JP2737573B2 - 回転電機の固定子巻線の引出し線処理方法およびその装置 - Google Patents
回転電機の固定子巻線の引出し線処理方法およびその装置Info
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- JP2737573B2 JP2737573B2 JP27993992A JP27993992A JP2737573B2 JP 2737573 B2 JP2737573 B2 JP 2737573B2 JP 27993992 A JP27993992 A JP 27993992A JP 27993992 A JP27993992 A JP 27993992A JP 2737573 B2 JP2737573 B2 JP 2737573B2
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- stator
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転電機の固定子巻線の
引出し線処理方法およびその方法を実施する装置に関す
るものである。
引出し線処理方法およびその方法を実施する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転電機の固定子巻線の引出し線
処理装置として、例えば実開平３ー１０６８５７号公報
に開示された技術が知られており、図４、図５はここに
開示された装置を示すものである。即ち、図４は固定子
１の斜視図で、固定子１は固定子鉄心２に絶縁材料から
なるインシュレータ３を介して固定子巻線４を巻装し、
固定子鉄心２と固定子巻線４間および固定子巻線４相互
間の絶縁を行い、固定子巻線４の複数の引出し線５を固
定子鉄心２の一側にまとめ、図５に詳細を示す端子板６
を載置し、同引出し線５に対応して端子板６の端縁に形
成された切欠き孔７に各々の引出し線５を挿通して端子
板６上で外部引出し線８に接続し、接続部が端子板６上
に形成された仕切り壁９により他の導電部に接触しない
ように配置し、各々の外部引出し線８を端子板６中央に
集め、端子板６上に形成されたガイド爪１０の間を通し
て外側に引出し、端子板６に固定された外部引出し線８
と端子板６を一緒に固定子巻線４に結束糸１１により固
定している。
処理装置として、例えば実開平３ー１０６８５７号公報
に開示された技術が知られており、図４、図５はここに
開示された装置を示すものである。即ち、図４は固定子
１の斜視図で、固定子１は固定子鉄心２に絶縁材料から
なるインシュレータ３を介して固定子巻線４を巻装し、
固定子鉄心２と固定子巻線４間および固定子巻線４相互
間の絶縁を行い、固定子巻線４の複数の引出し線５を固
定子鉄心２の一側にまとめ、図５に詳細を示す端子板６
を載置し、同引出し線５に対応して端子板６の端縁に形
成された切欠き孔７に各々の引出し線５を挿通して端子
板６上で外部引出し線８に接続し、接続部が端子板６上
に形成された仕切り壁９により他の導電部に接触しない
ように配置し、各々の外部引出し線８を端子板６中央に
集め、端子板６上に形成されたガイド爪１０の間を通し
て外側に引出し、端子板６に固定された外部引出し線８
と端子板６を一緒に固定子巻線４に結束糸１１により固
定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置は上記のよう
に固定子巻線の複数の引出し線を分割して端子板上で接
続し、端子板上の仕切り壁により各々を電気的に絶縁す
ることにより固定結束しているが、この作業を手作業で
行っており、作業効率上の問題を有している。
に固定子巻線の複数の引出し線を分割して端子板上で接
続し、端子板上の仕切り壁により各々を電気的に絶縁す
ることにより固定結束しているが、この作業を手作業で
行っており、作業効率上の問題を有している。
【０００４】本発明は、上記従来装置の問題点を解決す
るもので、回転電機の固定子巻線の引出し線処理作業の
自動化を図るものである。
るもので、回転電機の固定子巻線の引出し線処理作業の
自動化を図るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る回転電機の
固定子巻線の引出し線処理方法は、予め所定位置に配置
された固定子巻線の引出し線を、前記固定子巻線の引出
し線の外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保
持手段で保持して前記接続基台への装着位置まで搬送
し、その後、前記固定子巻線の引出し線を、前記固定子
巻線引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線挟持手
段で挟持しながら、前記固定子巻線の引出し線を前記接
続基台に装着するものである。
固定子巻線の引出し線処理方法は、予め所定位置に配置
された固定子巻線の引出し線を、前記固定子巻線の引出
し線の外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保
持手段で保持して前記接続基台への装着位置まで搬送
し、その後、前記固定子巻線の引出し線を、前記固定子
巻線引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線挟持手
段で挟持しながら、前記固定子巻線の引出し線を前記接
続基台に装着するものである。
【０００６】本発明に係る回転電機固定子巻線の引出し
線処理装置は、接続基台を装備すると共に、固定子巻線
を巻装する回転電機の固定子と、予め所定位置に配置さ
れた前記固定子巻線の引出し線を前記接続基台に装着す
るロボットハンドとを備え、前記ロボットハンドを、各
々独立作動する前記固定子巻線の引出し線の外径より大
