JP2716604B2 - Target detection device and target detection method - Google Patents
Target detection device and target detection methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置におい
て、目標の捜索および追尾を行いながら、特定の目標を
検出する目標検出方法および目標検出装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target detecting method and a target detecting apparatus for detecting a specific target while searching and tracking the target in a radar device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の目標検出方法としては、
特定の目標を検出するのに予測された目標の方向を中心
として方位,仰角方向に目標の距離に関係なく同一数の
複数のビームを指向して送受信していた。そして、この
ような方法により目標検出を行なう装置として、従来、
図2に示すものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of target detection method includes:
In order to detect a specific target, the same number of plural beams are directed and transmitted / received in the azimuth and the elevation direction with the target direction predicted as the center, regardless of the target distance. Conventionally, as an apparatus for detecting a target by such a method,
There was the one shown in FIG.
【0003】図において、1は特定目標の指定信号、2
は目標処理部、3は目標処理部2の第1の出力信号、4
は指定された目標にビームを指向するタイミングでの方
位および仰角を予測する特定目標方向予測部、5は特定
目標方向予測部4の出力信号、6は特定方向複数ビーム
発生部、10は特定方向複数ビーム発生部6の出力信
号、11は基準信号発生部、12は基準信号発生部11
の第1のタイミングおよび制御信号、13はビーム制御
部、14はビーム制御部13の出力信号、15は送受信
アンテナ部、16は基準信号発生部11の第2のタイミ
ングおよび制御信号、17は送信部、18は送信部17
の発生する送信種信号、19はサーキュレータ、20は
サーキュレータ19の第1の出力信号、21は送受信ア
ンテナ部15より空間に送信される送信信号、22は目
標等よりの反射信号、23は送受信アンテナ部15の出
力信号、24はサーキュレータ19の第2の出力信号、
25は受信部、26は受信部25の出力信号、27は信
号処理部、28は信号処理部27の出力信号であり、目
標処理部2に入力される。In FIG. 1, reference numeral 1 designates a designated signal for a specific target;
Is a target processing unit, 3 is a first output signal of the target processing unit 2,
Is a specific target direction predicting unit for predicting an azimuth and an elevation angle at a timing at which a beam is directed to a specified target, 5 is an output signal of the specific target direction predicting unit 4, 6 is a specific direction multiple beam generating unit, and 10 is a specific direction. An output signal of the multiple beam generator 6, 11 is a reference signal generator, and 12 is a reference signal generator 11.
13 is a beam control unit, 14 is an output signal of the beam control unit 13, 15 is a transmission / reception antenna unit, 16 is a second timing and control signal of the reference signal generation unit 11, and 17 is a transmission signal. Section, 18 is the transmission section 17
, A reference numeral 19 denotes a circulator, reference numeral 20 denotes a first output signal of the circulator 19, reference numeral 21 denotes a transmission signal transmitted from the transmission / reception antenna unit 15 to space, reference numeral 22 denotes a reflected signal from a target or the like, and reference numeral 23 denotes a transmission / reception antenna. An output signal of the unit 15; 24 is a second output signal of the circulator 19;
25 is a receiving unit, 26 is an output signal of the receiving unit 25, 27 is a signal processing unit, and 28 is an output signal of the signal processing unit 27, which is input to the target processing unit 2.
