KR100357165B1 - Device for sensing quantity of frequency-variation in a drum-washer and Methode for controlling driving-unit by this device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 과동진동을 차단하기 위해 탈수시 외조의 진동수 변화량을 정확히 검출하기 위한 것이다.The present invention is to accurately detect the amount of change in the frequency of the outer tank during dehydration in order to block the excessive vibration.
그리고 구동부의 가동을 필요시 정지시켜 진동에 의해 본체가 심하게 움직이는 것을 미연에 막기 위한 것이다.And it is to stop the operation of the drive if necessary to prevent the body from moving violently by vibration.
이를 위해, 본 발명의 형태는 진동을 저감하기 위해 스프링 및 댐퍼에 의해 본체에 고정된 외조와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부에 의해 회전되는 내조와, 상기 외조 상에 설치되어 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 진동체의 좌/우 요동에 의해 상기 외조의 진동수 변화량을 검출하는 센서가 포함되어 구성된 드럼세탁기를 제공한다.To this end, an aspect of the present invention is an outer tub fixed to the main body by a spring and a damper to reduce vibration, an inner tub installed inside the outer tub and rotated by a driving unit, and the inner tub is installed on the outer tub when dewatering According to the present invention, there is provided a drum washing machine including a sensor for detecting an amount of change in frequency of the outer tank by left / right swing of a vibrating body generated as it is rotated.
이와 동시에, 본 발명의 제어방법은 구동부에 의해 내조가 회전시, 외조 진동량에 따라 센서에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행되는 드럼세탁기의 구동부 제어방법을 제공한다.At the same time, in the control method of the present invention, when the inner tank is rotated by a driving unit, the driving unit is operated if the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor according to the external tank vibration amount is within the setting range, and if the driving unit is outside the setting range, It provides a method of controlling the driving unit of the drum washing machine which comprises the step of stopping the operation.
Description
본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 드럼세탁기의 진동수 변화량 검출장치 및 이에 의한 구동부 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to an apparatus for detecting a frequency variation of a drum washing machine and a method of controlling a driving unit by the same.
일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기는 본체(1)와, 상기 본체 내에 댐퍼(7)와 스프링(8)에 의해 지지된 외조(2)와, 상기 외조 내에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 내조(3)로 크게 나뉘어지고, 상기 내조 내에 세탁물을 세탁하기 위해 구동부(6)에 의해 구동력이 전달된다.In general, as shown in FIG. 1, a drum washing machine includes a main body 1, an outer tub 2 supported by a damper 7 and a spring 8 in the main tub, and a laundry placed in the outer tub to accommodate laundry. It is largely divided into a cylindrical inner tub 3, and a driving force is transmitted by the driving unit 6 to wash the laundry in the inner tub.
그리고 상기 구동부(6)는 상기 내조 후방 중앙의 축에 설치된 풀리(도시생략)와, 상기 외조하단 일측에 장착된 모터(4)를 상호 밸트(5)로 연결하여 상기 모터에 의해 발생된 동력이 내조축(도시생략)에 전달되도록 구성된 것과, 로터와 스테이터에 의해 발생한 동력이 내조축에 직접 전달되도록 구성된 것과, 그 외 다양한 방법에 의해 동력이 내조축에 전달되도록 구성된 것이 있다.In addition, the driving unit 6 is connected to the pulley (not shown) installed on the shaft of the inner rear of the inner tank and the motor 4 mounted on one side of the outer tank lower by the mutual belt (5) to generate the power generated by the motor. It is configured to be transmitted to the inner shaft (not shown), the power generated by the rotor and the stator is configured to be directly transmitted to the inner shaft, and the power configured to be transmitted to the inner shaft by a variety of other methods.
한편, 상기 드럼세탁기는 내조(3)가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.On the other hand, the drum washing machine can not only reduce the overall height compared to the pulsator washing machine that rotates in the state in which the inner tank (3) is standing, but also increase the washing capacity, and the demand is rarely generated. There is an increasing trend.
상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 다음과 같은 동작을 수행한다.The drum washing machine configured as described above performs the following operation.
