JP2713516B2 - 溶液分注装置 - Google Patents
溶液分注装置Info
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- JP2713516B2 JP2713516B2 JP24212591A JP24212591A JP2713516B2 JP 2713516 B2 JP2713516 B2 JP 2713516B2 JP 24212591 A JP24212591 A JP 24212591A JP 24212591 A JP24212591 A JP 24212591A JP 2713516 B2 JP2713516 B2 JP 2713516B2
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- reagent solution
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、試薬溶液を所定の分注
量必要とする試薬分注部に、タンクより、チューブポン
プによって試薬溶液を、送液路を介して分注する溶液分
注装置に関する。
量必要とする試薬分注部に、タンクより、チューブポン
プによって試薬溶液を、送液路を介して分注する溶液分
注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、所定の分注量を必要とする分析計
等の試薬分注部に、試薬溶液を分注する場合、溶液分注
装置に備えられたシリンダのシリンダ容積を変えたり、
チューブポンプの送液時間を変えて、前記所定量の試薬
溶液を分注するものとしていた。
等の試薬分注部に、試薬溶液を分注する場合、溶液分注
装置に備えられたシリンダのシリンダ容積を変えたり、
チューブポンプの送液時間を変えて、前記所定量の試薬
溶液を分注するものとしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の従来技術においては、シリンダ容積を変化させる方
法の場合、その操作が面倒であった。さらに、送液時間
を変更する方法の場合、チューブポンプに備えられるチ
ューブの経時変化等により、その吐出量が変化し、この
要因による誤差が生じる問題があった。また、送液停止
後のチューブポンプのオーバーランによる分注量オーバ
ーや、送液流路遮断による圧力変化により分注量の変動
を起こすこともあった。そこで本発明の目的は、操作が
簡単であるとともに、チューブポンプの経時変化等に対
しても対応でき、送液断続操作においても精度の高い分
注量を得ることができる溶液分注装置を得ることであ
る。
成の従来技術においては、シリンダ容積を変化させる方
法の場合、その操作が面倒であった。さらに、送液時間
を変更する方法の場合、チューブポンプに備えられるチ
ューブの経時変化等により、その吐出量が変化し、この
要因による誤差が生じる問題があった。また、送液停止
後のチューブポンプのオーバーランによる分注量オーバ
ーや、送液流路遮断による圧力変化により分注量の変動
を起こすこともあった。そこで本発明の目的は、操作が
簡単であるとともに、チューブポンプの経時変化等に対
しても対応でき、送液断続操作においても精度の高い分
注量を得ることができる溶液分注装置を得ることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明による溶液分注装置の特徴構成は、チューブポ
ンプの下流側に、送液路を開閉する弁手段と、試薬溶液
を貯留させ且つ貯留量を一定量とするために必要とされ
る貯留必要時間を検出する定容積秤量手段とを記載順に
備えるとともに、所定の分注量に関し、貯留必要時間に
応じて弁手段を開状態に維持する分注時間を決定する演
算手段を備え、さらに、定容積秤量手段より試薬分注部
に試薬溶液を搬送する搬送手段が設けられていることに
あり、その作用・効果は次の通りである。
の本発明による溶液分注装置の特徴構成は、チューブポ
ンプの下流側に、送液路を開閉する弁手段と、試薬溶液
を貯留させ且つ貯留量を一定量とするために必要とされ
る貯留必要時間を検出する定容積秤量手段とを記載順に
