JP2748280C

JP2748280C -

Info

Publication number: JP2748280C
Authority: JP
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Publication date: 1999-12-06

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に、車両の目的地設定の操作
を容易とし得て、車両の最終目的地までの有用な誘導情報を表示させ得る車載用
ナビゲーション装置に関する。［従来の技術］自動車等の車両にあっては、出発地から目的地に到達するまでの走行路を案内
するための車載用ナビゲーション装置を設けたものがある。ナビゲーション装置は、ある目的地を設定すると、例えば、第３図に示す如く、表示装置２２の画面２０上に走行路用地図Ｘと車両の現在位置Ｙである自車表
示とを表示し、また、これらに併せて目的地までの方向や距離等の誘導情報Ｚを
表示し、車両を目的地まで誘導するものである。このようなナビゲーション装置としては、特開昭５８−８５４７６号公報、特
開昭５８−１９９３７７号公報、特開平１−１７８３２３号公報に開示のものが
ある。特開昭５８−８５４７６号公報に開示のものは、表示手段の画面に表示する地
図データの入力をデジタイザによって行う構成とすることにより、目的地までの
必要最小限の経路・地図等を表示させることができるようにしたものである。また、特開昭５８−１９９３７７号公報に開示のものは、表示手段の画面上の
任意に位置に方向付予約ポイントマークを表示させることにより、車両の目的地
への案内を容易・適切に行うことができるようにしたものである。更に、特開平１−１７８３２３号公報に開示されるものは、ナビゲーション装
置を、出発地及び目的地に対する入力装置、目的地情報と地図情報とを記憶する
記憶装置及び表示装置とで構成し、目的地に到着したときに次の目的地情報を設
定することにより、帰路時における目的地入力の手間を省略するものである。［発明が解決しようとする問題点］ところで、車載用ナビゲーション装置は、前記の如く、車両を目的地まで誘導
するために、出発地において目的地を設定している。ところが、従来の車載用ナビゲーション装置は、車両の目的地を設定する場合
に、車両が目的地に到着する毎に次の目的地を新たに設定しなければならなかっ
た。例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い易い場所や最終目的地ま
での経路途中で立ち寄る場所があるため、迷い易い場所毎や立ち寄る場所毎に夫
々次の目的地を設定する場合には、夫々各場所に到着する毎に次の目的地を新た
に設定する必要があった。このため、目的地設定の操作が煩雑である不都合があるとともに、次の目的地
を新たに設定すべき場所において停車できない場合には走行中に次の新たな目的
地設定の操作を行わなければならず、車両の運転操作に錯誤を生じさせるおそれがあった。また、出発地において設定した最終目的地が速隔地である場合には、最終目的
地から遠く離れている場所においては最終目的地までの方向や距離等の誘導情報
の表示が不適切となるため、最終目的地にある程度近づくまで有用な誘導情報を
表示し得ず、車両の現在位置を感知し得ない問題があり、車両の最終目的地への
誘導が困難となる不都合があった。［発明の目的］そこで、この発明の目的は、車両の目的地設定の操作を容易とし得て、車両の
運転操作に錯誤を生じさせる不都合を回避し得て、車両の最終目的地までの有用
な誘導情報を表示させ得て、車両の最終目的地への誘導を容易に行うことのでき
る車載用ナビゲーション装置を実現することにある。［問題点を解決するための手段］この目的を達成するために、この発明は、表示手段に走行路用地図と現在位置
とに併せて車両の目的地までの誘導情報を順次表示させる車載用ナビケーション
装置において、前記車両の出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目
的地に設定して入力する入力手段を設け、告知信号を出力する出力手段を設け、
前記表示手段に走行路用地図と現在位置を示す領域と現在の目的地までの誘導情
報として車両の現在位置から現在の目的地までの方位又は距離を示す領域とを併
せて表示させるべく制御し、前記車両が現在の目的地に到着した場合には前記出
力手段によって告知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情報を表示さ
せるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とし、また、表示手段に走行路用
地図と現在位置とに併せて車両の目的地までの誘導情報を順次表示させる車載用
ナビゲーション装置において、前記車両の出発地から最終目的地までを到着予定
順序に複数の目的地に設定して入力する入力手段を設け、告知信号を出力する出
力手段を設け、前記車両が往路として最終目的地まで到着した場合には、前記出
力手段によって告知信号を出力するとともに復路として前記往路の複数の目的地
を逆に辿るよう次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御する制御手段を
設けたことを特徴とする。［作用］この発明の車載用ナビゲーション装置は、制御手段によって、表示手段に走行
路用地図と現在位置を示す領域と現在の目的地までの誘導情報として車両の現在
位置から現在の目的地までの方位又は距離を示す領域とを併せて表示させるべく
制御し、車両が現在の目的地に到着した場合には出力手段によって告知信号を出
力するとともに次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御することにより
、出発地において一括して複数の目的地を設定することができ、また、最終目的
地から遠く離れている場所においても、最終目的地までの経路途中における目的
地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地までの方位又は距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができる。例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い易い場所毎や最終目的地
までの経路途中で立ち寄る場所毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場
所に到着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出発地において一括
して設定することができる。また、例えば、出発地において設定した最終目的地が速隔地である場合にも、
車両の出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定している
