JP3435721B2 - Control method of drum type washing machine - Google Patents
Control method of drum type washing machineInfo
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- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、家庭で用いるドラム式
洗濯機の洗濯性能およびすすぎ性能の向上を図った制御
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for improving the washing performance and rinsing performance of a drum type washing machine used at home.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のドラム式洗濯機について図７に基
づいて説明する。本体１０１内にはばねとダンパーによ
り弾性支持された受筒１０２があり、受筒１０２内には
衣類１０６を収容し洗濯・すすぎを行う回転ドラム１０
３を設けている。つまり回転ドラム１０３は、ゴムベル
ト１０４を介してモータ１０５と接続されており、モー
タ１０５によって回転駆動されるものである。回転ドラ
ム１０３の内壁には、回転時に衣類１０６を引っかける
ためのバッフル１０７を設けている。2. Description of the Related Art A conventional drum type washing machine will be described with reference to FIG. Inside the main body 101, there is a receiving cylinder 102 elastically supported by a spring and a damper. Inside the receiving cylinder 102, a rotating drum 10 for accommodating clothes 106 for washing and rinsing.
3 is provided. That is, the rotary drum 103 is connected to the motor 105 via the rubber belt 104 and is rotationally driven by the motor 105. The inner wall of the rotating drum 103 is provided with a baffle 107 for hooking the clothes 106 during rotation.
【０００３】以上の構成で、洗濯時とすすぎ時には衣類
１０６は次の（１）から（４）の挙動を繰り返して洗浄
が進行するものである。
（１）衣類１０６は回転ドラム１０３の下部で洗濯水１
０８に浸される。
（２）回転ドラム１０３の回転と共に、衣類１０６はバ
ッフル１０７に引っかかって上部へ持ち上げられる。
（３）持ち上げられた衣類１０６は、自重で回転ドラム
１０３の下部に落下する。
（４）この落下による衝撃を受けて、衣類１０６の洗浄
が進行する。With the above construction, the clothes 106 are washed by repeating the following behaviors (1) to (4) at the time of washing and rinsing. (1) The clothes 106 are washed water 1 below the rotary drum 103.
Soaked in 08. (2) As the rotating drum 103 rotates, the clothes 106 are caught by the baffle 107 and lifted up. (3) The lifted clothing 106 falls under the rotating drum 103 under its own weight. (4) The washing of the clothes 106 proceeds due to the impact of this drop.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成のドラ
ム式洗濯機では、重量の軽い衣類の場合は時として衣類
の張り付きという現象が生じる。この状態を図８に示し
ている。洗濯物である衣類１０６が軽い場合は、回転ド
ラム１０３の内壁に張り付いた状態となりやすいもので
ある。この状態では、回転ドラム１０３が回転して衣類
１０６が上部に達しても、回転ドラム１０３の内壁に張
り付いたままで落下しないものである。従ってこの状態
では落下衝撃による洗浄は行われないため、洗浄性能は
著しく低下する。In the conventional drum type washing machine having the above-mentioned structure, a phenomenon of sticking of clothes sometimes occurs in the case of light weight clothes. This state is shown in FIG. When the clothes 106 that are laundry are light, they tend to be stuck to the inner wall of the rotating drum 103. In this state, even if the rotary drum 103 rotates and the garment 106 reaches the upper portion, it does not fall while being stuck to the inner wall of the rotary drum 103. Therefore, in this state, the cleaning by drop impact is not performed, and the cleaning performance is remarkably reduced.
【０００５】本発明はこのような従来の構成が有してい
る課題を解決しようとするもので、衣類の張り付きを防
止して洗濯性能・すすぎ性能を高めたドラム式洗濯機の
制御方法を提供することを目的としている。The present invention is intended to solve the problems of the conventional structure, and provides a control method for a drum type washing machine in which sticking of clothes is prevented and washing performance and rinsing performance are improved. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、モータ回転数計測手段の信
号を受けてモータ回転数制御手段を制御する演算制御手
段を備え、演算制御手段は、通常よりもモータの回転数
が増加した場合に、モータの回転を停止し、次いで一定
時間逆方向に回転させて停止し、更に逆方向に一定時間
回転させるサイクルを一回以上繰り返すよう制御するド
ラム式洗濯機の制御方法とするものである。The first means of the present invention for achieving the above object comprises arithmetic control means for controlling the motor rotation speed control means by receiving a signal from the motor rotation speed measurement means. The arithmetic and control unit stops the rotation of the motor when the number of rotations of the motor increases more than usual, then rotates the motor in the opposite direction for a fixed time to stop, and further rotates the motor in the opposite direction for a fixed time at least once. This is a method for controlling a drum-type washing machine in which the control is repeated.
【０００７】本発明の第二の手段は、ドラム回転数計測
手段の信号を受けてモータ回転数制御手段を制御する演
算制御手段を備え、演算制御手段は、通常よりも回転ド
ラムの回転数が増加したことを検知した場合に、モータ
の回転を停止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停
止し、更に逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回
以上繰り返すよう制御するドラム式洗濯機の制御方法と
するものである。The second means of the present invention comprises arithmetic control means for controlling the motor revolution speed control means in response to the signal from the drum revolution speed measuring means, and the arithmetic control means is arranged so that the rotational speed of the rotating drum is higher than usual. When the increase is detected, the rotation of the motor is stopped, and then the motor is rotated in the opposite direction for a fixed time to stop, and further, the cycle of rotating in the reverse direction for a fixed time is controlled to be repeated one or more times. This is a control method.
