JP3790635B2 - Cutting method and cutting apparatus for ALC wall corner panel - Google Patents

Cutting method and cutting apparatus for ALC wall corner panel Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ALC(軽量気泡コンクリート)壁コーナーパネルの外表面にアール面、意匠溝等を切削加工する方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、平らなALC壁パネルの外表面にパネル長方向又はパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、種々存在している。ところが、ALC壁コーナーパネルのアール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、これまで知られていない。そのため、ALC壁コーナーパネルを固定台に設置し、作業者が溝切削加工装置を手で持ちながら、アール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を一本ずつ手加工しており、非常に効率が悪く、意匠溝の精度(位置精度、加工精度等)も高くはなかった。
【0003】
また、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面を形成する方法としては、特公昭61−51967号公報に、オートクレーブ養生前のALCブロックに加工を加える方法と、オートクレーブ養生後のALC壁コーナーパネルにグルーバー式刃を使用して加工する方法とが開示されているが、いずれの方法も効率が良くなかった。
【0004】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面及び/又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができる方法及び装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そこで、次のような手段をとった。
(1)壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するALC壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法であって、溝切削刃を前記アール面のアール開始点で定位させた状態で、前記ALC壁コーナーパネルを前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させることにより、前記アール面に前記意匠溝のアール部を切削加工する工程と、前記アール部を切削加工する前、後又は前後に、前記ALC壁コーナーパネルを静止させた状態で、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面に前記アール部に連続する前記意匠溝の線状部を切削加工する工程とを含むことを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工方法。
【0008】
)上記(1)の切削加工方法において、前記ALC壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、前記意匠溝を切削加工する前に、前記ALC壁コーナーパネルをパネル長方向に移動させて前記尖角コーナー部にアール切削刃を作用させることにより、前記尖角コーナー部に前記アール面を切削加工すると同時に、前記尖角縁部に面取り切削刃を作用させることにより、前記尖角縁部にパネル長方向に延びる面取りを切削加工することが好ましい。
【0011】
)上記(2)の切削加工方法において、前記ALC壁コーナーパネルは前記尖角コーナー部を上向きにするとともに前記外表面の両縁部をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪で把持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪は前記別切削刃にかかる直前から直後において前記別切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除することが好ましい。
【0012】
)壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するALC壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する装置であって、前記ALC壁コーナーパネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、前記ALC壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともに前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させるパネル回転機構と、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させる刃スライド機構とを備えることを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工装置。
【0015】
)上記()の切削加工装置において、前記ALC壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体で構成されたアール切削刃と、前記刃体の両端に取り付けられた面取り切削刃と、前記ALC壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部に前記アール切削刃を作用させると同時に、前記尖角縁部に前記面取り切削刃を作用させるパネル移動機構とを備えることが好ましい。
【0018】
)上記(5)の切削加工装置において、前記パネル支持機構として、前記尖角コーナー部を上向きにした状態で前記ALC壁コーナーパネルを載置する架台と、前記架台の複数箇所に設けられて前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構とを含み、前記各把持爪機構は前記アール切削刃又は前記面取り切削刃にかかる直前から直後において前記アール切削刃又は前記面取り切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除するものであることが好ましい。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、ALC壁コーナーパネルの尖角コーナー部にアール面を切削加工し、続いてアール面と平ら面とにパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法及び装置に本発明を具体化した実施形態例について、図面を参照して説明する。
【0022】
本実施形態で扱うALC壁コーナーパネル(以下、単にコーナーパネルという。)1は、壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、元々外表面に(凸状のアール面3の前段階としての)凸状の尖角コーナー部2を有するものであって、該尖角コーナー部2に凸状のアール面3が切削加工されると、該アール面3の両側に第一の平ら面4と第二の平ら面5とが連続することになる。3aはアール面3のアール中心線を指している。外表面の両側の縁部は元々尖角縁部6となっているが、該尖角縁部6には面取り7が切削加工される。そして、意匠溝8は、アール面3に切削加工されるアール部8bと、平ら面4,5に切削加工される線状部8a,8cとからなる。
【0023】
コーナーパネル1の寸法の一例を挙げると、パネル長は900〜2700mm、パネル幅は100mm×100mm、パネル厚さは50mm、アール面3の半径は40mmである。従って、本実施形態ではアール中心線3aはパネル内部にある。また、意匠溝8の深さは浅深二段で、溝両縁の浅い方が3mm、溝中央の深い方が7mmである。
【0024】
本実施形態の切削加工装置は、図1〜図4等に示すように、パネル支持機構とパネル回転機構とパネル移動機構とを含むパネルハンドリング機構10、アール切削刃と面取り切削刃と刃回転機構とを含むアール・面取り切削機構40、並びに、溝切削刃と刃回転機構と刃スライド機構とを含む溝切削機構70、から構成されており、これら各機構を順に説明する。
【0025】
なお、本実施形態では、アール・面取り切削機構40と溝切削機構70とは本装置の右側と左側とに連続して配置されており、コーナーパネル1を1本の架台23に載せてアール・面取り切削機構40に移動させ、アール切削及び面取り切削を行った後、連続して溝切削機構70へと移動させ、溝切削を行うようになっているため、効率が高く、溝加工精度も高い。
【0026】
[パネルハンドリング機構10]
パネルハンドリング機構10は、図1〜図6に示すように、左右方向に延びる長方枠状の基台11をベースにして構成され、基台11の上面に設置された天板12には左右方向に延びる前後2本のガイド溝13が形成され、基台11の上面の左部は除かれて切欠14となっている。天板12の直ぐ上方には移動盤15が配置され、その下面の複数箇所に取り付けられた車輪16がガイド溝13内に転動可能に嵌入している。移動盤15の下面の右端に取り付けられた雌ねじ部材17には、移動盤15の直ぐ下方を左右方向に延びるスクリューねじ18の途中部が螺入しており、該スクリューねじ18の右端部は基台11の上面に固定された軸受19に回転可能に軸着されるとともにパネル移動用モータ20に接続されている。このモータ20がスクリューねじ18を回転させると、雌ねじ部材17とともに移動盤15が左右方向に移動し、車輪16がガイド溝13内を転動する。
【0027】
移動盤15の直ぐ上方には、尖角コーナー部2を上向きにした状態でコーナーパネル1を載置するための四角鋼管材よりなる架台23が配されている。架台23の左右両端には偏心部材22が取り付けられ、偏心部材22の上部は移動盤15の左右両端に立設された起立板21の上部に軸受により回転可能に軸着されている。この偏心部材22の上部の軸着点22aは、架台23の中心を外れて(本実施形態ではさらに架台23の上縁よりもやや上方に位置するように)偏っており、架台23にコーナーパネル1を載せたときの前記アール中心線3aに一致するようになっている。左側の偏心部材22は減速機構24を介してパネル回転用モータ25に接続されており、低速で回転駆動されるようになっている。
【0028】
架台23の途中の複数箇所にはコーナーパネル1の外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構26が設けられ、各把持爪機構26は、前記両縁部に掛止すべく先端がL字状になった一対の把持爪27と、各把持爪27を開閉駆動するエアシリンダ28(又はその他の各種アクチュエータ)とからなる。各エアシリンダ28に接続されたエアチューブ31は、可撓性のある保護カバー32内にまとめられ、基台11の上部から前記切欠14を⊂字状に曲がって基台11の下部のエアポンプ(図示略)へ延びている。各把持爪27は後述する面取り切削刃にかかる直前から直後において面取り切削刃の作用を邪魔しないよう把持を解除するように制御される。
【0029】
前記移動盤15、起立板21、偏心部材22及び架台23が、コーナーパネル1を支持するパネル支持機構を構成している。また、偏心部材22、減速機構24及びモータ25が、コーナーパネル1をパネル支持機構とともにアール中心線3aを中心に回転させ(てアール面3に後述する溝切削刃を作用させ)るパネル回転機構を構成している。また、雌ねじ部材17、スクリューねじ18、軸受19及びパネル移動用モータ20が、コーナーパネル1をパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向(本実施形態では左右方向)に移動させ(て尖角コーナー部2に後述するアール切削刃を作用させ)るパネル移動機構を構成している。
【0030】
[アール・面取り切削機構40]
アール・面取り切削機構40は、図1〜図6に示すように、基台12の左半部の後側に連結された後台41をベースにして構成され、後台41の上面には昇降盤42が昇降可能に取り付けられている。すなわち、後台41の上面に取り付けられたガイドスリーブ43に対し、昇降盤42の下面の各隅に取り付けられたロッド44が摺動可能に挿通されているとともに、後台41の上面に取り付けられた昇降用モータ45により回転駆動される雄ねじ部材46に対し、昇降盤42の下面の中央に取り付けられた雌ねじ部材47が螺合されている。このモータ45が雄ねじ部材46を回転させると、雌ねじ部材47とともに昇降盤42及びその上に設けられた次の段落の各部材が昇降する。
【0031】