ので、最終目的地から遠く離れている場所においても最終目的地までの経路途中
における目的地に到着したことを告知することができるとともに、最終目的地ま
での方位又は距離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車両の現在
位置を適切に感知することができる。また、この発明の車載用ナビケーション装置は、制御手段によって、車両が往
路として最終目的地まで到着した場合には、出力手段によって告知信号を出力す
るとともに復路として前記往路の複数の目的地を逆に辿るよう次の目的地までの
誘導情報を表示させるべく制御することにより、新たな目的地設定の操作を要せ
ずに、復路においても往路と同様に、最終目的地までの経路途中における目的地
に到着したことを告知することができるとともに最終目的地までの方向や距離等
の誘導情報の表示を適切に表示することができる。［実施例］次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。第２図において、２は車両（図示せず）に搭載される車載用ナビゲーション装置である。車載用ナビゲー
ション装置２は、制御手段たる制御部４を設けている。制御部４は、装置全体を
制御する演算処理部（ＣＰＵ）６と、記憶部（メモリ）８と、後述の表示装置２
２の画面２０表示を制御する表示制御部（ディスプレイコントローラ）１０と、
各種の入出力信号処理部（インタフェース）１２と、から構成されている。前記制御部４には、地磁気・ジャイロ等により車両の走行方位データを検出す
る走行方位検出手段たる方位センサ１４と、車輪速度等から車両の走行距離デー
タを検出する走行距離検出手段たる車速センサ１６と、ＣＤ−ＲＯＭ等からなる
車両の走行路用地図データを記憶する地図データ記憶手段たる地図データ記憶装
置１８と、ＣＲＴ・ＬＣＤ等からなる車両の走行路用地図Ｘと現在位置Ｙたる自
車表示と誘導情報Ｚとを表示する画面２０を有する表示手段たる表示装置２２と
、車両の出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定して入
力する入力手段たる入力装置２４と、さらにはブザ・音声等の告知信号を出力す
る出力手段たる音（声）出力装置２６と、を接続して設けている。前記制御部４は、方位センサ１４・車速センサ１６・地図データ記憶装置１８
からの走行方位データ・走行距離データ・走行路用地図データに基づいて、表示
装置２２の画面２０に走行路用地図Ｘと現在位置Ｙを示す領域と車両の目的地ま
での誘導情報Ｚとして車両の現在位置Ｙから現在の目的地ｉまでの方位ｄ又は距
離ｘを示す領域とを併せて表示させるべく制御し、車両が現在の目的地に到着し
た場合には前記音（声）出力装置２６によって告知信号を出力するとともに次の
目的地までの誘導情報Ｚを表示させるべく制御し、また、車両が往路として最終
目的地まで到着した場合には、前記音（声）出力装置２６によって告知信号を出
力するとともに復路として前記往路の複数の目的地を逆に辿るよう次の目的地ま
での誘導情報Ｚを表示させるべく制御するものである。即ち、従来の車載用ナビゲーション装置は、走行方位データ・走行距離データ
・走行路用地図データに基づいて、表示装置２２の画面２０に走行路用地図Ｘ及
び検出した現在位置Ｙを表示し、また、誘導情報Ｚを表示する。これがナビゲー
ション装置の基本機能であるが、この発明は、その機能として、従来以上にきめ
細かく目的地までの誘導を行うために、前記の如き構成を備えている。以下にその制御動作を第１図のフローチャートに従って説明する。制御が開始（１００）されると、まず、、表示装置２２の画面２０上の走行路用地図Ｘ及び入力装置２４を用いて、
車両の出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定して入力
する（目的地をｎ個とすると、目的地＝ｉは、１、２、…、ｎ）。また、現在地
（出発地）は、目的地ｉ＝０として制御部４におい自動設定する。（１０１）次いで、、往路の初期設定として、現在の目的地番号ｉ＝１、最終目的地Ａ＝ｎ、次
の目的地番号を求めるための増分Ｂ＝＋１とする。（１０２）車両が出発すると、車両の現在位置Ｙから現在の目的地ｉ＝１までの方位ｄ及び距離ｘを制御
部４により演算し、表示装置２２の画面２０の一部に誘導情報ｚとして表示する
。（１０３）（例：「目的地ｉ＝１まで↑へ○○○．○km」を画面２０下部に表示）車両が目的地ｉ＝１に近づくと、、距離ｘが規定値（車両の現在位置Ｙの検出精度等で決まる）未満であるか
否かを判断（１０４）し、距離ｘが規定値未満（１０４：ＹＥＳ）の場合は、目
的地ｉ＝１に到着と判定し、次段のの処理（１０５）を行なう。距離ｘが規定
値以上（１０４：ＮＯ）の場合は、前段のの処理（１０３）を繰り返す。車両が目的地ｉ＝１に到着した場合は、、目的地ｉ＝１への到着を表示装置２２の画面２０に表示し、出力手段たる
音（声）出力装置２６によって出力される告知信号のブザ・音声等で一定時間あ
るいは運転者がマニュアルで解除するまで告知し、目的地ｉ＝１への到着を知ら
せる。（１０５）（例：「目的地ｉ＝１に到着しました」を表示）次いで、 −１、最終目的地ｉ＝Ａに到着したか否かを判断（１０６）し、目的地ｉが
最終目的地ｉ＝Ａでない（１０６：ＮＯ，ｉ≠Ａ）場合は、−２の処理（１０
７）を行う。目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａである（１０６：ＹＥＳ，ｉ＝Ａ）場合は、の処理（１０８〜１１０）を行う。 −２、目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａでない（１０６：ＮＯ，ｉ≠Ａ）場合は
、目的地番号ｉをｉ＋Ｂとすることにより、次の目的地番号に更新しての処理
（１０３）を行う。、目的地ｉが最終目的地ｉ＝Ａである（１０６：ＹＥＳ，ｉ＝Ａ）ならば、
最終目的地への到着と判断し、以下の処理を行う。 ◎、往路であるか否かを判断（１０８）し、往路（１０８：ＹＥＳ）であるな
らば、最終目的地ｉ＝Ａへの到着を表示装置２２の画面２０に表示し、音（声）
出力装置２６によってブザ・音声等で一定時間あるいは運転者がマニュアルで解
除するまで告知して最終目的地ｉ＝Ａへの到着を知らせ（１０９）、往復するか
否かの入力を求めて往復するか否かを判断し（１１０）、往復する（１１０：Ｙ
ＥＳ）場合はの処理（１１１）を行い、往復しない（１１０：ＮＯ）の場合は
処理を終了する（１１２）。（例：「最終目的地に到着しました。往復しますか？はいいいえ」を表示し
て入力を求める。） ◎、往路であるか否かの判断（１０８）において、復路（１０８：ＮＯ）であ
るならば、出発地点への帰着を表示装置２２の画面２０に表示し、音（声）出力
装置２６によってブザ・音声等で一定時間あるいは運転者がマニュアルで解除す
るまで告知して知らせ（１１３）、処理を終了する（１１２）。（例：「出発地点に帰着しました。」を表示）、往復するか否かの判断（１１０）において、往復する（１１０：ＹＥＳ）
