JP2735829B2 - 複列式自動製袋機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋材料を複数列で平
行状に移送する過程でシ−ルし、カットすることによ
り、寸法の異なる袋をも自動的に製造することができる
ボトムシ−ル型の複列式自動製袋機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボトムシ−ル型の自動製袋機とし
ては、例えば実開平２−２５６２２号公報に記載のもの
がある。この公報に記載の自動製袋機は、間欠的に移送
された製袋材料をシ−ルするシ−ラ−と、シ−ル終了後
の製袋材料を切断するカッタ−とを有し、シ−ラ−とカ
ッタ−とを同一のシ−ルカット用サ−ボモ−タで駆動す
るとともに、そのシ−ルカット用サ−ボモ−タとは別に
設けられた一個の移送サ−ボモ−タにより製袋材料の移
送をするように構成されており、一列の製袋材料から同
一寸法の袋を製造するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動製袋機
は、一列の製袋材料から同一寸法の袋を製造するもので
あるため、寸法の異なる袋を製造することは、事実上極
めて困難である。しかしながら、最近は様々な寸法の袋
の製造要求が増えてきており、それに対処できるような
自動製袋機の実現が期待されてきた。そこで本発明で
は、製袋材料を複数列で平行状に移送する過程で、各列
の製袋材料をシ−ルし、カットすることによって製袋す
るボトムシ−ル型の複列式自動製袋機において、様々な
寸法の袋を自動的に製造するための制御装置を設けるこ
とによって、様々な寸法の袋の製造要求を満たすように
することを解決すべき技術的課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、製袋材料を複数列で平行状に移送する過程
で、各列の製袋材料をシ−ルする一組のシ−ル装置と、
シ−ル終了後の各列の製袋材料を切断する一組のカッタ
−装置とを有し、前記一組のシ−ル装置と一組のカッタ
−装置とを同一のシ−ルカット用サ−ボモ−タで駆動す
るとともに、そのシ−ルカット用サ−ボモ−タとは別に
設けられた複数の移送サ−ボモ−タそれぞれにより、各
列の前記製袋材料を平行状に間欠移送するように構成し
たボトムシ−ル型の複列式自動製袋機の制御装置を、前
記各列の製袋長さを設定する製袋寸法設定手段と、その
製袋寸法設定手段で設定された各列の製袋長さに応じて
各列の製袋材料が前記シ−ル装置によりシ−ルされる位
置及び前記カット装置によりカットされる位置でほぼ同
時に停止するように前記複数の移送サ−ボモ−タそれぞ
れの送り速度を演算する送り速度演算手段と、その送り
速度演算手段で演算された前記それぞれの移送サ−ボモ
−タの送り速度に基づいて当該移送サ−ボモ−タを回転
駆動させる駆動制御手段とを備えた構成にすることであ
る。

【０００５】

【作用】上記構成の複列式自動製袋機の制御装置による
と、製袋寸法設定手段において各列の製袋長さが設定さ
れると、送り速度演算手段は、設定された製袋長さに対
応して各列の製袋材料がシ−ル位置及びカット位置でほ
ぼ同時に停止するように複数の移送サ−ボモ−タそれぞ
れの送り速度を演算し、駆動制御手段は演算されたそれ
ぞれの移送サ−ボモ−タの送り速度に基づいてそれぞれ
の移送サ−ボモ−タを間欠駆動する。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図１は、筒状で長尺の合成樹脂フィルムを扁
平に折りたたんだ二重シート状の製袋材料Ｍを２列平行
状に間欠移送し、所定間隔毎にシールおよび切断してボ
トムシール型の袋体を製造する複列式の自動製袋機１の
正面図である。図１に示すようにフレーム３２の上端に
は２列の製袋材料Ｍが平行状に通過する通路３３がフレ
ーム３２の後端から前端にわたって形成され、各列の製
袋材料Ｍは左右１対の図示していない送り込み機構によ
って張力調整されて通路３３へ送り込まれる。通路３３
へ送り込まれた各製袋材料Ｍはフレーム３２の上端中央
部に循回動可能に設置されたコンベア９の上面に摺接し
て進行し、さらにコンベア９の前上方に上下方向への移