昇降盤42の上に取り付けられたケース48には、前後方向に延びる回転軸49が軸受(図示略)により回転可能に軸着されている。回転軸49の後端には、同じく昇降盤42の上に取り付けられたアール・面取り切削用モータ50がプーリー60及びベルト61を介して接続され、回転軸49の前端には、前記パネル長方向に移動されるコーナーパネル1の直上に位置するように、アール切削刃51及び面取り切削刃55が取り付けられている。
【0032】
アール切削刃51は、回転軸49が挿通される軸管52と、軸管52の周りに放射配置で取り付けられた複数(図示例では四つ)の刃体53とからなり、軸管52に前記前記回転軸49が通されてナット54で止められている。各刃体53は断面鋭角の刃先を有し、刃先の稜線は中央部がアール状に凹んだスロープをなしている。面取り切削刃55は、前記刃体53の両端に取り付けられた円板状の一対の刃体56を有し、各刃体56の外周部には外縁面から多数のスリット57が切り込まれ、各スリット57の外縁が刃先となっている。アール・面取り切削用モータ50を回転させると、(パネル幅方向と平行に延びる)回転軸49を中心に刃体53及び刃体56が回転する。なお、前記ケース48は、このアール切削刃51及び面取り切削刃55も覆うように延びており、そのケース48の上面開口には切削粉吸引ダクト58が接続されている。
【0033】
前記アール・面取り切削用モータ50、プーリー60、ベルト61及び回転軸49が、アール切削刃51及び面取り切削刃55を回転させる刃回転機構を構成している。また、アール切削刃51及び面取り切削刃55は、昇降及び回転はするが、左右方向及び前後方向については定位置にある。
【0034】
[溝切削機構70]
溝切削機構70は、図1〜図6に示すように、基台12の左半部の前側に連結された左右二つの前台71と前記後台41とをベースにして構成され、各前台71と後台41の左右二箇所とにはそれぞれ支柱72が立設されている。右側の前後の支柱72の上端間、及び左側の前後の支柱72の上端間には、それぞれ前記基台11の上方を跨いで前後方向(パネル幅方向)に延びるブリッジ73が架設され、各ブリッジ73の上には前後方向に延びるガイドレール74が設けられている。
【0035】
両ブリッジ73の間には正面が前方を向いた取付板75が配され、取付板75の左右両端に設けられたスライダ76がガイドレール74の上にスライド可能に載っている。取付板75の左右両端にはエアシリンダ77が前向きに取り付けられ、エアシリンダ77のロッド78の前端はブリッジ73の前端部に立設された係止板79に係止されている。また、取付板75の背面には後方へ延びるラック(図示略)が設けられ、該ラックには前後動用モータ(図示略)に回転されるピニオン(図示略)が噛合している。従って、前後動用モータがピニオンを一方向に回転させるととともに、ロッド78が退入すると、取付板75はスライダ76とともにガイドレール74に対して前進し、前後動用モータがピニオンを他方向に回転させるととともに、ロッド78が繰り出すと、取付板75はスライダ76とともにガイドレール74に対して後退するようになっている。
【0036】
取付板75の正面には複数の溝切削用モータ80が下向きに取り付けられ、各溝切削用モータ80のモータ軸に接続された回転軸81の下端には溝切削刃82が取り付けられている。溝切削刃82の相互間隔は200mmであり、各溝切削刃82は前記浅深二段の意匠溝8を切削するために二段の刃を備えている。取付板75の下部には複数の取付ブラケット83が前方へ突設され、各取付ブラケット83には前記回転軸81が挿通する倒立カップ状の覆い84が取り付けられ、覆い84の下部には柔軟性のある複数の切削粉飛散防止片85がすだれ状に取り付けられている。覆い84の側部には切削粉吸引ダクト86が接続されている。
【0037】
前記ブリッジ73、ガイドレール74、取付板75、スライダ76、エアシリンダ77、ラック・ビニオン・前後動用モータ(図示略)等が、溝切削刃82を前記平ら面4,5にスライドさせて作用させる刃スライド機構を構成している。
【0038】
なお、パネルハンドリング機構10のパネル移動用モータ20、パネル回転用モータ25及びエアシリンダ28、アール・面取り切削機構40の昇降用モータ45及びアール・面取り切削用モータ50、並びに、溝切削機構70のエアシリンダ77、前後動用モータ及び溝切削用モータ80は、制御装置(図示略)により、その作動タイミング、作動時間、作動方向等が自動的に制御されるようになっている。
【0039】
さて、以上のように構成された切削加工装置を使用して、コーナーパネル1の尖角コーナー部2にアール面3を切削加工し、続いて、アール面3と平ら面4,5とにパネル幅方向に延びる意匠溝8を切削加工する方法を工程順に説明する。
【0040】
▲1▼ 図1に示すように、パネル支持機構及びパネル回転機構の移動盤15、架台23等が、アール・面取り切削機構40にかからないよう基台11の右側に移動している初期状態で、尖角コーナー部2を上向きにした状態でコーナーパネル1を架台23に載置する。すなわち、コーナーパネル1を断面山形の姿勢で載置する。続いて、制御装置のスタートスイッチを操作すると、図9(a)に示すように、把持爪機構26のエアシリンダ28が作動し、コーナーパネル1の外表面の両縁部が一対の把持爪27により把持される。
【0041】
▲2▼ 続いて、図2,図5,図6及び図9(b)に示すように、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1がパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向である左方向へ移動を開始する。移動速度は、20〜250mm/秒が好ましく、80〜200mm/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。また、アール・面取り切削用モータ50が作動し、アール切削刃51及び面取り切削刃55が回転するとともに、昇降用モータ45が作動し、アール切削刃51及び面取り切削刃55が所定の高さレベルまで下降する。
【0042】
左方向に移動したコーナーパネル1がアール切削刃51及び面取り切削刃55にかかると、尖角コーナー部2にアール切削刃51が作用してアール面3が切削加工されると同時に、両側の尖角縁部6に面取り切削刃55が作用して面取り7が切削加工される。このとき、図6及び図9(b)に示すように、各把持爪機構26は、アール切削刃51及び面取り切削刃55にかかる直前から直後においてアール切削刃51及び面取り切削刃55の作用を邪魔しないよう、一対の把持爪27が開いて前記把持を解除し、アール切削刃51及び面取り切削刃55からやや離れると前記把持を再開する。なお、この工程中、切削粉は切削粉吸引ダクト58から吸引されるため、作業環境を害しない。
【0043】
▲3▼ コーナーパネル1が、アール切削刃51及び面取り切削刃55を通過し、図2の位置からもう少し左方へ移動して溝切削機構70の正面近傍に来ると、その移動が停止するとともに、アール・面取り切削用モータ50が停止し、昇降用モータ45が逆に作動してアール切削刃51及び面取り切削刃55が上昇する。また、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図10(a)に示すように、コーナーパネル1は架台23とともにアール中心線3aを中心に前方へ45゜回転し(同図では左回り)、第一の平ら面4が上向きに水平となった姿勢で静止する。
【0044】
▲4▼ 続いて、溝切削機構70のエアシリンダ77及び前後動用モータ(図示略)が作動し、図10(b)及び図11(a)に示すように、取付板75等とともに各溝切削刃82が前進して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面4にスライドして作用し、平ら面4に意匠溝8の線状部8aが切削加工される。スライド速度は、10〜120mm/秒が好ましく、30〜100mm/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。溝切削刃82は、図11(a)に示すように、アール面3のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【0045】
続いて、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図11(b)及び図12(a)に示すように、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に後方へ90゜回転し(同図では右回り)、アール面3に前記定位状態の各溝切削刃82が作用して意匠溝8のアール部8bが切削加工される。回転速度は、5〜35度/秒が好ましく、10〜30度/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。コーナーパネル1はこの90゜回転が終わり、第二の平ら面5が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部8a及びアール部8bに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【0046】
続いて、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図12(b)に示すように、各溝切削刃82が前進を再開して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面5にスライドして作用し、平ら面5に意匠溝8の線状部8cが切削加工される。
こうして、コーナーパネル1の外表面に、パネル幅方向に延びる複数の意匠溝8が200mm間隔で形成される。
なお、この工程中、切削粉は切削粉飛散防止片85により周りへの飛散が防止されるとともに、切削粉吸引ダクト86から吸引されるため、作業環境を害しない。
【0047】
▲5▼ 続いて、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1は平ら面5が上向きに水平となった姿勢のままでパネル支持機構及びパネル回転機構とともに左方向へ100mmだけ移動した後、静止する。
【0048】
そして、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図13(a)(b)に示すように、各溝切削刃82が後退して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面5にスライドして作用し、平ら面5に次の意匠溝8の線状部8cが切削加工される。溝切削刃82は、図13(b)に示すように、アール面3のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【0049】
続いて、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図14(a)(b)に示すように、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に前方へ90゜回転し(同図では左回り)、アール面3に前記定位状態の各溝切削刃82が作用して意匠溝8のアール部8bが切削加工される。コーナーパネル1はこの90゜回転が終わり、平ら面4が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部8c及びアール部8bに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【0050】
続いて、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図15(a)に示すように、各溝切削刃82が後退を再開して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面4にスライドして作用し、平ら面4に意匠溝8の線状部8aが切削加工される。図3は、このときの状態を示している。
【0051】
こうして、コーナーパネル1の外表面に、パネル幅方向に延びる次の複数の意匠溝8が200mm間隔で形成される。図15(b)で、左側に現れた意匠溝8が前記工程▲4▼で形成されたものであり、右側に現れた意匠溝8が本工程▲5▼で形成されたものである。両意匠溝8を併せて見ると、各意匠溝8は100mm間隔で形成される。
【0052】
▲6▼ 続いて、パネル回転用モータ25が作動し、一旦、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に後方へ90゜回転して、線状部8aに残った切削粉が落下・除去された後、コーナーパネル1が前方へ45゜回転してアール面3を上向きにした姿勢となる。
【0053】
続いて、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1がパネル支持機構及びパネル回転機構とともに右方向へ移動し、把持爪27が開いて前記把持を解除し、前記▲1▼の初期状態に戻るので、コーナーパネル1を架台23から外せばよい。