【０００８】本発明の第三の手段は、モータ電流計測手
段の信号を受けてモータ回転数制御手段を制御する演算
制御手段を備え、演算制御手段は、通常よりもモータ電
流が減少したことを検知した場合に、モータの回転を停
止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止し、更に
逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回以上繰り返
すよう制御するドラム式洗濯機の制御方法とするもので
ある。The third means of the present invention comprises arithmetic control means for controlling the motor rotation speed control means upon receiving a signal from the motor current measuring means, and the arithmetic control means indicates that the motor current is lower than usual. When it is detected, the rotation of the motor is stopped, then the motor is rotated in the opposite direction for a certain period of time to stop, and further, the cycle of rotating in the opposite direction for a certain amount of time is controlled to be repeated one or more times. It is a thing.
【０００９】本発明の第四の手段は、モータ回転数計測
手段とモータ電流計測手段の両方の信号を受けてモータ
回転数制御手段を制御する演算制御手段を備え、演算制
御手段は、通常よりもモータの回転数が増加するかまた
は通常よりもモータ電流が減少したことを検知した場合
に、モータの回転を停止し、次いで一定時間逆方向に回
転させて停止し、更に逆方向に一定時間回転させるサイ
クルを一回以上繰り返すよう制御するドラム式洗濯機の
制御方法とするものである。A fourth means of the present invention comprises arithmetic control means for controlling the motor revolution speed control means by receiving signals from both the motor revolution speed measurement means and the motor current measurement means. When it detects that the number of rotations of the motor is higher than normal or the motor current is lower than normal, it stops the rotation of the motor, then rotates it in the reverse direction for a certain period of time and then stops. This is a method for controlling a drum type washing machine in which control is performed so that a cycle of rotating in a predetermined direction for a certain time is repeated one or more times.
【００１０】本発明の第五の手段は、ドラム回転数計測
手段とモータ電流計測手段の両方の信号を受けてモータ
回転数制御手段を制御する演算制御手段を備え、演算制
御手段は、通常よりも回転ドラムの回転数が増加するか
または通常よりもモータ電流が減少したことを検知した
場合に、モータの回転を停止し、次いで一定時間逆方向
に回転させて停止し、更に逆方向に一定時間回転させる
サイクルを一回以上繰り返すよう制御するドラム式洗濯
機の制御方法とするものである。The fifth means of the present invention comprises arithmetic control means for controlling the motor revolution speed control means by receiving signals from both the drum revolution speed measurement means and the motor current measurement means. Also, when it detects that the number of rotations of the rotating drum has increased or the motor current has decreased compared to normal, it stops the motor rotation, then rotates it in the reverse direction for a certain period of time, and then stops in the reverse direction. This is a method for controlling a drum type washing machine in which a cycle of time rotation is controlled to be repeated once or more.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の第一の手段によれば、モータ回転数計
測手段がモータの回転数の増加を検知した場合に、衣類
が回転ドラムに張り付いたと判断して、モータの回転方
向を周期的に反転して回転ドラム内壁に張り付いた衣類
を振り落とすように作用するものである。 According to the first means of the present invention, when the motor rotation speed measuring means detects an increase in the rotation speed of the motor, it is judged that the clothes are stuck to the rotating drum, and the rotation direction of the motor is cycled. The garment clinging to the inner wall of the rotary drum by being inverted, is shaken off.
【００１２】第二の手段によれば、ドラム回転数計測手
段が回転ドラムの回転数の増加を検知した場合に、モー
タの回転方向を周期的に反転して回転ドラム内壁に張り
付いた衣類を振り落とすように作用するものである。 According to the second means, when the drum rotation speed measuring means detects an increase in the rotation speed of the rotary drum, the direction of rotation of the motor is periodically reversed, and the clothes stuck to the inner wall of the rotary drum are removed. It acts like shaking off.
【００１３】第三の手段によれば、モータ電流計測手段
がモータ電流の減少を検知した場合に、モータの回転方
向を周期的に反転して回転ドラム内壁に張り付いた衣類
を振り落とすように作用するものである。 According to the third means, when the motor current measuring means detects a decrease in the motor current, the direction of rotation of the motor is periodically reversed to shake off the clothes stuck to the inner wall of the rotating drum. It works.
【００１４】第四の手段によれば、モータ回転数計測手
段とモータ電流計測手段の両方で衣類の回転ドラム内壁
への張り付きを検知した場合に、モータの回転方向を周
期的に反転して回転ドラム内壁に張り付いた衣類を振り
落とすように作用するものである。 According to the fourth means, when the sticking of the clothes to the inner wall of the rotating drum is detected by both the motor rotation speed measuring means and the motor current measuring means, the rotation direction of the motor is periodically reversed and rotated. It acts to shake off the clothes stuck to the inner wall of the drum.
【００１５】第五の手段によれば、ドラム回転数計測手
段とモータ電流計測手段の両方で衣類の回転ドラム内壁
への張り付きを検知した場合に、モータの回転方向を周
期的に反転して回転ドラム内壁に張り付いた衣類を振り
落とすように作用するものである。 According to the fifth means, when the sticking of the clothes to the inner wall of the rotating drum is detected by both the drum rotation speed measuring means and the motor current measuring means, the rotation direction of the motor is periodically reversed to rotate. It acts to shake off the clothes stuck to the inner wall of the drum.
