KR100487401B1 - Method and apparatus for detect an unbalance of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품수를 삭감할 수 있고, 구조가 간단하며, 또한, 언밸런스량에 대응하여 필요한 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지시킬 수 있는 세탁기의 언밸런스 검출장치 및 검출방법을 제공하는 것으로서, 이를 위한 수단으로서, 바깥 케이스(1) 내에 수조(3)를 요동 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조(3) 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스(1)와 수조(3) 사이에 설치하는 언밸런스 검출장치에 있어서, 상기 언밸런스 검출장치를 바깥 케이스(1)에 설치하어 있는 전원유닛의 유닛 케이스(16)에 장착하였다.The present invention provides an unbalance detection device and a detection method of a washing machine which can reduce the number of parts, the structure is simple, and can stop the rotation of the washing and dehydrating tank only when necessary in response to an unbalance amount. The outer case of the washing machine in which the water tank 3 is freely supported in the outer case 1 by swinging freely, and the washing and dewatering tank in which the rotor blade is provided in the bottom of the water tank 3 is freely rotated. In the unbalance detection apparatus provided between (1) and the water tank 3, the said unbalance detection apparatus was mounted in the unit case 16 of the power supply unit provided in the outer case 1. As shown in FIG.

Description

세탁기의 언밸런스 검출장치 및 검출방법{METHOD AND APPARATUS FOR DETECT AN UNBALANCE OF WASHING MACHINE} Unbalance detection device and detection method of washing machine {METHOD AND APPARATUS FOR DETECT AN UNBALANCE OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 언밸런스 검출장치 및 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unbalance detection device and a detection method of a washing machine.

(종래의 기술)(Conventional technology)

예를 들면, 일조식 전자동 세탁기는, 도 7에 도시한 바와 같이 바닥테두리(8)의 위에 설치한 바깥 케이스(1) 내에 방진장치(2)를 통하여 수조(3)를 요동 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조(3) 내에, 저부에 회전날개(4)를 마련한 세탁겸 탈수조(5)를 회전이 자유롭게 설치한 것으로서, 수조(3)의 저부에는 구동기구로서 모터(6)나 클러치, 기어 등의 감속기구 등의 기구부(7)가 장착되어 있고, 또한 바깥 케이스(1)의 상부에는 수조(3)의 윗쪽 위치에 상부 커버(9)를 장착하고, 해당 상부 커버(9)에 뚜껑(10)을 개폐가 자유롭게 장착하고 있다. 도면중 부호 11은 상부 커버(9)에 마련된 급수구에 연통하는 급수 케이스를 도시한다.For example, the solar type automatic washing machine swings and supports the water tank 3 freely in the outer case 1 installed on the bottom rim 8 through the dustproof device 2, as shown in FIG. The washing and dewatering tank 5 in which the rotary blade 4 is provided at the bottom in the tank 3 is freely rotated. The bottom of the tank 3 is a drive mechanism such as a motor 6, a clutch, a gear, or the like. Mechanism parts 7 such as a deceleration mechanism are mounted, and an upper cover 9 is attached to an upper position of the water tank 3 on the upper part of the outer case 1, and a lid 10 is attached to the upper cover 9. Open and close freely. Reference numeral 11 in the figure shows a water supply case in communication with a water supply port provided in the upper cover 9.

바깥 케이스(1)의 전면(前面)에는 프론트 패널(12)이 설치되고, 해당 프론트 패널(12)의 안쪽에는 앞판(13)이 세워설치된다.The front panel 12 is installed on the front surface of the outer case 1, and the front plate 13 is installed upright inside the front panel 12.

상기 방진장치(2)는, 바깥 케이스(1)의 네 구석의 코너부에 설치되는 것으로서, 바깥 케이스(1)의 상단부에 장착된 현수판(2c)으로부터 현수봉(2a)을 요동이 자유롭게 매어달고, 해당 현수봉(2a)의 하단에 방진 스프링(2b)을 장착하고, 이 방진 스프링(2b)을 수조(3)의 외측부의 아래쪽 부분에 걸어 고정하였다.The vibration isolator 2 is installed at the corners of the four corners of the outer case 1, and swings the suspension rod 2a freely from the suspension plate 2c attached to the upper end of the outer case 1. It attached, and the vibration-proof spring 2b was attached to the lower end of the said suspension rod 2a, and this vibration-proof spring 2b was attached to the lower part of the outer part of the water tank 3, and was fixed.

