JP2721092B2 - Wire electric discharge machine - Google Patents

Wire electric discharge machine

Info

Publication number
JP2721092B2
JP2721092B2 JP4209089A JP20908992A JP2721092B2 JP 2721092 B2 JP2721092 B2 JP 2721092B2 JP 4209089 A JP4209089 A JP 4209089A JP 20908992 A JP20908992 A JP 20908992A JP 2721092 B2 JP2721092 B2 JP 2721092B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric discharge
core
wire electric
discharge machine
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4209089A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0655354A (en
Inventor
幸生 赤尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4209089A priority Critical patent/JP2721092B2/en
Publication of JPH0655354A publication Critical patent/JPH0655354A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2721092B2 publication Critical patent/JP2721092B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ放電加工装置
に関するものであり、特に、被加工物の加工軌跡の内側
(中子)部分の除去が簡単にでき、更にワイヤ放電加工
装置内から該内側(中子)部分を自動的に排出すること
ができるワイヤ放電加工装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine, and more particularly to a wire electric discharge machine capable of easily removing an inner (core) portion of a machining locus of a workpiece and further from the wire electric discharge machine. The present invention relates to a wire electric discharge machine capable of automatically discharging an inner (core) portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】図20は、特公昭63−59810号公
報に記載されている従来のワイヤ放電加工装置の概略構
成を示す斜視図である。図において、1は加工対象物た
る被加工物、2は被加工物1を略垂直に支持する取付
台、3は取付台2が固定されている上下移動台、4は上
下移動台3を垂直方向に移動させるスライダ、5はスラ
イダ4の移動を案内するガイド、6は上下移動台3及び
スライダ4内に螺合されている垂直方向の送りネジ、7
は送りネジ6を回動させる駆動モータである。
2. Description of the Related Art FIG. 20 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional wire electric discharge machine described in Japanese Patent Publication No. 63-59810. In the drawing, reference numeral 1 denotes a work to be processed, 2 denotes a mounting base for supporting the work 1 substantially vertically, 3 denotes a vertical moving base on which the mounting base 2 is fixed, and 4 denotes a vertical moving base. 5 is a guide for guiding the movement of the slider 4, 6 is the vertical moving table 3 and a vertical feed screw screwed into the slider 4, 7
Is a drive motor for rotating the feed screw 6.

【0003】また、8はワイヤ電極、9は略水平に支持
された略コの字状の架台であり、ワイヤ放電加工処理時
は架台9の略コの字状の先端部分に被加工物1が位置し
ている。10は架台9の上面に配設された回収ローラで
あり、ワイヤ電極8の回収を行う。11は架台9のワイ
ヤ供給側に位置するガイドローラ、12は架台9のワイ
ヤ回収側に位置するガイドローラ、13は架台9の略コ
の字状のワイヤ供給側の先端部に取付けられた自動結線
手段、14は同じく架台9の略コの字状のワイヤ回収側
の先端部に取付けられた自動結線手段であり、この一対
の自動結線手段13,14によってワイヤ電極8の結
線、切断、及びワイヤ電極8走行時におけるガイドを行
う。
Reference numeral 8 denotes a wire electrode, and 9 denotes a substantially U-shaped gantry that is supported substantially horizontally. At the time of wire electric discharge machining, the work piece 1 is attached to the substantially U-shaped tip of the gantry 9. Is located. Reference numeral 10 denotes a collection roller disposed on the upper surface of the gantry 9, and collects the wire electrode 8. 11 is a guide roller located on the wire supply side of the gantry 9, 12 is a guide roller located on the wire recovery side of the gantry 9, and 13 is an automatic roller attached to the tip of the gantry 9 on the substantially U-shaped wire supply side. The connection means 14 is also an automatic connection means attached to the substantially U-shaped wire recovery side end of the gantry 9. The connection, cutting, and cutting of the wire electrode 8 are performed by the pair of automatic connection means 13 and 14. The guide is performed when the wire electrode 8 runs.

【0004】また、15は被加工物1の肉厚に対応して
自動結線手段14を被加工物1の肉厚方向に調整して固
定する自動結線手段支持具、16は架台9を水平方向に
移動させるスライダ、17はスライダ4の移動を案内す
るガイド、18は架台9及びスライダ16内に螺合され
ている水平方向の送りネジ、19は送りネジ18を回動
させる駆動モータである。20はワイヤ放電加工処理に
より形成された加工軌跡であり、この加工軌跡20によ
って被加工物1は外側部分1aと内側(中子)部分1b
とに分かれる。
Reference numeral 15 denotes an automatic connection means support for adjusting and fixing the automatic connection means 14 in the thickness direction of the work 1 in accordance with the thickness of the work 1, and 16 denotes a support for mounting the gantry 9 in the horizontal direction. Is a guide for guiding the movement of the slider 4, 18 is a horizontal feed screw screwed into the gantry 9 and the slider 16, and 19 is a drive motor for rotating the feed screw 18. Reference numeral 20 denotes a machining locus formed by wire electric discharge machining, and the workpiece 1 is moved by the machining locus 20 into an outer portion 1a and an inner (core) portion 1b.
Divided into

【0005】次に、動作を説明する。従来のワイヤ放電
加工装置は上記のように構成されており、被加工物1が
固定されている取付台2のワイヤ電極8とを相対的に移
動させながら放電加工を実行することにより、被加工物
1を所望の形状に加工している。即ち、上下方向の送り
ネジ6を正逆回転駆動させて、取付台2及び被加工物1
を上下方向に適宜移動させ、また、水平方向の送りネジ
18を正逆回転駆動させて、ワイヤ電極8を水平方向に
適宜移動させ、しかも、この上下方向の移動と水平方向
の移動を互い連携させつつワイヤ放電加工を実行し、被
加工物1に所定形状の加工軌跡20を描き、被加工物1
を外側部分1aと中子部分1bとに切離していた。
Next, the operation will be described. The conventional wire electric discharge machine is configured as described above, and performs electric discharge machining while relatively moving the wire electrode 8 of the mounting base 2 to which the workpiece 1 is fixed, thereby performing machining. The object 1 is processed into a desired shape. That is, the feed screw 6 in the vertical direction is driven forward and reverse to rotate the mounting table 2 and the workpiece 1.
Is appropriately moved in the vertical direction, and the horizontal feed screw 18 is driven to rotate forward and reverse to appropriately move the wire electrode 8 in the horizontal direction, and furthermore, this vertical movement and the horizontal movement are coordinated with each other. While performing wire electric discharge machining, a machining locus 20 of a predetermined shape is drawn on the workpiece 1,
Was separated into an outer portion 1a and a core portion 1b.