備えるとともに、所定の分注量に関し、貯留必要時間に
応じて弁手段を開状態に維持する分注時間を決定する演
算手段を備え、さらに、定容積秤量手段より試薬分注部
に試薬溶液を搬送する搬送手段が設けられていることに
あり、その作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】この溶液分注装置には、弁手段、定容積秤量手
段、演算手段及び搬送手段が備えられる。そして、分注
が必要な場合には、先ず定容積秤量手段を働かせること
により、この定容積秤量手段に所定の貯留量の試薬溶液
を貯留させるのに必要な貯留必要時間が検出される。さ
らに、この貯留量と所定の分注量の関係から前記の分注
量を得るのに必要な、分注時間が演算手段によって決定
される。そして、この分注時間分だけ弁手段が開操作さ
れるとともに、この開操作によって定容積秤量手段の貯
留部に溜まった試薬溶液が、搬送手段により試薬分注部
に搬送される。
段、演算手段及び搬送手段が備えられる。そして、分注
が必要な場合には、先ず定容積秤量手段を働かせること
により、この定容積秤量手段に所定の貯留量の試薬溶液
を貯留させるのに必要な貯留必要時間が検出される。さ
らに、この貯留量と所定の分注量の関係から前記の分注
量を得るのに必要な、分注時間が演算手段によって決定
される。そして、この分注時間分だけ弁手段が開操作さ
れるとともに、この開操作によって定容積秤量手段の貯
留部に溜まった試薬溶液が、搬送手段により試薬分注部
に搬送される。
【０００６】
【発明の効果】従ってこの溶液分注装置においては、各
々の送液・分注作動において、定容積秤量手段によりチ
ューブポンプからの送液量が貯留必要時間に変換され、
これによって分注時間が決定される。結果、チューブポ
ンプ等の経時変化による送液量の変化に対応して、その
分注時間を変えて所定の分注量を精度よく確保できるよ
うになった。さらにここで、チューブポンプにオーバー
ランが起こったとしても、このオーバーランに対して弁
手段の閉操作が優先することとなるため、この問題も解
決される。さらに定容積秤量手段より下流側の送液操作
については搬送手段が受け持つため、チューブポンプに
大きな吐出圧を備えたものを採用する必要はなくなり、
結果的に送液流路遮断に伴う圧力変動の影響も小さくす
ることができる。結局、チューブポンプの経時変化等の
影響を受けることなく長期に渡って安定した試薬溶液の
分注が行える溶液分注装置が得られた。また、定容積秤
量部の貯留量と分注量の関係を例えば試薬溶液毎にメモ
リしておく構成とすると、複数種の容量の分注が簡単に
選択できるものが得られる。
々の送液・分注作動において、定容積秤量手段によりチ
ューブポンプからの送液量が貯留必要時間に変換され、
これによって分注時間が決定される。結果、チューブポ
ンプ等の経時変化による送液量の変化に対応して、その
分注時間を変えて所定の分注量を精度よく確保できるよ
うになった。さらにここで、チューブポンプにオーバー
ランが起こったとしても、このオーバーランに対して弁
手段の閉操作が優先することとなるため、この問題も解
決される。さらに定容積秤量手段より下流側の送液操作
については搬送手段が受け持つため、チューブポンプに
大きな吐出圧を備えたものを採用する必要はなくなり、
結果的に送液流路遮断に伴う圧力変動の影響も小さくす
ることができる。結局、チューブポンプの経時変化等の
影響を受けることなく長期に渡って安定した試薬溶液の
分注が行える溶液分注装置が得られた。また、定容積秤
量部の貯留量と分注量の関係を例えば試薬溶液毎にメモ
リしておく構成とすると、複数種の容量の分注が簡単に
選択できるものが得られる。
【０００７】
【実施例】本願の実施例を図面に基づいて説明する。こ
こで、図１には本発明の溶液分注装置１の流路構成が、
図２にはこの溶液分注装置１の各機器の作動状態のタイ
ムチャートが、それぞれ示されている。
こで、図１には本発明の溶液分注装置１の流路構成が、
図２にはこの溶液分注装置１の各機器の作動状態のタイ
ムチャートが、それぞれ示されている。
【０００８】先ず図１に基づいてこの溶液分注装置１の
流路構成について説明する。この溶液分注装置１におい