세탁운전시에는, 급수, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정의 전행정이 자동적으로 진행되지만, 세탁공정에서 회전날개(4)가 회전하거나, 또한 탈수행정으로 회전날개(4)와 세탁겸 탈수조(5)가 고속으로 회전하면, 그 진동이 수조(3)에 전해지고, 수조(3)가 요동하는 데, 다소의 요동은 방진장치(2)에서 흡수된다.During the washing operation, the whole stroke of water supply, washing stroke, rinsing stroke, and dehydration stroke is automatically performed, but the rotary blade 4 rotates in the washing process, or the rotary blade 4 and the washing and dehydrating tank in the dehydrating stroke. When (5) rotates at high speed, the vibration is transmitted to the water tank 3, and the water tank 3 oscillates, but some oscillation is absorbed by the vibration isolator 2. As shown in FIG.

그런데, 특히 탈수행정에서 세탁겸 탈수조(5) 내에서 의류가 한 쪽으로 몰리면, 세탁겸 탈수조(5)가 크게 요동하고, 이 진동이 수조(3)에 전달되고, 수조(3)도 크게 진동한다. 이와같이 커다란 이상진동이 발생하면, 수조(3)가 바깥 케이스(1)에 닿거나, 진동에 의한 이상 음이나, 바깥 케이스(1)의 변형, 부품의 파손 등이 발생할 우려가 있다.By the way, especially when the clothes are driven to one side in the washing-and-dehydrating tank 5 in the dehydrating stroke, the washing-and-dehydrating tank 5 swings greatly, and this vibration is transmitted to the water tank 3, and the water tank 3 is also large. Vibrate. When such a large abnormal vibration occurs, the water tank 3 may come into contact with the outer case 1, abnormal sounds due to vibration, deformation of the outer case 1, breakage of parts, or the like may occur.

그래서, 이상진동이 발생하였을 때는, 이것을 검출하여 탈수운전을 정지하도록 되어 있고, 그를 위한 언밸런스 검출장치를 마련하고 있다. 해당 언밸런스 검출장치는, 종래, 예를 들면, 수조(3)가 진동에 의해 변위할 때에 가압되는 가압부재로서 검출용의 레버를 바깥 케이스(1)의 후부 코너부의 내측에 형성되는 개략 삼각형 형상의 스페이스에 위치시켜 상부 커버(9) 등에 장착부재에 의해 장착하고, 해당 레버의 변위에 의해 작동하는 검지 스위치를 같이 상부 커버(9)의 내부에 장착부재에 의해 설치하고 있다.Therefore, when abnormal vibration occurs, it detects this and stops dehydration operation, and the unbalance detection apparatus for it is provided. The unbalance detection device is a conventional triangular shape in which a lever for detection is formed inside the rear corner of the outer case 1 as a pressing member that is pressed when the water tank 3 is displaced by vibration. It is located in the space and attached to the upper cover 9 or the like by a mounting member, and a detection switch actuated by the displacement of the lever is provided by the mounting member inside the upper cover 9 as well.

그리고 이상진동에 의해 수조(3)가 변위하여, 수조(3)의 외측면이 레버에 닿거나, 이것을 가압하면, 해당 레버가 변위하여 검지 스위치를 작동시킨다. 이 검지 스위치의 작동에 의해 그 출력신호가 마이크로컴퓨터 등을 이용하는 제어장치에 입력되고, 제어장치의 활동으로 탈수운전이 정지된다.When the water tank 3 is displaced by abnormal vibration and the outer surface of the water tank 3 touches the lever or pressurizes it, the lever is displaced to operate the detection switch. By the operation of this detection switch, the output signal is input to a control device using a microcomputer or the like, and the dehydration operation is stopped due to the activity of the control device.