場合は、復路の初期設定として、現在の目的地番号ｉ＝ｎ−１、最終目的地Ａ＝
０（出発地点）、次の目的地番号を求めるための増分Ｂ＝−１とし（１１１）、
の処理（１０３）を行う。なお、前記〜項における各表示は、第３図に示す如く、表示装置２２の画
面２０に表示される。このように、この車載用ナビゲーション装置２によれば、出発地において一括
して複数の目的地を改定することができ、また、最終目的地から遠く離れている
場所においても、最終目的地までの経過途中における目的地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地までの方位又は距離等の誘導情報Ｚの表
示を適切に表示することができる。例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い易い場所毎や最終目的地
までの経路途中で立ち寄る場所毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場
所に到着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出発地において一括
して設定することができる。このため、目的地設定の操作が容易であるとともに
、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行う必要がなく、車両の運転操作に錯
誤を生じさせるおそれを回避することができる。また、例えば、出発地において設定した最終目的地が遠隔地である場合にも、
出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定し、表示手段に
走行路用地図と現在位置とに併せて車両の現在の目的地までの方位又は距離等の
誘導情報を表示させ、車両が現在の目的地に到着した場合には到着したことを知
らせる告知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情報を表示させている
ので、最終目的地から遠く離れている場所においても、最終目的地までの経路途
中における目的地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地ま
での方位又は距離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車両の現在
位置を適切に感知することができる。このため、最終目的地にある程度近づくま
で有用な誘導情報を表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への誘導
を容易・確実に行なうことができる。さらに、車両を出発地と最終目的地との間で往復させる場合には、往路におけ
る前記出発地から最終目的地までを到着予定順序に設定した複数の目的地の順序
を逆に辿るように次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御することによ
り、復路における最終目的地たる出発地までを到着予定順序に複数の目的地に設
定することができるので、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行う必要がな
く、車両の運転操作に錯誤を生じさせるおそれを回避することができ、実用上有
利である。しかも、復路においても往路と同様に、最終目的地までの経路途中に
おける目的地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地までの
方向や距離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車両の現在位置を
適切に感知することができる。このため、最終目的地にある程度近づくまで有用な誘導情報を表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への誘導を容易
・確実に行うことができる。［発明の効果］このように、この発明によれば、制御手段によって、表示手段に走行路用地図
と現在位置を示す領域と現在の目的地までの誘導情報として車両の現在位置から
現在の目的地までの方位又は距離を示す領域とを併せて表示させるべく制御し、
車両が現在の目的地に到着した場合には出力手段によって告知信号を出力すると
ともに次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御することにより、出発地
において一括して複数の目的地を設定することができ、また、最終目的地から遠
く離れている場所においても、最終目的地までの経路途中における目的地に到着
したことを告知することができるとともに最終目的地までの方位又は距離等の誘
導情報の表示を適切に表示することができる。例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の迷い易い場所毎や最終目的地
までの経路途中で立ち寄る場所毎に夫々次の目的地を設定する場合に、夫々各場
所に到着する毎に次の目的地を新たに設定する必要がなく、出発地において一括
して設定することができる。このため、目的地設定の操作が容易であるとともに
、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行う必要がなく、車両の運転操作に錯
誤を生じさせるおそれを回避することができる。また、例えば、出発地において設定した最終目的地が遠隔地である場合にも、
出発地から最終目的地までを到着予定順序に複数の目的地に設定し、表示手段に
走行路用地図と現在位置とに併せて車両の現在の目的地までの方位又は距離等の
誘導情報を表示させ、車両が現在の目的地に到着した場合には到着したことを知
らせる告知信号を出力するとともに次の目的地までの誘導情報を表示させている
ので、最終目的地から遠く離れている場所においても、最終目的地までの経路途
中における目的地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地ま
での方位又は距離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車両の現在
位置を適切に感知することができる。このため、最終目的地にある程度近づくま
で有用な誘導情報を表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への誘導
を容易・確実に行うことができる。さらに、車両を出発地と最終目的地との間で往復させる場合には、往路におけ
る前記出発地から最終目的地までを到着予定順序に設定した枚数の目的地の順序
を逆に辿るように次の目的地までの誘導情報を表示させるべく制御することによ
り、復路における最終目的地たる出発地までを到着予定順序に複数の目的地に設
定することができので、走行中に次の新たな目的地設定の操作を行う必要がなく
、車両の運転操作に錯誤を生じさせるおそれを回避することができるものである
。しかも、復路においても往路と同様に、最終目的地までの経路途中における目