【００１６】[0016]
【実施例】以下本発明の第一の実施例について図１・図
２に基づいて説明する。受筒１内には収容した衣類の汚
れを落とす回転ドラム２を設けている。回転ドラム２
は、ゴムベルト３を介してモータ４によって回転・駆動
されるようになっている。また回転ドラム２の内壁に
は、回転時に衣類５を引っかけるためのバッフル６を設
けている。モータ４は、モータ４の回転数を制御するモ
ータ回転数制御手段７に接続され、モータ回転数制御手
段７はさらに演算制御手段８に接続されている。モータ
回転数制御手段７は公知の技術で実現可能であり、本実
施例ではモータに流れる電流を断続することによって回
転速度を変化させるＰＷＭ制御を使用している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A rotary drum 2 is provided in the receiving cylinder 1 to remove dirt from the stored clothes. Rotating drum 2
Is rotated and driven by a motor 4 via a rubber belt 3. A baffle 6 is provided on the inner wall of the rotary drum 2 for hooking the clothes 5 during rotation. The motor 4 is connected to a motor rotation speed control means 7 that controls the rotation speed of the motor 4, and the motor rotation speed control means 7 is further connected to an arithmetic control means 8. The motor rotation speed control means 7 can be realized by a known technique, and in this embodiment, PWM control for changing the rotation speed by interrupting the current flowing through the motor is used.
【００１７】またモータ４には、モータ４の回転数を検
知するモータ回転数計測手段９を接続している。モータ
回転数計測手段９は公知の技術で実現可能であり、本実
施例ではモータ４の軸に取り付けた円筒に磁石を配した
エンコーダで構成している。つまり、このエンコーダ近
傍での磁界変化をカウントすることによって、モータ４
の回転数を検知しているものである。このモータ回転数
計測手段９の信号は前記演算制御手段８に入力される。
演算制御手段８は、この信号を受けてモータ回転数制御
手段７を制御して、モータ４の回転数を減ずるかまたは
停止するように制御する。本実施例では、演算制御手段
８としてマイクロコンピュータを使用している。The motor 4 is also connected to a motor rotation speed measuring means 9 for detecting the rotation speed of the motor 4. The motor rotation speed measuring means 9 can be realized by a known technique, and in this embodiment, it is composed of an encoder in which a magnet is arranged in a cylinder attached to the shaft of the motor 4. In other words, by counting the change in the magnetic field near this encoder, the motor 4
The rotation speed of is detected. The signal from the motor rotation speed measuring means 9 is input to the arithmetic control means 8.
The arithmetic control means 8 receives this signal and controls the motor rotation speed control means 7 to reduce or stop the rotation speed of the motor 4. In this embodiment, a microcomputer is used as the arithmetic control means 8.
【００１８】以下本実施例の動作について説明する。図
示していないスイッチがオンされると、モータ４は回転
を開始し回転ドラム２も回転を開始する。この回転ドラ
ム２の回転と共に洗濯が進行する。つまり、衣類５は回
転ドラム２の下部で洗濯水１０に浸され給水する。この
状態で回転ドラム２が回転すると、衣類５はバッフル６
に引っかかって回転ドラム２の上部へ持ち上げられる。
回転ドラム２の回転によって衣類５が最上部近傍に達す
ると、水を含んでいる衣類は最上部近傍から自重で落下
する。この時の衝撃力によって、衣類５の汚れは洗浄さ
れる。The operation of this embodiment will be described below. When a switch (not shown) is turned on, the motor 4 starts rotating and the rotary drum 2 also starts rotating. Washing proceeds as the rotary drum 2 rotates. That is, the clothes 5 are dipped in the wash water 10 under the rotary drum 2 to supply water. When the rotary drum 2 rotates in this state, the clothes 5 baffle 6
It is caught on and is lifted to the upper part of the rotating drum 2.
When the clothes 5 reach the vicinity of the uppermost portion by the rotation of the rotating drum 2, the clothes containing water fall from the vicinity of the uppermost portion by its own weight. The dirt on the clothes 5 is washed by the impact force at this time.
【００１９】さて、重量の軽い衣類のような場合等、衣
類５が図２に示しているように回転ドラム２の内壁に張
り付いた場合は、衣類５は落下せずに回転ドラム２の回
転と共に回転を続ける。Now, when the clothes 5 stick to the inner wall of the rotating drum 2 as shown in FIG. 2, such as when the clothes are light in weight, the clothes 5 do not drop and the rotating drum 2 rotates. Continue to rotate with.