【0006】なお、加工処理中におけるワイヤ電極8の
走行速度及び張力は架台9内に装備された駆動装置及び
張力調整機構(いずれも図示せず)により制御され、そ
の走行位置は一対の自動結線手段13,14により正確
に規制される。また、ワイヤ電極8及び被加工物1には
加工電源(図示せず)から所定の繰り返しパルス電圧が
印加され、ワイヤ電極8と被加工物1との間で放電を発
生させている。更に、ワイヤ電極8と被加工物1との加
工実施部には、加工液供給装置(図示せず)から加工液
が噴出供給され、加工処理中における加工粉の除去と冷
却とを行っている。
The traveling speed and tension of the wire electrode 8 during the processing are controlled by a driving device and a tension adjusting mechanism (both not shown) provided in the gantry 9, and the traveling position is controlled by a pair of automatic connection. It is precisely regulated by the means 13 and 14. A predetermined repetitive pulse voltage is applied to the wire electrode 8 and the workpiece 1 from a processing power supply (not shown), and a discharge is generated between the wire electrode 8 and the workpiece 1. Further, a processing liquid is spouted and supplied from a processing liquid supply device (not shown) to a processing part of the wire electrode 8 and the workpiece 1 to remove and cool the processing powder during the processing. .

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
イヤ放電加工装置では、被加工物を略垂直に支持し、ワ
イヤ電極を略水平に走行させて放電加工を実行してい
た。従って、加工軌跡によって被加工物の外側部分と内
側(中子)部分とが完全に切離されても、内側(中子)
部分は外側部分内に載置された状態で支持されていた。
しかしながら、この外側部分と中子部分とを切り離す上
記の加工工程が終了した後、次の加工工程に連続して移
行するためには、この中子部分を外側部分から迅速に除
去する必要があったため、従来のこの種のワイヤ放電加
工装置では、専用の特殊な除去装置(例えば,マグネッ
トを利用して磁力により内側(中子)部分を吸着し、他
の場所へ搬送する方式、或いは、ピストンを利用して内
側(中子)部分を押し出す方式等)を設ける必要があ
り、装置が大型化し、装置のコストアップを招来すると
いう問題点があった。
In the above-described conventional wire electric discharge machine, the workpiece is supported substantially vertically, and the wire electrode is run substantially horizontally to perform electric discharge machining. Therefore, even if the outer portion and the inner (core) portion of the workpiece are completely separated by the machining trajectory, the inner (core)
The part was supported resting in the outer part.
However, after the above-mentioned processing step of separating the outer part and the core part is completed, it is necessary to quickly remove the core part from the outer part in order to continuously proceed to the next processing step. Therefore, in a conventional wire electric discharge machine of this kind, a special removing device (for example, a method of adsorbing an inner (core) portion by a magnetic force using a magnet and transporting it to another place, or a piston It is necessary to provide an inner (core) portion by using the above method (for example, a method of extruding the inner (core) portion).

【0008】また、上記のマグネットを利用する内側
(中子)部分除去方式にあっては、被加工物の材質(例
えば、非磁性体)により除去動作ができず、また、上記
マグネット及びピストンを利用する内側(中子)部分除
去方式にあっては、内側(中子)部分の形状により除去
動作がスムーズに実行されないため、連続した複数の加
工工程に対する完全無人自動加工処理に支障をきたし、
作業効率が悪いという問題点があった。
In the above-mentioned inner (core) part removing method using a magnet, the removing operation cannot be performed due to the material (for example, a non-magnetic material) of the workpiece, and the magnet and the piston cannot be removed. In the inner (core) part removal method used, the removal operation is not performed smoothly due to the shape of the inner (core) part, which hinders completely unattended automatic processing for a plurality of continuous processing steps.
There was a problem that work efficiency was poor.

【0009】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、安価に、且つ、装置の小型化を促進
し、連続した複数の加工工程に対する完全無人自動加工
処理を実行し、作業効率を向上させることができるワイ
ヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and at the same time, is capable of inexpensively promoting the downsizing of the apparatus, executing completely unmanned automatic processing for a plurality of continuous processing steps, An object of the present invention is to provide a wire electric discharge machine capable of improving work efficiency.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して直交な方向、且つ、上下方向に対して直交な方
に回転させて前記被加工物の内側(中子)部分を分離
する回転手段と、前記分離された内側(中子)部分をワ
イヤ放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備
するものである。
A wire electric discharge machine according to the present invention comprises: a pair of automatic connection means supported on both sides of a workpiece at substantially horizontal positions; A traveling wire electrode, mounting means for supporting the workpiece substantially vertically between the pair of automatic connection means, and relatively moving the mounting means and the wire electrode to process the workpiece by the wire electrode Driving means for forming a trajectory;
The mounting means should be attached to the workpiece in a direction perpendicular to the running direction of the wire electrode , and in a direction perpendicular to the vertical direction.
A rotating means for separating the inner (core) portion of the workpiece by rotating in a direction , and a discharging means for automatically discharging the separated inner (core) portion from the wire electric discharge machine. It is.

【0011】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所
定の傾斜角度を持つシュータにより構成されているもの
である。
[0011] Further, the discharge means is provided with the inner side (core).
It is constituted by a shooter having a predetermined inclination angle on which a bar member for lowering a friction coefficient with a portion is arranged.

【0012】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分を所定方向へ滑り落とすために気体或いは(及び)
液体を噴出させる噴出手段を備えた所定の傾斜角度を持
つシュータにより構成されているものである。
[0012] Further, the discharging means is provided on the inner side (core).
Gas or (and) to slide the part down in a certain direction
It is constituted by a shooter having a predetermined inclination angle and having a jetting means for jetting a liquid.

【0013】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、前記内側(中子)部分を所定方向へ滑り落とすため
に気体或いは(及び)液体を噴出させる噴出手段を備え
た所定の傾斜角度を持つシュータにより構成されている
ものである。
[0013] Further, the discharge means may be provided on the inner side (core).
A predetermined inclination angle in which a rod member for lowering a coefficient of friction with the portion is disposed, and a jetting means for jetting a gas or (and) a liquid to slide down the inner (core) portion in a predetermined direction; Is constituted by a shooter having.

【0014】また、前記排出手段は、その傾斜角度を可
変できる稼働式シュータにより構成されているものであ
る。
Further, the discharge means is constituted by an operation type shooter whose inclination angle can be changed.

【0015】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構
成されているものである。
[0015] Further, the discharge means is provided with the inner side (core).
A rod member for lowering the coefficient of friction with the portion is arranged, and is constituted by an operation type shooter capable of changing its inclination angle.

【0016】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、前記内側(中子)部分を所定方向へ滑り落とすため
に気体或いは(及び)液体を噴出させる噴出手段を備
え、その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構
成されているものである。
[0016] Further, the discharge means is provided with the inner side (core).
A rod member for lowering the coefficient of friction with the portion is provided, and a jetting means for jetting gas or (and) liquid to slide down the inner (core) portion in a predetermined direction is provided. It is constituted by a variable operation type shooter.