【0054】
以上の工程で行われる本実施形態の切削加工方法によれば、次のような作用効果が得られる。
【0055】
(イ)パネル幅方向に延びる意匠溝8を切削形成する作業を自動化したので、熟練を必要とせず、手数がかからないばかりでなく、製品の仕上加工精度も安定している。
【0056】
(ロ)アール面3への意匠溝8のアール部8bの切削加工は、コーナーパネル1をアール中心線3aを中心として回転させるのみなので、溝切削刃82及びその溝切削用モータ80を回転移動させる必要がなく、溝切削機構側の構造が複雑にならない。なお、パネル回転機構側の構造は簡単なもので済む。そして、不自然な力がかかったりそのために摩耗が激しくなったり部分がなく、故障も起きにくい。さらに、コーナーパネル1の重心の移動がほとんどなく、従って、回転駆動に必要な仕事量も少なくて済む。
【0057】
(ハ)平ら面4,5への意匠溝8の線状部8a、8cの切削加工は、溝切削刃82をスライドさせるのみなので、パネル回転機構側の構造が複雑にならない。仮に、パネル回転機構に前記スライドに相当する運動を付与しようとすると、構造がきわめて複雑になる。一方、溝切削刃82の刃スライド機構側の構造は簡単なもので済む。すなわち、本装置では、アール部8bの切削加工に必要な運動はパネル回転機構に負わせ、線状部8a、8cの切削加工に必要な運動は刃スライド機構に負わせる、すなわち分担させることにより、それぞれの機構の構造が複雑になることを防ぐことができ、簡単なものとすることができる。
【0058】
(ニ)アール面3を切削加工する作業と、面取り7を切削加工する作業とは、切削刃51,55に対してコーナーパネル1を同じパネル長方向に移動させればよい。従って、これらの作業は同時に行なうことができ、その後に意匠溝8を切削加工する作業を行うことにより、効率を高めることができる。
【0059】
(ホ)アール・面取り切削機構40と溝切削機構70とを連続して配置し、コーナーパネル1を1本の架台23に載せてアール・面取り切削機構40に移動させ、アール面3及び面取り7を切削加工した後は、コーナーパネル1が溝切削機構70の正面近傍に位置するようにしたので、溝切削を連続して行うことができ、効率が高い。また、溝加工精度(特に位置精度)も高い。
【0060】
(ヘ)前記工程▲4▼で意匠溝8を形成した後、前記工程▲5▼でコーナーパネル1をパネル長方向に少し移動させて次の意匠溝を形成することにより、溝切削刃82の相互間隔より小さい間隔で意匠溝を形成することができる。この方法は、溝切削用モータ80が大きい等の理由で、溝切削刃82の相互間隔を小さくできない場合に有効である。
【0061】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【0062】
(1)アール切削刃は、前記実施形態のものに限定されず、例えば、図16に示すように、断面凹状円弧を軸対称に備えた形状のアール切削刃62を位置をずらして二つ設けてもよい。63はアール切削用モータである。
【0063】
(2)アール面3を切削加工する際に、前記面取り切削に代えて又は加えて、パネル長方向に延びる意匠溝を切削加工すること。この場合、その意匠溝を切削するための溝切削刃を面取り切削刃に代えて又は加えて設ける。
【0064】
(3)意匠溝8は二段構造に限定されず、一段でも三段以上でもよい。また、意匠溝8はパネル幅方向に延びており、かつパネル長方向に傾斜又は湾曲しているものでもよい。このような意匠溝は、溝切削加工時にコーナーパネル1をパネル長方向に移動させるように構成すればよい。
【0065】
(4)意匠溝8の切削加工方法として、溝切削刃82を定位させた状態のままにし、前記実施形態のようにコーナーパネル1を回転させてアール部8bを切削加工するだけでなく、さらにコーナーパネル1をパネル幅方向にスライドさせて線状部8a、8cも切削加工するように構成すること。但し、コーナーパネル1を回転させ、さらにパネル幅方向にスライドさせるためには、機構が複雑になる。
【0066】
(5)意匠溝8の別の切削加工として、コーナーパネル1を静止させた状態のままにし、溝切削刃82を常に前記アール面3のアール中心線3aの方を向くように姿勢制御しながらアール中心線3aを中心に振り動かしてアール面3に作用させることにより、アール面3にアール部8bを切削加工すること。さらには、溝切削刃82をスライドさせて平ら面4,5に作用させることにより、線状部8a、8cも切削加工すること。
【0067】
この場合、刃運動機構として、図17に示すように、溝切削刃82が取り付けられるリンク機構87とそのリンク機構87を駆動する駆動装置88とからなる機構や、図18に示すように、案内部89(溝、スリット、レール等)とその案内部89に案内されるとともに溝切削刃82が取り付けられる被案内子90とその被案内子90及び溝切削刃82を案内部89に沿って移動させる駆動装置(図示略)とからなる機構を設ける。
この別例によれば、溝切削刃82による意匠溝の探さが一定となり、意匠性の高い製品を製作することができる。但し、このような刃運動機構は構造がやや複雑になる。
【0068】
【発明の効果】
本発明によれば、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面と面取り及び/又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】コーナーパネルにアール面等を加工する前の初期状態における実施形態の切削加工装置を示す斜視図である。
【図2】コーナーパネルにアール面等を加工し終わる頃の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図3】コーナーパネルに意匠溝を加工し終わった時の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図4】同切削加工装置の正面図である。
【図5】図4のV−V線断面図である。
【図6】図4のVI矢視斜視図である。
【図7】アール切削刃及び面取り切削刃の斜視図である。
【図8】(a)は同アール切削刃及び面取り切削刃の側面図、(b)は同アール切削刃及び面取り切削刃の断面図である。
【図9】同アール切削刃及び面取り切削刃によるアール切削加工及び面取り切削加工を示す側面図である。
【図10】(a)は同アール切削加工等が終わり90゜回転されたコーナーパネルを示す部分斜視図、(b)は同コーナーパネルに意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図である。
【図11】(a)は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は同コーナーパネルに意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図である。
【図12】(a)は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は同コーナーパネルに続いで線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図13】(a)は同コーナーパネルに次の意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図、(b)は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図14】(a)は同コーナーパネルに次の意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図、(b)は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図15】(a)は同コーナーパネルに続く線状部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は意匠溝を切削加工したコーナーパネルを示す部分斜視図である。
【図16】アール切削刃の別例を示す概略図である。
【図17】溝切削刃の刃運動機構の一例を示す概略図である。
【図18】溝切削刃の刃運動機構の別例を示す概略図である。
【符号の説明】
1 コーナーパネル
2 尖角コーナー部
3 アール面
3a アール中心線
4 (第一の)平ら面
5 (第二の)平ら面
6 尖角縁部
7 面取り
8 意匠溝
8a 線状部
8b アール部
8c 線状部
10 パネルハンドリング機構
11 基台
15 移動盤
20 パネル移動用モータ
22 偏心部材
23 架台
25 パネル回転用モータ
26 把持爪機構
27 把持爪
28 エアシリンダ
40 切削機構
45 昇降用モータ
50 切削用モータ
51 アール切削刃
53 刃体
55 切削刃
56 刃体
62 アール切削刃
70 溝切削機構
80 溝切削用モータ
81 回転軸
82 溝切削刃
87 リンク機構
88 駆動装置
89 案内部
90 被案内子
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a rounded surface, a design groove or the like on the outer surface of an ALC (lightweight cellular concrete) wall corner panel.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, there are various methods and apparatuses for mechanically and automatically cutting a design groove extending in the panel length direction or panel width direction on the outer surface of a flat ALC wall panel. However, a method and apparatus for mechanically and automatically cutting a design groove extending in the panel width direction on the rounded surface of the ALC wall corner panel has not been known so far. Therefore, the ALC wall corner panel is installed on the fixed base, and while the operator holds the groove cutting device by hand, the design groove extending in the panel width direction is manually processed one by one on the rounded surface, which is very efficient. Unfortunately, the accuracy of the design groove (position accuracy, processing accuracy, etc.) was not high.
[0003]
In addition, as a method of forming a rounded surface on the outer surface of the ALC wall corner panel, Japanese Patent Publication No. 61-51967 discloses a method of processing an ALC block before curing an autoclave and an ALC wall corner panel after curing an autoclave. Although the method of processing using a groover type blade is disclosed, neither method is efficient.
[0004]
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of solving the above-described problems and efficiently cutting a design groove extending in the rounded surface and / or the panel width direction on the outer surface of the ALC wall corner panel. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the following measures were taken.