【００２０】以下この現象について考察する。衣類５の
張り付きがない正常な状態では、衣類５がバッフル６に
よって回転ドラム２の上部に持ち上げられるときの荷重
は、回転ドラム２の回転を抑える方向に作用する。また
回転ドラム２の最上部近傍に達した後は、衣類５は自重
によって落下するため、回転ドラム２の回転には影響を
与えない。つまり正常状態では、衣類５による荷重は回
転ドラム２の回転を抑える方向に作用するだけである。
衣類５が回転ドラム２の内壁に張り付いている状態で
は、以下のように作用する。つまり、衣類５がバッフル
６によって回転ドラム２の上部に持ち上げられる間は、
正常時と同様衣類５による荷重は回転ドラム２の回転を
抑える方向に作用する。回転ドラム２の回転が進んで衣
類５が最上部から下部に回転している間は、衣類５によ
る荷重は回転ドラム２の回転を早める方向に作用する。
すなわち衣類の張り付きが生じている状態では、回転ド
ラム２全体の回転トルクは正常時に比べて小さくなるも
のである。この状態は、モータ４から見ると負荷が減少
したことになるものである。つまり、衣類の張り付きが
生ずると回転ドラム２とモータ４の回転は早くなるもの
である。This phenomenon will be considered below. In a normal state in which the clothes 5 are not stuck, the load when the clothes 5 are lifted by the baffle 6 to the upper part of the rotating drum 2 acts in a direction to suppress the rotation of the rotating drum 2. Further, after reaching the vicinity of the uppermost portion of the rotary drum 2, the clothes 5 drop due to their own weight, so that the rotation of the rotary drum 2 is not affected. That is, in the normal state, the load exerted by the clothes 5 only acts in the direction of suppressing the rotation of the rotary drum 2.
When the clothes 5 are attached to the inner wall of the rotating drum 2, the following operations are performed. That is, while the clothes 5 are being lifted to the upper part of the rotating drum 2 by the baffle 6,
As in the normal state, the load exerted by the clothes 5 acts in the direction of suppressing the rotation of the rotary drum 2. While the rotating drum 2 is rotating and the clothes 5 are rotating from the uppermost part to the lower part, the load of the clothes 5 acts in a direction to accelerate the rotation of the rotating drum 2.
That is, in the state where the clothes are stuck, the rotation torque of the entire rotary drum 2 is smaller than that in the normal state. In this state, when viewed from the motor 4, the load is reduced. In other words, the rotation of the rotary drum 2 and the motor 4 becomes faster when the clothing sticks.
【００２１】本実施例では、このモータ４の回転数変化
をモータ回転数計測手段９でとらえてその情報を演算制
御手段８に伝送している。演算制御手段８は、この回転
数の増加を衣類５の回転ドラム２への張り付きと判断す
る。そして衣類の張り付きを解消するために、モータ回
転数制御手段７を駆動して一定時間モータ４の回転数を
減ずるかまたは停止するように制御する。こうすること
によって、衣類５の張り付きは解消されるものである。
なお、回転数の低減の場合は通常時の回転数の１／２以
下に制御すると効果的である。In this embodiment, the change in the rotation speed of the motor 4 is detected by the motor rotation speed measuring means 9 and the information is transmitted to the arithmetic control means 8. The arithmetic control unit 8 determines that the increase in the number of rotations is the sticking of the clothes 5 on the rotating drum 2. Then, in order to eliminate the sticking of the clothes, the motor rotation speed control means 7 is driven to control so that the rotation speed of the motor 4 is reduced or stopped for a certain period of time. By doing so, the sticking of the clothes 5 is eliminated.
In the case of reducing the rotation speed, it is effective to control the rotation speed to 1/2 or less of the normal rotation speed.
【００２２】次いで、図３に基づいて本発明の第二の実
施例について説明する。受筒１・回転ドラム２・ゴムベ
ルト３・モータ４・衣類５・バッフル６・モータ回転数
制御手段７・演算制御手段８・洗濯水１０は前記第一の
実施例と同様である。本実施例では回転ドラム２の回転
数を検知するドラム回転数計測手段１１を設けており、
演算制御手段８はこのドラム回転数計測手段１１の信号
を利用してモータ回転数制御手段７を制御しているもの
である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The receiving cylinder 1, the rotary drum 2, the rubber belt 3, the motor 4, the clothes 5, the baffle 6, the motor rotation speed control means 7, the arithmetic control means 8 and the washing water 10 are the same as those in the first embodiment. In this embodiment, the drum rotation speed measuring means 11 for detecting the rotation speed of the rotary drum 2 is provided.
The arithmetic control means 8 controls the motor rotation speed control means 7 using the signal of the drum rotation speed measurement means 11.
【００２３】前記ドラム回転数計測手段１１としては、
本実施例では回転ドラム２の円周上に設けた光学的エン
コーダを使用している。つまり、このエンコーダ近傍で
の光の反射の変化をカウントすることによって、回転ド
ラム２の回転速度を検知しているものである。As the drum rotation speed measuring means 11,
In this embodiment, an optical encoder provided on the circumference of the rotary drum 2 is used. That is, the rotational speed of the rotary drum 2 is detected by counting the change in the reflection of light near the encoder.
【００２４】以上の構成によって、前記第一の実施例と
同様、演算制御手段８がドラム回転数計測手段１１の情
報から衣類張り付きを認識した場合は、一定時間モータ
４の回転数を減ずるかまたは停止するように制御するも
のである。こうすることによって、衣類５の張り付きは
解消されるものである。With the above construction, when the arithmetic control means 8 recognizes the sticking of clothes from the information of the drum rotation speed measuring means 11 as in the first embodiment, the rotation speed of the motor 4 is reduced for a certain period of time, or It controls to stop. By doing so, the sticking of the clothes 5 is eliminated.
