JP2739046B2 - 二状態−三状態エミュレータ方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般に、乗客輸送用のよ
うな鉄道車両（以下、乗客輸送用もしくは乗客輸送型鉄
道車両、鉄道車両又は単に車両という。）の分野におい
て、該車両上に設けられ該車両のブレーキ系に接続され
た車輪スリップ補正装置で補正弁として用いられている
ダンプ弁に関し、特に、このような車輪スリップ補正装
置における補正弁として、非常に複雑な三状態ダンプ弁
の代わりに二状態ダンプ弁を利用することを可能にし、
以て、弁の診断を極めて簡素化すると共に診断システム
を実現する上での複雑性を相当に軽減することを可能に
する方法及び装置もしくはシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明の方法及び装置の開発以前におい
ては、車輪スリップ補正技術分野で一般に周知のよう
に、乗客輸送型鉄道車両に設置されている従来の車輪ス
リップ補正装置では三状態ダンプ弁が使用されていた。
この三状態ダンプ弁は３つの状態を取り得る。即ち、作
用状態と緩め状態と重なり状態である。この重なり状態
は、車輪スリップ補正技術分野で知られているように、
保持状態を形成する。

【０００３】このような三状態ダンプ弁は比較的高価で
あり、この理由から、当該適用分野での三状態ダンプ弁
の使用は、一般に期待されている程広汎には採用されて
はいない。このような三状態ダンプ弁は、現在、単コイ
ル型三状態ダンプ弁或いは二コイル型三状態ダンプ弁の
形態で市販品として入手可能である。しかし、いずれに
せよ、三状態ダンプ弁の使用にも拘わらず、これら両種
の三状態ダンプ弁は技術的に極めて複雑な構成となって
いる。従って、一般に予想されるように、このような三
状態ダンプ弁の技術的複雑性が、広汎に受け入れられな
い別の疎外理由となっていると考えられる。更に、これ
ら従来の三状態ダンプ弁は比較的に重量が大きく、その
結果、車輪スリップ補正系の総合重量が大きくなり、従
って、このような車輪スリップ補正系を設置した車両を
運行するのに付加的なエネルギ消費が使われることにな
る。

【０００４】しかし、上記のような情況にも拘わらず、
乗客輸送型鉄道車両に上述のような車輪スリップ補正装
置を使用することにより大きな利点が得られることか
ら、広汎とは言えなくとも、三状態ダンプ弁は依然とし
て相当に広く用いられている。

【０００５】

【発明の概要】本発明の第１の側面によれば、三状態ダ
ンプ弁の代わりに車輪スリップ補正プロセスで二状態ダ
ンプ弁を利用することを可能にする装置が提案される。
この装置は、第１の複数の所定の入力信号を受け出力信
号を発生し送出するように電気的に接続されたＡＮＤゲ
ート手段を含む。この出力信号は、該ＡＮＤゲートに供
給される第１の複数の所定の入力信号の各々の値に基づ
く所定の値を有する。第２の複数の所定の入力信号を受
けるように第１のＯＲゲート手段が電気的に接続され
る。この第１のＯＲゲート手段は、それに供給される第
２の複数の所定の入力信号の各々の値に基づく所定値を
有する出力信号を発生する。第１のＯＲゲート手段が受
ける第２の複数の所定の入力信号のうちの少なくとも１
つは上記ＡＮＤゲート手段により発生される出力信号で
ある。第３の複数の所定の入力信号を受けるように電気
的に接続された弁応答チェック手段が設けられる。この
弁応答チェック手段は第１の複数の所定の出力信号を発
生する。上記第３の複数の所定の入力信号のうちの少な
くとも１つは第１のＯＲゲート手段によって発生される
出力信号である。更に、第４の複数の所定の入力信号を
受けるように第２のＯＲゲート手段が電気的に接続され
る。この第２のＯＲゲート手段は、上記第４の複数の所
定の入力信号の各々の値に基づく所定の値を有する出力
信号を発生し出力する。本装置は更に、重なり状態判定
処理手段を備え、該重なり状態判定処理手段は、第５の
複数の所定の入力信号を受けるように電気的に接続され
ている。この重なり状態判定処理手段は第２の所定数の
所定出力信号を発生する。該第５の複数の所定の入力信
号のうちの少なくとも１つは弁応答チェック手段により
発生される上記第１の複数の所定の出力信号のうちの１
つであり、上記第５の複数の所定の入力信号のうちの他
の１つは上記第２のＯＲゲート手段により発生される出
力信号である。第６の複数の所定の入力信号を受けるよ
うに電気的に接続された重なり状態割込み処理手段が設
けられる。該重なり状態割込み処理手段は第３の所定数
の所定の出力信号を発生する。上記第６の複数の所定の
入力信号のうちの１つは上記重なり状態判定処理手段に
より発生される第２の所定数の所定の出力信号のうちの
１つであり、上記第６の複数の所定の入力信号のうちの
複数の信号は弁応答チェック手段によって発生される。
本発明の装置の最後の本質的な要素は、第７の複数の所
定の入力信号を受けるように電気的に接続されている重
なり状態シミュレーション処理手段である。この重なり
状態シミュレーション処理手段は第４の所定数の出力信
号を発生する。上記第７の複数の所定の入力信号のうち
の少なくとも１つは上記重なり状態判定処理手段により
発生され、上記第７の複数の所定の入力信号のうちの少
なくとも１つは上記弁応答チェック手段によって発生さ
れる。上記重なり状態シミュレーション処理手段により
発生される上記第４の所定数の出力信号のうちの少なく
とも１つが電磁弁状態を表す。

【０００６】本発明の第２の側面によれば、乗客輸送型
鉄道車両における車輪スリップ補正プロセスと関連して
用いられる二状態−三状態エミュレータ方法が提案され
ている。この方法は、第１の複数の予め選択された入力
信号をＡＮＤゲートに入力するステップを含む。該ＡＮ
ＤゲートはＯＲゲートに対し、該ＯＲゲートにより処理
されるべき出力信号を発生する。また、該ＯＲゲートに
は、第２の複数の予め選択された入力信号が入力され、
それに応答して該ＯＲゲートは弁応答チェックユニット
もしくは手段に出力信号を発生する。更に、該弁応答チ
ェックユニットには第３の複数の予め選択された入力信
号が入力され、それにより第１の複数の出力信号が発生
される。上記弁応答チェックユニットによって発生され
る上記第２の複数の出力信号のうちの少なくとも１つの
信号は重なり状態判定処理ユニットに供給され、上記弁
応答チェックユニットにより発生される上記第１の複数
の出力信号のうちの少なくとも３つの信号は重なり状態
割込み処理ユニットに供給され、上記弁応答チェックユ
ニットにより発生される上記第１の複数の出力信号のう
ちの少なくとも１つは重なり状態シミュレーション処理
ユニットに供給される。本発明の方法によれば、第４の
複数の予め選択された入力信号が第２のＯＲゲートに入
力され、該第２のＯＲゲートからは、上記重なり状態判
定処理ユニットに供給される出力信号が発生される。更
に、第５の複数の予め選択された入力信号が上記重なり
状態判定処理ユニットに入力され、それにより第２の複
数の出力信号が発生される。上記重なり状態判定処理ユ
ニットにより発生される上記第２の複数の出力信号のう
ちの少なくとも１つの信号は上記重なり状態割込み処理
ユニットに供給され、上記重なり状態判定処理ユニット
により発生される上記第２の複数の出力信号のうちの少
なくとも１つの信号は上記重なり状態シミュレーション
処理ユニットに供給され、そして上記重なり状態判定処
理ユニットにより発生される上記第２の複数の出力信号
のうちの１つの信号はシステム誤り記録ユニットに供給
され、上記重なり状態判定処理ユニットにより発生され
る上記第２の複数の出力信号のうちの１つの信号は７セ
グメント型表示ユニットに供給される。上記重なり状態
割込み処理ユニットには第６の複数の予め選択された入
力信号が供給され、それにより第３の複数の出力信号が
発生される。該重なり状態割込み処理ユニットにより発
生される上記第３の複数の出力信号のうちの１つは割込
み可能化信号であり、上記重なり状態割込み処理ユニッ
トにより発生される上記第３の複数の出力信号のうちの
別の１つは信号は割込み禁止信号である。最後に、上記
重なり状態シミュレーション処理ユニットには第７の複
数の予め選択された入力信号が入力されて第４の複数の
出力信号が発生される。上記重なり状態シミュレーショ
ン処理ユニットにより発生される上記第４の複数の出力
信号のうちの１つは上記ＡＮＤゲートに供給され、上記
重なり状態シミュレーション処理ユニットにより発生さ
れる上記第４の複数の出力信号のうちの別の１つの信号
は重なり状態割込み処理ユニットに供給され、更に、上
記重なり状態シミュレーション処理ユニットにより発生
される上記第４の複数の出力信号のうちの更に他の信号
は、車両のブレーキ系統に接続され車両上に配設された
車輪スリップ補正装置の一部分を形成する電磁石の現在
状態を表す信号となる。

