JP2741114B2 - Alignment method of color liquid crystal substrate - Google Patents

Alignment method of color liquid crystal substrate

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、カラー用液晶基板の
位置合わせ方法に関し、詳しくは3原色用のマスク板を
該液晶基板に投影露光するために位置合わせする方法
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a method of aligning color liquid crystal board and, more particularly relates <br/> the mask plate for the three primary colors in a method of aligning to projection exposure to the liquid crystal substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近急速に進展している液晶技術によ
り、カラー用の液晶パネルが開発されている。この液晶
パネルの製作には、液晶基板に対して3原色の赤色
(R)、緑色(G)および青色(B)の画素が配列され
たマスク板を介してそれぞれのパターンが投影露光によ
り転写される工程がある。投影露光においては、R,
G,Bの画素を液晶基板の所定の位置にそれぞれ位置合
わせすることが必要である。
2. Description of the Related Art Recently, a liquid crystal panel for color has been developed by a liquid crystal technology which has been rapidly developed. To manufacture this liquid crystal panel, each pattern is transferred by projection exposure to a liquid crystal substrate through a mask plate on which pixels of three primary colors, red (R), green (G), and blue (B) are arranged. Process. In projection exposure, R,
It is necessary to align the G and B pixels at predetermined positions on the liquid crystal substrate.

【0003】半導体のICの製作においても、マスク板
よりウエハに対してパターン配線を投影露光する方法
行われており、このために従来から位置合わせマークに
よる位置合わせが行われている。図3はICのマスク板
とウエハに使用されている位置合わせマークと、その
置合わせ方法を示すもので、マスク板1の適当な2箇所
に#形マーク(M)を45゜傾斜して設け、またウエハ
2には×形マーク(C)をエッチングによりそれぞれ
する。露光においては、両者を重ね合わせて光学系に
より各マークの映像をCCDセンサにより受像する。図
示のようにマークMの中心をM、マークCの中心をC
とし、マークCが点線で示す位置にあってCとM
が一致していないときは、移動機構によりウエハ2をX
またはY方向に移動して両者を一致させる。これを2箇
所のマークについて行うことによりウエハがマスク板に
対して位置合わせされる。
[0003] Also in the fabrication of semiconductor IC, it has been conducted a method of projection exposure the pattern wiring on the wafer from the mask plate are made Sega fit position by alignment marks conventionally for this purpose. FIG. 3 shows the alignment marks used on the IC mask plate and the wafer, and their positions.
Indicates a location registration method, provided #-shaped mark in a suitable two places of the mask plate 1 (M) inclined by 45 °, also respectively form × shaped mark (C) by etching the wafer 2
To achieve . In the exposure, the two are superimposed and the image of each mark is received by the CCD sensor by the optical system. As shown, the center of mark M is M 0 , and the center of mark C is C 0 .
0 , the mark C is at the position shown by the dotted line, and C 0 and M 0
Are not coincident with each other, the moving mechanism moves the wafer 2 to X
Alternatively, they are moved in the Y direction so that they match. By performing this for two marks, the wafer is aligned with the mask plate.