【００２５】続いて本発明の第三の実施例について図４
に基づいて説明する。受筒１・回転ドラム２・ゴムベル
ト３・モータ４・衣類５・バッフル６・モータ回転数制
御手段７・演算制御手段８・洗濯水１０は第一の実施例
のものと同様である。本実施例では、モータ４にモータ
電流計測手段１２を接続しており、演算制御手段８はこ
のモータ電流計測手段１２の情報によって、モータ回転
数制御手段７を制御している。本実施例では、モータ電
流計測手段１２としてカレントトランスを使用してい
る。Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. The receiving cylinder 1, the rotary drum 2, the rubber belt 3, the motor 4, the clothes 5, the baffle 6, the motor rotation speed control means 7, the arithmetic control means 8 and the washing water 10 are the same as those in the first embodiment. In this embodiment, the motor current measuring means 12 is connected to the motor 4, and the arithmetic control means 8 controls the motor rotation speed control means 7 based on the information from the motor current measuring means 12. In this embodiment, a current transformer is used as the motor current measuring means 12.
【００２６】以上の構成で、モータ電流計測手段１２に
よって衣類張り付き状態を判断するものである。つま
り、第一の実施例で説明したように衣類の張り付きが生
じた場合は、モータ４の負荷は軽くなってモータ４に流
れる電流は減少するものである。本実施例ではこのモー
タ４に流れる電流の変化をモータ電流計測手段１２でと
らえており、この情報を演算制御手段８に送っているも
のである。演算制御手段８は、この電流の減少を認識し
た場合は、衣類５の回転ドラム２への張り付きが生じた
ものと判断して、一定時間モータ４の回転数を減ずるか
または停止するように制御するものである。こうするこ
とによって、衣類５の張り付きは解消されるものであ
る。With the above configuration, the motor current measuring means 12 is used to judge the state of clothing sticking. That is, as described in the first embodiment, when the clothing sticks, the load on the motor 4 is reduced and the current flowing through the motor 4 is reduced. In the present embodiment, the change in the current flowing through the motor 4 is detected by the motor current measuring means 12, and this information is sent to the arithmetic control means 8. When the calculation control means 8 recognizes the decrease in the current, it determines that the clothing 5 is stuck to the rotating drum 2 and controls the rotation speed of the motor 4 to be reduced or stopped for a certain period of time. To do. By doing so, the sticking of the clothes 5 is eliminated.
【００２７】図５は同様に本発明の第四の実施例を示し
ている。受筒１・回転ドラム２・ゴムベルト３・モータ
４・衣類５・バッフル６・モータ回転数制御手段７・演
算制御手段８・モータ回転数計測手段９・洗濯水１０は
第一の実施例のものと同様である。また、モータ電流計
測手段１２は第三の実施例のものと同様である。FIG. 5 likewise shows a fourth embodiment of the invention. The receiving cylinder 1, the rotating drum 2, the rubber belt 3, the motor 4, the clothes 5, the baffle 6, the motor rotation speed control means 7, the arithmetic control means 8, the motor rotation speed measuring means 9 and the washing water 10 are those of the first embodiment. Is the same as. The motor current measuring means 12 is similar to that of the third embodiment.
【００２８】以上の構成で、演算制御手段８はモータ回
転数計測手段９とモータ電流計測手段１２との両方の情
報を受けて、衣類張り付き状態の認識を行っているもの
である。つまり、モータ回転数計測手段９またはモータ
電流計測手段１２のどちらか一方でも演算制御手段８に
情報を送ると、演算制御手段８は衣類５の張り付きを認
識して、一定時間モータ４の回転数を減ずるかまたは停
止するように制御するものである。こうすることによっ
て、衣類５の張り付きは解消されるものである。With the above construction, the arithmetic control means 8 receives information from both the motor rotational speed measuring means 9 and the motor current measuring means 12 to recognize the garment sticking state. That is, when information is sent to the arithmetic control means 8 by either the motor rotation speed measurement means 9 or the motor current measurement means 12, the arithmetic control means 8 recognizes sticking of the clothes 5 and the rotation speed of the motor 4 for a certain period of time. Is controlled so as to reduce or stop. By doing so, the sticking of the clothes 5 is eliminated.
【００２９】つまり本実施例では、モータ回転数計測手
段９とモータ電流計測手段１２の両方の情報を受けて衣
類の張り付き状態の認識を行っているものであり、２個
の独立した検知手段の情報を合わせて判断することから
検知精度を上げることができるものである。In other words, in this embodiment, the sticking state of the clothes is recognized by receiving the information from both the motor rotation speed measuring means 9 and the motor current measuring means 12, and two independent detecting means are used. It is possible to improve the detection accuracy by judging the information together.
【００３０】次いで図６に基づいて本発明の第五の実施
例について説明する。受筒１・回転ドラム２・ゴムベル
ト３・モータ４・衣類５・バッフル６・モータ回転数制
御手段７・演算制御手段８・ドラム回転数計測手段１１
・洗濯水１０は第二の実施例のものと同様である。また
モータ電流計測手段１２は、第三の実施例のものと同様
である。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Receiving cylinder 1, rotary drum 2, rubber belt 3, motor 4, clothing 5, baffle 6, motor rotation speed control means 7, arithmetic control means 8, drum rotation speed measurement means 11
The washing water 10 is the same as that of the second embodiment. The motor current measuring means 12 is similar to that of the third embodiment.
