JP2726612B2 - 無軌条式搬送車の走行システム - Google Patents
無軌条式搬送車の走行システムInfo
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- JP2726612B2 JP2726612B2 JP26179993A JP26179993A JP2726612B2 JP 2726612 B2 JP2726612 B2 JP 2726612B2 JP 26179993 A JP26179993 A JP 26179993A JP 26179993 A JP26179993 A JP 26179993A JP 2726612 B2 JP2726612 B2 JP 2726612B2
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- Japan
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- railless
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- traveling
- carriage
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネル内に
おける無軌条式搬送車の走行システムに関するものであ
る。
おける無軌条式搬送車の走行システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シールドトンネルを構築する場
合、資材を搬送するために無軌条式搬送車が用いられ
る。
合、資材を搬送するために無軌条式搬送車が用いられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでトンネル内に
無軌条式搬送車用の走行路を作らない場合、トンネルの
覆工内面底部を無軌条式搬送車の走行路として使用する
が、通常走行幅が単線分しか確保できず、無軌条式搬送
車がすれ違うことができないので、資材運搬の効率化が
妨げられる。
無軌条式搬送車用の走行路を作らない場合、トンネルの
覆工内面底部を無軌条式搬送車の走行路として使用する
が、通常走行幅が単線分しか確保できず、無軌条式搬送
車がすれ違うことができないので、資材運搬の効率化が
妨げられる。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、トンネル内で無軌
条式搬送車がすれ違うことができ、効率的に資材を運搬
できる無軌条式搬送車の走行システムを提供することに
ある。
たもので、その目的とするところは、トンネル内で無軌
条式搬送車がすれ違うことができ、効率的に資材を運搬
できる無軌条式搬送車の走行システムを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 前述した目的を達成す
るために本発明は、トンネル底部に設けられ、走行方向
と幅方向とに複数の無軌条式搬送車を載置できる台と、
前記台の上に設けられ、前記無軌条式搬送車の走行を規
制する走行ガイドと、を具備し、前記台上で無軌条式搬
送車がすれ違えるように複数列の無軌条となっているこ
とを特徴とする無軌条式搬送車の走行システムである。
るために本発明は、トンネル底部に設けられ、走行方向
と幅方向とに複数の無軌条式搬送車を載置できる台と、
前記台の上に設けられ、前記無軌条式搬送車の走行を規
制する走行ガイドと、を具備し、前記台上で無軌条式搬
送車がすれ違えるように複数列の無軌条となっているこ
とを特徴とする無軌条式搬送車の走行システムである。
【０００６】
【作用】本発明では、台上で複数の無軌条式搬送車がす
れ違えるので、効率的に資材を運搬できる。
れ違えるので、効率的に資材を運搬できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る無軌条式
搬送車の走行システムのトンネル内のすれ違い部の平面
図であり、図２は図１のＡ−Ａによる矢視図、図３は図
１のＢ−Ｂによる矢視図である。
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る無軌条式
搬送車の走行システムのトンネル内のすれ違い部の平面
図であり、図２は図１のＡ−Ａによる矢視図、図３は図
１のＢ−Ｂによる矢視図である。
【０００８】図において１はトンネル、３はセグメン
ト、５は歩道であり、７は歩道等を支持する支柱であ
る。支柱には常時電流が流されるトロリー線９およびガ
イドレール１１が設けられる。トンネル１の底部に台１
３が設けられ、この台１３上に無軌条式搬送車１７ａ、
１７ｂの走行を規制する走行ガイド１５が設けられる。
無軌条式搬送車１７ｂ上にはセグメント２１が積載さ
れ、無軌条式搬送車１７ｂの側部に平行リンク機構のト
ロリーアーム２３が設けられる。なおトロリーアーム２
３は車体内部へ収納可能であり、図１、図２に示す状態
では無軌条式搬送車１７ａではトロリーアームが車体内
部に収納されている。
ト、５は歩道であり、７は歩道等を支持する支柱であ
る。支柱には常時電流が流されるトロリー線９およびガ
イドレール１１が設けられる。トンネル１の底部に台１
３が設けられ、この台１３上に無軌条式搬送車１７ａ、
１７ｂの走行を規制する走行ガイド１５が設けられる。
無軌条式搬送車１７ｂ上にはセグメント２１が積載さ
れ、無軌条式搬送車１７ｂの側部に平行リンク機構のト
ロリーアーム２３が設けられる。なおトロリーアーム２
３は車体内部へ収納可能であり、図１、図２に示す状態
では無軌条式搬送車１７ａではトロリーアームが車体内
部に収納されている。
【０００９】トロリ−ア−ム２３の端部には集電器２５
およびガイドレ−ル用車輪２７が設けられる。集電器２
５はトロリ−線９と接触し、無軌条式搬送車１７ｂ内に
電力を供給する。ガイドレ−ル用車輪２７はガイドレ−
ル１１上を走行し、集電器２５がガイドレ−ル１１に対
して一定の距離を保つようにガイドする。複数列の無軌
条の入口部、出口部における走行ガイド１５が、台１３
上で複数の無軌条式搬送車がすれ違うことができるよう
に動作する分離器２９となる。この分離器２９は通常時
はバネあるいは電動機（図示せず）等の作用により実線
の位置にある。
およびガイドレ−ル用車輪２７が設けられる。集電器２
５はトロリ−線９と接触し、無軌条式搬送車１７ｂ内に
電力を供給する。ガイドレ−ル用車輪２７はガイドレ−
ル１１上を走行し、集電器２５がガイドレ−ル１１に対
して一定の距離を保つようにガイドする。複数列の無軌
条の入口部、出口部における走行ガイド１５が、台１３
上で複数の無軌条式搬送車がすれ違うことができるよう
に動作する分離器２９となる。この分離器２９は通常時
はバネあるいは電動機（図示せず）等の作用により実線
の位置にある。
【００１０】なお本実施例に係る走行システムのすれ違
