JP2723945B2 - Solution quantitative preparation method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、溶液の定量調合方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for quantitatively preparing a solution.
<従来の技術> 例えば、スラリー状とか懸濁状の溶液を複数銘柄につ
いて一定割合に調合処理する場合は、通常、プランジャ
ポンプやダイヤフラムポンプなどの定量ポンプを用いて
個別にタンクに切り出して調合する方法が用いられる。<Conventional technology> For example, when a slurry or suspension solution is blended at a fixed ratio for a plurality of brands, usually, the solution is cut out individually into tanks using a metering pump such as a plunger pump or a diaphragm pump and blended. A method is used.
その一例として、第3図に示すように、比重や粘度の
異なる溶液A,B,C,D,Eを貯蔵した5つのタンク11〜15か
ら、それぞれの切り出し弁21〜25を順次に開放しなが
ら、配管31〜35に結合されている例えばプランジャポン
プなどの定量ポンプ1を作動させて、所要量ずつ調合タ
ンク2に切り出し、攪拌機3を回転させて混合し、調合
するのである。As an example, as shown in FIG. 3, from the five tanks 11 to 15 storing the solutions A, B, C, D and E having different specific gravities and viscosities, the respective cutoff valves 21 to 25 are sequentially opened. Meanwhile, the metering pump 1, such as a plunger pump, connected to the pipes 31 to 35, for example, is operated to cut out the required amount into the mixing tank 2 and rotate the stirrer 3 to mix and mix.
このときの各タンク11〜15からの各溶液の切り出し順
序については、調合制御装置4に予め仕組まれた切り出
しプログラムにより行われ、銘柄の選定およびその切り
出し量の設定については、オペレータがその都度調合制
御装置4を介して手動で行う。At this time, the order of cutting out each solution from each of the tanks 11 to 15 is performed by a cutting program set in advance in the mixing control device 4, and selection of a brand and setting of the cutout amount are performed by the operator each time. It is performed manually via the control device 4.
いま、1ストローク当たりの切り出し量がV0(l)で
ある定量ポンプ1を用いて、例えばタンク11,13,15から
溶液A,C,Eの3銘柄をVA(l),VC(l),VE(l)ず
つ切り出して調合する場合は、以下の手順で行う。Now, cut amount per stroke using a metering pump 1 is V 0 (l), for example, a solution from the tank 11, 13, 15 A, C, 3 issues a V A of E (l), V C ( l) and V E (l) are cut out and blended by the following procedure.
まず、切り出し弁21を開いた後、定量ポンプ1を起
動して溶液Aの切り出しを行い、定量ポンプ1のストロ
ーク数がVA/V0に到達したタイミングで定量ポンプ1を
停止して切り出し弁21を閉にする。これによって、溶液
AがVA(l)だけ切り出されたことになる。First, after opening the cut valve 21 performs extraction of the solution A to start the metering pump 1, valve cut to stop the metering pump 1 at the timing when the number of strokes has reached V A / V 0 of the metering pump 1 Close 21. This means that the solution A has been cut out by V A (l).
つぎに、切り出し弁23を開いてから定量ポンプ1を
起動して溶液Cの切り出しを行い、そのストローク数が
VC/V0に到達したら、定量ポンプ1を停止して切り出し
弁23を閉にし、溶液CをVC(l)だけ切り出す。Next, after opening the cut-out valve 23, the metering pump 1 is started to cut out the solution C, and the number of strokes is reduced.
When V C / V 0 is reached, the metering pump 1 is stopped, the cutout valve 23 is closed, and the solution C is cut out by V C (l).
つづいて、切り出し弁25を開いてから定量ポンプ1
を起動して溶液Eの切り出しを行い、定量ポンプ1のス
トローク数がVE/V0に到達したタイミングで定量ポンプ
1を停止して切り出し弁25を閉にし、溶液EをVE(l)
だけ切り出す。Next, open the cut-out valve 25, and then
Is started to cut out the solution E, and at the timing when the stroke number of the metering pump 1 reaches V E / V 0 , the metering pump 1 is stopped, the cut-out valve 25 is closed, and the solution E is transferred to V E (l).