이와 같이 종래의 언밸런스 검출장치는, 검출용의 레버와 검지 스위치와, 해당 레버 및 검지 스위치를 상부 커버에 각각 장착하는 부재로 구성하고 있기 때문에, 부품수가 많고, 그 결과, 조립 공정수도 많아진다. 또한 검지 스위치로부터의 신호를 제어장치에 입력하기 위한 리드선도 필요하고, 더구나 해당 제어장치가 보통은 세탁기의 바깥 케이스의 앞판(13)의 개소에 설치되기 때문에, 리드선의 길이도 긴 것이 필요하게 된다.Thus, since the conventional unbalance detection apparatus is comprised by the detection lever and the detection switch, and the member which attaches the said lever and the detection switch to an upper cover, respectively, there are many parts and as a result, there are many assembly processes. In addition, a lead wire for inputting a signal from the detection switch to the control device is also required. Moreover, since the control device is usually installed at a position of the front plate 13 of the outer case of the washing machine, the lead wire needs to have a long length. .

또한 검지 스위치는 레버에 의해 1회라도 가압되면 온 되기 때문에, 1회의 수조 요동으로 검지 스위치가 1회 온 된 것만으로 세탁겸 탈수조가 정지한다. 이 때문에, 언밸런스량이 작고, 세탁겸 탈수조를 정지할 필요가 없는 약간의 변위라 하더라도, 세탁겸 탈수조가 정지하게 되어 세탁운전의 원활한 진행의 방해가 되는 경우도 있다. 덧붙여서 말하면, 도 6의 그래프에 도시한 바와 같이, 언밸런스량(세탁겸 탈수조 내에서의 세탁물의 편재량)이 작은 경우는, 언밸런스가 검출되는 횟수는 1회로 적지만, 언밸런스량이 많아짐에 따라, 언밸런스가 검출되는 횟수는 2회, 3회로 증가된다.In addition, since the detection switch is turned on even when pressed by the lever even once, the washing and dewatering tank stops only when the detection switch is turned on once by one water tank swing. For this reason, even if the unbalance amount is small and the slight displacement which does not need to stop the washing and dewatering tank, the washing and dewatering tank may stop, which may hinder the smooth running of the washing operation. Incidentally, as shown in the graph of Fig. 6, when the unbalance amount (local amount of laundry in the washing and dehydration tank) is small, the number of unbalances is detected once, but as the amount of unbalance increases, The number of times unbalance is detected is increased two times and three times.

본 발명의 목적은 상기 종래 예의 불합리를 해소하고, 부품수를 삭감할 수 있고, 구조가 간단하며, 더욱이, 언밸런스량에 대응하여 필요한 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지할 수 있는 세탁기의 언밸런스 검출장치 및 검출방법을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to solve the unbalance of the conventional example, reduce the number of parts, simplify the structure, and further, unbalance detection of the washing machine capable of stopping the rotation of the washing and dehydrating tank only when necessary in response to an unbalance amount. An apparatus and a detection method are provided.

(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스와 수조와의 사이에 설치하는 언밸런스 검출장치에 있어서, 상기 언밸런스 검출장치를 바깥 케이스에 설치하고 있는 전원 유닛의 케이스에 장착한 것. 이로써, 종래와 같이 언밸런스 검출장치를 상부 커버(1)에 장착하기 위한 부재가 불필요하게 되어 부품수와 조립 공정수를 삭감할 수 있다. 또한 언밸런스 검출장치와 제어장치를 접속하는 리드선도 짧게 될 수 있다.The present invention, in order to achieve the above object, the outer case and the water tank of the washing machine in which the swing freely supports the water tank in the outer case, and the washing and dewatering tank provided with a rotary wing on the bottom freely installed in the water tank. An unbalance detection device provided between the two and the unbalance detection device, wherein the unbalance detection device is mounted in a case of a power supply unit provided in an outer case. This eliminates the need for a member for attaching the unbalance detection device to the top cover 1 as in the prior art, thereby reducing the number of parts and the number of assembly steps. Also, the lead wire connecting the unbalance detection device and the control device can be shortened.