【0004】次に動作について説明する。レーダ装置に
よる捜索,捕捉機能により目標を捕捉して、その目標の
うち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、
その特定目標を指定する特定目標の指定信号1が目標処
理部2に入力される。指定信号1が目標処理部2に入力
されると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理
部2の出力信号3として、特定目標方向予測部4に入力
され、指定された目標にビームを指向するタイミングで
の方位および仰角が予測され、出力信号5として特定目
標複数ビーム発生部6に入力される。特定方向複数ビー
ム発生部6では出力信号5の情報をもとに、予測した特
定目標の方向を中心に複数ビームを発生するのに必要な
制御信号を発生し、出力信号10として基準信号発生部
11に入力する。基準信号発生部11は出力信号10の
情報をもとに所定のタイミングおよび特定目標の方向に
ビームが指向するような制御信号である第1のタイミン
グおよび制御信号12を出力する。基準信号発生部11
より出力された第1のタイミングおよび制御信号12は
ビーム制御部13に出力され、ビーム制御部13ではこ
の信号12に従い、送受信アンテナ部15のビームの指
向を制御する信号14を出力する。基準信号発生部11
の第2のタイミングおよび制御信号16は送信部17に
出力され、送信部17はこの信号に従って、送信種信号
18を発生する。送信種信号18はサーキュレータ19
を経てサーキュレータ19の第1の出力信号20とな
り、送受信アンテナ15に入力され、予想された特定目
標の方向を中心にした複数のビームが順次、送信信号2
1として送信される。Next, the operation will be described. When a target is captured by the search and capture function of the radar device and the detection rate of a specific target among the targets is to be improved,
A specific target specifying signal 1 specifying the specific target is input to the target processing unit 2. When the designated signal 1 is input to the target processing unit 2, information on the azimuth and elevation angle of the specific target is input to the specific target direction prediction unit 4 as an output signal 3 of the target processing unit 2, and the beam is directed to the specified target. The azimuth and elevation angle at the pointing timing are predicted, and input to the specific target multiple beam generation unit 6 as the output signal 5. The specific direction multiple beam generator 6 generates a control signal necessary to generate a plurality of beams centering on the predicted specific target direction based on the information of the output signal 5. Input to 11. The reference signal generator 11 outputs a first timing and a control signal 12, which are control signals for directing the beam in a predetermined timing and a specific target direction, based on the information of the output signal 10. Reference signal generator 11
The output first timing and control signal 12 is output to a beam control unit 13, and the beam control unit 13 outputs a signal 14 for controlling the beam directivity of the transmission / reception antenna unit 15 according to the signal 12. Reference signal generator 11
The second timing and control signal 16 is output to the transmission unit 17, and the transmission unit 17 generates a transmission seed signal 18 according to this signal. The transmission seed signal 18 is a circulator 19
, And becomes the first output signal 20 of the circulator 19, which is input to the transmission / reception antenna 15, and a plurality of beams centered on the predicted direction of the specific target are sequentially transmitted to the transmission signal 2
Sent as 1.
【0005】そして、特定目標等よりの反射波22は送
受信アンテナ部15で受信され、出力信号23としてサ
ーキュレータ19を経てその出力信号24として受信部
25に入力され、受信部25において増幅および検波さ
れる。受信部25の出力信号26は信号処理部27に入
力され、信号処理部27において所定の処理をなされ、
出力信号28として目標処理部2に入力され、目標処理
部2において特定目標に対する所定の処理がなされ目標
検出がなされる。[0005] A reflected wave 22 from a specific target or the like is received by the transmission / reception antenna unit 15, passed through a circulator 19 as an output signal 23, input as an output signal 24 to a reception unit 25, and amplified and detected by the reception unit 25. You. An output signal 26 of the receiving unit 25 is input to a signal processing unit 27, and is subjected to predetermined processing in the signal processing unit 27.