내조(3) 안으로 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 세제통에 세제를 넣은 상태에서 콘트롤부에 구비된 세탁모드를 선택하면 세탁행정▶ 헹굼행정▶ 탈수행정이 연속적으로 이루어지면서 세탁이 완료된다.Put the laundry to be washed into the inner tank (3), if you select the washing mode provided in the control unit while the detergent is put in the detergent container, the washing stroke ▶ rinsing stroke ▶ dehydration stroke is made continuously and the washing is completed.
즉 세탁모드가 선택되면, 급수장치가 작동하여 외조(2) 내에 회전 가능하게 설치되어 있는 내조(3) 안으로 세탁에 사용될 물을 급수하고, 상기 급수된 물이 적정수위 만큼 채워지고 나면 수위센서(11)에 의해 급수는 중단됨과 동시에 구동부(6)가 정, 역 구동을 반복적으로 행한다.That is, if the washing mode is selected, the water supply device is operated to supply water to be washed into the inner tank (3) rotatably installed in the outer tank (2), and the water level sensor ( 11) the water supply is interrupted and the drive unit 6 repeatedly performs the forward and reverse driving.
이와 같이 구동부(6)가 정, 역 구동을 행하면, 이 구동부의 구동력은 감속수단에 의해 감속되어 내조(3)로 인가되고, 상기 구동력을 인가받은 내조가 정, 역회전함에 따라 발생되는 수류의 충격작용 및 세제의 분해작용에 의해 세탁물에 대한 세탁이 이루어지게 된다.When the driving unit 6 performs forward and reverse driving as described above, the driving force of the driving unit is decelerated by the deceleration means and applied to the inner tank 3, and the flow of water generated as the inner tank applied with the driving force is forward and reverse rotated. Washing the laundry is made by the impact action and the decomposition of the detergent.
상기 세탁행정이 완료되고 나면, 세탁행정시와 동일한 과정을 거치면서 헹굼을 수행하고, 헹굼행정이 완료되고 나면 곧바로 탈수행정이 수행된다.After the washing administration is completed, the rinsing is performed while going through the same process as when washing, and after the rinsing cycle is completed, the dehydrating stroke is performed.
우선, 상기 탈수행정시에는 배수펌프(9)가 작동하여 내조(3) 내에 채워져 있는 물을 완전히 배수한 다음 구동부(6)가 구동된다,First, during the dehydration stroke, the drain pump 9 operates to completely drain the water filled in the inner tank 3, and then the driving unit 6 is driven.
그리고 탈수 초기, 상기 구동부(6)는 내조(3)를 정/역방향으로 회전시키면서 내조 내의 세탁물이 꼬이지 않도록 세탁물을 풀어줌과 동시에 내조 발란스를 잡게 되고, 이 과정이 진행되는 동안 세탁물에서는 수분이 빠져 나오게된다.And in the initial stage of dehydration, the drive unit 6 while rotating the inner tank (3) in the forward / reverse direction to loosen the laundry in order to avoid twisting the laundry in the inner tank and at the same time to catch the balance of the inner tank, the moisture is released from the laundry during this process do.
상기 세탁물에서 빠져 나온 수분은 배수펌프(9)의 작동에 의해 세탁기 밖으로 배수된다.Water discharged from the laundry is drained out of the washing machine by the operation of the drain pump 9.
그리고 내조(3)의 발란스가 잡혀 초기탈수가 완료된다.Then, the inner tank 3 is balanced and initial dehydration is completed.
이 후, 본탈수시, 상기 구동부(6)는 고속으로 회전하게 되는데, 상기 구동부의 회전력을 전달받은 내조(3)는 고속회전을 하고 상기 내조 내의 세탁물은 원심력에 의해 내조 내벽에 달라붙게 된다.Thereafter, when the main dehydration, the drive unit 6 is rotated at a high speed, the inner tank 3 received the rotational force of the drive unit is rotated at a high speed, the laundry in the inner tank is attached to the inner wall of the inner tank by centrifugal force.
그리고 상기 원심력에 의해 빠져 나온 세탁물의 수분은 배수펌프(9) 측으로 유입되고, 계속되는 상기 배수펌프의 가동에 의해 상기 수분은 세탁기 밖으로 배수되면서 상기 탈수행정은 진행된다.And the water of the laundry discharged by the centrifugal force flows into the drain pump 9 side, and the dehydration stroke proceeds while the water is drained out of the washing machine by the continuous operation of the drain pump.
