KR100294334B1 - Washing machine - Google Patents

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KR100294334B1 KR1019980016939A KR19980016939A KR100294334B1 KR 100294334 B1 KR100294334 B1 KR 100294334B1 KR 1019980016939 A KR1019980016939 A KR 1019980016939A KR 19980016939 A KR19980016939 A KR 19980016939A KR 100294334 B1 KR100294334 B1 KR 100294334B1
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배상철
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윤종용
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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to simplify the velocity sensing unit for reducing the manufacturing cost and improve the reliability of the velocity sensing unit operation. CONSTITUTION: A washing machine includes a velocity sensing unit having a rotation element(25) coupled on a rotation shaft of a driving motor and magnetized parts(27) formed in a circumferential direction to be at least partially magnetized, a magnetic force sensor(30) mounted with a predetermined sensing distance from the magnetized parts of the rotation element for sensing a magnetic force of the magnetized parts, and a control part for determining an rpm of the driving motor according to the signal output from the magnetic force sensor.

Description

세탁기washer

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히, 구동모터의 구동속도를 감지하는 속도감지장치의 구조를 간단화하여 원가를 절감하고, 속도감지장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine that can reduce the cost and improve the reliability of the speed sensor by simplifying the structure of the speed sensor for detecting the drive speed of the drive motor.

세탁기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 사각통상의 케이싱(1)을 가지며, 케이싱(1)내에는 세탁수를 수용하는 외조(2)가 복수의 서스펜션(8)에 의해 현수되어 있다. 그리고, 외조(2)내에는 세탁물을 수용하는 스핀바스켓(5)이 회전가능하게 수용되어 있으며, 스핀바스켓(5)의 내측 하부에는 세탁수류를 형성하는 펄세이터(3)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the washing machine has a rectangular cylindrical casing 1 that forms an external appearance, and in the casing 1, an outer tub 2 accommodating washing water is suspended by a plurality of suspensions 8. It is. In the outer tub 2, a spin basket 5 for receiving laundry is rotatably accommodated, and a pulsator 3 for forming a stream of laundry is provided on an inner lower portion of the spin basket 5.

외조(2)의 하부에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 펄세이터(3) 및 스핀바스켓(5)의 축심에 펄세이터(3) 및/또는 스핀바스켓(5)에 구동력을 공급하기 위한 구동모터(9)가 설치되어 있다. 그리고, 외조(2)와 구동모터(9) 사이에는 세탁행정 또는 탈수행정에 따라, 세탁행정시에는 구동모터(9)의 구동력을 펄세이터(3)에 전달하고, 탈수행정시에는 구동모터(9)의 구동력을 펄세이터(3) 및 스핀바스켓(5)에 전달하는 샤프트조립체(10)가 설치되어 있다.In the lower part of the outer tub 2, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the driving force is supplied to the pulsator 3 and / or the spin basket 5 at the axial center of the pulsator 3 and the spin basket 5, respectively. The drive motor 9 for this purpose is provided. In addition, the driving force of the driving motor 9 is transmitted to the pulsator 3 during the washing stroke according to the washing stroke or the dehydrating stroke between the outer tub 2 and the driving motor 9, and the driving motor ( A shaft assembly 10 for transmitting the driving force of 9) to the pulsator 3 and the spin basket 5 is provided.

한편, 구동모터(9)의 하부에는, 구동모터축(61)상에 구동모터(9)의 구동을 감지하는 속도감지장치(70)가 설치되어 있다. 속도감지장치(70)는, 구동모터(9)를 둘러싸는 모터케이싱(62)을 구동모터(9)를 향해 융기시킨 다음, 모터케이싱(62)의 하부에 결합되는 커버(71)에 의해 형성되는 수용공간내에 설치되며, 구동모터축(61)에 결합되어 구동모터(9)와 일체로 회전하는 회전체(75)와, 회전체(75)의 회전시 발생하는 신호를 감지하여 제어부로 제공하는 속도감지센서(80)를 갖는다.On the other hand, the lower portion of the drive motor 9, a speed sensing device 70 for detecting the drive of the drive motor 9 is provided on the drive motor shaft 61. The speed detecting device 70 is formed by a cover 71 which is coupled to the lower portion of the motor casing 62 after the motor casing 62 surrounding the drive motor 9 is raised toward the driving motor 9. Is installed in the receiving space that is, coupled to the drive motor shaft 61 and the rotating body 75 to rotate integrally with the drive motor 9, and detects the signal generated when the rotation of the rotating body 75 is provided to the controller It has a speed sensor 80 to.