The signal is input to the target processing unit 2 as an output signal 28, and the target processing unit 2 performs a predetermined process on a specific target to detect a target.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の目
標検出方式および目標検出装置においては、予測された
方位,仰角方向を中心にして、指定された特定目標の距
離に関係なく複数かつ同一数のビームを発生させていた
ため、目標が遠距離の場合には、必要以上の検出時間を
要していた。即ち、遠距離の場合は目標の移動による見
込角の変化が小さいため、目標の移動による見込角の変
化が大きい近距離に比べ、広い方向範囲にビームを指向
せずとも、目標の追尾品質が悪い場合においても、目標
検出率の低下は少ない。しかし、距離によりビームを指
向させる方向範囲を変化させないため、遠距離において
も、検出しようとする最短距離において検出確率の低下
が生じないような広い方向範囲にビームを指向させてお
り、必要以上の検出時間を要するという問題点があっ
た。In the above-described conventional target detection system and target detection apparatus, a plurality of the same target detection systems and target detection systems are used irrespective of the distance of a specified specific target with respect to the predicted azimuth and elevation direction. Since a number of beams were generated, when the target was at a long distance, an unnecessarily long detection time was required. In other words, in the case of a long distance, the change in the expected angle due to the movement of the target is small. Even in a bad case, the decrease in the target detection rate is small. However, in order not to change the direction range in which the beam is directed according to the distance, even at a long distance, the beam is directed in a wide direction range such that the detection probability does not decrease at the shortest distance to be detected. There was a problem that detection time was required.
【0007】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るように保ち、かつ最小時間で目標の検出ができる目標
検出方法およびそれを実現した目標検出装置を得ること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. Even when the tracking quality of a target is poor, the decrease in the detection probability is kept below a certain value depending on the distance to the target. It is another object of the present invention to obtain a target detection method capable of detecting a target in a minimum time and a target detection device that realizes the method.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標検出
方法は、目標の捜索および追尾を行いながら特定の目標
を検出するレーダ装置における目標検出方法において、
捜索範囲内でビームを指向させて電波を送受信し、この
受信信号を処理して目標を検出し、この処理により検出
された上記目標に対してその方位、仰角及び距離を検出
し、上記目標のなかから指定信号で指定された特定の目
標に対してその方位および仰角を予測し、上記指定信号
で指定された特定の目標に対して距離を予測し、上記特
定の目標に対して予測された方位、仰角方向を中心にし
て、上記特定の目標に対して予測された距離に応じて本
数が変化する複数のビームを発生するように指令を行
い、この指令により上記ビームを指向させるようにした
ものである。A target detecting method according to the present invention is a target detecting method for a radar apparatus which detects a specific target while searching and tracking the target.
A radio wave is transmitted and received by directing a beam within the search range, the received signal is processed to detect a target, and the azimuth, elevation and distance of the target detected by this processing are detected, and the target is detected. Among them, the azimuth and the elevation angle are predicted for the specific target specified by the specified signal, the distance is predicted for the specific target specified by the specified signal, and the prediction is performed for the specific target. orientation about the elevation direction, performs a directive to generate a plurality of beams number changes depending on the distance that is predicted for the specific target, so as to direct the beam by the Directive It was made.
【0009】また、この発明に係る目標検出装置は、目
標の捜索および追尾を行いながら特定の目標を検出する
レーダ装置において、捜索範囲内でビームを指向させて
電波を送受信する送受信アンテナ部と、この送受信アン
テナ部よりの受信信号を処理し、目標を検出する信号処
理部と、この信号処理部により検出された上記目標の方
位、仰角及び距離を検出する目標処理部と、この目標処
理部に指定信号が入力され、この指定信号で指定された
特定の目標に対してその方位および仰角を予測する特定
目標方向予測部と、上記指定信号で指定された特定の目
標に対して距離を予測する特定目標距離予測部と、上記
特定目標方向予測部で予測された方位、仰角方向を中心
にして、上記特定目標距離予測部で予測された距離に応
じて本数が変化する複数のビームを発生するように指令
する特定方向複数ビーム発生部と、この特定方向複数ビ
ーム発生部の上記指令により上記送受信アンテナ部を制
御して、上記複数のビームを指向させるビーム制御部と
を備えるようにしたものである。A target detecting device according to the present invention is a radar device for detecting a specific target while searching and tracking the target. In the radar device, a transmitting and receiving antenna unit for transmitting and receiving a radio wave by directing a beam within a search range is provided. A signal processing unit that processes a received signal from the transmission / reception antenna unit and detects a target, a target processing unit that detects the azimuth, elevation and distance of the target detected by the signal processing unit, A specified signal is input, a specific target direction prediction unit that predicts the azimuth and elevation of a specific target specified by the specified signal, and predicts a distance to the specific target specified by the specified signal. The specific target distance predicting unit and the number thereof change in accordance with the distance predicted by the specific target distance predicting unit around the azimuth and the elevation direction predicted by the specific target direction predicting unit. Finger Ryosuru specific direction multibeam generation unit to generate a plurality of beams, by controlling the transmission and reception antenna unit by the Directive of the specific direction more beam generating section, a beam control unit for directing the plurality of beams Is provided.