또한, 상기 언밸런스 검출장치는, 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와 해당 레버의 변위를 검출하는 센서로 구성함으로써, 센서가 레버 변위를 검출하더라도, 검출동작을 세탁겸 탈수조의 회전정지동작과 절리하고 있기 때문에, 언밸런스량이 적은 경우 등에는 세탁겸 탈수조의 회전을 정지시키지 않고 끝난다. In addition, the unbalance detection device is composed of a lever which is displaced by the shaking of the tank and a sensor that detects the displacement of the lever, so that even if the sensor detects the lever displacement, the detection operation is jointed with the rotation stop operation of the washing and dewatering tank. Therefore, when there is little unbalance amount, it ends without stopping rotation of a washing | cleaning and dehydration tank.

또한, 센서는 발광소자와 수광소자로 구성함으로써, 센서에서의 레버 변위의 횟수도 검출할 수 있고, 이 횟수에 의거하여 세탁겸 탈수조를 정지할 수 있기 때문에 언밸런스량에 대응하는 제어가 가능하게 된다.In addition, since the sensor is composed of a light emitting element and a light receiving element, the number of lever displacements in the sensor can also be detected, and the washing and dewatering tank can be stopped based on this number, thereby enabling control corresponding to an unbalance amount. do.

또한, 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와 해당 레버의 변위를 검출하는 센서로 구성하는 언밸런스 검출장치를 설치하고, 세탁겸 탈수조 내의 언밸런스량과 센서에서의 변위 검출에 의거하여 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단하기 때문에, 언밸런스량에 따라서 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하게 되고, 작은 언밸런스에서 세탁겸 탈수조의 회전이 정지되어지는 불합리를 해소할 수 있다.In addition, the swing of the washing tank freely supports the water tank in the outer case, and the washing and dewatering tank in which the rotary blade is provided at the bottom in the water tank is freely rotated so as to be displaced by the shaking of the water tank between the outer case and the water tank. A non-balance detection device comprising a lever for detecting the displacement of the lever and a sensor for detecting the displacement of the lever, and determining whether an unbalance occurs by stopping the rotation of the wash / dehydration tank based on the amount of unbalance in the wash / dehydration tank and the displacement detection by the sensor. Therefore, the rotation of the washing and dewatering tank is stopped according to the unbalance amount, and the irrationality that the rotation of the washing and dewatering tank is stopped at a small unbalance can be eliminated.

또한, 상기 센서에서의 변위 검출은, 검출 횟수에 의해 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단함으로써, 검출 횟수가 많고, 확실하게 언밸런스가 발생하고 있는 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지할 수 있기 때문에 현상에 알맞는 대응을 할 수 있다.In addition, the displacement detection by the sensor determines whether an unbalance has occurred that stops the rotation of the washing and dehydrating tank based on the number of detections, thereby stopping the rotation of the washing and dehydrating tank only when there are many times of detection and the unbalance is reliably occurring. Because of this, it is possible to respond appropriately to the phenomenon.

또한, 상기 센서에서의 변위 검출은, 레버의 변위하고 있는 시간을 검출하고, 이 시간의 길이에 의해 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단함으로써, 레버가 변위하고 있는 시간이 길고, 확실하게 언밸런스가 발생하고 있는 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지할 수 있기 때문에 현상에 알맞는 대응을 할 수 있다. In addition, the displacement detection by the sensor detects the time at which the lever is displaced, and determines whether the lever is displaced by determining the unbalance occurrence of stopping the rotation of the washing and dehydrating tank based on the length of this time. The rotation of the washing and dehydrating tank can be stopped only when unbalance is reliably occurring, so that a response appropriate to the phenomenon can be taken.

