JP2733828B2 - Transport vehicle with lifting device - Google Patents
Transport vehicle with lifting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、複数段を有する
格納棚に機器ブロックを搬出入させるときに使用される
昇降荷送り装置付き運搬車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport vehicle with a lifting / lowering transport device used when loading / unloading equipment blocks from / to a storage rack having a plurality of levels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来の運搬方式は、運搬車の昇降自在
用マストに荷物台を設けて昇降させ、なおかつ作業者も
一緒に乗れるスペースを設け、機器ブロックを荷物台に
人手で持ち上げて作業するものであり、荷物の重量によ
っては大変な労力を要すると共に、落下による負傷や損
傷の危険性がある。また、機器ブロックの底面に突起部
がある場合には、該突起部に邪魔されて機器ブロックの
安定な搭載が妨げられ、落下の原因ともなっている。2. Description of the Related Art In a conventional transportation system, a luggage stand is provided on a liftable mast of a transport vehicle, and is lifted and lowered. In addition, a space is provided for a worker to ride with the luggage stand. It is very labor intensive depending on the weight of the luggage, and there is a risk of injury or damage due to falling. In addition, if a projection is provided on the bottom surface of the device block, the projection may hinder the stable mounting of the device block and cause a drop.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 したがって本発明の
目的は、単に機器ブロックの搬出入作業が作業者の労力
を軽減し、危険な作業をなくして行えるだけでなく、機
器ブロックを機器ブロック収納棚に正しく整列したレベ
ル位置に 沿って送り込むことができる昇降荷送り装置付
き運搬車を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to simply carry out loading / unloading of an equipment block with labor of an operator.
Not only reduce hazardous work, but also
Level that the equipment block is correctly aligned with the equipment block storage shelf.
The present invention is to provide a transport vehicle with a lifting / lowering device capable of feeding along a position of a vehicle.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】 以下、添付図面中の参
照符号を用いて説明すると、本発明の荷送り装置付運搬
車では、運搬車本体２に左右一対のマスト３，４を立設
し、該マスト３，４に沿って昇降駆動される昇降アーム
７の上面側に中間フレーム１０を配置し、荷送り装置１
の支持フレーム１７を該中間フレーム１０の上面側に配
置する。中間フレーム１０の左右方向の一端部を前後方
向の水平枢軸３７によって昇降アーム７の軸受台に枢着
し、昇降アーム７に回転可能に装着した上下位置調整ボ
ルト９を中間フレーム１０の他端部底面側に設けた螺子
孔部８に螺合させる。中間フレーム１０の左右壁部１３
に軸孔１２を設け、前記支持フレーム１７の底面側に連
結部１６を設け、該連結部１６の左右方向の螺子孔１５
に螺合した左右位置調整ボルト１８を前記軸孔１２に嵌
挿し、左右位置調整ボルト１８を左右方向に移動しない
ように前記壁部１３に支持させる。Means for Solving the Problems Hereinafter, a description will be given using reference numerals in the accompanying drawings. In a transport vehicle with a loading device of the present invention, a pair of left and right masts 3 and 4 are erected on a transport vehicle main body 2.
Then , the intermediate frame 10 is arranged on the upper surface side of the lifting arm 7 driven up and down along the masts 3 and 4 ,
Is disposed on the upper surface side of the intermediate frame 10. One end of the intermediate frame 10 in the left-right direction is pivotally attached to a bearing base of the lifting arm 7 by a horizontal pivot 37 in the front-rear direction, and a vertical position adjustment bolt 9 rotatably mounted on the lifting arm 7 is connected to the other end of the intermediate frame 10. It is screwed into the screw hole 8 provided on the bottom surface side. Left and right wall portions 13 of intermediate frame 10
A shaft hole 12 is provided on the bottom surface of the support frame 17, and a connecting portion 16 is provided on the bottom side of the supporting frame 17.
