JP2728949B2 - Control method of optical disk subsystem - Google Patents

Control method of optical disk subsystem

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JP2728949B2 JP24260689A JP24260689A JP2728949B2 JP 2728949 B2 JP2728949 B2 JP 2728949B2 JP 24260689 A JP24260689 A JP 24260689A JP 24260689 A JP24260689 A JP 24260689A JP 2728949 B2 JP2728949 B2 JP 2728949B2
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクサブシステムの制御技術に関
し、特に、光ディスク駆動装置を複数の光ディスク制御
装置によって共有するようなシステム構成に適用して効
果のある技術に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an optical disc subsystem control technique, and more particularly, to an effect obtained by applying it to a system configuration in which an optical disc drive is shared by a plurality of optical disc controllers. Regarding a certain technology.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

たとえば、情報処理システムにおける外部記憶装置と
して、磁気ディスクなどよりもはるかに高い情報記録密
度を有する光ディスクを媒体とする光ディスクサブシス
テムが用いられるに至っている。
For example, an optical disk subsystem using an optical disk having a much higher information recording density than a magnetic disk or the like as a medium has been used as an external storage device in an information processing system.

ところで、一般に光ディスクは磁気ディスクなどに比
較して記録媒体しての信頼度がいまだ低く、エラーが発
生する確率が高い。
By the way, generally, the reliability of an optical disk as a recording medium is still lower than that of a magnetic disk or the like, and the probability of occurrence of an error is high.

このため、光ディスクに対するデータの記録過程にお
いては、所望の領域への書き込み動作の直後に当該領域
からのデータの読み出しを行って検証するリード・アフ
ター・ライト処理を実施し、データの書き込み品質が不
十分な単位記録領域(ブロック)を検出した場合には、
交替ブロックに対して再度同一データの書き込みを行う
ことでデータの信頼度を確保している。
For this reason, in the process of recording data on the optical disk, immediately after the write operation to the desired area, a read-after-write process for reading and verifying the data from the area is performed, and the data write quality is poor. If enough unit recording area (block) is detected,
By writing the same data again to the replacement block, the reliability of the data is ensured.

その場合、不良ブロックと交替ブロックとの対応関係
を明確にすることが必要となるが、光ディスクの場合に
は、不良ディスク自体に対応する交替ブロックの位置情
報(ポインタ)を記録することは困難であり、データの
再生時に不良ブロックを検出した時点で交替ブロックの
ポインタ情報を検索して不良ブロックを救済するという
処理が必要となる。
In this case, it is necessary to clarify the correspondence between the defective block and the replacement block. However, in the case of an optical disk, it is difficult to record the position information (pointer) of the replacement block corresponding to the defective disk itself. There is a need to perform a process of retrieving pointer information of a replacement block and relieving a defective block when a defective block is detected during data reproduction.

このような交替ブロックのポインタの検索を実際に交
替ブロック領域にアクセスして行うと処理時間が増大す
る原因となり、これを回避するため、たとえば特開昭62
−3321号公報に開示される技術のように、不良ブロック
と交替ブロックとの対応表を制御装置の内部の半導体メ
モリ上に保持し、交替ブロックのポインタ情報の検索を
高速化するといった対策がとられている。
If the search for the pointer of such a replacement block is actually performed by accessing the replacement block area, the processing time will be increased.
As in the technology disclosed in Japanese Patent No. 3321, measures such as maintaining a correspondence table between a defective block and a replacement block in a semiconductor memory inside the control device and speeding up the search for pointer information of the replacement block are taken. Have been.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、上記の従来技術の場合には、一つの制御装
置によって光ディスク駆動装置を占有する場合には、そ
れなりの効果があるが、複数の制御装置によって光ディ
スク駆動装置を共有する場合については考慮されていな
い。すなわち、ある制御装置からの書き込み処理によっ
て不良ブロックと交替ブロックとの対応情報に更新が生
じた場合も、他の制御装置のメモリ内の対応情報は以前
のままであるため、当該他の制御装置が不良ブロックと
交替ブロックとの正しい対応関係を認識しないままで不
良ブロックをアクセスすることとになり、交替ブロック
による不良ブロックの救済動作が正確に行われないとい
う問題がある。
However, in the case of the above-mentioned prior art, when an optical disk drive is occupied by one control device, there is a certain effect, but a case where the optical disk drive is shared by a plurality of control devices is considered. Absent. That is, even when the correspondence information between the defective block and the replacement block is updated by the writing process from a certain control device, the correspondence information in the memory of the other control device remains as it was before. However, the defective block is accessed without recognizing the correct correspondence between the defective block and the replacement block, and there is a problem that the repair operation of the defective block by the replacement block is not performed accurately.

これを回避すべく、不良ブロックを検出するたびに必
ず交替ブロック領域をアクセスしたのでは、制御装置内
のメモリに不良ブロックと交替ブロックとの対応表を保
持する意味がなくなる。
If the replacement block area is always accessed every time a defective block is detected in order to avoid this, there is no point in holding the correspondence table between the defective block and the replacement block in the memory in the control device.