【0010】[0010]
【作用】この発明に係る目標検出方法は、上述のように
構成したことにより、予測位置と目標の真の位置との差
が大きい場合でも、必ず、いずれかのビーム内に目標が
入るようになるため、目標を捕捉できる確率が低下しな
いようにでき、最小時間で目標の検出ができる目標検出
方法となる。[Action] target detecting method according to the invention, as described above
With this configuration, even when the difference between the predicted position and the true position of the target is large, the target always enters one of the beams. time target detection that can be the target of detection
Method .
【0011】また、この発明に係る目標検出装置は、上
述のように構成したことにより、予測位置と目標の真の
位置との差が大きい場合でも、必ず、いずれかのビーム
内に目標が入るようにするため、目標を捕捉できる確率
が低下しないようにでき、最小時間で目標の検出ができ
る目標検出装置となる。[0011] The target detection apparatus according to the present invention, the upper
With the configuration as described above, even when the difference between the predicted position and the true position of the target is large, the probability that the target can be captured does not decrease because the target always enters one of the beams. to be, that Do a target detection device capable target detection in minimum time.
【0012】[0012]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1はこの発明の一実施例による目標検出装置を
有するレーダ装置のブロック図であり、捜索範囲内を所
定の順序でビームを指向させて電波を送受信し、受信信
号を処理して覆域内の目標を捕捉し、それらの目標の方
位,仰角並びに距離を予測し、それらの目標のうち、指
定した目標に対して予測した方向を中心に、その目標の
距離により数を定めた複数の方位および仰角方向にビー
ムを指向して電波を送受信し、受信信号を処理して目標
を検出する、という方法により目標検出を行なう装置で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a radar device having a target detection device according to an embodiment of the present invention. The radar device directs a beam in a predetermined order within a search range, transmits and receives radio waves, processes a received signal, and processes a received signal. It captures targets, predicts the azimuths, elevations, and distances of those targets, and, among those targets, a plurality of azimuths and numbers determined by the distances of the targets, centered on the direction predicted for the specified target. This device detects a target by directing a beam in an elevation direction to transmit and receive a radio wave, and processes a received signal to detect a target.
【0013】図において、図2と同一符号は同一のもの
を示す。7は目標処理部2の第2の出力信号、8は特定
目標距離予測部、9は特定目標距離予測部8の出力信号
である。In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. Reference numeral 7 denotes a second output signal of the target processing unit 2, reference numeral 8 denotes a specific target distance prediction unit, and reference numeral 9 denotes an output signal of the specific target distance prediction unit 8.