い部は、図１に示す線Ｅを軸として線対象に配置されて
おり、線Ｅより立坑側に図１に示す走行ガイド１５、分
離器２９と同様の走行ガイド、分離器等が設けられる。
い部は、図１に示す線Ｅを軸として線対象に配置されて
おり、線Ｅより立坑側に図１に示す走行ガイド１５、分
離器２９と同様の走行ガイド、分離器等が設けられる。
【００１１】図４および図５はトンネル内の単線部にお
ける無軌条式搬送車１７の平面図および正面図である。
単線部においては台１３および走行ガイド１５が設けら
れておらず、無軌条式搬送車１７はトンネル底部のセグ
メント３上を走行する。図１に示すすれ違い部の切羽側
に図４、図５に示す単線部が設けられる。
ける無軌条式搬送車１７の平面図および正面図である。
単線部においては台１３および走行ガイド１５が設けら
れておらず、無軌条式搬送車１７はトンネル底部のセグ
メント３上を走行する。図１に示すすれ違い部の切羽側
に図４、図５に示す単線部が設けられる。
【００１２】次に無軌条式搬送車１７がすれ違う手順に
ついて説明する。切羽側でセグメントを降ろした無軌条
式搬送車１７ａは分離器２９が実線の位置にあるので図
１に示すゾーンＣに進入する。この状態でトロリーアー
ム２３を車体内へ収納し、待機状態となる。
ついて説明する。切羽側でセグメントを降ろした無軌条
式搬送車１７ａは分離器２９が実線の位置にあるので図
１に示すゾーンＣに進入する。この状態でトロリーアー
ム２３を車体内へ収納し、待機状態となる。
【００１３】一方、立坑側の図示しない分離器は、バネ
あるいは電動機によりトロリー線９と反対側に切り替わ
っており、セグメント２１を積載した無軌条式搬送車１
７ｂは図１に示すゾーンＤに進入し、待機中の無軌条式
搬送車１７ａの横を通過し、分離器２９を跳ね上げて切
羽方向へ進行する。すなわち分離器２９は点線の位置と
なる。無軌条式搬送車１７ａが通過し終わると、分離器
２９はバネまたは電動機等により、再び実線の位置に戻
る。無軌条式搬送車１７ｂは、図４、図５に示す単線部
を通過して切羽に至り、セグメント２１を降ろす。
あるいは電動機によりトロリー線９と反対側に切り替わ
っており、セグメント２１を積載した無軌条式搬送車１
７ｂは図１に示すゾーンＤに進入し、待機中の無軌条式
搬送車１７ａの横を通過し、分離器２９を跳ね上げて切
羽方向へ進行する。すなわち分離器２９は点線の位置と
なる。無軌条式搬送車１７ａが通過し終わると、分離器
２９はバネまたは電動機等により、再び実線の位置に戻
る。無軌条式搬送車１７ｂは、図４、図５に示す単線部
を通過して切羽に至り、セグメント２１を降ろす。
【００１４】一方、待機中の無軌条式搬送車１７ａは、
無軌条式搬送車１７ｂが台１３上を通過し終わると、ト
ロリーアームをトロリー線９にセットして立坑方向へ進
行する。
無軌条式搬送車１７ｂが台１３上を通過し終わると、ト
ロリーアームをトロリー線９にセットして立坑方向へ進
行する。
【００１５】このように本実施例では、トンネル内部で
無軌条式搬送車がすれ違うことが可能となり、資材運搬
の効率化を図ることができる。
無軌条式搬送車がすれ違うことが可能となり、資材運搬
の効率化を図ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、トンネル内で無軌条式搬送車がすれ違うことがで
き、効率的に資材を運搬できる。
れば、トンネル内で無軌条式搬送車がすれ違うことがで
き、効率的に資材を運搬できる。
【図１】 トンネル内のすれ違い部の平面図
【図２】 図１のＡ−Ａによる矢視図
【図３】 図１のＢ−Ｂによる矢視図
【図４】 トンネル内の単線部における無軌条式搬送車
１７の平面図
１７の平面図
【図５】 トンネル内の単線部における無軌条式搬送車
１７の正面図
１７の正面図
１………トンネル ３………セグメント ７………支柱 ９………トロリー線 １１………ガイドレール １３………台 １５………走行ガイド １７、１７ａ、１７ｂ………無軌条式搬送車 ２３………トロリーアーム ２５………集電器 ２７………ガイドレール用車輪 ２９………分離器
Claims (2)
- 【請求項１】 トンネル底部に設けられ、走行方向と幅
方向とに複数の無軌条式搬送車を載置できる台と、 前記台の上に設けられ、前記無軌条式搬送車の走行を規
制する走行ガイドと、 を具備し、前記台上で無軌条式搬送車がすれ違えるように複数列の
無軌条となっている ことを特徴とする無軌条式搬送車の
走行システム。 - 【請求項２】 前記台上の複数列の無軌条の入口部およ
び出口部の走行ガイドが、無軌条式搬送車の衝突を避け
るための分離器となっていることを特徴とする請求項１
記載の無軌条式搬送車の走行システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26179993A JP2726612B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 無軌条式搬送車の走行システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26179993A JP2726612B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 無軌条式搬送車の走行システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791200A JPH0791200A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2726612B2 true JP2726612B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=17366878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26179993A Expired - Fee Related JP2726612B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 無軌条式搬送車の走行システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726612B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP26179993A patent/JP2726612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791200A (ja) | 1995-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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