JP2725384B2 - Washing machine control device - Google Patents
Washing machine control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯機の水平状態を検知し、かつ脱水時に
おけるアンバランス状態をも検知する洗濯機の制御装置
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a washing machine that detects a horizontal state of the washing machine and also detects an imbalance state during dehydration.
従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置は、第７図に示すよ
うな構成であった。第７図において、（ａ）はいわゆる
水準器を示しており、31はケース、32はケース31内に封
入されたアルコール等の液体、33は透明な材質でできた
窓、34は水平かどうかの判定をするために前記透明窓33
上に書かれた円状の赤いライン、35は前記液体32中にあ
る気泡である。2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for a washing machine of this type has a configuration as shown in FIG. In FIG. 7, (a) shows a so-called spirit level, 31 is a case, 32 is a liquid such as alcohol sealed in the case 31, 33 is a window made of a transparent material, and 34 is whether or not it is horizontal. The transparent window 33 to determine
The circular red line 35 written above is a bubble in the liquid 32.
以上のように構成された水準器を洗濯機の水平面に配
置し、前記ケース31内に封入された前記液体32中にある
前記気泡35の位置により目で見て水平度合を知ることが
できる。すなわち前記透明窓33上に書かれた前記円状の
赤いライン34から前記気泡35がはみだしていれば洗濯機
本体は傾いていると判断し、赤いライン内に前記気泡35
がおさまっていれば水平状態であると判定するものであ
る。The level configured as described above is arranged on the horizontal plane of the washing machine, and the level of the horizontal can be visually recognized by the position of the bubble 35 in the liquid 32 sealed in the case 31. That is, if the bubble 35 protrudes from the circular red line 34 written on the transparent window 33, it is determined that the washing machine body is inclined, and the bubble 35 is included in the red line.
If the value is settled, it is determined that the vehicle is in the horizontal state.
また、第７図（ｂ）はアンバランス検知装置を構成し
ているアンバランス検知用スイッチのユニットを示して
おり、36はタッチヘッドレバー、37はコイル状のバネ、
38は固定接触子、39は可動接触子である。FIG. 7 (b) shows an unbalance detection switch unit constituting the unbalance detection device, 36 is a touch head lever, 37 is a coil spring,
38 is a fixed contact, and 39 is a movable contact.
以上のように構成されたアンバランス検知装置を洗濯
機に設置すると、脱水時、脱水槽が前記タッチレバー36
上の点に横方向から衝突し、前記タッチレバー36がそ
の時の衝撃力により横方向に移動し、前記固定接触子38
と可動接続子39とが接してスイッチがオンの状態から、
前記可動接触子39が前記固定接触子38から離れることに
よりスイッチがオフの状態となる。また、脱水槽が点
から離れると前記バネ37により前記タッチレバー36が元
の位置にもどり、前記可動接触子39が固定接触子38に再
び接してスイッチがオンの状態となる。以上のようにス
イッチのオン・オフ状態を検知することにより脱水時の
アンバランス状態を判定するものであった。When the imbalance detecting device configured as described above is installed in a washing machine, the dehydration tub is moved by the touch lever 36 during dehydration.
The touch lever 36 laterally collides with the upper point from the lateral direction due to the impact force at that time, and the fixed contact 38
And the movable connector 39 is in contact and the switch is on,
When the movable contact 39 is separated from the fixed contact 38, the switch is turned off. When the dewatering tub moves away from the point, the spring 37 returns the touch lever 36 to the original position, the movable contact 39 comes into contact with the fixed contact 38 again, and the switch is turned on. As described above, the imbalance state at the time of dehydration is determined by detecting the on / off state of the switch.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の構成では、洗濯機本
体の水平状態を検知するために水準器、そして脱水時に
おけるアンバランス状態を検知するためにアンバランス
検知装置と、それぞれに対して別々の検知装置が必要で
あるという課題を有していた。SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a conventional configuration, a level is used to detect the horizontal state of the main body of the washing machine, and an unbalance detection device is used to detect an unbalanced state during spin-drying. However, there is a problem that a separate detection device is required.
本発明は上記課題に鑑み、洗濯機本体の水平状態検知
と、脱水時におけるアンバランス状態検知とを一つの検
知装置にて行なうことを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to perform detection of a horizontal state of a washing machine main body and detection of an unbalance state during dehydration with a single detection device.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、水平状態で洗濯
機に取り付けた収納ケースの内底面を略すり鉢状に形成
し、その収納ケース内底面を転動する転動手段を設け、
前記収納ケース内底面の最下部に前記転動手段の有無を
検知するセンサーを配して、前記センサーからの転動手
段の有無を示す信号により水平状態を判断し、また脱水
運転時には、センサーからの入力信号が変動することに
よりアンバランス状態を判定することができる判定手段
を備えた構成としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is directed to a rolling method in which the inner bottom surface of a storage case attached to a washing machine in a horizontal state is formed in a substantially mortar shape, and the inner bottom surface of the storage case is rolled. Providing means,
A sensor for detecting the presence or absence of the rolling means is arranged at the lowermost part of the bottom surface of the storage case, and a horizontal state is determined by a signal indicating the presence or absence of the rolling means from the sensor, and at the time of dehydration operation, from the sensor. Of the input signal fluctuates to determine an unbalanced state.
作 用 この構成により、センサーの出力信号を水平状態検知
時およびアンバランス検知時においてそれぞれ区別して
判定することにより、一つの検知装置により洗濯機本体
の水平状態検知と脱水時におけるアンバランス状態検知
との両者を行なうことができる。Operation With this configuration, the output signal of the sensor is determined separately when detecting the horizontal state and when detecting the imbalance. Both can be performed.
実施例 以下、本発明の実施例について、第１図〜第６図を参
照して説明する。第１図〜第４図において、１は円筒状
の収納ケース、２はボール状の転動手段、３は略すりば
ち状、ここでは逆円すい状の内底面、４は透明な材質か
らなる窓、５は発光素子5aおよび受光素子5bで構成され
る反射形の光センサーである。６は第３図に示すような
回路構成の検知回路である。７は前記検知回路６からの
出力信号により水平状態あるいは脱水時のアンバランス
状態を判定する判定手段である。制御手段８は前記判定
手段からの入力信号をもとにLEDあるいはブザー等によ
り構成されている報知手段９を制御する。19は発光素子
5aの電流制限用抵抗、20は負荷抵抗である。また、11は
洗濯機本体、12は外槽で、４本のロッド13により洗濯機
本体11内に懸垂支持されており防振構造となっている。
14は壁面に多数の穴を有する脱水槽兼用の洗濯槽であ
る。15はモータ16により正転，逆転をするパルセータで
洗濯槽14内の衣類を洗濯するものである。17は前記転動
手段２を入れた収納ケース１に光センサー５を配したセ
ンター本体である。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG. In FIGS. 1 to 4, 1 is a cylindrical storage case, 2 is a ball-shaped rolling means, 3 is a substantially frustum-shaped, here an inverted conical inner bottom surface, 4 is a window made of a transparent material, Reference numeral 5 denotes a reflection type optical sensor including a light emitting element 5a and a light receiving element 5b. Reference numeral 6 denotes a detection circuit having a circuit configuration as shown in FIG. Numeral 7 is a judging means for judging a horizontal state or an unbalance state at the time of dehydration based on an output signal from the detection circuit 6. The control means 8 controls the notification means 9 constituted by an LED, a buzzer or the like based on an input signal from the determination means. 19 is a light emitting element
5a is a current limiting resistor, and 20 is a load resistor. Reference numeral 11 denotes a main body of the washing machine, and 12 denotes an outer tub, which is suspended and supported in the main body 11 of the washing machine by four rods 13, and has an anti-vibration structure.
Reference numeral 14 denotes a washing tub having a large number of holes on the wall and also serving as a dehydration tub. Reference numeral 15 denotes a pulsator that rotates forward and backward by a motor 16 for washing clothes in the washing tub 14. Reference numeral 17 denotes a center main body in which the optical sensor 5 is disposed in the storage case 1 in which the rolling means 2 is placed.
以上のように構成された洗濯機の制御装置について以
下その動作を説明する。まず、前記センサー本体17を第
４図に示すように洗濯機本体11の上部に設置し、洗濯機
が水平に設置されているかどうかの設置状態を検知す
る。すなわち、第５図における洗濯機の水平面の傾斜角
と前記センサー５の検知回路６の出力との関係を示す図
を使って説明すると、洗濯機の水平面の傾斜がある角度
θ１以下である時は、前記転動手段２は前記内底面３の
中央部の最下部に位置するので、前記光センサー５にお
ける発光素子5aにより発光された光が前記転動手段２に
当たって反射し、その反射光が受光素子5bに伝達され
る。また傾斜がある角度θ２以上である時は、前記転動
手段２は前記内底面３の中央部の最下部にない状態とな
るので、前記光センサー５における発光素子5aにより発
光された光が反射されず受光素子5bに伝達されなくな
る。以上のような前記光センサー５からの出力信号が前
記検知回路６により前記判定回路７に入力され、前記転
動手段２の有無が判別されて水平かどうかの判断がなさ
れる。そして前記制御手段８により前記報知手段９にお
けるブザーあるいはLED等により設置状態を報知する。
ここで、洗濯機の水平面の傾斜角は前記内底面３の傾斜
角を小さくすれば小さい角度で検知できるものであり、
同様に大きくすれば洗濯機の傾斜角の大きいところで検
知できることとなる。The operation of the control device for a washing machine configured as described above will be described below. First, the sensor main body 17 is installed on the upper part of the washing machine main body 11 as shown in FIG. 4, and detects whether the washing machine is installed horizontally or not. That is, if explained with the graph showing the relationship between the output of the detection circuit 6 of the sensor 5 and the tilt angle of the horizontal plane of the washing machine in FIG. 5, when a washing machine is an angle theta 1 following the slope of the horizontal plane of Since the rolling means 2 is located at the lowermost part of the center of the inner bottom surface 3, the light emitted by the light emitting element 5a of the optical sensor 5 strikes the rolling means 2 and is reflected. The light is transmitted to the light receiving element 5b. When the inclination is equal to or more than a certain angle θ 2 , the rolling means 2 is not at the lowermost part of the center of the inner bottom surface 3, so that the light emitted by the light emitting element 5 a of the optical sensor 5 emits light. The light is not reflected and is not transmitted to the light receiving element 5b. The output signal from the optical sensor 5 as described above is input to the determination circuit 7 by the detection circuit 6, and the presence or absence of the rolling means 2 is determined to determine whether or not it is horizontal. Then, the control means 8 notifies the installation state by a buzzer or an LED in the notification means 9.
Here, the inclination angle of the horizontal plane of the washing machine can be detected at a small angle if the inclination angle of the inner bottom surface 3 is reduced.
Similarly, if it is increased, it can be detected at a large inclination angle of the washing machine.
次に前記センサー本体17を第４図に示すように洗濯機
本体11の上部に設置したままの状態で、洗濯機を脱水運
転させる。この時、前記脱水槽14内の衣類が片寄ってい
る場合は、前記脱水槽14はある一定の正常回転数まで立
ち上がらない、いわゆるアンバランス状態となる。この
とき、前記センサー本体17において前記転動手段２が前
記ケース内底面３上を中央部の最下部を中心として半径
方向に移動する。そこで、第６図（ａ）に示す前記セン
サー５の検知回路６の出力と前記転動手段２の動きとを
対比して説明すると、アンバランス状態が開始すると前
記転動手段２が中央部から円周方向に移動するととも
に、第６図（ａ）に示すように前記検知回路６の出力電
圧が低下する。そして前記転動手段２が円周壁部分では
ね返り再び中央部分を通過するときは再び第６図（ａ）
に示すように出力電圧が上昇する。前記転動手段２が中
央部分を通過する時間は第６図（ａ）より10〜数10msec
程度であることがわかる。このようにアンバランス状態
のときはパルス状の信号が前記検知回路６より出力され
る。以上と異なり前記脱水槽14がある一定の正常回転数
まで立ち上がる場合は、前記転動手段２は内底面３の中
央部付近にあり、第６図（ｂ）に示すようにほぼ一定電
圧が前記検知回路６より出力される。そして前記判定手
段７によりアンバランス状態であるかどうかの判定がな
され、前記制御手段８により前記報知手段９におけるブ
ザーあるいはLED等によりアンバランス異常報知がなさ
れることになる。Next, as shown in FIG. 4, the washing machine is operated for dehydration while the sensor body 17 is installed above the washing machine body 11. At this time, if the clothes in the dewatering tub 14 are offset, the dewatering tub 14 does not rise to a certain normal rotation speed, that is, a so-called unbalanced state. At this time, in the sensor main body 17, the rolling means 2 moves on the inner bottom surface 3 of the case in the radial direction around the lowermost portion at the center. The output of the detection circuit 6 of the sensor 5 shown in FIG. 6A and the movement of the rolling means 2 will be described in comparison. When the unbalanced state starts, the rolling means 2 is moved from the center. While moving in the circumferential direction, the output voltage of the detection circuit 6 decreases as shown in FIG. When the rolling means 2 rebounds at the circumferential wall portion and passes through the central portion again, FIG.
The output voltage increases as shown in FIG. The time required for the rolling means 2 to pass through the center is 10 to several tens msec from FIG. 6 (a).
It turns out that it is about. In this way, in the unbalanced state, a pulse signal is output from the detection circuit 6. In contrast to the above, when the dewatering tub 14 rises up to a certain normal rotation speed, the rolling means 2 is located near the center of the inner bottom surface 3, and as shown in FIG. It is output from the detection circuit 6. Then, the determination means 7 determines whether or not the vehicle is in an unbalanced state, and the control means 8 notifies the buzzer or the LED of the notification means 9 of an imbalance abnormality.
以上のように、一つの検知装置で洗濯機の水平状態お
よび脱水時のアンバランス状態を前記判定手段を区別し
て判定することにより検知できるものである。As described above, it is possible to detect the horizontal state of the washing machine and the imbalance state at the time of spin-drying by differentiating and judging the judging means with one detecting device.
なお、本実施例では光センサーを反射形としたが、転
動手段をはさんで上下にホトトランジスタとLEDを配置
した透過形の光センサーも可能であり、また、転動手段
を磁石等の磁性体とし、この磁性体の有無を検知する検
知装置であってもよく、要は転動手段の移動状態を検知
できるものであればよい。In this embodiment, the optical sensor is a reflection type, but a transmission type optical sensor in which a phototransistor and an LED are arranged vertically above and below a rolling means is also possible, and the rolling means is a magnet or the like. The detecting device may be a magnetic material and may detect the presence or absence of the magnetic material. In short, any device that can detect the moving state of the rolling means may be used.
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、洗
濯機本体が水平状態に設置されているかどうかの検知
と、脱水運転時においてアンバランス状態になったかど
うかの検知を、一つの検知装置により区別して判定する
ことができ、大幅なコストダウンが可能となるというす
ぐれた効果が得られる。Effects of the Invention As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, detection of whether or not the washing machine main body is installed in a horizontal state and detection of whether or not the washing machine main body is in an unbalanced state during the spin-drying operation are performed. The determination can be made separately by the two detection devices, and an excellent effect that significant cost reduction can be achieved is obtained.
第１図は本発明の一実施例における洗濯機の制御装置の
センサー本体の外観斜視図、第２図は同制御装置のブロ
ック図、第３図は同センサーおよび検知回路の回路図、
第４図は同検知装置を洗濯機に設置した場合の一例を示
す断面図、第５図は洗濯機の水平面の傾斜角とセンサー
の検知回路の出力との関係を示す図、第６図（ａ），
（ｂ）は脱水運転時のセンサーの検知回路の出力を示す
図、第７図（ａ）は従来の水準器の斜視図、第７図
（ｂ）は従来のアンバランス検知装置の側面図である。 １……収納ケース、２……転動手段、３……内底面、４
……窓、５……光センサー、６……検知回路、７……判
定手段、８……制御手段、９……報知手段。FIG. 1 is an external perspective view of a sensor body of a control device of a washing machine in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control device, FIG. 3 is a circuit diagram of the sensor and a detection circuit,
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example in which the detection device is installed in a washing machine, FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an inclination angle of a horizontal plane of the washing machine and an output of a sensor detection circuit, and FIG. a),
FIG. 7B is a diagram showing an output of a detection circuit of a sensor during a spin-drying operation, FIG. 7A is a perspective view of a conventional level, and FIG. 7B is a side view of a conventional imbalance detecting device. is there. 1 ... storage case, 2 ... rolling means, 3 ... inner bottom surface, 4
... Windows 5... Optical sensors 6... Detection circuits 7... Determination means 8... Control means 9.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−34596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−132598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−135583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−121783（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−103075（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-34596 (JP, A) JP-A-60-132598 (JP, A) JP-A-54-135583 (JP, A) 121783 (JP, A) Actually open 577-103075 (JP, U)
Claims (1)
の内底面を略すり鉢状に形成し、その収納ケース内底面
を転動する転動手段を設け、前記収納ケース内底面の最
下部に前記転動手段の有無を検知するセンサーを配し
て、前記センサーからの転動手段の有無を示す信号によ
り水平状態を判断し、また脱水運転時には、センサーか
らの入力信号が変動することによりアンバランス状態を
判定することができる判定手段を備えた洗濯機の制御装
置。An inner bottom surface of a storage case attached to a washing machine in a horizontal state is formed in a substantially mortar shape, and rolling means for rolling the inner bottom surface of the storage case is provided. A sensor for detecting the presence or absence of the rolling means is provided, and a horizontal state is determined by a signal indicating the presence or absence of the rolling means from the sensor. A control device for a washing machine, comprising a determination means capable of determining a balance state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165870A JP2725384B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Washing machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH0330797A JPH0330797A (en) | 1991-02-08 |
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-
1989
- 1989-06-28 JP JP1165870A patent/JP2725384B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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