JP2742300B2 - Cleaning device and cleaning method - Google Patents

Cleaning device and cleaning method

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JP2742300B2
JP2742300B2 JP1188541A JP18854189A JP2742300B2 JP 2742300 B2 JP2742300 B2 JP 2742300B2 JP 1188541 A JP1188541 A JP 1188541A JP 18854189 A JP18854189 A JP 18854189A JP 2742300 B2 JP2742300 B2 JP 2742300B2
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brush
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/50Cleaning by methods involving the use of tools involving cleaning of the cleaning members
    • B08B1/52Cleaning by methods involving the use of tools involving cleaning of the cleaning members using fluids

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  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被処理体を洗浄する洗浄装置及び洗浄方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a cleaning apparatus and a cleaning method for cleaning an object to be processed.

(従来の技術) 例えば、半導体ウエハのフォトリソグラフィ工程で
は、半導体ウエハを洗浄することが不可欠な工程となっ
ている。この半導体ウエハの洗浄方式としては、ウエハ
の表面にブラシを接触させ、このブラシによって半導体
ウエハを洗浄するブラシスクライビング方式(特開昭62
−259447号等)を採用するのが一般的である。また、ス
クライビングブラシの口径を半導体ウエハの外形よりも
小さくした場合には、スクライビングブラシを半導体ウ
エハ上で走査し、例えば揺動するなどの駆動を行ってい
る。
(Prior Art) For example, in a photolithography process of a semiconductor wafer, it is an essential process to clean the semiconductor wafer. As a method of cleaning a semiconductor wafer, a brush scribing method in which a brush is brought into contact with the surface of the wafer and the semiconductor wafer is cleaned with the brush (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62
-259447). When the diameter of the scribing brush is smaller than the outer shape of the semiconductor wafer, the scribing brush is scanned on the semiconductor wafer and driven, for example, to swing.

(発明が解決しようとする課題) 上記のブラシスクライビング方式の最大の欠点は、同
一のスクライビングブラシを多数枚の半導体ウエハにく
りかえし使用するため、スクライビングブラシの洗浄を
十分に行わずにこのブラシを再度使用することにより、
ブラシに残存する不純物が半導体ウエハに付着して歩留
りの低下を生じさせることにある。ここで、従来は半導
体ウエハを交換するたびに、スクライビングブラシを退
避移動させ、この退避位置に設けたブラシ洗浄容器内の
洗浄液にブラシを浸して洗浄を行っていた。このような
ブラシ洗浄容器では、通常上方より洗浄液を供給し、容
器の底面側に設けた排水口より汚染された洗浄液を排水
するようにしていたが、汚染された洗浄液が排水口より
排出する以前に、その汚染物が再度ブラシに付着し、効
果的な洗浄を行うことが不可能であった。
(Problem to be Solved by the Invention) The biggest drawback of the above brush scribing method is that the same scribing brush is used repeatedly on a large number of semiconductor wafers, so that the scribing brush must be re-used without being sufficiently cleaned. By using
The problem is that impurities remaining on the brush adhere to the semiconductor wafer and lower the yield. Here, conventionally, each time the semiconductor wafer is replaced, the scribing brush is retracted, and the brush is immersed in a cleaning liquid in a brush cleaning container provided at the retracted position to perform cleaning. In such a brush cleaning container, the cleaning liquid is usually supplied from above, and the contaminated cleaning liquid is drained from a drain port provided on the bottom side of the container, but before the contaminated cleaning liquid is discharged from the drain port. In addition, the contaminants adhere to the brush again, making it impossible to perform effective cleaning.

そこで、本発明の目的とするところは、ブラシ洗浄容
器内での洗浄によってブラシより離脱した汚染物が、再
度ブラシに付着することを大幅に低減することにより、
洗浄効果の高い洗浄装置及び洗浄方法を提供することに
ある。
Therefore, an object of the present invention is to significantly reduce the possibility that contaminants separated from the brush due to cleaning in the brush cleaning container adhere to the brush again.
An object of the present invention is to provide a cleaning device and a cleaning method having a high cleaning effect.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 請求項1に記載の発明に係る洗浄装置は、洗浄ブラシ
を、被処理体を洗浄する洗浄位置と、被処理体の交換時
に退避させるための退避位置とに移動させ、前記退避位
置では前記洗浄ブラシのブラシ洗浄を行う洗浄装置にお
いて、洗浄液に浸して、前記洗浄ブラシのブラシ洗浄を
行うブラシ洗浄容器と、前記ブラシ洗浄容器内へ前記洗
浄液へ供給制御するブラシ洗浄液供給制御手段と、を有
し、前記ブラシ洗浄容器は、前記ブラシ洗浄容器の底面
側に配設され、前記ブラシ洗浄容器より前記洗浄液を排
水する排水口と、前記ブラシ洗浄容器の上端側に配設さ
れ、前記洗浄ブラシのブラシ部分を搬出入可能に形成さ
れる開口と、を有し、前記ブラシ洗浄液供給制御手段
は、前記ブラシ洗浄容器内の前記洗浄液中にて開口する
供給口を介して、前記排水口からの排水量よりも多量の
洗浄液を供給し、前記ブラシ洗浄容器内の洗浄液を前記
開口よりオーバーフローさせるように供給制御すること
を特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the cleaning apparatus according to the first aspect of the present invention, the cleaning brush is retracted at the time of replacing the cleaning object with the cleaning position for cleaning the processing object. A brush cleaning container that immerses the cleaning brush in the cleaning liquid and performs the brush cleaning of the cleaning brush, and the cleaning liquid in the brush cleaning container. A brush cleaning liquid supply control means for controlling supply to the brush cleaning container, wherein the brush cleaning container is disposed on a bottom side of the brush cleaning container, and a drain port for draining the cleaning liquid from the brush cleaning container; An opening formed at an upper end side of the container so that a brush portion of the cleaning brush can be carried in and out, and wherein the brush cleaning liquid supply control means is provided in the brush cleaning container. Through a supply port that opens in the cleaning liquid, a larger amount of cleaning liquid is supplied than the amount of water discharged from the drain port, and supply control is performed such that the cleaning liquid in the brush cleaning container overflows from the opening. I do.

請求項2に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項1に
おいて、前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、所定時間以
上に亘って新たな被処理体が前記洗浄位置に搬入されな
い際には、前記ブラシ洗浄液を節水状態にて供給制御す
るものであることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the cleaning apparatus according to the first aspect, the brush cleaning liquid supply control unit is configured to control the brush cleaning liquid when a new object is not carried into the cleaning position for a predetermined time or more. It is characterized in that the supply of the cleaning liquid is controlled in a water-saving state.

請求項3に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項2に
おいて、前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、洗浄液供給
源より前記ブラシ洗浄容器へ向けて前記洗浄液を供給す
る洗浄液供給管と、前記洗浄液供給管の配管途中に配設
され、該洗浄液供給管内に前記洗浄液が供給可能な開放
状態、及び前記洗浄液供給管を完全に閉鎖する閉鎖状態
のいずれかに切換可能な第1のバルブと、前記洗浄液供
給管の配管途中に配設され、該洗浄液供給管内に前記洗
浄液が供給可能な開放状態、及び節水状態にて前記洗浄
液の供給が可能な閉鎖状態のいずれかに切換可能な第2
のバルブと、前記第1、第2の各バルブの各開閉を駆動
制御するバルブ制御部と、を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the cleaning apparatus according to the second aspect, the brush cleaning liquid supply control unit includes a cleaning liquid supply pipe configured to supply the cleaning liquid from the cleaning liquid supply source toward the brush cleaning container, and the cleaning liquid supply. A first valve disposed in the middle of the pipe and capable of switching between an open state in which the cleaning liquid can be supplied into the cleaning liquid supply pipe and a closed state in which the cleaning liquid supply pipe is completely closed; A second switch disposed in the middle of the supply pipe and capable of switching between an open state in which the cleaning liquid can be supplied into the cleaning liquid supply pipe and a closed state in which the cleaning liquid can be supplied in a water-saving state.
And a valve control unit that controls the opening and closing of each of the first and second valves.