The right and left position adjustment bolts 18 screwed into the shaft holes 12 are fitted into the shaft holes 12 and the left and right position adjustment bolts 18 are supported by the wall portion 13 so as not to move in the left and right direction.
【０００５】図１に示すように荷送り装置１の荷送り用
チェーン１９上に機器ブロック２１を乗せた後、マスト
３，４の側部把手２２，２３を操作することで、運搬車
は車輪２５，２６により所定の場所に移動させられる。
運搬車を所定位置で停止固定した後、前記把手２２の近
傍に設けた操作パネル２４によりモータ２７を回転させ
る。モータ２７の回転力は駆動用チェーン２８によって
下段シャフト２９に伝わり、該下段シャフト２９に連設
してある駆動スプロケット３０が回転する。[0005] As shown in FIG. 1, after the equipment block 21 is put on the loading chain 19 of the loading device 1, the side handles 22, 23 of the masts 3, 4 are operated, so that the carrier can move the wheels 25, 4. It is moved to a predetermined place by 26.
After the carrier is stopped and fixed at a predetermined position, the motor 27 is rotated by the operation panel 24 provided near the handle 22. The torque of the motor 27 is transmitted to the lower shaft 29 by the drive chain 28, and the drive sprocket 30 connected to the lower shaft 29 rotates.
【０００６】マスト３，４の上端部には上段シャフト３
１が設けてあり、該上段シャフト３１に従動スプロケッ
ト３２が連設されている。駆動スプロケット３０と従動
スプロケット３２は昇降用チェーン３３によって連動し
ている。昇降アーム７の基端部は昇降用チェーン３３に
固定されており、昇降アーム７に基端部に装着したロー
ラ３４はマスト３，４の内側面のガイドレールに案内さ
れて転動する。かくして、モータチェーン３３が２７が
正逆回転することによって、昇降アーム７はマスト３，
４に沿って昇降する。The upper shaft 3 is provided at the upper end of the masts 3 and 4.
1 is provided, and a driven sprocket 32 is connected to the upper shaft 31. The driving sprocket 30 and the driven sprocket 32 are linked by an elevating chain 33. The base end of the elevating arm 7 is fixed to the elevating chain 33, and the rollers 34 mounted on the base end of the elevating arm 7 are guided by the guide rails on the inner side surfaces of the masts 3 and 4 to roll. Thus, by the forward and reverse rotation of the motor chain 33 in the forward and reverse directions, the lifting arm 7
Go up and down along 4.
【０００７】左右位置調整ボルト１８を回転させると、
該ボルト１８と連結部１６の螺子孔１５とによる螺子送
り機構によって、支持フレーム１７が左右方向に移動さ
せられ、左右のマスト３，４に対する荷送り装置１の水
平位置が調整される。また、垂直位置調整ボルト９を回
転すると、該ボルト１８と中間フレーム１０の螺子孔部
８とによる螺子送り機構によって、中間フレーム１０は
水平枢軸３７を中心に回転し、昇降アーム７に対する荷
送り装置１の垂直位置が調整され、荷送り装置を所要の
水平角度に設定することができる。When the left / right position adjustment bolt 18 is rotated,
The support frame 17 is moved in the left-right direction by the screw feed mechanism formed by the bolt 18 and the screw hole 15 of the connecting portion 16, and the horizontal position of the load feeding device 1 with respect to the left and right masts 3, 4 is adjusted. When the vertical position adjusting bolt 9 is rotated, the intermediate frame 10 is rotated about a horizontal pivot 37 by a screw feed mechanism formed by the bolt 18 and the screw hole 8 of the intermediate frame 10, and the loading device 1 for the lifting arm 7 is moved. Is adjusted so that the loading device can be set to the required horizontal angle.