そこで、本発明の目的は、複数の光ディスク制御装置
による交替ブロック群への重複したアクセスを行うこと
なく、不良ブロックの交替ブロックによる救済処理を正
確かつ効率良く行うことが可能な光ディスクシステムの
制御方式を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method for an optical disk system capable of accurately and efficiently performing a repair process using a replacement block of a defective block without performing redundant access to a replacement block group by a plurality of optical disk control devices. Is to provide.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
The above and other objects and novel features of the present invention are as follows.
It will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本願において開示される発明のうち、代表的なものの
概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
The outline of a typical invention disclosed in the present application is briefly described as follows.

すなわち、本発明になる光ディスクサブシステムの制
御方式は、固有のアドレスを有する複数のブロックを、
通常のユーザブロックと当該ユーザブロックにおける書
き込み不良を救済するための交替ブロックとに使い分け
るようにした光ディスクと、この光ディスクに対するデ
ータの記録・再生・消去を行う光ディスク駆動装置と、
この光ディスク駆動装置を共有して制御する複数の光デ
ィスク制御装置とからなる光ディスクサブシステムであ
って、光ディスク駆動装置の一部に、不良のユーザブロ
ックと交替ブロックとの対応関係を示す第1の情報と当
該第1の情報の更新の有無を示す第2の情報とを記憶す
る記憶手段を設け、個々の光ディスク制御装置は当該第
2の情報に基づいて第1の情報の有効・無効を判断する
ことにより、第1の情報の更新のための複数の光ディス
ク制御装置による交替ブロック群への重複したアクセス
を回避するようにしたものである。
That is, the control method of the optical disk subsystem according to the present invention includes a plurality of blocks each having a unique address.
An optical disc adapted to be used as a normal user block and a replacement block for relieving a writing defect in the user block, an optical disc drive for recording, reproducing, and erasing data on the optical disc;
An optical disk subsystem including a plurality of optical disk control devices for sharing and controlling the optical disk drive device, wherein a part of the optical disk drive device has first information indicating a correspondence between a defective user block and a replacement block. And storage means for storing second information indicating whether or not the first information has been updated, and each optical disk control device determines whether the first information is valid or invalid based on the second information. Thus, overlapping access to the replacement block group by a plurality of optical disk control devices for updating the first information is avoided.

〔作用〕[Action]

上記した本発明の光ディスクサブシステムの制御方式
によれば、たとえば、任意の光ディスク制御装置による
光ディスク駆動装置へのアクセスに際して、第2の情報
を参照することにより第1の情報が無効と判断された場
合に、交替ブロック領域への直接的なアクセスを行って
不良ブロックと交替ブロックとの対応関係を示す第1の
情報を記憶手段に書き込むとともに第2の情報を第1の
情報が有効であることを示すように設定しなおす。
According to the control method of the optical disk subsystem of the present invention described above, for example, when an arbitrary optical disk control device accesses the optical disk drive, the first information is determined to be invalid by referring to the second information. In this case, the first information indicating the correspondence between the defective block and the replacement block is written into the storage means by directly accessing the replacement block area, and the first information is valid as the second information. Set again as shown.

これにより、他の光ディスク制御装置は、第2の情報
によって第1の情報が有効であることを知ることができ
るので、第1の情報を新たに作成するなどの目的で交替
ブロック領域への重複したアクセスを行う必要がなくな
る。
Thus, the other optical disc control device can know that the first information is valid based on the second information, so that the other optical disc control device may not overlap the spare block area for the purpose of newly creating the first information. It is no longer necessary to perform a restricted access.

また、任意の光ディスク制御装置による書き込み処理
の実行によって第1の情報が変化した場合には、当該書
き込み処理の完了後、たとえば割り込み処理やフラグな
どの手段によって他の光ディスク制御装置に当該第1の
情報が変化したことを通知することで、すべての光ディ
スク制御装置が常に正確な第1の情報を用いて光ディス
ク駆動装置の光ディスクに対するアクセスを行うことが
可能になる。
When the first information is changed by execution of the write process by an arbitrary optical disk control device, after completion of the write process, the first optical information is transmitted to another optical disk control device by means such as an interrupt process or a flag. By notifying that the information has changed, all the optical disk control devices can always access the optical disk of the optical disk drive using the correct first information.

この結果、不良ブロックの交替ブロックによる救済処
理を含むデータの書き込みや読み出し処理を正確かつ迅
速に行うことが可能となる。
As a result, it is possible to accurately and quickly perform the data write and read processing including the rescue processing using the replacement block of the defective block.

〔実施例1〕 以下、本発明の一実施例である光ディスクサブシステ
ムの制御方式の一例について図面を参照しながら詳細に
説明する。
Embodiment 1 Hereinafter, an example of a control method of an optical disk subsystem according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本実施例の光ディスクサブシステムの構成
の一例を示すブロック図であり、第2図および第3図
は、その要部の一例を示す説明図、さらに第4図および
第5図は、その制御動作の一例を示すフローチャートで
あり、第8図および第9図は、本実施例の光ディスクに
おけるフォーマットの一例を示す説明図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an optical disk subsystem according to the present embodiment. FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing an example of the main part of the optical disk subsystem, and FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the control operation, and FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams showing an example of a format on the optical disc of the present embodiment.