한편, 상기 탈수과정 중 초기탈수에서 본탈수로 넘어가는 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the process of going from the initial dehydration to the main dehydration of the dehydration process in detail as follows.
상기 초기탈수시 내조의 언발란스 상태가 지속되면 상기 구동부(6)의 가동을 정지시키게 되는데, 그에 따른 언발란스 체크 과정은 구동부의 각속도 변화량에 의해 진행된다.When the unbalanced state of the inner tank during the initial dehydration is continued, the operation of the driving unit 6 is stopped, and the unbalance checking process accordingly is performed by the change in the angular velocity of the driving unit.
즉, 상기 구동부의 각속도 변화량은 다음과 같다.That is, the angular velocity change amount of the driving unit is as follows.
초기탈수시 세탁물이 내조(3)의 일측에 모여 있을 때 즉, 편심되어 있을 때, 상기 세탁물이 위치된 곳의 회전방향이 중력방향과 같게되면, 내조를 구동시키는 상기 구동부(6)의 각속도는 중력가속도에 의해 증가된다.When laundry is gathered on one side of the inner tank 3 during initial dehydration, that is, when the laundry is eccentric, the rotation direction of the place where the laundry is located becomes the same as the gravity direction, the angular velocity of the driving unit 6 for driving the inner tank is Increased by gravity acceleration.
반면, 상기 세탁물이 위치된 곳의 회전방향이 중력방향과 반대가 되면 상기 구동부(6)의 각속도는 중력가속도에 의해 감속된다.On the other hand, when the rotation direction of the place where the laundry is located is opposite to the gravity direction, the angular speed of the drive unit 6 is reduced by the gravity acceleration.
따라서 초기탈수시, 구동부(6)의 각속도가 변화되는 것은 내조(3)가 편심된 상태인 언발란스 상태임을 의미하므로 상기 구동부(6)의 가동을 정지시키게 된다.Therefore, when the initial dehydration, the change in the angular velocity of the drive unit 6 means that the inner tank 3 is in an unbalanced state, which is an eccentric state, thereby stopping the operation of the drive unit 6.
하지만 내조(3)의 언발란스를 감지하기 위한 종래기술은 다음과 같은 문제를가지고 있다.However, the prior art for detecting the unbalance of the inner tank 3 has the following problems.
초기탈수시, 내조(3)가 정/역방향으로 회전되는 동안 구동부(6)의 각속도 변화량에 의해 상기 내조의 언발란스를 체크하였기 때문에 언발란스 체크에 한계가 있었다.In the initial dehydration, there was a limit to the unbalance check because the unbalance of the inner tank was checked by the change in the angular velocity of the drive unit 6 while the inner tank 3 was rotated in the forward / reverse direction.
그 중 대표적인 언발란스 체크의 한계는 다음과 같이 내조(3)가 세탁물에 의해 복편심될 때 발생된다.Among them, the limit of the typical unbalance check occurs when the inner tank 3 is doubled by the laundry as follows.
내조(3)의 정면 하단 일측 내벽에 일부 세탁물이 안착되고, 내조의 후면 상단 일측 내벽에도 일부 세탁물이 안착되는 경우, 탈수시 내조는 복편심인 코니칼모드 진동이 일어나게 되어 세탁물이 위치한 두 지점의 회전방향이 각각 중력방향과 중력반대방향을 동시에 지나치게된다.When some laundry is seated on the inner bottom side inner wall of the inner tank (3), and some laundry is seated on the inner wall of the rear upper side of the inner tank, when dehydration, the inner tank is a double-sided conical mode vibration occurs so that the laundry The direction of rotation is simultaneously exceeded in the direction of gravity and in the direction opposite to gravity, respectively.
즉, 구동부(6)의 각속도에 영향을 주는 중력가속도가 상기 두 지점에 위치된 세탁물에 의해 상쇄되므로 상기 구동부(6)의 각속도는 일정하게 유지된다.That is, since the acceleration of gravity affecting the angular velocity of the driving unit 6 is canceled by the laundry located at the two points, the angular velocity of the driving unit 6 is kept constant.