的地に到着したことを告知することができるとともに最終目的地までの方向や距
離等の誘導情報の表示を適切に表示することができ、車両の現在位置を適切に感
知することができる。このため、最終目的地にある程度近づくまで有用な誘導情
報を表示し得ない問題を解消し得て、車両の最終目的地への誘導を容易・確実に
行うことができる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an in-vehicle navigation device, and more particularly, to a vehicle navigation device, which can facilitate operation of setting a destination of a vehicle, and is useful guidance information to a final destination of the vehicle. The present invention relates to an in-vehicle navigation device that can display a message. 2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, are provided with an in-vehicle navigation device for guiding a traveling route from a departure place to a destination. When the navigation device sets a certain destination, for example, as shown in FIG. 3, the navigation device displays the map X for the traveling route and the own vehicle display which is the current position Y of the vehicle on the screen 20 of the display device 22, and In addition, guidance information Z such as a direction and a distance to the destination is displayed in accordance with the information, and the vehicle is guided to the destination. Such navigation devices are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-85476, 58-199377, and 1-178323. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 58-85476 discloses a configuration in which map data to be displayed on a screen of a display means is input by a digitizer, thereby displaying a necessary minimum route / map to a destination. It is something that can be done. Further, the vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-199377 displays a reservation point mark with direction at an arbitrary position on the screen of the display means, thereby easily and appropriately guiding the vehicle to the destination. It is something that can be done. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-178323 discloses a navigation device comprising an input device for a departure point and a destination, a storage device for storing destination information and map information, and a display device. By setting the next destination information when arriving at the destination, the trouble of inputting the destination at the time of returning is omitted. [Problems to be Solved by the Invention] As described above, the in-vehicle navigation device sets the destination at the departure point in order to guide the vehicle to the destination. However, the conventional on-vehicle navigation device has to set a new destination every time the vehicle arrives at the destination when setting the destination of the vehicle. For example, when there is a place that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or a place that drops in on the route to the final destination, the following destinations are set for each easily lost or dropped place , It was necessary to newly set the next destination each time they arrived at each place. Therefore, there is a disadvantage that the operation of the destination setting is complicated, and if it is not possible