【0017】また、前記排出手段は、シュータ上にある
前記内側(中子)部分を空気圧或いは液圧により稼働す
る排出部材により排出するものである。
Further, the discharging means discharges the inner (core) portion on the chute by a discharging member operated by air pressure or hydraulic pressure.

【0018】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分を所定方向へ搬送するベルトコンベアにより構成さ
れているものである。
Further, the discharge means is provided on the inner side (core).
It is constituted by a belt conveyor that conveys the portion in a predetermined direction.

【0019】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分を所定方向へ滑り落とすための所定の傾斜角度を持
つシュータと、前記シュータに対して振動を付加する振
動付加手段とから構成されているものである。
Further, the discharging means is provided on the inner side (core).
It comprises a shooter having a predetermined inclination angle for sliding down a portion in a predetermined direction, and vibration applying means for applying vibration to the shooter.

【0020】また、前記排出手段は、前記内側(中子)
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所
定の傾斜角度を持つシュータと、前記シュータに対して
振動を付加する振動付加手段とから構成されているもの
である。
[0020] Further, the discharging means is provided on the inner side (core).
It comprises a shooter having a predetermined inclination angle on which a bar member for lowering the friction coefficient with the portion is arranged, and vibration applying means for applying vibration to the shooter.

【0021】[0021]

【作用】この発明に係るワイヤ放電加工装置において
は、略水平位置に支持される一対の自動結線手段間に被
加工物を取付台により略垂直に支持し、この自動結線手
段間に略水平にワイヤ電極を走行させ、取付台とワイヤ
電極とを相対的に移動して、被加工物にワイヤ放電によ
る加工軌跡を形成する。放電加工処理中にあっては、加
工軌跡によって切り離されるべき被加工物の中子部分は
外側部分内に載置された状態で支持されており、加工軌
跡を形成した後にあっては、取付台を被加工物とともに
ワイヤ電極の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回
転させ、放電加工処理後にあっては、この回転により被
加工物の中子部分は自重によって外側部分から自動的に
滑り出る。自重により滑り出た中子部分はシュータ等を
利用して連続的に排出される。
In the wire electric discharge machine according to the present invention, a workpiece is supported substantially vertically by a mounting base between a pair of automatic connection means supported at a substantially horizontal position, and substantially horizontally between the automatic connection means. By moving the wire electrode and relatively moving the mount and the wire electrode, a machining locus is formed on the workpiece by wire discharge. During the electric discharge machining process, the core portion of the workpiece to be cut off by the machining locus is supported in a state mounted on the outer portion, and after the machining locus is formed, the mounting base is mounted. Is rotated together with the workpiece around a horizontal axis perpendicular to the running direction of the wire electrode, and after the electric discharge machining, the core portion of the workpiece is automatically moved from the outer portion by its own weight by this rotation. Slip out. The core that has slipped out due to its own weight is continuously discharged using a shooter or the like.

【0022】[0022]

【実施例】【Example】

〔実施例1〕以下、この発明の実施例を説明する。図1
は、この発明の一実施例(実施例1)であるワイヤ放電
加工装置の概略構成を示す斜視図である。なお、図中、
1〜20は上記従来例の構成部分と同一または担当する
構成部分を示すものであるから、重複する説明を省略す
る。図において、21は取付台2を回転可能に支持する
回転支持台、22は回転支持台21に取付けられた駆動
モータ、23は傾斜角度の付いた自動排出シュータ、2
3aは被加工物1の中子部分1bが自重により滑り落ち
易いように取り付けられた丸棒(SUS磨き鋼、プラス
チック製など滑り易い材質により構成されている)であ
る。そして、この回転支持台21と駆動モータ22と
で、加工軌跡20形成後に取付台2を被加工物1ととも
にワイヤ電極8の走行方向に対して垂直な水平軸を中心
に回転させる回転手段を構成している。
[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below. FIG.
1 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention. In the figure,
Reference numerals 1 to 20 denote the same or the same components as those of the above-described conventional example, and a duplicate description will be omitted. In the figure, reference numeral 21 denotes a rotation support that rotatably supports the mounting table 2, reference numeral 22 denotes a drive motor mounted on the rotation support 21, and reference numeral 23 denotes an automatic discharge chute having an inclined angle.
Reference numeral 3a denotes a round bar (made of a slidable material such as SUS polished steel or plastic) attached so that the core portion 1b of the workpiece 1 is easily slid down by its own weight. The rotation support base 21 and the drive motor 22 constitute a rotation means for rotating the mounting base 2 together with the workpiece 1 about a horizontal axis perpendicular to the traveling direction of the wire electrode 8 after the processing locus 20 is formed. doing.

【0023】この実施例におけるワイヤ放電加工装置
は、上記のように構成されており、従来の装置に回転支
持台21及び駆動モータ22からなる回転手段を加えた
ものである。そして、被加工物1が固定されている取付
台2とワイヤ電極8とを相対的に移動させながら放電加
工処理を実行することにより、被加工物1を所望の形状
に加工している。
The wire electric discharge machine according to this embodiment is constructed as described above, and is obtained by adding a rotating means comprising a rotary support 21 and a drive motor 22 to a conventional device. Then, the workpiece 1 is machined into a desired shape by executing an electric discharge machining process while relatively moving the mount 2 to which the workpiece 1 is fixed and the wire electrode 8.

【0024】ここで、このワイヤ放電加工装置による加
工手順について説明する。図19は、ワイヤ放電加工に
よる被加工物1及びその加工軌跡を示す正面図である。
図において、20はワイヤ放電加工による加工軌跡であ
り、20aは加工開始部、20bは加工終了部、20C
は放電開始前に予めワイヤ電極8を挿通する小孔、20
bは小孔20cと加工開始部20aとを結ぶ助走区間で
ある。この加工軌跡20が形成されることにより、被加
工物1は外部1aと内部(中子)部分1bとに分かれ
る。
Here, the machining procedure by this wire electric discharge machine will be described. FIG. 19 is a front view showing the workpiece 1 by wire electric discharge machining and its machining locus.
In the figure, reference numeral 20 denotes a machining trajectory by wire electric discharge machining, 20a is a machining start portion, 20b is a machining end portion, and 20C
Are small holes through which the wire electrodes 8 are inserted in advance before the start of discharge;
b is an approach section connecting the small hole 20c and the processing start portion 20a. By forming the processing locus 20, the workpiece 1 is divided into an outer portion 1a and an inner (core) portion 1b.