請求項4に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項1〜
3のいずれかにおいて、前記ブラシ洗浄容器の全体を収
納するアウターカップと、前記アウターカップに配設さ
れ、前記ブラシ洗浄容器の前記排水口及び前記開口から
排水される洗浄液を排水する第2の排水口と、をさらに
有することを特徴とする。
The cleaning device according to the invention described in claim 4 is the cleaning device according to claim 1.
In any one of the first to third aspects, an outer cup accommodating the entire brush cleaning container, and a second drain disposed in the outer cup and draining a cleaning liquid drained from the drain port and the opening of the brush cleaning container. And a mouth.

請求項5に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項1〜
4のいずれかにおいて、前記洗浄ブラシを自転駆動させ
る自転駆動手段をさらに有することを特徴とする。
The cleaning device according to the fifth aspect of the present invention provides the cleaning device according to the first aspect.
In any one of the fourth to ninth aspects, the cleaning brush is further provided with a rotation driving means for rotating the cleaning brush.

請求項6に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項1〜
5のいずれかにおいて、前記ブラシ洗浄容器の底面側に
配設され、超音波で洗浄液を励振させる超音波振動子を
さらに有することを特徴とする。
The cleaning device according to the invention according to claim 6 is the cleaning device according to claims 1 to
5. The method according to any one of the items 5, further comprising an ultrasonic vibrator disposed on a bottom side of the brush cleaning container and exciting the cleaning liquid by ultrasonic waves.

請求項7に記載の発明に係る洗浄装置は、請求項6に
おいて、前記ブラシ洗浄容器に配設され、前記ブラシ洗
浄容器内の前記洗浄液の水位状態を検出する水位検出セ
ンサと、前記水位検出センサの検出結果に基づいて、前
記超音波振動子の駆動を停止させる駆動停止手段と、を
有することを特徴とする。
A cleaning device according to a seventh aspect of the present invention is the cleaning device according to the sixth aspect, wherein the water level detection sensor is disposed in the brush cleaning container and detects a water level state of the cleaning liquid in the brush cleaning container, and the water level detection sensor And driving stop means for stopping the driving of the ultrasonic transducer based on the detection result.

請求項8に記載の発明に係る洗浄方法は、洗浄ブラシ
を、被処理体を洗浄する洗浄位置と、被処理体の交換時
に退避させるための退避位置とに移動させ、前記退避位
置にて前記洗浄ブラシを洗浄する洗浄方法であって、上
端側に設けた開口及び底面側に設けた排水口を有する洗
浄容器内に洗浄液を満たし、該洗浄液中に前記洗浄ブラ
シを浸して洗浄する洗浄工程と、前記洗浄ブラシの洗浄
工程中に亘って、前記排水口を介して前記洗浄液を排水
する工程と、前記洗浄ブラシの洗浄工程中に亘って、前
記ブラシ洗浄容器内の前記洗浄液中にて開口する供給口
を介して、前記排水口からの排水量よりも多量の洗浄液
を供給し、前記洗浄液を前記開口よりオーバーフローさ
せる工程と、を有することを特徴とする。
The cleaning method according to claim 8, wherein the cleaning brush is moved to a cleaning position for cleaning the object to be processed and a retreat position for retreating when the object to be processed is replaced, and the cleaning brush is moved at the retreat position. A cleaning method for cleaning a cleaning brush, wherein a cleaning step is performed in which a cleaning container having an opening provided on an upper end side and a drain port provided on a bottom side is filled with a cleaning liquid, and the cleaning brush is immersed in the cleaning liquid for cleaning. Draining the cleaning liquid through the drain port during the cleaning step of the cleaning brush; and opening in the cleaning liquid in the brush cleaning container during the cleaning step of the cleaning brush. Supplying a larger amount of cleaning liquid than the amount of water discharged from the drain port via a supply port, and causing the cleaning liquid to overflow from the opening.

請求項9に記載の発明に係る洗浄方法は、請求項8に
おいて、前記洗浄工程は、前記ブラシ洗浄容器の底面側
に配設された超音波振動子により超音波で振動させなが
ら、前記洗浄ブラシを洗浄する励振工程を有することを
特徴とする。
The cleaning method according to the ninth aspect of the present invention is the cleaning method according to the eighth aspect, wherein the cleaning step includes irradiating the cleaning brush with an ultrasonic vibrator provided on a bottom side of the brush cleaning container. Characterized by having an excitation step of washing the substrate.

請求項10に記載の発明に係る洗浄装置は、被処理体を
洗浄する洗浄位置と、被処理体の交換時に退避させるた
めの退避位置とに、前記被処理体の径より小さい洗浄ブ
ラシを移動させ、前記退避位置では前記洗浄ブラシの洗
浄を行い、前記洗浄位置では前記洗浄ブラシにより前記
被処理体の洗浄を行う洗浄装置において、前記被処理体
をチャックすると共に、前記被処理体を回転させる回転
駆動手段と、前記被処理体の表面に垂直な軸を中心とし
て、前記洗浄ブラシを自転駆動させる自転駆動手段と、
前記被処理体の表面上で前記洗浄ブラシを走査駆動させ
る走査駆動手段と、前記洗浄ブラシの走査方向延長上で
あって、前記退避位置に配設され、洗浄液に浸して前記
洗浄ブラシのブラシ洗浄を行うブラシ洗浄容器と、前記
ブラシ洗浄容器内へ前記洗浄液を供給制御するブラシ洗
浄液供給制御手段と、を有し、前記ブラシ洗浄容器は、
前記ブラシ洗浄容器の底面側に配設され、前記ブラシ洗
浄容器より前記洗浄液を排水する排水口と、前記ブラシ
洗浄容器の上端側に配設され、前記洗浄ブラシのブラシ
部分を搬出入可能に形成される開口と、を有し、前記ブ
ラシ洗浄液供給制御手段は、前記ブラシ洗浄容器内の前
記洗浄液中にて開口する供給口を介して、前記排水口か
らの排水量よりも多量の洗浄液を供給し、前記ブラシ洗
浄容器内の洗浄液を前記開口よりオーバーフローさせる
ように供給制御することを特徴とする。
In the cleaning apparatus according to the tenth aspect of the present invention, the cleaning brush smaller than the diameter of the object is moved between a cleaning position for cleaning the object and a retreat position for retreating when the object is replaced. In the cleaning device, the cleaning brush is cleaned at the retracted position, and the cleaning object is cleaned by the cleaning brush at the cleaning position, and the processing target is chucked and the processing target is rotated. Rotation driving means, rotation driving means for driving the cleaning brush to rotate around an axis perpendicular to the surface of the object,
Scanning driving means for scanning and driving the cleaning brush on the surface of the object to be processed; and brush cleaning of the cleaning brush which is disposed at the retracted position on the extension of the cleaning brush in the scanning direction and immersed in a cleaning liquid. And a brush cleaning liquid supply control means for controlling the supply of the cleaning liquid into the brush cleaning container, the brush cleaning container,
A drain port disposed on the bottom side of the brush cleaning container and configured to drain the cleaning liquid from the brush cleaning container; and a drain port disposed on an upper end side of the brush cleaning container so that a brush portion of the cleaning brush can be carried in and out. Wherein the brush cleaning liquid supply control means supplies a larger amount of cleaning liquid than the amount of water discharged from the drain port through a supply port opened in the cleaning liquid in the brush cleaning container. The cleaning liquid in the brush cleaning container is supplied so as to overflow from the opening.