【0004】図4は上記の方法を液晶基板に適用した場
合を示すもので、(a) において、3原色に対する3枚を
1組とするマスク板3R,3G,3B に対して、液晶基板4
が順次に位置合わせされて露光され、それぞれのパター
ンが転写される。ただし、3原色に対して1枚のマスク
板を共用する場合があり、(b) に示すように各色の画素
の配列は順次に交替しており、これに対するマスク板3
はある色の画素の部分が透明で、他の部分を遮光したも
ので、これを画素の間隔ピッチで順次に移動すると、3
色の画素がそれぞれ位置合わせされる。(c) において、
1組または1枚のマスク板の2箇所に傾斜した#形マー
クMをそれぞれ設け、これらに対応して液晶基板4の2
箇所に、3個の×形マークCR,CG,CB が設けられる。
上記の方法によりマークMの中心をマークCR,CG,CB
の中心に一致させることにより、各色の画素に対して液
晶基板をそれぞれ位置合わせすることができる。
FIG. 4 shows a case where the above method is applied to a liquid crystal substrate. In FIG. 4 (a), three mask plates 3 R , 3 G and 3 B for three primary colors are used as a set. Liquid crystal substrate 4
Are sequentially aligned and exposed, and the respective patterns are transferred. However, there is a case where one mask plate is commonly used for the three primary colors, and as shown in (b), the arrangement of the pixels of each color is sequentially changed.
Is a pixel part of a certain color is transparent and the other part is shielded from light. When these parts are sequentially moved at the pixel pitch, 3
The pixels of each color are aligned. In (c),
The inclined # -shaped marks M are provided at two places of one set or one mask plate, respectively.
Three X-shaped marks C R , C G , and C B are provided at the locations.
The center of the mark M is set to the marks C R , C G , and C B by the above method.
, The liquid crystal substrate can be aligned with the pixels of each color.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の図4(c)の位
置合わせ方法においては、3個の×形マークC
,Cが離隔しているため、これらはCCDセンサ
に同時に受像されず、位置合わせの際に色別を取り違え
ることが起こり易い。取り違えたときは液晶基板は全く
欠陥品となる。これに対して、離隔した3個の×形マー
クの代わりに1個の符号として全体を同時にCCDセン
サに受像すれば取り違いの心配がなくなる。この発明は
以上に鑑みてなされたもので、液晶基板に1符号の基板
マークを設け、これにより3原色用マスク板の各色の画
素に対して液晶基板を確実に位置合わせできるカラー用
液晶基板の位置合わせ方法を提供することを目的とす
る。
In the alignment method shown in FIG. 4C, three X-shaped marks C R ,
For C G, is C B are separated from each other, it is not simultaneously receiving a CCD sensor, is likely to occur to mistaking the color-coded in alignment. If they are mixed, the liquid crystal substrate will be completely defective. On the other hand, if the whole image is simultaneously received by the CCD sensor as one code instead of three spaced X-shaped marks, there is no fear of misunderstanding. The present invention has been made in view of the above, and is provided with a substrate mark of one code on a liquid crystal substrate, whereby a liquid crystal substrate can be aligned with pixels of each color of a mask plate for three primary colors.
An object of the present invention is to provide a method for aligning a liquid crystal substrate .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するカラー用液晶基板の位置合わせ方法であっ
て、3原色用のマスク板の適当な2箇所に、等間隔の平
行な2線分を1組としてこれの2組が他の1組に対して
互いに直交したマスクマークを設ける。また、液晶基板
のマスクマークに対応した2箇所に、マスクマークの一
方の平行2線分に平行した1直線と、この1直線に対し
てマスク板の各色の画素にそれぞれの点が対応する3点
でそれぞれ直交する3線分よりなる1符号の基板マーク
板を設ける。マスクマークの平行2線分の間隔と、基板
マークの3線分の各間隔のデータを予めメモリに記憶す
る。光学系により基板マークの3線分とこれと平行とな
るマスクマークの2線分とを同時に受像してこれら線分
の位置をこれら線分と直交する方向においてリニアセン
により検出し、メモリに記憶された各間隔データを参
照して移動機構により液晶基板を移動し、3線分と平行
となる各マスクマークの2線分の中心点を2箇所の基板
マークの対応した3点における3線分の1つにそれぞれ
一致させることにより、マスク板の3原色の各色の画素
に対して液晶基板が位置合わせされるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method of aligning a liquid crystal substrate for color which achieves the above-mentioned object. Two sets of the line segments provide mask marks orthogonal to each other with respect to the other set. Also, two lines corresponding to the mask mark on the liquid crystal substrate, one straight line parallel to one parallel two line segment of the mask mark, and each point corresponding to each color pixel of the mask plate with respect to this one straight line. There is provided a substrate mark plate of one code composed of three line segments orthogonal to each other at points. The data of the interval of two parallel lines of the mask mark and the data of each interval of three lines of the substrate mark are stored in the memory in advance. The optical system simultaneously receives three lines of the substrate mark and two lines of the mask mark parallel to the substrate mark, and positions the line segments in a direction orthogonal to these line segments.
The liquid crystal substrate is moved by the moving mechanism with reference to each interval data stored in the memory, and the center points of two lines of each mask mark parallel to the three lines are detected by the two substrate marks. The liquid crystal substrate is aligned with the pixels of each of the three primary colors on the mask plate by matching one of the three line segments at the corresponding three points.