(1) L-shaped cross-section to form a right-angle corner of the wall, Convex round surface on the outer surface And a flat surface continuous to the rounded surface A design groove extending in the panel width direction is cut on the outer surface of the ALC wall corner panel having an ALC wall corner panel, wherein the ALC wall corner panel is positioned in a state where the groove cutting blade is localized at the R start point of the R surface. By rotating about the radius center line of the radius surface and causing the groove cutting blade to act on the radius surface, the radius portion of the design groove is cut on the radius surface. A step of sliding the groove cutting blade on the flat surface while the ALC wall corner panel is stationary before, after, or before and after cutting the rounded portion. Cutting the linear portion of the design groove that continues to the rounded portion. A method for cutting an ALC wall corner panel.
[0008]
( 2 ) Above (1 )of In the cutting method, the ALC wall corner panel originally has a convex cusp corner portion as a front stage of the convex rounded surface on the outer surface. And the apex edges of the edges on both sides Before cutting the design groove, the ALC wall corner panel is moved in the panel length direction. , The rounded surface is cut at the apex corner portion by applying a round cutting edge to the apex corner portion. At the same time, a chamfer extending in the panel length direction is cut at the apex edge by applying a chamfering cutting edge to the apex edge. It is preferable.
[0011]
( 3 ) Above (2 )of In the cutting method, the ALC wall corner panel has the apex corner portion facing upward and the both edges of the outer surface are gripped by a plurality of gripping claws provided at intervals in the panel length direction. It is preferable that the gripping claws release the gripping so as not to interfere with the action of the separate cutting blade immediately before and after being applied to the separate cutting blade.
[0012]
( 4 ) In order to form a right-angle corner of the wall, it has an L-shaped cross section and extends in the panel width direction on the outer surface of the ALC wall corner panel having a convex round surface on the outer surface and a flat surface continuous to the round surface. An apparatus for cutting a design groove, wherein a panel support mechanism for supporting the ALC wall corner panel, a groove cutting blade, and the ALC wall corner panel together with the panel support mechanism are centered on a center line of the R surface. A cutting process for an ALC wall corner panel, comprising: a panel rotating mechanism that rotates and causes the groove cutting blade to act on the rounded surface; and a blade slide mechanism that causes the groove cutting blade to slide and act on the flat surface. apparatus.
[0015]
( 5 )the above( 4 ) In which the ALC wall corner panel originally has a convex cusp corner portion as a front stage of the convex rounded surface and cusp edge portions on both sides on the outer surface. In this case, the R cutting blade constituted by a plurality of blades rotating around an axis parallel to the panel width direction, the chamfering cutting blades attached to both ends of the blade, and the ALC wall corner panel are It is preferable to include a panel moving mechanism that moves in the panel length direction together with the panel support mechanism to cause the rounded cutting blade to act on the apex corner portion, and simultaneously causes the chamfered cutting blade to act on the apex edge portion. .
[0018]
( 6 )the above( 5) In a cutting apparatus, as the panel support mechanism, a frame on which the ALC wall corner panel is placed with the apex corner portion facing upward, and both edges of the outer surface provided at a plurality of positions of the frame A plurality of gripping claw mechanisms for gripping each of the gripping claw mechanisms so as not to interfere with the action of the rounded cutting blade or the chamfering cutting blade immediately before and after being applied to the rounded cutting blade or the chamfering cutting blade. It is preferable to cancel.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention is embodied in a method and apparatus for cutting a rounded corner surface of an ALC wall corner panel and subsequently cutting a design groove extending in the panel width direction on the rounded surface and a flat surface. Embodiments will be described with reference to the drawings.
[0022]
An ALC wall corner panel (hereinafter, simply referred to as a corner panel) 1 handled in the present embodiment has an L-shaped cross section to form a right-angled corner of the wall, and originally has an outer surface (in front of the convex round surface 3). When the convex rounded surface 3 is cut at the curved corner 2, the first flat surface is formed on both sides of the rounded surface 3. The surface 4 and the second flat surface 5 are continuous. 3a indicates the center line of the round surface 3. Edges on both sides of the outer surface are originally apical edge portions 6, and chamfers 7 are cut into the apex edge portions 6. The design groove 8 includes a rounded portion 8b that is cut into the rounded surface 3, and linear portions 8a and 8c that are cut into the flat surfaces 4 and 5.
[0023]
As an example of the dimensions of the corner panel 1, the panel length is 900 to 2700 mm, the panel width is 100 mm × 100 mm, the panel thickness is 50 mm, and the radius of the round surface 3 is 40 mm. Therefore, in the present embodiment, the radius center line 3a is inside the panel. Further, the depth of the design groove 8 is two steps at a shallow depth, 3 mm at the shallower edge of the groove and 7 mm at the deeper groove center.