【0025】この放電加工処理を開始するのに先立っ
て、被加工物1の所定位置に予め穿設された子孔20c
が中子部分1bの重心Gより上方になるように被加工物
1を取付台2に固定する。そして、この子孔20cにワ
イヤ電極8を挿通し、自動結線手段13,14の位置調
整等を行って放電開始の準備をする。この準備が完了し
た後に、ワイヤ電極8を走行させつつ、ワイヤ電極8と
被加工物1との間を所定の間隔に保ちながら、所定の電
圧を断続的に供給することにより放電加工処理を実行す
る。
Prior to starting the electric discharge machining process, a pre-drilled hole 20c is formed at a predetermined position on the workpiece 1.
The workpiece 1 is fixed to the mounting base 2 such that is above the center of gravity G of the core portion 1b. Then, the wire electrode 8 is inserted into the small hole 20c, and the positions of the automatic connection means 13 and 14 are adjusted to prepare for the start of discharge. After this preparation is completed, the electric discharge machining process is executed by supplying a predetermined voltage intermittently while keeping the predetermined distance between the wire electrode 8 and the workpiece 1 while running the wire electrode 8. I do.

【0026】まず、駆動モータ7を駆動し、送りネジ6
を回転させ、取付台2を下降させることにより、被加工
物1に対して相対的にワイヤ電極8を上昇させる。こう
して、まず、助走区間20dを放電切削する。そして、
この助走区間20dが下降開始部20aにまで達した
ら、今度は、駆動モータ19を駆動し、送りネジ18を
回転させて、架台9を水平移動させながら放電加工を続
ける。その後、適宜、駆動モータ7を駆動させて、被加
工物1を上下動させる。このように、取付台2とワイヤ
電極8を相対的に移動させつつ、ワイヤ放電を続行する
ことにより、被加工物1に所定幅の切削溝Dを有する加
工軌跡20が形成される。ちなみに、所望の加工形状が
被加工物1において複雑な形状である場合には、制御装
置(図示せず)により昇降用及び水平移動用の両駆動モ
ータ7,19を連携動作させればよい。
First, the drive motor 7 is driven and the feed screw 6
Is rotated to lower the mounting table 2, thereby raising the wire electrode 8 relatively to the workpiece 1. Thus, first, the approach section 20d is subjected to electric discharge cutting. And
When the approaching section 20d reaches the descent start portion 20a, the electric discharge machining is continued while the drive motor 19 is driven, the feed screw 18 is rotated, and the gantry 9 is horizontally moved. Thereafter, the drive motor 7 is appropriately driven to move the workpiece 1 up and down. In this way, by continuing the wire discharge while relatively moving the mounting base 2 and the wire electrode 8, a machining path 20 having a cutting groove D having a predetermined width is formed on the workpiece 1. By the way, when the desired processing shape is a complicated shape in the workpiece 1, both the drive motors 7 and 19 for lifting and lowering and for horizontal movement may be operated by a control device (not shown).

【0027】最後に、ワイヤ電極8により加工軌跡20
の加工終了部20bが既に形成済の加工開始部20aに
達し、加工開始部20aと加工終了部20bとが繋がる
ことにより加工軌跡20bの形成が終了し、放電加工処
理は終了する。そして、この加工軌跡20によって被加
工物1は外側部分1aと中子部分1bとに分かれる。特
に、図19に示すように、加工軌跡20の加工開始部2
0aを加工すべき所定形状の重心G位置よりも上方に設
定し、加工軌跡20の順路を前記加工開始部20aに関
する重心Gの回転モーメントの回転方向に対して逆方向
となるように設定して、前記被加工物1にワイヤ放電に
よる加工軌跡20を形成することにより、ワイヤ電極8
の欠損事故等を防止でき、最後まで安定した放電加工が
保障され、ワイヤ電極8による放電切削加工が円滑に実
行される。そして、放電加工処理が終了し、加工軌跡2
0の形状が終了した時点では、切削溝Dの幅だけ被加工
物1の中子部分1bは落下をし、そのまま、外部部分1
a内に保持される。
Finally, the processing locus 20 is formed by the wire electrode 8.
The machining end portion 20b reaches the already formed machining start portion 20a, and the machining start portion 20a and the machining end portion 20b are connected to complete the formation of the machining locus 20b, and the electric discharge machining process ends. The workpiece 1 is divided into an outer portion 1a and a core portion 1b by the machining locus 20. In particular, as shown in FIG.
0a is set above the position of the center of gravity G of the predetermined shape to be processed, and the path of the processing locus 20 is set to be in the opposite direction to the rotation direction of the rotational moment of the center of gravity G with respect to the processing start portion 20a. By forming a machining locus 20 by wire discharge on the workpiece 1, the wire electrode 8 is formed.
In this case, a stable electric discharge machining is ensured to the end, and electric discharge machining by the wire electrode 8 is smoothly performed. Then, the electric discharge machining process is completed, and machining path 2
When the shape of the workpiece 0 is completed, the core portion 1b of the workpiece 1 falls by the width of the cutting groove D, and the outer portion 1b remains as it is.
a.

【0028】次に、この中子部分1bを除去する動作に
ついて説明する。図2は、図1に示したワイヤ放電加工
装置による中子部分1bの除去動作を示す主要部正面図
である。なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は
上記実施例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示すものである。この実施例におけるワイヤ放電加工装
置は、上述したように、回転支持台21及び駆動モータ
22からなる回転手段と自動排出シュータ23を有して
いる。上記のような手順により加工軌跡20を形成した
後、この回転手段が作動し、取付台2を被加工物1とと
もにワイヤ電極8の走行方向に対して直交な方向、且
つ、上下方向に対して直交な方向に回転させる。この手
順は、まず、加工処理が完了した時点でワイヤ電極8を
切断する。この切断処理は自動結線手段13,14によ
り自動的に実行される。続いて、取付台2によって支持
されている被加工物1を回転支持台21に取付けられた
駆動モータ22を駆動することにより、この駆動モータ
22に連結された回転軸(図示せず)を中心として、取
付台2及び被加工物1を回転させる。この回転により、
被加工物1の外部部分1a及び中子部分1bは共に回転
するが、ある角度まで回転すると中子部分1bは自重に
よって外部部分1aから自動的に滑り出る。
Next, the operation of removing the core portion 1b will be described. FIG. 2 is a front view of a main part showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment. As described above, the wire electric discharge machine according to this embodiment includes the rotating means including the rotation support table 21 and the drive motor 22 and the automatic discharge chute 23. After the machining locus 20 is formed by the above-described procedure, the rotating means is operated, and the mounting base 2 is moved together with the workpiece 1 in a direction orthogonal to the traveling direction of the wire electrode 8 and
First, it is rotated in a direction perpendicular to the vertical direction . In this procedure, first, the wire electrode 8 is cut when the processing is completed. This cutting process is automatically executed by the automatic connection means 13 and 14. Subsequently, the workpiece 1 supported by the mounting table 2 is driven by a drive motor 22 mounted on a rotation support table 21 so that a rotation shaft (not shown) connected to the drive motor 22 is centered. Then, the mounting table 2 and the workpiece 1 are rotated. With this rotation,
The outer portion 1a and the core portion 1b of the workpiece 1 rotate together, but when rotated to a certain angle, the core portion 1b automatically slides out of the outer portion 1a by its own weight.