Just cut out.
その後、調合タンク2に取付けられている攪拌機3
を作動させて、調合タンク2の溶液を一定時間攪拌して
調合液を作成する。Then, the stirrer 3 attached to the mixing tank 2
Is operated to stir the solution in the preparation tank 2 for a certain period of time to prepare a preparation liquid.
<発明が解決しようとする課題> しかしながら、上記のような従来の調合設備では、溶
液の調合精度が定量ポンプ1のストローク当たりの切り
出し量にのみ依存するため、定量ポンプ1が摩耗などの
経時変化によって1ストローク当たりの切り出し量が変
化した場合には調合精度を維持することができない。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional dispensing equipment as described above, since the dispensing accuracy of the solution depends only on the cut-out amount per stroke of the dispensing pump 1, the dispensing pump 1 may change over time such as wear. Therefore, if the cutout amount per stroke changes, the compounding accuracy cannot be maintained.
また、配管31〜35内に残留した溶液が混ざったり、あ
るいは溶液自体の性状変化などによって、切り出される
溶液の組成や比重が変化する場合などによっても調合精
度が左右されることになる。The dispensing accuracy also depends on the case where the composition or specific gravity of the solution to be cut out changes due to mixing of the solution remaining in the pipes 31 to 35 or a change in the properties of the solution itself.
そこで、調合の都度、オペレータが調合液の比重等を
測定して、調合精度をチェックする必要があり、省力化
の上でも問題がある。Therefore, it is necessary for the operator to measure the specific gravity and the like of the preparation liquid to check the preparation accuracy every time the preparation is performed, which poses a problem in labor saving.
本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされ
た溶液の定量調合方法を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a method for quantitatively preparing a solution, which has been made to solve the above problems.
<課題を解決するための手段> 本発明は、2種以上の比重や粘度の異なる溶液を配管
を介してまとめて一台の定量ポンプによって切り出し調
合するに際し、予め設定される各々の切り出し容量から
各々の設定重量値を演算する工程と、定量ポンプから切
り出される溶液の重量を測定する工程と、この測定重量
と前記設定重量値とを各々比較する工程と、前記測定重
量値が前記設定重量値を中心に予め設定した許容範囲内
の場合には切り出した溶液を次行程の調合タンクに払い
出し、許容範囲外の場合には払い出しを一時停止する工
程と、この比較された結果に基づいて次回の各々の切り
出し容量を補正する工程と、からなることを特徴とする
溶液の定量調合方法である。<Means for Solving the Problems> In the present invention, when two or more kinds of solutions having different specific gravities and viscosities are collectively cut out and mixed by one metering pump through a pipe, a predetermined cut-out volume is used. Calculating each set weight value; measuring the weight of the solution cut out from the metering pump; comparing each of the measured weight and the set weight value; and setting the measured weight value to the set weight value. A step of dispensing the cut out solution to the preparation tank in the next process when it is within a tolerance set in advance around the center, and temporarily stopping the dispensing when the solution is out of the tolerance, and a next step based on the result of this comparison. Correcting each cut-out volume.
<作用> 本発明によれば、定量ポンプから切り出された溶液の
重量を測定して、予め設定された溶液の切り出し容量か
ら換算された設定重量値とを比較して、次回の切り出し
容量を補正するようにしたので、定量ポンプの経時変化
や配管内残留溶液の混入あるいは溶液自体の性状変化な
どによる影響を防ぐことができ、高い精度で調合するこ
とが可能である。<Action> According to the present invention, the weight of the solution cut out from the metering pump is measured and compared with a set weight value converted from a predetermined solution cut-out volume to correct the next cut-out volume. As a result, it is possible to prevent the effects of the change over time of the metering pump, the mixing of the residual solution in the pipe, or the change in the properties of the solution itself, and the compounding can be performed with high accuracy.
