JP2721352B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP2721352B2
JP2721352B2 JP13915788A JP13915788A JP2721352B2 JP 2721352 B2 JP2721352 B2 JP 2721352B2 JP 13915788 A JP13915788 A JP 13915788A JP 13915788 A JP13915788 A JP 13915788A JP 2721352 B2 JP2721352 B2 JP 2721352B2
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    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/135Nozzles
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    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16538Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with brushes or wiper blades perpendicular to the nozzle plate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/20Ink jet characterised by ink handling for preventing or detecting contamination of compounds

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジエツト記録装置に関し、特に記録
媒体に付着したインクの定着を促進するためのヒータを
備えたインクジエツト記録装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly, to an ink jet recording apparatus having a heater for promoting fixing of ink adhered to a recording medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

インクジエツト記録装置は、記録時における騒音が極
めて小さいこと、高密度の記録が可能であること等の多
くの利点を有しており、近年注目の度合が益々高まって
いる。
The ink jet recording apparatus has many advantages such as extremely low noise at the time of recording and high-density recording, and has been increasingly attracting attention in recent years.

また、インクジエツト記録装置は、記録媒体として普
通紙の選択が可能であるという大きな利点を有するが、
その種類によっては定着性に問題が生じる場合がある。
すなわち、インクジエツト記録装置は、記録材として液
体であるインクを用いるので、記録媒体のインクの吸収
性が劣る場合等には速やかに記録媒体に浸透せず、吸収
しきれないインクが液体のままで記録媒体上に残留する
からである。
Further, the ink jet recording apparatus has a great advantage that plain paper can be selected as a recording medium.
Depending on the type, a problem may occur in the fixing property.
That is, since the ink jet recording apparatus uses liquid ink as the recording material, when the ink absorbency of the recording medium is poor, the ink does not immediately penetrate into the recording medium, and the ink that cannot be absorbed remains in the liquid state. This is because it remains on the recording medium.

このような状態が生じると、ローラ等の搬送部材を汚
染し、この搬送部材を汚染したインクが後続の記録媒体
表面に転写され、記録品位を著しく低下させることにな
る。さらに、記録済の記録媒体を操作者が取扱う場合、
その手を汚染するのみならず、これによってインクを流
し、画像の品位を乱してしまうこともある。あるいはま
た、記録済の記録媒体をトレイ等に積載した場合には、
記録媒体間のこすれによってもこのような問題が生じ得
る。
When such a state occurs, the conveying member such as a roller is contaminated, and the ink contaminating the conveying member is transferred to the surface of a subsequent recording medium, thereby significantly deteriorating the recording quality. Furthermore, when the operator handles the recorded recording medium,
Not only can they contaminate their hands, but this can also drain the ink and disrupt the quality of the image. Alternatively, when a recorded recording medium is stacked on a tray or the like,
Such a problem may also occur due to rubbing between recording media.

このような問題を予防して記録媒体へのインクの定着
性を高める一手法として、ヒータを用いて記録媒体を加
熱し、インクに含まれる水分の蒸発を促進して記録媒体
上のインクを速やかに乾燥固化させるようにしたものが
ある。そして、記録媒体搬送路の長さの短縮化や搬送部
材の汚染防止のための定着の迅速化等の要請から、定着
ヒータは、記録ヘツドによる記録位置近傍、例えば記録
ヘツドに対向して記録媒体を平坦に規制するためのプラ
テンに配設されている。また、記録媒体が乾燥していれ
ばインクの吸収性が高まることに着目して、予め記録媒
体を加熱乾燥すべく、搬送路上記録位置より上流側にヒ
ータが設けられることもある。
As one method of preventing such a problem and improving the fixability of the ink to the recording medium, the recording medium is heated using a heater, and the evaporation of the water contained in the ink is promoted so that the ink on the recording medium can be quickly discharged. Some of them are dried and solidified. In response to demands for shortening the length of the recording medium conveyance path and speeding up fixing to prevent contamination of the conveyance member, the fixing heater is positioned near the recording position of the recording head, for example, facing the recording head. Is disposed on a platen for restricting the flatness. Further, paying attention to the fact that the ink absorbency increases when the recording medium is dried, a heater may be provided upstream of the recording position on the conveyance path in advance to heat and dry the recording medium.