【００３１】以上の構成で、演算制御手段８はモータ電
流計測手段１２とドラム回転数計測手段１１の両方の情
報を受けて、衣類の張り付き状態の認識を行っているも
のである。つまり、ドラム回転数計測手段１１またはモ
ータ電流計測手段１２のどちらか一方でも演算制御手段
８に情報を送ると、演算制御手段８は衣類５の張り付き
を認識して、一定時間モータ４の回転数を減ずるかまた
は停止するように制御するものである。こうすることに
よって、衣類５の張り付きは解消されるものである。With the above construction, the arithmetic control means 8 receives information from both the motor current measuring means 12 and the drum rotation speed measuring means 11 to recognize the sticking state of the clothes. That is, when information is sent to the arithmetic control means 8 by either the drum rotation speed measurement means 11 or the motor current measurement means 12, the arithmetic control means 8 recognizes the sticking of the clothes 5 and the rotation speed of the motor 4 for a certain period of time. Is controlled so as to reduce or stop. By doing so, the sticking of the clothes 5 is eliminated.
【００３２】つまり本実施例では、ドラム回転数計測手
段９とモータ電流計測手段１２との両方の情報を受けて
衣類の張り付き状態の認識を行っているものであり、２
個の独立した検知手段の情報を合わせて判断することか
ら検知精度を上げることができるものである。That is, in this embodiment, the sticking state of the clothes is recognized by receiving information from both the drum rotation speed measuring means 9 and the motor current measuring means 12.
It is possible to improve the detection accuracy by collectively determining the information of the individual independent detection means.
【００３３】更に本発明の第六の実施例では前記図１の
構成で、演算制御手段８によるモータ回転数制御手段７
の制御を以下のようにして、回転ドラム２の内壁に張り
付いた衣類５の離脱をより確実なものとしている。つま
り、モータ回転数計測手段９の信号を受けてモータ回転
数制御手段７を制御する演算制御手段８は、通常よりも
モータの回転数が増加した場合に、一旦モータ４の回転
を停止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止し、
更に逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回以上繰
り返すものである。このサイクルは、所定時間が経過す
る都度モータ回転数計測手段９が計測するモータ４の回
転数が所定の範囲に入るまで継続される。Further, in the sixth embodiment of the present invention, the motor rotation speed control means 7 by the arithmetic control means 8 has the configuration shown in FIG.
Is controlled as described below, so that the clothes 5 attached to the inner wall of the rotary drum 2 can be more reliably removed. That is, the arithmetic control unit 8 that receives the signal from the motor rotation speed measurement unit 9 and controls the motor rotation speed control unit 7 once stops the rotation of the motor 4 when the rotation speed of the motor is higher than usual. Then rotate in the opposite direction for a certain period of time to stop,
Further, the cycle of rotating in the opposite direction for a certain period of time is repeated once or more. This cycle is continued until the rotation speed of the motor 4 measured by the motor rotation speed measuring means 9 is within a predetermined range each time a predetermined time elapses.
【００３４】本発明の第七の実施例は図３に示した構成
で、演算制御手段８によるモータ回転数制御手段７の制
御を以下のようにして、回転ドラム２の内壁に張り付い
た衣類５の離脱をより確実なものとしている。つまり、
ドラム回転数計測手段１１の信号を受けてモータ回転数
制御手段７を制御する演算制御手段８は、通常よりも回
転ドラム２の回転数が増加した場合に、一旦モータ４の
回転を停止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止
し、更に逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回以
上繰り返すものである。このサイクルは、所定時間が経
過する都度ドラム回転数計測手段１１が計測する回転ド
ラム２の回転数が所定の範囲に入るまで継続される。The seventh embodiment of the present invention has the structure shown in FIG. 3, and the clothes attached to the inner wall of the rotating drum 2 are controlled by the arithmetic control means 8 by the motor speed control means 7 as follows. The release of 5 is made more certain. That is,
The arithmetic control unit 8 that receives the signal from the drum rotation speed measurement unit 11 and controls the motor rotation speed control unit 7 temporarily stops the rotation of the motor 4 when the rotation speed of the rotating drum 2 is higher than usual. Then, a cycle of rotating in the reverse direction for a certain period of time and stopping, and further rotating in the reverse direction for a certain period of time is repeated one or more times. This cycle is continued until the rotation speed of the rotating drum 2 measured by the drum rotation speed measuring means 11 is within a predetermined range each time a predetermined time elapses.
【００３５】また本発明の第八の実施例は図４に示した
構成で、演算制御手段８によるモータ回転数制御手段７
の制御を以下のようにして、回転ドラム２の内壁に張り
付いた衣類５の離脱をより確実なものとしている。つま
り、モータ電流計測手段１２の信号を受けてモータ回転
数制御手段７を制御する演算制御手段８は、通常よりも
モータ電流が減少した場合に、一旦モータ４の回転を停
止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止し、更に
逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回以上繰り返
すものである。このサイクルは、所定時間が経過する都
度モータ電流計測手段１２が計測するモータ４の電流値
が所定の範囲に入るまで継続される。The eighth embodiment of the present invention has the configuration shown in FIG. 4, in which the motor speed control means 7 by the arithmetic control means 8 is used.