<実施例> 以下に、本発明方法の実施例について、図面を参照し
て詳しく説明する。<Example> Hereinafter, an example of the method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明方法に係る調合設備の一実施例を模
式的に示す概要図である。図中、従来例と同一部材に
は、同一符号を付して説明を省略する。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing one embodiment of a blending facility according to the method of the present invention. In the figure, the same members as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
図に示すように、本発明の調合設備には、定量ポンプ
1の出側にロードセルなどの重量検出器6を装備した計
量タンク5が設けられる。この計量タンク5の底部に
は、切り出し弁7が取付けられ、また、重量検出器6か
らの重量信号は重量測定装置8を介して調合制御装置4
に入力される。As shown in the figure, the mixing equipment of the present invention is provided with a measuring tank 5 equipped with a weight detector 6 such as a load cell on the output side of the metering pump 1. A cut-out valve 7 is attached to the bottom of the weighing tank 5, and a weight signal from the weight detector 6 is transmitted via a weight measuring device 8 to a mixing control device 4.
Is input to
つぎに、このように構成された本発明の調合設備を用
いて、例えば溶液A,C,Eの3銘柄を調合する場合のステ
ップについて説明する。Next, steps in the case where three brands of, for example, solutions A, C, and E are blended using the blending equipment of the present invention thus configured will be described.
まず、オペレータが調合制御装置4に定量ポンプ4
の1ストローク当たりの切り出し容量V0(l)と、各溶
液A,C,Eの銘柄およびそれらの比重ρ1(kg/l),ρ3
(kg/l),ρ5(kg/l)、さらに切り出し容量V
1(l),V3(l),V5(l)を手動で入力し、起動指
令を与える。First, the operator sends the metering pump 4
And per stroke of the cut volume V 0 (l), the solution A, C, stocks and their E specific gravity ρ 1 (kg / l), ρ 3
(Kg / l), ρ 5 (kg / l), and cut-out capacity V
1 (l), V 3 (l), V 5 (l) are manually input and a start command is given.
そこで、調合制御装置4では、各溶液A,C,Eがそれぞ
れV1,V3,V5ずつ切り出されるときの設定重量値W1S(k
g),W3S(kg),W5S(kg)をそれぞれ下記式により計
算する。Therefore, the compounding control unit 4, sets the weight value W 1S (k when each solution A, C, E are cut by V 1, V 3, V 5 respectively
g), W 3S (kg), and W 5S (kg) are calculated by the following formulas.
W1S=ρ1・V1 ……(1) W3S=ρ3・V3 ……(2) W5S=ρ5・V5 ……(3) 調合制御装置4は切り出し弁21を開いた後、定量ポ
ンプ1を起動して溶液Aの切り出しを行い、定量ポンプ
1のストローク数をカウントし、そのカウント数N1が、
下記(4)式において今回適用する学習係数knを1.00と
して求められたN1の値に到達したタイミングで定量ポン
プ1を停止して切り出し弁21を閉にする。W 1S = ρ 1 · V 1 (1) W 3S = ρ 3 · V 3 (2) W 5S = ρ 5 · V 5 (3) The mixing control device 4 opened the cut-out valve 21. after performs clipping of the solution a to start the metering pump 1, counts the number of strokes metering pump 1, the number of counts N 1,
(4) below the application to learning coefficient k n the N 1 values in excised stop metering pump 1 at the timing when reaching valve 21, which is determined as 1.00 to closing time in the equation.
N1=(V1/V0)×(1/kn) ……(4) このとき、重量検出器6によって計量タンク5の中
に切り出された溶液Aの重量W1(kg)を測定して、重量
測定装置8を介して調合制御装置4に入力して、その許
容上限値W1Uおよび許容下限値W1Lを下記(5)式および
(6)式により演算する。 N 1 = (V 1 / V 0) × (1 / k n) ...... (4) In this case, measuring the weight W 1 (kg) of cut solution A into the measuring tank 5 by weight detector 6 Then, it is input to the compounding control device 4 via the weight measuring device 8, and the allowable upper limit value W 1U and the allowable lower limit value W 1L are calculated by the following equations (5) and (6).
