JP3865791B2

JP3865791B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP3865791B2
Application number: JP01983593A
Authority: JP
Inventors: 勝彦角谷; 栄治松田; 俊一岩切; 勝昭吉田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-01-10
Also published as: JPH06233890A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、水平軸回りに回転駆動されるドラムで洗濯物の洗濯と遠心脱水とを行うドラム式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドラム式洗濯機とこのドラム式洗濯機に使用している防振ダンパーは、図６・図７に示すような構成となっている。
【０００３】
１はドラムで、外周部に多数の通水孔２を全面に設けている。３はドラム１を内包し洗濯水を溜める水槽である。４はドラム１を回転駆動するモータ、５は一端をドラム１の回転中心に固定した水平軸、６は水平軸５の他端に設けたドラムプーリ、７はモータ４とプーリ６を連結するベルトである。８は水槽３を本体９より吊下げるバネ体、１０は水槽３に設けた脱水時の振動を低減するための重りである。また１１は水槽３の振動を減衰させる防振ダンパーで、詳しくは図７に示すような構成となっている。すなわち、シリンダー１２と摺動部材１３とを備えたピストン１４と、ピストンロッド１５と、水槽３と本体９に取り付ける取付部材１６・１７を有している。
【０００４】
以上の構成で、洗濯工程時にはドラム１はモータ４によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられては水面上に落下される。こうして洗濯工程が進行する。すすぎ工程時においても、洗濯工程と同様の動作となるものである。脱水工程時にはドラム１は高速で回転され、洗濯物は遠心脱水される。このときドラム１内に衣類の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水槽３は振動する。特に脱水起動時には共振によって大きな振動を生ずるもので、この共振振動を防止するために、緩衝力の非常に大きな防振ダンパー１１を用いているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成のドラム式洗濯機は、脱水時にドラム１内の衣類が偏った分布をしたときに水槽３が大きく振動するものである。特に脱水起動時に共振現象が生じた場合は、非常に大きな振動となって、水槽３が本体９に衝突して騒音が発生したり、本体が移動したりする。また大きなアンバランス状態でドラム１が所定の脱水回転数で回転したとき、防振ダンパー１１を介して水槽３の振動が本体９に伝わり、さらには洗濯機を設置している床面にも大きな振動を伝えることになる。これによって床面が大きく振動し、木造家屋においては家屋全体が振動して使用者に不快感を与え、騒音面でも大きな問題となるものである。
【０００６】
本発明は、このような従来の構成が有している課題を解決しようとするもので、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランスの量に応じた脱水回転制御を行って、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とするドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、外周に通水孔を設けたドラムと、このドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記本体の前面に開閉自在に設けた衣類投入ふたと、前記水槽を前記本体から吊すバネ体と、前記水槽と本体間に取り付けて前記水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設け振動を検知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装置は、前記ドラムの回転軸方向の少なくとも前記水槽の前部と後部の２ヶ所に同一方向の振動を検知するように設け、前記制御装置は、脱水時において、前記２ヶ所の振動検知装置の出力に応じて衣類の片寄り具合によって生じるアンバランス量と、前記ドラム内における衣類の前後方向の片寄り位置を特定し、その特定した結果に基づき脱水回転制御を行うドラム式洗濯機とするものである。
【０００８】
【作用】
本発明は、ドラムの回転軸方向の少なくとも水槽の前部と後部の２ヶ所に同一方向の振動を検知するように振動検知装置を設けて、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス量を特定し、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランスの量に応じた脱水回転制御ができるドラム式洗濯機として作用するものである。
【０００９】
【実施例】
以下本発明の第一の手段の一実施例を、図１・図２に基づいて説明する。１８はドラム式洗濯機の本体、１９は本体１８の前面に開閉自在に設けた衣類投入ふたである。２０は水平軸２２の回りに回転駆動されるドラム２１を内包し洗濯水を溜める水槽である。ドラム２１は、外周部全体に通水孔２１ａを備えている。前記水平軸２２は水槽２０を貫通しており、一端にはドラム２１の回転中心が、他端にはドラムプーリ２３が固定されている。