【０００７】

【発明の目的、作用及び効果】従って、本発明の主たる
目的の１つは、乗客輸送型鉄道車両に配設された車輪ス
リップ補正装置において、三状態ダンプ弁の代わりに二
状態ダンプ弁を使用することを可能にする二状態−三状
態エミュレータ方法を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、乗客輸送型鉄道車両
上に配設された車輪スリップ補正装置と関連して用いる
ことができる二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方法
を実行するための装置を提供することにある。

【０００９】本発明の更に他の目的は、システム全体の
費用を軽減する二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方
法及びその方法を実行するための装置を提供することに
ある。

【００１０】本発明の更に他の目的は、乗客輸送型鉄道
車両において車輪スリップ補正システムを更に広汎に使
用することを可能にする二状態−三状態ダンプ弁エミュ
レータ方法及びその方法を実行するための装置を提供す
ることにある。

【００１１】本発明の更に他の目的は、非常に単純もし
くは容易な弁の診断を可能にする二状態−三状態ダンプ
弁エミュレータ方法及びその方法を実行するための装置
を提供することにある。

【００１２】本発明の付加的な目的は、診断系の複雑性
を軽減することを可能にする二状態−三状態ダンプ弁エ
ミュレータ方法及びその方法を実行するための装置を提
供することにある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、比較的軽量なダ
ンプ弁の使用を可能にし、乗客輸送型鉄道車両に設けら
れる車輪スリップ補正装置の総合重量を軽減することを
可能にする二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方法及
びその方法を実行するための装置を提供することにあ
る。

【００１４】本発明の更に他の目的は、現在、車輪スリ
ップ補正システムで用いられているハードウエア及びソ
フトウエアと両立可能な二状態−三状態ダンプ弁エミュ
レータ方法を提供することにある。

【００１５】本発明の更に他の目的は、空気の消費の軽
減を可能にする二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方
法及びその方法を実行するための装置を提供することに
ある。

【００１６】本発明の更に他の目的は、従来の車輪スリ
ップ補正装置で要求されていた技術的に極めて複雑な単
コイル型三状態ダンプ弁又は二コイル型三状態ダンプ弁
の代わりに標準の二状態単コイル型ダンプ弁の使用を可
能にする二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方法を実
行するための方法及び装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、二状態ダンプ弁の現
在の動作状態に関するシステム情報を供給することを可
能にする自己分析型のインテリジェントな二状態−三状
態ダンプ弁エミュレータ方法及びその方法を実行するた
めの装置を提供することにある。

【００１８】本発明の更に他の目的は、システム機能を
監視し、以て、誤りのある条件から二状態ダンプ弁の動
作状態の誤った診断が行われることを阻止する人工頭脳
プロセスとして特殊的に且つ有利に設計することができ
る二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方法及びその方
法を実行するための装置を提供することにある。

【００１９】本発明の更に他の目的は、車両上に毀損性
の保守状態が生ずる以前に問題が存在することを車両の
オペレータに報知することが可能な二状態−三状態ダン
プ弁エミュレータプロセスを実行するための方法を提供
することにある。

【００２０】本発明の更に他の目的は、通常は動的動作
モードで機能するが、静的動作モードにおいても機能す
る融通性を有する二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ
プロセスを実行するための方法を提供することにある。

【００２１】本発明の付加的な目的は、動的動作モード
で機能している場合に、二状態ダンプ弁の動作状態の連
続的監視を可能にする二状態−三状態ダンプ弁エミュレ
ータプロセスを実行するための方法を提供することにあ
る。

【００２２】本発明の更に他の目的は、特定の二状態ダ
ンプ弁の故障の検出に関する必要且つ詳細な診断情報を
提供し、以て、オペレータにより、該特定の二状態ダン
プ弁の診断、修理及び（又は）交換を行うのに有効に利
用することができる二状態−三状態ダンプ弁エミュレー
タプロセスを実行するための方法を提供することにあ
る。

【００２３】上述の二状態−三状態エミュレータプロセ
ス及び該プロセスを実施するための装置の種々な目的及
び利点に加え、本発明の数多の他の目的や利点は、特
に、添付図面を参照しての以下の詳細な説明から、鉄道
車両用車輪スリップ補正技術分野のいわゆる当業者には
容易に明らかになるであろう。

【００２４】

【実施例】本発明の詳細な説明に入る前に、先ず、二状
態−三状態エミュレーションプロセス及び装置において
は、入力信号として下記の信号が用いられることを述べ
ておく。

【００２５】「冷始動信号」 この冷始動入力信号の状
態は電子装置によって決定される（即ち、内部的に供給
される信号によって定まる）。この信号は、本装置もし
くはシステムに対して、車両に搭載されている電子装置
が冷始動モードにあるか或いは暖起動モードにあるかに
関する情報を与える。この入力信号は、２つの状態を有
する。即ち、論理”０”（暖起動モード）或いは論理”
１”（冷始動モード）を表すレベルもしくは状態であ
る。

【００２６】「台車ＢＣＰ信号」 この台車ＢＣＰ入力
信号は、外部信号源により装置もしくはシステムに供給
される（即ち、台車上に配設されている圧力トランスジ
ューサもしくは圧力変換器によって外部から供給される
信号である）。この入力信号は、台車上のブレーキシリ
ンダ内の流体圧力の現在レベルを表すものであって、シ
ステムの電子実装部に供給される。この入力信号は、数
値”０”のレベル（即ち、ブレーキ圧力がブレーキシリ
ンダ内に存在しないことを表すレベル）から、数値”２
５５”のレベル（即ち、ブレーキシリンダ内に読取り可
能な最大のブレーキ圧力が存在することを表すレベル）
の範囲に亙って変動する。

【００２７】「タイマ入力信号」 このタイマ入力信号
も内部的に供給される信号である。この入力信号は、シ
ステムに、回路についての一定のタイミング源を与え
る。

【００２８】「完全零速度信号」 この完全零速度（de
ad zero speed)入力信号も内部的に供給される信号であ
る。この入力信号は、システムに対して、少なくとも１
０秒の期間、車両が零速度状態にあったこと（即ち、車
両のブレーキが作用し車両速度零の状態が存続したこ
と）をシステムに対して報知する。

【００２９】「割込みチェックサム信号」 この割込み
チェックサム入力信号もまた内部的に供給される信号で
ある。この入力信号は、シミュレートした弁重なり状態
を実現するのに用いられる作用時間及び緩め時間毎に、
現在タイミング値でチェックサム（検査合計）を行う信
号である。

【００３０】「ＡＰＰ（作用）時間ディフォルト値信
号」 この作用時間ディフォルト値入力信号も内部的に
供給される信号である。この入力信号は、システムに対
し、チェックサム誤差もしくはエラーが検出された場合
に作用ディフォルト時間値に関する情報を供給する信号
である。作用ディフォルト時間値は一般に約２０ミリ秒
である。

【００３１】「ＲＥＬ（緩め）時間ディフォルト値信
号」 この緩め時間ディフォルト値入力信号も内部的に
供給される信号である。この入力信号は、システムに対
し、チェックサム（検査合計）誤差が検出された場合
に、緩めディフォルト時間値を与える信号である。この
緩めディフォルト時間値も、一般に約２０ミリ秒であ
る。

【００３２】「ＡＰＰ（作用）時間信号」 この作用時
間入力信号も内部的に供給される信号であり、この信号
はシステムに対し、シミュレートした電磁弁重なり状態
を達成するのに必要とされる所要作用時間に関する情報
を与える。この入力信号は数値”０”（電磁弁作用が要
求されないことを表す）のレベルから数値”２５５”
（最大電磁弁作用時間を表す）レベルの範囲に亙って変
動する。

【００３３】「ＲＥＬ（緩め）時間信号」 この緩め時
間入力信号も、システムに対し、シミュレートした電磁
弁重なり状態を達成するのに必要とされる所要緩め時間
を与える内部発生信号である。この入力信号も同様に、
数値”０”のレベル（電磁弁の緩めが要求されないこと
を表すレベル）から、数値”２５５”のレベル（最大電
磁弁緩め時間）のレベル範囲に亙って変動する。

【００３４】「プッシュボタン起動信号」 このプッシ
ュボタン起動信号も、システムに対して、プッシュボタ
ン診断試験が要求されていることを報知する内部信号で
ある。

【００３５】「主テーブル信号」 この主テーブル入力
信号は内部供給信号であり、この入力信号はシステムに
対し、現在、主スリップ検出テーブルがアクセス中であ
ることをシステムに通報する。

【００３６】「同期テーブル信号」 この同期テーブル
信号は、システムに対して、現在同期スリップ検出テー
ブルがアクセス中であることをシステムに対して報知す
る内部供給信号である。

【００３７】「重なり状態要求信号」 この重なり状態
要求入力信号も、システムに対して、電磁弁の重なり状
態が車輪スリップ補正プロセスによって要求されている
ことをシステムに通報する別の内部的に供給される信号
である。

【００３８】「先行台車ＢＣＰ信号」 この先行台車Ｂ
ＣＰ入力信号は、外部信号源からシステムに供給される
入力信号である（即ち、台車上に設置されている圧力変
換器もしくはトランスジューサによって外部から供給さ
れる信号である）。この入力信号は、台車上のブレーキ
シリンダ内における先行の（即ち、現時点から見て先行
する最後のプログラムサイクルにおける）ブレーキ圧力
レベルを表す信号である。この入力信号の値は、数値”
０”のレベル（即ち、台車ブレーキシリンダ内にブレー
キ圧力が存在しないことを表すレベル）から、数値”２
５５”のレベル（即ち、台車のブレーキシリンダ内に読
取り可能な最大ブレーキ圧力が存在することを表すレベ
ル）との間で変動する。

【００３９】「割込み要求信号」 この割込み要求入力
信号も、システムに対して割込み要求を処理する必要が
あることを報知する外部から供給される信号である。

【００４０】「電磁弁状態信号」 この電磁弁状態入力
信号は、装置に対して、特定の台車の電磁弁の現在要求
状態を報知する内部的に供給される信号である。

【００４１】「先行電磁弁状態信号」 この先行電磁弁
状態入力信号も内部的に供給される信号であり、システ
ムに対して先行のプログラムサイクルにおける特定の台
車電磁弁の所要状態を報知する信号である。

【００４２】さて、本発明による二状態−三状態エミュ
レータ方法の現在好適と考えられる実施例に関し、特に
図１を参照して説明する。同図から明らかなように、エ
ミュレータ方法を実行するための装置は、参照数字１０
で総括的に示されており、ＡＮＤゲート（ＡＮＤゲート
手段）１２を備えており、入力信号として、完全零速度
入力信号１４と、重なり状態シミュレーション処理ユニ
ット（重なり状態シミュレーション処理手段）１７によ
り発生され該重なり状態シミュレーション処理ユニット
１７から伝達される内部的に発生された出力信号である
重なり状態シミュレータ処理信号１６とを受ける。重な
り状態シミュレーション処理ユニット１７に関しては追
って詳細に説明する。完全零速度入力信号１４は、装置
１０に対して、車両（図示せず）が少なくとも１０秒の
期間零速度状態にあったことを報知し、他方、重なり状
態シミュレーション処理ユニット１７の出力信号１６は
本装置に対して、二状態−三状態ダンプ弁エミュレータ
方法が所望の機能範囲から逸脱していて、プロセスの再
較正が要求されていることを報知する。換言するなら
ば、作用及び緩め状態時間を決定しなければならないこ
とを報知する。

【００４３】完全零速度入力信号１４及び重なり状態シ
ミュレーション処理ユニット１７からの出力信号１６
は、該ＡＮＤゲート１２よって論理積を取られ、その結
果、該ＡＮＤゲート１２の出力信号１８が発生され送出
される。

【００４４】このＡＮＤゲート１２に対する完全零速度
入力信号１４は、車両に零速度状態が存在すると判定さ
れた場合に、高レベル（即ち、”１”）となる。この重
なり状態シミュレーション処理ユニット１７の出力信号
１６も同様に、本発明による二状態−三状態エミュレー
ション処理で、二状態ダンプ弁が特定のシミュレートし
た重なり状態機能に適合するためにプロセスの再較正が
必要と判定された場合に高レベル（即ち、”１”）とな
る。本プロセスに対して時間の再較正を要求する高レベ
ル（即ち、”１”）の出力信号１６が重なり状態シミュ
レーション処理ユニット１７から発生され、然も、零速
度状態が車両上に実際に存在することを表す完全零速度
入力信号１４が高レベル（即ち、”１”）である場合に
は、上記ＡＮＤゲート１２からの出力信号１８は高レベ
ル（即ち、”１”）となる。他方、該ＡＮＤゲート１２
からの出力信号１８は、当該ＡＮＤゲート１２に対する
入力信号１４及び１６の総ての他の組み合わせに対して
は、低レベル（即ち、”０”）となる。

【００４５】装置１０は更に、ＡＮＤゲート１２からの
出力信号１８を入力信号として受けると共に、冷始動入
力信号２２及びプッシュボタン起動入力信号２４を受け
るＯＲゲート（第１のＯＲゲート手段）２０を備えてい
る。既述のように、ＡＮＤゲート１２からの出力信号１
８は、車両に完全零速度状態が存在し、しかも、重なり
状態シミュレーション処理ユニット１７によりプロセス
の時間較正が必要であることが指示された場合に、高レ
ベル（論理”１”）となる。冷始動回路（図示せず）か
らＯＲゲート２０が受ける冷始動入力信号２２は、本装
置に対して、当該電子ユニットが、電力供給遮断後に生
起した初期起動モードにある（即ち、冷始動モードにあ
る）か否か、又は再暖起動モードにあるかを本装置に報
知する。従って、冷始動入力信号２２は、論理”０”
（即ち、暖起動モード）及び論理”１”（即ち、冷始動
モード）のいずれかを示す１つの状態を取る。プッシュ
ボタン診断試験が要求されている場合には、当該プッシ
ュボタン起動入力信号２４は高レベル（即ち、論理”
１”レベル）にある。

【００４６】ＯＲゲート２０は、入力信号１８、２２及
び２４の論理和を求めて、出力信号２６を発生し供給す
る。

【００４７】ＯＲゲート２０の出力信号２６は、該ＯＲ
ゲート２０が受けるＡＮＤゲート１２の出力信号１８が
高レベル（論理”１”）である場合（即ち、ＡＮＤゲー
ト１２に対する論理積条件が充たされた場合）又は冷始
動入力信号２２が高レベル（論理”１”）である場合
（即ち、本装置の冷始動の場合）又は上述のプッシュボ
タン起動入力信号２４が高レベル（論理”１”）である
場合（即ち、プッシュボタン診断試験が要求されている
場合）に高レベル（即ち、論理”１”）となる。ＯＲゲ
ート２０からの出力信号が低レベル（即ち、論理”
０”）となるためには、該ＯＲゲート２０に対する総て
の入力信号１８、２２及び２４が低レベル（論理”
０”）でなければならない。

【００４８】更に、装置１０は、弁応答チェックユニッ
ト（弁応答チェック手段）２８を備えている。この弁応
答チェックユニット２８は、その入力信号として、ＯＲ
ゲート２０からの出力信号２６及び台車ＢＣＰ（ブレー
キシリンダ圧）入力信号３０を受ける。該台車ＢＣＰ入
力信号３０は、外部信号源（図示せず）から弁応答性を
チェックするユニット２８に伝送されるものである。例
えば、上記入力信号３０は、既述のように、車両台車上
に配設された圧力変換器により外部的に発生されて弁応
答チェックユニット２８に伝送されるものであり、この
台車ＢＣＰ入力信号３０は、装置１０の電子実装部に対
し、台車上のブレーキシリンダ内の現在流体圧レベルに
関する情報を与える。この台車ＢＣＰ入力信号３０の値
は数値”０”（上記ブレーキシリンダ内に流体圧が存在
しないことを表す）から数値”２５５”（上記ブレーキ
シリンダ内に読取り可能な最大流体圧が存在することを
表す）の範囲内で変動する。なお、図面には、このよう
な圧力変換器及び車両台車は図示していない。と言うの
は、これらは、本発明の本質的部分を構成するものでは
ないからである。また、上記弁応答チェックユニット２
８は、タイマ入力信号３２を受ける。このタイマ入力信
号３２は、内部的に発生される信号であって、装置１０
の諸構成回路及び要素に対する統括もしくは基本タイミ
ング信号である。更に、弁応答チェックユニット２８
は、別の入力信号として、ＡＰＰ（作用）時間ディフォ
ルト入力信号３４を受ける。この信号は、内部的に発生
される信号であって、チェックサム・エラーが検出され
た場合に、装置１０に対し作用ディフォルト時間値を与
える。この作用ディフォルト時間値は一般に、約２０ミ
リ秒台である。最後に、上記弁応答チェックユニット２
８に供給される入力信号として、好ましくはやはり内部
的に発生される信号であるＲＥＬ（緩め）時間ディフォ
ルト入力信号３６がある。この信号３６は、チェックサ
ムエラーが検出された場合に、緩めディフォルト時間値
を装置１０に供給する信号である。なお、この緩めディ
フォルト時間値も一般には約２０ミリ秒台である。

【００４９】弁応答チェックユニット２８は、ＯＲゲー
ト２０からの出力信号２６を受けて該出力信号２６を監
視するために装置１０に組み込まれるものである。ＯＲ
ゲート２０からの出力信号２６が高レベル（即ち、論
理”１”）に遷移した場合には、それに応答して、弁応
答チェックユニット２８が付勢される。この弁応答チェ
ックユニット２８の付勢で、車輪スリップ補正系の電磁
弁（図示せず）に対し、その応答性チェックが行われ
る。この応答性チェックにおいては、異なった所定の作
用及び緩め状態時間限界で、緩め状態と作用状態との間
で電磁弁の一連の切り換えが行われる。このような電磁
弁の一連の切り換えは、所望のシミュレートした重なり
状態に達するまで続けられる。更に、弁応答チェックユ
ニット２８は、好適な実施態様において、作用及び緩め
状態時間限界値を２０ミリ秒に設定し、しかる後、作用
ブレーキシリンダ圧と緩めブレーキシリンダ圧との間に
おけるシステリシスが約７ＰＳＩＧ以下となるまで、作
用及び緩め状態時間限界値を、互いに関係なく減少す
る。上記状態に達した時点で、作用及び緩め状態時間は
ＡＰＰ（作用）時間記憶装置及びＲＥＬ（緩め）時間記
憶装置に格納され、次いで、装置１０において用いるべ
き新たな割込みチェックサム処理が生成される。他方、
弁応答チェックユニット２８が、約７ＰＳＩＧと言う所
要のシステリシスを得ることができない場合には、当該
出力はシステム誤り記録ユニットにログ情報として記録
される。更にまた、弁応答チェックユニット２８が約７
ＰＳＩＧというという所要のシステリシスを得ることが
できた場合には、ＡＰＰ（作用）時間ディフォルト信号
３４及びＲＥＬ（緩め）時間ディフォルト信号３６がシ
ステムによって使用されることになる。

【００５０】弁応答チェックユニット２８は、その出力
として、所要の作用状態時間（即ち、ＡＰＰ時間信号３
８）及び所要の緩め状態時間（即ち、ＲＥＬ時間信号４
０）を発生する。これらＡＰＰ時間信号３８及びＲＥＬ
時間信号４０は、装置１０により、シミュレートした電
磁弁重なり状態を達成するために必要とされる信号であ
る。また、二状態−三状態ダンプ弁エミュレータプロセ
スにおける後の時点で、装置１０により利用される割込
みチェックサム信号４２が生成されて格納される。更
に、弁応答チェックユニット２８は、信号４４を出力す
る。この信号４４はシステム誤り記録ユニットに対する
車輪スリップ補正系の電磁弁の機能状態を表し、シミュ
レートした重なり状態を現存の電磁弁により達成するこ
とができるか否かを表す信号である。更に、システムの
７セグメント型のディスプレイ（表示部）４６により、
当該電磁弁の機能状態が表示される。

【００５１】本発明の好適な実施例においては、装置１
０の一部分として別のＯＲゲート４８（第２のＯＲゲー
ト手段）が設けられている。このＯＲゲート４８は、そ
の入力信号としてスリップ検出主テーブル（表）の参照
が可能であることを装置１０に対して報知する主テーブ
ル入力信号５０を受ける。ＯＲゲート４８に入力される
この主テーブル入力信号５０は、主車輪スリップ検出機
構（図示せず）により、車輪スリップ状態が車両に存在
することが検出された場合に高レベル（即ち、論理”
１”）となる。このような主テーブル入力信号５０は内
部的に生成するのが好ましい。ＯＲゲート４８はまた、
別の入力信号として、同期テーブル入力信号５２を受け
る。この同期テーブル入力信号５２は装置１０に対し
て、同期スリップ検出テーブルの参照が可能であること
を報知する。ＯＲゲート４８に入力されるこの同期テー
ブル入力信号５２も、同期車輪スリップ検出機構（図示
せず）により、車輪スリップ状態が車両に存在すること
が検出された場合に高レベル（即ち、論理”１”）とな
る。この同期テーブル入力信号５０もまた、内部信号と
して発生するのが有利である。

【００５２】ＯＲゲート４８は、上記主テーブル入力信
号５０及び同期テーブル入力信号５２の論理和を求め
て、出力信号５４を発生し送出する。なお、本発明の上
述の好適な実施例においては、説明の便宜上、車両に
は、車軸毎に、車輪スリップ制御機構が設けられている
ものと仮定しているが、車輪スリップ制御技術分野にお
ける当業者には理解されるように、本発明による二状態
−三状態ダンプ弁エミュレータ方法は本発明の精神及び
範囲から逸脱することなく、台車毎に設けられている電
磁弁車輪スリップ制御機構にも容易に適用し得るもので
あることを述べておく。

【００５３】ＯＲゲート４８に供給されている上記主テ
ーブル入力信号５０の現在状態が高レベル（論理”
１”）であって、主スリップ検出機構（図示せず）によ
り車輪スリップ状態が車両に存在していることが検出さ
れている場合、又は上記ＯＲゲート４８に供給されてい
る同期テーブル入力信号５２の現在の状態が高レベル
（論理”１”）である場合、即ち、上記スリップ検出機
構（図示せず）により車輪スリップ状態が車両に存在す
ることが検出された場合には、該ＯＲゲート４８の出力
信号５４が高レベル（即ち、論理”１”）となる。換言
するならば、ＯＲゲート４８の上記出力信号５４が低レ
ベル（即ち、論理”０”）であるためには、上記の主テ
ーブル入力信号５０及び同期テーブル入力信号５２のそ
れぞれが低レベル（即ち、論理”０”）でなければなら
ない。

【００５４】装置１０は更に、重なり状態判定処理ユニ
ット５６を備えている。この重なり状態判定処理ユニッ
トは、１つの入力信号として、重なり状態要求入力信号
５８を受ける。この信号５８は、本装置に対して、車輪
スリップ補正プロセスが電磁弁の重なり状態を要求して
いることを報知する信号である。重なり状態判定処理ユ
ニット５６に入力された重なり状態要求入力信号５８が
高レベル（即ち、論理”１”）である場合には、電磁弁
重なり状態指令が発生される。重なり状態判定処理信ユ
ニット５６に供給される別の入力信号としてＯＲゲート
４８の出力信号５４がある。この出力信号５４は、ＯＲ
ゲート４８により、主テーブル入力信号５０及び同期テ
ーブル入力信号５２が処理された後に発生される。この
信号５４が高レベル（即ち、論理”１”）である場合に
は、このことは、車輪スリップ補正系が補正モードで動
作していることを意味する。最後に、重なり状態判定処
理ユニット５６に対する他の入力信号として、弁応答チ
ェックユニット２８からの出力信号６０がある。この出
力信号６０は、重なり状態判定処理ユニット５６に対し
電磁弁機能エミュレーション状態を報知する信号であ
る。弁応答チェックユニット２８により出力され重なり
状態判定処理ユニット５６に入力される信号６０が高レ
ベル（即ち、論理”１”）である場合には、電磁弁は、
実効的に、二状態−三状態エミュレータ方法を遂行する
ことができる。他方、弁応答チェックユニット２８によ
り出力され重なり状態判定処理ユニット５６に入力され
る信号６０が低レベル（即ち、論理”０”）である場合
には、このことは、電磁弁が、上記の二状態−三状態エ
ミュレータ方法を遂行できないことを意味する。

【００５５】このようにして、本発明の好適な実施例に
おいては、重なり状態判定処理ユニット５６は、ＯＲゲ
ート４８から受ける出力信号５４について高レベル（論
理”１”）状態か否かを、そして重なり状態要求信号５
８に関し高レベル（論理”１”）状態であるか否かを監
視する。この条件、即ち、信号５４及び５８が共に高レ
ベルとなった場合には、重なり状態判定処理ユニット５
６は、弁応答チェックユニット２８からの出力信号６０
が高レベル（論理”１”）か否かに関しチェックする。
弁応答チェックユニット２８からの出力信号６０が高レ
ベル（論理”１”）である場合には、重なり状態判定処
理ユニット５６は、出力信号６２を発生して、重なり状
態割込み処理ユニット６４に対し、割込み可能化出力信
号６６を発生し割込みを可能にするように指示を与え
る。他方、弁応答チェックユニット２８からの出力信号
６０が低レベル（即ち、論理”０”）である場合には、
それぞれ、出力信号６４及び６６により、システム誤り
記録部及び７セグメント型ディスプレイに関連の情報を
与える。ＯＲゲート４８から重なり状態判定処理ユニッ
ト５６に入力される信号５４が低レベル（即ち、論理”
０”）であるか又は重なり状態要求信号５８が低レベル
（論理”０”）である場合には、重なり状態判定処理ユ
ニット５６は出力信号６２により、重なり状態割込み処
理ユニット６４に対して、割込み不能化出力信号６８を
発生して割込みを不能化もしくは禁止するよう指令を与
える。

【００５６】重なり状態判定処理ユニット５６は、重な
り状態割込み処理ユニット６４に対し、割込みを可能化
すべき動作状態が存在する場合には、高レベル(論理”
１”)の出力信号６２を供給する。重なり状態割込み処
理ユニット６４に供給される重なり状態判定処理ユニッ
ト５６の出力信号６２が低レベル（論理”０”）である
場合には、このことは、割込みを不能化すべき動作状態
が存在していることを意味する。弁応答チェックユニッ
ト２８から重なり状態判定処理ユニット５６に入力され
る信号６０が低レベル（論理”０”）である場合に、上
記重なり状態判定処理ユニット５６に入力されるＯＲゲ
ート５４の出力信号及び重なり状態要求入力信号５８が
高レベル（論理”１”）である時には、上記重なり状態
判定処理ユニット５６は、システム誤り記録部及び７セ
グメント型ディスプレイのそれぞれに、特定エラー情報
（即ち、二状態ダンプ弁がエミュレータ方法を遂行する
ことが不可能であることを意味する情報）を含む出力信
号６４及び６６をそれぞれ供給する。

【００５７】装置１０の重なり状態割込み処理ユニット
６４は、該ユニット６４に対する入力信号の１つとし
て、弁応答チェックユニット２８からのＡＰＰ（作用）
時間出力信号３８を受ける。この信号３８は、本装置に
対し、二状態−三状態エミュレータ方法を遂行するのに
必要となる作用状態時間量を報知する。上記ＡＰＰ（作
用）時間出力信号３８は、数値”０”（電磁弁作用時間
零を表す）から、数値”２５５”（最大電磁弁作用時間
を表す）の範囲で変動する。弁応答チェックユニット２
８から重なり状態割込み処理ユニット６４が受ける別の
入力信号は、ＲＥＬ（緩め）時間出力信号４０であり、
この信号４０は、システムに対して、エミュレータ方法
を遂行するのに必要とされる緩め状態時間量を報知す
る。弁応答チェックユニット２８により発生される出力
信号４０は、数値”０”（電磁弁緩め時間零を表す）か
ら数値”２５５”（最大電磁弁緩め時間を表す）の範囲
で変動する。ＡＰＰ（作用）時間ディフォルト値信号３
４は内部的に発生される信号であって、この信号も、重
なり状態割込み処理ユニット６４の入力に供給される。
このＡＰＰ（作用）時間ディフォルト値信号３４は、チ
ェックサムエラーが検出された場合に、本装置に、作用
ディフォルト時間値を供給する働きをする。このＡＰＰ
（作用）ディフォルト時間値は好適には、約２０ミリ秒
台である。ＲＥＬ（緩め）時間ディフォルト値信号３４
も内部的に発生される信号であって、同様に、重なり状
態割込み処理ユニット６４に入力される。このＲＥＬ
（緩め）時間ディフォルト値信号３６は、チェックサム
エラーが検出された場合に、本装置に対し緩めディフォ
ルト時間値を供給する。このＲＥＬディフォルト時間値
は、好適には、約２０ミリ秒台にある。更に別の内部的
に発生される信号として、弁応答チェックユニット２８
により発生される割込みチェックサム出力信号４２があ
る。この信号４２も、重なり状態割込み処理ユニット６
４に、入力信号として供給される。この信号は、シミュ
レートした弁重なり状態を得る上で用いられる作用時間
及び緩め時間双方に対し現時点でのチェックサム（検査
合計）値を表す。重なり状態判定処理ユニット５６から
の出力信号６２は、重なり状態割込み処理ユニット６４
に供給され、後者に対して、車輪スリップ補正プロセス
で電磁弁重なり状態が要求されていることを報知する。
上記重なり状態割込み処理ユニット６４が受ける信号６
２が高レベル（論理”１”）である場合には、このこと
は、電磁弁重なり状態が要求されていることを意味す
る。他方、重なり状態処理ユニット６４に入力される上
記信号６２が低レベル（論理”０”）である場合には、
処理は要求されないことを表す。最後に、重なり状態割
込み処理ユニット６４に入力される信号として、重なり
状態シミュレーション（模擬）処理ユニット１７からの
出力信号７０がある。この信号７０は、重なり状態割込
み処理ユニット６４に対して、サービスすべき割込み要
求が存在することを報知する。重なり状態シミュレーシ
ョン処理ユニット１７の出力信号７０が高レベル（論
理”１”）である場合には、割込みサービス要求が処理
されていることを意味する。他方、重なり状態シミュレ
ーション処理ユニット１７から供給される信号７０が低
レベル（論理”０”）である場合には、これは、サービ
スを受けている要求が存在しないことを意味する。

【００５８】装置１０には、重なり状態割込み処理ユニ
ット６４が設けられており、このユニット６４は、重な
り状態判定処理ユニット５６から供給される信号６２
を、低レベル（論理”０”）から高レベル（論理”
１”）への遷移に関して監視する。低レベル（論理”
０”）から高レベル（論理”１”）への遷移が生ずる
と、重なり状態割込み処理ユニット６４は、割込みタイ
マを、弁応答チェックユニット２８から供給されるＲＥ
Ｌ時間出力信号４０が表す値に等しい値にセットする
（この場合、タイマの設定時間経過で、重なり状態判定
処理ユニット１７によるサービスを要求する割込み要求
信号７２が発生する）。重なり状態判定処理ユニット５
６の出力信号６２が高レベル（論理”１”）である間
は、重なり状態割込み処理ユニット６４は、重なり状態
シミュレーション処理ユニット１７から受ける出力信号
７０を監視する。上記重なり状態割込み処理ユニット６
４に供給されている上記信号７０が高レベル（論理”
１”）に遷移すると、割込みタイマにＡＰＰ（作用）時
間出力信号３８が表す値を設定するプロセスとＲＥＬ
（緩め）時間出力信号４０が表す値を設定するプロセス
とが交互に実行される。割込みタイマがこのようにして
設定されると、割込みチェックサム（即ち、割込み時間
に基づく割込みチェックサムもしくは検査合計）が算出
されて、弁応答チェックユニット２８から供給される割
込みチェックサム出力信号４２と比較される。この比較
結果が一致しない場合（即ち、問題となり得る状態が存
在する場合には）、重なり状態割込み処理ユニットは、
ＡＰＰ（作用）時間信号３８の代わりにＡＰＰ（作用）
時間ディフォルト値信号３４を、そしてＲＥＬ（緩め）
時間信号４０の代わりにＲＥＬ（緩め）時間ディフォル
ト値信号３６を、割込みタイマが要求する期間に亙って
用いる。重なり状態割込み処理ユニット６４が重なり状
態判定処理ユニット５６から受ける信号６２が、高レベ
ル（論理”１”）から低レベル（論理”０”）に遷移す
ると、重なり状態割込み処理ユニット６４は割込み禁止
信号６８を発生する（即ち、これにより、通常、割込み
により発生される割込み要求が排除される）。

【００５９】重なり状態割込み処理ユニット６４は、二
状態−三状態ダンプ弁エミュレータ方法と関連する割込
み（例えば、Ｚ−８０型マイクロプロセッサに対する割
込みＲＳＴ Ｂ）に応答し、経過時間タイマをセットす
る（即ち、割込み可能化信号６６を立ち上げる）。この
カウントダウンタイマに設定された時間が経過すると、
割込み要求信号７２が発生されて、重なり状態シミュレ
ーション処理ユニット１７に供給される。重なり状態判
定処理ユニット５６の出力信号６２が低レベル（論理”
０”）に遷移すると、重なり状態割込み処理ユニット６
４は割込み禁止出力信号６８を発生する。この割込み禁
止信号６８は、さもなければ当該割込みにより発生され
る割込み要求を排除する。

【００６０】本発明の好適な実施例においては、重なり
状態シミュレーション処理ユニット１７は、その１つの
入力信号として、重なり状態判定処理ユニット５６から
の出力信号７４を受ける。この信号７４は、車輪スリッ
プ補正プロセスにより電磁弁の重なり状態が要求されて
いることを表す信号である。上記重なり状態判定処理ユ
ニット５６が受ける信号７４が高レベル（論理”１”）
である場合には、このことは、電磁弁の重なり状態が要
求されていることを意味する。他方、重なり状態シミュ
レーション処理ユニット１７が受ける信号７４が低レベ
ル（論理”０”）である場合には、このことは、如何な
る処理も要求されていないことを意味する。上記重なり
状態シミュレーション処理ユニット１７に対する別の入
力信号として、外部信号源（例えば、台車に設置された
圧力変換器）により発生されて重なり状態シミュレーシ
ョン処理ユニット１７に供給される台車ＢＣＰ出力信号
３０がある。この台車ＢＣＰ出力信号３０は、台車上に
設置されているブレーキシリンダに存在する流体圧力の
現在のレベルを表す。圧力変換器からの出力信号３０
は、通常、数値 ”０”（ブレーキシリンダ内に流体圧
力が存在しないことを表す）から数値”２５５”（ブレ
ーキシリンダ内に読取り可能な最大流体圧力が存在する
ことを表す）の範囲内で変動する。既に述べたように、
重なり状態割込み処理ユニット６４によって発生される
割込み要求信号７２は、重なり状態シミュレーション処
理ユニット１７に１つの入力信号として供給される。こ
の信号は、電磁弁状態出力の変化が要求されていること
を表す信号である。この場合、重なり状態シミュレーシ
ョン処理ユニット１７が受ける信号７２が高レベル（論
理”１”）である場合には、このことは、弁応答チェッ
クユニット２８によって発生されて重なり状態シミュレ
ーション処理ユニット１７に供給される電磁弁状態出力
信号４４が変化することを意味する。即ち、電磁弁状態
出力信号４４は、作用状態と緩め状態との間で交互し、
重なり状態シミュレーション処理ユニット１７に対し
て、電磁弁の指令された状態をフィードバックする。弁
応答チェックユニット２８から重なり状態シミュレーシ
ョン処理ユニット１７に供給される信号４４が高レベル
（論理”１”）である場合には、このことは、当該電磁
弁が現在作用状態に指令されていることを意味する。他
方、上記信号４４が低レベル（論理”０”）である場合
には、このことは、電磁弁が現在、緩め状態に指令され
ていることを意味する。重なり状態シミュレーション処
理ユニット１７に対する別の入力として、先行の電磁弁
状態を表す信号７６がある。即ち、重なり状態シミュレ
ーション処理ユニット１７には先行のプログラムサイク
ルにおける電磁弁の指令された状態がフィードバックさ
れる。重なり状態シミュレーション処理ユニット１７が
受ける入力信号７６が高レベル（論理”１”）である場
合には、このことは、先行のプログラムサイクルにおい
て電磁弁が作用状態に指令されたことを意味する。他
方、上記入力信号７６が低レベル（論理”０”）である
場合には、これは、先行のプログラムサイクルにおいて
電磁弁が緩め状態に指令されたことを意味する。

【００６１】本発明の好適な実施例において、重なり状
態シミュレーション処理ユニット１７は、割込み要求信
号７２を高レベル（論理”１”）への遷移に関して監視
する。この高レベルへの遷移が生ずると、重なり状態シ
ミュレーション処理ユニット１７は、重なり状態判定処
理ユニット５６から供給されていた信号７４を、高レベ
ル（論理”１”）への遷移に関して監視する。この遷移
が生ずると（即ち、重なり状態が要求されると）、重な
り状態シミュレーション処理ユニット１７は、先行の電
磁弁状態を表す入力信号７６をチェックする。この入力
信号７６が低レベル（論理”０”）である場合には、該
重なり状態シミュレーション処理ユニット１７は、高レ
ベル（論理”１”）を表す出力信号（即ち、電磁弁作用
要求を表す信号）を発生する。しかし、先行の電磁弁状
態を表す入力信号７６が高レベル（論理”１”）である
場合には、重なり状態シミュレーション処理ユニット１
７は、低レベル（論理”０”）を表す出力信号（即ち、
電磁弁緩め要求を表す信号）を発生する。その時点で、
現在の電磁弁出力信号４４が次回で用いられる先行の電
磁弁状態入力信号７６として記憶される。更に、該重な
り状態シミュレーション処理ユニット１７は、台車ブレ
ーキシリンダ入力信号（ＢＣＰ信号）３０を、先行のＢ
ＣＰ信号３０と比較して、台車ブレーキシリンダ内にお
ける流体、好ましくは空気の圧力が許容限度範囲内で変
動していることを確かめる。

【００６２】割込み要求がサービスを受けている場合に
は、重なり状態シミュレーション処理ユニット１７は、
高レベル（論理”１”）の出力信号７０を重なり状態割
込み処理ユニット６４に供給する。それ以外の場合に
は、重なり状態割込み処理ユニット６４に供給される信
号７０は低レベル（論理”０”）である。更に、上記重
なり状態シミュレーション処理ユニット１７は、台車の
ブレーキシリンダ内の流体圧変動が許容限界内に無い場
合には、弁応答チェックユニット２８に対し、高レベル
（論理”１”）の出力信号を供給する。この出力信号
は、本装置に対しプロセスの再較正が要求されているこ
とを報知する。本装置が期待通り動作している場合に
は、重なり状態シミュレーション処理ユニット１７は出
力信号として低レベル（論理”０”）状態信号を発生す
る。更に、上記重なり状態シミュレーション処理ユニッ
ト１７は、電磁弁を作用状態に指令する高レベル（論
理”１”）の出力信号７８を発生する。該電磁弁に対す
る重なり状態シミュレーション処理ユニット１７の出力
信号７８が低レベル（論理”０”）である場合には、電
磁弁は緩め状態に設定される。ここで、該電磁弁に対す
る通常のディフォルト状態は作用状態である点に留意さ
れたい。

【００６３】二状態−三状態エミュレータ方法及び該方
法を実施するための装置の好適な実施例に関して図面を
参照し相当詳細にわたって説明したが、本発明の精神及
び範囲から逸脱することなく、車輪スリップ補正技術分
野に精通している当業者には、上に説明した実施例に関
し種々の付加的な変更及び／又は適用が可能であり且つ
（又は）想到し得るであろうこを付記する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による二状態−三状態エミュレータ方
法を実行することにより、二状態ダンプ弁を車輪スリッ
プ補正で使用することを可能にする本発明による装置の
現在好適と考えられる実施例を示す簡略ダイヤグラムで
ある。

【符号の説明】

１０…装置、１２…ＡＮＤゲート（ＡＮＤゲート手
段）、１７…重なり状態シミュレーション処理ユニット
（重なり状態シミュレーション処理手段）、１８…出力
信号、２０，４８…ＯＲゲート（第１，第２のＯＲゲー
ト手段）、２６…出力信号、２８…弁応答チェックユニ
ット（弁応答チェック手段）、４６…７セグメント型デ
ィスプレイ、５６…重なり状態判定処理ユニット（重な
り状態判定処理手段）、６０，６２…出力信号、６４…
重なり状態割込みユニット（重なり状態割込み処理手
段）、６６，６８，７０，７４…出力信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ・エイ・ウッド アメリカ合衆国、サウス・キャロライナ 州、スパータンバーグ、ホルトフィール ド・テラス 710 (72)発明者 ジョン・ダブリュ・ドレイク アメリカ合衆国、オハイオ州、シンシナ ティ、ジェイムズ・ヒル・ドライブ 7211

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道車両上に配置され該鉄道車両のブレ
   ーキ系に接続された車輪スリップ補正装置で二状態ダン
   プ弁を使用することができるように二状態−三状態エミ
   ュレータ方法を実行するための装置であって、 （ａ） 第１の複数の所定入力信号を受け、供給された
   該第１の複数の所定入力信号の各々の値に基づいて、所
   定の値を有する出力信号を発生し送出するように接続さ
   れたＡＮＤゲート手段と、 （ｂ） 第２の複数の所定入力信号を受け、供給された
   該第２の複数の所定入力信号の各々に基づいて、所定の
   値を有する出力信号を発生し送出するように接続された
   第１のＯＲゲート手段であって、該第１のＯＲゲート手
   段により受けられた前記第２の複数の所定入力信号のう
   ちの少なくとも１つは、前記ＡＮＤゲート手段により発
   生され送出された前記出力信号である、前記第１のＯＲ
   ゲート手段と、 （ｃ） 第３の複数の所定入力信号を受け、第１の複数
   の所定出力信号を発生し送出するように接続された弁応
   答チェック手段であって、該第３の複数の所定入力信号
   のうちの少なくとも１つは、前記第１のＯＲゲート手段
   により発生され送出された前記出力信号である、前記弁
   応答チェック手段と、 （ｄ） 第４の複数の所定入力信号を受け、供給された
   該第４の複数の所定入力信号の各々の値に基づいて、所
   定値を有する出力信号を発生するように接続された第２
   のＯＲゲート手段と、 （ｅ） 第５の複数の所定入力信号を受け、第２の所定
   数の所定出力信号を発生し送出するように接続された重
   なり状態判定処理手段であって、該第５の複数の所定入
   力信号のうちの少なくとも１つは、前記弁応答チェック
   手段により発生され送出された前記第１の複数の所定出
   力信号のうちの１つであり、該第５の複数の所定入力信
   号のうちの別の１つは、前記第２のＯＲゲート手段によ
   り発生され送出された前記出力信号である、前記重なり
   状態判定処理手段と、 （ｆ） 第６の複数の所定入力信号を受け、第３の所定
   数の所定の出力信号を発生し送出するように接続された
   重なり状態割込み処理手段であって、該第６の複数の所
   定入力信号のうちの少なくとも１つは、前記重なり状態
   判定処理手段により発生され送出された前記第２の所定
   数の所定出力信号のうちの１つであり、該第６の複数の
   所定入力信号のうち複数個は、前記弁応答チェック手段
   により発生され送出されたものである、前記重なり状態
   割込み処理手段と、 （ｇ） 第７の複数の所定入力信号を受け、第４の所定
   数の出力信号を発生し送出するように接続された重なり
   状態シミュレーション処理手段であって、該第７の複数
   の所定入力信号のうちの少なくとも１つは、前記重なり
   状態判定処理手段により発生され送出されたものであ
   り、且つ前記弁応答チェック手段により発生され送出さ
   れたものであり、更に、前記重なり状態シミュレーショ
   ン処理手段により発生され送出された前記第４の所定数
   の出力信号のうち少なくとも１つの信号が電磁弁状態を
   表している、前記重なり状態シミュレーション処理手段
   と、を備える二状態−三状態エミュレータ方法を実行す
   るための装置。
2. 【請求項２】 前記弁応答チェック手段、前記重なり状
   態判定処理手段、前記重なり状態割込み処理手段及び前
   記重なり状態シミュレーション処理手段のうちの少なく
   とも１つは離散的な電気回路である、請求項１に記載の
   装置。
3. 【請求項３】 タイマ手段、データ記憶手段及びデータ
   検索手段からなるマイクロプロセッサを含む請求項１に
   記載の装置。
4. 【請求項４】 鉄道車両上に配設され該鉄道車両のブレ
   ーキ系に接続された車輪スリップ補正系で二状態ダンプ
   弁を利用することを可能にする二状態−三状態エミュレ
   ータ方法であって、 （ａ） 第１の複数の予め選択された入力信号をＡＮＤ
   ゲートに入力して、該ＡＮＤゲートにおいて出力信号を
   発生して、該出力信号を前記ＡＮＤゲートからＯＲゲー
   トに送出し処理するステップと、 （ｂ） 第２の複数個の予め選択された入力信号を前記
   ＯＲゲートに入力して、該ＯＲゲートにおいて出力信号
   を発生して、該出力信号を前記ＯＲゲートから弁応答チ
   ェックユニットに送出し処理するステップと、 （ｃ） 第３の複数の予め選択された入力信号を前記弁
   応答チェックユニットに入力して、該弁応答チェックユ
   ニットにおいて第１の複数の出力信号を発生すると共に
   該弁応答チェックユニットから送出し、該弁応答チェッ
   クユニットにより発生された前記第１の複数の出力信号
   のうちの少なくとも１つの信号を重なり状態判定処理ユ
   ニットに送出して該重なり状態判定処理ユニットにより
   処理し、前記弁応答チェックユニットにより発生された
   前記第１の複数の出力信号のうちの少なくとも３つの信
   号を重なり状態割込み処理ユニットに送出して該重なり
   状態割込み処理ユニットにより処理し、該弁応答チェッ
   クユニットにより発生された前記第１の複数の出力信号
   のうちの少なくとも１つの信号を重なり状態シミュレー
   ション処理ユニットに送出して該重なり状態シミュレー
   ション処理ユニットにより処理するステップと、 （ｄ） 第２のＯＲゲートに対し第４の複数個の予め選
   択された入力信号を入力して、該第２のＯＲゲートにお
   いて出力信号を発生すると共に該第２のＯＲゲートから
   前記重なり状態判定処理ユニットに送出し、該重なり状
   態判定処理ユニットにより処理するステップと、 （ｅ） 第５の複数個の予め選択された入力信号を前記
   重なり状態判定処理ユニットに入力して、該重なり状態
   判定処理ユニットにおいて第２の複数個の出力信号を発
   生すると共に該重なり状態判定処理ユニットから送出
   し、前記重なり状態判定処理ユニットにより発生される
   前記第２の複数個の出力信号のうちの少なくとも１つを
   前記重なり状態割込み処理ユニットに送出して該重なり
   状態割込み処理ユニットにより処理すると共に、前記重
   なり状態判定処理ユニットにより発生された前記第２の
   複数個の出力信号のうちの少なくとも１つを前記重なり
   状態シミュレーション処理ユニットに送出して該重なり
   状態シミュレーション処理ユニットにより処理し、且つ
   前記重なり状態判定処理ユニットにより発生された前記
   第２の複数個の出力信号のうちの１つの信号をシステム
   誤り記録ユニットに送出すると共に、前記重なり状態判
   定処理ユニットにより発生された前記第２の複数個の出
   力信号のうちの１つを７セグメント型表示装置に伝送す
   るステップと、 （ｆ） 第６の複数個の予め選択された入力信号を前記
   重なり状態割込み処理ユニットに入力して、該重なり状
   態割込み処理ユニットにおいて第３の複数個の出力信号
   を発生して該重なり状態割込み処理ユニットから送出
   し、該重なり状態割込み処理ユニットにより発生される
   前記第３の複数個の出力信号のうちの１つの信号は割込
   み可能化信号であり、前記重なり状態割込み処理ユニッ
   トにより発生される前記第３の複数個の出力信号のうち
   の別の信号は割込み禁止信号であるステップと、 （ｇ） 第７の複数個の予め選択された入力信号を前記
   重なり状態シミュレーション処理ユニットに入力して、
   該重なり状態シミュレーション処理ユニットにおいて第
   ４の複数個の出力信号を発生して該重なり状態シミュレ
   ーション処理ユニットから送出し、前記重なり状態シミ
   ュレーション処理ユニットにより発生される前記第４の
   複数個の出力信号のうちの１つの信号を前記ＡＮＤゲー
   トに送出して該ＡＮＤゲートにより処理すると共に、前
   記重なり状態シミュレーション処理ユニットにより発生
   される前記第４の複数個の出力信号のうちの１つの信号
   を前記重なり状態割込み処理ユニットに送出して該重な
   り状態割込み処理ユニットにより処理し、前記重なり状
   態シミュレーション処理ユニットにより発生される前記
   第４の複数個の出力信号のうちの１つの信号が、車両ブ
   レーキ系に接続された車輪スリップ補正系の一部を形成
   する電磁弁の現在状態を表すステップと、からなる二状
   態−三状態エミュレータ方法。