to stop at the place where the next destination should be newly set, the operation of the next new destination setting must be performed during traveling. In other words, there is a possibility that the driving operation of the vehicle may cause an error. Also, if the final destination set at the departure point is a fast-distance place, the display of guidance information such as the direction and distance to the final destination becomes inappropriate at a place far from the final destination. However, there is a problem in that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and the current position of the vehicle cannot be sensed, which makes it difficult to guide the vehicle to the final destination. [Object of the Invention] Accordingly, an object of the present invention is to facilitate the operation of setting a destination of a vehicle, avoid inconvenience of causing a mistake in the driving operation of the vehicle, and to be useful to the final destination of the vehicle. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle navigation device that can display appropriate guidance information and can easily guide a vehicle to a final destination. [Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention provides an on-vehicle display device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle in addition to a map for a traveling path and a current position on a display unit. In the navigation device, input means for setting and inputting a plurality of destinations from the departure point to the final destination of the vehicle in a scheduled arrival order is provided, and output means for outputting a notification signal is provided.
The display means displays a map for the travel route, an area indicating the current position, and guidance information to the current destination.
Together with an area indicating the bearing or distance from the current position of the vehicle to the current destination as information.
And control means for outputting a notification signal by the output means and displaying guidance information to the next destination when the vehicle arrives at the current destination. In addition, in the in-vehicle navigation device, the display means sequentially displays guidance information to the destination of the vehicle in conjunction with the map for the travel route and the current position, the navigation device from the departure point to the final destination of the vehicle Input means for setting and inputting to a plurality of destinations in the expected arrival order are provided, and output means for outputting a notification signal are provided. When the vehicle arrives at the final destination as an outbound route, a notification signal is provided by the output means. And control means for controlling to display guidance information to the next destination so as to reversely trace a plurality of destinations on the outward route as a return route. That. [Operation] In the vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the control unit causes the display unit to travel.