【００１０】
また２４はドラムプーリ２３を駆動するモータ、２５はモータ２４とドラムプーリ２３とを連結するベルトである。水槽２０は、バネ体２６によって本体１８に吊り下げられており、また防振ダンパー２７によってこの振動が本体１８に伝達されなうように防振支持されている。また２８は水槽２０の振動を抑制するための重りである。２９は洗濯水を加熱するためのヒータである。３０は水槽２０に設けた振動検知装置であり、本実施例では加速度センサーを利用して水槽２０の振動振幅を検知している。３１は前記振動検知装置３０の信号を受けて、モ−タ２４・ヒータ２９等を制御する制御装置である。
【００１１】
以下本実施例の動作について説明する。洗濯工程時にはドラム２１はモータ２４によって低速で回転駆動され、ドラム２１内の洗濯物を持ち上げては水面上に落下させることで洗濯を行なう。すすぎ工程時においても、ドラム２１は洗濯工程と同様に低速で回転駆動されている。脱水工程時には、ドラム２１は高速で回転駆動され、洗濯を終了した洗濯物を遠心脱水する。
【００１２】
ドラム式洗濯機では、脱水行程を開始してドラム２１の回転数が徐々に上昇し共振状態となったときに、水槽２０の振動振幅は最大となる。その後脱水が進行して洗濯物に含まれている水分の脱水が進行するにつれて、水槽２０の振動振幅は徐々に小さくなり、所定の脱水回転数で最小となるものである。本実施例ではこの脱水行程の開始時に、衣類の片寄りすなわちアンバランスを最小とするために、ドラム２１の回転を徐々に上げて、遠心力によって衣類をドラム２１の内壁に均等に張り付けるバランスサイクルを実行している。こうすることによって、衣類のアンバランスをできる限り小さくして、脱水時の共振による振動を抑制しているものである。
【００１３】
本実施例では、振動検知装置３０はドラム内の前部あるいは後部に位置するアンバランスに対し、それぞれの水槽振動が略同一となる位置に設けている。以下図３に基づいて詳しく説明する。一般的に、水槽前部２０ａおよび後部２０ｂの振動は、アンバランス量が同一の場合でもアンバランスの位置に応じて相対的に変化するものである。すなわち、衣類のアンバランスがドラム２１の前部に存在した場合、水槽前部２０ａと後部２０ｂの振動は図３の実線で示すように、前部２０ａの方が後部２０ｂに比べて大きくなる。
【００１４】
逆に、衣類のアンバランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水槽前部２０ａの振動は図３の破線で示すように後部２０ｂの振動に比べて小さいものとなる。これらのことから、図３に示す位置２０ｃでは、ドラム２１内の衣類のアンバランスの前後位置に関わらず、同一のアンバランス量では水槽２０の振動が略同一となるものである。
【００１５】
前記したように振動検知装置３０は、この水槽２０の位置２０ｃに設けているものである。このため、上下方向あるいは左右方向の振動のいずれを検知しても同様のことがいえるものである。したがって、脱水行程の共振以前に本振動検知装置３０によって水槽２０の振動を検知すれば、ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバランス量を絶対的に評価できるわけである。
【００１６】
こうしてアンバランス量が大きいときは、前述のバランスサイクルを再び実行すれば、アンバランス量を低減できるものである。すなわち、水槽２０の共振時の振動を大きく低減することが可能となるとともに、脱水の最終回転数に達したときにおいてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限とすることができる。
【００１７】
なおこの水槽２０の振動検知を、共振回転数以上で所定脱水回転数以下の間に実行して、アンバランス量が大きいときに前述のバランスサイクルを再び実行すれば、所定脱水回転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さくすることができる。
【００１８】
次いで本発明の第二の手段の実施例を図４に基づいて説明する。本実施例は複数個の振動検知装置を使用して、アンバランスの発生位置とアンバランスの発生量の両方に応じて、脱水回転制御を行っているものである。すなわち、３２ａは水槽２０の前部に設けた前部振動検知装置であり、３２ｂは水槽２０の後部に設けた後部振動検知装置である。この２つの振動検知装置３２ａ・３２ｂの信号は、前記実施例と同様制御装置３１に送られている。
【００１９】
以上の構成で、アンバランスの発生位置と発生量に応じて脱水回転制御を行っている。前記実施例で図３を用いて説明したように、衣類のアンバランスがドラム２１の前部に存在した場合は、水槽２０は前部の振動の方が後部の振動よりも大きくなる。逆に、衣類のアンバランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水槽２０は後部の振動の方が前部の振動よりも大きくなる。この現象を利用して、水槽２０の前部と後部の２カ所に振動検知装置を設けることによって、ドラム内のアンバランスの位置と量を特定することができる。
【００２０】
つまり脱水行程での共振時以前に、この振動検知装置３２ａ・３２ｂによって水槽２０の振動を検知するようにすれば、ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバランス量とそのアンバランスの発生位置を絶対的に評価できるものである。このアンバランス発生位置が極端にドラム２１の前後方向に片寄った場合、あるいは、アンバランス量が極端に大きい場合は、前記実施例で説明したバランスサイクルを再び実行することでバランスをよくすることができるわけである。