Is controlled as described below, so that the clothes 5 attached to the inner wall of the rotary drum 2 can be more reliably removed. In other words, the arithmetic control unit 8 that receives the signal from the motor current measuring unit 12 and controls the motor rotation speed control unit 7 temporarily stops the rotation of the motor 4 when the motor current is lower than normal, and then continues for a certain period of time. A cycle of rotating in the reverse direction to stop and then rotating in the reverse direction for a certain period of time is repeated one or more times. This cycle is continued until the current value of the motor 4 measured by the motor current measuring means 12 enters a predetermined range each time a predetermined time elapses.
【００３６】本発明の第九の実施例は図５に示した構成
で、演算制御手段８がモータ回転数計測手段９とモータ
電流計測手段１２との両方の情報を受けて、衣類の張り
付き状態の認識を行って、一旦モータ４の回転を停止
し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止し、更に逆
方向に一定時間回転させるサイクルを一回以上繰り返す
ものである。The ninth embodiment of the present invention has the configuration shown in FIG. 5, in which the arithmetic control means 8 receives information from both the motor rotation speed measuring means 9 and the motor current measuring means 12 to determine whether the clothes are stuck. Is performed, the rotation of the motor 4 is temporarily stopped, then the motor 4 is rotated in the reverse direction for a fixed time and stopped, and then the motor 4 is further rotated in the reverse direction for a fixed time. This cycle is repeated one or more times.
【００３７】本発明の第十の実施例は図６に示した構成
で、演算制御手段８がドラム回転数計測手段１１とモー
タ電流計測手段１２との両方の情報を受けて、衣類張り
付き状態の認識を行って、一旦モータ４の回転を停止
し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止し、更に逆
方向に一定時間回転させるサイクルを一回以上繰り返す
ものである。The tenth embodiment of the present invention has the configuration shown in FIG. 6, in which the arithmetic control means 8 receives information from both the drum rotation speed measuring means 11 and the motor current measuring means 12 to determine whether the clothes are stuck. The recognition is performed, the rotation of the motor 4 is once stopped, then the motor 4 is rotated in the opposite direction for a certain period of time, stopped, and further rotated in the opposite direction for a certain amount of time. This cycle is repeated once or more.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明の請求項１〜５に記載の発明によ
れば、衣類の張り付きを防止して洗濯性能・すすぎ性能
を高めたドラム式洗濯機を実現することができる。 According to the invention described in claims 1 to 5 of the present invention,
Thus, it is possible to realize a drum-type washing machine that prevents sticking of clothes and improves washing and rinsing performance .
【図１】本発明の第一の実施例および第六の実施例を示
すドラム式洗濯機の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a drum-type washing machine showing a first embodiment and a sixth embodiment of the present invention.
【図２】同衣類が張り付いた状態を示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which the clothes are attached.
【図３】本発明の第二の実施例および第七の実施例を示
すドラム式洗濯機の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a drum type washing machine showing a second embodiment and a seventh embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第三の実施例および第八の実施例を示
すドラム式洗濯機の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a drum type washing machine showing a third embodiment and an eighth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第四の実施例および第九の実施例を示
すドラム式洗濯機の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a drum type washing machine showing a fourth embodiment and a ninth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第五の実施例および第十の実施例を示
すドラム式洗濯機の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of a drum type washing machine showing a fifth embodiment and a tenth embodiment of the present invention.
【図７】従来のドラム式洗濯機の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional drum type washing machine.
【図８】同衣類が張り付いた状態を示す構成図FIG. 8 is a configuration diagram showing a state in which the clothes are attached.
２ 回転ドラム ４ モータ ７ モータ回転数制御手段 ８ 演算制御手段 ９ モータ回転数計測手段 １１ ドラム回転数計測手段 １２ モータ電流計測手段 2 rotating drums 4 motor 7 Motor speed control means 8 Arithmetic control means 9 Motor rotation speed measurement means 11 Drum rotation speed measurement means 12 Motor current measuring means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長久 哲朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−285589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−397（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−276293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17689（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuro Nagahisa 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-4-285589 (JP, A) JP-A-62- 397 (JP, A) JP 4-276293 (JP, A) JP 64-17689 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 33/02 D06F 49 / 04
Claims (5)
ムを回転するモータと、モータの回転数を制御するモー
タ回転数制御手段と、モータの回転数を計測するモータ
回転数計測手段と、前記モータ回転数計測手段の信号を
受けてモータ回転数制御手段を制御する演算制御手段と
を備え、前記演算制御手段は、通常よりもモータの回転
数が増加した場合に、モータの回転を停止し、次いで一
定時間逆方向に回転させて停止し、更に逆方向に一定時
間回転させるサイクルを一回以上繰り返すよう制御する
ドラム式洗濯機の制御方法。1. A rotary drum for containing clothes, a motor for rotating the rotary drum, a motor rotational speed control means for controlling the rotational speed of the motor, a motor rotational speed measuring means for measuring the rotational speed of the motor, and And a calculation control means for controlling the motor rotation speed control means in response to a signal from the motor rotation speed measurement means, wherein the calculation control means stops the rotation of the motor when the rotation speed of the motor is higher than usual. Then, a method for controlling the drum type washing machine is performed, in which a cycle of rotating in a reverse direction for a certain period of time and stopping, and then rotating in a reverse direction for a certain period of time is repeated one or more times.
