たる制御部４を設けている。制御部
４は、装置全体を制御する演算処理部（CPU）６と、記
憶部（メモリ）８と、後述の表示装置22の画面20表示を
制御する表示制御部（ディスプレイコントローラ）10
と、各種の入出力信号処理部（インタフェース）12と、
から構成されている。1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a vehicle-mounted navigation device mounted on a vehicle (not shown). The in-vehicle navigation device 2 is provided with a control unit 4 as control means. The control unit 4 includes an arithmetic processing unit (CPU) 6 for controlling the entire apparatus, a storage unit (memory) 8, and a display control unit (display controller) 10 for controlling display of a screen 20 of a display device 22, which will be described later.
And various input / output signal processing units (interfaces) 12,
It is composed of
前記制御部４には、地磁気・ジャイロ等により車両の
走行方位データを検出する走行方位検出手段たる方位セ
ンサ14と、車輪速度等から車両の走行距離データを検出
する走行距離検出手段たる車速センサ16と、CD−ROM等
からなる車両の走行路用地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段たる地図データ記憶装置18と、CRT・LCD等か
らなる車両の走行路用地図Ｘと現在位置Ｙたる自車表示
と誘導情報Ｚとを表示する画面20を有する表示手段たる
表示装置22と、車両の出発地から最終目的地までを到着
予定順序に複数の目的地に設定して入力する入力手段た
る入力装置24と、さらにはブザ・音声等の告知信号を出
力する出力手段たる音（声）出力装置26と、を接続して
設けている。The control unit 4 includes an azimuth sensor 14 as traveling azimuth detecting means for detecting traveling azimuth data of the vehicle by geomagnetism and a gyro, and a vehicle speed sensor 16 as traveling distance detecting means for detecting traveling distance data of the vehicle from wheel speeds and the like. A map data storage device 18 as a map data storage means for storing map data for the vehicle traveling path composed of a CD-ROM or the like; a map X for the traveling road of the vehicle composed of a CRT / LCD and the like; A display device 22 as a display device having a screen 20 for displaying the display and the guidance information Z; and an input device as an input device for setting and inputting a plurality of destinations from the departure place to the final destination of the vehicle in the order of expected arrival. 24, and a sound (voice) output device 26, which is an output means for outputting a notification signal such as a buzzer and voice, are connected and provided.
前記制御部４は、方位センサ14・車速センサ16・地図
データ記憶装置18からの走行方位データ・走行距離デー
タ・走行路用地図データに基づいて、表示装置22の画面
20に走行路用地図Ｘと現在位置Ｙとに併せて車両の目的
地までの誘導情報Ｚを順次に表示させ、車両が現在の目
的地に到着した場合には前記音（声）出力装置26によっ
て告知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情
報Ｚを表示させるべく制御し、また、車両が往路として
最終目的地まで到着した場合には、前記音（声）出力装
置26によって告知信号を出力するとともに復路として前
記往路の複数の目的地を逆に辿るよう次の目的地までの
誘導情報Ｚを表示させるべく制御するものである。The control unit 4 controls the screen of the display device 22 based on the traveling direction data, traveling distance data, and traveling road map data from the direction sensor 14, the vehicle speed sensor 16, and the map data storage device 18.
20 sequentially displays the guidance information Z to the destination of the vehicle together with the travel path map X and the current position Y. When the vehicle arrives at the current destination, the sound (voice) output device 26 is displayed. To output a notification signal and display guidance information Z to the next destination. When the vehicle arrives at the final destination on the outward route, the notification signal is output by the sound (voice) output device 26. And outputs guidance information Z to the next destination so as to reversely trace the plurality of destinations on the outward route as a return route.
即ち、従来の車載用ナビゲーション装置は、走行方位
データ・走行距離データ・走行路用地図データに基づい
て、表示装置22の画面20に走行路用地図Ｘ及び検出した
現在位置Ｙを表示し、また、誘導情報Ｚを表示する。こ
れがナビゲーション装置の基本機能であるが、この発明
は、その機能として、従来以上にきめ細かく目的地まで
の誘導を行うために、前記の如き構成を備えている。That is, the conventional in-vehicle navigation device displays the travel route map X and the detected current position Y on the screen 20 of the display device 22 based on the travel azimuth data, the travel distance data, and the travel route map data; , Guidance information Z is displayed. This is the basic function of the navigation device, and the present invention has the above-described configuration in order to guide the user to the destination more finely than before.
以下にその制御動作を第１図のフローチャートに従っ
て説明する。The control operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.
