JP2708430B2 - Wiping method for inkjet recording device - Google Patents

Wiping method for inkjet recording device

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JP2708430B2
JP2708430B2 JP62226627A JP22662787A JP2708430B2 JP 2708430 B2 JP2708430 B2 JP 2708430B2 JP 62226627 A JP62226627 A JP 62226627A JP 22662787 A JP22662787 A JP 22662787A JP 2708430 B2 JP2708430 B2 JP 2708430B2
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recording head
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厚 野田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16538Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with brushes or wiper blades perpendicular to the nozzle plate

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、インクジェット記録装置のワイピング方法
に関し、詳しくはワイピングのタイミングに関するもの
である。 [従来の技術] インクジェット記録装置は、記録時における騒音が極
めて小さいこと、高密度の記録が可能であること等の多
くの利点を有しており、近年注目の度合が益々高まって
いる。 また、インクジェット記録装置は、記録媒体として普
通紙の選択が可能であるという大きな利点を有するが、
その種類によっては定着性に問題が生じる場合がある。
すなわち、インクジェット記録装置は、記録剤として液
体であるインクを用いるので、記録媒体のインクの吸収
性が劣る場合等には速やかに記録媒体に浸透せず、吸収
しきれないインクが液体のままで記録媒体上に残留する
からである。 このような状態が生じると、ローラ等の搬送部材を汚
染し、この搬送部材を汚染したインクが後続の記録媒体
表面に転写され、記録品位を著しく低下させることにな
る。さらに、記録済の記録媒体を操作者が取扱う場合、
その手を汚染するのみならず、こすれによってインクを
流し、画像の品位を乱してしまうこともある。あるいは
また、記録済の記録媒体をトレイ等に積載した場合に
は、記録媒体間のこすれによってもこのような問題が生
じ得る。 このような問題を予防して記録媒体へのインクの定着
性を高める一手法として、ヒータを用いて記録媒体を加
熱し、インクに含まれる水分の蒸発を促進して記録媒体
上のインクを速やかに乾燥固化させるようにしたものが
ある。そして、記録媒体搬送路の長さの短縮化や搬送部
材の汚染防止のための定着の迅速化等の要請から、定着
ヒータは、記録ヘッドによる記録位置近傍、例えば記録
ヘッドに対向して記録媒体を平坦に規制するためのプラ
テンに配設されている。また、記録媒体が乾燥していれ
ばインクの吸収性が高まることに着目して、予め記録媒
体を加熱乾燥すべく、搬送路上記録位置より上流側にヒ
ータが設けられることもある。 このとき、記録媒体に反りが生じず、しかも良好かつ
迅速な定着が行われるのは記録媒体の温度を80℃〜60℃
程度にすればよいことが本願人の実験により確認されて
いる。 [発明が解決しようとする問題点] ところが、上記のようにヒータを配設して加熱を行っ
た場合、インク吐出口を設けた記録ヘッドの面(以下吐
出面という)に結露を生じることがある。これは、加熱
による記録媒体からの水分の蒸発やインク水分の蒸発に
よって記録ヘッドの吐出面付近は高湿の雰囲気となる
が、一方、記録ヘッドはインク粘度等の吐出条件を考慮
して20〜40℃程度に保たれており、すなわち定着のため
の加熱によって雰囲気温度よりも低くなっているためと
考えられる。 また、吐出インクの記録媒体からのはねかえりによっ
てインク吐出面に濡れを生じさせることが多々ある。こ
の現象は記録するドットデューティーが高くなるとより
顕著になる。 このように、吐出面に結露や濡れが生じた場合、吐出
面には不均一に水滴等が付着し、インクがインク吐出口
から吐出されて離れるときに不均一に吐出インクを引っ
張るので、吐出方向や吐出速度、またインク滴の粒径が
ばらつき、記録品位の低下をもたらすことになる。ま
た、吐出面の濡れによって紙粉,塵埃等が付着し易くな
り、これが記録品位低下の原因となることもある。 これに対して、吐出面を一定のタイミングでワイピン
グし、濡れを解消することが行なわれてきたが、このワ
イピングによって吐出面の被覆を損傷し記録ヘッドの寿
命を短くするという問題点があった。 本発明は、かかる問題点を解決し、効率的なワイピン
グを行い、吐出面の劣化を極力防止するインクジェット
記録装置を提供することを目的をする。 [問題点を解決するための手段] そのために本発明では、記録媒体に対して走査しつつ
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッ
ドのインク吐出面をワイピングするためのブレードと、
を相対的に移動させることにより前記ブレードと前記イ
ンク吐出面とを係合させて前記ワイピングを行うインク
ジェット記録装置のワイピング方法であって、前記記録
ヘッドによる次の1走査の記録におけるドット数が第1
の所定数より大きい場合に、前記ワイピングを行う第1
ワイピング工程と、前記ドット数が前記第1の所定数よ
り大きくない場合に、前記ドット数と前回のワイピング
後に記録したドット数との和が第2の所定数より大きい
ならば、前記ワイピングを行う第2のワイピング工程
と、を有することを特徴とする。 [作 用] 以上の構成によれば、次の1走査の記録で形成するイ
ンクのドット数が第1の所定数より大きい場合にワイピ
ングを行なう第1ワイピング工程、又は上記ドット数が
第1の所定数より大きくない場合で、そのドット数と前
回のワイピング後に記録したドット数の和が第2の所定
数より大きい場合にワイピングを行なう第2ワイピング
工程のいずれかがワイピング工程として実行されるの
で、記録ヘッドの吐出面において漏れが生ずる可能性も
しくは生じている可能性に応じた2段階のワイピングを
実行することができる。 [実施例] 以下、図面に示す実施例に基き本発明を詳細に説明す
る。 第1図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録
装置(以下、インクジェットプリンタもしくは単にプリ
ンタという)の外観斜視図である。図において、100は
インクジェットプリンタ本体を示す。15はプリンタ100
の上蓋中央部に設けられた排紙口の一部を形成する排紙
ガイド、101は排紙ガイド15に連続させて設けられ、プ
リンタ100上蓋の一部を形成する排紙トレイであり、記
録を終了した記録紙等の記録媒体は、排紙ガイド15によ
ってその排紙経路を規制されながらインクジェットプリ
ンタ本体100の外へ排紙され、排紙トレイ101上に積載さ
れる。 102はプリンタ100の上蓋の一部に設けられた操作パネ
ルであり、後述される種々の操作入力のためのキーや、
プリンタにおける各部の動作状態等を告知するための表
示ランプを具える。103はプリンタ100の上蓋の一端に設
けられた開口部を介して突出する紙セットレバーであ
り、紙セットレバー103を操作することによって、第2
図または第3図にて後述する機構が動作し、記録紙の補
給を容易とする。 第2図は第1図に示したプリンタの外装を取除いた状
態を示す斜視図である。 第3図は第2図におけるX−Xに沿った断面図であ
る。 第2図または第3図において、1および1′は記録媒
体収納部の一部を形成するスライダであり、スライダ軸
7に摺動自在に設けられ、これらスライダ1および1′
の各々をスライダ軸7に沿って摺動させることによって
記録媒体33の幅に対応させることができる。2および
2′は、それぞれ、スライダ7に設けた分離づめであ
り、分離ローラ4および4′と協働して記録媒体33を1
枚づつ分離供給する。3および3′は記録媒体収納部の
底板をなす圧板であり、圧板3および3′のそれぞれは
スライダ1および1′にそれぞれ設けられた軸1Aにその
一端を回動自在に軸支されている。圧板3および3′は
また、それぞれ押上げばね3Aおよび3A′によって軸1Aお
よび1A′のまわりに回動させられることにより上方に付
勢され、これにより貯蔵された記録紙33の枚数の如何に
かかわらず記録媒体33と後述する分離ローラ軸との適切
な係合を可能とする。 5および5′は分離ローラ軸6に沿って摺動可能で、
それぞれ分離ローラ4および4′を保持すると共に、そ