【００２１】
つまり本実施例によれば、どのような衣類の異常状態においても確実に水槽２０の共振時の振動を大きく低減でき、また脱水所定回転数に達したときにおいてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限とすることができる。さらには、共振回転数以上で所定脱水回転数以下の間に、振動検知装置３２ａ・３２ｂによる水槽２０の振動検知を行って、異常時に前述のバランスサイクルを再び行うようにすれば、所定脱水回転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さくすることができる。
【００２２】
引き続いて本発明の第三の手段の実施例について、図５に基づいて説明する。本実施例では振動検知装置３３は、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ２４と対称の位置に設けている。
【００２３】
以下本実施例の作用について説明する。ドラム式洗濯機では、モータ２４は水槽２０の下部で、かつ本体１８のコーナ部に配設している。衣類のアンバランスがドラム２１に存在した場合、水槽２０は重量の大きなモータ２４を略公転中心として振動するものである。
【００２４】
すなわち、水槽２０のモータ２４近傍部の振動は小さくなり、水槽２０のモータ２４と対称の位置付近の振動は相対的に大きくなるものである。つまり、水槽２０のモータ２４と対称の位置付近の振動は最大値を示すことになるわけである。本実施例では、振動検知装置３３の設置位置を、この振動の最大値を検知することができる、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ２４と対称の位置に設けた構成としているものである。従って、ドラム２１内の衣類の片寄り異常すなわちアンバランス異常を精度良く検知することができるものである。
【００２５】
以上の理由から、脱水行程の共振時以前に本振動検知装置３３によって水槽２０の振動を検知して、ドラム２１内の衣類の片寄り量の異常すなわちアンバランス量の異常を精度良く評価して、前述のバランスサイクルを再び行うことによって、どのような異常状態においても信頼性良く衣類のバランスを回復することができるものである。
【００２６】
つまり、水槽２０の共振時の振動を大きく低減でき、脱水所定回転数に達したときにおいてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限とすることができる。また、共振回転数以上で所定脱水回転数以下の間に本振動検知装置３３によって水槽２０の振動を検知実行して、アンバランス量が大きいときに前述のバランスサイクルを再び実行すれば、所定脱水回転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さくすることができるものである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、外周に通水孔を設けたドラムと、このドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記本体の前面に開閉自在に設けた衣類投入ふたと、前記水槽を前記本体から吊すバネ体と、前記水槽と本体間に取り付けて前記水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設け振動を検知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装置は、前記ドラムの回転軸方向の少なくとも前記水槽の前部と後部の２ヶ所に同一方向の振動を検知するように設け、前記制御装置は、脱水時において、前記２ヶ所の振動検知装置の出力に応じて衣類の片寄り具合によって生じるアンバランス量と、前記ドラム内における衣類の前後方向の片寄り位置を特定し、その特定した結果に基づき脱水回転制御を行うようにしたから、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス量に応じた脱水回転制御が可能で、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とできるドラム式洗濯機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の手段の実施例であるドラム式洗濯機の側面断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の正面断面図
【図３】同要部の平面断面図
【図４】同第二の手段の実施例であるドラム式洗濯機の要部の側面断面図
【図５】同第三の手段の実施例であるドラム式洗濯機の要部の正面断面図
【図６】従来のドラム式洗濯機の側面断面図
【図７】同防振ダンパーの側面断面図
【符号の説明】
１８本体
２０水槽
２１ドラム
２７防振ダンパー
３０振動検知装置
３１制御装置
３２ａ振動検知装置
３２ｂ振動検知装置
３３振動検知装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a drum-type washing machine that performs laundry washing and centrifugal dewatering with a drum that is driven to rotate about a horizontal axis.