Road map, current location area, and current vehicle information as guidance information to the current destination
To display together with the area indicating the bearing or distance from the position to the current destination
When the vehicle arrives at the current destination, a notification signal is output by the output means and control is performed so that guidance information to the next destination is displayed. The destination can be set, and even in a place far from the final destination, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the way to the final destination, and to set the direction to the final destination or Distance
The display of guidance information such as separation can be appropriately displayed. For example, if the next destination is set for each location that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or for each location that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place. Also, for example, when the final destination set at the departure point is a fast-distance place,
Since the destination from the departure point of the vehicle to the final destination is set at multiple destinations in the order of expected arrival, the vehicle must arrive at the destination on the way to the final destination even at a place far from the final destination. Can be notified , and guidance information such as the azimuth or distance to the final destination can be appropriately displayed, and the current position of the vehicle can be appropriately sensed. Further, in the vehicle navigation device of the present invention, when the vehicle arrives at the final destination as the outward route, the control unit outputs the notification signal by the output unit and reverses the plurality of destinations on the outward route as the return route. By controlling to display the guidance information to the next destination to follow the route, it is not necessary to perform the operation of setting a new destination, and the destination on the way to the final destination is the same as the outward route on the return route It is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination and to appropriately display guidance information such as the direction and the distance to the final destination. Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a vehicle-mounted navigation device mounted on a vehicle (not shown). The in-vehicle navigation device 2 is provided with a control unit 4 as control means. The control unit 4 includes an arithmetic processing unit (CPU) 6 for controlling the entire device, a storage unit (memory) 8, and a display device 2 described later.
A display controller (display controller) 10 for controlling the display of the screen 20 of the second device;
And various input / output signal processing units (interfaces) 12. The control unit 4 includes an azimuth sensor 14 as running direction detecting means for detecting running direction data of the vehicle by geomagnetism, a gyro, and the like, and a vehicle speed sensor 16 as running distance detecting means for detecting running distance data of the vehicle from wheel speeds and the like. A map data storage device 18 which is a map data storage means for storing map data for the road of the vehicle comprising a CD-ROM or the like; a map X for the road of the vehicle comprising a CRT / LCD etc .; A display device 22 as a display device having a screen 20 for displaying the display and the guidance information Z; and an input device as an input device for setting and inputting a plurality of destinations from the departure place to the final destination of the vehicle in the expected arrival order. 24, and a sound (voice) output device 26 as an output means for outputting a notification signal such as a buzzer and voice. The control unit 4 includes a direction sensor 14, a vehicle speed sensor 16, and a map data storage device 18.
Display based on travel direction data, travel distance data, and road map data from
On the screen 20 of the device 22, the area indicating the travel route map X and the current position Y and the destination of the vehicle are displayed.
Direction d or distance from the current position Y of the vehicle to the current destination i as the guidance information Z at
When the vehicle arrives at the current destination, the sound (voice) output device 26 outputs a notification signal and guides information to the next destination. Z is displayed, and when the vehicle arrives at the final destination as an outbound route, a notification signal is output by the sound (voice) output device 26 and a plurality of destinations on the outbound route are reversed as a return route. Is controlled so that the guidance information Z to the next destination is displayed so as to follow the route. That is, the conventional in-vehicle navigation device displays the travel route map X and the detected current position Y on the screen 20 of the display device 22 based on the travel azimuth data, the travel distance data, and the travel route map data; , Guidance information Z is displayed. This is the basic function of the navigation device, and the present invention has the above-described configuration in order to guide the user to the destination more finely than before. The control operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. When the control is started (100), first, using the travel route map X on the screen 20 of the display device 22 and the input device 24,