制御が開始（100）されると、まず、 、表示装置22の画面20上の走行路用地図Ｘ及び入力装
置24を用いて、車両の出発地から最終目的地までを到着
予定順序に複数の目的地に設定して入力する（目的地を
ｎ個とすると、目的地＝ｉは、１、２、…、ｎ）。ま
た、現在地（出発地）は、目的地ｉ＝０として制御部４
におい自動設定する。（101） 次いで、 、往路の初期設定として、現在の目的地番号ｉ＝１、
最終目的地Ａ＝ｎ、次の目的地番号を求めるための増分
Ｂ＝＋１とする。（102） 車両が出発すると 、車両の現在位置Ｙから現在の目的地ｉ＝１までの方
位ｄ及び距離ｘを制御部４により演算し、表示装置22の
画面20の一部に誘導情報Ｚとして表示する。（103） （例：「目的地ｉ＝１まで↑へ○○○．○km」を画面20
下部に表示） 車両が目的地ｉ＝１に近づくと、 、距離ｘが規定値（車両の現在位置Ｙの検出精度等で
決まる）未満であるか否かを判断（104）し、距離ｘが
規定値未満（104:YES）の場合は、目的地ｉ＝１に到着
と判定し、次段のの処理（105）を行なう。距離ｘが
規定値以上（104:NO）の場合は、前段のの処理（10
3）を繰り返す。When the control is started (100), first, a plurality of routes from the departure place to the final destination of the vehicle are scheduled in the order of arrival using the travel route map X and the input device 24 on the screen 20 of the display device 22. The destination is set and input (where n is the destination, destination = i is 1, 2,..., N). The current location (departure location) is set to the destination i = 0, and the control unit 4
Automatically set smell. (101) Next, as the initial setting of the outward route, the current destination number i = 1,
It is assumed that the final destination A = n and the increment B = + 1 for obtaining the next destination number. (102) When the vehicle departs, the control unit 4 calculates an azimuth d and a distance x from the current position Y of the vehicle to the current destination i = 1, and as guidance information Z on a part of the screen 20 of the display device 22. indicate. (103) (Example: “To destination i = 1, go to ↑ ○○○○ km” on the screen 20
When the vehicle approaches the destination i = 1, it is determined (104) whether or not the distance x is smaller than a specified value (determined by the detection accuracy of the current position Y of the vehicle) (104). If it is less than the specified value (104: YES), it is determined that the vehicle has arrived at the destination i = 1, and the process (105) of the next stage is performed. If the distance x is equal to or greater than the specified value (104: NO), the processing of the preceding stage (10
Repeat 3).
車両が目的地ｉ＝１に到着した場合は、 、目的地ｉ＝１への到着を表示装置22の画面20に表示
し、出力手段たる音（声）出力装置26によって出力され
る告知信号のブザ・音声等で一定時間あるいは運転者が
マニュアルで解除するまで告知し、目的地ｉ＝１への到
着を知らせる。（105） （例：「目的地ｉ＝１に到着しました」を表示） 次いで、 −１、最終目的地ｉ＝Ａに到着したか否かを判断（10
6）し、目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａでない（106:NO,i
≠Ａ）の場合は、−２の処理（107）を行う。目的地
ｉが最終目的地ｉ＝Ａである（106:YES,i＝Ａ）場合
は、の処理（108〜110）を行う。When the vehicle arrives at the destination i = 1, the arrival at the destination i = 1 is displayed on the screen 20 of the display device 22, and the notification signal output by the sound (voice) output device 26 as an output means is output. A buzzer, sound, or the like is issued for a fixed period of time or until the driver manually releases the vehicle, and the arrival at the destination i = 1 is notified. (105) (Example: "Arrival at destination i = 1" is displayed) Then, -1, it is determined whether or not the final destination i = A has been reached (10
6) and the destination i is not the final destination i = A (106: NO, i
In the case of ≠ A), the process (107) of -2 is performed. When the destination i is the final destination i = A (106: YES, i = A), the processing (108 to 110) is performed.
−２、目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａでない（106:NO,i
≠Ａ）場合は、目的地番号ｉをｉ＋Ｂとすることによ
り、次の目的地番号に更新しての処理（103）を行
う。-2, destination i is not final destination i = A (106: NO, i
≠ A) In the case of (A), the destination number i is set to i + B, and the process is updated to the next destination number (103).
、目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａである（106:YES,i＝
Ａ）ならば、最終目的地への到着と判断し、以下の処理
を行う。Destination i is the final destination i = A (106: YES, i =
If A), it is determined that the vehicle has arrived at the final destination, and the following processing is performed.