[0002]
[Prior art]
The conventional drum-type washing machine and the vibration-proof damper used in this drum-type washing machine are configured as shown in FIGS.
[0003]
Reference numeral 1 denotes a drum, which has a large number of water passage holes 2 on the entire surface. A water tank 3 encloses the drum 1 and stores washing water. 4 is a motor for rotating the drum 1, 5 is a horizontal shaft with one end fixed to the rotation center of the drum 1, 6 is a drum pulley provided at the other end of the horizontal shaft 5, and 7 is a belt connecting the motor 4 and the pulley 6. is there. 8 is a spring body for suspending the water tank 3 from the main body 9, and 10 is a weight provided in the water tank 3 for reducing vibration during dehydration. Reference numeral 11 denotes an anti-vibration damper that attenuates the vibration of the water tank 3 and has a structure shown in detail in FIG. That is, it has the piston 14 provided with the cylinder 12 and the sliding member 13, the piston rod 15, and the attachment members 16 and 17 attached to the water tank 3 and the main body 9.
[0004]
With the above configuration, during the washing process, the drum 1 is rotated at a low speed by the motor 4, and the laundry in the drum 1 is lifted and dropped onto the water surface. Thus, the washing process proceeds. Even during the rinsing process, the operation is the same as in the washing process. During the dehydration process, the drum 1 is rotated at a high speed, and the laundry is dehydrated by centrifugation. At this time, when the clothing 1 is shifted in the drum 1, that is, when an imbalance occurs, the drum 1 and the water tank 3 vibrate. In particular, when the dehydration is started, a large vibration is generated by resonance. In order to prevent this resonance vibration, the vibration isolating damper 11 having a very large buffering force is used.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the drum type washing machine having the conventional configuration, the water tank 3 vibrates greatly when the clothes in the drum 1 are unevenly distributed during dehydration. In particular, when a resonance phenomenon occurs at the time of starting dehydration, the vibration is very large and the water tank 3 collides with the main body 9 to generate noise or the main body moves. Further, when the drum 1 rotates at a predetermined dehydration speed in a large unbalanced state, the vibration of the water tank 3 is transmitted to the main body 9 through the vibration-proof damper 11, and further, the floor 1 on which the washing machine is installed is also large. It will transmit vibration. As a result, the floor surface is greatly vibrated, and in a wooden house, the entire house vibrates to give the user an unpleasant feeling.