【0029】このように、実施例では、被加工物1の中
子部分1bを簡単に除去でき、更に自動排出シュータ2
3により、例えば、外側部分1aと中子部分1bとを切
り離す上記加工工程が終了した後、次の加工工程に連続
して移行する場合等において極めて都合が良いため、ワ
イヤ放電加工装置の完全無人自動化の推進に大いに貢献
できる。
As described above, in the embodiment, the core portion 1b of the workpiece 1 can be easily removed, and the automatic ejection chute 2 can be further removed.
According to 3, for example, after the above-described processing step of separating the outer part 1 a and the core part 1 b is completed, it is extremely convenient in the case of successively moving to the next processing step, etc. It can greatly contribute to the promotion of automation.

【0030】特に、ワイヤ放電加工装置を使用して、1
個の被加工物1から独立した複数個の加工物を断続的に
放電加工していくような場合、1個の加工処理が終了す
るたび毎に中子部分1bを除去する必要がなく、複数個
全ての加工処理が終了した後に、まとめて一度に中子部
分1bを除去でき、更に除去した中子部分1bを自動排
出シュータ23によって自動的にワイヤ放電加工装置の
外側に排出できるので、全加工時間の短縮化を促進する
こともできる。また、万一、中子部分1bが被加工物1
から切り抜かれていない箇所があっても、ワイヤ放電加
工装置に損傷を及ぼすこともない。
In particular, using a wire electric discharge machine,
In the case where a plurality of workpieces independent of the plurality of workpieces 1 are intermittently subjected to electric discharge machining, it is not necessary to remove the core portion 1b every time one machining process is completed. After all the machining processes are completed, the core portion 1b can be removed at one time at a time, and the removed core portion 1b can be automatically discharged to the outside of the wire electric discharge machine by the automatic discharge shooter 23. Shortening of the processing time can be promoted. Also, in the unlikely event that the core portion 1b is
Even if there is a portion that is not cut out from the wire, the wire electric discharge machine will not be damaged.

【0031】上記のように、この実施例のワイヤ放電加
工装置は、被加工物1を挟んで略水平位置に支持される
一対の自動結線手段13,14と、前記一対の自動結線
手段13,14間を略水平に走行するワイヤ電極8と、
前記一対の自動結線手段13,14間に被加工物1を略
垂直に支持する取付台2と、前記取付台2とワイヤ電極
8とを相対的に移動させて、加工軌跡20の加工開始部
20aを加工すべき所定形状の重心G位置よりも上方に
設定し、加工軌跡20の順路を前記加工開始部20aに
関する重心Gの回転モーメントの回転方向に対して逆方
向となるように設定して前記被加工物1にワイヤ放電に
よる加工軌跡20を形成する駆動手段と、前記加工軌跡
20形成後に、前記取付台2を被加工物1とともにワイ
ヤ電極8の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転
させる回転手段とを備えている。
As described above, the wire electric discharge machine of this embodiment has a pair of automatic connection means 13 and 14 supported at a substantially horizontal position with the workpiece 1 interposed therebetween, and a pair of automatic connection means 13 and 14, a wire electrode 8 running substantially horizontally between
A mounting base 2 for supporting the workpiece 1 substantially vertically between the pair of automatic connection means 13 and 14, and the mounting base 2 and the wire electrode 8 are relatively moved to form a processing start portion of a processing locus 20. 20a is set above the position of the center of gravity G of the predetermined shape to be machined, and the path of the machining trajectory 20 is set so as to be in the opposite direction to the rotation direction of the rotational moment of the center of gravity G with respect to the machining start portion 20a. A driving unit for forming a machining locus 20 by wire discharge on the workpiece 1, and after the machining locus 20 is formed, the mounting table 2 is moved together with the workpiece 1 along a horizontal axis perpendicular to a traveling direction of the wire electrode 8. Rotating means for rotating the center.

【0032】そして、略水平位置に支持される一対の自
動結線手段13,14間に被加工物1を取付台2により
略垂直に支持し、この自動結線手段13,14間に略水
平にワイヤ電極8を走行させて、前記取付台2とワイヤ
電極8とを相対的に移動し、前記被加工物1にワイヤ放
電による加工軌跡20を形成するものであるから、放電
加工処理中は、加工軌跡20によって切り離されるべき
被加工物1の中子部分1bは外部部分1a内に載置され
た状態で支持されている。
The workpiece 1 is supported substantially vertically by the mounting base 2 between the pair of automatic connection means 13 and 14 supported at a substantially horizontal position. Since the electrode 8 is run, the mounting base 2 and the wire electrode 8 are relatively moved to form a machining trajectory 20 by wire discharge on the workpiece 1. The core portion 1b of the workpiece 1 to be cut off by the trajectory 20 is supported while being placed in the outer portion 1a.

【0033】また、この加工軌跡20を形成した後に
は、前記取付台2を被加工物1とともにワイヤ電極8の
走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転させるもの
であるから、放電加工処理後にあっては、この被加工物
1の中子部分1bは自重によって外部部分1aから自動
的に滑り出る。従って、加工処理後の被加工物1の中子
部分1bを簡単に除去でき、更に自動排出シュータ23
により中子部分1bをワイヤ放電加工装置の外側に排出
でき、連続した複数の加工工程に対する完全無人自動加
工処理を実行する場合等に極めて都合がよい。
After the machining locus 20 is formed, the mounting table 2 is rotated together with the workpiece 1 about a horizontal axis perpendicular to the traveling direction of the wire electrode 8. After the processing, the core portion 1b of the workpiece 1 automatically slides out of the outer portion 1a by its own weight. Therefore, the core portion 1b of the workpiece 1 after the processing can be easily removed, and furthermore, the automatic discharge chute 23
Thus, the core portion 1b can be discharged to the outside of the wire electric discharge machining apparatus, which is extremely convenient when performing a complete unmanned automatic machining process for a plurality of continuous machining processes.