[0024]
The cutting device of this embodiment includes a panel handling mechanism 10 including a panel support mechanism, a panel rotation mechanism, and a panel movement mechanism, an R cutting blade, a chamfering cutting blade, and a blade rotation mechanism, as shown in FIGS. And a groove cutting mechanism 70 including a groove cutting blade, a blade rotation mechanism, and a blade slide mechanism. These mechanisms will be described in order.
[0025]
In the present embodiment, the round and chamfering cutting mechanism 40 and the groove cutting mechanism 70 are continuously arranged on the right side and the left side of the apparatus, and the corner panel 1 is placed on a single pedestal 23 and is rounded. After being moved to the chamfering cutting mechanism 40 and performing rounded cutting and chamfering cutting, it is continuously moved to the groove cutting mechanism 70 to perform groove cutting, so that the efficiency is high and the groove machining accuracy is also high. .
[0026]
[Panel handling mechanism 10]
As shown in FIGS. 1 to 6, the panel handling mechanism 10 is configured based on a rectangular frame-like base 11 extending in the left-right direction, and the top plate 12 installed on the upper surface of the base 11 has left and right sides. Front and rear two guide grooves 13 extending in the direction are formed, and a left portion of the upper surface of the base 11 is removed to form a notch 14. A moving board 15 is disposed immediately above the top plate 12, and wheels 16 attached to a plurality of positions on the lower surface of the moving board 15 are fitted into the guide groove 13 so as to be able to roll. The female screw member 17 attached to the right end of the lower surface of the moving plate 15 is screwed with a middle portion of a screw screw 18 extending in the left-right direction immediately below the moving plate 15, and the right end portion of the screw screw 18 is a base. A bearing 19 fixed on the upper surface of the base 11 is rotatably mounted on the shaft and connected to a panel moving motor 20. When the motor 20 rotates the screw screw 18, the moving plate 15 moves in the left-right direction together with the female screw member 17, and the wheel 16 rolls in the guide groove 13.
[0027]
A pedestal 23 made of a square steel pipe for placing the corner panel 1 with the apex corner portion 2 facing upward is disposed immediately above the moving board 15. Eccentric members 22 are attached to the left and right ends of the gantry 23, and the upper portions of the eccentric members 22 are pivotally attached to the upper portions of upright plates 21 erected on both the left and right ends of the moving plate 15 by bearings. The axial landing point 22a of the upper part of the eccentric member 22 is offset from the center of the gantry 23 (in this embodiment, so as to be positioned slightly above the upper edge of the gantry 23). It corresponds to the rounded center line 3a when 1 is placed. The left eccentric member 22 is connected to a panel rotation motor 25 via a speed reduction mechanism 24 and is driven to rotate at a low speed.
[0028]
A plurality of gripping claw mechanisms 26 for gripping both edge portions of the outer surface of the corner panel 1 are provided at a plurality of positions in the middle of the gantry 23, and each gripping claw mechanism 26 has a tip end to be hooked on the both edge portions. It comprises a pair of L-shaped gripping claws 27 and an air cylinder 28 (or other various actuators) that drives the gripping claws 27 to open and close. The air tubes 31 connected to the air cylinders 28 are collected in a flexible protective cover 32, and the notch 14 is bent from the upper part of the base 11 into a square shape to form an air pump ( (Not shown). Each gripping claw 27 is controlled so as to release the grip so as not to disturb the action of the chamfering cutting blade immediately before and after the chamfering cutting blade described later.
[0029]
The moving plate 15, the upright plate 21, the eccentric member 22, and the gantry 23 constitute a panel support mechanism that supports the corner panel 1. Further, the eccentric member 22, the speed reduction mechanism 24, and the motor 25 rotate the corner panel 1 together with the panel support mechanism around the rounded center line 3 a (the groove cutting blade described later acts on the rounded surface 3). Is configured. Further, the female screw member 17, the screw screw 18, the bearing 19, and the panel moving motor 20 move the corner panel 1 in the panel length direction (left and right direction in the present embodiment) together with the panel support mechanism and the panel rotation mechanism. A panel moving mechanism that makes a corner cutting edge (described later) act as a round cutting blade is configured.
[0030]
[R / Chamfer cutting mechanism 40]
As shown in FIGS. 1 to 6, the round and chamfered cutting mechanism 40 is configured based on a rear base 41 connected to the rear side of the left half of the base 12. Is attached to be movable up and down. That is, the rod 44 attached to each corner of the lower surface of the lifting plate 42 is slidably inserted into the guide sleeve 43 attached to the upper surface of the rear base 41 and is also attached to the upper surface of the rear base 41. A female screw member 47 attached to the center of the lower surface of the elevator board 42 is screwed to the male screw member 46 that is rotationally driven by the motor 45. When the motor 45 rotates the male screw member 46, the elevating plate 42 and each member of the next paragraph provided thereon are moved up and down together with the female screw member 47.
[0031]
A rotation shaft 49 extending in the front-rear direction is rotatably supported by a bearing (not shown) on a case 48 mounted on the elevator board 42. A round and chamfering cutting motor 50, which is also mounted on the lifting plate 42, is connected to the rear end of the rotary shaft 49 via a pulley 60 and a belt 61. The front end of the rotary shaft 49 is connected to the panel length direction. The round cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 are attached so as to be positioned immediately above the corner panel 1 moved to the position.
[0032]
The round cutting blade 51 includes a shaft tube 52 through which the rotation shaft 49 is inserted, and a plurality (four in the illustrated example) of blade bodies 53 attached in a radial arrangement around the shaft tube 52. The rotating shaft 49 is passed and stopped by a nut 54. Each blade 53 has a cutting edge with an acute cross section, and the ridgeline of the cutting edge forms a slope with a central portion recessed in a round shape. The chamfering cutting blade 55 has a pair of disk-like blade bodies 56 attached to both ends of the blade body 53, and a large number of slits 57 are cut into the outer peripheral portion of each blade body 56 from the outer edge surface. The outer edge of each slit 57 is a cutting edge. When the round and chamfering cutting motor 50 is rotated, the blade body 53 and the blade body 56 are rotated around the rotation shaft 49 (extending parallel to the panel width direction). The case 48 extends so as to cover the round cutting blade 51 and the chamfered cutting blade 55, and a cutting powder suction duct 58 is connected to the upper surface opening of the case 48.
[0033]
The round and chamfering cutting motor 50, the pulley 60, the belt 61, and the rotating shaft 49 constitute a blade rotating mechanism that rotates the rounded cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55. Further, the round cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 move up and down and rotate, but are in a fixed position in the left-right direction and the front-rear direction.
[0034]
[Groove cutting mechanism 70]
As shown in FIGS. 1 to 6, the groove cutting mechanism 70 is configured based on two left and right front bases 71 connected to the front side of the left half of the base 12 and the rear base 41. Posts 72 are erected on the left and right sides of the rear base 41 respectively. Between the upper ends of the right and left support columns 72 and between the upper ends of the left and right support columns 72, bridges 73 extending in the front-rear direction (panel width direction) are laid across the base 11. A guide rail 74 extending in the front-rear direction is provided on 73.
[0035]
A mounting plate 75 with the front facing forward is disposed between the bridges 73, and sliders 76 provided on the left and right ends of the mounting plate 75 are slidably mounted on the guide rail 74. Air cylinders 77 are forwardly attached to the left and right ends of the mounting plate 75, and the front end of the rod 78 of the air cylinder 77 is locked to a locking plate 79 erected at the front end of the bridge 73. Further, a rack (not shown) extending rearward is provided on the back surface of the mounting plate 75, and a pinion (not shown) rotated by a forward / backward movement motor (not shown) is engaged with the rack. Accordingly, when the forward / backward movement motor rotates the pinion in one direction and the rod 78 retracts, the mounting plate 75 moves forward with the slider 76 relative to the guide rail 74, and the forward / backward movement motor rotates the pinion in the other direction. At the same time, when the rod 78 is extended, the mounting plate 75 moves backward with respect to the guide rail 74 together with the slider 76.