이하, 도면에 관해 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명 언밸런스 검출장치를 구비한 세탁기의 전면 패널을 분리한 상태의 사시도, 도 2는 동상 정면도, 도 3은 본 발명 언밸런스 검출장치의 실시형태를 도시한 사시도, 도 4는 동상 평면도, 도 5는 동상 분해 사시도로서, 세탁기의 전체 구성은 도 7에 관해 이미 설명한 바와 같기 때문에, 여기서의 상세한 설명은 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail with reference to drawings. 1 is a perspective view of the front panel of the washing machine provided with the unbalance detection device of the present invention removed, FIG. 2 is a front view of an in-phase, FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention unbalance detection device, FIG. 5 is an in-phase exploded perspective view, and the overall configuration of the washing machine is the same as already described with reference to FIG. 7, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 언밸런스 검출장치는, 수조(3)의 요동에 의해 변위하는 레버(14)와 해당 레버(14)의 변위를 검출하는 센서(15)로 구성하고, 센서(15)는 예를 들면, 발광소자(15a)와 수광소자(15b)로 형성하는 포토인터럽터로서 구성하고, 이 발광소자(15a)와 수광소자(15b) 사이에 형성되는 빈틈에 레버(14)의 차광부(14a)를 변위가 자유롭게 배치한다. 이 차광부(14a)는 한 예로서 레버 본체의 배면으로부터 일체로 수평으로 돌출된 돌출편으로 구성한다.The unbalance detection device of the present invention comprises a lever 14 that is displaced by the shaking of the water tank 3 and a sensor 15 that detects the displacement of the lever 14. The sensor 15 is, for example, It constitutes as a photointerrupter formed of the light emitting element 15a and the light receiving element 15b, and displaces the light shielding portion 14a of the lever 14 in the gap formed between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b. To place freely. As one example, the light shielding portion 14a is formed of a protruding piece that protrudes horizontally integrally from the rear surface of the lever body.

이 언밸런스 검출장치의 설치 위치는, 세탁기의 앞판(13)에 설치되어 있는 전원 기반(17)의 유닛 케이스(16)로 하고, 해당 유닛 케이스(16)의 앞측의 상부에 센서(15)를 설치하고, 센서(15)의 앞측에 또한 레버(14)를 옆으로 향하게 하여 수평으로 배치하고, 레버(14)의 베이스부를 유닛 케이스(16)에 고정하고, 선단을 수조(3)의 쪽으로 돌출시켰다.The installation position of this unbalance detection apparatus is made into the unit case 16 of the power supply base 17 installed in the front plate 13 of the washing machine, and the sensor 15 is installed in the upper part of the front side of the said unit case 16. Then, the front side of the sensor 15 was placed horizontally with the lever 14 sideways, the base portion of the lever 14 was fixed to the unit case 16, and the tip was protruded toward the water tank 3. .

다음에 동작에 관해 설명하면, 정상시에는 레버(14)의 차광부(14a)는 발광소자(15a)와 수광소자(15b)의 사이에 있어서, 발광소자(15a)로부터 수광소자(15b)의 방향을 향해 발하여지는 광을 차단하여, 수광소자(15b)에 전하지 않도록 하고 있다. 탈수행정에서, 세탁겸 탈수조(5) 내의 의류에 편재가 생겨서, 세탁겸 탈수조(5)가 크게 요동하면 진동이 수조(3)에 전해지고, 수조(3)도 진동한다. 그 결과, 수조(3)가 바깥 케이스(1)의 방향으로 흔들려 레버(14)에 접촉되고, 이것을 가압하면 해당 레버(14)는 유닛 케이스(16)에의 장착부를 지점으로 하여 외측으로 회전하고, 차광부(14a)가 발광소자(15a)와 수광소자(15b)의 사이로부터 빠져나간다. Next, the operation will be described. In the normal state, the light shielding portion 14a of the lever 14 is located between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b so that the light receiving element 15b is separated from the light emitting element 15a. Light emitted toward the direction is blocked to prevent the light from being transmitted to the light receiving element 15b. In a dehydration stroke, ubiquity arises in the clothes in the washing-and-dewatering tank 5, and when the washing-and-dehydrating tank 5 oscillates greatly, vibration is transmitted to the water tank 3, and the water tank 3 also vibrates. As a result, the water tank 3 shakes in the direction of the outer case 1 to contact the lever 14, and when the pressure is applied, the lever 14 rotates outward with the mounting portion on the unit case 16 as a point. The light shielding portion 14a exits between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b.