◎、往路であるか否かを判断（108）し、往路（108:YE
S）であるならば、最終目的地ｉ＝Ａへの到着を表示装
置22の画面20に表示し、音（声）出力装置26によってブ
ザ・音声等で一定時間あるいは運転者がマニュアルで解
除するまで告知して最終目的地ｉ＝Ａへの到着を知らせ
（109）、往復するか否かの入力を求めて往復するか否
かを判断し（110）、往復する（110:YES）場合はの処
理（111）を行い、往復しない（110:NO）の場合は処理
を終了する（112）。◎, it is determined whether or not it is the outbound route (108), and the outbound route (108: YE)
If the answer is S), the arrival at the final destination i = A is displayed on the screen 20 of the display device 22, and the sound (voice) output device 26 releases the sound manually or by a buzzer / voice for a fixed time or manually. To notify the arrival at the final destination i = A (109), ask for an input as to whether or not to make a round trip, judge whether or not to make a round trip (110), and make a round trip (110: YES). The processing (111) is performed, and if the round trip is not performed (110: NO), the processing is terminated (112).
（例：「最終目的地に到着しました。往復しますか？は
い いいえ」を表示して入力を求める。） ◎、往路であるか否かを判断（108）において、復路（1
08:NO）であるならば、出発地点への帰着を表示装置22
の画面20に表示し、音（声）出力装置26によってブザ・
音声等で一定時間あるいは運転者がマニュアルで解除す
るまで告知して知らせ（113）、処理を終了する（11
2）。(Example: "You have arrived at the final destination. Do you want to make a round trip? Yes No" is displayed and ask for the input.) ◎ In the judgment (108), it is determined whether or not it is an outbound trip.
08: NO) If the return to the starting point is indicated on the display device 22
Displayed on the screen 20 of the buzzer
A notification or the like is given by a sound or the like for a fixed time or until the driver manually cancels it (113), and the processing is terminated (11).
2).
（例：「出発地点に帰着しました。」を表示） 、往復するか否かの判断（110）において、往復する
（110:YES）場合は、復路の初期設定として、現在の目
的地番号ｉ＝ｎ−１、最終目的地Ａ＝０（出発地点）、
次の目的地番号を求めるための増分Ｂ＝−１とし（11
1）、の処理（103）を行う。(Example: "Returned to the departure point." Is displayed.) In the determination (110) of whether or not to make a round trip, if a round trip is made (110: YES), the current destination number i is set as the initial setting of the return trip. = N-1, final destination A = 0 (departure point),
Increment B = -1 for finding the next destination number (11
1) and (103) are performed.
なお、前記〜項における各表示は、第３図に示す
如く、表示装置22の画面20に表示される。Each display in the above-mentioned items is displayed on the screen 20 of the display device 22, as shown in FIG.
このように、この車載用ナビゲーション装置２によれ
ば、出発地において一括して複数の目的地を設定するこ
とができ、また、最終目的地から遠く離れている場所に
おいても、最終目的地までの経路途中における目的地に
到着したことを告知することができるとともに最終目的
地までの方向や距離等の誘導情報Ｚの表示を適切に表示
することができる。As described above, according to the on-vehicle navigation device 2, a plurality of destinations can be set collectively at the departure place, and even in a place far from the final destination, the destination to the final destination can be set. It is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the route and to appropriately display the guidance information Z such as the direction and the distance to the final destination.
例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い
易い場所毎や最終目的地までの経路途中で立ち寄る場所
毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場所に到
着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出
発地において一括して設定することができる。このた
め、目的地設定の操作が容易であるとともに、走行中に
次の新たな目的地設定の操作を行う必要がなく、車両の
運転操作に錯誤を生じさせるおそれを回避することがで
きる。For example, if the next destination is set for each location that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or for each location that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place. For this reason, the operation of setting the destination is easy, and it is not necessary to perform the operation of setting the next new destination while the vehicle is traveling, and it is possible to avoid the risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle.
また、例えば、出発地において設定した最終目的地が
遠隔地である場合にも、出発地から最終目的地までを到
着予定順序に複数の目的地に設定し、表示手段に走行路
用地図と現在位置とに併せて車両の現在の目的地までの
誘導情報を表示させ、車両が現在の目的地に到着した場
合には到着したことを知らせる告知信号を出力するとと
もに次の目的地までの誘導情報を表示させているので、
最終目的地から遠く離れている場所においても、最終目
的地までの経路途中における目的地に到着したことを告
知することができるとともに最終目的地までの方向や距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車
両の現在位置を適切に感知することができる。このた
め、最終目的地にある程度近づくまで有用な誘導情報を
表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への
誘導を容易・確実に行なうことができる。Further, for example, even when the final destination set at the departure point is a remote place, a plurality of destinations are set from the departure point to the final destination in the order of expected arrival, and the display for the travel route map and the current The navigation information to the current destination of the vehicle is displayed along with the position, and when the vehicle arrives at the current destination, a notification signal indicating that the vehicle has arrived is output, and the guidance information to the next destination is output. Is displayed, so
Even in places far from the final destination, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction and distance to the final destination. The current position of the vehicle can be sensed appropriately. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination.