ては、タンク２から分注対象である分析計の試薬分注部
３間に、２系統の送液系Ｌ１，Ｌ２が備えられている。
一方の送液系Ｌ１について説明する。この送液系Ｌ１
は、タンク２側からメンテナンス用コックである手動弁
ＭＶ、送液ポンプとしてのチューブポンプＴＰ、弁手段
としての第一三方電磁弁ＳＶ１、定容積秤量手段として
の定容積計測部Ｓ、第二三方電磁弁ＳＶ３及び試薬分注
部３に対するノズルＮを夫々備えている。ここで、第一
三方電磁弁ＳＶ１は、注入時（ＯＮ時）に送液路ＳＬを
開操作するとともに、その待機時（ＯＦＦ時）に送液路
ＳＬを閉操作するものであり、さらにこの状態で弁ＳＶ
１に達する試薬溶液をタンク２側に戻す第一戻り路ＲＬ
１を備えたものである。次に定容積計測部Ｓは、縦型に
配設されるシリンダ部４と、このシリンダ部４の上部側
に備えられ、且つシリンダ部４に貯留される試薬溶液の
液面を検出する液面検知センサＶＭとを備えて構成され
ており、さらに、シリンダ部４の下部で、且つ試薬溶液
の供給口５よりも下部域に、試薬溶液をシリンダ部４よ
りノズルＮ側に搬送する空気の噴出口６を備えたもので
ある。そして、この空気供給のための圧空供給路ＡＬが
設けられており、この圧空供給路ＡＬには二方電磁弁Ｓ
Ｖ２が配設されている。一方、第二三方電磁弁ＳＶ３
は、注入時（ＯＮ時）に送液路ＳＬを開操作するととも
に、その待機時（ＯＦＦ時）に閉操作するものであり、
さらにこの弁ＳＶ３に達する試薬溶液をタンク２側に戻
す第二戻り路ＲＬ２を備えている。そして、前述のチュ
ーブポンプＴＰ、第一三方電磁弁ＳＶ１、液面検知セン
サＶＭ、二方電磁弁ＳＶ２、及び第二三方電磁弁ＳＶ３
を統括制御する制御装置７が設けられている。これらの
機器の開閉・作動開始・作動停止操作はこの制御装置７
に内蔵されたプログラムに従っておこなわれる。ここ
で、試薬流体は、具体的にはアルコールであり、例えば
自動車のガソリンタンクや空調機器のコンプレッサーの
容器の漏洩検査が、分析計の使用目的である。さらに、
実際の数値に即して説明すると、タンク２の容積は６リ
ットル程度であり、圧空供給路ＡＬを介して供給される
空気の圧力は５ｋｇ／ｃｍ2 程度である。次に図２に基
づいて、この装置の作動原理及び作動状態について説明
する。この装置の作動は２工程に別れており、定容積計
測部Ｓで、この定容積計測部Ｓに一定容積のアルコール
が貯留するのに必要な時間である貯留必要時間Ｔ１を計
測するイニシャライジング工程Ｐ１と、前述のイニシャ
ライジング工程Ｐ１により計測された貯留必要時間Ｔ１
に基づいて分注時間Ｔ２を決定し、分注をおこなう分注
工程Ｐ２を備えている。図２の最下部にこれらの工程が
説明のため記載されている。
流路構成について説明する。この溶液分注装置１におい
ては、タンク２から分注対象である分析計の試薬分注部
３間に、２系統の送液系Ｌ１，Ｌ２が備えられている。
一方の送液系Ｌ１について説明する。この送液系Ｌ１
は、タンク２側からメンテナンス用コックである手動弁
ＭＶ、送液ポンプとしてのチューブポンプＴＰ、弁手段
としての第一三方電磁弁ＳＶ１、定容積秤量手段として
の定容積計測部Ｓ、第二三方電磁弁ＳＶ３及び試薬分注
部３に対するノズルＮを夫々備えている。ここで、第一
三方電磁弁ＳＶ１は、注入時（ＯＮ時）に送液路ＳＬを
開操作するとともに、その待機時（ＯＦＦ時）に送液路
ＳＬを閉操作するものであり、さらにこの状態で弁ＳＶ
１に達する試薬溶液をタンク２側に戻す第一戻り路ＲＬ
１を備えたものである。次に定容積計測部Ｓは、縦型に
配設されるシリンダ部４と、このシリンダ部４の上部側
に備えられ、且つシリンダ部４に貯留される試薬溶液の
液面を検出する液面検知センサＶＭとを備えて構成され
ており、さらに、シリンダ部４の下部で、且つ試薬溶液
の供給口５よりも下部域に、試薬溶液をシリンダ部４よ
りノズルＮ側に搬送する空気の噴出口６を備えたもので
ある。そして、この空気供給のための圧空供給路ＡＬが
設けられており、この圧空供給路ＡＬには二方電磁弁Ｓ
Ｖ２が配設されている。一方、第二三方電磁弁ＳＶ３
は、注入時（ＯＮ時）に送液路ＳＬを開操作するととも
に、その待機時（ＯＦＦ時）に閉操作するものであり、