따라서 내조(3)가 언발란스(unbalance) 상태인 복편심 상태인데도 발란스가 잡혔다고 판단하여 본탈수를 진행시키게되었고, 고속회전을 하는 본탈수시, 언발란스 상태의 내조(3)는 큰 진동이 발생되고, 그로 인해 본체(1)가 심하게 움직이는 워킹(working)현상이 발생되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, even though the inner tank 3 is in an unbalanced double eccentric state, it is judged that the balance is caught, thereby proceeding with the main dehydration, and during the dehydration of the high speed rotation, the unbalanced inner tank 3 generates a large vibration, As a result, there was a problem such as a working phenomenon in which the main body 1 moves violently.
본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 과도진동을 차단하기 위해 탈수시 외조의 진동수 변화량을 정확히 검출하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of which is to accurately detect the frequency change of the outer tank during dehydration in order to block the excessive vibration.
그리고 구동부의 가동을 필요시 정지시켜 진동에 의해 본체가 심하게 움직이는 것을 미연에 막는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the operation is to stop the movement of the drive unit as necessary to prevent the body from moving violently by vibration.
도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a general drum washing machine.
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 구성도.3 is a block diagram showing a configuration of a sensor according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 센서의 동작상태를 나타낸 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing an operating state of the sensor according to the present invention.
도 5는 외조의 진동량에 따라 센서에 작용되는 주기적 펄스의 주파수 변화량이 설정범위 내에 있는지 없는지를 판단하는 플로우차트.5 is a flowchart for determining whether or not the amount of change in frequency of the periodic pulses applied to the sensor is within a setting range according to the amount of vibration of the outer tank.
도 6은 내조의 RPM에 따라 마이콤에 설정된 주파수 변화량을 나타낸 그래프.Figure 6 is a graph showing the frequency change amount set in the microcomputer according to the RPM of the inner tank.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
11: 본체 12: 스프링11: body 12: spring
13: 댐퍼 20: 외조13: damper 20: outer tank
30: 내조 40: 구동부30: inner tank 40: drive unit
100: 센서 110: 케이스100: sensor 110: case
120: 진동체 130: 탄성부재120: vibrating body 130: elastic member
140: 신호선 150: 절연부140: signal line 150: insulation
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 형태는 진동을 저감하기 위해 스프링 및 댐퍼에 의해 본체에 고정된 외조와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부에 의해 회전되는 내조와, 상기 외조 상에 설치되어 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 진동체의 좌/우 요동에 의해 상기 외조의 진동수 변화량을 검출하는 센서가 포함되어 구성된 드럼세탁기를 제공한다.In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is an outer tub fixed to the main body by a spring and a damper to reduce vibration, an inner tub installed inside the outer tub and rotated by a drive unit, and installed on the outer tub and dewatered It provides a drum washing machine comprising a sensor for detecting the amount of change in the frequency of the outer tub by the left / right swing of the vibrating body generated when the inner tub is rotated.
이와 동시에, 본 발명의 제어방법은 구동부에 의해 내조가 회전시, 외조 진동량에 따라 센서에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행되는 드럼세탁기의 구동부 제어방법을 제공한다.At the same time, in the control method of the present invention, when the inner tank is rotated by a driving unit, the driving unit is operated if the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor according to the external tank vibration amount is within the setting range, and if the driving unit is outside the setting range, It provides a method of controlling the driving unit of the drum washing machine which comprises the step of stopping the operation.
상기 내용을 더 상세하게 설명하기 위해 도면을 참조하면 다음과 같다.Referring to the drawings to describe the above content in more detail as follows.
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서의 구성을 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 센서의 동작상태를 나타낸 종단면도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a sensor according to the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the sensor according to the present invention.