まず、第1図などを参照しながら、本実施例の光ディ
スクサブシステムの構成の一例を説明する。
First, an example of the configuration of the optical disk subsystem of the present embodiment will be described with reference to FIG.

光ディスク駆動装置3には、記憶媒体としての光ディ
スク5を着脱自在に搭載しており、所定の速度で回転す
る当該光ディスク5に対して図示しない光ヘッドなどを
介してデータの書き込み・読み出し・消去などの動作を
行う。
An optical disk 5 as a storage medium is removably mounted on the optical disk drive device 3. Data is written, read, and erased from the optical disk 5 rotating at a predetermined speed via an optical head (not shown). The operation is performed.

光ディスク5は、たとえば第8図に示されるように螺
線状に複数のトラック0〜トラックNが配置されてお
り、個々のトラックは周方向に所定数のセクタ0〜セク
タn−1までのn個のセクタに分割されている。そし
て、光ディスク5に対するデータの記録・再生・消去な
どは個々のセクタを単位として行い、この単位をブロッ
クと呼ぶ。
As shown in FIG. 8, for example, the optical disk 5 has a plurality of tracks 0 to N arranged in a spiral shape, and each track has a predetermined number of sectors 0 to n-1 in the circumferential direction. It is divided into sectors. Recording, reproduction, erasure, and the like of data on the optical disk 5 are performed in units of individual sectors, and this unit is called a block.

また、本実施例の場合には、第9図に示されるよう
に、大多数のトラックM+1〜トラックNを、通常のデ
ータが記録されるユーザブロック領域52に割り当てると
ともに、残りのトラック0〜トラックMを、当該ユーザ
ブロック領域52に属するユーザブロックにおいて発生し
た不良ブロックの救済を行うための交替ブロックが属す
る交替ブロック領域51に割り当てている。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 9, the majority of tracks M + 1 to N are allocated to the user block area 52 in which normal data is recorded, and the remaining tracks 0 to M is assigned to a replacement block area 51 to which a replacement block for repairing a defective block generated in a user block belonging to the user block area 52 belongs.

光ディスク駆動装置3には、複数の光ディスク制御装
置2および光ディスク制御装置2aを介して、たとえば電
子計算機システムの中央処理装置やチャンネルなどの上
位処理装置1および上位処理装置1aが接続されており、
当該上位処理装置1および1aによって、光ディスク駆動
装置3が共有されている。
The optical disk drive 3 is connected to a higher-level processor 1 and a higher-level processor 1a such as a central processing unit and a channel of an electronic computer system via a plurality of optical disk controllers 2 and an optical disk controller 2a.
The optical disk drive 3 is shared by the host processors 1 and 1a.

そして、光ディスク制御装置2および2aは、上位処理
装置1および1aから個別に発行される入出力命令を受け
取って光ディスク駆動装置3の動作を制御することによ
り、当該光ディスク駆動装置3と複数の上位処理装置1
および1aとの間におけるデータの授受が行われる。
The optical disk control devices 2 and 2a receive input / output commands issued individually from the host processing devices 1 and 1a, and control the operation of the optical disk drive device 3 so that the optical disk drive device 3 and a plurality of host processes Apparatus 1
Data is exchanged with and 1a.

光ディスク制御装置2および2aの各々には、たとえ
ば、動作の高速な半導体メモリなどからなる交替領域管
理テーブル6および交替領域管理テーブル6aがそれぞれ
設けられており、たとえば第2図に示されるように、光
ディスク駆動装置3に搭載されている光ディスク5のユ
ーザブロック領域52において発生した不良ブロックと、
当該不良ブロックに記録されるべきデータが書き込まれ
ている交替ブロックとの対応関係を示す情報が保持され
ている。
Each of the optical disk control devices 2 and 2a is provided with, for example, a spare area management table 6 and a spare area management table 6a composed of a high-speed semiconductor memory or the like. For example, as shown in FIG. A bad block generated in the user block area 52 of the optical disk 5 mounted on the optical disk drive 3;
Information indicating a correspondence relationship with a replacement block in which data to be recorded in the defective block is written is held.

そして、ユーザブロック領域52における読み出し時に
不良ブロックを検出した場合には、交替領域管理テーブ
ル6,6aを探索して当該不良ブロックに対応する交替ブロ
ックを見い出すようにして、交替ブロック領域51への直
接的なアクセス速度の低下を回避している。
When a defective block is detected at the time of reading in the user block area 52, the replacement block management table 6, 6a is searched to find a replacement block corresponding to the defective block. Avoids a significant reduction in access speed.

この場合、光ディスク駆動装置3の一部には、たとえ
ば動作の高速な半導体メモリなどからなるメモリ4(記
憶手段)が設けられており、たとえば第3図に示される
ように、交替領域管理テーブル42(第1の情報)と、当
該交替領域管理テーブル42に記録されている情報の有効
/無効を示す交替領域管理テーブル有効フラグ41(第2
の情報)とが格納されるようになっている。交替領域管
理テーブル有効フラグ41は、フラグ=1の時に有効、フ
ラグ=0の時に無効を示している。
In this case, a part of the optical disk drive 3 is provided with a memory 4 (storage means) composed of, for example, a semiconductor memory or the like which operates at high speed. For example, as shown in FIG. (First information) and a replacement area management table valid flag 41 (second information) indicating whether the information recorded in the replacement area management table 42 is valid / invalid.
) Is stored. The replacement area management table valid flag 41 indicates valid when the flag = 1, and invalid when the flag = 0.