【0034】〔実施例2〕図3は、この発明の他の実施
例(実施例2)であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、1〜22は上記実施例
1の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもの
であるから、重複する説明を省略する。23は傾斜角度
の付いた自動排出シュータ、25はノズル(エアーまた
は水溶液を用いたもの)であり、自動排出シュータ23
の上部に配置し、被加工物1の中子部分1bの上部側面
にエアーまたは、水溶液を排出することにより中子部分
1bが滑り落ち易いようにしたものである。図4は、図
3に示したワイヤ放電加工装置による中子部分1bの除
去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実
施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示すものである。
Embodiment 2 FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 22 denote the same or corresponding components as those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an automatic discharge chute having an inclination angle, 25 denotes a nozzle (using air or an aqueous solution),
And air or an aqueous solution is discharged to the upper side surface of the core portion 1b of the workpiece 1 so that the core portion 1b easily slides down. FIG. 4 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0035】〔実施例3〕図5は、この発明の他の実施
例(実施例3)であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、1〜22は実施例1の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。23は傾斜角度の付
いた自動排出シュータ、23aは被加工物1の中子部分
1bが自重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒
(SUS磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質によ
り構成されている)であり、25はノズル(エアーまた
は水溶液を用いたもの)であり、自動排出シュータ23
の上部に配置し、被加工物1の中子部分1bの上部側面
にエアーまたは、水溶液を排出することにより中子部分
1bが滑り落ち易いようにしたものである。図6は、図
5に示したワイヤ放電加工装置による中子部分1bの除
去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実
施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示すものである。
Third Embodiment FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (third embodiment) of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 22 denote the same or corresponding components as those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an automatic discharge shooter having an inclination angle, and reference numeral 23a denotes a round bar (SUS polished steel, plastic, etc.) which is attached so that the core portion 1b of the workpiece 1 is easily slid down by its own weight. ) And 25 is a nozzle (using air or an aqueous solution),
And air or an aqueous solution is discharged to the upper side surface of the core portion 1b of the workpiece 1 so that the core portion 1b easily slides down. FIG. 6 is a front view of a main part showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0036】〔実施例4〕図7は、この発明の他の実施
例(実施例4)であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、1〜22は実施例1の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。23は稼働式の自動
排出シュータ、24は自動排出シュータ23を上下に稼
働させるためのヒンジであり、被加工物1の中子部分1
bが自重により滑り落ち易いようにしたものである。図
8は、図7に示したワイヤ放電加工装置による中子部分
1bの除去動作を示す主要部正面図である。なお、図
中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものである。
[Embodiment 4] FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (Embodiment 4) of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 22 denote the same or corresponding components as those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an operation-type automatic discharge shooter, and reference numeral 24 denotes a hinge for operating the automatic discharge shooter 23 up and down.
b makes it easy to slide down by its own weight. FIG. 8 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0037】〔実施例5〕図9は、この発明の他の実施
例(実施例5)であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、1〜22は実施例1の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。23は稼働式の自動
排出シュータ、23aは被加工物1の中子部分1bが自
重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒(SUS
磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質により構成さ
れている)であり、24は自動排出シュータ23を上下
に稼働させるためのヒンジであり、被加工物1の中子部
分1bが自重により滑り落ち易いように構成したもので
ある。図10は、図9に示したワイヤ放電加工装置によ
る中子部分1bの除去動作を示す主要部正面図である。
なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施
例の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもの
である。
[Embodiment 5] FIG. 9 is a perspective view showing a schematic structure of a wire electric discharge machine according to another embodiment (embodiment 5) of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 22 denote the same or corresponding components as those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an operation-type automatic discharge shooter, and reference numeral 23a denotes a round bar (SUS) attached so that the core portion 1b of the workpiece 1 slides easily under its own weight.
24 is a hinge for operating the automatic discharge shooter 23 up and down, and the core portion 1b of the workpiece 1 is easily slid down by its own weight. It is configured as follows. FIG. 10 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG.
In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0038】〔実施例6〕図11は、この発明の他の実
施例(実施例6)であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、1〜22は実施例1
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。23は稼働式の自
動排出シュータ、23aは被加工物1の中子部分1bが
自重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒(SU
S磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質により構成
されている)である。24は自動排出シュータ23を上
下に稼働させるためのヒンジ、25はノズル(エアーま
たは水溶液を用いたもの)であり、稼働式の自動排出シ
ュータ23の上部に配置し、被加工物1の中子部分1b
が自重により滑り落ち易いようにしたものである。図1
2は、図11に示したワイヤ放電加工装置による中子部
分1bの除去動作を示す主要部正面図である。なお、図
中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものである。
Sixth Embodiment FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (sixth embodiment) of the present invention. In the drawings, reference numerals 1 to 22 denote the first embodiment.
Since the same or corresponding components are shown, redundant description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an operation-type automatic discharge chute, and reference numeral 23a denotes a round bar (SU) attached so that the core portion 1b of the workpiece 1 can easily slide down by its own weight.
S polished steel, plastic, etc.). Numeral 24 is a hinge for operating the automatic ejection chute 23 up and down, and reference numeral 25 is a nozzle (using air or an aqueous solution), which is disposed above the operable automatic ejection chute 23 and is a core of the workpiece 1. Part 1b
Is designed to be easily slid down by its own weight. FIG.
FIG. 2 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0039】〔実施例7〕図13は、この発明の他の実
施例(実施例7)であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、1〜22は上記実施
例1の構成部分と同一または相当する構成部分を示すも
のであるから、重複する説明を省略する。23は傾斜角
度の付いた自動排出シュータ、26はプッシャーであ
り、自動排出シュータ23の後部に配置し、シリンダ2
7(エアー圧または液圧を用いたもの)の前後移動運動
により、被加工物1の中子部分1bを自動排出シュータ
23から排出するようにしたものである。図14は、図
13に示したワイヤ放電加工装置による中子部分1bの
除去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記
実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示すものである。
Embodiment 7 FIG. 13 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (Embodiment 7) of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 22 denote the same or corresponding components as those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Reference numeral 23 denotes an automatic discharge chute having an inclined angle, and reference numeral 26 denotes a pusher, which is disposed at the rear of the automatic discharge chute 23 and has a cylinder 2.
The core portion 1b of the workpiece 1 is ejected from the automatic ejection chute 23 by a forward and backward movement motion 7 (using air pressure or liquid pressure). FIG. 14 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0040】〔実施例8〕図15は、この発明の他の実
施例(実施例8)であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、1〜22は実施例1
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。28はベルトコン
ベアであり、被加工物1の中子部分1bを機械本体から
排出するようにしたものである。図16は、図15に示
したワイヤ放電加工装置による中子部分1bの除去動作
を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実施例と
同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示すものである。
[Embodiment 8] FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (Embodiment 8) of the present invention. In the drawings, reference numerals 1 to 22 denote the first embodiment.
Since the same or corresponding components are shown, redundant description will be omitted. Reference numeral 28 denotes a belt conveyor for discharging the core portion 1b of the workpiece 1 from the machine main body. FIG. 16 is a main part front view showing an operation of removing the core portion 1b by the wire electric discharge machine shown in FIG. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0041】〔実施例9〕図17は、この発明の他の実
施例(実施例9)であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、1〜23は実施例1
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。29は振動付加装
置(例えば、低周波振動器)であり、被加工物1の中子
部分1bを自動排出シュータ23上において滑りやすく
するために振動を自動排出シュータ23に付加するもの
である。なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は
上記実施例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示すものである。
Ninth Embodiment FIG. 17 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (ninth embodiment) of the present invention. In the figures, reference numerals 1 to 23 denote the first embodiment.
Since the same or corresponding components are shown, redundant description will be omitted. Reference numeral 29 denotes a vibration applying device (for example, a low-frequency vibrator) which applies vibration to the automatic discharge chute 23 to make the core portion 1b of the workpiece 1 slippery on the automatic discharge chute 23. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0042】〔実施例10〕図18は、この発明の他の
実施例(実施例10)であるワイヤ放電加工装置の概略
構成を示す斜視図である。なお、図中、1〜23aは実
施例1の構成部分と同一または相当する構成部分を示す
ものであるから、重複する説明を省略する。29は振動
付加装置(例えば、低周波振動器)であり、被加工物1
の中子部分1bを自動排出シュータ23上において滑り
やすくするために振動を自動排出シュータ23に付加す
るものである。なお、図中、上記実施例と同一符号及び
記号は上記実施例の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものである。
Embodiment 10 FIG. 18 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine according to another embodiment (Embodiment 10) of the present invention. In the figure, reference numerals 1 to 23a denote the same or corresponding components to those of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. 29 is a vibration adding device (for example, a low frequency vibrator),
In order to make the core portion 1b slippery on the automatic discharge chute 23, vibration is added to the automatic discharge chute 23. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the above-described embodiment denote the same or corresponding components as those of the above-described embodiment.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上のように、この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して直交な方向、且つ、上下方向に対して直交な方
に回転させて前記被加工物の内側(中子)部分を分離
する回転手段と、前記分離された内側(中子)部分をワ
イヤ放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備
するため、安価に、且つ、装置の小型化を促進し、連続
した複数の加工工程に対する完全無人自動加工処理を実
行でき、作業効率を飛躍的に向上させることができる。
As described above, according to the wire electric discharge machining apparatus of the present invention, a pair of automatic connection means supported on both sides of a workpiece at a substantially horizontal position, and a substantially horizontal connection between the pair of automatic connection means. A wire electrode that travels in a direction, mounting means for supporting the workpiece substantially vertically between the pair of automatic connection means, and moving the mounting means and the wire electrode relatively to each other by using the wire electrode on the workpiece. Driving means for forming a processing locus;
The mounting means should be attached to the workpiece in a direction perpendicular to the running direction of the wire electrode , and in a direction perpendicular to the vertical direction.
Rotating means for separating the inner (core) portion of the workpiece by rotating in the direction , and discharging means for automatically discharging the separated inner (core) portion from the inside of the wire electric discharge machine. In addition, it is possible to reduce the size of the apparatus at low cost, to execute a completely unmanned automatic processing for a plurality of continuous processing steps, and to greatly improve the work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
1)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 1) according to the present invention.