그 결과, 발광소자(15a)로부터 발생하고 있는 광이 수광소자(15b)에서 검지되고, 센서(15)는 레버(14)의 변위를 검출한다. 이 경우, 수조(3)의 요동이 가라앉으면, 레버(14)의 차광부(14a)가 다시 발광소자(15a)와 수광소자(15b)의 사이에 들어가, 발광소자(15a)로부터의 광을 차단한다.As a result, light generated from the light emitting element 15a is detected by the light receiving element 15b, and the sensor 15 detects the displacement of the lever 14. In this case, when the shaking of the water tank 3 subsides, the light shielding part 14a of the lever 14 enters between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b again, and receives the light from the light emitting element 15a. Block it.

그리고 레버(14)의 차광부(14a)가 발광소자(15a)와 수광소자(15b)의 사이로부터 빠져나가는 횟수는, 도 6에 도시한 그래프로부터도 판단할 수 있는 바와 같이, 세탁겸 탈수조(5) 내의 언밸런스량이 클수록 많기 때문에, 이 횟수를 검출하고, 언밸런스량이 큰 경우에만 제어장치의 출력으로 세탁겸 탈수조(5)의 회전을 정지한다. 따라서 언밸런스량이 작은 경우 등에 불필요하게 세탁겸 탈수조(5)의 회전을 정지시키지 않고 끝난다.The number of times that the light shielding portion 14a of the lever 14 escapes between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b can also be determined from the graph shown in FIG. Since the larger the unbalanced amount in (5) is, the number of times is detected and the rotation of the washing and dewatering tank 5 is stopped by the output of the control device only when the unbalanced amount is large. Therefore, it ends without unnecessarily stopping the rotation of the washing | cleaning and dewatering tank 5, etc. when an unbalance amount is small.

또한 레버(14)의 차광부(14a)는 발광소자(15a)와 수광소자(15b)의 사이를 이동하여 변위하기 때문에, 이 이동량을 검출하는 것으로도 변위량 즉 언밸런스량을 판정할 수 있기 때문에 이 변위량에 의거하여 언밸런스량이 큰 경우에만 세탁겸 탈수조(5)의 회전을 정지할 수 있다.In addition, since the light shielding portion 14a of the lever 14 moves and displaces between the light emitting element 15a and the light receiving element 15b, the displacement amount, that is, the unbalance amount can be determined even by detecting this movement amount. Rotation of the washing and dewatering tank 5 can be stopped only when the unbalance amount is large based on the displacement amount.

이상 기술한 바와 같이 본 발명의 세탁기의 언밸런스 검출장치 및 검출방법은, 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 설치하는 언밸런스 검출장치에 있어서, 상기 언밸런스 검출장치를 바깥 케이스에 설치하고 있는 전원유닛의 케이스에 장착한 것이다. 이로써, 종래와 같이 언밸런스 검출장치를 상부 커버에 장착하기 위한 부재가 불필요하게 되어 부품수와 조립공정수를 삭감할 수 있다. 또한 언밸런스 검출장치와 제어장치를 접속하는 리드선도 짧게 할 수 있다.As described above, the unbalance detection device and the detection method of the washing machine according to the present invention include a washing and dewatering tank in which an oscillation is supported freely by swinging a water tank in an outer case, and a washing-and-dehydrating tank in which a rotary wing is provided at the bottom of the water tank. An unbalance detection device provided between the outer case and a water tank of a washing machine, wherein the unbalance detection device is attached to a case of a power supply unit provided in the outer case. This eliminates the need for a member for attaching the unbalance detection device to the top cover as in the prior art, thereby reducing the number of parts and the number of assembly steps. Moreover, the lead wire which connects an unbalance detection apparatus and a control apparatus can also be shortened.

또한, 상기 언밸런스 검출장치는, 수조의 요동에 의해 변위되는 레버와 해당 레버의 변위를 검출하는 센서로 구성함으로써, 센서가 레버 변위를 검출하더라도, 검출동작을 세탁겸 탈수조의 회전정지동작과 분리시키기 때문에, 언밸런스량이 적은 경우 등에는 세탁겸 탈수조의 회전을 정지시키지 않고 끝난다.In addition, the unbalance detection device comprises a lever that is displaced by the shaking of the tank and a sensor that detects the displacement of the lever, so that even if the sensor detects the lever displacement, the detection operation is separated from the rotation stop operation of the washing and dewatering tank. Therefore, when there is little unbalance amount, it ends without stopping rotation of a washing | cleaning and dehydration tank.