(作 用) 請求項1及び8に記載の各発明によれば、以下の作用
効果を有する。
(Operation) According to each of the inventions described in claims 1 and 8, the following operation and effect can be obtained.

(イ)上下の排水を同時に行っているので、例えば特開
昭59−195651号、特開昭59−195649号等のように、洗浄
工程中にオーバーフローのみを行い、一定時間経過後の
洗浄工程中に溜まった洗浄液を全て下方の排水口より排
水するというサイクルを繰り返す場合に比して、清浄な
洗浄液に交換する交換効率が高まる。加えて、1回で行
えるので、水を溜める時間等を省け、交換に要する時間
を短縮できる。
(A) Since the upper and lower drains are performed simultaneously, only the overflow is performed during the cleaning process and the cleaning process is performed after a certain period of time, as in JP-A-59-195651 and JP-A-59-195649. Compared to the case where the cycle of draining all the cleaning liquid accumulated in the lower drain port is repeated, the exchange efficiency of replacing the cleaning liquid with a clean cleaning liquid is increased. In addition, since the operation can be performed once, the time for storing water can be omitted, and the time required for replacement can be reduced.

(ロ)洗浄液で満たされた状態のブラシ洗浄容器内に
は、洗浄液が供給される供給口が配設されている。ここ
で、例えば特開昭59−195651号、特開昭59−195649号等
のように、洗浄液の水面より上方位置から洗浄液を供給
する場合、供給された新たな清浄な洗浄液は、滞留した
古い洗浄液の水面の上層領域に適下されると、即座にオ
ーバーフローしてしまい、滞留した古い洗浄液を清浄な
洗浄液に交換する交換効率が悪化していた。
(B) A supply port for supplying the cleaning liquid is provided in the brush cleaning container filled with the cleaning liquid. Here, for example, as in JP-A-59-195651, JP-A-59-195649 and the like, when supplying the cleaning liquid from a position above the water surface of the cleaning liquid, the supplied new clean cleaning liquid is the old stored When the cleaning liquid is dropped onto the upper layer of the water surface, the cleaning liquid overflows immediately, and the exchange efficiency of replacing the old cleaning liquid that has accumulated with a clean cleaning liquid has deteriorated.

これに対し、請求項1及び8では、古い滞留した洗浄
液の内部に供給口が位置するので、新たに供給される清
浄な洗浄液は中層より内部に浸透し、新たな清浄な洗浄
液を供給しつつ、上層の古い洗浄液をオーバーフローさ
せ、洗浄液の交換効率、循環効率が高まる。これによ
り、常にクリーンな洗浄液を確保でき、ブラシより離脱
された汚染物が再度洗浄ブラシに付着するのを防止でき
る。
In contrast, in Claims 1 and 8, since the supply port is located inside the old accumulated cleaning liquid, the newly supplied clean cleaning liquid penetrates the inside from the middle layer and supplies a new clean cleaning liquid. As a result, the old cleaning liquid in the upper layer overflows, and the exchange efficiency and circulation efficiency of the cleaning liquid are increased. Thus, a clean cleaning liquid can be always secured, and contaminants detached from the brush can be prevented from attaching to the cleaning brush again.

(ハ)ブラシ洗浄容器の底面側に排水口を有し、排水口
による排出量よりも多量の洗浄液を供給しているので、
洗浄によってブラシから離脱された汚染物のうち、比重
の比較的重い汚染物を排水口より排出し、比重の比較的
軽い汚染物をオーバーフローによって速やかに排出する
ことが可能となる。
(C) There is a drain port on the bottom side of the brush cleaning container, and a larger amount of cleaning liquid is supplied than the amount discharged from the drain port.
Of the contaminants separated from the brush by the cleaning, the contaminants having a relatively high specific gravity can be discharged from the drain port, and the contaminants having a relatively low specific gravity can be rapidly discharged by overflow.

請求項2に記載の発明によれば、節水状態で洗浄液が
供給されるので、長時間洗浄ブラシが待機する場合、無
駄な洗浄液が多量に消費されるのを防止して、洗浄液を
効率良く使用でき、洗浄コストを低減できる。
According to the second aspect of the present invention, since the cleaning liquid is supplied in a water-saving state, when the cleaning brush is on standby for a long time, a large amount of useless cleaning liquid is prevented from being consumed, and the cleaning liquid is used efficiently. Cleaning cost can be reduced.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2と同様の作
用効果を奏しながらも、長時間に亘って洗浄液供給管内
部に洗浄液が滞留せずに済み、微生物の発生等による洗
浄液の汚染等を防止できる。尚、バルブ制御部により第
2のバルブのみを閉鎖状態にすれば、節水が可能とな
り、通常の待機時には、第1、第2のバルブの双方を、
閉鎖状態とすれば良い。
According to the third aspect of the present invention, the cleaning liquid does not stay inside the cleaning liquid supply pipe for a long time, and the cleaning liquid is contaminated due to generation of microorganisms, while exhibiting the same effect as the second aspect. Etc. can be prevented. In addition, if only the second valve is closed by the valve control unit, water can be saved, and at the time of normal standby, both the first and second valves are switched off.
What is necessary is just to make it a closed state.

請求項4に記載の発明によれば、双方の洗浄排水液を
第2の排水口より排水でき、排水配管等の排水設備の小
型化、簡略化が図れる。
According to the fourth aspect of the present invention, both of the cleaning drainage liquids can be drained from the second drain port, and the size and simplification of drainage facilities such as drainage pipes can be achieved.

請求項5に記載の発明によれば、洗浄液に浸しなが
ら、自転駆動しているので、ブラシと洗浄液との効果的
な接触を図り、洗浄効率を高めることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the brush is driven to rotate while being immersed in the cleaning liquid, effective contact between the brush and the cleaning liquid can be achieved, and the cleaning efficiency can be increased.

請求項6及び9に記載の各発明によれば、洗浄液を超
音波振動子によって励振している。洗浄液を励振する
と、洗浄液中にキャビテーション(空洞現象)が生じ、
この洗浄液中での気泡の発生と破壊とが繰り返して実行
されることになる。そして、この気泡の破壊時には大き
な力が発生するので、この気泡の破壊時に発生する力に
よって洗浄液を押圧することで、この洗浄液を洗浄ブラ
シの毛先部分に存在する取れ難い微細な汚れをも確実に
洗浄することが可能となる。
According to the sixth and ninth aspects of the present invention, the cleaning liquid is excited by the ultrasonic vibrator. When the cleaning liquid is excited, cavitation (cavitation phenomenon) occurs in the cleaning liquid,
The generation and destruction of bubbles in the cleaning liquid are repeatedly executed. Since a large force is generated when the air bubbles are destroyed, the cleaning liquid is pressed by the force generated when the air bubbles are destroyed, so that the cleaning liquid can reliably remove minute dirt present on the tip of the cleaning brush. It becomes possible to wash.

このようにして、効果的な洗浄を行うことで、同じ洗
浄ブラシを繰換して、新たな被処理体での洗浄に使用し
ても、洗浄ブラシによる被処理体の汚染を確実に防止で
きる。
In this manner, by performing effective cleaning, even if the same cleaning brush is replaced and used for cleaning with a new workpiece, contamination of the workpiece by the cleaning brush can be reliably prevented. .