【0014】次にこの実施例による目標検出装置の各部
の動作と信号の流れについて説明する。レーダ装置によ
る捜索,捕捉機能により目標を捕捉して、その目標のう
ち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、そ
の特定目標を指定する特定目標の指定信号1が目標処理
部2に入力される。指定信号1が目標処理部2に入力さ
れると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理部
2の第1の出力信号3として、特定目標方向予測部4に
入力され、指定された目標にビームを指向するタイミン
グでの方位および仰角が予測され、出力信号5として特
定方向複数ビーム発生部6に入力される。また、目標処
理部2より特定目標の距離の情報が目標処理部2の第2
の出力信号7として、特定目標距離予測部8に入力さ
れ、指定された目標にビームを指向するタイミングでの
目標の距離が予測され、出力信号9として特定方向複数
ビーム発生部6に入力される。特定方向複数ビーム発生
部6では、出力信号5および出力信号9の情報をもとに
予測した特定目標の方向を中心に、予測した距離により
検出確率の低下が一定値以下になるような方向範囲にの
み複数ビームを発生するのに必要な制御信号を発生し、
出力信号10として基準信号発生部11に入力する。基
準信号発生部11は出力信号10の情報をもとに所定の
タイミングおよび特定目標の方向にビームが指向するよ
うな制御信号である第1のタイミングおよび制御信号1
2を出力する。基準信号発生部11より出力された第1
のタイミングおよび制御信号12はビーム制御部13に
入力され、ビーム制御部13ではこの信号12に従っ
て、送受信アンテナ15のビームの指向を制御する信号
14を出力する。基準信号発生部11の第2のタイミン
グおよび制御信号16は送信部17に入力され、送信部
17はこの信号に従って、送信種信号18を発生する。
送信種信号18はサーキュレータ19を経てその第1の
出力信号20となり、送受信アンテナ15に入力され、
送受信アンテナ15より予想された特定目標の方向を中
心にした複数のビームが順次、送信信号21として送信
される。Next, the operation of each part of the target detecting apparatus according to this embodiment and the flow of signals will be described. When a target is captured by the search and capture function of the radar device and the detection rate of a specific target is to be improved among the targets, a specific target specifying signal 1 specifying the specific target is sent to the target processing unit 2. Is entered. When the designation signal 1 is input to the target processing unit 2, information on the azimuth and elevation angle of the specific target is input to the specific target direction prediction unit 4 as the first output signal 3 of the target processing unit 2, and the specified target The azimuth and the elevation angle at the timing of directing the beam are predicted, and input to the specific direction multiple beam generation unit 6 as the output signal 5. Further, the information on the distance of the specific target from the target processing unit 2
Is output to the specific target distance prediction unit 8, the target distance at the timing of directing the beam to the specified target is predicted, and the output signal 9 is input to the specific direction multiple beam generation unit 6. . In the specific direction multiple beam generation unit 6, a direction range in which the decrease in the detection probability is equal to or less than a certain value due to the predicted distance around the specific target direction predicted based on the information of the output signal 5 and the output signal 9. Only to generate the control signals necessary to generate multiple beams,
The output signal 10 is input to the reference signal generator 11. The reference signal generator 11 is a first timing and control signal 1 which is a control signal for directing a beam at a predetermined timing and a specific target based on information of the output signal 10.
2 is output. The first signal output from the reference signal generator 11
The timing and control signal 12 is input to the beam control unit 13, and the beam control unit 13 outputs a signal 14 for controlling the beam directivity of the transmitting / receiving antenna 15 according to the signal 12. The second timing and control signal 16 of the reference signal generator 11 is input to the transmitter 17, and the transmitter 17 generates a transmission seed signal 18 according to this signal.
The transmission seed signal 18 becomes a first output signal 20 via a circulator 19 and is input to the transmission / reception antenna 15,
A plurality of beams centered on the direction of the specific target predicted from the transmitting / receiving antenna 15 are sequentially transmitted as the transmission signal 21.
【0015】特定目標等よりの反射波22は、送受信ア
ンテナ15で受信され、出力信号23としてサーキュレ
ータ19を経て出力信号24として受信部25に入力さ
れ、受信部25において増幅および検波がなされ、出力
信号26として信号処理部27に入力され、信号処理部
27にて所定の処理がなされ、出力信号28として目標
処理部2に入力され、目標処理部2において特定目標に
対する所定の処理がなされ、目標検出が行なわれる。A reflected wave 22 from a specific target or the like is received by the transmission / reception antenna 15, is input as an output signal 23 through the circulator 19 to the receiver 25 as an output signal 24, is amplified and detected by the receiver 25, and is output. The signal is input to the signal processing unit 27 as a signal 26, a predetermined process is performed by the signal processing unit 27, and the signal is input to the target processing unit 2 as an output signal 28, and the target processing unit 2 performs a predetermined process for a specific target. Detection is performed.