さらにこの弁ＳＶ３に達する試薬溶液をタンク２側に戻
す第二戻り路ＲＬ２を備えている。そして、前述のチュ
ーブポンプＴＰ、第一三方電磁弁ＳＶ１、液面検知セン
サＶＭ、二方電磁弁ＳＶ２、及び第二三方電磁弁ＳＶ３
を統括制御する制御装置７が設けられている。これらの
機器の開閉・作動開始・作動停止操作はこの制御装置７
に内蔵されたプログラムに従っておこなわれる。ここ
で、試薬流体は、具体的にはアルコールであり、例えば
自動車のガソリンタンクや空調機器のコンプレッサーの
容器の漏洩検査が、分析計の使用目的である。さらに、
実際の数値に即して説明すると、タンク２の容積は６リ
ットル程度であり、圧空供給路ＡＬを介して供給される
空気の圧力は５ｋｇ／ｃｍ2 程度である。次に図２に基
づいて、この装置の作動原理及び作動状態について説明
する。この装置の作動は２工程に別れており、定容積計
測部Ｓで、この定容積計測部Ｓに一定容積のアルコール
が貯留するのに必要な時間である貯留必要時間Ｔ１を計
測するイニシャライジング工程Ｐ１と、前述のイニシャ
ライジング工程Ｐ１により計測された貯留必要時間Ｔ１
に基づいて分注時間Ｔ２を決定し、分注をおこなう分注
工程Ｐ２を備えている。図２の最下部にこれらの工程が
説明のため記載されている。
【０００９】さて、イニシャライジング工程Ｐ１、分注
工程Ｐ２に渡ってチューブポンプＴＰは作動保持され
る。そして、イニシャライジング工程Ｐ１においては、
第一三方電磁弁ＳＶ１と二方弁ＳＶ２が液面検知センサ
ＶＭの検知に従って交互に作動する。ここで、前述した
ようにこの液面検知センサＶＭはシリンダ部４の上部域
に固定されているため、この液面検知センサＶＭより下
部のシリンダ部４の容積は一定容積となっており、この
部位に試薬溶液が溜まる時間（第一三方電磁弁ＳＶ１の
開操作から閉操作に到る時間）が、貯留必要時間Ｔ１と
される。実施例においては、この計測が５回繰替えされ
る。この状態において、第二三方電磁弁ＳＶ３は閉状態
とされているため、試薬溶液は第二戻り路ＲＬ２を介し
て、タンク２側に戻される。さて、前述の制御装置７に
は演算手段としての演算装置８が組み込まれている。こ
の演算装置８は、試薬分注部３に必要とされる所定の分
注量と前述の貯留量（シリンダ部の一定容積量）との関
係から、貯留必要時間（実施例においては上述の５回の
計測結果の平均）Ｔ１に基づいて分注時間Ｔ２を決定す
るものである。そして、この分注時間Ｔ２分だけ、分注
工程において第一三方電磁弁ＳＶ１が開操作されること
となる。
工程Ｐ２に渡ってチューブポンプＴＰは作動保持され
る。そして、イニシャライジング工程Ｐ１においては、
第一三方電磁弁ＳＶ１と二方弁ＳＶ２が液面検知センサ
ＶＭの検知に従って交互に作動する。ここで、前述した
ようにこの液面検知センサＶＭはシリンダ部４の上部域
に固定されているため、この液面検知センサＶＭより下
部のシリンダ部４の容積は一定容積となっており、この
部位に試薬溶液が溜まる時間（第一三方電磁弁ＳＶ１の
開操作から閉操作に到る時間）が、貯留必要時間Ｔ１と
される。実施例においては、この計測が５回繰替えされ
る。この状態において、第二三方電磁弁ＳＶ３は閉状態
とされているため、試薬溶液は第二戻り路ＲＬ２を介し
て、タンク２側に戻される。さて、前述の制御装置７に
は演算手段としての演算装置８が組み込まれている。こ
の演算装置８は、試薬分注部３に必要とされる所定の分
注量と前述の貯留量（シリンダ部の一定容積量）との関
係から、貯留必要時間（実施例においては上述の５回の
計測結果の平均）Ｔ１に基づいて分注時間Ｔ２を決定す
るものである。そして、この分注時間Ｔ２分だけ、分注
工程において第一三方電磁弁ＳＶ１が開操作されること
となる。
【００１０】即ち、第一三方電磁弁ＳＶ１は制御装置７
により分注時間Ｔ２のみ開操作されるとともに、この開
操作の終了後、二方電磁弁ＳＶ２が開操作されて圧空が
シリンダ部４内に供給されてノズルＮ側に移送されるの
である。第二三方電磁弁ＳＶ３は、図上に示すように分
注時間Ｔ２及び噴霧時間に渡って開状態Ｔ３とされる。
により分注時間Ｔ２のみ開操作されるとともに、この開
操作の終了後、二方電磁弁ＳＶ２が開操作されて圧空が