W1U=W1S(1+α) ……(5) W1L=W1S(1−α) ……(6) ここで、α;定数(ただし、0<α≦0.05)そして、
これら上限値W1Uおよび下限値W1Lと測定重量値W1と下記
式により比較して、下記(7)式が成立すれば、切り出
し容量V1は合格であると判定し、計量タンク5の切り出
し弁6を開にして溶液Aを調合タンク2に移す。W 1U = W 1S (1 + α) (5) W 1L = W 1S (1-α) (6) where α; a constant (where 0 <α ≦ 0.05) and
The upper limit value W 1U and the lower limit value W 1L are compared with the measured weight value W 1 according to the following equation. If the following equation (7) is satisfied, the cut-out capacity V 1 is determined to be acceptable, and The cutout valve 6 is opened and the solution A is transferred to the preparation tank 2.
W1L≦W1≦W1U ……(7) なお、上記の式が成立しなかった場合には、調合制御
装置4は切り出し異常と判定して、オペレータにアラー
ムを出力し、つぎの溶液Cの切り出しプログラムを一時
中断してオペレータの処置が終了するまで待機する。W 1L ≦ W 1 ≦ W 1U (7) If the above formula is not satisfied, the preparation control device 4 determines that the cutout is abnormal, outputs an alarm to the operator, and outputs the next solution C And temporarily waits until the operator's action ends.
つぎに、測定重量値W1により、定量ポンプ1の1ス
トローク当たりの切り出し容量V1の今回の学習係数実績
値kを、下記(8)式を用いて算出する。Next, the measured weight values W 1, the current learning coefficient actual value k of clipping volume V 1 of the 1 stroke per metering pump 1 is calculated using the following equation (8).
k=W1/W1S =W1/(ρ1・V1) ……(8) この学習係数実績値kを用いて、次回適用する学習係
数kn+1を下記(9)式により決定する。k = W 1 / W 1S = W 1 / (ρ 1 · V 1 ) (8) Using the learning coefficient actual value k, a learning coefficient kn + 1 to be applied next time is determined by the following equation (9). I do.
kn+1=kn+β(k−kn) ……(9) ここで、β;定数(ただし、0≦β≦1) つぎに、調合制御装置4の指令により、切り出し弁
23を開いてから定量ポンプ1を起動して溶液Cの切り出
しを行い、上記ステップ〜と同様に(2)式および
(4)〜(9)式を用いて演算・判定を行う。k n + 1 = k n + β (k−k n ) (9) where β: constant (however, 0 ≦ β ≦ 1).
After opening 23, the metering pump 1 is started to cut out the solution C, and calculations and determinations are performed using the equations (2) and (4) to (9) in the same manner as in the above steps (1) to (4).
つづいて、切り出し弁25を開いてから定量ポンプ1
を起動して溶液Eの切り出しを行い、上記ステップ〜
と同様に(3)〜(9)式を用いて演算・判定を行
う。Next, open the cut-out valve 25, and then
Is started to cut out the solution E, and the above steps ~
Calculation and determination are performed using the equations (3) to (9) in the same manner as in the above.
すべての銘柄の溶液の切り出しが完了したタイミン
グで、調合制御装置4は攪拌機3を作動させて、調合タ
ンク2の溶液を一定時間攪拌して調合液の作成を完了す
る。At the timing when the cutting-out of the solutions of all brands is completed, the preparation control device 4 operates the stirrer 3 to stir the solution in the preparation tank 2 for a certain period of time to complete the preparation of the preparation liquid.