以下、本実施例における光ディスクサブシステムの制
御方式の作用について、第4図および第5図に示される
フローチャートなどを参照しながら説明する。
Hereinafter, the operation of the control method of the optical disk subsystem in the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.

まず、光ディスク5を光ディスク駆動装置3に装填し
た直後における交替領域管理テーブルの作成処理につい
て、第4図のフローチャートを参照しながら説明する。
First, a process of creating a spare area management table immediately after the optical disk 5 is loaded into the optical disk drive 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

光ディスク5が光ディスク駆動装置3に装填される
と、当該光ディスク駆動装置3はメモリ4の交替領域管
理テーブル有効フラグ41を無効にするとともに、接続さ
れている複数の光ディスク制御装置2および2aに対して
光ディスク5が装填されたことを報告する。
When the optical disk 5 is loaded into the optical disk drive 3, the optical disk drive 3 invalidates the replacement area management table valid flag 41 of the memory 4 and sends a signal to the plurality of connected optical disk controllers 2 and 2a. It reports that the optical disk 5 has been loaded.

次に、光ディスク5が装填されたことを光ディスク制
御装置2が先に認識したとする。
Next, it is assumed that the optical disk control device 2 first recognizes that the optical disk 5 has been loaded.

光ディスク制御装置2は、光ディスク駆動装置3に設
けられているメモリ4の交替領域管理テーブル有効フラ
グ41を参照し(ステップ111)、有効/無効を調べて
(ステップ112)、無効であることを認識した後、交替
ブロック領域51への直接的なアクセスを行い(ステップ
113)、第2図に示されるようなユーザブロック領域52
における不良ブロックと交替ブロックとを対応付けるア
ドレス情報などが記録された交替領域管理テーブル6を
当該光ディスク制御装置2に作成する(ステップ11
4)。
The optical disc control device 2 refers to the replacement area management table valid flag 41 of the memory 4 provided in the optical disc drive device 3 (step 111), checks validity / invalidity (step 112), and recognizes that the optical disk is invalid. After that, direct access to the replacement block area 51 is performed (step
113), the user block area 52 as shown in FIG.
In the optical disc control device 2, a spare area management table 6 in which address information for associating a defective block with a spare block in the above is recorded (step 11).
Four).

その後、交替領域管理テーブル6と同様の情報を光デ
ィスク駆動装置3に設けられたメモリ4の交替領域管理
テーブル42に書き込み(ステップ115)、交替領域管理
テーブル有効フラグ41を有効にしておく(ステップ11
6)。
Thereafter, the same information as the spare area management table 6 is written in the spare area management table 42 of the memory 4 provided in the optical disk drive 3 (step 115), and the spare area management table valid flag 41 is made valid (step 11).
6).

一方、当該光ディスク制御装置2より遅れて光ディス
ク駆動装置3にアクセスする他の光ディスク制御装置2a
は、まず光ディスク駆動装置3のメモリ4の内部に交替
領域管理テーブル有効フラグ41をアクセスし(ステップ
111)、有効か無効かを調べる(ステップ112)。
On the other hand, another optical disk control device 2a that accesses the optical disk drive device 3 later than the optical disk control device 2
First, the spare area management table valid flag 41 is accessed in the memory 4 of the optical disc drive 3 (step
111), it is checked whether it is valid or invalid (step 112).

このとき、すでに他の光ディスク制御装置2による前
述のような処理によって交替領域管理テーブル有効フラ
グ41は有効にされているので、光ディスク制御装置2a
は、光ディスク駆動装置3のメモリ4の交替領域管理テ
ーブル42の内容を自身の交替領域管理テーブル6aに読み
込む(ステップ117)。
At this time, since the replacement area management table valid flag 41 has already been validated by the above-described processing by the other optical disc control device 2, the optical disc control device 2a
Reads the contents of the spare area management table 42 of the memory 4 of the optical disk drive 3 into its own spare area management table 6a (step 117).

これにより、光ディスク制御装置2aでは光ディスク5
の交替ブロック領域への直接的なアクセスを重複して行
うことなく、交替領域管理テーブル6aを高速に作成する
ことができる。
Thereby, the optical disk control device 2a uses the optical disk 5
The spare area management table 6a can be created at a high speed without performing the direct access to the spare block area in duplicate.

次に、ユーザブロック領域に対するデータの書き込み
処理によって、光ディスク駆動装置3のメモリ4の交替
領域管理テーブル42および光ディスク制御装置2,2aの交
替領域管理テーブル6,6aが更新される場合の処理の一例
について、第5図に示されるフローチャートを参照しな
がら説明する。
Next, an example of processing when the replacement area management table 42 of the memory 4 of the optical disk drive 3 and the replacement area management tables 6 and 6a of the optical disk control apparatuses 2 and 2a are updated by writing data to the user block area Will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

とたえば上位処理装置1から光ディスク制御装置2に
対して、光ディスク駆動装置3の光ディスク5のユーザ
ブロック領域へのデータの書き込みが指示された場合を
考える。
For example, consider a case where the host processor 1 instructs the optical disk control device 2 to write data in the user block area of the optical disk 5 of the optical disk drive 3.