動調整可能に横架された長さ調整ローラ３５に逆Ｖ形状
に掛装されて通路３３の前端へ進行し、図示しない搬出
機構によって前方へ送り出される。フレーム３２の近傍
には自動製袋機１全体の諸動作をコントロールするマイ
クロコンピュータを内蔵したコントローラ２００が設置
され、このコントローラ２００には３つのサーボモータ
ドライバ２０１，２０２，２０３が接続されている。フ
レーム３２の後部上方には、製造される袋体の袋長に対
応して製袋材料Ｍにそれぞれ一定間隔毎に標示されたマ
ークや模様等を検出する第１および第２マーク検知セン
サ２０９，２１０が通路３３に近接して設置され、マー
ク等が両マーク検知センサ２０９，２１０の直下を通過
する毎に検出信号がコントローラ２００に入力される。
フレーム３２内の前部にはコントローラ２００の指令信
号によって変速制御可能な、送り１サーボモータ９１お
よび送り２サーボモータ９２が前後に離隔して並設さ
れ、両モータ９１，９２にはそれぞれエンコーダ２０
４，２０５が付設されている。上記モータ９１はコント
ローラ２００に予め入力した製袋材料Ｍの１回の送り長
と、第１マーク検知センサ２０９の検出信号と、エンコ
ーダ２０４の出力信号とに基づいてコントローラ２００
が出力する変速指令信号に従って変速制御され、間欠的
に回転駆動される。また上記モータ９２はコントローラ
２００に予め入力した製袋材料Ｍの１回の送り長と、第
２マーク検知センサ２１０の検出信号と、エンコーダ２
０５の出力信号とに基づいてコントローラ２００が出力
する変速指令信号に従って変速制御され、間欠的に回転
駆動される。両モータ９１，９２の上方には第１フィー
ドロール駆動軸１３および第２フィードロール駆動軸１
４が通路３３の幅方向に沿って並行状で回転可能に横架
されている。フレーム３２の前部上端には第２フィード
ロール駆動軸１４の上方に回転可能に横架されて通路幅
の約1/2 の長さを有する上下１対の第１フィードロール
６，６と、この両第１フィードロール６，６の前方に回
転可能に横架された上下１対の繰出しロール２５，２５
と、第１フィードロール６，６および繰出しロール２
５，２５に掛装された多数対のスプリングベルト２６，
２６とを有する第１送り機構３６が第１の製袋材料Ｍを
間欠送りするために設置されるとともに、第１送り機構
３６の側方にも同様の構成の第２送り機構が設けられ、
第２の製袋材料Ｍを間欠送りする。前記モータ９１の出
力回転がプーリおよびベルトを介して第１フィードロー
ル駆動軸１３に伝達され、第１フィードロール駆動軸１
３の回転がプーリおよびベルトを介して下側の第１フィ
ードロール６に伝達されて第１送り機構３６が駆動され
る。また、同様にモータ９２の出力回転により、第２送
り機構が駆動される。フレーム３２内の後下部にはコン
トローラ２００の指令信号によって変速制御可能なサー
ボモータ９３が設置され、このモータ９３にはエンコー
ダ２０６が付設されている。モータ９３の出力軸にカッ
プリング１８を介して直結された連結軸４１の側方に
は、クラッチ２１４とブレ−キ１７とを設けたシール用
減速機５と、ブレーキ１６およびクラッチ２１５が両側
に付設された刃物用（カッタ−装置）減速機４とが設置
され、連結軸４１の回転がプーリおよびベルトを介して
両減速機４，５に伝達されるようになっている。シール
用減速機５の上方にはこのシール用減速機５の出力回転
がスプロケットホイール２７およびチェーンを介して伝
達されるシール用駆動軸１５が回転可能に横架され、こ
のシール用駆動軸１５の一端には突起を有するセンサ作
動片が後述の上端位置検出用のセンサ２１１に対向して
取付けられている。次に、シール装置について説明する
と、フレーム３２の上端中央部付近に回転可能に横架さ
れてシール用駆動軸１５の回転がスプロケットホイール
およびチェーンを介して伝達される前後１対のカム軸４
２，４２の左右端部にはそれぞれシール用カム１０が嵌
着され、各シール用カム１０はそれぞれ均等な偏心位置
に配設されたコロ１０ａが取付けられている。フレーム
３２の上端中央部付近の両側面には左右１対の横長状の
昇降板４３がそれぞれ上下動可能に添設され、この両昇
降板４３の前後端部にはシール用カム１０のコロ１０ａ