[0006]
The present invention intends to solve the problems of such a conventional configuration, and performs dehydration rotation control in accordance with the position of unbalance in the drum and the amount of unbalance. An object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that minimizes resonance vibration or vibration transmitted to the floor surface.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a drum having a water passage hole on the outer periphery, a water tank containing the drum and storing washing water, a motor for rotating the drum, and a main body for housing the water tank. A clothes loading lid provided on the front surface of the main body so as to be freely opened and closed, a spring body for suspending the water tank from the main body, an anti-vibration damper attached between the water tank and the main body to suppress vibration of the water tank, and the water tank And a control device that performs dehydration rotation control according to the output of the vibration detection device, and the vibration detection device includes at least a front portion of the water tank in the rotation axis direction of the drum. provided at two positions in the rear so as to detect the vibration in the same direction, the control device, at the time of dehydration, and the amount of imbalance caused by the garment of the deviation degree in accordance with the output of the vibration detecting device of the two locations, front Identify longitudinal offset position of the garment in the drum, it is an drum type washing machine performs a dehydrating rotation control based on the identified result.
[0008]
[Action]
The present invention provides a vibration detection device so as to detect vibrations in the same direction at least at the front part and the rear part of the water tank in the rotation axis direction of the drum, and specifies the position and amount of unbalance in the drum. In addition, it functions as a drum-type washing machine that can perform dewatering rotation control in accordance with the position of unbalance in the drum and the amount of unbalance.
[0009]
【Example】
An embodiment of the first means of the present invention will be described below with reference to FIGS. 18 is a main body of the drum-type washing machine, and 19 is a clothing input lid that is provided on the front surface of the main body 18 so as to be freely opened and closed. Reference numeral 20 denotes a water tank that encloses a drum 21 that is rotationally driven around a horizontal shaft 22 and stores washing water. The drum 21 includes a water passage hole 21a in the entire outer peripheral portion. The horizontal shaft 22 passes through the water tank 20, and a rotation center of the drum 21 is fixed to one end, and a drum pulley 23 is fixed to the other end.
[0010]
Reference numeral 24 denotes a motor for driving the drum pulley 23, and 25 denotes a belt for connecting the motor 24 and the drum pulley 23. The water tank 20 is suspended from the main body 18 by a spring body 26 and is supported by an anti-vibration damper 27 so that the vibration is not transmitted to the main body 18. Reference numeral 28 denotes a weight for suppressing vibration of the water tank 20. 29 is a heater for heating washing water. Reference numeral 30 denotes a vibration detection device provided in the water tank 20. In this embodiment, the vibration amplitude of the water tank 20 is detected using an acceleration sensor. A control device 31 receives a signal from the vibration detection device 30 and controls the motor 24, the heater 29, and the like.
[0011]
The operation of this embodiment will be described below. During the washing process, the drum 21 is rotationally driven by the motor 24 at a low speed, and washing is performed by lifting the laundry in the drum 21 and dropping it onto the water surface. Even during the rinsing process, the drum 21 is driven to rotate at a low speed as in the washing process. During the dehydration process, the drum 21 is rotationally driven at high speed, and the laundry that has been washed is centrifugally dehydrated.
[0012]
In the drum type washing machine, the vibration amplitude of the water tank 20 is maximized when the rotation speed of the drum 21 is gradually increased to be in a resonance state after the dehydration process is started. Thereafter, as the dehydration proceeds and the dehydration of the water contained in the laundry proceeds, the vibration amplitude of the water tank 20 gradually decreases and becomes the minimum at a predetermined dehydration speed. In this embodiment, at the start of the dehydration process, in order to minimize the deviation of the clothes, that is, the imbalance, the rotation of the drum 21 is gradually increased, and the balance is applied to evenly apply the clothes to the inner wall of the drum 21 by centrifugal force. Running cycle. By doing so, the imbalance of the clothes is made as small as possible to suppress vibration due to resonance during dehydration.
[0013]
In the present embodiment, the vibration detector 30 is provided at a position where the respective water tank vibrations are substantially the same with respect to the unbalance located at the front or rear of the drum. This will be described in detail with reference to FIG. In general, the vibrations of the water tank front portion 20a and the rear portion 20b change relatively according to the position of unbalance even when the unbalance amount is the same. That is, when clothing imbalance exists in the front part of the drum 21, the vibration of the water tank front part 20a and the rear part 20b is larger in the front part 20a than in the rear part 20b as shown by the solid line in FIG.