れぞれスライダ1および1′を各々結合するための接続
部材5A,5Bおよび5A′,5B′を有する連結部材である。 すなわち、分離ローラ4,連結部材5,接続部材5Aおよび
5Bは一体に組合され、スライダ軸7および分離ローラ軸
6に沿って移動が可能である。また、分離ローラ4′,
連結部材5′,接続部材5A′および5B′も同様に一体に
組合される。 以上の構成によって、記録媒体33の幅に対応してスラ
イダ1および1′をスライドさせる場合、そのスライダ
に伴って、分離ローラ4および4′は、それぞれ分離ロ
ーラ軸6上で変位する。また、圧板3および3′,分離
づめ2および2′はそれぞれ、スライダ1および1′に
組合されているので、スライダ1および1′のスライド
に伴なって同様に変位する。 8はスライダ軸7の一端に設けられ、スライダ軸7を
回動させるためのレバーである。9および9′はスライ
ダ軸7に固着され、それぞれ圧板3および3′に係合可
能に設けられた圧板押下げアームであり、スライダ軸7
のA′方向への回動に伴って圧板3および3′を軸1Aの
まわりに図中反時計方向に回動せしめる。すなわち、レ
バー8は前述の紙セットレバー103の操作によって図中
矢印A′方向に回動し、これにより、圧板押下げアーム
9および9′は押上げばね3Aおよび3A′の付勢力に抗し
て圧板3および3′を押下げる。この結果圧板3と分離
づめ2との係合、および圧板3′と分離づめ2′との係
合が解かれ、記録媒体33の補給が容易となる。 22は、伝動機構23を介して分離ローラ軸6の一端に結
合させた自動給紙(オート・シート・フィード;ASF)モ
ータである。ASFモータ22の回転駆動力は伝動機構23を
介して分離ローラ軸6に伝達され、これにより分離ロー
ラ4および4′は図中時計方向に回転し、分離づめ2お
よび2′と協働して記録媒体33を1枚づつ分離して送紙
経路に送り出す。 24は紙送りローラであり、分離ローラ4および4′に
よって記録媒体33が供給されてくる適切な部位に配設さ
れる。10Aおよび10Bは、スライダ7からの記録媒体の導
入部分より、プラテン12に至るまで、ほぼ紙送りローラ
24の円周に沿って適切な間隙をもって設けられた紙ガイ
ドであり、紙ガイド10Aと10Bとによって形成される間隙
が記録紙33の送紙経路を成す。10Cは記録媒体33の挙動
を規制してプラテン12上に密着させるための紙押さえで
ある。25Aおよび25Bは紙送りローラ24の円周上付近の2
点に配設され、紙ガイド10Aおよび10Bに設けた穴部を介
して紙送りローラ24に当接するピンチローラであり、不
図示のばねによって付勢力を得、紙ガイド10Aおよび10B
内にある記録媒体33を紙送りローラ24へ押し付ける。 11は、伝動機構27を介して紙送りローラ24の一端に結
合された紙送りモータである。すなわち、紙送りモータ
11の回転駆動力は、伝動機構27を介して紙送りローラ24
に伝達され、これにより紙送りローラ24が回転して、記
録媒体33の搬送がなされる。 12は紙送りローラ24の上方に配設され、記録媒体33の
全幅にわたって延在し、記録ヘッドによる記録面を平坦
に規成するプラテン、13および13′は搬送経路に沿って
プラテン12の下流側に配設された排紙ローラである。ま
た、14および14′はそれぞれ排紙ローラ13および13′の
各々に対応して設けられた紙センサであり、記録媒体33
のセットないしは搬送、さらには排紙を検知する。上述
したプラテン12および排紙ローラ13および13′の配置構
成によって、記録を終了した記録媒体33はプリンタ100
の上方に排出され、排紙ガイド15により排紙トレイ101
上に導かれる。 50は、プラテン12の記録紙33と接する面と反対側の面
に取付けられた定着ヒータである。定着ヒータ50によっ
て、プラテン12が加熱され、このプラテン12の熱が記録
媒体31に伝達されることによって、記録媒体33自身ない
しは記録を終了した記録媒体33上のインクを乾燥させる
ことができる。 20はプラテン12に規制された記録媒体33の記録面に対
向してインクを吐出するノズル群を具えた記録ヘッドで
ある。そして、このノズル等インク流路内の適切な部位
に電気熱変換素子あるいは電気機械変換素子等が配置さ
れ、駆動信号の供給に応じてインクに吐出エネルギを作
用せしめ、これによりノズル先端の吐出口よりインクが
吐出される。16は記録ヘッド20を保持するキャリッジで
あり、駆動ベルト18に固着されるとともに、プラテン12
の延在する方向と平行に配設された2本のガイドシャフ
ト19Aおよび19Bと摺動可能とすることにより、記録ヘッ
ド20の記録紙33の全幅にわたって往復移動が可能とな
る。 17は記録ヘッド20の往復移動経路の一端付近に配設さ
れたヘッド駆動モータであり、ヘッド駆動モータの回転
軸には、プーリ17Aが取付けられている。また、ヘッド2
0の往復移動経路の他端にはプーリ17Bが配設され、さら
にプーリ17Aと17Bとによってベルト18が張架される。す
なわち、ヘッド駆動モータ17の回転駆動力はベルト18に
よって直線方向の駆動力に変換され、ベルト18に結合す
るキャリッジ16に伝達される。これにより、記録ヘッド
20を記録媒体33の幅方向に往復駆動される。 26は記録範囲外の記録ヘッド20の移動経路の一端、例
えばホーム位置に配設されたヘッド回復装置であり、上
述した伝導機構23を適切に構成することにより、ASFモ
ータ22の駆動に応じて、記録ヘッド20をキャップ部26A
によって、キャップする動作、および記録ヘッド20の移
動経路から退避させ動作を行うことが可能である。この
ヘッド回復装置26の記録ヘッド20へのキャッピングに関
連させて、ヘッド回復装置26内に設けた適宜の吸引手段
によるインク吸引もしくは記録ヘッド20へのインク供給
経路に設けた適宜の加圧手段によるインク圧送を行い、
インクを吐出口より強制的に排出させることにより、ノ
ズル内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理が可能
である。また、記録終了時等にキャッピングを施すこと
により、非使用時におけるヘッドの保護が行われる。 31はヘッド回復装置26の側面に配設され、記録ヘッド
20の吐出面と係合可能なワイパ部材としてのブレードで
あり、ヘッド回復装置26と同様、伝動機構23の適切な構
成によってASFモータ22の駆動に応じた記録ヘッド20と
の係合/離脱を行うようにすることができる。すなわ
ち、記録ヘッド20の往復動作における適切なタイミング
で、あるいはヘッド回復装置26を用いた吐出回復処理後
に、ブレード31を記録ヘッド20の移動経路中に突出さ
せ、ヘッド20の往復動作に関連させてヘッド20のノズル
先端付近に溢れ出たインクなどをふきとる。なお、記録
媒体33の分離供給、キャッピングおよびワイピングを単
一のモータ22で行うための伝動機構23の構成、あるいは
ヘッド回復装置26内に吸引手段としてポンプを設ける場
合にこのポンプの駆動と分離給紙とを単一のモータで行
う構成については、例えば本願人により特願昭61−8163
7号あるいは特願昭61−197201号に開示されたものを用
いることができる。 30はプラテン12の下方に延在する紙ガイド10Bに取り
付けられた湿度センサであり、記録領域の湿度を検知す
る。 第4図(A)〜(C)は第2図に示したヘッド回復装
置およびブレードと記録ヘッドとの位置関係を示す上面
図である。 第4図(A)は記録ヘッド20が記録終了後図中矢印A
で示す方向に移動してホームポジションに戻る場合を示
しており、このときヘッド回復装置26およびブレード31
は記録ヘッド20の移動経路から退避した位置にある。 第4図(B)は記録ヘッド20がホームポジションに停
止し、ヘッド回復装置26のキャップ部26Aが記録ヘッド2
0の吐出面に当接してキャッピングを行なっている場合
であり、このときヘッド回復装置26は図中矢印B方向に
移動する。これに対してブレード31もヘッド回復装置26
と共に移動するが、ヘッド回復装置26に相対する移動は
行なわれない。 第4図(C)は記録ヘッド20が図中矢印Dで示す方
向、すなわちホームポジションから記録開始位置へ移動
する場合を示しており、このときヘッド回復装置26は記
録ヘッド20の移動経路から退避している。これに対し、
ブレード31に図中矢印Cで示す方向にヘッド回復装置26
に相対して移動し、記録ヘッド20の移動経路中に突出す
る。この結果、記録ヘッド20の吐出面はブレード31によ
ってワイピングされる。 このブレード31によるワイピングによって、結露や記
録媒体からのインクのはねかえりによる吐出面の濡れを
除去することが可能となる。 第5図は第1図〜第3図に示したプリンタの制御系を
示すブロック図である。 第5図において、61はマイクロプロセッサユニット
(MPU)であり、プリンタ全体の制御を行う。62はリー
ドオンリメモリ(ROM)であり、第8図〜第10図にて後
述される処理手順等、プリンタの制御に係る処理手順や
湿度とドット数との関係を示すテーブル等が格納されて
いる。63はランダムアクセスメモリ(RAM)であり、記