그리고 도 5는 외조의 진동량에 따라 센서에 작용되는 주기적 펄스의 주파수 변화량이 설정범위 내에 있는지 없는지를 판단하는 플로우차트이고, 도 6은 내조의 RPM에 따라 마이콤에 설정된 주파수 변화량을 나타낸 그래프이다.5 is a flowchart for determining whether or not the frequency change amount of the periodic pulse applied to the sensor is within a setting range according to the vibration amount of the outer tank, and FIG. 6 is a graph showing the frequency change amount set in the microcomputer according to the RPM of the inner tank.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 구성요소로 구성된다.As shown in Figure 2, the present invention is composed of the following components.
진동을 저감하기 위해 스프링(12) 및 댐퍼(13)에 의해 본체(11)에 고정된 외조(20)와, 상기 외조 내측에 설치되어 구동부(40)에 의해 회전되는 내조(30)와, 상기 외조 상에 설치되어 탈수시 상기 내조가 회전됨에 따라 발생되는 진동체(120)의 좌/우 요동에 의해 상기 외조의 진동수 변화량을 검출하는 센서(100)가 포함되어 구성된다. 여기서, 진동수는 주파수와 동의어이며, 이하 구동부 제어방법에서는 '주파수'로 하여 설명한다.An outer tub 20 fixed to the main body 11 by a spring 12 and a damper 13 to reduce vibration, an inner tub 30 installed inside the outer tub and rotated by a driving unit 40, and The sensor 100 is installed on the outer tub and detects the amount of change in the frequency of the outer tub by left / right swing of the vibrating body 120 generated as the inner tub is rotated when dewatering. Here, the frequency is synonymous with the frequency, and will be described as 'frequency' in the driving unit control method.
상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 동작을 수행한다.The present invention configured as described above performs the following operation.
상기 센서가 외조 상에 설치되어 탈수시 상기 내조(3)가 회전됨에 따라 발생되는 외조의 진동량을 상기 센서에 의해 감지하도록 한 것이다.The sensor is installed on the outer tub to detect the vibration amount of the outer tub generated as the inner tub 3 is rotated when dewatered by the sensor.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성인 상기 센서는 다음과 같은 구성요소로 이루어진다.On the other hand, as shown in Figure 3, the sensor of the configuration of the present invention consists of the following components.
상기 외조(20) 상에 결합수단에 의해 설치된 케이스(110)와, 상기 케이스에 내장되고 상기 외조의 진동시 관성에 의해 동작하여 상기 케이스의 좌/우 내벽에 접촉되는 진동체(120), 상기 진동체를 지지하고 관성에 의해 이동된 후 원상 복귀되도록 복원력을 가진 탄성부재(130)로 구성된다.The case 110 installed by the coupling means on the outer tub 20, and the vibrating body 120 is built into the case and operated by the inertia during the vibration of the outer tub to contact the left / right inner wall of the case, It is composed of an elastic member 130 having a restoring force to support the vibrating body and to be returned to its original shape after being moved by inertia.
이와 함께, 상기 탄성부재(130)와 상기 케이스(110)에 각각 연결되어 상기 진동체(120)가 상기 케이스 내벽에 접촉시 접촉신호를 마이콤(도시생략)에 보내는 신호선(140)과, 상기 케이스와 상기 탄성부재 사이에 위치하여 상호 절연시키는 절연부(150)가 포함되어 구성된다.In addition, the signal line 140 is connected to the elastic member 130 and the case 110 to send a contact signal to a microcomputer (not shown) when the vibrating body 120 contacts the inner wall of the case, and the case. And an insulating part 150 disposed between the elastic member and insulated from each other.
상기와 같이 이루어진 센서는 다음과 같은 동작을 수행한다.The sensor made as described above performs the following operation.
탈수시 상기 내조가 회전하게 되면 상기 내조 내의 세탁물이 원심력에 의해 내조에 방사상으로 달라 붙게되고, 이때 세탁물의 불균일 분포에 의해 발생한 힘때문에 상기 외조가 진동하게된다.When the inner tank is rotated during dehydration, the laundry in the inner tank is radially attached to the inner tank by centrifugal force, and the outer tank vibrates due to the force generated by the uneven distribution of the laundry.
따라서 상기 센서의 구성요소인 상기 진동체는 상기 케이스측으로 이동하게 되는데, 상기 외조의 진동량이 작을 때는 상기 진동체는 상기 케이스 내에서 작은 유격으로 이동된다.Accordingly, the vibrating body, which is a component of the sensor, moves to the case side. When the vibration amount of the outer tub is small, the vibrating body is moved at a small play in the case.