が嵌挿された横長状のガイド孔がそれぞれ貫設されると
ともに、両昇降板４３の上部外側面には角棒状のガイド
レール４３ｂが水平状に取着され、シール用駆動軸１５
の回転によって両昇降板４３が同期的に反復上下動さ
れ、シ−ル機構２３を反復上下動させる。製袋材料Ｍの
上下フィルムを所定間隔毎に幅方向に沿って線状に溶着
するためにフレーム３２の中央部付近の上方に通路３３
の幅方向に沿って横架されたシール機構２３において、
その上部に設置されたシールバーホルダ５５の左右端部
にはそれぞれ軸部が突出形成されており、この両軸部は
回転不能に押止され、前記両昇降板４３の反復上下動に
伴ってシールバーホルダ５５は両軸受けに共同昇降動可
能に連結され、両持状に支持されている。シールバーホ
ルダ５５の下方にはこのシールバーホルダ５５の下面に
ブラケット５６を介して取着された加熱シール用のシー
ルバー８が通路３３の幅方向に沿って水平状に設置さ
れ、このシールバー８の下端にはシール部８ａが尖鋭状
に形成されている。シール機構２３の下方にはシールバ
ー８が下死点付近のシール位置へ下降したときにシール
バー８との間で製袋材料Ｍを狭持して下方への製袋材料
Ｍの逃避動作を阻止するためにコンベア９の上直進部の
下側でフレームの上端に横架された受台２４が設置さ
れ、シール用カム１０が上死点から１回転したときには
シールバーホルダ５５およびシールバー８が両軸受け５
２とともに上死点が１回下降および上昇して製袋材料Ｍ
の一部がシールバー８と受台２４との間でシールされ
る。シールバー８はシール用カム１０が１回転する毎に
上死点から下死点付近のシール位置へ下降して再び上死
点へ上昇する昇降動作を行なう。次に、カッター装置に
ついて説明すると、前記刃物用減速機４の出力軸に直結
状に連結されてクラッチ２１５の励磁時に回転駆動され
る刃物駆動軸２９には刃物用カム１１が嵌着される。刃
物用カム１１は刃物用駆動軸２９の前方に搖動可能に軸
支された左右１対のほぼＬ形状の搖動レバー１２の下片
１２ａに連結ロッド６３を介して連動可能に連繋されて
いる。フレーム３２上の前端で前記両送り機構３６の若
干前方には固定刃物６２が設置されるとともにフレーム
３２の前端には固定刃物６２と協仂して製袋材料Ｍを所
定間隔毎に切断するために固定刃物６２に対設された可
動刃物７が上下動可能に設置され、この可動刃物７の左
右端部には両搖動レバ−１２の前片１２ｂに連結された
連結ロッド６４の上端が連結され、刃物用カム１１の１
回転毎に可動刃物７がシールバー８の昇降時の態様に同
期して昇降し、製袋材料Ｍが切断される。次に、自動製
袋機１の制御装置に関して説明する。図２は自動製袋機
１のコントロ−ラ２００に接続された操作パネル１００
の盤面器具配置図である。操作パネル１００において、
４桁の表示器１０１、及び各桁毎に設けられた４個のス
イッチ１０２，１０３，１０４，１０５は、製袋材料Ｍ
の送り量をミリメ−トル単位で設定し、表示させるため
の第１の送り量設定部を構成している。また、４桁の表
示器１０６、及び各桁毎に設けられた４個のスイッチ１
０７，１０８，１０９，１１０は製袋材料Ｍの送り量を
ミリメ−トル単位で設定、表示させるための第２の送り
量設定部を構成している。尚、第１の送り量設定部、及
び第２の送り量設定部それぞれで設定された送り量は、
後述の製袋パタ−ンにおける第１の送り量（送り１）、
第２の送り量（送り２）として使用される。また、２桁
の表示器１１１、及び各桁毎に設けられた２個のスイッ
チ１１２，１１３は、製袋に応じて、送り量を補正する
必要が生じたときに設定操作される送り量補正設定部を
構成している。 また、５桁の表示器１１４は、製袋材
料Ｍの送り量をミリメ−トル単位でリアルタイムに表示
するものである。３桁の表示器１１５、及び各桁毎に設
けられた３個のスイッチ１１６，１１７，１１８は、シ
−ル装置によるシ−リング時間を設定し、表示させるた
めのシ−リング時間設定部を構成している。３桁の表示
器１１９、及び各桁毎に設けられた３個のスイッチ１２
０，１２１，１２２は、シ−リング完了から製袋材料Ｍ
の送り開始までの時間を設定するための送り遅延時間設
定部を構成している。これは、製袋材料Ｍが厚くてシ−
リング時間を長く設定したとき、あるいは製袋材料Ｍが
溶融し易い場合など、シ−リング完了直後に送りを開始
すると、送りによる引張力により製袋材料Ｍが破損する
恐れがあるためである。３桁の表示器１２３、及び各桁
毎に設けられた３個のスイッチ１２４，１２５，１２６
は、第１の送り量設定部、及び第２の送り量設定部それ
ぞれで設定された送り量（送り長さ）に基づいて自動的
に算出された送り速度を１００％とし、実際の送り速度
を希望の速度に減速するときの％速度を設定し、表示さ
せるための送り速度倍率設定部を構成している。また、
３桁の表示器１２７は、１分間当たりの製作枚数を表示
させるための表示部を構成している。スイッチ１２８と
２個のＬＥＤ表示器１２９，１３０は、自動製袋機１を
自動制御、あるいは手動制御するときの自動、手動モ−
ドの切換、及びそれぞれのモ−ド表示を行うためのモ−
ド設定部を構成している。スイッチ１３１と４個のＬＥ
Ｄ表示器１３２，１３３，１３４，１３５は、製袋材料
Ｍが無地かマ−クまたは模様入りかを選択設定し、表示
させるための製品選択部を構成している。この製品選択
部において、ＬＥＤ表示器１３２が点灯された場合には
無地の製袋材料Ｍから製袋する。また、ＬＥＤ表示器１
３３が点灯された場合には、製袋材料Ｍがマ−クを有
し、且つ自動製袋機１の第１列の送りロ−ラにより移送
されるか、あるいは製袋材料Ｍが幅広のため、２列分の
送りロ−ラにより移送することが必要な製袋材料Ｍから
製袋される。また、ＬＥＤ表示器１３４が点灯された場
合には、製袋材料Ｍがマ−クを有し、且つ第２列の送り
ロ−ラにより移送される製袋材料Ｍから製袋される。更
に、ＬＥＤ表示器１３５が点灯された場合には、製袋材
料Ｍがマ−クを有し、且つ第１列の送りロ−ラと第２列
の送りロ−ラそれぞれにより移送される２列の製袋材料
Ｍそれぞれから製袋される。スイッチ１３６と４個のＬ
ＥＤ表示器１３７，１３８，１３９，１４０は、製袋パ
タ−ンを選択し、選択したパタ−ンを表示する製袋パタ
−ン選択部を構成している。上記製袋パタ−ン選択部に
おいてＬＥＤ表示器１３７が点灯され、第１のパタ−ン
が選択されたた場合は、「送り→シ−リングとカッティ
ング→送り．．．」の連続工程で製袋される。この第１
のパタ−ンによる製袋工程は、第１の送り量設定部で設
定された送り量と送り量補正設定部で設定された補正送
り量との合計の送り量で製袋材料Ｍを送り、その製袋材
料Ｍが停止した状態でシ−リングとカッティングを同時
に行うもので、比較的短尺の袋を連続的に製造するとき
に選択される。次に、製袋パタ−ン選択部においてＬＥ
Ｄ表示器１３８が点灯され、第２のパタ−ンが選択され
た場合は「送り１→シ−リング→送り２→カッティング
→送り１→．．．」の工程で製袋される。この第２のパ
タ−ンは、前記第１のパタ−ンでは製袋出来ないような
長尺の袋を製造するときに選択されるもので、送り１は
前記第１の送り量設定部で設定された送り量と送り量補
正設定部で設定された補正送り量との合計の送り量で製
袋材料Ｍを送る工程であり、送り２は前記第２の送り量
設定部で設定された送り量と送り量補正設定部で設定さ
れた補正送り量との合計の送り量で製袋材料Ｍを送る工
程である。従って、前記第１のパタ−ンで製袋できる長
さが例えば３メ−トルを限度とするとき、５メ−トルの
長さの袋を製造する場合には、この第２のパタ−ンを選
択する。この場合第１の送り量設定部で５０００ｍｍを
設定し、第２の送り量設定部で２０００ｍｍを設定する
ことにより製袋材料Ｍは、送り１で（５０００−２００
０）＝３０００ｍｍ移送され、停止した状態でシ−リン
グされたあと、送り２で２０００ｍｍ移送され、停止し
た状態でカッティングされるという工程で製袋される。
尚、この場合、説明の便宜上、送り量補正設定部におけ
る設定量をゼロとした。次に、製袋パタ−ン選択部にお
いてＬＥＤ表示器１３９が点灯され、第３のパタ−ンが
選択された場合は「送り１→シ−リング→送り２→シ−
リングとカッティング→送り１→．．．」の工程で製袋
される。この工程は一つの袋で２か所のシ−ル（ダブル
シ−ル）を必要とする場合などに選択されるものであ
り、基本的には第２のパタ−ンと同じであるが、送り２
のあとはシ−リングとカッティングが同時に行われる。
製袋パタ−ン選択部においてＬＥＤ表示器１４０が点灯
され、第４のパタ−ンが選択された場合は、前記送り１
サ−ボモ−タ９１と送り２サ−ボモ−タ９２を別々に駆
動し、２列の製袋材料Ｍからそれぞれ長さの異なる袋を
製造するときの製袋工程である。この工程において、送
り１サ−ボモ−タ９１による送り量は、第１の送り量設
定部で設定された送り量と送り量補正設定部で設定され
た補正送り量との合計の送り量であり、送り２サ−ボモ
−タ９２による送り量は、第２の送り量設定部で設定さ
れた送り量と送り量補正設定部で設定された補正送り量
との合計の送り量である。そして、シ−リングとカッテ
ィングは２列の製袋材料Ｍが同時に停止した状態で同一
の位置で行うように制御される。スイッチ１４１と３個
のＬＥＤ表示器１４２，１４３，１４４は、手動時のモ
−タ選択部を構成しており、送り１サ−ボモ−タ９１、
送り２サ−ボモ−タ９２それぞれ、あるいは両方を選択
する場合に設定操作される。温度調節ユニット部１５１
には、シ−ル装置におけるシ−ルバ−８の上部、及び下
部それぞれの温度調整をする調整ユニット１５２，１５
３と、ヒ−タ電源投入スイッチ１５４，１５５が設けら
れている。尚、操作パネル１００には、異常警報のため
にブザ−１５６が設けられている。尚、操作パネル１０
０のその他の器具については、特に本発明と直接的に関
係がないもの、及び図面により容易に機能が明白である
ものについては説明を省略する。図３は、本発明に関す
る自動製袋機１の制御装置の制御ブロック図である。自
動製袋機１は、マイクロコンピュ−タを備えたコントロ
−ラ２００により製袋制御される。このコントロ−ラ２
００には前記操作パネル１００に取り付けられた前記操
作器具、及び表示器具が電気的に接続されている。ま
た、前記送り１サ−ボモ−タ９１、送り２サ−ボモ−タ
９２、及びシ−ルカット用サ−ボモ−タ９３それぞれに
対して駆動電力を出力するサ−ボモ−タドライバ２０
１，２０２，２０３が接続され、更に送り１サ−ボモ−
タ９１、送り２サ−ボモ−タ９２、及びシ−ルカット用
サ−ボモ−タ９３それぞれの回転速度に対応した信号を
出力させるエンコ−ダ２０４，２０５，２０６が、コン
トロ−ラ２００に接続されている。また、本発明の制御
に関するセンサ−として、２列それぞれの製袋材料Ｍを
検知し、その検知信号を出力する材料検知センサ−２０
７，２０８と、２列それぞれの製袋材料Ｍに印刷された
マ−クあるいは模様を検知し、その検知信号を出力する
マ−ク検知センサ−２０９，２１０と、シ−ル装置が上
端に位置したことを検知し、その検知信号を出力するシ
−ル装置上端センサ−２１１と、カッタ−装置が上端に
位置したことを検知し、その検知信号を出力するカッタ
−装置上端センサ−２１２とが用いられ、上記それぞれ
のセンサ−がコントロ−ラ２００に電気的に接続されて
いる。一方、シ−ル装置クラッチ２１４と、カッタ−装
置クラッチ２１５、及びシ−ル装置ブレ−キ１７とカッ
タ−装置ブレ−キ１６とがコントロ−ラ２００から出力
される信号により作動されるように、それぞれコントロ
−ラ２００に電気的に接続されている。上記シ−ル装置
クラッチ２１４とブレ−キ１７、及びカッタ−装置クラ
ッチ２１５とブレ−キ１６は、コントロ−ラ２００から
クラッチ信号が出力されるとシ−ルカット用サ−ボモ−
タ９３とシ−ル装置、及びカッタ−装置が連結される一
方、クラッチ信号が遮断されると上記それぞれの連結が
解除されブレ−キがかかる。以上のように構成された自
動製袋機１の制御装置は、操作パネル１００の４桁の表
示器１０１、及び各桁毎に設けられた４個のスイッチ１
０２，１０３，１０４，１０５から成る第１の送り設定
部において第１列の製袋材料Ｍから製造される袋の長さ
が設定されるとともに、４桁の表示器１０６、及び各桁
毎に設けられた４個のスイッチ１０７，１０８，１０
９，１１０から成る第２の送り設定部において第２列の
製袋材料Ｍから製造される袋の長さが設定され、必要に
応じて２桁の表示器１１１、及び各桁毎に設けられた２
個のスイッチ１１２，１１３から成る送り量補正設定部
で送り補正量が設定されると、コントロ−ラ２００に内
蔵されたマイクロコンピュ−タは、それぞれの設定製袋
長さに応じて送り１サ−ボモ−タ９１、及び送り２サ−
ボモ−タ９２それぞれの送り速度を演算する。そして、
前記製袋パタ−ン選択部において第４のパタ−ンが選択
されると、マイクロコンピュ−タは、演算した送り速度
に基づいて送り１サ−ボモ−タ９１、及び送り２サ−ボ
モ−タ９２それぞれを駆動するための駆動信号を前記サ
−ボモ−タドライバ２０１とサ−ボモ−タドライバ２０
２に出力する。その結果、サ−ボモ−タドライバ２０１
は、第１の送り設定部で設定された製袋長さで第１の製
袋材料を間欠移動させるように送り１サ−ボモ−タ９１
を駆動し、サ−ボモ−タドライバ２０２は、第２の送り
設定部で設定された製袋長さで第２の製袋材料を間欠移
動させるように送り２サ−ボモ−タ９２を駆動する。以
上のような送り制御により、第１列と第２列の製袋材料
Ｍから製造される袋の長さが異なっていても、シ−ル装
置でシ−リングされるときは両列の製袋材料Ｍが共に停
止状態にあり、更にカッタ−装置でカッテングされると
きも、両列の製袋材料Ｍが共に停止状態にある。このよ
うにして、自動製袋機１の制御装置により、第１列及び
第２列における製袋長さが異なっていても、それぞれ長
さの異なる袋を製造することができる。

【０００７】

【発明の効果】本発明によれば、製袋寸法設定手段にお
いて各列の製袋長さが設定されると、送り速度演算手段
は、設定された製袋長さに対応して各列の製袋材料がシ
−ル位 置及びカット位置でほぼ同時に停止するように複
数の移送サ−ボモ−タそれぞれの送り速度を演算し、駆
動制御手段は演算されたそれぞれの移送サ−ボモ−タの
送り速度に基づいてそれぞれの移送サ−ボモ−タを間欠
駆動するため、一台の自動製袋機で様々な寸法の袋を自
動的に製造することができるようになり、顧客の広範囲
な製袋要求に答えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動製袋機の正面図

【図２】操作パネルの器具配置図

【図３】自動製袋機の制御装置のブロック図

【符号の説明】

１：自動製袋機 ９１：送り１サ−ボモ−タ ９２：送り２サ−ボモ−タ １００：操作パネル １０１：第１の送り量表示器 １０２〜１０５：第１の送り量設定スイッチ １０６：第２の送り量表示器 １０７〜１１０：第２の送り量設定スイッチ １３６：パターン設定用スイッチ １３７〜１４０：パターン設定表示器 ２００：コントローラ ２０１：サ−ボモ−タドライバ ２０２：サ−ボモ−タドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−63729（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−1194（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製袋材料を複数列で平行状に移送する過
   程で各列の製袋材料をシ−ルする一組のシ−ル装置と、
   シ−ル終了後の各列の製袋材料を切断する一組のカッタ
   −装置とを有し、前記一組のシ−ル装置と一組のカッタ
   −装置とを同一のシ−ルカット用サ−ボモ−タで駆動す
   るとともに、そのシ−ルカット用サ−ボモ−タとは別に
   設けられた複数の移送サ−ボモ−タそれぞれにより各列
   の前記製袋材料を平行状に間欠移送するように構成した
   ボトムシ−ル型の複列式自動製袋機において、前記各列の製袋長さを設定する製袋寸法設定手段と、そ
   の製袋寸法設定手段で設定された各列の製袋長さに応じ
   て各列の製袋材料が前記シ−ル装置によりシ−ルされる
   位置及び前記カット装置によりカットされる位置でほぼ
   同時に停止するように前記複数の移送サ−ボモ−タそれ
   ぞれの送り速度を演算する送り速度演算手段と、その送
   り速度演算手段で演算された前記それぞれの移送サ−ボ
   モ−タの送り速度に基づいて当該移送サ−ボモ−タを回
   転駆動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする
   複列式自動製袋機の制御装置。