【0016】このように、上記実施例によれば、目標検
出装置において、対象目標を予測した距離によりビーム
を指向させる方向の数を変化するようにしたので、遠距
離目標に対し、検出に要する時間を短縮できる効果があ
る。As described above, according to the above embodiment, in the target detecting device, the number of directions in which the beam is directed is changed according to the predicted distance of the target. This has the effect of reducing time.
【0017】なお、上記実施例では、特定目標の方向を
中心にした複数のビームを方位,仰角ともに発生してい
るが、発生するビームのビーム幅や検出対象により、方
位のみ、もしくは仰角のみ複数ビームを発生させてもよ
いことは言うまでもない。In the above embodiment, a plurality of beams centering on the direction of the specific target are generated in both the azimuth and the elevation. However, depending on the beam width of the generated beam and the object to be detected, only the azimuth or the elevation alone is generated. It goes without saying that a beam may be generated.
【0018】また、上記実施例では、送受信をひとつの
アンテナ部で行っているが、送信と受信が別のアンテナ
であってもよく、また、送信と受信が別々の装置であっ
てもよい。Further, in the above embodiment, transmission and reception are performed by one antenna unit, but transmission and reception may be performed by different antennas, or transmission and reception may be performed by separate devices.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明に係る目標検出
方法によれば、目標の捜索および追尾を行いながら特定
の目標を検出するレーダ装置における目標検出方法にお
いて、捜索範囲内でビームを指向させて電波を送受信
し、この受信信号を処理して目標を検出し、この処理に
より検出された上記目標に対してその方位、仰角及び距
離を検出し、上記目標のなかから指定信号で指定された
特定の目標に対してその方位および仰角を予測し、上記
指定信号で指定された特定の目標に対して距離を予測
し、上記特定の目標に対して予測された方位、仰角方向
を中心にして、上記特定の目標に対して予測された距離
に応じて本数が変化する複数のビームを発生するように
指令を行い、この指令により上記ビームを指向させるよ
うにしたので、予測位置と目標の真の位置との差が大き
い場合でも、必ず、いずれかのビーム内に目標が入るよ
うになるため、目標を捕捉できる確率が低下せず、かつ
最小時間で目標の検出ができる目標検出方法が得られる
という効果がある。As described above, according to the target detecting method according to the present invention, in a target detecting method for a radar apparatus which detects a specific target while searching and tracking the target, the beam is directed within the search range. The radio wave is transmitted and received, the received signal is processed, the target is detected, and the azimuth, elevation angle, and distance of the target detected by this processing are detected. The azimuth and elevation angle of the specific target are predicted, the distance is predicted for the specific target specified by the above-mentioned designation signal, and the azimuth and elevation direction predicted for the specific target are centered. To generate a plurality of beams whose number changes according to the predicted distance to the specific target.
Perform directive, since by this directive as to direct the beam, even if the difference between the true position of the predicted position and the target is large, sure, to become such that the target is within one of the beam In addition, there is an effect that a target detection method capable of detecting a target in a minimum time without decreasing the probability of capturing the target can be obtained.