반면, 상기 외조의 진동량이 크게되면 상기 진동체의 관성력이 상기 탄성부재의 탄성력보다 크게되어 상기 진동체는 상기 케이스와 접촉된다.On the other hand, when the amount of vibration of the outer tub is large, the inertial force of the vibrating body is greater than that of the elastic member, and the vibrating body is in contact with the case.
이때 상기 신호선 사이에 폐회로가 형성되어 펄스신호가 발생되고, 상기 펄스신호를 상기 마이콤이 인식하게된다.In this case, a closed circuit is formed between the signal lines to generate a pulse signal, and the microcomputer recognizes the pulse signal.
그 후 진행 과정인 제어방법은 후술하기로 하겠다.After that, the control method which is a process will be described later.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(110)의 형상은 원통형임이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3, the shape of the case 110 is preferably cylindrical.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원통형의 케이스(110) 상단부를 막기 위해 상기 케이스의 상단부에 덮개(111)가 더 구비되어 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3, in order to prevent the upper end of the cylindrical case 110, it is preferable that the cover 111 is further provided on the upper end of the case.
한편, 도 3와 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 원통형의 케이스(110)와 접촉유격이 항상 일정하도록 상기 진동체(120)의 형상은 구형상임이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figures 3 and 4, the shape of the vibrating body 120 is preferably spherical so that the contact gap with the cylindrical case 110 is always constant.
또한, 상기 진동체(120)의 형상은 원반형상도 가능하다.In addition, the vibrating body 120 may have a disk shape.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 결합수단은 다음과 같은 구성요소로 이루어진다.On the other hand, as shown in Figure 2, the coupling means consists of the following components.
상기 센서(100)에 고정되어 상기 센서를 지지하는 브라켓(101)과, 상기 브라켓을 외조(20) 상부측에 체결시키는 연결체(102)를 포함하여 이루어진다.It comprises a bracket 101 fixed to the sensor 100 to support the sensor, and a connecting body 102 for fastening the bracket to the upper side of the outer tub 20.
한편, 상기 센서(100)가 진동체인 외조(20) 상에 설치되므로 상기 센서가 외조의 진동에 의해 외조 상에서 이탈되어 오작동되는 것을 미연에 막기 위해 상기 연결체(102)는 나사로 함이 더 바람직하다.On the other hand, since the sensor 100 is installed on the outer tub 20 which is a vibrating body, the connecting body 102 is more preferably screwed in order to prevent the sensor from being separated and malfunctioned by the vibration of the outer tub. .
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 드럼세탁기의 구동부 제어방법은 다음과 같이 진행된다.As shown in Figure 5, the driving unit control method of the drum washing machine proceeds as follows.
구동부(40)에 의해 내조(30)가 회전시, 외조(20) 진동량에 따라 센서(100)에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 설정범위 내에 있으면 상기 구동부를 가동시키고, 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시키는 단계가 포함되어 진행된다.When the inner tank 30 is rotated by the driving unit 40, the driving unit is activated when the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 according to the vibration amount of the outer tank 20 is within the setting range. The operation of stopping the operation of the driving unit is included.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 마이콤에 설정되는 주파수 변화량이 내조(30)의 RPM(revolution per minute)에 따라 다르게 설정되어 상기 단계가 진행되는 것이 더 바람직할 것이다.On the other hand, as shown in Figure 6, it is more preferable that the step is proceeded as the frequency change amount is set differently according to the revolution per minute (RPM) of the inner tank 30 set in the microcomputer.
도 5와 도 6를 참조하여, 상기 구동부(40)가 제어되는 방법에 대해 더 자세히 설명하면 다음과 같다.5 and 6, a method of controlling the driver 40 will be described in more detail as follows.
내조(30)가 구동부(40)에 의해 제1 RPM(0∼200)으로 구동중 외조(20)의 진동량에 따라 상기 센서(100)에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 제1 설정범위(0∼A Hz) 내에 있는지 없는지 판단한다.The frequency change of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 according to the vibration amount of the outer tub 20 while the inner tub 30 is driven by the driver 40 at the first RPM (0 to 200) is first set range. It is determined whether or not it is within (0 to A Hz).