請求項7に記載の発明によれば、洗浄液を節水状態で
供給する際には、ブラシ洗浄容器内の洗浄液は、排水口
より排水されてしまう。この場合、ブラシ洗浄容器内部
の適宜位置に水位検出センサを設けているので、水位検
出センサの検出結果に基づいて、駆動停止手段により超
音波振動子の駆動を停止させ、超音波振動子が駆動する
のをを防止できる。
According to the invention described in claim 7, when the cleaning liquid is supplied in a water-saving state, the cleaning liquid in the brush cleaning container is drained from the drain port. In this case, since the water level detection sensor is provided at an appropriate position inside the brush cleaning container, the driving of the ultrasonic vibrator is stopped by the drive stopping means based on the detection result of the water level detection sensor, and the ultrasonic vibrator is driven. Can be prevented.

請求項10に記載の発明によれば、請求項1の上記
(イ)〜(ハ)と同様の作用効果を奏しながらも以下の
作用効果を奏することができます。
According to the tenth aspect of the present invention, the following functions and effects can be achieved while achieving the same functions and effects as the above (a) to (c) of the first aspect.

(ニ)洗浄装置における被処理体の洗浄は、回転駆動手
段により回転駆動しながら、走査手段により被処理体の
表面上を、洗浄ブラシが走査例えば揺動運動し、かつ、
洗浄ブラシ自体が自転駆動手段により自転駆動する。そ
して、洗浄ブラシに設けられた例えばインナーノズル等
により洗浄ブラシに対して被処理体洗浄用の洗浄液を供
給し、被処理体の全表面の洗浄を行う。
(D) In the cleaning of the object to be processed in the cleaning apparatus, the cleaning brush scans, for example, oscillates on the surface of the object to be processed by the scanning means while being rotationally driven by the rotary driving means, and
The cleaning brush itself is driven to rotate by the rotation driving means. Then, a cleaning liquid for cleaning the object to be processed is supplied to the cleaning brush by, for example, an inner nozzle provided on the cleaning brush, and the entire surface of the object to be processed is cleaned.

これにより、洗浄ブラシの大きさが被処理体の径より
も小さいにも拘わらず、被処理体の全表面に亘って、隈
無く被処理体の洗浄を行うことができ、洗浄効率が向上
する。また、ブラシの口径を被処理体の外径よりも小さ
くすることができ、それに伴い、洗浄容器もブラシに合
わせて小型化でき、部材コストの低減、省スペース化が
図れ、洗浄液の消費量が低減し、ランニングコストを低
減できる。また、被処理体の外径にブラシ口径を合わせ
る必要がないので、部品点数を増やすことなく、種々の
被処理体に対応できる。
Thus, the object to be processed can be thoroughly washed over the entire surface of the object to be processed, even though the size of the cleaning brush is smaller than the diameter of the object to be processed, and the cleaning efficiency is improved. . In addition, the diameter of the brush can be made smaller than the outer diameter of the object to be processed, and accordingly, the cleaning container can be downsized to fit the brush, thereby reducing the cost of members, saving space, and reducing the consumption of the cleaning liquid. And running costs can be reduced. Further, since it is not necessary to adjust the brush diameter to the outer diameter of the object, it is possible to cope with various objects without increasing the number of parts.

(ホ)被処理体の洗浄動作終了後には、新たな被処理体
を回転駆動手段にチャックさせるために、被処理体の交
換を行う。この際、走査手段により洗浄ブラシは、退避
位置に退避して、上述のブラシ洗浄容器内にて洗浄ブラ
シの洗浄を行うことになる。これにより、一方の洗浄位
置で被処理体を回転駆動手段に搭載しながら、他方の退
避位置での待機時間を利用して洗浄ブラシの洗浄を行う
ことができ、被処理体、洗浄ブラシの洗浄プロセス時間
を短縮できる。また、ブラシ洗浄容器が、走査方向延長
上に配置されるので、走査手段は、被処理体洗浄のため
のブラシ移動及びブラシ洗浄のための洗浄容器までのブ
ラシ移動に兼用できる。さらに、自転駆動手段を、被処
理体の表面洗浄と、洗浄ブラシの汚染洗浄とに兼用する
こともできる。
(E) After the cleaning operation of the object to be processed is completed, the object to be processed is replaced in order to cause the rotation drive unit to chuck a new object to be processed. At this time, the cleaning brush is retracted to the retracted position by the scanning means, and the cleaning brush is cleaned in the above-described brush cleaning container. Thus, while the object to be processed is mounted on the rotary drive unit at one of the cleaning positions, the cleaning brush can be cleaned using the standby time at the other retracted position, and the cleaning of the object to be processed and the cleaning brush can be performed. Process time can be reduced. Further, since the brush cleaning container is arranged in the scanning direction, the scanning means can be used for both brush movement for cleaning the object to be processed and brush movement to the cleaning container for brush cleaning. Further, the rotation driving means can be used for both the surface cleaning of the object to be processed and the contamination cleaning of the cleaning brush.

(実施例) 以下、本発明を半導体ウエハの洗浄装置に適用した一
実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
Embodiment An embodiment in which the present invention is applied to a semiconductor wafer cleaning apparatus will be specifically described below with reference to the drawings.

この洗浄装置は、第2図に概略的に示すように、半導
体ウエハ10がスピンチャック12上に、例えば真空吸着あ
るいはベルヌイチャク方式等によって固定可能となって
いて、このスピンチャック12の回転により上記半導体ウ
エハ10を比較的低速にて回転可能である。また、半導体
ウエハ10の洗浄時に、洗浄液が装置外部へ飛散すること
を防止するために、カップ14がウエハ10を覆うように形
成されている。
In this cleaning apparatus, as schematically shown in FIG. 2, the semiconductor wafer 10 can be fixed on the spin chuck 12 by, for example, vacuum suction or a Bernoulli-chuck method. The semiconductor wafer 10 can be rotated at a relatively low speed. Further, a cup 14 is formed so as to cover the wafer 10 in order to prevent the cleaning liquid from scattering outside the apparatus when the semiconductor wafer 10 is washed.

半導体ウエハ10を洗浄するための洗浄ブラシであるス
クライビングブラシ22は、アーム16の一端側に固着さ
れ、かつ、そのアーム16の他端側はスキャナ18に支持さ
れている。そして、このスキャナ18の駆動によりアーム
16を介して上記スクライビングブラシ22を、第2図に示
す揺動範囲にわたって揺動(公転駆動)可能としてい
る。すなわち、このスクライビングブラシ22を用いての
洗浄時には、前記半導体ウエハ10がスピンチャック12の
回転により回転駆動されため、スクライビングブラシ22
を第2図に示す揺動範囲Aにわたって公転駆動させるこ
とで、半導体ウエハ10の全表面にスクライビングブラシ
22を当接させて洗浄することが可能となる。また、上記
の洗浄効果をさらに高めるために、スクライビングブラ
シ22を第2図の矢印C方向に自転駆動可能としている。
A scribing brush 22, which is a cleaning brush for cleaning the semiconductor wafer 10, is fixed to one end of an arm 16, and the other end of the arm 16 is supported by a scanner 18. The arm is driven by the drive of the scanner 18.
The scribing brush 22 can be swung (revolving drive) through the swing range shown in FIG. That is, at the time of cleaning using the scribing brush 22, the semiconductor wafer 10 is rotationally driven by the rotation of the spin chuck 12, so that the scribing brush 22
Is revolved over the swing range A shown in FIG.
Cleaning can be performed by bringing 22 into contact. In order to further enhance the cleaning effect, the scribing brush 22 can be driven to rotate in the direction of arrow C in FIG.

さらに、上記スクライビングブラシ22を前記スキャナ
18の駆動により、第2図に示す揺動範囲Bにわたって揺
動させることができ、前記カップ14の外に位置する退避
位置まで退避可能としている。そして、この退避位置に
はブラシ洗浄用容器20が配設されている。
Further, the scribing brush 22 is connected to the scanner
By the drive of 18, it is possible to swing over the swing range B shown in FIG. 2, and it is possible to retreat to the retreat position located outside the cup 14. A brush cleaning container 20 is disposed at the retracted position.