まず、データの書き込み命令を受けた光ディスク制御
装置2は、指定されたユーザブロックに対して書き込み
を試みる(ステップ120)。この時、リード・アフター
・ライト動作などによってデータの書き込みに成功した
か否かを調べ(ステップ121)、書き込みに成功した場
合には書き込み動作を終了する。
First, the optical disk control device 2 that has received the data write command attempts to write to the specified user block (step 120). At this time, it is checked whether or not data writing has been successful by a read-after-write operation or the like (step 121), and if the writing has been successful, the writing operation ends.

一方、データの書き込みにおいて不良ブロックが発生
したならば、当該不良ブロックに対して新たな交替ブロ
ックを割り当て、不良ブロックに書き込むべきデータを
交替ブロックに書き込む(ステップ122)。
On the other hand, if a defective block occurs during data writing, a new replacement block is assigned to the defective block, and data to be written to the defective block is written to the replacement block (step 122).

次に、光ディスク制御装置2の交替領域管理テーブル
6に新たに発生した不良ブロックと交替ブロックとの対
応情報を追加する(ステップ123)。
Next, the correspondence information between the newly generated defective block and the replacement block is added to the replacement area management table 6 of the optical disk control device 2 (step 123).

この時、不良ブロックと交替ブロックとの対応情報を
光ディスク駆動装置3のメモリ4における交替領域管理
テーブル42にも書き込み(ステップ124)、他の光ディ
スク制御装置2aに対して、メモリ4の交替領域管理テー
ブル42が更新されたことを、たとえば割り込み処理など
によって通知するように指示する(ステップ125)。
At this time, the correspondence information between the defective block and the replacement block is also written to the replacement area management table 42 in the memory 4 of the optical disk drive 3 (step 124), and the replacement area management of the memory 4 is performed for the other optical disk control devices 2a. It is instructed to notify that the table 42 has been updated by, for example, interrupt processing (step 125).

一方、光ディスク駆動装置3からの割り込み処理によ
って、メモリ4の交替領域管理テーブル42が更新された
ことを通知された他の光ディスク制御装置2aは、光ディ
スク駆動装置3のメモリ4をアクセスし、更新後の交替
領域管理テーブル42を読み出して、自身の交替領域管理
テーブル6aの内容を更新する。
On the other hand, the other optical disk control device 2a notified of the update of the spare area management table 42 of the memory 4 by the interrupt processing from the optical disk drive 3 accesses the memory 4 of the optical disk drive 3, and And updates the contents of its own replacement area management table 6a.

このように、本実施例の光ディスクサブシステムの制
御方式によれば、光ディスク5の光ディスク駆動装置3
に対する装填時には、任意の1台の光ディスク制御装置
2(2a)におる1回の交替ブロック領域51へのアクセス
によって交替領域管理テーブル42,交替領域管理テーブ
ル6(6a)を作成することができるので、複数の光ディ
スク制御装置2および2aによる交替ブロック領域51への
重複したアクセスを行う必要がない。
As described above, according to the control method of the optical disk subsystem of the present embodiment, the optical disk drive 3 of the optical disk 5
At the time of loading, the spare area management table 42 and the spare area management table 6 (6a) can be created by one access to the spare block area 51 in any one optical disc control device 2 (2a). Therefore, there is no need to perform redundant access to the replacement block area 51 by the plurality of optical disk control devices 2 and 2a.

また、任意の光ディスク制御装置2(2a)による書き
込み動作などによって、光ディスク5におけるユーザブ
ロック領域52の不良ブロックと交替ブロック領域51の交
替ブロックとの対応関係の状況が時々刻々と変化して
も、他の光ディスク制御装置2a(2)は、光ディスク5
の交替ブロック領域51に対する直接的なアクセスを重複
して行うことなく、更新後の最新の不良ブロックと交替
ブロックとの対応関係を示す情報をメモリ4の交替領域
管理テーブル42を参照することで把握することができ
る。
Also, even if the state of the correspondence between the defective block in the user block area 52 and the replacement block in the replacement block area 51 on the optical disk 5 changes every moment due to a write operation or the like by the arbitrary optical disk control device 2 (2a), The other optical disk control device 2a (2)
The information indicating the correspondence between the latest updated bad block and the replacement block is grasped by referring to the replacement area management table 42 in the memory 4 without performing the direct access to the replacement block area 51 of the memory 4 repeatedly. can do.

この結果、光ディスク5の回転速度や、径方向におけ
る図示しない光ヘッドの移動による目的トラックへの位
置付け動作、すなわちシーク動作が比較的遅い光ディス
ク駆動装置3などの場合において、不良ブロックに遭遇
した時の交替ブロックによる救済処理を正確かつ効率良
く行うことができる。
As a result, when a bad block is encountered at the position of a target track by the rotation speed of the optical disk 5 or the movement of an optical head (not shown) in the radial direction, that is, the optical disk drive 3 whose seek operation is relatively slow. The repair processing by the replacement block can be performed accurately and efficiently.