【図2】図1に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。
FIG. 2 is a front view of a main part showing an operation of removing a core portion of the wire electric discharge machine shown in FIG. 1;

【図3】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
2)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (second embodiment) according to the present invention.

【図4】図3に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。
4 is a main part front view showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 3;

【図5】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
3)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 3) according to the present invention.

【図6】図5に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。
6 is an essential part front view showing a core removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 5;

【図7】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
4)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 4) according to the present invention.

【図8】図7に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。
8 is a main part front view showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 7;

【図9】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
5)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 5) according to the present invention.

【図10】図9に示したワイヤ放電加工装置の中子部分
除去動作を示す要部正面図である。
10 is a main part front view showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 9;

【図11】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
6)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 6) according to the present invention.

【図12】図11に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。
12 is a main part front view showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 11;

【図13】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
7)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 7) according to the present invention.

【図14】図13に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。
FIG. 14 is a front view of a main part showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 13;

【図15】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
8)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 8) according to the present invention.

【図16】図15に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。
16 is a main part front view showing a core part removing operation of the wire electric discharge machine shown in FIG. 15;

【図17】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
9)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 17 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (ninth embodiment) according to the present invention.

【図18】この発明に係るワイヤ放電加工装置(実施例
10)の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 18 is a perspective view showing a schematic configuration of a wire electric discharge machine (Embodiment 10) according to the present invention.

【図19】この発明に係るワイヤ放電加工装置の放電加
工処理による被加工物及び加工軌跡を示す正面図であ
る。
FIG. 19 is a front view showing a workpiece and a machining trajectory by the electric discharge machining of the wire electric discharge machine according to the present invention.

【図20】従来におけるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。
FIG. 20 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional wire electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被加工物 1a 外側部分 1b 内側(中子)部分 2 取付台 3 上下移動台 6 送りネジ 7 駆動モータ 8 ワイヤ電極 13 自動結線手段 14 自動結線手段 18 送りネジ 19 駆動モータ 20 加工軌跡 21 回転支持台 22 駆動モータ 23 自動排出シュータ 24 ヒンジ 25 ノズル 26 プッシャー 27 シリンダ 28 ベルトコンベア 29 振動付加装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Workpiece 1a Outer part 1b Inner (core) part 2 Mounting base 3 Vertical moving base 6 Feed screw 7 Drive motor 8 Wire electrode 13 Automatic connection means 14 Automatic connection means 18 Feed screw 19 Drive motor 20 Processing locus 21 Rotation support Table 22 Drive motor 23 Automatic ejection shooter 24 Hinge 25 Nozzle 26 Pusher 27 Cylinder 28 Belt conveyor 29 Vibration applying device