[0014]
On the contrary, when clothing imbalance exists in the rear part of the drum 21, the vibration of the water tank front part 20a is smaller than the vibration of the rear part 20b as shown by the broken line in FIG. From these facts, at the position 20c shown in FIG. 3, the vibration of the water tank 20 is substantially the same with the same unbalance amount, regardless of the position of the clothing in the drum 21 before and after the unbalance.
[0015]
As described above, the vibration detection device 30 is provided at the position 20 c of the water tank 20. For this reason, the same can be said regardless of whether the vibration in the vertical direction or the horizontal direction is detected. Therefore, if the vibration of the water tank 20 is detected by the vibration detection device 30 before the resonance of the dehydration process, the deviation amount of the clothes in the drum 21, that is, the unbalance amount can be absolutely evaluated.
[0016]
When the unbalance amount is large in this way, the unbalance amount can be reduced by executing the aforementioned balance cycle again. That is, it is possible to greatly reduce the vibration at the time of resonance of the water tank 20, and the amount of unbalance is small even when the final rotation speed of dehydration is reached, and the vibration transmitted to the floor surface can be minimized. .
[0017]
In addition, if the vibration detection of the water tank 20 is performed between the resonance rotational speed and the predetermined dehydration rotational speed or less, and the balance cycle is performed again when the unbalance amount is large, the predetermined dehydration rotational speed is reached. Occasionally, the vibration transmitted to the floor surface can be further reduced.
[0018]
Next, an embodiment of the second means of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a plurality of vibration detection devices are used to perform dehydration rotation control according to both the unbalance occurrence position and the unbalance occurrence amount. That is, 32a is a front vibration detection device provided at the front of the water tank 20, and 32b is a rear vibration detection device provided at the rear of the water tank 20. The signals of the two vibration detection devices 32a and 32b are sent to the control device 31 as in the above embodiment.
[0019]
With the above configuration, dehydration rotation control is performed according to the generation position and generation amount of unbalance. As described with reference to FIG. 3 in the above embodiment, when the clothing imbalance exists in the front part of the drum 21, the vibration of the water tank 20 is larger than the vibration of the rear part. On the contrary, when the clothing imbalance exists in the rear part of the drum 21, the rear vibration of the water tank 20 is larger than the vibration of the front part. By utilizing this phenomenon and providing vibration detection devices at two locations on the front and rear of the water tank 20, the position and amount of unbalance in the drum can be specified.
[0020]
That is, if the vibration of the water tank 20 is detected by the vibration detectors 32a and 32b before resonance in the dehydration process, the amount of deviation of clothing in the drum 21, that is, the amount of unbalance and the position where the unbalance occurs. Can be absolutely evaluated. When the unbalance occurrence position is extremely shifted in the front-rear direction of the drum 21, or when the unbalance amount is extremely large, the balance can be improved by executing the balance cycle described in the above embodiment again. It can be done.
[0021]
That is, according to the present embodiment, the vibration at the time of resonance of the water tank 20 can be greatly reduced reliably in any abnormal state of clothing, and the amount of unbalance is small even when the dehydration reaches a predetermined rotational speed, and the floor surface The vibration transmitted to can be minimized. Furthermore, if the vibration of the water tank 20 is detected by the vibration detectors 32a and 32b between the resonance rotational speed and below the predetermined dehydration rotational speed, and the above-described balance cycle is performed again at the time of abnormality, the predetermined dehydration rotational speed is achieved. When the number is reached, the vibration transmitted to the floor surface can be further reduced.
[0022]
Subsequently, an embodiment of the third means of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the vibration detection device 33 is provided at a position symmetrical to the motor 24 with respect to the central axis 34 of the water tank 20.
[0023]
The operation of this embodiment will be described below. In the drum type washing machine, the motor 24 is disposed at the lower part of the water tank 20 and at the corner of the main body 18. When clothing unbalance exists in the drum 21, the water tank 20 vibrates with a heavy motor 24 as a center of revolution.