〔実施例2〕 第6図は、本発明の他の実施例である光ディスクサブ
システムの制御方式の一例を示すフローチャートであ
り、第7図は、光ディスク駆動装置3に設けられたメモ
リ4の内容の一例を示す説明図である。
[Embodiment 2] FIG. 6 is a flowchart showing an example of a control method of an optical disk subsystem according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 shows the contents of a memory 4 provided in the optical disk drive 3. It is explanatory drawing which shows an example of.

前記実施例1の場合には、任意の光ディスク制御装置
2(2a)の書き込み動作によるメモリ4の交替領域管理
テーブル42の更新の通知を、光ディスク駆動装置3から
光ディスク制御装置2a(2)に対する割り込み処理によ
って行わせていたが、本実施例2の場合には、個々の光
ディスク制御装置2,2a毎に設けられた更新フラグ43を介
して知らせるようにしたところが異なる。
In the case of the first embodiment, the notification of the update of the spare area management table 42 of the memory 4 by the writing operation of the arbitrary optical disk control device 2 (2a) is interrupted from the optical disk drive device 3 to the optical disk control device 2a (2). Although the processing is performed by the processing, the second embodiment is different from the second embodiment in that the notification is made via an update flag 43 provided for each of the optical disk control devices 2 and 2a.

すなわち、任意の光ディスク制御装置2(2a)による
データの書き込み処理に際して、不良ブロックが発生し
た場合には、適宜交替ブロック領域の項ブロックを割り
当ててデータの書き込み処理を行うとともに、新たに発
生した不良ブロックと交替ブロックとの対応関係を示す
情報を光ディスク駆動装置3のメモリ4の交替領域管理
テーブル42に追加し、自身の交替領域管理テーブル6
(6a)の内容も更新する。この時、本実施例の場合に
は、さらに、更新フラグ43の自分自身に対応するビット
をオフにしておくとともに、他の光ディスク制御装置2a
に対応するビットをオンにする。
That is, when a defective block occurs in the data write processing by an arbitrary optical disk control device 2 (2a), the data write processing is performed by appropriately assigning the item blocks in the replacement block area, and the newly generated defective The information indicating the correspondence between the blocks and the replacement blocks is added to the replacement area management table 42 of the memory 4 of the optical disk drive 3, and the own replacement area management table 6
Update the content of (6a). At this time, in the case of the present embodiment, the bit corresponding to itself of the update flag 43 is turned off, and the other optical disc control device 2a
Turn on the bit corresponding to.

こうすることにより、他の光ディスク制御装置2aが光
ディスク駆動装置3にアクセスする場合には、第6図に
示されるように、まず、光ディスク駆動装置3のメモリ
4における更新フラグ43の自分自身に対応するビットを
参照し、オンかオフかを調べる(ステップ130)。
In this way, when another optical disk control device 2a accesses the optical disk drive device 3, first, as shown in FIG. 6, the update flag 43 in the memory 4 of the optical disk drive device 3 corresponds to itself. Referring to the bit to be turned on, it is checked whether it is on or off (step 130).

そして、オンになっていると判定された場合には、自
身が保持する交替領域管理テーブル6aの内容が現在の光
ディスク5における状況に一致しないと判断して、光デ
ィスク駆動装置3のメモリ4の交替領域管理テーブル42
の内容を読み出して自身の交替領域管理テーブル6aを最
新の情報によって更新し(ステップ131)、その後、更
新フラグ43において自身に対応するビットをオフにする
(ステップ132)。
When it is determined that the switch is on, it is determined that the contents of the replacement area management table 6a held by itself do not match the current situation on the optical disk 5, and the replacement of the memory 4 of the optical disk drive 3 is performed. Area management table 42
And updates its own replacement area management table 6a with the latest information (step 131), and then turns off the bit corresponding to itself in the update flag 43 (step 132).

以降は、当該アクセスが読み出し処理の場合には、特
に図示しないが、不良ブロックに遭遇する毎に、最新の
状態に更新された交替領域管理テーブル6aの内容を参照
して対応する交替ブロックを見出しながら、処理を正確
に遂行する。
Thereafter, when the access is a read process, although not particularly shown, every time a bad block is encountered, a corresponding replacement block is found by referring to the contents of the replacement area management table 6a updated to the latest state. While performing the processing accurately.

一方、当該アクセスがデータの書き込み処理の場合に
は、ユーザブロックの書き込み処理を行い(ステップ13
3)、当該書き込みにおいて不良ブロックが発生したか
否かを調べる(ステップ134)。
On the other hand, if the access is a data write process, a user block write process is performed (step 13).
3) It is checked whether or not a bad block has occurred in the writing (step 134).

そして、不良ブロックが発生して場合には、空いてい
る交替ブロックの割り当ておよび当該交替ブロックに対
する不良ブロックのデータの書き込みを行い(ステップ
135)、自身の交替領域管理テーブル6aの内容を更新す
る(ステップ136)。
If a defective block has occurred, a vacant replacement block is allocated and data of the defective block is written to the replacement block (step
135), and updates the contents of its own replacement area management table 6a (step 136).