【０００８】荷送り装置１の操作ハンドル３６によりド
ラム６を所定方向に回転させると、ドラム６，６に巻き
掛けられた荷送り用チェーン１９が駆動され、機器ブロ
ック２１は前方にせり出すように送られ、荷送り装置１
の前端部に設けた溝付きローラ２０に案内されて、所定
の機器ブロック収納棚に送り込まれる。このようにして
機器ブロック２１の搬出入作業は、作業者の労力を軽減
し、危険な作業をなくして行われる。 When the drum 6 is rotated in a predetermined direction by the operation handle 36 of the load feeding device 1, the load feeding chain 19 wound around the drum 6, 6 is driven, and the equipment block 21 is sent so as to protrude forward. Loading device 1
Is guided by a grooved roller 20 provided at the front end of the device, and is sent to a predetermined device block storage shelf. Like this
Loading and unloading of the equipment block 21 reduces the labor of the operator
It is done without dangerous work.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】 図１ないし図４に示す実施形態
では、荷送り装置１の荷送りチェーン１９に取り付けた
荷受体５は垂直断面がＬ字形状に構成されている。図５
に示す実施形態では、荷受体５の垂直断面はロ字形状に
構成されている。また、荷送り装置１の前方部分すなわ
ち機器ブロック収納棚との受渡側には、荷送りチェーン
１９の載荷面の延長線上に溝付きローラ２０を設けてあ
る。中間フレーム１０の前記螺子孔部８は中間フレーム
１０の底面に固着したナット体３５によって設けられて
いる。上下位置調整ボルト９と昇降アーム７側の受孔部
４３との間には、枢軸３７を中心に中間フレーム１０が
回転するときに該ボルト９が若干揺動するために必要な
遊び間隙が設定されている。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the load receiver 5 attached to the load feed chain 19 of the load feeder 1 has an L-shaped vertical cross section. FIG.
In the embodiment shown in FIG. 1, the vertical cross section of the load receiver 5 is formed in a square shape. In addition, a grooved roller 20 is provided on a front portion of the loading device 1, that is, on a delivery side of the device block storage shelf, on an extension of a loading surface of the loading chain 19. The screw hole 8 of the intermediate frame 10 is provided by a nut body 35 fixed to the bottom surface of the intermediate frame 10. A play gap is set between the vertical position adjusting bolt 9 and the receiving hole 43 on the lifting arm 7 so that the bolt 9 slightly swings when the intermediate frame 10 rotates about the pivot 37. Have been.
【００１０】運搬車本体２に立設された左右一対のマス
ト３，４は水平断面がコ字形状に構成されている。マス
ト３，４の上部と下部には両者を連結する補助板部３
８，３９を設けており、マスト３の下部には電源との接
続用リール４０を設けてある。上下位置調整ボルト９は
前後２か所に設けられ、該ボルト９の下端部には回転操
作用ハンドル４１を連結してある。中間フレーム１０の
前後壁部１３の中央部には逃げ溝部１１を設けてある。
支持フレーム１７の中間フレーム１０との連結部１６は
左右２か所に設けられている。支持フレーム１７の両端
部底面側にはガイド脚部１４が突設されている。The pair of left and right masts 3 and 4 erected on the carrier body 2 have a horizontal U-shaped cross section. Auxiliary plate 3 connecting upper and lower parts of masts 3 and 4
8, 39 are provided, and a reel 40 for connection to a power supply is provided below the mast 3. The vertical position adjusting bolts 9 are provided at two front and rear positions, and a lower end portion of the bolt 9 is connected to a rotation operation handle 41. An escape groove 11 is provided at the center of the front and rear wall portions 13 of the intermediate frame 10.
The connecting portion 16 of the support frame 17 with the intermediate frame 10 is provided at two places on the left and right. Guide legs 14 project from the bottom surfaces of both ends of the support frame 17.