ムを回転するモータと、モータの回転数を制御するモー
タ回転数制御手段と、回転ドラムの回転数を計測するド
ラム回転数計測手段と、前記ドラム回転数計測手段の信
号を受けてモータ回転数制御手段を制御する演算制御手
段とを備え、前記演算制御手段は、通常よりも回転ドラ
ムの回転数が増加したことを検知した場合に、モータの
回転を停止し、次いで一定時間逆方向に回転させて停止
し、更に逆方向に一定時間回転させるサイクルを一回以
上繰り返すよう制御するドラム式洗濯機の制御方法。2. A rotating drum for containing clothes, a motor for rotating the rotating drum, and a motor for controlling the number of rotations of the motor.
The rotation speed control means, the drum rotation speed measurement means for measuring the rotation speed of the rotating drum, and the operation control means for receiving the signal from the drum rotation speed measurement means to control the motor rotation speed control means. When the control means detects that the number of rotations of the rotating drum has increased more than usual, the control means stops the rotation of the motor, then rotates the motor in the opposite direction for a certain period of time, stops it, and further rotates it in the opposite direction for a certain period of time. A method for controlling a drum-type washing machine in which the above steps are repeated once or more.
ムを回転するモータと、モータの回転数を制御するモー
タ回転数制御手段と、モータに流れる電流を計測するモ
ータ電流計測手段と、モータ電流計測手段の信号を受け
てモータ回転数制御手段を制御する演算制御手段とを備
え、前記演算制御手段は、通常よりもモータ電流が減少
したことを検知した場合に、モータの回転を停止し、次
いで一定時間逆方向に回転させて停止し、更に逆方向に
一定時間回転させるサイクルを一回以上繰り返すよう制
御するドラム式洗濯機の制御方法。3. A rotary drum for containing clothes, a motor for rotating the rotary drum, a motor rotational speed control means for controlling the rotational speed of the motor, a motor current measuring means for measuring a current flowing through the motor, and a motor current. Computation control means for controlling the motor rotation speed control means in response to a signal from the measurement means, wherein the computation control means stops the rotation of the motor when detecting that the motor current is lower than usual, Next, a control method of the drum type washing machine, in which a cycle of rotating in a reverse direction for a certain period of time is stopped, and then a cycle of rotating in a reverse direction for a certain period of time is repeated one or more times.
ムを回転するモータと、モータの回転数を制御するモー
タ回転数制御手段と、モータの回転数を計測するモータ
回転数計測手段と、モータに流れる電流を計測するモー
タ電流計測手段と、前記モータ回転数検知手段とモータ
電流計測手段の両方の信号を受けてモータ回転数制御手
段を制御する演算制御手段とを備え、前記演算制御手段
は、通常よりもモータの回転数が増加するかまたは通常
よりもモータ電流が減少したことを検知した場合に、モ
ータの回転を停止し、次いで一定時間逆方向に回転させ
て停止し、更に逆方向に一定時間回転させるサイクルを
一回以上繰り返すよう制御するドラム式洗濯機の制御方
法。4. A rotating drum for containing clothes, a motor for rotating the rotating drum, a motor rotation speed control means for controlling the rotation speed of the motor, a motor rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the motor, and a motor. Motor current measuring means for measuring a current flowing through the motor, and arithmetic control means for controlling the motor rotational speed control means by receiving signals from both the motor rotational speed detecting means and the motor current measuring means. , When it detects that the number of rotations of the motor is higher than normal or the motor current is lower than normal, it stops the rotation of the motor, then rotates it in the reverse direction for a certain period of time and then stops. A method for controlling a drum-type washing machine in which a cycle of rotating for a certain period of time is controlled to be repeated once or more.
ムを回転するモータと、モータの回転数を制御するモー
タ回転数制御手段と、回転ドラムの回転数を計測するド
ラム回転数計測手段と、モータに流れる電流を計測する
モータ電流計測手段と、前記ドラム回転数計測手段とモ
ータ電流計測手段の両方の信号を受けてモータ回転数制
御手段を制御する演算制御手段とを備え、前記演算制御
手段は、通常よりも回転ドラムの回転数が増加するかま
たは通常よりもモータ電流が減少したことを検知した場
合に、モータの回転を停止し、次いで一定時間逆方向に
回転させて停止し、更に逆方向に一定時間回転させるサ
イクルを一回以上繰り返すよう制御するドラム式洗濯機
の制御方法。5. A rotary drum for containing clothes, a motor for rotating the rotary drum, a motor rotational speed control means for controlling the rotational speed of the motor, and a drum rotational speed measuring means for measuring the rotational speed of the rotary drum, The calculation control means includes a motor current measurement means for measuring a current flowing through the motor, and an arithmetic control means for controlling the motor rotation speed control means by receiving signals from both the drum rotation speed measurement means and the motor current measurement means. When it detects that the number of rotations of the rotating drum increases more than normal or the motor current decreases more than normal, it stops the rotation of the motor, then rotates it in the opposite direction for a certain period of time, and then stops. A method for controlling a drum-type washing machine in which a cycle of rotating in a reverse direction for a certain period of time is repeated one or more times.
Priority Applications (1)
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| JP04768793A JP3435721B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Control method of drum type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP04768793A JP3435721B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Control method of drum type washing machine |
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Family Applications (1)
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1993
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| JPH06254286A (en) | 1994-09-13 |
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