同時に光ディスク駆動装置3のメモリ4における交替
領域管理テーブル42の内容も更新するとともに(ステッ
プ137)、当該交替領域管理テーブル42の内容が更新さ
れたことを後にアクセスする他の光ディスク制御装置2
に通知すべく、当該光ディスク制御装置2に対応する更
新フラグ43のビットをオンにセットする(ステップ13
8)。
At the same time, the content of the spare area management table 42 in the memory 4 of the optical disc drive 3 is updated (step 137), and the other optical disc control device 2 which is accessed later after the content of the spare area management table 42 is updated.
To turn on the bit of the update flag 43 corresponding to the optical disc control device 2 (step 13).
8).

このように、本実施例2の場合には、光ディスク駆動
装置3のメモリ4に設けられた更新フラグ43を参照する
ことにより、複数の光ディスク制御装置2および2aによ
る光ディスク5の交替ブロック領域51への重複したアク
セスを行うことなく、各々の光ディスク制御装置2およ
び2aは最新の不良ブロックと交替ブロックとの対応関係
を示す情報を認識することができ、交替ブロックを適宜
用いるデータの書き込み処理および読み出し処理を迅速
かつ正確に遂行することができる。
As described above, in the case of the second embodiment, by referring to the update flag 43 provided in the memory 4 of the optical disk drive 3, the replacement block area 51 of the optical disk 5 is controlled by the plurality of optical disk controllers 2 and 2 a. Each of the optical disk control devices 2 and 2a can recognize the information indicating the correspondence between the latest defective block and the replacement block without performing the redundant access, and write and read data using the replacement block as appropriate. Processing can be performed quickly and accurately.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき
具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であうことはいうまでもない。
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Absent.

たとえば、上記の各実施例では、個々の光ディスク制
御装置および光ディスク駆動装置の各々に交替領域管理
テーブルを設けているが、それに限らず、光ディスク駆
動装置のみに交替領域管理テーブルを設けるようにして
もよい。
For example, in each of the above-described embodiments, the spare area management table is provided in each of the optical disc control device and the optical disc drive. However, the present invention is not limited thereto, and the spare area management table may be provided only in the optical disc drive. Good.

また、光ディスク駆動装置の内部には交替領域管理テ
ーブルそのものではなく、更新情報のみを保持するよう
にしてもよい。
Also, only the update information may be held inside the optical disk drive, not the replacement area management table itself.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものに
よって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおり
である。
The effects obtained by typical aspects of the invention disclosed in the present application will be briefly described as follows.

すなわち、本発明になる光ディスクサブシステムの制
御方式によれば、固有のアドレスを有する複数のブロッ
クを、通常のユーザブロックと当該ユーザブロックにお
ける書き込み不良を救済するための交替ブロックとに使
い分けるようにした光ディスクと、この光ディスクに対
するデータの記録・再生・消去を行う光ディスク駆動装
置と、この光ディスク駆動装置を共有して制御する複数
の光ディスク制御装置とからなる光ディスクサブシステ
ムであって、前記光ディスク駆動装置の一部に、不良の
前記ユーザブロックと前記交替ブロックとの対応関係を
示す第1の情報と当該第1の情報の更新の有無を示す第
2の情報とを記憶する記憶手段を設け、個々の前記光デ
ィスク制御装置は当該第2の情報に基づいて前記第1の
情報の有効・無効を判断することにより、前記第1の情
報の更新のための複数の前記光ディスク制御装置による
前記交替ブロック群への重複したアクセスを回避するよ
うにしたので、たとえば、任意の光ディスク制御装置に
よる光ディスク駆動装置へのアクセスに際して、第2の
情報を参照することにより第1の情報が無効と判断され
た場合に、交替ブロック領域への直接的なアクセスを行
って不良ブロックと交替ブロックとの対応関係を示す第
1の情報を記憶手段に書き込むとともに第2の情報を第
1の情報が有効であることを示すように設定しなおすこ
とで、他の光ディスク制御装置は、第2の情報によって
第1の情報が有効であることを知ることができ、第1の
情報を新たに作成するなどの目的で交替ブロック領域へ
の重複したアクセスを行う必要がなくなる。
That is, according to the control method of the optical disk subsystem according to the present invention, a plurality of blocks having a unique address are selectively used as a normal user block and a replacement block for relieving a writing failure in the user block. An optical disk subsystem including an optical disk, an optical disk drive for recording, reproducing, and erasing data on the optical disk, and a plurality of optical disk controllers for controlling the optical disk drive in a shared manner. A storage unit for storing first information indicating a correspondence between the defective user block and the replacement block and second information indicating whether or not the first information has been updated is provided in a part thereof. The optical disc control device determines whether the first information is valid or invalid based on the second information. This prevents duplicate access to the replacement block group by the plurality of optical disk control devices for updating the first information, so that, for example, an optical disk drive by an arbitrary optical disk control device When the first information is determined to be invalid by referring to the second information when accessing the replacement block, the direct access to the replacement block area is performed to indicate the correspondence between the defective block and the replacement block. By writing the first information into the storage means and resetting the second information so as to indicate that the first information is valid, the other optical disk control device can use the second information to execute the first information. Is effective, and there is no need to perform redundant access to the replacement block area for the purpose of newly creating the first information. That.