[0024]
That is, the vibration in the vicinity of the motor 24 of the water tank 20 is reduced, and the vibration in the vicinity of the position symmetrical to the motor 24 of the water tank 20 is relatively increased. That is, the vibration near the position symmetrical to the motor 24 of the water tank 20 shows a maximum value. In this embodiment, the installation position of the vibration detection device 33 is configured to be provided at a position symmetrical to the motor 24 with respect to the central axis 34 of the water tank 20 that can detect the maximum value of this vibration. Accordingly, it is possible to accurately detect the deviation of clothing in the drum 21, that is, the imbalance abnormality.
[0025]
For the above reasons, the vibration detection device 33 detects the vibration of the water tank 20 before the resonance of the dehydration process, and accurately evaluates the deviation amount of the clothing in the drum 21, that is, the abnormality of the unbalance amount. By performing the aforementioned balance cycle again, the balance of the garment can be recovered with reliability in any abnormal state.
[0026]
That is, the vibration at the time of resonance of the water tank 20 can be greatly reduced, and even when the dehydrating predetermined rotation speed is reached, the amount of unbalance is small, and the vibration transmitted to the floor surface can be minimized. Further, if the vibration detection device 33 detects and executes the vibration of the water tank 20 between the resonance speed and the predetermined dehydration speed, and the balance cycle is executed again when the unbalance amount is large, the predetermined dehydration is performed. The vibration transmitted to the floor surface can be further reduced when the rotational speed is reached.
[0027]
【The invention's effect】
The present invention includes a drum provided with a water passage hole on the outer periphery, a water tank containing the drum and storing washing water, a motor for rotationally driving the drum, a main body for housing the water tank, and opening and closing on the front surface of the main body. A freely installed clothes loading lid, a spring body that suspends the water tank from the main body, an anti-vibration damper that is attached between the water tank and the main body to suppress vibration of the water tank, and a vibration detection that is provided in the water tank and detects vibration And a control device that performs dehydration rotation control according to the output of the vibration detection device, and the vibration detection device has at least two front and rear portions in the same direction in the rotation axis direction of the drum . It provided to sense vibrations, the control device, at the time of dehydration, and the amount of imbalance caused by the garment of the deviation degree in accordance with the output of the vibration detecting device of the two locations, prior to the garment within said drum Since the deviated rotation control is performed based on the specified result, the dewatering rotation control according to the unbalance position and the unbalance amount in the drum is possible. It is possible to provide a drum type washing machine capable of minimizing resonance vibration or vibration transmitted to the floor surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a drum type washing machine which is an embodiment of the first means of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view of the drum type washing machine. 4] Side sectional view of the main part of the drum type washing machine which is an embodiment of the second means. [Fig. 5] Front sectional view of the main part of the drum type washing machine which is an embodiment of the third means. 6] Cross-sectional side view of a conventional drum-type washing machine [Fig. 7] Cross-sectional side view of the same vibration-proof damper [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Main body 20 Water tank 21 Drum 27 Anti-vibration damper 30 Vibration detection apparatus 31 Control apparatus 32a Vibration detection apparatus 32b Vibration detection apparatus 33 Vibration detection apparatus

Claims

A drum provided with a water passage hole on the outer periphery, a water tank containing the drum and storing washing water, a motor for rotating the drum, a main body for storing the water tank, and a front opening of the main body. A clothes loading lid, a spring body that suspends the water tank from the main body, an anti-vibration damper that is attached between the water tank and the main body and suppresses vibration of the water tank, a vibration detection device that is provided in the water tank and detects vibration A control device that performs dehydration rotation control according to the output of the vibration detection device, and the vibration detection device detects vibrations in the same direction at least at the front and rear portions of the water tank in the rotation axis direction of the drum. provided to the control device, at the time of dehydration, and the amount of imbalance caused by the garment of the deviation degree in accordance with the output of the vibration detecting device of the two locations, front and rear direction of the piece of clothing in said drum Ri position to identify, drum type washing machine performs a dehydrating rotation control based on the identified result.