きい内径の保持部を有する引出し線保持手段と、前記固
定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線
挟持手段とを含む構成とするものである。
線処理装置は、接続基台を装備すると共に、固定子巻線
を巻装する回転電機の固定子と、予め所定位置に配置さ
れた前記固定子巻線の引出し線を前記接続基台に装着す
るロボットハンドとを備え、前記ロボットハンドを、各
々独立作動する前記固定子巻線の引出し線の外径より大
きい内径の保持部を有する引出し線保持手段と、前記固
定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線
挟持手段とを含む構成とするものである。
【０００７】
【作用】本発明による回転電機の固定子巻線の引出し線
処理方法は、予め所定位置に配置された前記固定子巻線
の引出し線を、前記固定子巻線の引出し線の外径より大
きい内径の保持部を有する引出し線保持手段で保持して
前記接続基台への装着位置まで搬送し、その後、前記固
定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線
挟持手段で挟持しながら、前記固定子巻線の引出し線を
前記接続基台に装着する。
処理方法は、予め所定位置に配置された前記固定子巻線
の引出し線を、前記固定子巻線の引出し線の外径より大
きい内径の保持部を有する引出し線保持手段で保持して
前記接続基台への装着位置まで搬送し、その後、前記固
定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線
挟持手段で挟持しながら、前記固定子巻線の引出し線を
前記接続基台に装着する。
【０００８】本発明による回転電機の固定子巻線の引出
し線処理装置は、ロボットハンドを、各々独立作動する
前記固定子巻線の引出し線の外径より大きい内径の保持
部を有する引出し線保持手段と、前記固定子巻線の引出
し線を挟持する挟持部を有する引出し線挟持手段とを含
む構成として、回転電機の固定子巻線の引出し線の処理
を自動化する。
し線処理装置は、ロボットハンドを、各々独立作動する
前記固定子巻線の引出し線の外径より大きい内径の保持
部を有する引出し線保持手段と、前記固定子巻線の引出
し線を挟持する挟持部を有する引出し線挟持手段とを含
む構成として、回転電機の固定子巻線の引出し線の処理
を自動化する。
【０００９】
【実施例】実施例１．以下、本発明の一実施例を図１〜
図３を用いて説明する。図１は本発明による実施例の全
体構成説明図、図２は固定子巻線の引出し線保持装置の
詳細斜視図、図３は本発明の要部を構成するロボットハ
ンドを示す部分斜視図である。図１において、１０はコ
ンベア、１１はコンベア１０上に載置されたパレット、
１２はパレット１１上に載置された回転電機の固定子、
１３はその固定子鉄心、１４は固定子鉄心１３に形成さ
れるスロット内に巻装される固定子巻線、１５は固定子
巻線１４の引出し線、１６は固定子巻線１４の側部に装
着され、引出し線１５が接続される接続基台、１７はパ
レット１１上で固定子１２と所定の位置関係を有して配
置される引出し線保持装置である。
図３を用いて説明する。図１は本発明による実施例の全
体構成説明図、図２は固定子巻線の引出し線保持装置の
詳細斜視図、図３は本発明の要部を構成するロボットハ
ンドを示す部分斜視図である。図１において、１０はコ
ンベア、１１はコンベア１０上に載置されたパレット、
１２はパレット１１上に載置された回転電機の固定子、
１３はその固定子鉄心、１４は固定子鉄心１３に形成さ
れるスロット内に巻装される固定子巻線、１５は固定子
巻線１４の引出し線、１６は固定子巻線１４の側部に装
着され、引出し線１５が接続される接続基台、１７はパ
レット１１上で固定子１２と所定の位置関係を有して配
置される引出し線保持装置である。
【００１０】上記引出し線保持装置１７は、図２にその
詳細斜視図を示すように、例えば板状部材を底部１８
と、第１の折曲部１９と、第２の折曲部２０からなる略
ヨ字形状に構成すると共に、第１および第２の折曲部１
９、２０には、溝部２１が構成されている。この溝部２
１は後述するロボットハンドが固定子巻線１４の引出し
線１５を掴みやすいように保持するもので、その詳細動
作、作用については後述する。２２はロボット本体、２
３はロボットハンドで、このロボットハンド２３は、図
３にその詳細を示すように、平行チャック２４がその先
端部に装着されている。２５は平行チャック２４の更に
先端部に装着された引出し線保持手段、２６は引出し線
保持手段２５と干渉することなく、例えば図３に示すよ
うに、その上部に位置する引出し線挟持手段である。な
お、引出し線保持手段２５および引出し線挟持手段２６
は、図３中矢印Ａで示す方向に例えば電磁力により移動
し、引出し線１５を保持し、あるいは挟持するように構
成されている。なお、引出し線保持手段２５には引出し
線１５の外径より若干大きい内径を有する孔２７を有す
る保持部２８が形成されており、引出し線挟持手段２６
には引出し線１５を挟持する挟持部２９が形成されてい
る。
詳細斜視図を示すように、例えば板状部材を底部１８
と、第１の折曲部１９と、第２の折曲部２０からなる略
ヨ字形状に構成すると共に、第１および第２の折曲部１
９、２０には、溝部２１が構成されている。この溝部２
１は後述するロボットハンドが固定子巻線１４の引出し
線１５を掴みやすいように保持するもので、その詳細動
作、作用については後述する。２２はロボット本体、２
３はロボットハンドで、このロボットハンド２３は、図
３にその詳細を示すように、平行チャック２４がその先
端部に装着されている。２５は平行チャック２４の更に
先端部に装着された引出し線保持手段、２６は引出し線
保持手段２５と干渉することなく、例えば図３に示すよ