또한, 센서는 발광소자와 수광소자로 구성함으로써, 센서에서의 레버 변위의 횟수도 검출할 수 있고, 이 횟수에 의거하여 세탁겸 탈수조를 정지할 수 있기 때문에 언밸런스량에 대응하는 제어가 가능하게 된다.In addition, since the sensor is composed of a light emitting element and a light receiving element, the number of lever displacements in the sensor can also be detected, and the washing and dewatering tank can be stopped based on this number, thereby enabling control corresponding to an unbalance amount. do.

또한, 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 해당 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와 해당 레버의 변위를 검출하는 센서로 구성하는 언밸런스 검출장치를 설치하고, 세탁겸 탈수조 내의 언밸런스량과 센서에서의 변위 검출에 의거하여 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단하기 때문에, 언밸런스량에 따라서 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 것으로 되어, 작은 언밸런스에서 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하여 버리는 것의 불합리를 해소할 수 있다.In addition, the swing of the washing tank freely supports the water tank in the outer case, and the washing and dewatering tank in which the rotary blade is provided at the bottom in the water tank is freely rotated so as to be displaced by the shaking of the water tank between the outer case and the water tank. A non-balance detection device comprising a lever for detecting the displacement of the lever and a sensor for detecting the displacement of the lever, and determining whether an unbalance occurs by stopping the rotation of the wash / dehydration tank based on the amount of unbalance in the wash / dehydration tank and the displacement detection by the sensor. Therefore, the rotation of the washing and dewatering tank is stopped according to the unbalance amount, and the irrationality of stopping the rotation of the washing and dewatering tank at a small unbalance can be eliminated.

또한, 상기 센서에서의 변위 검출은, 검출 횟수에 의해 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단함으로써, 검출 횟수가 많고, 확실하게 언밸런스가 발생하고 있는 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지할 수 있기 때문에 현상에 알맞는 대응을 할 수 있다.In addition, the displacement detection by the sensor determines whether an unbalance has occurred that stops the rotation of the washing and dehydrating tank based on the number of detections, thereby stopping the rotation of the washing and dehydrating tank only when there are many times of detection and the unbalance is reliably occurring. Because of this, it is possible to respond appropriately to the phenomenon.

또한, 상기 센서에서의 변위 검출은, 레버의 변위하고 있는 시간을 검출하고, 이 시간의 길이에 의해 세탁겸 탈수조의 회전을 정지하는 언밸런스 발생인지를 판단함으로써, 레버가 변위하고 있는 시간이 길고, 확실하게 언밸런스가 발생하고 있는 경우에만 세탁겸 탈수조의 회전을 정지할 수 있기 때문에 현상에 알맞는 대응을 할 수 있다.In addition, the displacement detection by the sensor detects the time at which the lever is displaced, and determines whether the lever is displaced by determining the unbalance occurrence of stopping the rotation of the washing and dehydrating tank based on the length of this time. The rotation of the washing and dehydrating tank can be stopped only when unbalance is reliably occurring, so that a response appropriate to the phenomenon can be taken.

도 1은 본 발명 언밸런스 검출장치를 구비한 세탁기의 전면 패널을 분리한 상태의 사시도.1 is a perspective view of the front panel of the washing machine with the unbalance detection device of the present invention removed.

도 2는 본 발명 언밸런스 검출장치를 구비한 세탁기의 전면 패널을 분리한 상태의 정면도.Figure 2 is a front view of the front panel of the washing machine with the unbalance detection device of the present invention removed.

도 3은 본 발명 세탁기의 언밸런스 검출장치의 실시형태를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing an embodiment of the unbalance detection device of the washing machine of the present invention.

도 4는 본 발명 세탁기의 언밸런스 검출장치의 실시형태를 도시한 평면도.4 is a plan view showing an embodiment of the unbalance detection device of the washing machine of the present invention.

도 5는 본 발명 세탁기의 언밸런스 검출장치의 실시형태를 도시한 분해 사시도.5 is an exploded perspective view showing an embodiment of the unbalance detection device of the washing machine of the present invention.