さらに、車両を出発地と最終目的地との間で往復させ
る場合には、往路における前記出発地から最終目的地ま
でを到着予定順序に設定した複数の目的地の順序を逆に
辿るように次の目的地までの誘導情報を表示させるべく
制御することにより、復路における最終目的地たる出発
地までを到着予定順序に複数の目的地に設定することが
できるので、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行
う必要がなく、車両の運転操作に錯誤を生じさせるおそ
れを回避することができ、実用上有利である。しかも、
復路においても往路と同様に、最終目的地までの経路途
中における目的地に到着したことを告知することができ
るとともに最終目的地までの方向や距離等の誘導情報の
表示を適切に表示することができ、車両の現在位置を適
切に感知することができる。このため、最終目的地にあ
る程度近づくまで有用な誘導情報を表示し得ない問題を
解消し得て、車両の最終目的地への誘導を容易・確実に
行うことができる。Further, in the case where the vehicle is reciprocated between the departure point and the final destination, the order of a plurality of destinations set in the expected arrival order from the departure point to the final destination on the outward route is reversed so as to be reversed. By controlling to display the guidance information to the destination of the destination, it is possible to set a plurality of destinations in the order of arrival to the departure point which is the final destination on the return route, so that the next new destination It is not necessary to perform the operation of the ground setting, and it is possible to avoid the possibility of causing a mistake in the driving operation of the vehicle, which is practically advantageous. Moreover,
On the return route, as in the case of the outward route, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display the guidance information such as the direction and distance to the final destination. It is possible to appropriately sense the current position of the vehicle. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination.
［発明の効果］ このように、この発明によれば、制御手段によって、
車両が現在の目的地に到着した場合には出力手段によっ
て告知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情
報を表示させるべく制御することにより、出発地におい
て一括して複数の目的地を設定することができ、また、
最終目的地から遠く離れている場所においても、最終目
的地までの経路途中における目的地に到着したことを告
知することができるとともに最終目的地までの方向や距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the control means
When the vehicle arrives at the current destination, a notification signal is output by the output means and control is performed so that guidance information to the next destination is displayed, so that a plurality of destinations are set collectively at the departure place Can also
Even in places far from the final destination, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction and distance to the final destination. Can be displayed.
例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い
易い場所毎や最終目的地までの経路途中で立ち寄る場所
毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場所に到
着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出
発地において一括して設定することができる。このた
め、目的地設定の操作が容易であるとともに、走行中に
次の新たな目的地設定の操作を行う必要がなく、車両の
運転操作に錯誤を生じさせるおそれを回避することがで
きる。For example, if the next destination is set for each location that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or for each location that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place. For this reason, the operation of setting the destination is easy, and it is not necessary to perform the operation of setting the next new destination while the vehicle is traveling, and it is possible to avoid the risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle.
また、例えば、出発地において設定した最終目的地が
遠隔地である場合にも、出発地から最終目的地までを到
着予定順序に複数の目的地に設定し、表示手段に走行路
用地図と現在位置とに併せて車両の現在の目的地までの
誘導情報を表示させ、車両が現在の目的地に到着した場
合には到着したことを知らせる告知信号を出力するとと
もに次の目的地までの誘導情報を表示させているので、
最終目的地から遠く離れている場所においても、最終目
的地までの経路途中における目的地に到着したことを告
知することができるとともに最終目的地までの方向や距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車
両の現在位置を適切に感知することができる。このた
め、最終目的地にある程度近づくまで有用な誘導情報を
表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への
誘導を容易・確実に行うことができる。Further, for example, even when the final destination set at the departure point is a remote place, a plurality of destinations are set from the departure point to the final destination in the order of expected arrival, and the display for the travel route map and the current The navigation information to the current destination of the vehicle is displayed along with the position, and when the vehicle arrives at the current destination, a notification signal indicating that the vehicle has arrived is output, and the guidance information to the next destination is output. Is displayed, so
Even in places far from the final destination, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction and distance to the final destination. The current position of the vehicle can be sensed appropriately. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination.