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して直交な方向、且つ、上下方向に対して直交な方
に回転させて前記被加工物の内側(中子)部分を分離
する回転手段と、前記分離された内側(中子)部分をワ
イヤ放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備
することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
1. A pair of automatic connection means supported on both sides of a workpiece at a substantially horizontal position, a wire electrode running substantially horizontally between the pair of automatic connection means, and a pair of automatic connection means between the pair of automatic connection means. Attachment means for supporting the workpiece substantially vertically, and drive means for relatively moving the attachment means and the wire electrode to form a machining trajectory by the wire electrode on the workpiece.
The mounting means should be attached to the workpiece in a direction perpendicular to the running direction of the wire electrode , and in a direction perpendicular to the vertical direction.
By comprising a rotation means for separating the inner (core) portion of the workpiece is rotated toward, and discharging means for automatically discharging the separated inner (core) portion from the wire electric discharge machining apparatus A wire electric discharge machine characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所定の
傾斜角度を持つシュータにより構成されていることを特
徴とする請求項1記載のワイヤ放電加工装置。
2. The discharge means comprises a shooter having a predetermined inclination angle on which a rod member for reducing a coefficient of friction with the inner (core) portion is arranged. 2. The wire electric discharge machine according to claim 1.
【請求項3】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
を所定方向へ滑り落とすために気体或いは(及び)液体
を噴出させる噴出手段を備えた所定の傾斜角度を持つシ
ュータにより構成されていることを特徴とする請求項1
記載のワイヤ放電加工装置。
3. The discharge means is constituted by a shooter having a predetermined inclination angle and having a jetting means for jetting a gas and / or a liquid to slide down the inner (core) portion in a predetermined direction. 2. The method according to claim 1, wherein
A wire electric discharge machine according to the above.
【請求項4】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
前記内側(中子)部分を所定方向へ滑り落とすために気
体或いは(及び)液体を噴出させる噴出手段を備えた所
定の傾斜角度を持つシュータにより構成されていること
を特徴とする請求項1記載のワイヤ放電加工装置。
4. A rod member for lowering a coefficient of friction with the inner (core) portion is disposed in the discharging means, and
2. A shooter having a predetermined inclination angle, comprising a jetting means for jetting a gas or a liquid to slide down the inner (core) portion in a predetermined direction. Wire electric discharge machine.
【請求項5】 前記排出手段は、その傾斜角度を可変で
きる稼働式シュータにより構成されていることを特徴と
する請求項1記載のワイヤ放電加工装置。
5. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein said discharge means is constituted by an operation type shooter whose inclination angle can be changed.
【請求項6】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構成さ
れていることを特徴とする請求項1記載のワイヤ放電加
工装置。
6. The discharging means is provided with a rod member for lowering a coefficient of friction with the inner (core) portion, and
2. A wire electric discharge machine according to claim 1, wherein said wire electric discharge machine comprises an operation type shooter capable of changing its inclination angle.
【請求項7】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
前記内側(中子)部分を所定方向へ滑り落とすために気
体或いは(及び)液体を噴出させる噴出手段を備え、そ
の傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構成され
ていることを特徴とする請求項1記載のワイヤ放電加工
装置。
7. The discharging means is provided with a rod member for lowering a coefficient of friction with the inner (core) portion, and
7. An operation type shooter comprising a jetting means for jetting a gas or (and) a liquid to slide down the inner (core) portion in a predetermined direction, and having a variable inclination angle. 2. The wire electric discharge machine according to claim 1.
【請求項8】 前記排出手段は、シュータ上にある前記
内側(中子)部分を空気圧或いは液圧により稼働する排
出部材により排出することを特徴とする請求項1記載の
ワイヤ放電加工装置。
8. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the discharge means discharges the inner (core) portion on the chute by a discharge member operated by air pressure or hydraulic pressure.
【請求項9】 前記排出手段は、前記内側(中子)部分
を所定方向へ搬送するベルトコンベアにより構成されて
いることを特徴とする請求項1記載のワイヤ放電加工装
置。
9. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the discharging means is constituted by a belt conveyor for conveying the inner (core) portion in a predetermined direction.
【請求項10】 前記排出手段は、前記内側(中子)部
分を所定方向へ滑り落とすための所定の傾斜角度を持つ
シュータと、前記シュータに対して振動を付加する振動
付加手段とから構成されていることを特徴とする請求項
1記載のワイヤ放電加工装置。
10. The discharge means comprises: a shooter having a predetermined inclination angle for sliding down the inner (core) portion in a predetermined direction; and a vibration applying means for applying vibration to the shooter. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein
【請求項11】 前記排出手段は、前記内側(中子)部
分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所定
の傾斜角度を持つシュータと、前記シュータに対して振
動を付加する振動付加手段とから構成されていることを
特徴とする請求項1記載のワイヤ放電加工装置。
11. A shooter having a predetermined inclination angle on which a rod member for lowering a coefficient of friction with the inner (core) portion is disposed, and a vibration applying vibration to the shooter. 2. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein said wire electric discharge machine comprises an adding means.
JP4209089A 1992-08-05 1992-08-05 Wire electric discharge machine Expired - Lifetime JP2721092B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4209089A JP2721092B2 (en) 1992-08-05 1992-08-05 Wire electric discharge machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4209089A JP2721092B2 (en) 1992-08-05 1992-08-05 Wire electric discharge machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0655354A JPH0655354A (en) 1994-03-01
JP2721092B2 true JP2721092B2 (en) 1998-03-04

Family

ID=16567102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4209089A Expired - Lifetime JP2721092B2 (en) 1992-08-05 1992-08-05 Wire electric discharge machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2721092B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330329A (en) * 2003-05-02 2004-11-25 Fanuc Ltd Wire electric discharge machine
CN100388998C (en) * 2006-07-06 2008-05-21 上海交通大学 Horizontally wire-feeding split type micro electric spark wire cutting device
KR20120018765A (en) * 2009-05-14 2012-03-05 피코드릴 에스 아 A method of smoothing and/or bevelling an edge of a substrate
JP5108132B1 (en) 2011-06-10 2012-12-26 ファナック株式会社 Wire electric discharge machine that performs taper machining by tilting the workpiece

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52864A (en) * 1975-12-30 1977-01-06 Kuraray Co Method of producing drape fibrous sheet material
JPS56132206U (en) * 1980-03-08 1981-10-07
JPH0622764B2 (en) * 1984-06-22 1994-03-30 株式会社井上ジャパックス研究所 Wire-cut electric discharge machine equipped with a robot for performing automatic removal of cutouts
JPS61203611U (en) * 1985-06-10 1986-12-22
JPS62264825A (en) * 1986-05-09 1987-11-17 Mitsubishi Electric Corp Wire electric discharge machine
JPH0386259A (en) * 1989-08-30 1991-04-11 Daido Steel Co Ltd Sludge recovering device
JPH0811622B2 (en) * 1990-08-29 1996-02-07 サンドビック株式会社 Goods sorting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0655354A (en) 1994-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112247818B (en) Polishing method of polishing machine for pipes
EP0217658B1 (en) Glass plate fabrication machine
JPH0635107B2 (en) Wire saw
CN102412492A (en) Automatic processing device for DC (direct current) plug
JP2721092B2 (en) Wire electric discharge machine
CN202423798U (en) Automatic machining device for DC (direct current) plug
JP2835002B2 (en) Automatic deburring method
CN212528269U (en) Mechanical arm type open-loop reciprocating diamond wire special-shaped cutting machine
JP2920035B2 (en) Workpiece supply method and supply device for centerless grinding machine
JPH01140924A (en) Automatic method for wire connection
JP4921364B2 (en) Band saw device
CN208289066U (en) A kind of long short side integration device for deburring of die casting cover board
JPS6214369B2 (en)
JPH0457624A (en) Wire electric discharge machine
JPS6359810B2 (en)
JPH05177583A (en) Apparatus for cutting belt-like mold material molded with rubber-blended material
JP3790635B2 (en) Cutting method and cutting apparatus for ALC wall corner panel
JP3085452B2 (en) Slice-based peeling device
CN219540681U (en) Rainbow slide spraying equipment
CN109605132B (en) Automatic system for machining of machine shell
CN108284166A (en) A kind of Full-automatic copper bushing process equipment and processing method
JPH07108414B2 (en) Material supply device for press brakes
JP2001062697A (en) Flexible pipe polishing machine
JPS62162464A (en) Lapping machine
JPH054118A (en) Method of holding cutout work on wire electric discharge machining device and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees