KR19980027491U

KR19980027491U - Balance and vibration detection device

Info

Publication number: KR19980027491U
Application number: KR2019960040432U
Authority: KR
Inventors: 우경철
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1996-11-16
Filing date: 1996-11-16
Publication date: 1998-08-05
Also published as: KR200152385Y1

Abstract

본 고안은 세탁기에 있어서, 특히 탈수시 세탁물의 치우침으로 인한 세탁조의 기울림 정도와 세탁, 헹굼, 탈수시의 진동정도를 감지할수 있는 센서를 이용하여 언발란스(Unbalance)를 검출하여 진동소음을 저감시키고자 한 세탁조의 발란스 및 진동 감지장치에 관한 것이다.The present invention is to reduce vibration noise by detecting unbalance by using a sensor that can detect the degree of inclination of the washing tank and the degree of vibration during washing, rinsing, and dehydration. The present invention relates to a balance and a vibration sensing device of a washing tank.

종래의 세탁기에는 탈수시 세탁물의 치우침에 의한 탈수전 세탁조의 발란스 정도 및 세탁, 헹굼, 탈수시의 진동의 정도를 감지하지 못하고 세탁, 헹굼,탈수를 시작하게 되므로 세탁기의 진동저감을 제어하기 어려운 문제점이 있게된다.It is difficult to control the vibration reduction of the washing machine because the conventional washing machine does not sense the balance of the washing tank before dehydration and the degree of vibration during washing, rinsing, and dehydration due to the bias of laundry during dehydration, and starts washing, rinsing, and dehydration. This will be.

본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 세탁조의 발란스 정도를 감지하는 센서를 이용하여 탈수 시작전에 초기 값으로 보정하여 세탁조의 발란스 상태에 따라 세탁, 헹굼, 탈수시의 진동의 정도를 감지 및 검출하여 세탁조의 진동정도에 따라 모터제어를 가능하도록 하므로서 세탁기의 진동저감을 가능하도록 하는 것이다.In order to solve this problem, the present invention uses a sensor to detect the balance of the washing tank to correct the initial value before the start of dehydration, and detects and detects the degree of vibration during washing, rinsing, and dehydration according to the balancing state of the washing tank. By reducing the vibration of the washing machine to enable the motor control according to the vibration degree of the washing tank.

Description

Balance and vibration detection device

본 고안 세탁기에서는, 특히 탈수시 세탁물의 기울임 정도와 세탁, 헹굼, 탈수중의 진동정도를 검출할수 있는 센서를 이용하여 발란스 상태유무에 따른 세탁기의 진동을 저감시키기 위한 세탁조의 발란스 및 진동 감지장치에 관한 것이다.In particular, the washing machine of the present invention uses a sensor capable of detecting the degree of inclination of laundry and the degree of vibration during washing, rinsing, and dehydration. It is about.

일반적으로 세탁기는 고속으로 회전하면서 탈수작용을 수행하게 되고, 상기탈수시 고속회전에 따른 세탁물의 치우침이 발생하게 되고, 세탁물의 치우침으로 인하여 언발란스가 발생하게 된다.In general, the washing machine rotates at a high speed to perform a dehydration action, and when dehydration occurs, the washing of the laundry due to the high-speed rotation occurs, and unbalance occurs due to the washing of the washing.

종래 세탁기에서는 세탁, 헹굼시 상기에서와 같이 언발란스의 요인인 진동을 감지 할만한 수단이 구비되어 있지 못하고 탈수시의 심한 진동만을 감지하게 되는데, 종래 세탁기의 진동을 감지장치의 구성에 대하여 도면 제 1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In the conventional washing machine, when washing and rinsing, there is no means for detecting vibration, which is a factor of unbalance as described above, and detects only severe vibration during dehydration. Referring to the following.

세탁기의 외조(1)와 약간의 간격을 두고 세탁기의 톱 커버(TOP COVER)에 설치되어 진동정도에 따라 움직이는 레버(2)와, 상기 레버(2)의 움직임의 정도에 따라 언 발란스 여부를 판단하는 안전스위치(3)와, 상기 안전스위치(3)의 출력값을 전압으로 변환하여 마이컴에서 언 발란스 여부를 판단하도록 하는 센싱회로(4)로 구성된다.It is installed on the top cover of the washing machine at a slight distance from the outer tub 1 of the washing machine, and determines whether it is unbalanced according to the lever 2 moving according to the vibration degree and the movement of the lever 2. The safety switch 3 and the sensing circuit 4 for converting the output value of the safety switch 3 into a voltage to determine whether or not unbalanced in the microcomputer.

미 설명부호; 5는 모터, 6은 클러치, 7은 펄세이터이다.Unexplained code; 5 is the motor, 6 is the clutch, and 7 is the pulsator.

종래 세탁기의 진동감지 장치의 동작에 대하여 제 1도를 참조하여 설명하면, 먼저, 탈수시 세탁조의 고속회전에 따른 세탁물의 치우침으로 외조(1)에 부딪치는 언 발란스 현상이 발생하게 된다.Referring to Figure 1 with respect to the operation of the vibration detecting device of the conventional washing machine, first, an unbalance phenomenon occurs that hits the outer tank (1) due to the bias of the laundry according to the high-speed rotation of the washing tank during dehydration.

이때, 언발란스 현상에 의해 외조(1)가 움직이게 되고, 상기 외조(1)의 움직임의 심한 정도에 따라 세탁기의 톱 커버에 위치하여 외조(1)와 약간의 간격을 두고 설치된 레버(2)가 움직이게 된다.At this time, the outer tank 1 is moved by the unbalanced phenomenon, and the lever 2 installed at the top cover of the washing machine at a slight distance from the outer tank 1 according to the severity of the movement of the outer tank 1 is moved. do.

상기 레버(2)의 움직임이 심한 정도에 따라 안전 스위치(3)의 기계적인 접점으로 전기적인 온/오프 신호를 발생시키게 되고, 상기와 같이 발생된 전기적인 신호는 센싱회로(4)를 통해 전압값으로 변환되어 마이컴으로 전달되어진다.The on / off signal is generated by the mechanical contact of the safety switch 3 according to the degree of movement of the lever 2, and the generated electrical signal is generated through the sensing circuit 4. The value is converted and passed to the microcomputer.

상기 마이컴에서는 안전스위치(3)에서 발생된 온/오프 신호의 횟수 및 단락시간의 길이에 의해 변환된 전압값을 통해 언발란스를 여부를 판단하게 된다.In the microcomputer, it is determined whether to unbalance through the voltage value converted by the number of on / off signals generated by the safety switch 3 and the length of the short circuit time.

종래의 세탁기에서는 탈수시 심한 진동만을 감지할수 있을뿐, 탈수시 세탁물의 치우침에 의한 세탁조의 발란스 정도를 사전에 감지하기 어렵고, 또한 세탁조의 언 발란스 상태에 따른 세탁,헹굼,탈수시의 진동정도도 감지하지 못하므로 세탁기의 진동저감 제어가 어려운 문제점이 있게된다.In the conventional washing machine, only severe vibration can be detected when dewatering, and it is difficult to detect the balance of the washing tank in advance due to the deflection of the laundry during dehydration, and also the degree of vibration during washing, rinsing and dehydration according to the unbalanced state of the washing tank. Since it does not detect the vibration reduction control of the washing machine is difficult.

본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 세탁조의 언 발란스 여부를 감지할수 있는 센서를 이용하여 탈수전의 세탁조의 발란스정도를 사전에 감지하고, 세탁조 발란스 상태에 따라 세탁,헹굼,탈수시의 진동의 정도를 감지 및 검출하여 세탁조의 언 발란스 정도에 따라 세탁기의 진동저감을 제어할수 있도록 한 것이다.The present invention detects the balance of the washing tank before dehydration by using a sensor that can detect whether the washing tank is unbalanced in order to solve such a problem, and the degree of vibration during washing, rinsing and dehydration according to the balancing state of the washing tank. It detects and detects the vibration of the washing machine according to the degree of unbalance of the washing tank.

도 1은 종래 세탁기의 안전스위치를 보인 개략구성도1 is a schematic configuration diagram showing a safety switch of a conventional washing machine

도 2a는 본 고안 세탁기의 광센서를 이용한 발란스장치의 개략 구성도Figure 2a is a schematic configuration diagram of a balance device using an optical sensor of the present invention washing machine

도 2b은 본 고안 도 2a의 A부 확대 정면도Figure 2b is an enlarged front view of portion A of the present invention Figure 2a

도 2c는 본 고안 도 2b의 측면도Figure 2c is a side view of the present invention Figure 2b

도 3는 본 고안 세탁기 있어서,3 is in the subject innovation washing machine,

세탁조의 발란스 및 언발란스에 따라 광센서의 위치를 도시한 상태도State diagram showing the position of the light sensor according to the balance and unbalance of the washing tank

본 고안 세탁조의 발란스 및 진동 측정장치의 구성에 대하여 도면 제 2a도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the balance and vibration measuring apparatus of the present invention laundry tank is described with reference to FIG. 2A as follows.

발광부(12)와 수광부(13)를 구비한 광센서와, 세탁조의 기울임 정도를 판단할수 있도록 세탁조의 기울임 정도와 무관하게 항상 중력방향으로 위치하고 있는 추(15)와, 상기 추(14)에 의해 광센서의 발광부(12)와 수광부(13)에 대향되는 빛의 크기를 변화시키는 반월형 홈(14A)을 구성한 추형상의 흔들림 판(14)과, 상기 흔들림 판(14)에 의해 광센서에 대향하는 반월형 홈(14A)의 크기에 따라 광센서의 수광부(13)의 출력값을 전압값으로 변환시켜 마이컴에서 언 발란스 여부를 판단하도록 하는 센싱회로(16)로 구성된다.An optical sensor having a light emitting unit 12 and a light receiving unit 13, a weight 15 which is always located in the gravity direction irrespective of the degree of inclination of the washing tank, and the weight 14 so as to determine the degree of inclination of the washing tank. A light shake plate 14 constituting a half moon groove 14A for changing the size of the light facing the light emitting portion 12 and the light receiving portion 13 of the light sensor, and the light sensor by the shake plate 14 The sensing circuit 16 converts an output value of the light receiving unit 13 of the optical sensor into a voltage value according to the size of the half-wall groove 14A opposite to.

미 설명부호; 17은 모터, 18은 클러치이다.Unexplained code; 17 is a motor and 18 is a clutch.

이와같이 구성된 본 고안 세탁조의 발란스 및 진동 측정장치에 대하여 도면 제 2a도내지 3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The balance and vibration measuring apparatus of the present invention laundry tank configured as described above will be described with reference to FIGS. 2A to 3.

먼저, 도면 제 2a도에 도시된 바와같이 세탁을 시작하기 전에 마이컴은 센싱회로(16)에서 세탁기가 놓인 초기평형 상태를 외적요소에 의한 에러를 없애고자 센싱된 값을 기울지 않은 초기값으로 보정(Calibration)을 하게 된다.First, as shown in FIG. 2A, before commencing washing, the microcomputer corrects the initial equilibrium state in which the washing machine is placed in the sensing circuit 16 to an initial value without tilting the sensed value so as to eliminate errors caused by external factors. Calibration)

상기 초기값으로 보정한 후 세탁이 시작되면, 모터(17)에서 발생된 동력이 클러치(18)에 전달되어 세탁조가 진동을 하게된다.When the washing is started after the correction to the initial value, the power generated from the motor 17 is transmitted to the clutch 18 to vibrate the washing tank.

상기 세탁조의 진동에 따라 세탁기의 외조(11)가 기울게 되고, 상기 외조(11)가 기움에 따라 도면 제 2b도 및 제 2c도에 도시된 바와같이 외조(11)의 하단부에 부착된 광센서의 발광부(12) 및 수광부(13)도 동일한 기울기로 기울게 된다.The outer tub 11 of the washing machine is inclined according to the vibration of the washing tub, and as the outer tub 11 is tilted, as shown in FIGS. 2B and 2C of the optical sensor attached to the lower end of the tub 11 The light emitting portion 12 and the light receiving portion 13 are also inclined at the same inclination.