次に、ブラシ洗浄容器20の構成について、第1図を参
照して説明する。このブラシ洗浄容器20は、インナーカ
ップ30とアウターカップ34とから構成されている。イン
ナーカップ30は、少なくともスクライビングブラシ22の
ブラシ部分を浸すことができる大きさに形成され、その
底面付近には第1の排水口32が形成されている。一方、
前記アウターカップ34は、インナーカップ30を完全に収
容できる面積,高さにて形成され、その底面付近には第
2の排水口36が形成されている。
Next, the configuration of the brush cleaning container 20 will be described with reference to FIG. The brush cleaning container 20 includes an inner cup 30 and an outer cup. The inner cup 30 is formed in a size capable of immersing at least the brush portion of the scribing brush 22, and has a first drain port 32 formed near the bottom surface thereof. on the other hand,
The outer cup 34 has an area and a height that can completely accommodate the inner cup 30, and a second drain port 36 is formed near the bottom surface thereof.

次に、前記インナーカップ30に対する洗浄液の供給を
行うための構成について説明する。本実施例では、イン
ナーカップ30の上方より洗浄液を供給するようになって
いて、このためにインナーカップ30の上方より挿入さ
れ、インナーカップ30内部に吐出口を有する洗浄液供給
管40が配設されている。この洗浄液供給管40の他端側は
図示しないポンプに接続され、その配管途中にはリーク
バルブ42及びメインバルブ44が挿入接続されている。こ
のリークバルブ42及びメインバルブ44は、共に開放状
態,閉鎖状態の2つの状態に切換え可能となっている
が、リークバルブ42の閉鎖状態にあっては、完全に洗浄
液供給管40を閉鎖できず、節水状態にて洗浄液の供給が
可能である。一方、メインバルブ44の閉鎖状態にあって
は、洗浄液供給管40を完全に閉鎖することができる。こ
のインナーカップ42及びメインバルブ44の開放,閉鎖状
態は、バルブ制御部46によって駆動制御され、例えば両
バルブ42,44を電磁弁とした場合には、これを制御する
ための電気信号がバルブ制御部40から出力されることに
なる。このバルブ制御部46の制御内容は、下記の表のと
おりである。
Next, a configuration for supplying the cleaning liquid to the inner cup 30 will be described. In the present embodiment, the cleaning liquid is supplied from above the inner cup 30, and for this purpose, a cleaning liquid supply pipe 40 which is inserted from above the inner cup 30 and has a discharge port inside the inner cup 30 is provided. ing. The other end of the cleaning liquid supply pipe 40 is connected to a pump (not shown), and a leak valve 42 and a main valve 44 are inserted and connected in the middle of the pipe. The leak valve 42 and the main valve 44 are both switchable between an open state and a closed state. However, when the leak valve 42 is in the closed state, the cleaning liquid supply pipe 40 cannot be completely closed. The cleaning liquid can be supplied in a water-saving state. On the other hand, when the main valve 44 is in the closed state, the cleaning liquid supply pipe 40 can be completely closed. The open and closed states of the inner cup 42 and the main valve 44 are driven and controlled by a valve controller 46. For example, when both valves 42 and 44 are electromagnetic valves, an electric signal for controlling these valves is controlled by a valve control. It will be output from the unit 40. The control contents of the valve control unit 46 are as shown in the table below.

さらに、前記インナーカップ30でのスクライビングブ
ラシ22の洗浄効果を高めるために、インナーカップ30の
底面に対向する前記アウターカップ34の底面には、例え
ば所定間隔をもってアレイ状に配列形成された超音波振
動子50が設けられている。この超音波振動子50は、好ま
しくはその超音波振動面が前記メインバルブ34の底面と
平行に形成され、この振動子50の駆動により、インナー
カップ30内部の洗浄液を励振可能としている。なお、洗
浄液を節水状態にて供給する際には、インナーカップ30
内の洗浄液は第1の排水口32より排水されてしまうの
で、この場合に超音波振動子50が駆動されることを防止
するために、インナーカップ30内部の適宜位置に水位検
出センサを設け、この検出に基づき振動子50の駆動を停
止することもできる。
Further, in order to enhance the cleaning effect of the scribing brush 22 in the inner cup 30, on the bottom surface of the outer cup 34 opposed to the bottom surface of the inner cup 30, for example, ultrasonic vibrations formed in an array at predetermined intervals are arranged. A child 50 is provided. The ultrasonic vibrator 50 preferably has an ultrasonic vibrating surface formed parallel to the bottom surface of the main valve 34, and the cleaning liquid inside the inner cup 30 can be excited by driving the vibrator 50. When supplying the cleaning liquid in a water-saving state, the inner cup 30
Since the cleaning liquid inside is drained from the first drain port 32, in order to prevent the ultrasonic transducer 50 from being driven in this case, a water level detection sensor is provided at an appropriate position inside the inner cup 30, The driving of the vibrator 50 can be stopped based on this detection.

次に、作用について説明する。 Next, the operation will be described.

この洗浄装置における半導体ウエハ10の洗浄は、第2
図に示すようにスピンチャック12によって半導体ウエハ
10を回転駆動しながら、スクライビングブラシ22をアー
ム16の公転駆動により図示A方向にわたって揺動駆動
し、かつ、スクライビングブラシ22自体を同図の矢印C
方向に自転駆動している。
The cleaning of the semiconductor wafer 10 in this cleaning apparatus is performed in the second
As shown in FIG.
While rotating the scribing brush 10, the scribing brush 22 is driven to swing in the direction A in the drawing by the revolving drive of the arm 16, and the scribing brush 22 itself is moved in the direction indicated by the arrow C in FIG.
It is rotating in the direction.

そして、スクライビングブラシ22に設けた例えばイン
ナーノズル等によってブラシ22に対してウエハ洗浄用の
洗浄液を供給し、半導体ウエハ10の全表面の洗浄を行っ
ている。
Then, a cleaning liquid for wafer cleaning is supplied to the brush 22 by, for example, an inner nozzle or the like provided on the scribing brush 22, and the entire surface of the semiconductor wafer 10 is cleaned.

このような半導体ウエハ10の洗浄動作が終了した後に
は、次の新たなウエハ10をチャック12に支持するため
に、半導体ウエハ10の交換動作を行う必要がある。そし
て、半導体ウエハ10の交換を行う際には、スクライビン
グブラシ22は、第2図の矢印B方向で揺動して退避位置
にて退避することになる。この退避位置には、ブラシ洗
浄用容器20が配設されているため、待機時間を利用し
て、汚染されたブラシ22の洗浄を行っている。
After the cleaning operation of the semiconductor wafer 10 is completed, the semiconductor wafer 10 needs to be replaced in order to support the next new wafer 10 on the chuck 12. When the semiconductor wafer 10 is replaced, the scribing brush 22 swings in the direction of arrow B in FIG. 2 and retreats at the retreat position. Since the brush cleaning container 20 is provided at the retracted position, the contaminated brush 22 is cleaned using the standby time.

次に、このブラシ洗浄容器20での洗浄動作について説
明する。
Next, the cleaning operation in the brush cleaning container 20 will be described.