【００１１】[0011]
【発明の効果】 以上のように本発明の昇降荷送り装置
付き運搬車では、運搬車本体２に左右一対のマスト３，
４を立設し、該マスト３，４に沿って昇降駆動される昇
降アーム７の上面側に中間フレーム１０を配置し、荷送
り装置１の支持フレーム１７を中間フレーム１０の上面
側に配置し、中間フレーム１０の左右方向の一端部を前
後方向の水平枢軸３７によって昇降アーム７の軸受台に
枢着し、昇降アーム７に回転可能に装着した上下位置調
整ボルト９を中間フレーム１０の他端部底面側に設けた
螺子孔部８に螺合させ、中間フレーム１０の左右壁部１
３に軸孔１２を設け、荷送り装置１の支持フレーム１７
の底面側に連結部１６を設け、該連結部１６の左右方向
の螺子孔１５に螺合した左右位置調整ボルト１８を前記
軸孔１２に嵌挿し、左右位置調整ボルト１８を左右方向
に移動しないように前記壁部１３に支持させたので、前
記ボルト９，１８の回転操作によって中間フレーム１０
と支持フレーム１７の位置を調整することによって、荷
送り装置１に搭載された機器ブロック２１を機器ブロッ
ク収納棚に正しく整列したレベル位置に沿って送り込む
ことができる。As described above, in the carrier with the lifting and lowering device according to the present invention, a pair of left and right masts 3
4 is erected, and lifts up and down along the masts 3 and 4
The intermediate frame 10 is arranged on the upper surface side of the descending arm 7 and
Frame 17 of the intermediate device 10
And one end in the left-right direction of the intermediate frame 10 is pivotally attached to the bearing base of the lifting arm 7 by the horizontal pivot 37 in the front-rear direction, and is mounted on the lifting arm 7 so as to be rotatable. 9 is screwed into a screw hole 8 provided on the bottom surface of the other end of the intermediate frame 10, and the left and right wall portions 1 of the intermediate frame 10 are
3 is provided with a shaft hole 12, and the support frame 17 of the loading device 1 is provided.
A connecting portion 16 is provided on the bottom surface side of the connector, and a left and right position adjusting bolt 18 screwed into a screw hole 15 in the left and right direction of the connecting portion 16 is inserted into the shaft hole 12, and the left and right position adjusting bolt 18 is not moved in the left and right direction. As described above, the rotation of the bolts 9 and 18 causes the intermediate frame 10 to be supported.
By adjusting the positions of the support frame 17 and the support frame 17, the equipment block 21 mounted on the load feeding device 1 can be fed along the level position correctly aligned on the equipment block storage shelf.
【図１】 本発明の一実施形態に係る昇降荷送り装置付
き運搬車の右側面図である。FIG. 1 is a right side view of a transport vehicle with a lifting / lowering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 該昇降荷送り装置付き運搬車の背面図であ
る。FIG. 2 is a rear view of the carrier with the lifting / lowering device.
【図３】 該昇降荷送り装置付き運搬車の荷送り装置部
分の拡大右側面図である。FIG. 3 is an enlarged right side view of a loading device of the carrier with the lifting device.
【図４】 該荷送り装置部分の拡大背面図である。FIG. 4 is an enlarged rear view of the loading device.
【図５】 別の実施形態における荷送り装置部分の拡大
右側面図である。FIG. 5 is an enlarged right side view of a load feeding device according to another embodiment.