また、任意の光ディスク制御装置による書き込み処理
の実行によって第1の情報が変化した場合には、当該書
き込み処理の完了後、たとえば割り込み処理やフラグな
どの手段によって他の光ディスク制御装置に当該第1の
情報が変化したことを通知することで、すべての光ディ
スク制御装置が常に正確な第1の情報を用いて光ディス
ク駆動装置の光ディスクに対するアクセスを行うことが
可能になる。
When the first information is changed by execution of the write process by an arbitrary optical disk control device, after completion of the write process, the first optical information is transmitted to another optical disk control device by means such as an interrupt process or a flag. By notifying that the information has changed, all the optical disk control devices can always access the optical disk of the optical disk drive using the correct first information.

この結果を、不良ブロックの交替ブロックによる救済
処理を含むデータの書き込みや読み出し処理を正確かつ
迅速に行うことが可能となる。
Based on this result, it is possible to accurately and quickly perform data writing and reading processing including rescue processing by replacement blocks of defective blocks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本実施例の光ディスクサブシステムの構成の
一例を示すブロック図、 第2図は、その要部の一例を示す説明図、 第3図は、同じくその要部の一例を示す説明図、 第4図は、その制御動作の一例を示すフローチャート、 第5図は、同じくその制御動作の一例を示すフローチャ
ート、 第6図は、本発明の他の実施例である光ディスクサブシ
ステムの制御方式の一例を示すフローチャート、 第7図は、実施例2の光ディスク駆動装置に設けられた
記憶手段の内容の一例を示す説明図、 第8図は、本実施例の光ディスクにおけるフォーマット
の一例を示す説明図、 第9図は、本実施例の光ディスクにおけるフォーマット
の一例を示す説明図である。 1,1a……上位処理装置、2,2a……光ディスク制御装置、
3……光ディスク駆動装置、4……メモリ(記憶手
段)、41……交替領域管理テーブル有効フラグ(第2の
情報)、42……交替領域管理テーブル(第1の情報)、
43……更新フラグ、5……光ディスク、6,6a……交替領
域管理テーブル、51……交替ブロック領域、52……ユー
ザブロック領域、111〜117……光ディスクの装填直後に
おける交替領域管理テーブルの作成処理の一例を示すス
テップ、120〜125……ユーザブロックの書き込み処理の
一例を示すステップ、130〜138……ユーザブロックの書
き込みまたは読み出し処理の一例を示すステップ。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the optical disk subsystem of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing an example of the main part, and FIG. FIG. 4, FIG. 4 is a flowchart showing an example of the control operation, FIG. 5 is a flowchart showing an example of the control operation, and FIG. 6 is a control of an optical disk subsystem according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the system, FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the storage means provided in the optical disk drive of the second embodiment, and FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a format in the optical disc of the present embodiment. 1, 1a: Host processor, 2, 2a: Optical disk controller,
3 optical disk drive device 4 memory (storage means) 41 replacement area management table valid flag (second information) 42 replacement area management table (first information)
43 ... update flag, 5 ... optical disk, 6, 6a ... replacement area management table, 51 ... replacement block area, 52 ... user block area, 111-117 ... replacement area management table immediately after loading optical disk Steps indicating an example of a creation process, steps 120 to 125... Steps indicating an example of a user block write process, steps 130 to 138... Steps indicating an example of a user block write or read process.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】固有のアドレスを有する複数のブロック
を、通常のユーザブロックと当該ユーザブロックにおけ
る書き込み不良を救済するための交替ブロックとに使い
分けるようにした光ディスクと、この光ディスクに対す
るデータの記録・再生・消去を行う光ディスク駆動装置
と、この光ディスク駆動装置を共有して制御する複数の
光ディスク制御装置とからなる光ディスクサブシステム
であって、前記光ディスク駆動装置の一部に、不良の前
記ユーザブロックと前記交替ブロックとの対応関係を示
す第1の情報と当該第1の情報の更新の有無を示す第2
の情報とを記憶する記憶手段を設け、個々の前記光ディ
スク制御装置は当該第2の情報に基づいて前記第1の情
報の有効・無効を判断することにより、前記第1の情報
の更新のための複数の前記光ディスク制御装置による前
記交替ブロック群への重複したアクセスを回避するよう
にしたことを特徴とする光ディスクサブシステムの制御
方式。
An optical disk in which a plurality of blocks each having a unique address are selectively used as a normal user block and a replacement block for relieving a writing defect in the user block, and recording / reproducing of data on / from the optical disk. An optical disk subsystem including an optical disk drive for erasing and a plurality of optical disk controllers for sharing and controlling the optical disk drive, wherein a part of the optical disk drive includes a defective user block and the user block. First information indicating the correspondence with the replacement block and second information indicating whether or not the first information has been updated
Storage means for storing the first information and the second information are determined by the validity / invalidity of the first information based on the second information. A plurality of the optical disk control devices to avoid redundant access to the replacement block group.
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