シリンダ部４内に供給されてノズルＮ側に移送されるの
である。第二三方電磁弁ＳＶ３は、図上に示すように分
注時間Ｔ２及び噴霧時間に渡って開状態Ｔ３とされる。
【００１１】以上説明したように、本願の溶液分注装置
１においては、チューブポンプＴＰを用いた自動溶液分
注において、定容積計測部Ｓと制御装置７を備えること
によって、チューブポンプＴＰの経時変化による送液量
の変動を分注時間Ｔ２のコントロールによって滅殺して
いる。また、制御装置７においては、これに記憶手段を
備えて、分析計に必要な分注量の種類を記憶させておく
ことによって、分注量の変更はＩＤNo.の設定のみによ
って行える構成とされている。
１においては、チューブポンプＴＰを用いた自動溶液分
注において、定容積計測部Ｓと制御装置７を備えること
によって、チューブポンプＴＰの経時変化による送液量
の変動を分注時間Ｔ２のコントロールによって滅殺して
いる。また、制御装置７においては、これに記憶手段を
備えて、分析計に必要な分注量の種類を記憶させておく
ことによって、分注量の変更はＩＤNo.の設定のみによ
って行える構成とされている。
【００１２】〔別実施例〕以下に本願の別実施例を箇条
書きする。 （イ）上記の実施例においては作動工程を２工程（Ｐ１
及びＰ２）に分ける例を示したが、定容積計測部への貯
留動作状態に於いて、貯留必要時間を求めるとともに、
これを直接試薬分注部に搬送する構成としてもよい。こ
の場合所定の分注量と貯留量の関係が問題となるが、貯
留量を分注量より適度に小さく（液面検知センサの位置
を低くする）ことにより達成できる。 （ロ）上記の実施例においては、試薬溶液がアルコール
であり、これを空気で搬送するものとしたが、試薬溶液
としては液状のものであれば、いかなるものでもよく、
さらに搬送手段としては任意のものが選択できる。
書きする。 （イ）上記の実施例においては作動工程を２工程（Ｐ１
及びＰ２）に分ける例を示したが、定容積計測部への貯
留動作状態に於いて、貯留必要時間を求めるとともに、
これを直接試薬分注部に搬送する構成としてもよい。こ
の場合所定の分注量と貯留量の関係が問題となるが、貯
留量を分注量より適度に小さく（液面検知センサの位置
を低くする）ことにより達成できる。 （ロ）上記の実施例においては、試薬溶液がアルコール
であり、これを空気で搬送するものとしたが、試薬溶液
としては液状のものであれば、いかなるものでもよく、
さらに搬送手段としては任意のものが選択できる。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明の溶液分注装置の流路構成を示す図
【図２】溶液分注装置の各機器の作動状態のタイムチャ
ート
ート
１ 溶液分注装置 ２ タンク ３ 試薬分注部 ８ 演算手段 Ｓ 定容積秤量手段 ＳＶ１ 弁手段 Ｔ１ 貯留必要時間 Ｔ２ 分注時間 ＴＰ チューブポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−94263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−226060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−91818（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−78490（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−49755（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−20372（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−112273（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 試薬溶液を所定の分注量必要とする試薬
分注部（３）に、タンク（２）より、チューブポンプ
（ＴＰ）によって試薬溶液を、送液路を介して分注する
溶液分注装置であって、 前記チューブポンプ（ＴＰ）の下流側に、前記送液路を