[0036]
A plurality of groove cutting motors 80 are mounted downward on the front surface of the mounting plate 75, and a groove cutting blade 82 is mounted on the lower end of a rotating shaft 81 connected to the motor shaft of each groove cutting motor 80. The interval between the groove cutting blades 82 is 200 mm, and each groove cutting blade 82 is provided with a two-stage blade in order to cut the shallow-depth two-stage design groove 8. A plurality of mounting brackets 83 project forward from the lower portion of the mounting plate 75, and an inverted cup-shaped cover 84 through which the rotating shaft 81 is inserted is attached to each mounting bracket 83. A plurality of cutting powder scattering prevention pieces 85 having a gap are attached in a comb shape. A cutting powder suction duct 86 is connected to the side of the cover 84.
[0037]
The bridge 73, guide rail 74, mounting plate 75, slider 76, air cylinder 77, rack / vinion / back and forth motor (not shown), etc. slide the groove cutting blade 82 onto the flat surfaces 4 and 5 to act. The blade slide mechanism is configured.
[0038]
It should be noted that the panel moving motor 20, the panel rotating motor 25 and the air cylinder 28 of the panel handling mechanism 10, the lifting and lowering motor 45 and the rounding / chamfering cutting motor 50 of the rounding / chamfering cutting mechanism 40, and the groove cutting mechanism 70 The operation timing, operation time, operation direction, and the like of the air cylinder 77, the longitudinal movement motor, and the groove cutting motor 80 are automatically controlled by a control device (not shown).
[0039]
Now, using the cutting device configured as described above, the rounded surface 3 is cut at the apex corner portion 2 of the corner panel 1, and then the rounded surface 3 and the flat surfaces 4 and 5 are paneled. A method of cutting the design groove 8 extending in the width direction will be described in the order of steps.
[0040]
(1) As shown in FIG. 1, in an initial state in which the moving plate 15, the pedestal 23, etc. of the panel support mechanism and the panel rotation mechanism are moved to the right side of the base 11 so as not to be applied to the round and chamfering cutting mechanism 40, The corner panel 1 is placed on the gantry 23 with the apex corner portion 2 facing upward. That is, the corner panel 1 is mounted in a cross-sectional angled posture. Subsequently, when the start switch of the control device is operated, as shown in FIG. 9A, the air cylinder 28 of the gripping claw mechanism 26 is operated, and both edges of the outer surface of the corner panel 1 are paired with a pair of gripping claws 27. Is gripped by.
[0041]
(2) Subsequently, as shown in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 9 (b), the panel moving motor 20 is operated, and the corner panel 1 is moved in the panel length direction together with the panel supporting mechanism and the panel rotating mechanism. Start moving in a certain left direction. The moving speed is preferably 20 to 250 mm / second, more preferably 80 to 200 mm / second. If it is earlier than the same range, the panel 1 tends to be chipped, and if it is late, the efficiency becomes worse. In addition, the rounding and chamfering cutting motor 50 operates, the rounding cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 rotate, and the lifting and lowering motor 45 operates, so that the rounding cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 have a predetermined height level. Descend to
[0042]
When the corner panel 1 moved to the left is applied to the rounded cutting edge 51 and the chamfering cutting edge 55, the rounded cutting edge 51 acts on the apex corner portion 2 to cut the rounded face 3, and at the same time The chamfering cutting blade 55 acts on the corner edge 6 to cut the chamfer 7. At this time, as shown in FIG. 6 and FIG. 9B, each gripping claw mechanism 26 acts on the radius cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 immediately before and after the radius cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55. The pair of gripping claws 27 are opened so as not to disturb the gripping, and the gripping is resumed when the gripping blade 51 and the chamfering cutting blade 55 are slightly separated from each other. During this process, the cutting powder is sucked from the cutting powder suction duct 58, so that the work environment is not harmed.
[0043]
(3) When the corner panel 1 passes through the round cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 and moves a little further to the left from the position shown in FIG. Then, the round and chamfering cutting motor 50 is stopped, the lifting motor 45 is operated in reverse, and the rounding cutting blade 51 and the chamfering cutting blade 55 are raised. Further, the panel rotation motor 25 is operated, and the corner panel 1 is rotated 45 degrees forward about the R center line 3a together with the gantry 23 by the action of the eccentric member 22 as shown in FIG. Left-handed in the figure), the first flat surface 4 stands still in a posture where it is horizontal upward.
[0044]
(4) Subsequently, the air cylinder 77 and the forward / backward movement motor (not shown) of the groove cutting mechanism 70 are operated to cut each groove together with the mounting plate 75 and the like as shown in FIGS. 10 (b) and 11 (a). The blade 82 moves forward and slides on the flat surface 4 of the stationary corner panel 1, and the linear portion 8 a of the design groove 8 is cut on the flat surface 4. The slide speed is preferably 10 to 120 mm / second, more preferably 30 to 100 mm / second. If it is earlier than the same range, the panel 1 tends to be chipped, and if it is late, the efficiency becomes worse. As shown in FIG. 11A, when the groove cutting blade 82 moves forward to the radius start point of the radius surface 3, it stops and localizes.
[0045]
Subsequently, the panel rotation motor 25 is operated, and the corner panel 1 is centered on the center line 3a together with the gantry 23 by the action of the eccentric member 22 as shown in FIGS. 11 (b) and 12 (a). It rotates 90 ° rearward (clockwise in the figure), and each groove cutting blade 82 in the above-mentioned orientation acts on the rounded surface 3 to cut the rounded portion 8 b of the design groove 8. The rotation speed is preferably 5 to 35 degrees / second, more preferably 10 to 30 degrees / second. If it is earlier than the same range, the panel 1 tends to be chipped, and if it is late, the efficiency becomes worse. The corner panel 1 ends this 90 ° rotation, and rests in a posture in which the second flat surface 5 is leveled upward. At this time, even if cutting powder remains in the linear portion 8a and the rounded portion 8b, the cutting powder falls and is removed.
[0046]
Subsequently, the air cylinder 77 and the forward / backward movement motor are operated, and as shown in FIG. 12B, each groove cutting blade 82 resumes moving forward and slides on the flat surface 5 of the stationary corner panel 1. The linear portion 8c of the design groove 8 is cut on the flat surface 5 by acting.
Thus, a plurality of design grooves 8 extending in the panel width direction are formed on the outer surface of the corner panel 1 at intervals of 200 mm.
During this process, the cutting powder is prevented from being scattered to the surroundings by the cutting powder scattering preventing piece 85 and is sucked from the cutting powder suction duct 86, so that the work environment is not harmed.
[0047]
(5) Subsequently, the panel moving motor 20 is operated, and the corner panel 1 is moved 100 mm to the left together with the panel support mechanism and the panel rotation mechanism while the flat surface 5 remains in the horizontal position upward. Quiesce.
[0048]
Then, the air cylinder 77 and the longitudinal motor are actuated, and as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), each groove cutting blade 82 moves backward and slides on the flat surface 5 of the corner panel 1 in the stationary state. The line portion 8 c of the next design groove 8 is cut on the flat surface 5. As shown in FIG. 13B, the groove cutting blade 82 stops and localizes when it advances to the radius start point of the radius surface 3.
[0049]
Subsequently, the panel rotating motor 25 is operated, and the corner panel 1 is moved forward 90 around the center line 3a together with the pedestal 23 by the action of the eccentric member 22 as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). Rotate (clockwise in the figure), and each groove cutting blade 82 in the above-mentioned orientation acts on the rounded surface 3, and the rounded portion 8b of the design groove 8 is cut. The corner panel 1 stops at the posture in which the 90 ° rotation is finished and the flat surface 4 is horizontal upward. At this time, even if cutting powder remains in the linear portion 8c and the rounded portion 8b, the cutting powder drops and is removed.
[0050]
Subsequently, the air cylinder 77 and the longitudinal motor are actuated, and as shown in FIG. 15A, each groove cutting blade 82 resumes retreating and slides on the flat surface 4 of the corner panel 1 in the stationary state. The line 8a of the design groove 8 is cut on the flat surface 4 by acting. FIG. 3 shows the state at this time.