【0020】また、この発明に係る目標検出装置によれ
ば、目標の捜索および追尾を行いながら特定の目標を検
出するレーダ装置において、捜索範囲内でビームを指向
させて電波を送受信する送受信アンテナ部と、この送受
信アンテナ部よりの受信信号を処理し、目標を検出する
信号処理部と、この信号処理部により検出された上記目
標の方位、仰角及び距離を検出する目標処理部と、この
目標処理部に指定信号が入力され、この指定信号で指定
された特定の目標に対してその方位および仰角を予測す
る特定目標方向予測部と、上記指定信号で指定された特
定の目標に対して距離を予測する特定目標距離予測部
と、上記特定目標方向予測部で予測された方位、仰角方
向を中心にして、上記特定目標距離予測部で予測された
距離に応じて本数が変化する複数のビームを発生するよ
うに指令する特定方向複数ビーム発生部と、この特定方
向複数ビーム発生部の上記指令により上記送受信アンテ
ナ部を制御して、上記複数のビームを指向させるビーム
制御部とを備えるようにしたので、上記のような目標検
出方法により目標検出を行なう装置を実際に実現できる
効果がある。Further, according to the target detecting device of the present invention, in a radar device for detecting a specific target while searching and tracking the target, a transmitting / receiving antenna unit for transmitting and receiving a radio wave by directing a beam within a search range. A signal processing unit that processes a signal received from the transmitting / receiving antenna unit and detects a target; a target processing unit that detects the azimuth, elevation and distance of the target detected by the signal processing unit; A designation signal is input to the unit, a specific target direction prediction unit that predicts the azimuth and elevation angle of a specific target specified by the specification signal, and a distance to the specific target specified by the specification signal. The specific target distance prediction unit to be predicted, and the azimuth and the elevation direction predicted by the specific target direction prediction unit are centered on the number predicted according to the distance predicted by the specific target distance prediction unit. Finger Ryosuru specific direction multibeam generation unit to generate a plurality of beams of, by controlling the transmission and reception antenna unit by the Directive of the specific direction more beam generating section, a beam for directing said plurality of beams Since the control unit is provided, there is an effect that a device for performing target detection by the above-described target detection method can be actually realized.
【図1】この発明の一実施例によるレーダ装置のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of a radar device according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の方法によるレーダ装置のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a radar device according to a conventional method.
1 特定目標の指定信号 2 目標処理部 3 目標処理部2の第1の出力信号 4 特定目標方向予測部 5 特定目標方向予測部4の出力信号 6 特定方向複数ビーム発生部 7 目標処理部2の第2の出力信号 8 特定目標距離予測部 9 特定目標距離予測部8の出力信号 10 特定方向複数ビーム発生部6の出力信号 11 基準信号発生部 12 基準信号発生部11の第1のタイミングおよび制
御信号 13 ビーム制御部 14 ビーム制御部13の出力信号 15 送受信アンテナ 16 基準信号発生部11の第2のタイミングおよび制
御信号 17 送信部 18 送信部17の発生する送信種信号 19 サーキュレータ 20 サーキュレータ19の第1の出力信号 21 空間に送信される送信信号 22 目標等よりの反射信号 23 送受信アンテナ15の出力信号 24 サーキュレータ19の第2の出力信号 25 受信部 26 受信部25の出力信号 27 信号処理部 28 信号処理部27の出力信号DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Designation signal of specific target 2 Target processing part 3 First output signal of target processing part 2 Specific target direction prediction part 5 Output signal of specific target direction prediction part 4 6 Specific direction multiple beam generation part 7 Target processing part 2 2nd output signal 8 specific target distance prediction section 9 output signal of specific target distance prediction section 8 10 output signal of specific direction multiple beam generation section 6 11 reference signal generation section 12 first timing and control of reference signal generation section 11 Signal 13 Beam controller 14 Output signal of beam controller 13 15 Transmitting / receiving antenna 16 Second timing and control signal of reference signal generator 11 17 Transmitter 18 Transmission seed signal generated by transmitter 17 19 Circulator 20 Circulator 19 1 output signal 21 transmitted signal transmitted to space 22 reflected signal from target 23 output signal of transmitting / receiving antenna 15 24 Second output signal of circulator 19 25 Receiver 26 Output signal of receiver 25 27 Signal processor 28 Output signal of signal processor 27
Claims (2)
の目標を検出するレーダ装置における目標検出方法にお
いて、 捜索範囲内でビームを指向させて電波を送受信し、 この受信信号を処理して目標を検出し、 この処理により検出された上記目標に対してその方位、
仰角及び距離を検出し、 上記目標のなかから指定信号で指定された特定の目標に
対してその方位および仰角を予測し、 上記指定信号で指定された特定の目標に対して距離を予
測し、 上記特定の目標に対して予測された方位、仰角方向を中
心にして、上記特定の目標に対して予測された距離に応