本実施例では、インナーカップ30の第1の排水口32か
らの排水流量よりも、ブラシ洗浄液供給管40からの洗浄
液供給量を多く設定している。このために、前述した表
に示すように、バルブ制御部46はリークバルブ42及びメ
インバルブ44を共に全開状態としている。このようにす
ると、インナーカップ30内の洗浄液は、第1の排水口32
を介して底面側より排水されると共に、インナーカップ
30の上端側よりオーバーフローし、インナーカップ30の
上下方向より共に排水することが可能となる。この結
果、比重の重い汚染物は第1の排水口32を介して効率よ
く排出されて比重の軽い汚染物は洗浄液のオーバーフロ
ーによりインナーカップ30の上端側より排出されること
になる。このため、ブラシ22付近には常にクリーンな洗
浄液を確保することができ、ブラシ22より離脱された汚
染物が再度ブラシ22に付着するような弊害を防止でき
る。
In this embodiment, the flow rate of the cleaning liquid from the brush cleaning liquid supply pipe 40 is set to be larger than the flow rate of the drain water from the first drain port 32 of the inner cup 30. For this reason, as shown in the above-described table, the valve control unit 46 keeps both the leak valve 42 and the main valve 44 in the fully open state. In this case, the cleaning liquid in the inner cup 30 is discharged from the first drain 32
Drained from the bottom side through the inner cup
The water overflows from the upper end of the inner cup 30 and can be drained together from the upper and lower directions of the inner cup 30. As a result, the heavy contaminants are efficiently discharged through the first drain port 32, and the light contaminants are discharged from the upper end of the inner cup 30 due to the overflow of the cleaning liquid. For this reason, a clean cleaning liquid can always be secured in the vicinity of the brush 22, and the adverse effect that the contaminants detached from the brush 22 adhere to the brush 22 again can be prevented.

また、本実施例では洗浄効果をより高めるために、洗
浄液に浸しながらブラシ22を自転駆動している。この結
果ブラシ22と洗浄液との効果的な接触を図ることができ
る。
Further, in this embodiment, in order to further enhance the cleaning effect, the brush 22 is driven to rotate while being immersed in the cleaning liquid. As a result, effective contact between the brush 22 and the cleaning liquid can be achieved.

さらに、本実施例ではインナーカップ30内の洗浄液を
超音波振動子50によって励振している。洗浄液を励振す
ると、洗浄液中にキャビテーション(空洞現象)が生
じ、この洗浄液中での気泡の発生と破壊とが繰返し実行
されることになる。
Further, in this embodiment, the cleaning liquid in the inner cup 30 is excited by the ultrasonic vibrator 50. When the cleaning liquid is excited, cavitation (cavity phenomenon) occurs in the cleaning liquid, and the generation and destruction of bubbles in the cleaning liquid are repeatedly performed.

そして、この気泡の破壊時には大きな力が発生するの
で、この気泡の破壊時に発生する力によって洗浄液を押
圧することで、この洗浄液をスクライビングブラシ22の
毛先部分に存在する微細な汚れを確実に洗浄することが
可能となる。
Since a large force is generated when the air bubbles are destroyed, the cleaning liquid is pressed by the force generated when the air bubbles are destroyed, so that the cleaning liquid is surely cleaned of fine dirt present on the tip of the scribing brush 22. It is possible to do.

上記のように、スクライビングブラシ22の待機中にあ
っては、ブラシ洗浄容器20にてスクライビングブラシ22
の効果的な洗浄を行うことができるので、同じブラシ22
を繰返し新たな半導体ウエハ10での洗浄に使用しても、
ブラシ22によるウエハ10の汚染を確実に防止できる。
As described above, while the scribing brush 22 is on standby, the scribing brush 22 is
The same brush 22 can be effectively cleaned
Repeatedly used for cleaning with a new semiconductor wafer 10,
The contamination of the wafer 10 by the brush 22 can be reliably prevented.

ここで、半導体ウエハ10を所定の間隔をおいて繰返し
洗浄処理する場合には、ブラシ22の待機時間において上
記のような洗浄動作を繰返し行うことになるが、長時間
半導体ウエハ10がスピンチャック12に搬入されてこない
状態、例えばロットの切れ目等にあっては、インナーカ
ップ30に対する洗浄液の供給動作を以下のようにして実
行している。
Here, when the semiconductor wafer 10 is repeatedly cleaned at predetermined intervals, the above-described cleaning operation is repeatedly performed during the standby time of the brush 22. In a state in which the cleaning liquid is not carried in, for example, a break between lots, the supply operation of the cleaning liquid to the inner cup 30 is executed as follows.

長時間にわたってスクライビングブラシ22が待機して
いる場合にも、上記のようなオーバーフローによる洗浄
液の供給を行うと、無駄な洗浄液が多量に消費されてし
まう。そこで、このような場合には、前述した表に示す
ように、バルブ制御部46によって、リークバルブ42のみ
を閉鎖状態としている。このリークバルブ42の閉鎖状態
ではブラシ洗浄液供給管40を完全に閉鎖することができ
ず、節水状態にて洗浄液が供給されることになる。この
ような節水状態での洗浄液の供給は、スクライビングブ
ラシ22を洗浄する目的ではなく、長時間にわたってブラ
シ洗浄液供給管40内部に洗浄液が滞留していると、洗浄
液の劣化、例えば微生物の発生等が生じ、洗浄液が汚染
されてしまうからである。
Even when the scribing brush 22 is on standby for a long time, if the cleaning liquid is supplied by overflow as described above, a large amount of useless cleaning liquid is consumed. Therefore, in such a case, only the leak valve 42 is closed by the valve control unit 46 as shown in the table described above. When the leak valve 42 is closed, the brush cleaning liquid supply pipe 40 cannot be completely closed, and the cleaning liquid is supplied in a water saving state. The supply of the cleaning liquid in such a water-saving state is not for the purpose of cleaning the scribing brush 22, and if the cleaning liquid stays inside the brush cleaning liquid supply pipe 40 for a long time, deterioration of the cleaning liquid, for example, generation of microorganisms, etc. This is because cleaning liquid is contaminated.

尚、スクライビングブラシ22に使用される洗浄液とし
ては、好ましくはIPA(イソ・プロピル・アルコール)
あるいは純水,超純水等を用いるものがよく、温水を混
入させるものであってもよい。
The cleaning liquid used for the scribing brush 22 is preferably IPA (iso-propyl alcohol).
Alternatively, pure water, ultrapure water, or the like is preferably used, and hot water may be mixed.

尚、本発明上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

[発明の効果] 請求項1及び8の各発明によれば、洗浄液の内部に供
給口が位置するので、新たに供給される清浄な洗浄液
は、内部に浸透し、新たな清浄な洗浄液を容器内部に滞
留しつつ、上層の古い洗浄液をオーバーフローさせ、交
換効率を高め、常にクリーンな洗浄液を確保できる。
[Effects of the Invention] According to each of the first and eighth aspects of the present invention, since the supply port is located inside the cleaning liquid, the newly supplied clean cleaning liquid permeates into the inside, and the new clean cleaning liquid is stored in the container. While staying inside, the old cleaning liquid in the upper layer overflows, the exchange efficiency is increased, and a clean cleaning liquid can always be secured.

また、容器の底面側に排水口を有し、排水口による排
出量よりも多量の洗浄液を供給しているので、比重の重
い汚染物を排水口より排出し、比重の軽い汚染物をオー
バーフローにより排出でき、この上下の排水を同時に行
っているので、清浄な液に変換する際に変換に要する時
間を短縮できる。
In addition, a drain port is provided on the bottom side of the container, and a larger amount of cleaning liquid is supplied than the discharge port, so heavy pollutants are discharged from the drain port and light pollutants are overflowed. Since the water can be discharged and the upper and lower drains are performed at the same time, the time required for conversion when converting into a clean liquid can be reduced.