【0007】[0007]

【作用】上記においては、移動機構による液晶基板の移
動により、2箇所のマスクマークの中心点を2箇所の基
板マークの対応した3点にそれぞれ一致させると、マス
ク板の各色の画素に対して液晶基板がそれぞれ位置合わ
せされる。この場合、基板マークは1符号であるため、
全体が同時に前記の3点における各線分と直交する方向
においてリニアセンサに受像され色別を取り違える心配
がなく、各色の画素に対して液晶基板が確実に位置合わ
せされる。
In the above, when the center point of the two mask marks coincides with the corresponding three points of the two substrate marks by moving the liquid crystal substrate by the moving mechanism, the pixel of each color of the mask plate is The liquid crystal substrates are respectively aligned. In this case, since the board mark has one code,
Overall there is no fear that mixing up the different is receiving color re Niasensa Te direction <br/> smell at the same time perpendicular to the line segments in a three-point of the liquid crystal substrate is reliably positioned with respect to each color of the pixel.

【0008】[0008]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示し、(a) にお
いて、3枚1組のマスク板3R,3G,3B 、または各色に
共用される1枚のマスク板3の適当な2箇所に、等間隔
の平行な2線分の2組が互いに直交したマスクマークM
をそれぞれ書込む。液晶基板4には、各マスクマークM
に対応した位置に「┼┼┼」形の基板マークDを書込
む。各┼の中心をマスク板の各色の画素に対応させる。
以上の各マークの材質とその反射性能について述べる
と、マークMには反射率の大きい金属膜を使用し、マー
クDには無光沢で反射率が液晶基板より小さい適当な色
のものが使用される。このような反射率の相違により、
基板の反射光のレベルに対してマークMの反射光は+極
性で、マークDは−極性となり、両者の区別が容易とな
る利点がある。図1(b) は、各マークの間隔寸法と方向
を示し、マスクマークMは、その平行2線分M1,M2
よびM3,M4 の間隔が等しいw0 とする。基板マークD
の1線分をD0 、これに直交して各色の画素に対応する
3線分をDR,DG,DB とし、これらの間隔d0 は、前記
したように各色の画素に対応してその間隔の整数倍とす
る。各マークの方向は、M1,M2,D0 をY方向、M3,M
4,DR,DG,DB をX方向とし、間隔w0 とd0 を予めメ
モリに記憶する。
DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a), the three sheets 1 set of masks plate 3 R, 3 G, 3 B 1 masks plate 3 or is shared by the respective colors, At appropriate two places, two sets of two equally-spaced parallel line segments are orthogonal to each other.
Write each. On the liquid crystal substrate 4, each mask mark M
Is written in the position corresponding to the symbol “┼┼┼”. The center of each triangle is made to correspond to each color pixel of the mask plate.
The material of each mark and its reflection performance will be described. For the mark M, a metal film having a high reflectance is used, and for the mark D, a material having a matte color and an appropriate color smaller than the liquid crystal substrate is used. You. Due to such a difference in reflectance,
The reflected light of the mark M has a positive polarity and the mark D has a negative polarity with respect to the level of the reflected light of the substrate. FIG. 1 (b) shows the spacing dimension and direction of each mark, the mask mark M, and its parallel two line segments M 1, M 2 and M 3, the interval of M 4 is equal w 0. Board mark D
Is a line segment D 0 , and three line segments orthogonal to the line segment corresponding to the pixels of each color are D R , D G , and D B. These intervals d 0 correspond to the pixels of each color as described above. And an integral multiple of that interval. Direction of each mark, M 1, M 2, D 0 in the Y direction, M 3, M
4, D R, D G, the D B and X direction and advance in the memory in the storage spacing w 0 and d 0.