도 6은 언밸런스량과 언밸런스 작동율의 관계를 도시한 그래프.6 is a graph showing a relationship between an unbalance amount and an unbalance operation rate.

도 7은 세탁기의 종단 측면도.7 is a longitudinal side view of the washing machine;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 바깥 케이스 2 : 방진장치1: outer case 2: dustproof device

3 : 수조 2a : 현수 봉3: water tank 2a: suspension rod

2b : 방진 스프링 2c : 현수 판2b: dustproof spring 2c: suspension plate

4 : 회전날개 5 : 세탁겸 탈수조4: rotary blade 5: washing and dewatering tank

6 : 모터 7 : 기구부6 motor 7 mechanism

8 : 바닥테두리 9 : 상부 커버8: bottom border 9: top cover

10 : 뚜껑 11 : 급수 케이스10: lid 11: water supply case

12 : 프론트 패널 13 : 앞판12: front panel 13: front panel

14 : 레버 14a : 차광부14: lever 14a: light shield

15 : 센서 15a : 발광소자15 sensor 15a light emitting element

15b : 수광소자 16 : 유닛 케이스15b: Light receiving element 16: Unit case

17 : 전원기판 17: power board

Claims (3)

바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 당해 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전 자유롭게 설치한 세탁기의, 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 설치하는 언밸런스 검출장치에 있어서, In the unbalance detection apparatus provided between the said outer case and a water tank of the washing machine which rocked | hung freely supported the water tank in an outer case, and installed the washing-and-dehydrating tank which provided the rotating blade to the bottom in the said tank freely. 상기 언밸런스 검출장치는,The unbalance detection device, 바깥 케이스에 설치되어 있는 전원 유닛의 케이스에 장착되며,It is mounted on the case of the power unit installed in the outer case, 차광부를 구비하며 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와, 발광소자와 수광소자로 구성되며 상기 레버의 변위를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 검출장치.An unbalance detection device for a washing machine having a light shield and comprising a lever which is displaced by shaking of a water tank, and a light sensor and a light sensor, the sensor detecting a displacement of the lever. 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 당해 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의 언밸런스 검출방법에 있어서,In the unbalance detection method of the washing machine in which the swing and suspension of the water tank is freely supported in the outer case, and the washing and dewatering tank in which the rotary blade is provided at the bottom in the tank is freely rotated. 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와, 당해 레버의 변위를 검출하는 센서를 포함하는 언밸런스 검출장치를 설치하고,An unbalance detection device is provided between the outer case and the water tank, the lever being displaced by the shaking of the water tank, and a sensor for detecting the displacement of the lever. 상기 레버의 변위를 검출하는 상기 센서의 검출 횟수에 의해, 발생된 언밸런스가 세탁겸 탈수조의 회전을 정지해야 할 언밸런스인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 검출방법.And determining whether the generated unbalance is unbalance to stop the rotation of the washing and dehydrating tank based on the number of times the sensor detects the displacement of the lever. 바깥 케이스 내에 수조를 요동이 자유롭게 현수 지지하고, 당해 수조 내에, 저부에 회전날개를 마련한 세탁겸 탈수조를 회전이 자유롭게 설치한 세탁기의 언밸런스 검출방법에 있어서,In the unbalance detection method of the washing machine in which the swing and suspension of the water tank is freely supported in the outer case, and the washing and dewatering tank in which the rotary blade is provided at the bottom in the tank is freely rotated. 상기 바깥 케이스와 수조 사이에 수조의 요동에 의해 변위하는 레버와, 당해 레버의 변위를 검출하는 센서를 포함하는 언밸런스 검출장치를 설치하고,An unbalance detection device is provided between the outer case and the water tank, the lever being displaced by the shaking of the water tank, and a sensor for detecting the displacement of the lever. 상기 센서가 상기 레버의 변위하는 시간을 검출하여, 당해 시간의 길이에 의해 발생된 언밸런스가 세탁겸 탈수조의 회전을 정지해야 할 언밸런스인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 검출방법.The sensor detects the displacement time of the lever, and determines whether the unbalance generated by the length of the time is unbalance to stop the rotation of the washing and dehydrating tank.
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