さらに、ブラシが浸されている領域の洗浄液の循環を
早めることができ、常時クリーンな洗浄液によりブラシ
を洗浄できるので、ブラシの汚れに起因する被処理体の
汚染を確実に防止できる。
Furthermore, the circulation of the cleaning liquid in the area in which the brush is immersed can be accelerated, and the brush can be cleaned with the clean cleaning liquid at all times. Therefore, the contamination of the object to be processed due to the contamination of the brush can be reliably prevented.

請求項2の発明によれば、長時間洗浄ブラシが待機す
る場合、節水状態で洗浄液が供給されるので、無駄な洗
浄液が多量に消費されるのを防止し、洗浄コストを低減
できる。
According to the second aspect of the invention, when the cleaning brush is on standby for a long time, the cleaning liquid is supplied in a water-saving state, so that a large amount of useless cleaning liquid is prevented from being consumed, and the cleaning cost can be reduced.

請求項3の発明によれば、長時間に亘って洗浄液供給
管内部に洗浄液が滞留せずに済み、微生物の発生等によ
る洗浄液の汚染等を防止できる。また、第2のバルブの
みを閉鎖状態にすれば節水が可能となり、通常の待機時
には、第1、第2のバルブの双方を、閉鎖状態とすれば
良い。
According to the third aspect of the present invention, the cleaning liquid does not stay in the cleaning liquid supply pipe for a long time, and contamination of the cleaning liquid due to generation of microorganisms and the like can be prevented. In addition, if only the second valve is closed, water can be saved. At the time of normal standby, both the first and second valves may be closed.

請求項4の発明によれば、排水配管等の排水設部の小
型化、簡略化が図れる。
According to the fourth aspect of the present invention, the size and simplification of the drainage portion such as the drainage pipe can be achieved.

請求項5の発明によれば、洗浄液に浸しながら、自転
駆動しているので、ブラシと洗浄液との効果的な接触を
図れる。
According to the fifth aspect of the present invention, the brush is driven to rotate while being immersed in the cleaning liquid, so that effective contact between the brush and the cleaning liquid can be achieved.

請求項6及び9の各発明によれば、超音波振動子によ
って洗浄液を励振し、洗浄液中に気泡が発生し、この気
泡の破壊時に発生する力によって洗浄液を押圧すること
で、洗浄ブラシの毛先部分に存在する微細な汚れを確実
に洗浄できる。
According to each of the sixth and ninth aspects of the present invention, the cleaning liquid is excited by the ultrasonic vibrator, bubbles are generated in the cleaning liquid, and the cleaning liquid is pressed by a force generated when the bubbles are destroyed, so that the bristles of the cleaning brush. Fine dirt present at the tip can be reliably cleaned.

請求項7の発明によれば、水位検出センサの検出結果
に基づいて、駆動停止手段により超音波振動子の駆動を
停止させ、駆動されることを防止できる。
According to the invention of claim 7, it is possible to stop the driving of the ultrasonic vibrator by the driving stop means based on the detection result of the water level detection sensor and prevent the ultrasonic vibrator from being driven.

請求項10の発明によれば、洗浄ブラシの大きさが被処
理体の径よりも小さいにも拘わらず、被処理体の全表面
を洗浄でき、洗浄効率が向上する。また、退避位置での
待機時間を利用して洗浄ブラシの洗浄を行うことがで
き、被処理体、洗浄ブラシの洗浄プロセス時間を短縮で
きる。
According to the tenth aspect of the present invention, the entire surface of the object to be processed can be cleaned, and the cleaning efficiency is improved, even though the size of the cleaning brush is smaller than the diameter of the object to be processed. Further, the cleaning of the cleaning brush can be performed by using the standby time at the retreat position, and the cleaning process time of the object and the cleaning brush can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明を適用した洗浄装置におけるブラシ洗
浄容器の概略断面図、 第2図は、実施例装置の平面図である。 20……ブラシ洗浄用容器、 30……インナーカップ、 34……アウターカップ、 40……ブラシ洗浄液供給管、 42,44,46……ブラシ洗浄液供給制御手段、 50……超音波振動子。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a brush cleaning container in a cleaning device to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of an embodiment device. 20: Brush cleaning container, 30: Inner cup, 34: Outer cup, 40: Brush cleaning liquid supply pipe, 42, 44, 46 ... Brush cleaning liquid supply control means, 50: Ultrasonic vibrator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−122131(JP,A) 特開 昭59−195651(JP,A) 特開 昭59−195649(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-122131 (JP, A) JP-A-59-195651 (JP, A) JP-A-59-195649 (JP, A)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】洗浄ブラシを、被処理体を洗浄する洗浄位
置と、被処理体の交換時に退避させるための退避位置と
に移動させ、前記退避位置では前記洗浄ブラシのブラシ
洗浄を行う洗浄装置において、 洗浄液に浸して、前記洗浄ブラシのブラシ洗浄を行うブ
ラシ洗浄容器と、 前記ブラシ洗浄容器内へ前記洗浄液を供給制御するブラ
シ洗浄液供給制御手段と、 を有し、 前記ブラシ洗浄容器は、 前記ブラシ洗浄容器の底面側に配設され、前記ブラシ洗
浄容器より前記洗浄液を排水する排水口と、 前記ブラシ洗浄容器の上端側に配設され、前記洗浄ブラ
シのブラシ部分を搬出入可能に形成される開口と、 を有し、 前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、 前記ブラシ洗浄容器内の前記洗浄液中にて開口する供給
口を介して、前記排水口からの排水量よりも多量の洗浄
液を供給し、前記ブラシ洗浄容器内の洗浄液を前記開口
よりオーバーフローさせるように供給制御することを特
徴とする洗浄装置。
1. A cleaning device for moving a cleaning brush to a cleaning position for cleaning an object to be processed and a retreat position for retreating when the object to be processed is replaced, and performing a brush cleaning of the cleaning brush at the retreat position. A brush cleaning container immersed in a cleaning liquid to perform brush cleaning of the cleaning brush; and a brush cleaning liquid supply control unit configured to control supply of the cleaning liquid into the brush cleaning container. A drain port disposed on the bottom side of the brush cleaning container and configured to drain the cleaning liquid from the brush cleaning container; and a drain port disposed on an upper end side of the brush cleaning container so that a brush portion of the cleaning brush can be carried in and out. And a brush cleaning liquid supply control means, wherein the amount of water discharged from the drain port is controlled via a supply port opened in the cleaning liquid in the brush cleaning container. Cleaning device also supplying a large amount of the cleaning liquid, characterized by a cleaning liquid of the brush cleaning container to supply control so as to overflow from the opening.
【請求項2】請求項(1)において、 前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、所定時間以上に亘っ
て新たな被処理体が前記洗浄位置に搬入されない際に
は、前記ブラシ洗浄液を節水状態にて供給制御するもの
であることを特徴とする洗浄装置。
2. The brush cleaning liquid supply control means according to claim 1, wherein said brush cleaning liquid supply control means keeps said brush cleaning liquid in a water-saving state when a new object is not carried into said cleaning position for a predetermined time or more. A cleaning device for controlling supply.
【請求項3】請求項(2)において、 前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、 洗浄液供給源より前記ブラシ洗浄容器へ向けて前記洗浄
液を供給する洗浄液供給管と、 前記洗浄液供給管の配管途中に配設され、該洗浄液供給
管内に前記洗浄液が供給可能な開放状態、及び前記洗浄
液供給管を完全に閉鎖する閉鎖状態のいずれかに切換可
能な第1のバルブと、 前記洗浄液供給管の配管途中に配設され、該洗浄液供給
管内に前記洗浄液が供給可能な開放状態、及び節水状態
にて前記洗浄液の供給が可能な閉鎖状態のいずれかに切
換可能な第2のバルブと、 前記第1、第2の各バルブの各開閉を駆動制御するバル
ブ制御部と、 を有することを特徴とする洗浄装置。
3. The cleaning liquid supply control means according to claim 2, wherein said brush cleaning liquid supply control means includes a cleaning liquid supply pipe for supplying said cleaning liquid from said cleaning liquid supply source toward said brush cleaning container, and a pipe halfway of said cleaning liquid supply pipe. A first valve that is switchable between an open state where the cleaning liquid supply pipe can be supplied to the cleaning liquid supply pipe and a closed state where the cleaning liquid supply pipe is completely closed; A second valve disposed and switchable between an open state in which the cleaning liquid can be supplied into the cleaning liquid supply pipe and a closed state in which the cleaning liquid can be supplied in a water-saving state; 2. A cleaning device, comprising: a valve control unit that drives and controls the opening and closing of each of the valves.
【請求項4】請求項(1)〜(3)のいずれかにおい
て、 前記ブラシ洗浄容器の全体を収納するアウターカップ
と、 前記アウターカップに配設され、前記ブラシ洗浄容器の
前記排水口及び前記開口から排水される洗浄液を排水す
る第2の排水口と、 をさらに有することを特徴とする洗浄装置。
4. The brush cleaning container according to claim 1, further comprising: an outer cup accommodating the whole of the brush cleaning container; A second drain port for draining a cleaning liquid drained from the opening.
【請求項5】請求項(1)〜(4)のいずれかにおい
て、 前記洗浄ブラシを自動駆動させる自動駆動手段をさらに
有することを特徴とする洗浄装置。
5. The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising an automatic driving means for automatically driving the cleaning brush.
【請求項6】請求項(1)〜(5)のいずれかにおい
て、 前記ブラシ洗浄容器の底面側に配設され、超音波で洗浄
液を励振させる超音波振動子をさらに有することを特徴
とする洗浄装置。
6. The brush cleaning device according to claim 1, further comprising an ultrasonic vibrator disposed on a bottom surface side of said brush cleaning container and for exciting a cleaning liquid with ultrasonic waves. Cleaning equipment.
【請求項7】請求項(6)において、 前記ブラシ洗浄容器に配設され、前記ブラシ洗浄容器内
の前記洗浄液の水位状態を検出する水位検出センサと、 前記水位検出センサの検出結果に基づいて、前記超音波
振動子の駆動を停止させる駆動停止手段と、 を有することを特徴とする洗浄装置。
7. A water level detection sensor according to claim 6, wherein said water level detection sensor is provided in said brush cleaning container and detects a water level state of said cleaning liquid in said brush cleaning container, based on a detection result of said water level detection sensor. And a drive stopping means for stopping the driving of the ultrasonic vibrator.
【請求項8】洗浄ブラシを、被処理体を洗浄する洗浄位
置と、被処理体の交換時に退避させるための退避位置と
に移動させ、前記退避位置にて前記洗浄ブラシを洗浄す
る洗浄方法であって、 上端側に設けた開口及び底面側に設けた排水口を有する
洗浄容器内に洗浄液を満たし、該洗浄液中に前記洗浄ブ
ラシを浸して洗浄する洗浄工程と、 前記洗浄ブラシの洗浄工程中に亘って、前記排水口を介
して前記洗浄液を排水する工程と、 前記洗浄ブラシの洗浄工程中に亘って、前記ブラシ洗浄
容器内の前記洗浄液中にて開口する供給口を介して、前
記排水口からの排水量よりも多量の洗浄液を供給し、前
記洗浄液を前記開口よりオーバーフローさせる工程と、 を有することを特徴とする洗浄方法。
8. A cleaning method for moving a cleaning brush to a cleaning position for cleaning an object to be processed and a retreat position for retreating when the object to be processed is replaced, and cleaning the cleaning brush at the retreat position. A cleaning step of filling a cleaning liquid in a cleaning container having an opening provided on an upper end side and a drain port provided on a bottom side, and immersing the cleaning brush in the cleaning liquid for cleaning; Draining the cleaning liquid through the drain port, and draining the cleaning liquid through the supply port opened in the cleaning liquid in the brush cleaning container during the cleaning step of the cleaning brush. Supplying a larger amount of cleaning liquid than the amount of drainage from the mouth, and causing the cleaning liquid to overflow from the opening.
【請求項9】請求項(8)において、 前記洗浄工程は、前記ブラシ洗浄容器の底面側に配設さ
れた超音波振動子により超音波で振動させながら、前記
洗浄ブラシを洗浄する励振工程を有することを特徴とす
る洗浄方法。
9. The cleaning step according to claim 8, wherein the cleaning step includes cleaning the cleaning brush while vibrating the cleaning brush with an ultrasonic vibrator disposed on a bottom side of the brush cleaning container. A cleaning method comprising:
【請求項10】被処理体を洗浄する洗浄位置と、被処理
体の交換時に退避させるための退避位置とに、前記被処
理体の径より小さい洗浄ブラシを移動させ、前記退避位
置では前記洗浄ブラシの洗浄を行い、前記洗浄位置では
前記洗浄ブラシにより前記被処理体の洗浄を行う洗浄装
置において、 前記被処理体をチャックすると共に、前記被処理体を回
転させる回転駆動手段と、 前記被処理体の表面に垂直な軸を中心として、前記洗浄
ブラシを自転駆動させる自転駆動手段と、 前記被処理体の表面上で前記洗浄ブラシを走査駆動させ
る走査駆動手段と、 前記洗浄ブラシの走査方向延長上であって、前記退避位
置に配設され、洗浄液に浸して前記洗浄ブラシのブラシ
洗浄を行うブラシ洗浄容器と、 前記ブラシ洗浄容器内へ前記洗浄液を供給制御するブラ
シ洗浄液供給制御手段と、 を有し、 前記ブラシ洗浄容器は、 前記ブラシ洗浄容器の底面側に配設され、前記ブラシ洗
浄容器より前記洗浄液を排水する排水口と、 前記ブラシ洗浄容器の上端側に配設され、前記洗浄ブラ
シのブラシ部分を搬出入可能に形成される開口と、 を有し、 前記ブラシ洗浄液供給制御手段は、 前記ブラシ洗浄容器内の前記洗浄液中にて開口する供給
口を介して、前記排水口からの排水量よりも多量の洗浄
液を供給し、前記ブラシ洗浄容器内の洗浄液を前記開口
よりオーバーフローさせるように供給制御することを特
徴とする洗浄装置。
10. A cleaning brush smaller than the diameter of the object to be processed is moved between a cleaning position for cleaning the object to be processed and a retreat position for retreating when the object to be processed is replaced. A cleaning device that performs cleaning of a brush and cleans the object to be processed by the cleaning brush at the cleaning position; a rotation driving unit that chucks the object to be processed and rotates the object to be processed; Rotation driving means for driving the cleaning brush to rotate about an axis perpendicular to the surface of the body, scanning driving means for scanning and driving the cleaning brush on the surface of the object, and extending the cleaning brush in the scanning direction. A brush cleaning container disposed at the retreat position and immersed in a cleaning liquid to perform brush cleaning of the cleaning brush; and controlling the supply of the cleaning liquid into the brush cleaning container. A brush cleaning liquid supply control means, wherein the brush cleaning container is disposed on a bottom side of the brush cleaning container, and a drain port for draining the cleaning liquid from the brush cleaning container; and an upper end of the brush cleaning container And an opening formed so as to be able to carry in and out a brush portion of the cleaning brush, wherein the brush cleaning liquid supply control means includes a supply port opened in the cleaning liquid in the brush cleaning container. A cleaning liquid supplied from the drain port via the drain port, and a supply of the cleaning liquid in the brush cleaning container is controlled so as to overflow from the opening.
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