이때, 외조(11) 및 광센서의 기울기에 무관하게 추(15)를 가지고 있는 흔들림 판(14)은 항상 중력방향으로 위치하게 된다.At this time, the shake plate 14 having the weight 15 is always located in the direction of gravity regardless of the inclination of the outer tank 11 and the optical sensor.

상기와 같이 광센서의 기울기에 무관한 흔들림 판(14)의 반월형 홈(14A)이 발광부(12) 및 수광부(13)사이에 위치되어 있으므로, 상기 흔들림 판(13)과 외조(11)의 기울기를 가진 광센서 사이에 도면 제 3도에 도시된 바와같이 기울기의 차(θ)가 생기게 된다.Since the half moon groove 14A of the shake plate 14 irrespective of the inclination of the optical sensor is located between the light emitting portion 12 and the light receiving portion 13, the shake plate 13 and the outer tub 11 As shown in FIG. 3, the tilt difference θ is generated between the optical sensors having the tilt.

상기 광센서와 흔들림판(13)이 기울기 차(θ)가 생김에 따라 발광부(12)의 빛이 대향하는 흔들림판(14)의 반월형 홈(14A)에 기울기의 차(θ) 만큼의 발광부(12)에서 출력한 빛의 변화가 수광부(13)에 감지가 되게 된다.As the light sensor and the shake plate 13 have an inclination difference θ, light emitted by the difference of inclination θ in the half moon groove 14A of the shake plate 14 to which the light of the light emitting unit 12 is opposed. The light output from the unit 12 is detected by the light receiving unit 13.

상기 광센서에서 감지된 값에 따라 외조(11)의 기운각도 및 각속도를 측정하여 센싱회로(16)에서 센싱하게 된다.The sensing angle and the angular velocity of the outer tub 11 are measured by the sensing circuit 16 according to the value detected by the optical sensor.

상기 센싱회로(16)에서 센싱하여 측정된 값, 즉 광센서의 수광부(13)에 반월형 홈(14A)을 통하여 감지된 발광부(12)의 빛의 크기에 따라 측정된 값을 마이컴에서 판단하여 세탁, 헹굼,탈수시의 진동정도에 따라 모터제어를 하므로서 세탁기의 진동저감이 가능하게 하였다.The microcomputer determines the value measured by the sensing circuit 16, that is, the value measured according to the light size of the light emitting unit 12 detected by the light receiving unit 13 of the optical sensor through the half moon groove 14A. The vibration control of the washing machine was made possible by controlling the motor according to the vibration level during washing, rinsing and dehydration.

이상에서 설명한 바와같이 세탁전 발란스정도를 사전에 감지하여 탈수를 시작하므로 세탁조 발란스상태에 따른 적극적인 대응들(예, 발란스가 너무나빠 언 발란스가 예상되는 경우 물을 조금받고 세탁물을 흔든다든지 또는 사용자에게 알려 대응하는 등)을 할 수 있고, 또한 세탁,헹굼,탈수시의 진동정도를 감지하여 모터를 제어하여 세탁기의 진동저감에 따라 소음을 감소시키는 효과가 있다.As described above, dehydration is started by detecting the balance before washing in advance, so that active responses according to the state of the washing tank balance (e.g., if the balance is too bad to be unbalanced, receive a little water and shake the laundry or give the user And the like, and also detects the degree of vibration during washing, rinsing, and dehydration to control the motor to reduce noise according to the vibration reduction of the washing machine.

Claims

An optical sensor having a light emitting unit 12 and a light receiving unit 13 facing each other with the same inclination as the washing tank, a weight 15 always positioned in the direction of gravity so that the inclination of the washing tank can be determined, and the light emitting unit 12 ), The swinging plate 14 and the half-moon-shaped groove 14A of the swinging plate 14, which constitute a half-walled groove 14A for varying the intensity of the light emitted from the cross-section according to the inclination and transmitting it to the light-receiving unit 13, Balanced and vibration detection device of the washing tank, characterized in that the sensing circuit 16 is configured to determine whether the unbalance in the microcomputer using the output value of the light receiving unit 13 sensed the intensity of the light passing through