회전체(75)는 원판형상으로 형성되며, 축심에는 구동모터축(61)에 스크류결합되기 위한 스크류공(78)이 형성되어 있다. 스크류공(78)에 인접한 영역에는 원주방향을 따라 구동모터축(61)을 향해 돌출한 복수의 고정돌기(79)가 형성되어 있고, 구동모터축(61)에는 고정돌기(79)를 수용하는 도시않은 수용홈이 형성되어 회전체(75)가 헛도는 것을 방지하게 된다. 그리고, 회전체(75)의 판면에는 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수의 광투과공(77)이 형성되어 있으며, 광투과공(77)은 회전체(75)의 반경방향을 따라 긴 슬롯형상으로 형성된다.The rotating body 75 is formed in a disc shape, and a screw hole 78 for screwing to the drive motor shaft 61 is formed at the shaft center. A plurality of fixing protrusions 79 protruding toward the driving motor shaft 61 in the circumferential direction are formed in an area adjacent to the screw hole 78, and the driving motor shaft 61 accommodates the fixing protrusions 79. A receiving groove (not shown) is formed to prevent the rotating body 75 from being idle. In addition, a plurality of light transmitting holes 77 are formed on the plate surface of the rotating body 75 at regular intervals along the circumferential direction, and the light transmitting holes 77 have a long slot along the radial direction of the rotating body 75. It is formed into a shape.

한편, 속도감지센서(80)는 커버(71)에 안착설치되며, 회전체(75)의 회전반경내의 일영역에 설치되어 있다. 그리고, 속도감지센서(80)는, 광원을 형성하는 발광부(80a)와, 발광부(80a)로부터의 빛을 수광하는 수광부(80b)를 포함하는 광센서로 형성되며, 발광부(80a)와 수광부(80b)는 광투과공(77)의 길이방향으로 배치되어 있다.On the other hand, the speed sensor 80 is mounted on the cover 71, the speed sensor 80 is provided in one region of the rotation radius of the rotating body (75). The speed sensor 80 is formed of an optical sensor including a light emitting unit 80a for forming a light source and a light receiving unit 80b for receiving light from the light emitting unit 80a. And the light receiving portion 80b are arranged in the longitudinal direction of the light transmission hole 77.

이러한 속도감지장치(70)에 의해, 세탁행정 및 탈수행정시 구동모터(9)의 회전속도를 검출할 수 있다. 구동모터(9)의 구동시 구동모터축(61)에 고정된 회전체(75)는 구동모터축(61)과 일체로 회전하게 되며, 회전체(75)의 회전시 광투과공(77)과, 광투과공(77)이 형성되지 아니한 영역이 교대로 속도감지센서(80)의 상부영역을 통과하게 된다. 이 때, 속도감지센서(80)의 상부에 광투과공(77)이 위치하면, 발광부(80a)로부터의 광원이 광투과공(77)을 통과하여 수광부(80b)에서는 수광하지 못하고, 속도감지센서(80)의 상부에 광투과공(77)이 형성되지 아니한 영역이 위치하면, 발광부(80a)로부터의 광원이 회전체(75)에 반사되어 수광부(80b)에서 수광이 이루어진다. 이에 따라, 속도감지센서(80)는 수광부(80b)에서의 수광여부의 정보를 제어부로 공급하고, 제어부에서는 구동모터(9)의 구동속도를 판단하게 된다.By the speed detecting device 70, the rotational speed of the driving motor 9 can be detected at the washing stroke and the dehydrating stroke. When the driving motor 9 is driven, the rotating body 75 fixed to the driving motor shaft 61 rotates integrally with the driving motor shaft 61, and the light transmitting hole 77 when the rotating body 75 is rotated. And, the region in which the light transmission hole 77 is not formed alternately passes through the upper region of the speed sensor 80. At this time, when the light transmission hole 77 is located above the speed sensor 80, the light source from the light emitting unit 80a passes through the light transmission hole 77 and cannot receive the light at the light receiving unit 80b. When a region where the light transmission hole 77 is not formed is positioned above the detection sensor 80, the light source from the light emitting unit 80a is reflected by the rotating body 75 to receive light from the light receiving unit 80b. Accordingly, the speed sensor 80 supplies information on whether the light is received by the light receiving unit 80b to the control unit, and the control unit determines the driving speed of the driving motor 9.