[0051]
Thus, the next plurality of design grooves 8 extending in the panel width direction are formed on the outer surface of the corner panel 1 at intervals of 200 mm. In FIG. 15B, the design groove 8 appearing on the left side is formed in the step (4), and the design groove 8 appearing on the right side is formed in the step (5). When both design grooves 8 are viewed together, the design grooves 8 are formed at intervals of 100 mm.
[0052]
(6) Subsequently, the panel rotating motor 25 is operated, and once the corner panel 1 is rotated 90 ° backward about the R center line 3a together with the gantry 23, the cutting powder remaining on the linear portion 8a is dropped. After being removed, the corner panel 1 is rotated 45 ° forward and the rounded surface 3 is directed upward.
[0053]
Subsequently, the panel moving motor 20 is operated, the corner panel 1 is moved to the right together with the panel support mechanism and the panel rotating mechanism, the gripping claws 27 are opened, the gripping is released, and the initial state of (1) is reached. Since it returns, the corner panel 1 should just be removed from the mount frame 23.
[0054]
According to the cutting method of this embodiment performed by the above process, the following effects are obtained.
[0055]
(A) Since the work of cutting and forming the design groove 8 extending in the panel width direction is automated, not only skill is required, but it is not troublesome, and the finishing accuracy of the product is stable.
[0056]
(B) The cutting process of the rounded portion 8b of the design groove 8 on the rounded surface 3 only rotates the corner panel 1 about the rounded center line 3a, so the groove cutting blade 82 and the groove cutting motor 80 are rotated and moved. Therefore, the structure on the groove cutting mechanism side is not complicated. The structure on the panel rotating mechanism side is simple. In addition, an unnatural force is applied, and therefore, there is no part where wear becomes intense, and failure is not likely to occur. Furthermore, there is almost no movement of the center of gravity of the corner panel 1, and therefore the amount of work required for rotational driving can be reduced.
[0057]
(C) Since the cutting of the linear portions 8a and 8c of the design groove 8 on the flat surfaces 4 and 5 is merely sliding the groove cutting blade 82, the structure on the panel rotating mechanism side is not complicated. If a motion corresponding to the slide is applied to the panel rotation mechanism, the structure becomes extremely complicated. On the other hand, the structure on the blade slide mechanism side of the groove cutting blade 82 may be simple. That is, in this apparatus, the movement necessary for the cutting of the rounded portion 8b is imposed on the panel rotation mechanism, and the movement necessary for the cutting of the linear portions 8a and 8c is imparted to the blade slide mechanism, that is, is shared. The structure of each mechanism can be prevented from becoming complicated, and the structure can be simplified.
[0058]
(D) The work of cutting the rounded surface 3 and the work of cutting the chamfer 7 may be performed by moving the corner panel 1 in the same panel length direction with respect to the cutting blades 51 and 55. Therefore, these operations can be performed at the same time, and the efficiency can be increased by performing an operation for cutting the design groove 8 after that.
[0059]
(E) The round and chamfering cutting mechanism 40 and the groove cutting mechanism 70 are continuously arranged, and the corner panel 1 is placed on a single pedestal 23 and moved to the round and chamfering cutting mechanism 40. Since the corner panel 1 is positioned in the vicinity of the front surface of the groove cutting mechanism 70 after cutting the groove, groove cutting can be performed continuously and the efficiency is high. Further, the groove machining accuracy (particularly position accuracy) is high.
[0060]
(F) After the design groove 8 is formed in the step (4), the corner panel 1 is moved slightly in the panel length direction in the step (5) to form the next design groove, whereby the groove cutting blade 82 Design grooves can be formed at an interval smaller than the mutual interval. This method is effective when the interval between the groove cutting blades 82 cannot be reduced because the groove cutting motor 80 is large.
[0061]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be suitably changed and embodied as follows, for example in the range which does not deviate from the meaning of invention.
[0062]
(1) The radius cutting blade is not limited to that of the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. 16, two radius cutting blades 62 having a shape having an axially symmetrical concave arc are provided. May be. 63 is a motor for cutting.
[0063]
(2) When cutting the rounded surface 3, a design groove extending in the panel length direction is cut instead of or in addition to the chamfer cutting. In this case, a groove cutting blade for cutting the design groove is provided instead of or in addition to the chamfered cutting blade.
[0064]
(3) The design groove 8 is not limited to a two-stage structure, and may be one stage or three or more stages. The design groove 8 may extend in the panel width direction and may be inclined or curved in the panel length direction. What is necessary is just to comprise such a design groove | channel so that the corner panel 1 may be moved to a panel length direction at the time of groove cutting.
[0065]
(4) As a cutting method of the design groove 8, not only the groove cutting blade 82 is left in a fixed state, but the corner panel 1 is rotated to cut the rounded portion 8b as in the above embodiment. The corner panel 1 is slid in the panel width direction so that the linear portions 8a and 8c are also cut. However, in order to rotate the corner panel 1 and slide it in the panel width direction, the mechanism becomes complicated.
[0066]
(5) As another cutting process of the design groove 8, the corner panel 1 is kept stationary, and the groove cutting blade 82 is controlled in posture so as to always face the R center line 3a of the R surface 3. The rounded portion 8b is cut in the rounded surface 3 by swinging around the rounded centerline 3a and acting on the rounded surface 3. Furthermore, the linear portions 8a and 8c are also cut by sliding the groove cutting blade 82 to act on the flat surfaces 4 and 5.
[0067]
In this case, as the blade movement mechanism, as shown in FIG. 17, a mechanism comprising a link mechanism 87 to which the groove cutting blade 82 is attached and a driving device 88 for driving the link mechanism 87, or as shown in FIG. Guided member 90 guided by the part 89 (groove, slit, rail, etc.) and its guide part 89 and to which the groove cutting blade 82 is attached, and the guided part 90 and the groove cutting blade 82 are moved along the guide part 89. A mechanism including a driving device (not shown) is provided.
According to this other example, the search for the design groove by the groove cutting blade 82 becomes constant, and a product with high design properties can be manufactured. However, such a blade movement mechanism has a slightly complicated structure.
[0068]
【The invention's effect】
According to the present invention, the outer surface of the ALC wall corner panel has a rounded surface. And chamfer And / or the outstanding effect that the design groove | channel extended in a panel width direction can be cut efficiently is produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a cutting apparatus of an embodiment in an initial state before processing a rounded surface or the like on a corner panel.
FIG. 2 is a perspective view showing the cutting device when the rounded surface or the like has been processed on the corner panel.
FIG. 3 is a perspective view showing the cutting apparatus when a design groove has been machined in a corner panel.
FIG. 4 is a front view of the cutting apparatus.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is a perspective view taken along arrow VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a perspective view of a round cutting blade and a chamfering cutting blade.
8A is a side view of the rounded cutting blade and the chamfered cutting blade, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the rounded cutting blade and the chamfered cutting blade.
FIG. 9 is a side view showing the rounding process and the chamfering cutting process by the rounding blade and the chamfering cutting blade.
FIG. 10A is a partial perspective view showing a corner panel rotated 90 ° after the rounded cutting and the like are finished, and FIG. 10B is a side view when the linear portion of the design groove is started to be cut on the corner panel. FIG.
FIG. 11A is a side view when the same linear portion is cut on the corner panel, and FIG. 11B is a side view when the rounded portion of the design groove is cut on the corner panel. It is.
12A is a side view when the rounded portion of the corner panel has been cut, and FIG. 12B is a side view after the linear portion has been cut following the corner panel. is there.
FIG. 13A is a side view when starting to cut the linear portion of the next design groove on the corner panel, and FIG. 13B is a diagram showing when the linear portion has been cut on the corner panel. It is a side view.
14A is a side view when the corner portion of the next design groove is cut on the corner panel, and FIG. 14B is a side view after the corner portion is cut on the corner panel. FIG.
15A is a side view when a linear portion following the corner panel has been cut, and FIG. 15B is a partial perspective view showing the corner panel in which a design groove has been cut.
FIG. 16 is a schematic view showing another example of a round cutting blade.
FIG. 17 is a schematic view showing an example of a blade motion mechanism of a groove cutting blade.
FIG. 18 is a schematic view showing another example of the blade movement mechanism of the groove cutting blade.