１ 荷送り装置 ２ 運搬車本体 ３ マスト ４ マスト ５ 荷受体 ６ ドラム ７ 昇降フレーム ８ 螺子孔部 ９ 上下位置調整ボルト １０ 中間フレーム １１ 逃げ溝部 １２ 軸孔 １３ 中間フレームの壁部 １４ 中間フレームのガイド脚部 １５ 螺子孔 １６ 支持フレームの連結部 １７ 支持フレーム １８ 左右位置調整ボルト １９ 荷送りチェーン ２０ 溝付きローラ ２１ 機器ブロック ２２ 把手 ２３ 把手 ２４ 操作パネル ２５ 後車輪 ２６ 前車輪 ２７ モータ ２８ 駆動用チェーン ２９ 下段シャフト ３０ 駆動スプロケット ３１ 上段シャフト ３２ 従動スプロケット ３３ 昇降用チェーン ３４ ローラ ３５ ナット体 ３６ 操作ハンドル ３７ 水平枢軸 ３８ 上段補助板部 ３９ 下段補助板部 ４０ 電源用リール ４１ 操作ハンドル ４２ 機器ブロックの突起部 ４３ 上下位置調整ボルトの受孔部 REFERENCE SIGNS LIST 1 loading device 2 carrier body 3 mast 4 mast 5 load receiver 6 drum 7 elevating frame 8 screw hole 9 vertical position adjustment bolt 10 intermediate frame 11 relief groove 12 shaft hole 13 intermediate frame wall 14 intermediate frame guide leg Part 15 Screw hole 16 Support frame connecting part 17 Support frame 18 Left and right position adjustment bolt 19 Loading chain 20 Slotted roller 21 Machine block 22 Handle 23 Handle 24 Operation panel 25 Rear wheel 26 Front wheel 27 Motor 28 Driving chain 29 Lower shaft REFERENCE SIGNS LIST 30 drive sprocket 31 upper shaft 32 driven sprocket 33 elevating chain 34 roller 35 nut body 36 operation handle 37 horizontal pivot 38 upper auxiliary plate 39 lower auxiliary plate 40 power supply reel 41 operation handle 42 protruding device block Part 43 receiving hole portion of the vertical position adjusting bolt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/12 Ｂ６６Ｆ 9/12 Ｔ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B66F 9/12 B66F 9/12 T
Claims (1)
を立設し、該マスト３，４に沿って昇降駆動される昇降
アーム７の上面側に中間フレーム１０を配置し、荷送り
装置１の支持フレーム１７を該中間フレーム１０の上面
側に配置し、中間フレーム１０の左右方向の一端部を前
後方向の水平枢軸３７によって昇降アーム７の軸受台に
枢着し、昇降アーム７に回転可能に装着した上下位置調
整ボルト９を中間フレーム１０の他端部底面側に設けた
螺子孔部８に螺合させ、中間フレーム１０の左右壁部１
３に軸孔１２を設け、前記支持フレーム１７の底面側に
連結部１６を設け、該連結部１６の左右方向の螺子孔１
５に螺合した左右位置調整ボルト１８を前記軸孔１２に
嵌挿し、左右位置調整ボルト１８を左右方向に移動しな
いように前記壁部１３に支持させた昇降荷送り装置付運
搬車。A pair of left and right masts (3, 4) are attached to a carrier body (2 ).
Up and down driven along the masts 3 and 4
Place the intermediate frame 10 on the upper surface side of the arm 7 and
The support frame 17 of the device 1 is mounted on the upper surface of the intermediate frame 10.
Side, and one end of the intermediate frame 10 in the left-right direction is
To the bearing stand of the lifting arm 7 by the rearward horizontal pivot 37
Vertical position adjustment pivotally mounted and rotatably mounted on the lifting arm 7
An adjusting bolt 9 is provided on the bottom surface of the other end of the intermediate frame 10.
The left and right walls 1 of the intermediate frame 10 are screwed into the screw holes 8.
3 is provided with a shaft hole 12 and is provided on the bottom side of the support frame 17.
A connecting portion 16 is provided, and the screw hole 1 in the left-right direction of the connecting portion 16 is provided.
5 into the shaft hole 12
Do not move the left / right position adjustment bolt 18 in the left / right direction.
A transport vehicle with a lifting / lowering transporting device supported on the wall portion 13 as described above .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245528A JP2733828B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Transport vehicle with lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245528A JP2733828B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Transport vehicle with lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0967003A JPH0967003A (en) | 1997-03-11 |
| JP2733828B2 true JP2733828B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=17135035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7245528A Expired - Fee Related JP2733828B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Transport vehicle with lifting device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2733828B2 (en) |
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1995
- 1995-08-30 JP JP7245528A patent/JP2733828B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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