じて本数が変化する複数のビームを発生するように指令
を行い、 この指令により上記ビームを指向させることを特徴とす
る目標検出方法。1. A target detection method for a radar device that detects a specific target while searching and tracking the target. In the target detection method, a beam is directed within a search range to transmit and receive a radio wave, and the received signal is processed to determine the target. The direction of the target detected by this process,
Detecting the elevation angle and the distance, predicting the azimuth and the elevation angle of the specific target specified by the specified signal from the targets, predicting the distance to the specific target specified by the specified signal, the specific predicted orientation with respect to the target, around the elevation direction, performs a directive to generate a plurality of beams number changes depending on the distance that is predicted for the specific target, target detection method characterized by directing the beam by the directive.
の目標を検出するレーダ装置において、 捜索範囲内でビームを指向させて電波を送受信する送受
信アンテナ部と、 この送受信アンテナ部よりの受信信号を処理し、目標を
検出する信号処理部と、 この信号処理部により検出された上記目標の方位、仰角
及び距離を検出する目標処理部と、 この目標処理部に指定信号が入力され、この指定信号で
指定された特定の目標に対してその方位および仰角を予
測する特定目標方向予測部と、 上記指定信号で指定された特定の目標に対して距離を予
測する特定目標距離予測部と、 上記特定目標方向予測部で予測された方位、仰角方向を
中心にして、上記特定目標距離予測部で予測された距離
に応じて本数が変化する複数のビームを発生するように
指令する特定方向複数ビーム発生部と、 この特定方向複数ビーム発生部の上記指令により上記送
受信アンテナ部を制御して、上記複数のビームを指向さ
せるビーム制御部とを備えたことを特徴とする目標検出
装置。2. A radar apparatus for detecting a specific target while searching for and tracking a target, comprising: a transmitting / receiving antenna unit for transmitting / receiving a radio wave by directing a beam within a search range; and receiving a signal from the transmitting / receiving antenna unit. A signal processing unit for processing and detecting a target, a target processing unit for detecting the azimuth, elevation and distance of the target detected by the signal processing unit; a designation signal is input to the target processing unit; A specific target direction predicting unit for predicting the azimuth and elevation angle of a specific target specified by the above; a specific target distance predicting unit for predicting a distance to the specific target specified by the specifying signal; With the azimuth and the elevation angle direction predicted by the target direction prediction unit as the center, a plurality of beams whose number changes according to the distance predicted by the specific target distance prediction unit are generated.
Finger Ryosuru specific direction more beam generating section, and controls the transmission and reception antenna unit by the Directive of the specific direction more beam generating section, and characterized by comprising a beam controller for directing the plurality of beams Target detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3204882A JP2716604B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Target detection device and target detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3204882A JP2716604B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Target detection device and target detection method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0527022A JPH0527022A (en) | 1993-02-05 |
JP2716604B2 true JP2716604B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=16497963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3204882A Expired - Lifetime JP2716604B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Target detection device and target detection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108508413B (en) * | 2017-09-25 | 2020-03-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | Target detection method based on probability statistics under low signal-to-noise ratio condition |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
JPS62237373A (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | Phased array azimuth angle radar |
JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
JPH02103400A (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | Missile |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3204882A patent/JP2716604B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0527022A (en) | 1993-02-05 |
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