상기 센서(100)에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 상기 제1 설정범위 내에 있으면 상기 구동부(40)를 가동시키고, 제1 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시킨다.If the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 is within the first setting range, the driving unit 40 is activated, and if it is outside the first setting range, the driving unit is stopped.
이와 동시에, 상기 내조(30)가 상기 구동부(40)에 의해 제2 RPM(200∼600)으로 구동중 상기 외조(20)의 진동량에 따라 상기 센서(100)에 작용되는 주기적인 펄스신호의 주파수 변화량이 제2 설정법위(0∼B Hz) 내에 있는지 없는지 판단한다.At the same time, the inner tank 30 is driven by the drive unit 40 at a second RPM (200 to 600) of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 according to the vibration amount of the outer tank 20. It is determined whether or not the frequency change amount is within the second setting method (0 to B Hz).
상기 센서(100)에 작용되는 주기적 펄스신호의 주파수 변화량이 상기 제2 설정범위 내에 있으면 상기 구동부(40)를 가동시키고, 제2 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시킨다.If the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 is within the second setting range, the driving unit 40 is operated. If it is outside the second setting range, the driving unit is stopped.
이와 동시에, 상기 내조(30)가 구동부(40)에 의해 제3 RPM(600∼800)으로 구동중 상기 외조(20)의 진동량에 따라 상기 센서(100)에 작용되는 주기적인 펄스신호의 주파수 변화량이 제3 설정범위(0∼C Hz) 내에 있는지 없는지를 판단한다.At the same time, the frequency of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 according to the vibration amount of the outer tank 20 while the inner tank 30 is driven by the driving unit 40 at the third RPM (600 to 800). It is determined whether or not the change amount is within the third setting range (0 to C Hz).
상기 센서(100)에 작용되는 주기적인 펄스신호의 주파수 변화량이 상기 제3 설정범위 내에 있으면 상기 구동부(40)를 가동시키고, 제3 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시킨다.If the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 is within the third setting range, the driving unit 40 is activated, and if it is outside the third setting range, the driving unit is stopped.
이와 동시에, 상기 내조(30)가 구동부(40)에 의해 제4 RPM(800∼1000)으로 구동중 상기 외조(20)의 진동량에 따라 상기 센서(100)에 작용되는 주기적인 펄스신호의 주파수 변화량이 제4 설정범위(0∼D Hz) 내에 있는지 없는지를 판단한다.At the same time, the frequency of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 according to the vibration amount of the outer tub 20 while the inner tub 30 is driven by the driving unit 40 at the fourth RPM (800 to 1000). It is determined whether or not the change amount is within the fourth setting range (0 to D Hz).
상기 센서(100)에 작용되는 주기적인 펄스신호의 주파수 변화량이 상기 제4 설정법위 내에 있으면 상기 구동부(40)를 가동시키고, 제4 설정범위 밖에 있으면 상기 구동부의 가동을 정지시킨다.If the frequency change amount of the periodic pulse signal applied to the sensor 100 is within the fourth setting method, the driving unit 40 is activated, and if it is outside the fourth setting range, the driving unit is stopped.
그 후, 설정된 탈수시간이 끝나면 상기 구동부(40)의 가동이 정지되고 탈수는 완료된다.After that, when the set dehydration time ends, the operation of the driving unit 40 is stopped and the dehydration is completed.
이상에서와 같이, 본 발명은 센서에 의해 보다 정확한 외조의 진동수 변화량을 검출할 수 있고, 특히 코니칼 모드로 진동하는 복편심까지 감지할 수 있다.As described above, the present invention can detect the frequency change amount of the outer shell more accurately by the sensor, and in particular, it can also detect the eccentricity oscillating in the conical mode.
따라서 외조의 진동에 의해 본체가 심하게 움직이거나 제품이 파손될 염려가 없어 소비자에게 제품의 신뢰도를 높일 수 있다.Therefore, there is no fear that the main body moves badly or the product is damaged by the vibration of the outer tank, thereby increasing the reliability of the product to the consumer.
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