上記したステップをまとめて第2図に示した。この図
は、タンク11から15に対応させてi=1〜5とし、i=
1から順番にi=5までの溶液の切り出しを行って、攪
拌混合に到る手順を示したものである。The steps described above are summarized in FIG. In this figure, i = 1 to 5 corresponding to tanks 11 to 15 and i = 5
This shows a procedure of cutting out the solution from i to 5 in order from 1 and leading to stirring and mixing.
なお、上記の実施例は5銘柄の溶液の調合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、銘
柄数に関係なく適用できることはいうまでもない。Although the above-described embodiment describes the preparation of five brand solutions, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and can be applied regardless of the number of brands.
<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば、従来法に比べ
て、下記のような利点を有する。<Effects of the Invention> As described above, the present invention has the following advantages as compared with the conventional method.
(1)溶液を切り出すたびにその重量を測定して、この
測定重量値が設定重量値どおりになっていることを確認
してから調合を行うので、異常調合の発生を未然に防止
することができるとともに、オペレータのチェックを必
要としないから省力化ができる。(1) Each time a solution is cut out, its weight is measured, and it is confirmed that the measured weight value is equal to the set weight value. Then, mixing is performed, so that occurrence of abnormal mixing can be prevented beforehand. At the same time, labor saving can be achieved because no operator's check is required.
(2)また、溶液の設定重量値と切り出し測定重量値と
の比を学習して、定量ポンプの経時変化などを自動的に
補正するようにしたので、常時、正確な溶液の調合がで
きる。(2) Further, since the ratio between the set weight value of the solution and the cut-out measured weight value is learned and the temporal change of the metering pump is automatically corrected, the solution can always be accurately prepared.
第1図は、本発明方法に係る調合設備の一実施例を模式
的に示す概略図、第2図は、本発明の手順を示す流れ
図、第3図は、従来例を示す説明図である。 1……定量ポンプ,2……調合タンク,3……攪拌機,4……
調合制御装置,5……計量タンク,6……重量検出器,7……
切り出し弁,8……重量測定装置,11〜15……タンク,21〜
25……切り出し弁,31〜35……配管,A,B,C,D,E……溶
液。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an embodiment of the blending equipment according to the method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conventional example. . 1 ... Measuring pump, 2 ... Mixing tank, 3 ... Stirrer, 4 ...
Mixing control device, 5… Measuring tank, 6… Weight detector, 7 ……
Cut-out valve, 8… Weight measuring device, 11 ~ 15 …… Tank, 21 ~
25 ... cut-off valve, 31-35 ... piping, A, B, C, D, E ... solution.
Claims (1)
を介してまとめて一台の定量ポンプによって切り出し調
合するに際し、 予め設定される各々の切り出し容量から各々の設定重量
値を演算する工程と、 前記定量ポンプから切り出される溶液の重量を測定する
工程と、 この測定重量値と前記設定重量値とを各々比較する工程
と、 前記測定重量値が前記設定重量値を中心に予め設定した
許容範囲内の場合には切り出した溶液を次行程の調合タ
ンクに払い出し、許容範囲外の場合には払い出しを一時
停止する工程と、 この比較された結果に基づいて次回の各々の切り出し容
量を補正する工程と、からなることを特徴とする溶液の
定量調合方法。1. When two or more solutions having different specific gravities and viscosities are collectively cut out and mixed by a single metering pump via a pipe, each set weight value is calculated from each cut-out volume set in advance. A step of measuring the weight of the solution cut out from the metering pump; a step of comparing the measured weight value with the set weight value; and the measured weight value is set in advance around the set weight value. If the amount is within the allowable range, the extracted solution is discharged to the blending tank for the next process, and if the value is out of the allowable range, the dispensing is temporarily stopped.Based on the result of the comparison, the next extraction volume is corrected. A method for quantitatively preparing a solution.
Priority Applications (1)
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JP1004780A JP2723945B2 (en) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Solution quantitative preparation method |
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JPH02187141A JPH02187141A (en) | 1990-07-23 |
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ID=11593334
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