さらに、車両を出発地と最終目的地との間で往復させ
る場合には、往路における前記出発地から最終目的地ま
でを到着予定順序に設定した複数の目的地の順序を逆に
辿るように次の目的地までの誘導情報を表示させるべく
制御することにより、復路における最終目的地たる出発
地までを到着予定順序に複数の目的地に設定することが
できので、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行う
必要がなく、車両の運転操作に錯誤を生じさせるおそれ
を回避することができるものである。しかも、復路にお
いても往路と同様に、最終目的地までの経路途中におけ
る目的地に到着したことを告知することができるととも
に最終目的地までの方向や距離等の誘導情報の表示を適
切に表示することができ、車両の現在位置を適切に感知
することができる。このため、最終目的地にある程度近
づくまで有用な誘導情報を表示し得ない問題を解消し得
て、車両の最終目的地への誘導を容易・確実に行うこと
ができる。Further, in the case where the vehicle is reciprocated between the departure point and the final destination, the order of a plurality of destinations set in the expected arrival order from the departure point to the final destination on the outward route is reversed so as to be reversed. By controlling to display guidance information to the destination of the destination, it is possible to set multiple destinations in the expected arrival order up to the departure point which is the final destination on the return route, so that the next new destination It is not necessary to perform the operation of the ground setting, and it is possible to avoid a risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle. Moreover, similarly to the outward route, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the way to the final destination on the return route, and to appropriately display the guidance information such as the direction and the distance to the final destination. And the current position of the vehicle can be sensed appropriately. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination.
第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図はナビゲ
ーション装置の制御フローチャート、第２図はナビゲー
ション装置のブロック図、第３図は表示装置の画面説明
図である。 図において、２は車載用ナビゲーション装置、４は制御
部、６は演算処理部（CPU）、８は記憶部（メモリ）、1
0は表示制御部（ディスプレイコントローラ）、12は入
出力信号処理部（インタフェース）、14は方位センサ、
16は車速センサ、18は地図データ記憶装置、18、20は画
面、22は表示装置、24は入力装置、26は音（声）出力装
置である。1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a control flowchart of a navigation device, FIG. 2 is a block diagram of the navigation device, and FIG. 3 is a screen explanatory diagram of a display device. In the figure, reference numeral 2 denotes an in-vehicle navigation device, 4 a control unit, 6 an arithmetic processing unit (CPU), 8 a storage unit (memory), 1
0 is a display controller (display controller), 12 is an input / output signal processor (interface), 14 is a direction sensor,
16 is a vehicle speed sensor, 18 is a map data storage device, 18 and 20 are screens, 22 is a display device, 24 is an input device, and 26 is a sound (voice) output device.
Claims (2)
せて車両の目的地までの誘導情報を順次表示させる車載
用ナビゲーション装置において、前記車両の出発地から
最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定し
て入力する入力手段を設け、告知信号を出力する出力手
段を設け、前記車両が現在の目的地に到着した場合には
前記出力手段によって告知信号を出力するとともに次の
目的地までの誘導情報を表示させるべく制御する制御手
段を設けたことを特徴とする車載用ナビゲーション装
置。1. An on-vehicle navigation device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle along with a map for a travel route and a current position on a display means, wherein the vehicle is scheduled to arrive from a departure point to a final destination. Providing input means for setting and inputting to a plurality of destinations in order, providing output means for outputting a notification signal, and outputting a notification signal by the output means when the vehicle arrives at the current destination. An in-vehicle navigation device comprising a control means for controlling to display guidance information to a next destination.
せて車両の目的地までの誘導情報を順次表示させる車載
用ナビゲーション装置において、前記車両の出発地から
最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定し
て入力する入力手段を設け、告知信号を出力する出力手
段を設け、前記車両が往路として最終目的地まで到着し
た場合には、前記出力手段によって告知信号を出力する
とともに復路として前記往路の複数の目的地を逆に辿る
よう次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置。2. An on-vehicle navigation device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle on a display means together with a map for a travel route and a current position, wherein the vehicle will arrive from a departure point to a final destination. Providing input means for setting and inputting a plurality of destinations in order, providing output means for outputting a notification signal, and outputting a notification signal by the output means when the vehicle arrives at a final destination as an outbound route. And a control means for controlling to display guidance information to a next destination so as to reversely trace the plurality of destinations on the outward route as a return route.
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|---|---|---|---|
| JP19855089A JP2748280B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP19855089A JP2748280B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Car navigation system |
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Family Applications (1)
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