【0009】図2は上記に対する位置合わせ手順を図解
したもので、各マークを光学系により同時にリニアセン
サに受像し、各マークの各線分の位置を検出する。(a)
はX方向の位置合わせ方法を示す。図示のSX 方向に設
けられたリニアセンサにより、マークMの平行2線分M
1,M2 とマークDの線分D0 に対するパルスp1,p2
よびpd が検出されたとする。この場合、液晶基板の反
射光のレベルを0とすると、前記によりp1,p2 は+極
性で、pd は−極性である。いま、(イ) のようにpd
1 とp2 の中心にないときは、pd とp2 との間隔を
X とし、メモリに記憶されているw0 を参照して(w
0/2−wX)の値を計算し、この値が零となるように移動
機構により液晶基板4をX方向に移動すると、(ロ) のよ
うにX方向の位置合わせがなされる。次に(b) はY方向
の位置合わせ方法を示し、図示のSy の方向に設けられ
たリニアセンサにより、M3,M4,DR,DG,DB に対する
パルスp3,p4 およびpR,pG,pB が検出されたとす
る。画素を赤色(R)とすると、p3 とp4 が点線の位
置にあるときは、それらの中心とDR の間隔dy を計算
し、この値が零となるように液晶基板をY方向に実線の
位置まで移動するとY方向の位置合わせがなされる。以
上においては各パルスの位置が互いに異なるものとした
が、場合によっては重なり合うパルスがある。そのよう
な場合はパルスの総個数が1個少ないので直ちに判明
し、液晶基板を適当な距離移動すると総個数が所定とな
って上記の位置合わせを行うことができる。以上のXお
よびY方向の位置合わせを2箇所のマークについて行う
ことにより、画素Rに対する位置合わせが終了する。同
様な位置合わせを画素G,Bに対して行う。この場合、
マークDのパルスpR,pG,pB の3個は間隔d0 でかな
らず同時に検出される(ただし3個ないときは上記によ
り移動する)から、取り違いなどの錯誤が起こる心配は
全くない。また、マークMの各パルスとマークDの各パ
ルスは極性が異なるので容易に区別される。
FIG. 2 illustrates the alignment procedure for the above. Each mark is simultaneously received by a linear sensor by an optical system, and the position of each line of each mark is detected. (a)
Indicates an alignment method in the X direction. The parallel sensor M provided by the linear sensor provided in the illustrated SX direction
It is assumed that pulses p 1 , p 2 and p d for 1 , M 2 and the line segment D 0 of the mark D are detected. In this case, assuming that the level of the reflected light from the liquid crystal substrate is 0, p 1 and p 2 have a positive polarity and p d has a negative polarity. Now, when p d is not at the center of p 1 and p 2 as in (a), the interval between p d and p 2 is w x, and w 0 stored in the memory is referred to as (w
0 / 2−w X ) is calculated, and when the liquid crystal substrate 4 is moved in the X direction by the moving mechanism so that this value becomes zero, the alignment in the X direction is performed as shown in (b). Then (b) shows a method of aligning the Y direction, a linear sensor provided in the direction of the illustrated S y, M 3, M 4 , D R, D G, pulse p 3 for D B, p 4 and p R, and p G, it is p B was detected. When the pixel and red (R), p 3 and when p 4 is in the dotted line position, calculates the distance d y in their center and D R, Y direction liquid crystal substrate so that this value becomes zero Is moved to the position indicated by the solid line in FIG. In the above description, the positions of the respective pulses are different from each other, but in some cases, there are overlapping pulses. In such a case, since the total number of pulses is one less, it is immediately known, and when the liquid crystal substrate is moved an appropriate distance, the total number becomes predetermined and the above-described alignment can be performed. By performing the above-described alignment in the X and Y directions for the two marks, the alignment with respect to the pixel R is completed. Similar alignment is performed for the pixels G and B. in this case,
Since the three pulses p R , p G , and p B of the mark D are always detected at the same time at the interval d 0 (however, if there are no three pulses, the pulse moves as described above), there is no concern that a mistake such as a mistake may occur. . Further, since each pulse of the mark M and each pulse of the mark D have different polarities, they can be easily distinguished.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による位
置合わせ方法においては、3原色用のマスク板に設けら
れたマスクマークの中心点に対して、液晶基板に設けら
れた基板マークの対応した3点をそれぞれ一致させて液
晶基板の位置合わせがなされるもので、基板マークは1
個の符号であるので、前記の3点における各線分と直交
する方向においてリニアセンサに全体が同時に受像さ
れ、色別の取り違えの心配がなく、各色の画素に対する
位置合わせが確実になされ、カラー用液晶基板の露光作
業に寄与するところには大きいものがある。
As described above, in the alignment method according to the present invention, the center mark of the mask mark provided on the mask plate for the three primary colors corresponds to the substrate mark provided on the liquid crystal substrate. The liquid crystal substrate is aligned by aligning the three points, and the substrate mark is 1
Therefore, the whole image is simultaneously received by the linear sensor in a direction orthogonal to each line segment at the above three points, and there is no fear of mixing by color, and the alignment with respect to the pixels of each color is securely performed. There is a large portion that contributes to the exposure operation of the liquid crystal substrate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施例を示し、(a) は3原色の
マスク板に設けるマスクマークMと、液晶基板に設ける
基板マークDの配置図、(b)は各マークの形状、寸法お
よび方向を示す図である。
1A and 1B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a layout diagram of a mask mark M provided on a mask plate of three primary colors and a substrate mark D provided on a liquid crystal substrate, and FIG. FIG.