開閉する弁手段（ＳＶ１）と、前記試薬溶液を貯留させ
且つ前記貯留量を一定量とするために必要とされる貯留
必要時間（Ｔ１）を検出する定容積秤量手段（Ｓ）とを
記載順に備えるとともに、 前記所定の分注量に関し、前記貯留必要時間（Ｔ１）に
応じて前記弁手段（ＳＶ１）を開状態に維持する分注時
間（Ｔ２）を決定する演算手段（８）を備え、 さらに、前記定容積秤量手段（Ｓ）より前記試薬分注部
（３）に前記試薬溶液を搬送する搬送手段が設けられて
いる溶液分注装置。 - 【請求項２】 前記試薬溶液がアルコールであり、前記
搬送手段が空気により前記試薬溶液を搬送する請求項１
記載の溶液分注装置。 - 【請求項３】 前記定容積秤量手段（Ｓ）が、 縦型に配設されるシリンダ部（４）と、 前記シリンダ部（４）の上部側に備えられ、且つ前記シ
リンダ部（４）に貯留される試薬溶液の液面を検出する
液面検知センサ（ＶＭ）とを備え、 さらに、前記シリンダ部（４）の下部に前記空気の噴出
口（６）が設けられている請求項２記載の溶液分注装
置。 - 【請求項４】 前記弁手段（ＳＶ１）が三方弁であり、
この弁手段（ＳＶ１）が前記送液路を閉状態に保つ状態
において、この弁手段（ＳＶ１）より前記タンク（２）
に試薬溶液を還流させる第一戻り路（ＲＬ１）を備えて
いる請求項１記載の溶液分注装置。 - 【請求項５】 前記定容積秤量手段（Ｓ）の下流側に、 前記送液路を開閉操作し、且つ前記定容積秤量手段側の
前記送液路部から前記タンクに試薬溶液を還流させる第
二戻り路（ＲＬ２）を備えた三方弁（ＳＶ３）が配設さ
れている請求項１記載の溶液分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24212591A JP2713516B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 溶液分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24212591A JP2713516B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 溶液分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580060A JPH0580060A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2713516B2 true JP2713516B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=17084675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24212591A Expired - Lifetime JP2713516B2 (ja) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | 溶液分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713516B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0894628A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-12 | Lion Corp | 分析用容器前処理装置 |
| US20070166194A1 (en) * | 2003-08-27 | 2007-07-19 | Koichi Wakatake | Automatic blood analyzer |
-
1991
- 1991-09-21 JP JP24212591A patent/JP2713516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580060A (ja) | 1993-03-30 |
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