録すべき画像情報を一時記憶する領域(バッファ)や制
御におけるワークエリア、さらには後述されるカウンタ
のための領域を有する。64はキャラクタジェネレータ
(CG)であり、画像情報のうちの文字情報に対応した文
字が格納されている。65はホストコンピュータとのデー
タの授受を行う入出力インターフェース(I/O)、66は
プリンタにおける種々のセンサやモータ、さらには操作
パネルとデータの授受を行う入出力インターフェース
(I/O)である。69はプリンタの各部に配設されたモー
タの駆動タインミング等、プリンタにおける動作タイミ
ングを生成するためのタイマ、20Cは記録ヘッド20の駆
動を制御するヘッドコントロール回路である。上述した
62〜66,69および20Cで示される各部位はアドレスバス67
によって、MPU61と接続し、また、各部位は相互にデー
タバス68によって接続する。 105は、紙無し、インクの有無、記録紙の巾、記録ヘ
ッド20がホームポジションに有るか否か等を検知するた
めのセンサ、50Aは定着ヒータ50の温度を検知する定着
ヒータサーミスタ、20Aは記録ヘッド20の温度を検知す
るヘッドサーミスタ、70はこれらサーミスタ50Aおよび2
0Aから温度情報を、各々について所定温度を閾値として
2値信号に変換するコンパレータである。 30Aは、第6図にて後述される湿度検出回路であり、
記録領域の湿度を検知する湿度センサ30に接続してい
る。湿度センサ30Aからは、それぞれ2本の信号線l2とl
3がI/O 66へ出力している。 20Bは、正特性サーミスタ、Tr1はトランジスタであ
り、トランジスタTr1はI/O 66に接続した信号線l4の論
理“1"によって“ON"となり、正特性サーミスタ20Bに電
流を流して記録ヘッド20の温度を上昇させる。 50Bは第7図にて後述される定着ヒータ制御回路であ
り、I/O 66と接続する信号線l1の論理信号によって制御
される。これにより、交流電源106からの電力の供給を
受け、定着ヒータ50の温度が制御される。 I/O 66は上述した信号線l1〜l4以外の信号線によっ
て、ASFモータ22,操作パネル102,ヘッド駆動モータ17,
紙送りモータ11,紙無しインクの有無等を検知するセン
サ105およびコンパレータ70のそれぞれと接続してい
る。 第6図は第5図に示した湿度検出回路の詳細を示し、
図において、H1は発振器、HCはコンデンサ、HRは基準抵
抗、H2はアンプ、H3は整流器、H4およびH5はコンパレー
をそれぞれ示す。また、30あるいは40は前述の湿度セン
サを示し、湿度の変化に伴なって、その抵抗値が変化す
る。 発振器H1とコンデンサHCとによって生成された交流電
圧が基準抵抗HRおよび湿度センサ30の直列回路に印加さ
れ、基準抵抗HRに分圧された電圧はアンプH2および整流
器H3で直列電圧に変換増幅される。変換された直流電圧
はコンパレータH4または、H5で所定の電圧値と比較さ
れ、変換された直流電圧のレベルに応じて信号線l2ある
いはl3の論理信号を変化させる。すなわち、回路に接続
する抵抗の値を適切に定めることにより、湿度センサ30
で検知する湿度が、例えば80%以上か以下かに応じてl2
の論理が“1"あるいは“0"となるようにする。同様に検
知される湿度が例えば50%以上か以下かに応じてl3の論
理が“1"あるいは“0"となるようにする。 これにより、l2の論理が“1"である場合、湿度が高い
ことを示し、l3の論理が“0"である場合、低湿度である
ことを示す。 第7図は第5図に示した定着ヒータ制御回路の詳細を
示す。図において、Tr2はトランジスタ、T1はフォトカ
プラ、T3は双方向性3端子サイリスタ、50は前述した定
着ヒータである。MPU61の制御によりI/O 66を介して信
号線l1の論理が“1"とされると、トランジスタTr2が“O
N"となりフォトカプラT1の発光素子に電流が流れて発光
する。この発光によりフォトカプラT1の受光素子には電
流が流れ、この電流が双方向性3端子サイリスタT3のゲ
ート電極に入力する。 双方向性3端子サイリスタT3はゲート電極に入力があ
る限り、その正負にかかわらず、定着ヒータ50に交流電
力を伝え、これによりヒータの温度を上昇させる。 第8図は上述したプリンタ各部の動作または処理の手
順を示すフローチャートである。 プリンタの電流が“ON"されると、ステップS1でRAM63
内のフラグ,カウンタのクリアや入出力ポートのチェッ
ク等、プリンタ100における各種イニシャルセットおよ
びチェックを行う。次に、ステップS2では、ヘッド20の
サーミスタ20Bおよび定着ヒータ制御回路50Bを“ON"と
して、定着ヒータ50および記録ヘッド20を暖める。 ステップS3では、記録媒体33が記録領域に有るか否か
を判断する。ここで否定判断であればステップS12に進
み、操作パネル102のペーパーランプを点灯し紙無しを
警告する。次にステップS13で記録媒体33の補給または
記録媒体33を記録領域まで搬送する等のエラー処理を行
ない、ステップS14で紙無しのエラーが解除されたか否
かの判断を行う。エラーが解除されたらステップS3へ戻
る。 ステップS3で肯定判断であれば、ステップS4へ進み、
ホストコンピュータとオンライン状態とし、操作パネル
102のオンラインランプを点灯する。次に、ステップS5
において、Busy信号の論理を“0"とする信号を出力し、
ホストコンピュータからのデータを受信可能な状態と
し、ステップS6では記録すべき画像データを受信し、1
走査毎のドットイメージをRAM63に展開する。 ステップS7では本発明に係って、第9図または第10図
にて後述される「ワイピングおよび記録」についての処
理が行われる。記録の処理においては、ヘッド駆動モー
タ17および記録ヘッド20のノズルを駆動して、キャリッ
ジ16がホームポジションから立上り、所定印字区間の記
録を行い、その後キャリッジ16は復動作でホームポジシ
ョンに戻ったり、所定の位置で停止する動作に入る。こ
のキャリッジ16の復動作や停止迄の動作の間にステップ
S8では記録媒体33の紙送りを行う。 また、この間にステップS9およびS10では、ホストコ
ンピュータから画像データの受信を行なってもよい。ス
テップS11においては、ヘッド駆動モータ17および紙送
りモータ11が停止したか否かを判断する。 以上の各ステップにおける処理によって記録の1走査
およびそれに付随する処理が行なわれ、ステップS11で
肯定判定となったらステップS5へ戻る。 第9図は第8図のステップS7で示した「ワイピングお
よび記録」の処理の詳細を示すフローチャートである。 ステップS701では、RAM63のバッファに展開された次
の1走査分のドット数を計数し、計数した数をレジスタ
カウンタ1の内容とする。次にステップS702では記録さ
れるドット数とヘッド吐出面の濡れとの関係等から定め
た所定数xよりカウント1の内容が大きいか否かを判断
する。 ここで、カウント1の内容が所定数xより大きい場
合、ヘッド吐出面に多大な濡れが生ずる可能性があると
してステップS703において、記録を行う前に予め第4図
にて前述したワイピング動作を行い濡れを解消する。そ
の後、ステップS704で後述されるカウンタ2の内容をク
リアしステップS709へ進み記録を行う。 ステップS702で否定判断の場合、すなわち次に記録さ
れるドット数が所定数xより小さい場合、ステップS705
へ進み、カウンタ2の内容にカウント1の内容を加え
る。ここで、カウンタ2の内容は前回のワイピング動作
後に記録してきたドット数を示すものである。次に、ス
テップS706におて、今まで記録されたドット数とヘッド
吐出面の濡れとの関係等から定めた所定数yとカウンタ
2の内容を比較する。 カウンタ2の内容が所定数yより大きい場合、ヘッド
吐出面に濡れが生じている可能性があるとしてステップ
S707において、記録を行う前に予めワイピング動作を行
ない、吐出面の濡れを解消する。次にステップS708でカ
ウンタ2の内容をクリアし、ステップS709へ進む。ステ
ップS706で否定判断のときも同様ステップS709へ進み記
録を行う。 第10図は第9図に示した「ワイピングおよび記録」の
処理の他の実施例を示すものであり、前述した湿度セン
サ30によって検知された湿度の条件に応じて処理を行
う。 ステップS801では前述のステップS701の処理と同様、
次に記録されるドット数をカウント1の内容とし、ステ
ップS802において信号線l2の論理が“1"か否かを調べる
ことによって記録領域が高湿度か否かを判断する。高湿
度の場合は、ステップS803へ進み、前述の所定数xと同
様にして定めた所定数x′とカウント1の内容を比較す
る。 また、ステップS802で否定判断、すなわち高湿度でな
いと判断されたなら、ステップS804へ進み前述の所定数
xとカウント1の内容を比較する。 なお、ここでxおよびx′はx′<xの関係にある。
何故なら、高湿度の条件下では結露等が生じやすく、従
って次に記録されるドット数が低湿度のときに比較して
少ないドット数でヘッド吐出面に多大な濡れが生じる可
能性があるからである。 ステップS804あるいはS803で肯定判断、すなわちカウ
ント1の内容が所定数xあるいはx′より大である場合
はステップS807へ進み、ワイピング動作を行ない、前述
したカウンタ2の内容をクリアしたステップS813へ進
む。 ステップS804あるいはS803で否定判断のときはステッ
プS805へ進み、前述したようにカウンタ2の内容にカウ
ント1の内容を加え、ステップS808で再び信号線l2の論
理を調べることによって、記録領域が高湿度か否かを判
断する。 高湿度と判断された場合はステップS809へ進み、前述
のyと同様にして定めた所定数y′とカウンタ2の内容
を比較する。 ステップS808で高湿度ではないと判断されたときはス
テップS810へ進み、カウンタ2の内容と所定数yとを比
較する。 なお、yとy′との関係はxとx′との関係と同様の
理由でy′<yである。 ステップS809あるいはS810で肯定判断、すなわちカウ
ンタ2の内容が所定数より大であったなら、ステップS8
11へ進み、ワイピング動作を行い、ステップS812でカウ
ンタ2の内容をクリアしてステップS813へ進む。 ステップS809あるいはS810で否定判断のときはステッ
プS813へ進み、記録を行う。 以上、第9図あるいは第10図に示した処理によって効
率的なワイピングを行うことが可能となり、結果として
ワイピングの回数が減少してヘッド吐出面の劣化を遅ら
せ、記録ヘッドの寿命を長くすることが可能となる。 また、第10図に示した処理によってヘッド吐出面の濡
れ管理がよりきめ細かなものとなり、さらに効率的なワ
イピングを行うことが可能となる。 [発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次
の1走査の記録で形成するインクのドット数が第1の所
定数より大きい場合にワイピングを行なう第1ワイピン
グ工程、又は上記ドット数が第1の所定数より大きくな
い場合で、そのドット数と前回のワイピング後に記録し
たドット数の和が第2の所定数より大きい場合にワイピ
ングを行なう第2ワイピング工程のいずれかがワイピン
グ工程として実行されるので、記録ヘッドの吐出面にお
いて濡れが生ずる可能性もしくは生じている可能性に応
じた2段階のワイピングを実行することができる。 この結果、効率的かつきめ細かなワイピングを行なう
ことが可能となり、ワイピングの回数が減少して、ヘッ
ド吐出面の劣化を防止でき、記録ヘッドの寿命を長くで
きるという効果も得られた。 また、適切なタイミングで予めインク吐出面の濡れを
解消することによって安定した画像の記録品位が得られ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial applications]   The present invention relates to a wiping method for an ink jet recording apparatus.
And more specifically, regarding wiping timing
It is. [Conventional technology]   Ink jet recording devices have extremely low noise levels during recording.
Are small, and high-density recording is possible.
And the degree of attention has increased in recent years.
I have.   Inkjet recording devices are commonly used as recording media.
It has a great advantage that you can select paper passing,
Depending on the type, a problem may occur in the fixing property.
That is, the ink jet recording apparatus uses a liquid as a recording agent.
Because the body ink is used, the ink absorption of the recording medium
In the case of poor recording properties, etc.
Unsatisfactory ink remains on the recording medium as a liquid
Because.   When such a condition occurs, the conveying members such as the rollers become dirty.
The ink that has been dyed and contaminated this transport member is
It is transferred to the surface and recording quality will be significantly reduced.
You. Furthermore, when the operator handles the recorded recording medium,
Not only do they contaminate their hands, but they also
Flowing may disturb the quality of the image. Or
Also, when a recorded recording medium is loaded on a tray or the like,
This problem can also be caused by rubbing between recording media.
I can do it.   Preventing such problems and fixing ink to recording media
One way to improve printability is to add a recording medium using a heater.
Heats and promotes the evaporation of water contained in the ink, and
The above ink was dried and solidified quickly.
is there. Then, the length of the recording medium transport path can be reduced and the transport section
In response to requests for faster fixing to prevent material contamination,
The heater is located near the recording position of the recording head, for example, for recording.
A plug for regulating the recording medium flat against the head
Located in Ten. Also, if the recording medium is dry
Focus on the ink absorption,
In order to heat and dry the body, heat
Data may be provided.   At this time, the recording medium does not warp, and is good and
Rapid fixing is performed only when the temperature of the recording medium is between 80 ° C and 60 ° C.
Experiments conducted by the applicant have confirmed that
I have. [Problems to be solved by the invention]   However, heating is performed by disposing a heater as described above.
In this case, the surface of the recording head provided with the ink
Condensation on the surface). This is heating
Evaporation of water from recording media and ink
Therefore, the vicinity of the ejection surface of the recording head has a high humidity atmosphere.
However, on the other hand, the recording head takes into account ejection conditions such as ink viscosity.
And kept at about 20-40 ° C, that is, for fixing
Is lower than the ambient temperature by heating
Conceivable.   Also, due to the rebound of the ejected ink from the recording medium,
Often causes wetting of the ink ejection surface. This
This phenomenon is more pronounced as the recording dot duty increases.
Become noticeable.   As described above, when dew condensation or wetness occurs on the discharge surface, the discharge
Water droplets and the like adhere to the surface unevenly, and the ink
When ejected and separated from the ink, the ejected ink is scratched unevenly.
So that the ejection direction, ejection speed, and ink droplet size
This results in variations and deterioration of recording quality. Ma
In addition, paper dust and dust are likely to adhere due to the wetting of the discharge surface.
This may cause a decrease in recording quality.   On the other hand, the discharge surface
Has been used to eliminate wetness.
The coating on the ejection surface is damaged by the iping, and the life of the print head is reduced.
There was a problem of shortening life.   The present invention solves such a problem and provides an efficient wipe pin.
Inkjet to minimize the deterioration of the ejection surface
It is intended to provide a recording device. [Means to solve the problem]   Therefore, in the present invention, while scanning the recording medium,
A recording head for performing recording by discharging ink, and the recording head;
A blade for wiping the ink ejection surface of the
By relatively moving the blade and the
Ink for performing the wiping by engaging with the ink discharge surface
A wiping method for a jet recording apparatus, wherein the recording is performed.
The number of dots in the recording of the next one scan by the head is the first
The wiping is performed when the number is larger than a predetermined number
A wiping step, wherein the number of dots is smaller than the first predetermined number.
If not larger than the number of dots and the previous wiping
The sum with the number of dots recorded later is larger than the second predetermined number
Then, a second wiping step for performing the wiping
And the following. [Action]   According to the above configuration, the image formed by the next one-scan recording is formed.
If the number of dots in the link is greater than the first
The first wiping step for performing the
When the number of dots is not larger than the first predetermined number,
The sum of the number of dots recorded after the first wiping is the second predetermined
Second wiping to perform wiping when the number is larger than the number
One of the steps is performed as a wiping step
Therefore, there is a possibility that leakage may occur on the ejection surface of the recording head.
Or two-step wiping according to the possibility
Can be performed. [Example]   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
You.   FIG. 1 is an inkjet recording according to one embodiment of the present invention.
Equipment (hereinafter referred to as inkjet printer or simply pre-
FIG. In the figure, 100 is
1 shows an inkjet printer main body. 15 is printer 100
Paper discharge forming part of the paper discharge port provided in the center of the upper lid
The guide 101 is provided continuously with the paper ejection guide 15,
This is a paper output tray that forms part of the top cover of the linter 100.
The recording medium such as recording paper for which recording has been completed is
Inkjet printing
The paper is discharged out of the printer main body 100 and stacked on the paper output tray 101.
It is.   An operation panel 102 is provided on a part of the top cover of the printer 100.
Keys for various operation inputs to be described later,
Table for notifying the operation status of each part in the printer
Equipped with an indicator lamp. 103 is installed at one end of the top cover of the printer 100.
Paper set lever that protrudes through the
By operating the paper set lever 103, the second
A mechanism described later with reference to FIG. 3 or FIG.
Makes feeding easier.   FIG. 2 shows a state in which the exterior of the printer shown in FIG. 1 is removed.
It is a perspective view showing a state.   FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG.
You.   In FIGS. 2 and 3, 1 and 1 'are recording media.
A slider that forms a part of the body storage portion and includes a slider shaft;
7 slidably provided on the sliders 1 and 1 '.
By sliding each of them along the slider axis 7
It can correspond to the width of the recording medium 33. 2 and
Numerals 2 'denote separation tabs provided on the slider 7, respectively.
In cooperation with the separation rollers 4 and 4 '.
Separately supply each sheet. Reference numerals 3 and 3 'denote storage medium storage units.
A pressure plate forming a bottom plate, and each of the pressure plates 3 and 3 '
The shaft 1A provided on each of the sliders 1 and 1 '
One end is supported rotatably. The platens 3 and 3 '
The shafts 1A and 3A are respectively driven by push-up springs 3A and 3A '.
And pivoted about 1A '
And how many sheets of recording paper 33 are stored
Regardless of whether the recording medium 33 is
And secure engagement.   5 and 5 'are slidable along the separation roller shaft 6,
While holding the separation rollers 4 and 4 ', respectively,
Connections for connecting sliders 1 and 1 'respectively
It is a connecting member having members 5A, 5B and 5A ', 5B'.   That is, the separation roller 4, the connecting member 5, the connecting member 5A and
5B is integrally combined with the slider shaft 7 and the separation roller shaft.
6 can be moved. The separation roller 4 ',
Similarly, the connecting member 5 'and the connecting members 5A' and 5B '
Be unionized.   With the above-described configuration, the slide width corresponding to the width of the recording medium 33 is set.
When the sliders 1 and 1 'slide, the slider
Accordingly, the separation rollers 4 and 4 '
It is displaced on the roller shaft 6. Also, pressure plates 3 and 3 ', separation
Hooks 2 and 2 'are attached to sliders 1 and 1', respectively.
Slides of sliders 1 and 1 '
Is similarly displaced.   8 is provided at one end of the slider shaft 7 and
It is a lever for rotating. 9 and 9 'are sly
Is fixed to the shaft 7 and can be engaged with the pressure plates 3 and 3 ', respectively.
A pressure plate pressing arm provided for the slider shaft 7
Of the shaft 1A with the rotation of the pressure plates 3 and 3 '
Rotate it counterclockwise in the figure. That is,
The bar 8 is operated by operating the paper set lever 103 described above.
Pivots in the direction of the arrow A ', whereby the pressure plate pressing arm
9 and 9 'resist the urging force of the push-up springs 3A and 3A'
Press down the pressure plates 3 and 3 '. As a result, it is separated from the pressure plate 3.
Engagement with the pawl 2 and engagement between the pressure plate 3 'and the separating pawl 2'
The connection is released, and the supply of the recording medium 33 becomes easy.   22 is connected to one end of the separation roller shaft 6 via a transmission mechanism 23.
Automatic sheet feed (ASF)
Data. The rotational driving force of the ASF motor 22
And transmitted to the separation roller shaft 6 through the separation roller.
4 and 4 'rotate clockwise in FIG.
Separate the recording medium 33 one by one in cooperation with
Send out to the route.   Reference numeral 24 denotes a paper feed roller, which is connected to the separation rollers 4 and 4 '.
Therefore, the recording medium 33 is provided at an appropriate portion to which the recording medium 33 is supplied.
It is. 10A and 10B show the recording medium
From the insertion part to the platen 12, almost paper feed rollers
Paper guys with appropriate gaps along the circumference of 24
And a gap formed by the paper guides 10A and 10B.
Forms a paper feed path for the recording paper 33. 10C is the behavior of the recording medium 33
With a paper holder to regulate the
is there. 25A and 25B are 2 near the circumference of the paper feed roller 24.
Through the holes provided in the paper guides 10A and 10B.
Pinch roller that contacts the paper feed roller 24
The biasing force is obtained by the illustrated spring, and the paper guides 10A and 10B
Is pressed against the paper feed roller 24.   11 is connected to one end of the paper feed roller 24 via the transmission mechanism 27.
The combined paper feed motor. That is, the paper feed motor
The rotation driving force of 11 is transmitted to the paper feed roller 24 via the transmission mechanism 27.
The paper feed roller 24 is rotated by this,
The recording medium 33 is transported.   12 is disposed above the paper feed roller 24 and the recording medium 33
Extends over the entire width, flattening the recording surface with the recording head
Platen, 13 and 13 'along the transport path
This is a paper discharge roller disposed downstream of the platen 12. Ma
14 and 14 'are the discharge rollers 13 and 13', respectively.
Paper sensors provided for each of the recording media 33
Is set or conveyed, and further, paper ejection is detected. Above
Arrangement of the platen 12 and the discharge rollers 13 and 13 '
The recording medium 33 for which recording has been completed
The paper is ejected to the upper side of the
Guided above.   Reference numeral 50 denotes a surface of the platen 12 opposite to the surface in contact with the recording paper 33.
Is a fixing heater attached to the fixing device. The fixing heater 50
The platen 12 is heated and the heat of the platen 12 is recorded
By being transmitted to the medium 31, there is no recording medium 33 itself
Dry the ink on the recording medium 33 for which printing has been completed.
be able to.   20 corresponds to the recording surface of the recording medium 33 regulated by the platen 12.
Print head with nozzle groups that eject ink
is there. Then, an appropriate part in the ink flow path such as the nozzle
An electrothermal conversion element or an electromechanical conversion element
Discharge energy is created in the ink according to the supply of the drive signal.
The ink from the discharge port at the tip of the nozzle.
Discharged. 16 is a carriage that holds the recording head 20
And is fixed to the drive belt 18 and the platen 12
Guide shuffs arranged in parallel to the direction in which
The recording head can be slid with the recording heads 19A and 19B.
Reciprocating over the entire width of the recording paper 33
You.   17 is provided near one end of the reciprocating path of the recording head 20.
Head drive motor, and the rotation of the head drive motor
A pulley 17A is attached to the shaft. Also head 2
A pulley 17B is provided at the other end of the reciprocating movement path of No. 0.
A belt 18 is stretched by pulleys 17A and 17B. You
That is, the rotational driving force of the head driving motor 17 is applied to the belt 18.
Therefore, the driving force is converted into a linear driving force, and the driving force is coupled to the belt 18.
Is transmitted to the carriage 16. Thereby, the recording head
20 is reciprocated in the width direction of the recording medium 33.   26 is one end of the movement path of the recording head 20 outside the recording range, for example
For example, the head recovery device located at the home position
By appropriately configuring the transmission mechanism 23 described above, the ASF mode
The recording head 20 in accordance with the driving of the
The capping operation and the movement of the recording head 20
It is possible to retreat from the moving path and perform the operation. this
Regarding the capping of the head recovery device 26 to the recording head 20,
An appropriate suction means provided in the head recovery device 26
Suction or ink supply to recording head 20
Perform ink pressure feeding by appropriate pressurizing means provided in the path,
By forcibly discharging ink from the discharge port,
Discharge recovery processing, such as removing thickened ink in the whirl, is possible
It is. Capping should be performed at the end of recording, etc.
This protects the head when not in use.   31 is provided on the side of the head recovery device 26,
With a blade as a wiper member that can engage with 20 discharge surfaces
Yes, similar to the head recovery device 26,
The recording head 20 according to the driving of the ASF motor 22
Can be engaged / disengaged. Sand
That is, appropriate timing in the reciprocating operation of the recording head 20
Or after the ejection recovery process using the head recovery device 26
Then, the blade 31 is projected into the movement path of the recording head 20.
And the nozzle of the head 20 in relation to the reciprocating operation of the head 20
Wipe off ink overflowing near the tip. In addition, record
Separate feeding, capping and wiping of media 33
The configuration of the transmission mechanism 23 for performing by one motor 22, or
When a pump is provided as a suction means in the head recovery device 26
In this case, the drive of this pump and the paper feed
The configuration is described, for example, by the present applicant in Japanese Patent Application No. 61-8163.
No. 7 or those disclosed in Japanese Patent Application No. 61-197201
Can be.   30 is attached to the paper guide 10B extending below the platen 12.
The attached humidity sensor detects the humidity in the recording area.
You.   4 (A) to 4 (C) show the head recovery device shown in FIG.
Top showing the position and the positional relationship between the blade and the recording head
FIG.   FIG. 4A shows an arrow A in the figure after the recording head 20 has completed recording.
Move to the home position and return to the home position.
At this time, the head recovery device 26 and the blade 31
Is located at a position retracted from the movement path of the recording head 20.   FIG. 4B shows the recording head 20 stopped at the home position.
Stops, and the cap 26A of the head recovery device 26 is
When capping is performed by contacting the discharge surface of 0
At this time, the head recovery device 26 moves in the direction of arrow B in the figure.
Moving. On the other hand, the blade 31 is also the head recovery device 26
With the head recovery device 26
Not done.   FIG. 4 (C) shows the direction in which the recording head 20 is indicated by an arrow D in the figure.
From the home position to the recording start position
At this time, the head recovery device 26
The recording head 20 has been retracted from the movement path. In contrast,
In the direction shown by arrow C in FIG.
And protrudes into the movement path of the recording head 20.
You. As a result, the ejection surface of the recording head 20 is
Is wiped.   The wiping by the blade 31 causes condensation and
Make sure that the ink ejected from the recording medium
It can be removed.   FIG. 5 shows a control system of the printer shown in FIGS.
FIG.   In FIG. 5, 61 is a microprocessor unit.
(MPU), which controls the entire printer. 62 is Lee
Do-only memory (ROM).
Processing procedures related to printer control, such as the processing procedures described
A table etc. showing the relationship between humidity and the number of dots is stored.
I have. 63 is a random access memory (RAM).
Areas (buffers) and controls for temporarily storing image information to be recorded
Work area in your control, and a counter described later
With an area for 64 is a character generator
(CG), a sentence corresponding to character information in the image information
Characters are stored. 65 is host computer data
I / O interface (I / O) for exchanging data
Various sensors, motors, and even operations in the printer
Input / output interface for exchanging data with the panel
(I / O). 69 is a mode provided in each part of the printer.
Operation timing of the printer, such as
Timer for generating the printing, 20C is the drive of the recording head 20
This is a head control circuit that controls the movement. Mentioned above
Each part indicated by 62 to 66, 69 and 20C is an address bus 67
Connected to the MPU 61, and each part
Connected by tabus 68.   105 indicates no paper, presence of ink, width of recording paper,
To detect whether or not the pad 20 is in the home position.
50A is a fixing sensor that detects the temperature of the fixing heater 50
The heater thermistor 20A detects the temperature of the recording head 20
Head thermistor 70, these thermistors 50A and 2
Temperature information from 0A, with a predetermined temperature as a threshold for each
This is a comparator for converting into a binary signal.   30A is a humidity detection circuit described later with reference to FIG.
It is connected to a humidity sensor 30 that detects the humidity in the recording area.
You. Each of the humidity sensor 30A has two signal lines lTwoAnd l
ThreeOutput to I / O 66.   20B is a positive temperature coefficient thermistor, and Tr1 is a transistor.
The transistor Tr1 is connected to the signal line l connected to the I / O 66.FourTheory of
Is turned “ON” by the logic “1”, and the PTC thermistor 20B is charged.
The flow is caused to increase the temperature of the recording head 20.   50B is a fixing heater control circuit described later with reference to FIG.
Signal line connected to I / O 661Controlled by logic signal
Is done. This allows the power supply from the AC power supply 106 to be
Then, the temperature of the fixing heater 50 is controlled.   I / O 66 is the signal line1~ LFourOther signal lines.
ASF motor 22, operation panel 102, head drive motor 17,
Paper feed motor 11, sensor for detecting the presence or absence of paperless ink, etc.
Connected to the comparator 105 and the comparator 70, respectively.
You.   FIG. 6 shows details of the humidity detection circuit shown in FIG. 5,
In the figure, H1 is an oscillator, HC is a capacitor, and HR is a reference resistor.
Anti, H2 is amplifier, H3 is rectifier, H4 and H5 are comparator
Are respectively shown. 30 or 40 is the humidity sensor described above.
The resistance value changes with humidity.
You.   AC power generated by oscillator H1 and capacitor HC
Pressure is applied to the series circuit of the reference resistance HR and the humidity sensor 30.
The voltage divided by the reference resistor HR is applied to the amplifier H2 and the rectifier.
It is converted and amplified to a series voltage by the heater H3. Converted DC voltage
Is compared with a predetermined voltage value by comparator H4 or H5.
Signal line according to the level of the converted DC voltage.Twois there
IThreeIs changed. Ie connected to the circuit
By properly determining the value of the resistance to
Depending on whether the humidity detected in is more than 80% or less,Two
Is set to “1” or “0”. In the same way
Depending on whether the known humidity is above or below 50%, for exampleThreeTheory of
The logic is set to “1” or “0”.   This givesTwoIf the logic is “1”, the humidity is high
Indicates that lThreeIf the logic of “0” is low humidity
Indicates that   FIG. 7 shows details of the fixing heater control circuit shown in FIG.
Show. In the figure, TrTwoIs a transistor, T1 is a photo
Plastic, T3 is a bidirectional three-terminal thyristor, 50 is the aforementioned
It is an arrival heater. Communication via I / O 66 under the control of MPU61
Line l1Is set to "1", the transistor TrTwoIs “O
N "and current flows through the light emitting element of the photocoupler T1 to emit light
I do. This light emission causes the light receiving element of the photocoupler T1 to be charged.
Current flows, and this current flows through the gate of the bidirectional three-terminal thyristor T3.
Input to the gate electrode.   The bidirectional 3-terminal thyristor T3 has an input to the gate electrode.
AC power is supplied to the fixing heater 50
The force is transmitted, thereby increasing the temperature of the heater.   FIG. 8 shows the operation or processing of each part of the printer described above.
It is a flowchart which shows an order.   When the printer current is turned “ON”, the RAM 63
Clear flags and counters in the
Various initial sets for the printer 100
Check. Next, in step S2, the head 20
Turn ON the thermistor 20B and fixing heater control circuit 50B
Then, the fixing heater 50 and the recording head 20 are warmed.   In step S3, whether the recording medium 33 is in the recording area
Judge. If a negative determination is made here, the process proceeds to step S12.
The paper lamp on the operation panel 102 to
Warning. Next, in step S13, replenishment of the recording medium 33 or
Perform error processing such as transporting the recording medium 33 to the recording area.
No, whether the paper-out error was cleared in step S14
Is determined. When the error is cleared, return to step S3
You.   If a positive determination is made in step S3, the process proceeds to step S4,
Be online with the host computer and operate the operation panel
Turn on the 102 online lamp. Next, step S5
, A signal that sets the logic of the Busy signal to “0” is output,
A state in which data can be received from the host computer
In step S6, image data to be recorded is received.
The dot image for each scan is developed in the RAM 63.   In step S7, FIG. 9 or FIG.
Processing for “wiping and recording” described later in
Is performed. In the recording process, the head drive mode
Drive the nozzles of the
Page 16 rises from the home position and
Recording, and then the carriage 16 returns to home position
Return to the action or start the operation of stopping at a predetermined position. This
Step between the return operation and the stop operation of the carriage 16
In S8, the recording medium 33 is fed.   In the meantime, in steps S9 and S10, the host command
Image data may be received from a computer. S
In step S11, the head drive motor 17 and the paper feed
It is determined whether the motor 11 has stopped.   One scan of printing by the processing in each of the above steps
And processing accompanying it is performed, and in step S11
If the determination is affirmative, the process returns to step S5.   FIG. 9 shows the “wiping and wiping” shown in step S7 of FIG.
9 is a flowchart showing details of the process of “recording and recording”.   In step S701, the next
Counts the number of dots for one scan of
The contents of the counter 1 are used. Next, in step S702, the recorded
From the relationship between the number of dots to be printed and the wetness of the head ejection surface
Judge whether the content of count 1 is larger than predetermined number x
I do.   Here, when the content of the count 1 is larger than the predetermined number x.
If there is a possibility that a large amount of wetting may occur on the head ejection surface
Then, in step S703, before performing recording,
The wiping operation described above is performed to eliminate the wetting. So
After that, the contents of the counter 2 described later in step S704 are cleared.
Then, the process proceeds to step S709 to perform recording.   If a negative determination is made in step S702, that is,
If the number of dots to be printed is smaller than the predetermined number x, step S705
And add the contents of count 1 to the contents of counter 2
You. Here, the content of the counter 2 is the last wiping operation.
This indicates the number of dots recorded later. Next,
Number of dots and heads recorded so far in Tep S706
Predetermined number y and counter determined from the relationship with the wetting of the discharge surface
Compare the contents of 2.   If the content of the counter 2 is larger than the predetermined number y, the head
Assuming that the discharge surface may be wet
In S707, a wiping operation is performed in advance before recording.
No, wetting of the ejection surface is eliminated. Next, in step S708,
The contents of the counter 2 are cleared, and the process proceeds to step S709. Stay
When a negative determination is made in step S706, the process also proceeds to step S709.
Make a recording.   FIG. 10 shows the “wiping and recording” shown in FIG.
This shows another embodiment of the processing, and the humidity sensor described above is used.
Processing is performed according to the humidity conditions detected by the
U.   In step S801, similar to the processing in step S701 described above,
The number of dots to be recorded next is set as the content of count 1, and the
Signal line lTwoWhether the logic of "1" is "1"
Thus, it is determined whether or not the recording area has high humidity. High humidity
In the case of the degree, the process proceeds to step S803, and is equal to the predetermined number x described above.
The predetermined number x 'determined in the above manner is compared with the content of the count 1.
You.   In addition, a negative determination is made in step S802, that is,
If it is determined that the predetermined number has been reached, the process proceeds to step S804.
Compare x with the contents of count 1.   Here, x and x 'have a relation of x' <x.
This is because condensation is likely to occur under high humidity conditions.
The number of dots recorded next is lower than when the humidity is low.
A large number of dots can cause significant wetting of the head ejection surface
Because there is a potential.   A positive determination is made in step S804 or S803,
When the content of the component 1 is larger than the predetermined number x or x '
Proceeds to step S807, performs wiping operation, and
Proceed to step S813 where the contents of counter 2
No.   If a negative determination is made in step S804 or S803,
Proceed to step S805, and as described above,
1 is added, and in step S808, the signal line lTwoTheory of
The recording area to determine if the recording area is high humidity.
Refuse.   If it is determined that the humidity is high, proceed to step S809, and
The predetermined number y 'and the contents of the counter 2 determined in the same manner as
Compare.   If it is determined in step S808 that the humidity is not high,
Proceed to step S810 to compare the content of the counter 2 with the predetermined number y.
Compare.   Note that the relationship between y and y 'is the same as the relationship between x and x'.
For the reason, y ′ <y.   A positive determination is made in step S809 or S810,
If the content of the counter 2 is larger than the predetermined number, step S8
Proceed to step 11 to perform the wiping operation.
After that, the process proceeds to step S813.   If a negative determination is made in step S809 or S810,
Proceed to step S813 to perform recording.   As described above, the processing shown in FIG. 9 or FIG.
It is possible to perform efficient wiping, and as a result
Decreases the number of wiping operations and slows the deterioration of the head ejection surface
As a result, the life of the recording head can be extended.   In addition, the processing shown in FIG.
Management is more granular and more efficient
Iping can be performed. [The invention's effect]   As is apparent from the above description, according to the present invention, the following
The number of ink dots to be formed in one scan printing is
First wiping pin that performs wiping when it is larger than a constant
Or the number of dots is larger than the first predetermined number.
The number of dots and record after the last wiping.
If the sum of the number of dots
Any of the second wiping steps for performing the wiping
Is performed as a printing process,
Depending on the likelihood of or
A two-step wiping can be performed.   As a result, efficient and fine wiping is performed.
And the number of wiping operations is reduced,
Can prevent deterioration of the ejection surface and prolong the life of the recording head.
The effect of cutting was also obtained.   Also, make sure that the ink ejection surface
The recording quality of stable images.
You.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの外観斜視図、 第2図および第3図は第1図に示したインクジェットプ
リンタの外装を取除いた場合のそれぞれ斜視図および断
面図、 第4図(A)〜(C)は第2図および第3図に示したヘ
ッド回復装置およびブレードの動作を示す上面図、 第5図は本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの制御系を示すブロック図、 第6図は第5図に示した湿度検出回路の回路図、 第7図は第5図に示した定着ヒータ制御回路の回路図、 第8図は、本発明の一実施例に係るインクジェットプリ
ンタの記録動作およびそれに付随する処理を示すフロー
チャート、 第9図および第10図は第8図に示したワイピングおよび
記録の処理の詳細を示すフローチャートである。 1,1′……スライダ軸、 2,2′……分離づめ、 3,3′……圧板、 4,4′……分離ローラ、 5,5′……連結部材、 5A,5A′,5B,5B′……接続部材、 6……分離ローラ軸、 7……スライダ軸、 8……レバー、 9,9′……圧板押下げアーム、 10A,10B……紙ガイド、 11……紙送りモータ、 12……プラテン、 13,13′……排紙ローラ、 14,14′……排紙センサ、 15……ガイド、 16……キャリッジ、 17……ヘッド駆動モータ、 17A,17B……プーリ、 18……ベルト、 19A,19B……ガイドシャフト、 20……記録ヘッド、 20C……ヘッドコントロール回路、 22……ASFモータ、 23,27……伝動機構、 25A,25B……ピンチローラ、 26……ヘッド回復装置、 26A……キャップ部、 30……湿度センサ、 30A……湿度検出回路、 31……ブレード、 50……定着ヒータ、 50A……定着ヒータサーミスタ、 50B……定着ヒータ制御回路、 61……MPU、 62……ROM、 63……RAM、 64……CG、 65,66……I/O、 67……アドレスバス、 68……データバス、 69……タイマ、 70……コンパレータ、 100……インクジェットプリンタ本体、 101……排紙トレイ、 102……操作パネル、 103……紙セットレバー、 105……センサ、 106……電源、 H1……発振器、 H2……アンプ、 H3……整流器、 H4,H5……コンパレータ、 HC……コンデンサ、 HR……基準抵抗、 T1……フォトカプラ、 T3……双方向性3端子サイリスタ、 Tr1,Tr2……トランジスタ、 l1,,l2,l3,l4……信号線。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a case where the exterior of the ink jet printer shown in FIG. 1 is removed. 4 (A) to 4 (C) are top views showing the operation of the head recovery device and the blade shown in FIGS. 2 and 3, respectively. FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a circuit diagram of a humidity detection circuit shown in FIG. 5, FIG. 7 is a circuit diagram of a fixing heater control circuit shown in FIG. 5, and FIG. 9 is a flowchart showing the recording operation of the ink jet printer according to one embodiment of the present invention and the accompanying processing. FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing the details of the wiping and recording processing shown in FIG. . 1,1 '... Slider shaft, 2,2' ... Separation, 3,3 '... Press plate, 4,4' ... Separation roller, 5,5 '... Connecting member, 5A, 5A', 5B , 5B '... connecting member, 6 ... separating roller shaft, 7 ... slider shaft, 8 ... lever, 9,9' ... pressure plate pressing down arm, 10A, 10B ... paper guide, 11 ... paper feed Motor, 12 Platen, 13, 13 'Paper discharge roller, 14, 14' Paper discharge sensor, 15 Guide, 16 Carriage, 17 Head drive motor, 17A, 17B Pulley , 18 ... belt, 19A, 19B ... guide shaft, 20 ... recording head, 20C ... head control circuit, 22 ... ASF motor, 23, 27 ... transmission mechanism, 25A, 25B ... pinch roller, 26 ... Head recovery device, 26A ... Cap part, 30 ... Humidity sensor, 30A ... Humidity detection circuit, 31 ... Blade, 50 ... Fixing heater, 50A ... Fixing heater thermistor, 50B ... Heater control circuit, 61… MPU, 62… ROM, 63… RAM, 64… CG, 65,66… I / O, 67… Address bus, 68… Data bus, 69… Timer , 70… Comparator, 100… Inkjet printer body, 101… Output tray, 102… Operation panel, 103… Paper set lever, 105… Sensor, 106… Power supply, H1… Oscillator, H2… ... amplifier, H3 ...... rectifier, H4, H5 ...... comparator, HC ...... capacitor, HR ...... reference resistor, T1 ...... photocoupler, T3 ...... bidirectional triode thyristor, Tr 1, Tr 2 ...... transistor , L 1 ,, l 2 , l 3 , l 4 ... Signal lines.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.記録媒体に対して走査しつつインクを吐出して記録
を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面をワ
イピングするためのブレードと、を相対的に移動させる
ことにより前記ブレードと前記インク吐出面とを係合さ
せて前記ワイピングを行うインクジェット記録装置のワ
イピング方法であって、 前記記録ヘッドによる次の1走査の記録におけるドット
数が第1の所定数より大きい場合に、前記ワイピングを
行う第1ワイピング工程と、 前記ドット数が前記第1の所定数より大きくない場合
に、前記ドット数と前回のワイピング後に記録したドッ
ト数との和が第2の所定数より大きいならば、前記ワイ
ピングを行う第2のワイピング工程と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置のワ
イピング方法。 2.前記インクジェット記録装置の記録領域近傍の湿度
を予め検知する工程、および該検知された湿度に基づき
前記第1の所定数および前記第2の所定数を変化させる
工程をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載のインクジェット記録装置のワイピング方
法。 3.前記記録ヘッドは、電気熱変換素子を有し、該電気
熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクを
吐出することを特徴とする特許請求の範囲第1項または
第2項に記載のインクジェット記録装置のワイピング方
法。 4.前記記録ヘッドは、電気機械変換素子を有し、該電
気機械変換素子が発生する機械的エネルギーを利用して
インクを吐出することを特徴とする特許請求の範囲第1
項または第2項記載に記載のインクジェット記録装置の
ワイピング方法。
(57) [Claims] By relatively moving a recording head that performs recording by discharging ink while scanning a recording medium, and a blade for wiping an ink discharging surface of the recording head, the blade and the ink discharging surface are moved. And a wiping method for an ink jet recording apparatus that performs the wiping by engaging with the first and second wiping operations when the number of dots in the recording of the next one scan by the recording head is larger than a first predetermined number. Performing a wiping step; if the number of dots is not larger than the first predetermined number, and if the sum of the number of dots and the number of dots recorded after the previous wiping is larger than a second predetermined number, the wiping is performed. A wiping method for an ink jet recording apparatus, comprising: a second wiping step. 2. The patent further comprising a step of detecting in advance a humidity near a recording area of the ink jet recording apparatus, and a step of changing the first predetermined number and the second predetermined number based on the detected humidity. A wiping method for an ink jet recording apparatus according to claim 1. 3. 3. The recording head according to claim 1, wherein the recording head has an electrothermal conversion element, and discharges the ink using thermal energy generated by the electrothermal conversion element. A wiping method for an ink jet recording apparatus. 4. 2. The recording head according to claim 1, wherein the recording head has an electromechanical transducer, and ejects ink using mechanical energy generated by the electromechanical transducer.
Item 3. The wiping method for an ink jet recording apparatus according to Item 2.
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