A plurality of destinations from the departure point to the final destination of the vehicle are set and input in the expected arrival order (where n is the destination, the destination = i is 1, 2,..., N). The current location (departure location) is automatically set in the control unit 4 as the destination i = 0. (101) Next, as the initial setting of the outward route, the current destination number i = 1, the final destination A = n, and the increment B = + 1 for obtaining the next destination number are set. (102) When the vehicle departs, the control unit 4 calculates an azimuth d and a distance x from the current position Y of the vehicle to the current destination i = 1, and displays the information as guidance information z on a part of the screen 20 of the display device 22. indicate. (103) (Example: “↑↑. ＝ km to destination i = 1” is displayed at the bottom of the screen 20.) When the vehicle approaches the destination i = 1, the distance x becomes a specified value (current value of the vehicle). Is determined (104), and if the distance x is less than the specified value (104: YES), it is determined that the vehicle has arrived at the destination i = 1, and the next stage is performed. (105) is performed. If the distance x is equal to or greater than the specified value (104: NO), the preceding process (103) is repeated. When the vehicle arrives at the destination i = 1, the arrival at the destination i = 1 is displayed on the screen 20 of the display device 22, and the notification signal output by the sound (voice) output device 26 as an output means is output. A buzzer, sound, or the like is issued for a fixed period of time or until the driver manually releases the vehicle, and the arrival at the destination i = 1 is notified. (105) (Example: "Arrival at destination i = 1" is displayed) Then, it is determined whether or not -1, the final destination i = A (106), and the destination i is the final destination If the ground i is not A (106: NO, i ≠ A), the processing of -2 (10
Perform 7). When the destination i is the final destination i = A (106: YES, i = A), the processing (108 to 110) is performed. -2, when the destination i is not the final destination i = A (106: NO, i ≠ A), the destination number i is set to i + B, and the processing is updated to the next destination number (103) )I do. If the destination i is the final destination i = A (106: YES, i = A),
It is determined that the vehicle has arrived at the final destination, and the following processing is performed. ◎, it is determined whether or not it is the outward route (108), and if it is the outward route (108: YES), the arrival at the final destination i = A is displayed on the screen 20 of the display device 22, and the sound (voice)
The output device 26 notifies the driver of the arrival at the final destination i = A by informing the driver of the arrival at the final destination i = A by a buzzer / voice or the like for a predetermined time or until the driver manually cancels (109), and seeks an input as to whether or not to go and return. (110), and reciprocate (110: Y)
If ES (ES), the process (111) is performed, and if not reciprocating (110: NO), the process ends (112). (Example: "You have arrived at the final destination. Do you want to make a round trip? Yes No" is displayed and the user is asked to enter.) ◎, Returning (108: NO) , The return to the departure point is displayed on the screen 20 of the display device 22 and is notified by a sound (voice) output device 26 by a buzzer / voice or the like for a certain period of time or until the driver manually cancels the notification ( 113), and the process ends (112). (Example: "Returned to the departure point." Is displayed.) In the determination (110) of whether or not to make a round trip, a round trip is made (110: YES).
In this case, the current destination number i = n-1 and the final destination A =
0 (departure point), increment B = -1 for finding the next destination number (111),
(103) is performed. In addition, the respective displays in the above-mentioned items are displayed on the screen 20 of the display device 22, as shown in FIG. As described above, according to the in-vehicle navigation device 2, a plurality of destinations can be collectively revised at the departure place, and even in a place far from the final destination, the distance to the final destination can be improved. It is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination in the course of the course, and it is possible to appropriately display the guidance information Z such as the azimuth or the distance to the final destination. For example, if the next destination is set for each location that is easily lost on the route to a destination whose geography is unknown or for each location that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place. For this reason, the operation of setting the destination is easy, and it is not necessary to perform the operation of setting the next new destination while the vehicle is traveling, and it is possible to avoid the risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle. Also, for example, when the final destination set at the departure point is a remote place,
A plurality of destinations are set in the order of arrival from the departure point to the final destination, and the display means displays the azimuth or distance to the current destination of the vehicle along with the travel path map and the current position .
It displays guidance information and, if the vehicle arrives at the current destination, outputs a notification signal notifying that it has arrived and displays guidance information to the next destination, so it is far from the final destination Even in a place where it is possible, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction or distance to the final destination, The current position of the vehicle can be appropriately sensed. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination. Further, in the case where the vehicle is reciprocated between the departure point and the final destination, the order of a plurality of destinations set in the expected arrival order from the departure point to the final destination on the outward route is reversed so as to be reversed. By controlling to display the guidance information to the destination of the destination, it is possible to set a plurality of destinations in the order of arrival to the departure point which is the final destination on the return route, so that the next new destination It is not necessary to perform the operation of the ground setting, and it is possible to avoid the possibility of causing a mistake in the driving operation of the vehicle, which is practically advantageous. Moreover, similarly to the outward route, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the way to the final destination on the return route, and to appropriately display the guidance information such as the direction and the distance to the final destination. And the current position of the vehicle can be sensed appropriately. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination. [Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the map for the traveling road is displayed on the display means by the control means.