그런데, 이러한 종래의 속도감지장치(70)의 회전체(75)를 제작할 때, 회전체(75)의 원주방향을 따라 다수의 광투과공(77)을 일정간격으로 형성해야 함에 따라 초정밀 금형인 레이저 펀칭을 이용하게 된다. 따라서, 제조단가가 상승하며, 양산성이 저하된다. 한편, 속도감지센서(80)는 커버(71)에 고정되고, 회전체(75)는 구동모터(9)의 구동모터축(61)에 고정됨에 따라, 속도감지센서(80)와 회전체(75)의 간격을 조정하기가 용이하지 아니하여, 속도감지센서(80)와 회전체(75)의 이격거리가 일정 이상이 되면 속도감지센서(80)로 정밀한 감지가 어려워진다는 문제점이 있다.By the way, when manufacturing the rotating body 75 of the conventional speed sensing device 70, a plurality of light transmitting holes 77 along the circumferential direction of the rotating body 75 to be formed at regular intervals, Laser punching is used. Therefore, manufacturing cost rises and mass productivity falls. On the other hand, the speed sensor 80 is fixed to the cover 71, the rotating body 75 is fixed to the drive motor shaft 61 of the drive motor 9, the speed sensor 80 and the rotating body ( Since it is not easy to adjust the spacing of 75, when the separation distance between the speed sensor 80 and the rotating body 75 is more than a predetermined, there is a problem that it is difficult to accurately detect the speed sensor (80).

따라서 본 발명의 목적은, 제조단가를 절감하고, 속도감지를 정밀하게 할 수 있도록 한 세탁기를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a washing machine that can reduce manufacturing costs and precisely detect speed.

제1도는 세탁기의 단면도,1 is a cross-sectional view of the washing machine,

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 샤프트조립체 영역의 확대단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of the shaft assembly region of the washing machine according to the present invention;

제3도는 제2도의 속도감지장치의 부분 사시도,3 is a partial perspective view of the speed sensor of FIG.

제4도는 종래의 세탁기의 샤프트조립체 영역의 확대단면도,4 is an enlarged cross-sectional view of a shaft assembly area of a conventional washing machine,

제5도는 제4도의 속도감지장치의 부분 사시도이다.5 is a partial perspective view of the speed sensor of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

9 : 구동모터 11 : 구동모터축9: drive motor 11: drive motor shaft

20 : 속도감지장치 21 : 커버20: speed sensing device 21: cover

25 : 회전체 26 : 절곡부25: rotating body 26: bent portion

27 : 자화부 28 : 스크류공27: magnetization part 28: screw hole

29 : 고정돌기 30 : 속도감지센서29: fixed protrusion 30: speed detection sensor

상기 목적은, 본 발명에 따라, 케이싱과, 상기 케이싱내에 수용되어 세탁수를 수용하는 외조와, 상기 외조내에 회전가능하게 수용되는 스핀바스켓과, 상기 스핀바스켓내에 수용되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터와, 상기 스핀바스켓과 상기 펄세이터에 구동력을 공급하는 구동모터와, 상기 구동모터의 속도를 감지하는 속도감지장치를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 속도감지장치는, 상기 구동모터의 회전축상에 결합되며, 원주방향을 따라 적어도 일부영역이 자화된 자화부를 갖는 회전체와; 상기 회전체의 상기 자화부와 소정의 감지가능거리를 두고 설치되어 상기 자화부로부터의 자기력을 감지하는 자력감지센서와; 상기 자력감지센서로부터의 감지신호에 따라 상기 구동모터의 회전속도를 판단하는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a casing, an outer tub housed in the casing to receive wash water, a spin basket rotatably housed in the outer tub, and a pulsator housed in the spin basket to form a stream of laundry. And a washing motor having a driving motor for supplying driving force to the spin basket and the pulsator, and a speed sensing device for sensing a speed of the driving motor, wherein the speed sensing device is coupled to a rotation axis of the driving motor. A rotating body having a magnetized part at least partially magnetized along the circumferential direction; A magnetic force sensor installed at a predetermined detectable distance from the magnetization part of the rotating body to sense a magnetic force from the magnetization part; It is achieved by a washing machine characterized in that it has a control unit for determining the rotational speed of the drive motor in accordance with the detection signal from the magnetic force sensor.

여기서, 상기 회전체의 연부에는 판면으로부터 절곡된 절곡부가 형성되어 있으며, 상기 절곡부에는 상기 자화부가 일정 간격을 두고 복수개가 형성된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 회전체는 상기 구동모터의 회전축상에 볼트에 의해 고정될 수 있다.Here, the bent portion bent from the plate surface is formed on the edge of the rotating body, the bent portion is preferably formed with a plurality of the magnetization portion at a predetermined interval. The rotor may be fixed by a bolt on the rotation shaft of the drive motor.

또한, 상기 자력감지센서는, 상기 회전체의 반경방향을 따라 상기 회전체에 이격 및 접근가능하게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the magnetic force sensor, preferably is spaced apart and accessible to the rotating body along the radial direction of the rotating body.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예를 도시한 도면들에서는 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 종래기술과 동일하거나 또는 공통의 구성요소에 대해 동일한 참조부호가 부여되어 있고, 본 발명의 특유하거나 종래기술과 상이한 구성요소에 대해서는 상이한 참조부호가 부여되어 있다.In the drawings showing an embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same or common components as those of the prior art described with reference to FIGS. 1, 4 and 5, and the unique or prior art of the present invention. Reference numerals are given to the different components.

세탁기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 사각통상의 케이싱(1)을 가지며, 케이싱(1)내에는 세탁수를 수용하는 외조(2)가 복수의 서스펜션(8)에 의해 현수되어 있다. 그리고, 외조(2)내에는 세탁물을 수용하는 스핀바스켓(5)이 회전가능하게 수용되어 있으며, 스핀바스켓(5)의 내측 하부에는 세탁수류를 형성하는 펄세이터(3)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the washing machine has a rectangular cylindrical casing 1 that forms an external appearance, and in the casing 1, an outer tub 2 accommodating washing water is suspended by a plurality of suspensions 8. It is. In the outer tub 2, a spin basket 5 for receiving laundry is rotatably accommodated, and a pulsator 3 for forming a stream of laundry is provided on an inner lower portion of the spin basket 5.

외조(2)의 하부에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 펄세이터(3) 및 스핀바스켓(5)의 축심에 펄세이터(3) 및/또는 스핀바스켓(5)에 구동력을 공급하기 위한 구동모터(9)가 설치되어 있다. 구동모터(9)는, 구동모터(9)를 감싸는 모터케이싱(12)내에 설치되어 있으며, 모터케이싱(12)은 상부케이싱(12a)과 하부케이싱(12b)을 갖는다. 이러한 구동모터(9)의 하부케이싱(12b)의 저부에는 하부케이싱(12b)이 중앙영역이 구동모터(9)를 향해 융기되어 형성되는 수용공간이 형성되어 있으며, 수용공간은 하부케이싱(12b)에 결합되는 커버(21)에 의해 차단되고, 수용공간내에는 구동모터(9)의 속도를 감지하는 속도감지장치(20)가 설치되어 있다.In the lower part of the outer tub 2, as shown in FIG. 2, a drive for supplying driving force to the pulsator 3 and / or the spin basket 5 at the axial center of the pulsator 3 and the spin basket 5; The motor 9 is provided. The drive motor 9 is provided in the motor casing 12 surrounding the drive motor 9, and the motor casing 12 has an upper casing 12a and a lower casing 12b. At the bottom of the lower casing 12b of the drive motor 9, an accommodating space is formed in which the lower casing 12b is formed by raising the central region toward the driving motor 9, and the accommodating space is the lower casing 12b. Blocked by the cover 21 is coupled to, the speed sensing device 20 for detecting the speed of the drive motor 9 is installed in the receiving space.

속도감지장치(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(9)의 구동모터축(11)과 일체로 회전하는 회전체(25)와, 회전체(25)의 회전을 감지하며 커버(21)에 안착된 속도감지센서(30)를 포함한다. 회전체(25)는, 원판형상으로 형성되어 구동모터축(11)에 결합되며, 회전체(25)의 축심에는 스크류공(28)이 형성되어 있다. 그리고, 수용공간을 차단하는 커버(21)의 중앙영역에는 도시않은 결합공이 형성되어 있으며, 스크류공(28)과 결합공은 샤프트볼트(35)에 의해 일체로 체결되어 있다. 그리고, 결합공의 내벽면에는 샤프트볼트(35)를 가이드하는 베어링이 개재되어 있다.As shown in FIG. 3, the speed sensor 20 detects the rotation of the rotating body 25 and the rotating body 25 which are integrally rotated with the driving motor shaft 11 of the driving motor 9. It includes a speed sensor 30 mounted on the cover 21. The rotating body 25 is formed in disk shape, and is coupled to the drive motor shaft 11, and the screw hole 28 is formed in the shaft center of the rotating body 25. As shown in FIG. In addition, a coupling hole (not shown) is formed in the central region of the cover 21 to block the accommodation space, and the screw hole 28 and the coupling hole are integrally fastened by the shaft bolt 35. In addition, a bearing for guiding the shaft bolt 35 is interposed on the inner wall surface of the coupling hole.

이러한 회전체(25)의 스크류공(28)에 인접한 영역에는 원주방향을 따라 구동모터축(11)을 향해 돌출한 복수의 고정돌기(29)가 형성되어 있고, 구동모터축(11)에는 고정돌기(29)를 수용하는 도시않은 수용홈이 형성되어 회전체(25)가 헛도는 것을 방지하게 된다. 그리고, 회전체(25)의 연부에는 판면에 대해 상향절곡된 절곡부(26)가 형성되어 있으며, 절곡부(26)에는 자력을 띠는 자화부(27)가 원주방향을 따라 일정간격으로 복수개가 형성되어 있다.A plurality of fixing protrusions 29 protruding toward the driving motor shaft 11 in the circumferential direction are formed in an area adjacent to the screw hole 28 of the rotating body 25, and fixed to the driving motor shaft 11. Receiving grooves (not shown) are formed to receive the projections 29 to prevent the rotating body 25 from being idle. The bent portion 26 bent upwardly with respect to the plate surface is formed at the edge of the rotating body 25, and the bent portion 26 has a plurality of magnetized portions 27 having a magnetic force at predetermined intervals along the circumferential direction. Is formed.

한편, 속도감지센서(30)는 자력을 감지하는 자력감지센서로서, 회전체(25)의 자화부(27)로부터의 자력을 감지하게 되며, 자화부(27)로부터의 자력을 감지가능한 정도의 이격거리를 가지고 회전체(25)의 절곡부(26)와 평행하게 배치되도록 커버(21)에 안착되어 있다. 이 속도감지센서(30)는, 회전체(25)의 반경방향을 따라 접근 및 이격가능하도록 커버(21)에 안착설치되어 있다.On the other hand, the speed sensor 30 is a magnetic force sensor for detecting the magnetic force, and detects the magnetic force from the magnetization unit 27 of the rotating body 25, the degree of detectable magnetic force from the magnetization unit 27 It is seated on the cover 21 to be disposed parallel to the bent portion 26 of the rotating body 25 with a separation distance. The speed sensor 30 is mounted on the cover 21 so as to be accessible and spaced along the radial direction of the rotating body 25.

이러한 구성에 의하여, 세탁기가 세탁행정 및 탈수행정에 돌입하여 구동모터(9)가 구동하면, 구동모터축(11)에 결합된 회전체(25)는 구동모터축(11)과 일체로 회전하게 된다. 회전체(25)의 회전시, 속도감지센서(30)는 회전체(25)의 자화부(27)로부터의 자력을 감지하게 되며, 감지된 신호를 제어부로 전달하게 된다. 그러면, 제어부에서는 입력된 신호에 따라 구동모터(9)의 구동속도를 판단하게 된다.With this configuration, when the washing machine enters the washing stroke and the dehydrating stroke, and the driving motor 9 is driven, the rotating body 25 coupled to the driving motor shaft 11 rotates integrally with the driving motor shaft 11. do. When the rotor 25 rotates, the speed sensor 30 detects the magnetic force from the magnetization unit 27 of the rotor 25 and transmits the detected signal to the controller. Then, the controller determines the driving speed of the driving motor 9 according to the input signal.

이러한 속도감지장치(20)는, 부분적으로 자화된 회전체(25)와, 회전체(25)의 자화부(27)로부터의 자력을 감지하는 속도감지센서(30)를 이용하여 구동모터(9)의 구동속도를 감지함으로써, 그 구조가 간단하다. 그리고, 회전체(25)에 절곡부(26)를 형성하고, 절곡부(26)에 일정 간격으로 자화부(27)를 형성함으로써, 회전체(25)의 제작이 용이하여 제조단가가 절감된다.The speed sensing device 20 uses the driving motor 9 by using a partially magnetized rotating body 25 and a speed detecting sensor 30 that detects a magnetic force from the magnetizing part 27 of the rotating body 25. By detecting the driving speed of), the structure is simple. Further, by forming the bent portion 26 on the rotating body 25 and the magnetizing portion 27 on the bent portion 26 at regular intervals, the production of the rotating body 25 is easy and the manufacturing cost is reduced. .

한편, 속도감지센서(30)를 회전체(25)의 반경방향을 따라 회전체(25)에 접근 및 이격가능하도록 커버(21)에 고정함으로써, 회전체(25)로부터의 신호를 가장 잘 감지할 수 있는 위치에 속도감지센서(30)가 배치되도록 조절할 수 있게 된다.On the other hand, by fixing the speed sensor 30 to the cover 21 to be accessible and spaced apart from the rotating body 25 in the radial direction of the rotating body 25, the signal from the rotating body 25 is best sensed It is possible to adjust so that the speed sensor 30 is disposed in the position.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 속도감지장치의 구조를 간단화하여 제조단가를 절감할 수 있으며, 속도감지장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the manufacturing cost can be reduced by simplifying the structure of the speed sensor, and the reliability of the speed sensor can be improved.

Claims (4)

케이싱과, 상기 케이싱내에 수용되어 세탁수를 수용하는 외조와, 상기 외조내에 회전가능하게 수용되는 스핀바스켓과, 상기 스핀바스켓내에 수용되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터와, 상기 스핀바스켓과 상기 펄세이터에 구동력을 공급하는 구동모터와, 상기 구동모터의 속도를 감지하는 속도감지장치를 갖는 세탁기에 있어서,A casing, an outer tub housed in the casing to hold wash water, a spin basket rotatably housed in the outer tank, a pulsator housed in the spin basket to form a wash stream, the spin basket and the pulsator In a washing machine having a drive motor for supplying a driving force to the speed, and a speed sensing device for detecting the speed of the drive motor, 상기 속도감지장치는,The speed detection device, 상기 구동모터의 회전축상에 결합되며, 원주방향을 따라 적어도 일부영역이 자화된 자화부를 갖는 회전체와;A rotating body coupled to the rotation axis of the driving motor, the rotating body having a magnetization part at least partially magnetized along a circumferential direction; 상기 회전체의 상기 자화부와 소정의 감지가능거리를 두고 설치되어 상기 자화부로부터의 자기력을 감지하는 자력감지센서와;A magnetic force sensor installed at a predetermined detectable distance from the magnetization part of the rotating body to sense a magnetic force from the magnetization part; 상기 자력감지센서로부터의 감지신호에 따라 상기 구동모터의 회전속도를 판단하는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising a control unit for determining the rotational speed of the drive motor in accordance with the detection signal from the magnetic force sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체의 연부에는 판면으로부터 절곡된 절곡부가 형성되어 있으며, 상기 절곡부에는 상기 자화부가 일정 간격을 두고 복수개가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기.The bent portion bent from the plate surface is formed on the edge of the rotating body, the bent portion is a washing machine, characterized in that a plurality of the magnetization is formed at a predetermined interval. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전체는 상기 구동모터의 회전축상에 볼트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The rotating body is characterized in that the washing machine is fixed by a bolt on the rotation axis of the drive motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자력감지센서는, 상기 회전체의 반경방향을 따라 상기 회전체에 이격 및 접근가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The magnetic force sensor, characterized in that the washing machine is installed to be spaced apart and accessible in the radial direction of the rotating body.
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