うに、その上部に位置する引出し線挟持手段である。な
お、引出し線保持手段２５および引出し線挟持手段２６
は、図３中矢印Ａで示す方向に例えば電磁力により移動
し、引出し線１５を保持し、あるいは挟持するように構
成されている。なお、引出し線保持手段２５には引出し
線１５の外径より若干大きい内径を有する孔２７を有す
る保持部２８が形成されており、引出し線挟持手段２６
には引出し線１５を挟持する挟持部２９が形成されてい
る。
【００１１】なお、ロボット本体２２とパレット１１と
の相互位置関係を規定するため、コンベア１０にはパレ
ット１１の有無を検知するセンサー３０が、また、パレ
ット１１には被検知体３１が装備されている。３２はス
トッパーで、上記パレット１１のコンベア１０上での移
動を停止させ、上記センサー３０により被検知体３１が
検知されたことにより、パレット１１の位置決めが完了
となる。
の相互位置関係を規定するため、コンベア１０にはパレ
ット１１の有無を検知するセンサー３０が、また、パレ
ット１１には被検知体３１が装備されている。３２はス
トッパーで、上記パレット１１のコンベア１０上での移
動を停止させ、上記センサー３０により被検知体３１が
検知されたことにより、パレット１１の位置決めが完了
となる。
【００１２】本発明の一実施例による方法を実施する本
発明の一実施例装置は上記のように構成されており、次
にその動作ならびに引出し線処理方法について説明す
る。先ず、コンベア１０上のパレット１１の規定位置に
固定子巻線１４が巻装された固定子１２を複数個載置す
る。パレット１１はコンベア１０上を移動し、ストッパ
ー３２で停止させられ、被検知体３１がセンサー３０で
検知されたことによりロボット本体２２が作動を開始
し、引出し線保持装置１７の第１および第２の折曲部１
９、２０に形成された溝部２１に予め引っ掛けるように
保持された引出し線１５の先端部を、ロボットハンド２
３の引出し線保持手段２５が保持し、固定子巻線１４の
側部に装着されている接続基台１６の近傍まで搬送す
る。この時、引出し線保持手段２５には引出し線１５の
外径より若干大きい内径を有する孔２７を有する保持部
２８が形成されているため、引出し線１５は、引出し線
保持手段２５に保持されつつ、保持部２８の孔２７を滑
べるように移動する。従ってロボットハンド２３は引出
し線１５を保持しつつこの引出し線１５を接続基台１６
の近傍へと移動することができる。ロボットハンド２３
が接続基台１６の近傍へと移動した段階で、ロボットハ
ンド２３の引出し線挟持手段２６が作動し、引出し線１
５を挟持しながら例えば接続基台１６に巻回する等して
引出し線１５を接続基台１６に強固に装着する。その
後、図示しない溶接装置等の接着手段により上記引出し
線１５の接続基台１６への巻回部を接着する。
発明の一実施例装置は上記のように構成されており、次
にその動作ならびに引出し線処理方法について説明す
る。先ず、コンベア１０上のパレット１１の規定位置に
固定子巻線１４が巻装された固定子１２を複数個載置す
る。パレット１１はコンベア１０上を移動し、ストッパ
ー３２で停止させられ、被検知体３１がセンサー３０で
検知されたことによりロボット本体２２が作動を開始
し、引出し線保持装置１７の第１および第２の折曲部１
９、２０に形成された溝部２１に予め引っ掛けるように
保持された引出し線１５の先端部を、ロボットハンド２
３の引出し線保持手段２５が保持し、固定子巻線１４の
側部に装着されている接続基台１６の近傍まで搬送す
る。この時、引出し線保持手段２５には引出し線１５の
外径より若干大きい内径を有する孔２７を有する保持部
２８が形成されているため、引出し線１５は、引出し線
保持手段２５に保持されつつ、保持部２８の孔２７を滑
べるように移動する。従ってロボットハンド２３は引出
し線１５を保持しつつこの引出し線１５を接続基台１６
の近傍へと移動することができる。ロボットハンド２３
が接続基台１６の近傍へと移動した段階で、ロボットハ
ンド２３の引出し線挟持手段２６が作動し、引出し線１
５を挟持しながら例えば接続基台１６に巻回する等して
引出し線１５を接続基台１６に強固に装着する。その
後、図示しない溶接装置等の接着手段により上記引出し
線１５の接続基台１６への巻回部を接着する。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明の回転電機の固定子
巻線の引出し線処理方法によれば、予め所定位置に配置
された固定子巻線の引出し線を、前記固定子巻線の引出
し線の外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保
持手段で保持して接続基台への装着位置まで搬送し、そ
の後、前記固定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有
する引出し線挟持手段で挟持しながら、前記固定子巻線
の引出し線を前記接続基台に装着するため、回転電機固
定子巻線の引出し線処理を自動化することができ、従来
問題となっていた、引出し線処理の作業効率が向上す
る。
巻線の引出し線処理方法によれば、予め所定位置に配置
された固定子巻線の引出し線を、前記固定子巻線の引出
し線の外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保
持手段で保持して接続基台への装着位置まで搬送し、そ
の後、前記固定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有
する引出し線挟持手段で挟持しながら、前記固定子巻線
の引出し線を前記接続基台に装着するため、回転電機固
定子巻線の引出し線処理を自動化することができ、従来
問題となっていた、引出し線処理の作業効率が向上す
る。
【００１４】また、本発明の回転電機の固定子巻線の引