【図2】 図1に対する位置合わせ手順の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a positioning procedure for FIG.

【図3】 半導体ウエハの露光に使用されている位置合
わせマークと位置合わせ方法の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an alignment mark used for exposing a semiconductor wafer and an alignment method.

【図4】 カラー用液晶基板に対する露光作業の説明図
で、(a) は3原色用の3枚1組のマスク板と液晶基板を
示し、(b) は3原色の各画素の配列と、3原色に共用さ
れる1枚のマスク板の構成図、(c) は図3の位置合わせ
マークによる位置合わせ方法の説明図である。
4A and 4B are explanatory diagrams of an exposure operation for a liquid crystal substrate for color, wherein FIG. 4A shows a set of three mask plates and a liquid crystal substrate for three primary colors, FIG. 4B shows an array of pixels of three primary colors, FIG. 4C is a configuration diagram of one mask plate shared by the three primary colors, and FIG. 4C is an explanatory diagram of a positioning method using the positioning marks of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マスク板、 2…ウエハ、 3…3原色用マスク板、3R …赤色用、3G …緑色用、
B …青色用、 4…液晶基板、 M…マスクマーク、D…基板マーク。
1 ... mask plate, 2 ... wafer, 3 ... 3 primary color mask plate, 3 R ... for red, 3 G ... green,
3 B : blue, 4: liquid crystal substrate, M: mask mark, D: substrate mark.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カラー用液晶基板に対する、赤色、緑色
および青色の3原色用のマスク板の投影露光において、
該マスク板の適当な2箇所に、等間隔の平行な2線分を
1組としてこれの2組が他の1組に対して互いに直交し
たマスクマークを設け、かつ、前記液晶基板の該マスク
マークに対応した2箇所に、該マスクマークの一方の平
行2線分に平行した1線分と、該1線分に対して前記マ
スク板の各色の画素にそれぞれの点が対応する3点でそ
れぞれ直交する3線分よりなる1符号の基板マークを設
け、該マスクマークの平行2線分の間隔と、該基板マー
クの3線分の各間隔のデータを予めメモリに記憶し、光
学系により前記基板マークの前記3線分とこれと平行と
なる前記マスクマークの2線分とを同時に受像してこれ
ら線分の位置をこれら線分と直交する方向においてリニ
アセンサにより検出し、前記メモリに記憶された各間隔
データを参照して移動機構により前記液晶基板を移動
し、前記3線分と平行となる各前記マスクマークの2線
分の中心点を前記2箇所の基板マークの対応した3点に
おける3線分の1つにそれぞれ一致させることにより、
前記マスク板の各色の画素に対して前記液晶基板を位置
合わせすることを特徴とする、カラー用液晶基板の位置
合わせ方法。
In a projection exposure of a mask plate for three primary colors of red, green and blue to a liquid crystal substrate for color,
At two appropriate places on the mask plate, two sets of equidistant parallel line segments are provided as a set, and two sets of mask marks are provided orthogonal to each other with respect to the other set. At two places corresponding to the mark, one line segment parallel to one parallel two line segment of the mask mark, and three points corresponding to pixels of each color of the mask plate with respect to the one line segment. A substrate mark of one code composed of three orthogonal line segments is provided, and the data of the interval between two parallel lines of the mask mark and the data of each interval of the three lines of the substrate mark are stored in a memory in advance, and the The three line segments of the substrate mark and the two line segments of the mask mark parallel thereto are simultaneously imaged, and the positions of these line segments are linearly adjusted in a direction orthogonal to these line segments.
The liquid crystal substrate is moved by a moving mechanism with reference to each interval data stored in the memory and detected by the sensor, and the center point of the two lines of each of the mask marks parallel to the three lines is set to the two points. By matching one of the three line segments at the corresponding three points of the board mark at the location,
A method of positioning a color liquid crystal substrate, comprising: positioning the liquid crystal substrate with respect to pixels of each color of the mask plate.
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