And the current position of the vehicle and the current position of the vehicle as guidance information to the current destination
Control to display together with the area indicating the bearing or distance to the current destination,
When the vehicle arrives at the current destination, a notification signal is output by the output means and control is performed so that guidance information to the next destination is displayed, so that a plurality of destinations are set collectively at the departure place In addition, even at a place far from the final destination, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the route to the final destination, and to provide information such as the bearing or distance to the final destination . Invitation
The display of guide information can be appropriately displayed. For example, if the next destination is set for each place that is easily lost on the route to the destination whose geography is unknown or for each place that you drop in on the route to the final destination, each time you arrive at each location, It is not necessary to newly set the next destination, but can be set collectively at the departure place. For this reason, the operation of setting the destination is easy, and it is not necessary to perform the operation of setting the next new destination while the vehicle is traveling, and it is possible to avoid the risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle. Also, for example, when the final destination set at the departure point is a remote place,
A plurality of destinations are set in the order of arrival from the departure point to the final destination, and the display means displays the azimuth or distance to the current destination of the vehicle along with the travel path map and the current position .
It displays guidance information and, if the vehicle arrives at the current destination, outputs a notification signal notifying that it has arrived and displays guidance information to the next destination, so it is far from the final destination Even in a place where it is possible, it is possible to notify that the vehicle has arrived at the destination on the way to the final destination, and to appropriately display guidance information such as the direction or distance to the final destination, The current position of the vehicle can be appropriately sensed. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination. Further, in the case where the vehicle is reciprocated between the departure point and the final destination, the order of the number of destinations set in the expected arrival order from the departure point to the final destination on the outward path is reversed so as to be reversed. By controlling to display guidance information to the destination of the destination, it is possible to set multiple destinations in the expected arrival order up to the departure point which is the final destination on the return route, so that the next new destination It is not necessary to perform the operation of the ground setting, and it is possible to avoid a risk of causing a mistake in the driving operation of the vehicle. Moreover, similarly to the outward route, it is possible to notify that the user has arrived at the destination on the way to the final destination on the return route, and to appropriately display the guidance information such as the direction and the distance to the final destination. And the current position of the vehicle can be sensed appropriately. Therefore, it is possible to solve the problem that useful guidance information cannot be displayed until the vehicle reaches a final destination to some extent, and it is possible to easily and reliably guide the vehicle to the final destination.

【図面の簡単な説明】第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図はナビゲーション装置の制御フ
ローチャート、第２図はナビゲーション装置のブロック図、第３図は表示装置の
画面説明図である。図において、２は車載用ナビゲーション装置、４は制御部、６は演算処理部（
ＣＰＵ）、８は記憶部（メモリ）、１０は表示制御部（ディスプレイコントロー
ラ）、１２は入出力信号処理部（インタフェース）、１４は方位センサ、１６は
車速センサ、１８は地図データ記憶装置、２０は画面、２２は表示装置、２４は
入力装置、２６は音（声）出力装置である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a control flowchart of a navigation device, FIG. 2 is a block diagram of a navigation device, and FIG. FIG. In the figure, reference numeral 2 denotes an in-vehicle navigation device, 4 denotes a control unit, and 6 denotes an arithmetic processing unit (
CPU, 8 a storage unit (memory), 10 a display control unit (display controller), 12 an input / output signal processing unit (interface), 14 an azimuth sensor, 16 a vehicle speed sensor, 18 a map data storage device, 20 Is a screen, 22 is a display device, 24 is an input device, and 26 is a sound (voice) output device.

Claims

Claims: 1. An on-vehicle navigation device for causing a display means to sequentially display guidance information to a destination of a vehicle in addition to a map for a travel route and a current position, wherein the navigation device includes a vehicle from a departure point to a final destination of the vehicle. Input means for setting and inputting a plurality of destinations in the order of expected arrival, output means for outputting a notification signal, and a map for the travel route and the current position on the display means.
From the current position of the vehicle to the current eye as guidance information to the area indicating the location and the current destination
Control to display together the area indicating the azimuth or distance to the destination, and when the vehicle arrives at the current destination, outputs a notification signal by the output means and guides the vehicle to the next destination. An in-vehicle navigation device comprising a control means for controlling information to be displayed. 2. An in-vehicle navigation device for sequentially displaying guidance information to a destination of a vehicle along with a map for a traveling route and a current position on a display means, wherein a plurality of vehicles from a departure point to a final destination of the vehicle are arranged in a scheduled arrival order. An input means for setting and inputting the destination is provided, and an output means for outputting a notification signal is provided. When the vehicle arrives at the final destination as an outward route, the notification signal is output by the output means and a return route is provided. And a control means for controlling to display guidance information to a next destination so as to trace the plurality of destinations on the outward route in reverse.