出し線処理装置によれば、接続基台を装備すると共に、
固定子巻線を巻装する回転電機の固定子と、予め所定位
置に配置された前記固定子巻線の引出し線を前記接続基
台に装着するロボットハンドとを備え、前記ロボットハ
ンドを、各々独立作動する前記固定子巻線の引出し線の
外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保持手段
と、前記固定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有す
る引出し線挟持手段とを含む構成とすることにより、回
転電機固定子巻線の引出し線処理の自動化装置を提供で
きる。
出し線処理装置によれば、接続基台を装備すると共に、
固定子巻線を巻装する回転電機の固定子と、予め所定位
置に配置された前記固定子巻線の引出し線を前記接続基
台に装着するロボットハンドとを備え、前記ロボットハ
ンドを、各々独立作動する前記固定子巻線の引出し線の
外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保持手段
と、前記固定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有す
る引出し線挟持手段とを含む構成とすることにより、回
転電機固定子巻線の引出し線処理の自動化装置を提供で
きる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す全体構成説明図
である。
である。
【図２】図２は本発明の一実施例を示す固定子巻線の引
出し線保持装置の詳細斜視図である。
出し線保持装置の詳細斜視図である。
【図３】図３は本発明の要部を構成するロボットハンド
を示す部分斜視図である。
を示す部分斜視図である。
【図４】図４は従来の固定子巻線の引出し線処理を施し
た固定子の斜視図である。
た固定子の斜視図である。
【図５】図５は端子板の斜視図である。
１４ 固定子巻線 １５ 引出し線 １６ 接続基台 ２２ ロボット本体 ２３ ロボットハンド ２４ 平行チャック ２５ 保持部 ２６ 引出し線挟持手段 ２７ 孔 ２８ 引出し線保持手段 ２９ 挟持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−115157（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−311850（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 接続基台を装備すると共に、固定子巻線
を巻装する固定子を備えた回転電機の固定子巻線の引出
し線処理方法において、予め所定位置に配置された前記
固定子巻線の引出し線を、前記固定子巻線の引出し線の
外径より大きい内径の保持部を有する引出し線保持手段
で保持して前記接続基台への装着位置まで搬送し、その
後、前記固定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有す
る引出し線挟持手段で挟持しながら、前記固定子巻線の
引出し線を前記接続基台に装着することを特徴とする回
転電機固定子巻線の引出し線処理方法。 - 【請求項２】 接続基台を装備すると共に、固定子巻線
を巻装する回転電機の固定子と、予め所定位置に配置さ
れた前記固定子巻線の引出し線を前記接続基台に装着す
るロボットハンドとを備え、前記ロボットハンドを、各
々独立作動する前記固定子巻線の引出し線の外径より大
きい内径の保持部を有する引出し線保持手段と、前記固
定子巻線の引出し線を挟持する挟持部を有する引出し線
挟持手段とを含む構成とすることを特徴とする回転電機
の固定子巻線の引出し線処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27993992A JP2737573B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 回転電機の固定子巻線の引出し線処理方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27993992A JP2737573B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 回転電機の固定子巻線の引出し線処理方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133484A JPH06133484A (ja) | 1994-05-13 |
| JP2737573B2 true JP2737573B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=17618026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27993992A Expired - Lifetime JP2737573B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 回転電機の固定子巻線の引出し線処理方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737573B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP27993992A patent/JP2737573B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06133484A (ja) | 1994-05-13 |
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