[Explanation of symbols]
1 Corner panel
2 Apex corner
3 Earl side
3a are center line
4 (First) flat surface
5 (second) flat surface
6 Apex edge
7 Chamfer
8 Design groove
8a Linear part
8b Earl Club
8c linear part
10 Panel handling mechanism
11 base
15 Moving board
20 Panel movement motor
22 Eccentric member
23 frame
25 Panel rotation motor
26 gripping claw mechanism
27 gripping claws
28 Air cylinder
40 Cutting mechanism
45 Lifting motor
50 Cutting motor
51 are cutting blades
53 Blade
55 Cutting blade
56 blade
62 are cutting blades
70 Groove cutting mechanism
80 groove cutting motor
81 Rotating shaft
82 Groove cutting blade
87 Link mechanism
88 Drive unit
89 Guide
90 Guided child

Claims (6)

壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面(3)と前記アール面(3)に連続する平ら面(4)とを有するALC壁コーナーパネル(1)の外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝(8)を切削加工する方法であって、
溝切削刃(82)を前記アール面(3)のアール開始点で定位させた状態で、前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記アール面(3)のアール中心線(3a)を中心に回転させて前記アール面(3)に前記溝切削刃(82)を作用させることにより、前記アール面(3)に前記意匠溝(8)のアール部(8b)を切削加工する工程と、
前記アール部(8b)を切削加工する前、後又は前後に、前記ALC壁コーナーパネル(1)を静止させた状態で、溝切削刃(82)を前記平ら面(4)にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面(4)に前記アール部(8b)に連続する前記意匠溝(8)の線状部(8a)を切削加工する工程とを含むことを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工方法。
An ALC wall corner panel having an L-shaped cross section to form a right-angle corner of the wall, and having a convex round surface (3) on the outer surface and a flat surface (4) continuous to the round surface (3) ( 1) A method of cutting a design groove (8) extending in the panel width direction on the outer surface of
The ALC wall corner panel (1) is rotated around the R-center line (3a) of the R-surface (3) while the groove cutting blade (82) is positioned at the R-start point of the R-surface (3). Cutting the rounded portion (8b) of the design groove (8) on the rounded surface (3) by causing the groove cutting blade (82) to act on the rounded surface (3);
The groove cutting blade (82) is slid to the flat surface (4) while the ALC wall corner panel (1) is stationary before, after or before and after cutting the rounded portion (8b). And a step of cutting the linear portion (8a) of the design groove (8) continuous with the rounded portion (8b) on the flat surface (4). Cutting method.
前記ALC壁コーナーパネル(1)が元々前記外表面に前記凸状のアール面(3)の前段階としての凸状の尖角コーナー部(2)と両側の縁部の尖角縁部(6)とを有するものであって、
前記意匠溝(8)を切削加工する前に、前記ALC壁コーナーパネル(1)をパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部(2)にアール切削刃(51)を作用させることにより、前記尖角コーナー部(2)に前記アール面(3)を切削加工すると同時に、前記尖角縁部(6)に面取り切削刃(55)を作用させることにより、前記尖角縁部(6)にパネル長方向に延びる面取り(7)を切削加工する請求項1記載のALC壁コーナーパネルの切削加工方法。
The ALC wall corner panel (1) originally has a convex apex corner portion (2) as a front stage of the convex round surface (3) on the outer surface and apex edge portions (6 )
Before cutting the design groove (8), the ALC wall corner panel (1) is moved in the panel length direction, and a radius cutting blade (51) is applied to the apex corner portion (2). By cutting the rounded surface (3) at the cusp corner portion (2) and simultaneously applying a chamfered cutting blade (55) to the cusp edge portion (6), the cusp edge portion (6) The method for cutting an ALC wall corner panel according to claim 1, wherein a chamfer (7) extending in the panel length direction is cut.
前記ALC壁コーナーパネル(1)は前記尖角コーナー部(3)を上向きにするとともに前記外表面の両縁部をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪(27)で把持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪(27)は前記面取り切削刃(55)にかかる直前から直後において前記面取り切削刃(55)の作用を邪魔しないよう前記把持を解除する請求項記載のALC壁コーナーパネルの切削加工方法。The ALC wall corner panel (1) is gripped by a plurality of gripping claws (27) with the apex corner portion (3) facing upward and both edges of the outer surface spaced in the panel length direction. The gripping claws (27) release the gripping so as not to interfere with the action of the chamfering cutting blade (55) immediately before and after the chamfering cutting blade (55) is moved. 2. A method for cutting an ALC wall corner panel according to 2 . 壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面(3)と前記アール面(3)に連続する平ら面(4)とを有するALC壁コーナーパネル(1)の外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝(8)を切削加工する装置であって、
前記ALC壁コーナーパネル(1)を支持するパネル支持機構と、
溝切削刃(82)と、
前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記パネル支持機構とともに前記アール面(3)のアール中心線(3a)を中心に回転させて前記アール面(3)に前記溝切削刃(82)を作用させるパネル回転機構と、
溝切削刃(82)を前記平ら面(4)にスライドさせて作用させる刃スライド機構と
を備えることを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工装置。
An ALC wall corner panel having an L-shaped cross section to form a right-angle corner of the wall, and having a convex round surface (3) on the outer surface and a flat surface (4) continuous to the round surface (3) ( 1) An apparatus for cutting a design groove (8) extending in the panel width direction on the outer surface of 1)
A panel support mechanism for supporting the ALC wall corner panel (1);
A groove cutting blade (82);
The ALC wall corner panel (1) is rotated together with the panel support mechanism around a rounded center line (3a) of the rounded surface (3) to cause the groove cutting blade (82) to act on the rounded surface (3). A panel rotation mechanism;
A cutting apparatus for an ALC wall corner panel, comprising: a blade slide mechanism that slides and operates a groove cutting blade (82) on the flat surface (4).
前記ALC壁コーナーパネル(1)が元々前記外表面に前記凸状のアール面(3)の前段階としての凸状の尖角コーナー部(2)と両側の縁部の尖角縁部(6)とを有するものであって、
パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体(53)で構成されたアール切削刃(51)と、
前記刃体(53)の両端に取り付けられた面取り切削刃(55)と、
前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部(2)に前記アール切削刃(51)を作用させると同時に、前記尖角縁部(6)に前記面取り切削刃(55)を作用させるパネル移動機構と
を備える請求項記載のALC壁コーナーパネルの切削加工装置。
The ALC wall corner panel (1) originally has a convex apex corner portion (2) as a front stage of the convex round surface (3) on the outer surface and apex edge portions (6 )
A round cutting blade (51) composed of a plurality of blade bodies (53) rotating around an axis parallel to the panel width direction;
A chamfering cutting blade (55) attached to both ends of the blade body (53);
The ALC wall corner panel (1) is moved in the panel length direction together with the panel support mechanism to cause the radius cutting edge (51) to act on the apex corner portion (2) and at the same time the apex edge portion ( The ALC wall corner panel cutting apparatus according to claim 4 , further comprising a panel moving mechanism that causes the chamfered cutting blade (55) to act on 6).
前記パネル支持機構は、前記尖角コーナー部(2)を上向きにした状態で前記ALC壁コーナーパネル(1)を載置する架台(23)と、前記架台(23)の複数箇所に設けられて前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構(26)とを含み、前記各把持爪機構(26)は前記アール切削刃(51)又は前記面取り切削刃(55)にかかる直前から直後において前記アール切削刃(51)又は前記面取り切削刃(55)の作用を邪魔しないよう前記把持を解除するものである請求項記載のALC壁コーナーパネルの切削加工装置。The panel support mechanism is provided at a plurality of places on the gantry (23) on which the ALC wall corner panel (1) is placed with the apex corner portion (2) facing upward, and the gantry (23). A plurality of gripping claw mechanisms (26) for gripping both edges of the outer surface, and each gripping claw mechanism (26) is immediately before it is applied to the rounded cutting blade (51) or the chamfered cutting blade (55). The ALC wall corner panel cutting apparatus according to claim 5 , wherein the gripping is released immediately after the round cutting blade (51) or the chamfering cutting blade (55) so as not to interfere with the operation.
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