このとき、記録媒体に反りが生じず、しかも良好かつ
迅速な定着が行われるのは記録媒体の温度を80℃〜60℃
程度にすればよいことが本願人の実験により確認されて
いる。
At this time, the recording medium is not warped, and good and quick fixing is performed when the temperature of the recording medium is 80 ° C to 60 ° C.
It has been confirmed by the applicant's experiment that it should be just about the same.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、上記のようにヒータを配設して加熱を行っ
た場合、インク吐出口を設けた記録ヘツドの面(以下吐
出面という)に結露を生じることがある。これは、加熱
による記録媒体からの水分の蒸発やインク水分の蒸発に
よって記録ヘツドの吐出面付近は高湿の雰囲気となる
が、一方、記録ヘツドはインク粘度等の吐出条件を考慮
して20〜40℃程度に保たれており、すなわち定着のため
の加熱によって雰囲気温度よりも低くなっているためと
考えられる。
However, when heating is performed by disposing a heater as described above, dew condensation may occur on the surface of a recording head provided with ink discharge ports (hereinafter referred to as a discharge surface). This is because, due to evaporation of moisture from the recording medium due to heating or evaporation of ink moisture, the vicinity of the ejection surface of the recording head becomes a high-humidity atmosphere, while the recording head takes 20 to 20 in consideration of ejection conditions such as ink viscosity. This is probably because the temperature was kept at about 40 ° C., that is, the temperature was lower than the ambient temperature due to heating for fixing.

一般に、インクジエツト記録方式では、記録品位を向
上させる為にインク液滴が記録面の所望の位置に付着す
ること、すなわち記録する飛翔インク滴の吐出方向が一
定で、かつ吐出速度が一定であること、また飛翔インク
滴の粒径が一様であることが要求される。
In general, in the ink jet recording method, ink droplets adhere to a desired position on a recording surface in order to improve recording quality, that is, the ejection direction of flying ink droplets to be recorded is constant and the ejection speed is constant. Further, it is required that the particle diameter of the flying ink droplet is uniform.

しかしながら、吐出インクの記録媒体からのはねかえ
りによってインク吐出面に濡れを生じさせることも多々
あり、したがって吐出面に結露や濡れが生じた場合、吐
出面には不均一に水滴等が付着し、インクがインク吐出
口から吐出されて離れるときに不均一に吐出インクを引
っ張るので、吐出方向や吐出速度、またインク滴の粒径
がばらつき、記録品位の低下をもたらすことになる。ま
た、吐出面の濡れによって紙粉,塵埃等が付着し易くな
り、これが記録品位低下の原因となることもある。
However, the ejection of the ink from the recording medium often causes the ink ejection surface to become wet.Therefore, when dew condensation or wetting occurs on the ejection surface, water droplets and the like adhere to the ejection surface unevenly, and the ink Is unevenly pulled when the ink is ejected from the ink ejection port and separates, the ejection direction, the ejection speed, and the particle size of the ink droplets vary, thereby deteriorating the recording quality. Also, paper dust, dust and the like tend to adhere due to the wetting of the ejection surface, which may cause a decrease in recording quality.

これに対して吐出面を一定のタイミングでワイピング
し、濡れを解消することが行われてきたが、このワイピ
ングによって吐出面の被覆を損傷し、記録ヘツドの寿命
を短くするという問題点があった。
On the other hand, the ejection surface has been wiped at a certain timing to eliminate the wetting. However, there has been a problem that the wiping damages the coating of the ejection surface and shortens the life of the recording head. .

本発明は、かかる問題点を解決し、吐出面の結露を検
出して、それに基づいてワイピング動作を実施すること
により、効率的に記録ヘツド吐出面の濡れを除去し、イ
ンクの吐出方向や吐出速度、インク適粒径を安定させる
ことにより、記録品位の低下が生じないようにしたイン
クジエツト記録装置を提供することを目的とする。
The present invention solves such a problem, detects dew condensation on the ejection surface, and implements a wiping operation based on the dew condensation, thereby efficiently removing the wetting of the recording head ejection surface, and improving the ink ejection direction and ejection. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus in which the recording quality is prevented from deteriorating by stabilizing the speed and the ink particle diameter.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は上述の目的を達成するために、記録媒体上に
インクを吐出して画像を記録する記録ヘツドと、前記記
録ヘツドの近傍に設けられ、前記記録ヘッド近傍の湿度
の変化に基づいて前記記録ヘッド近傍に発生する結露を
検出するための結露検出手段と、前記記録ヘツドのイン
ク吐出面をワイピングするためのブレードと、前記記録
ヘツドと前記ブレードとを相対的に移動させることによ
って、前記ブレードにより前記インク吐出面のワイピン
グを行うワイピング駆動手段と、前記結露検出手段によ
る検出結果に基づいて、前記ワイピング駆動手段を駆動
してワイピングを行わせる制御手段と、を具えたことを
特徴とするインクジエツト記録装置を提供するものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for recording an image by ejecting ink on a recording medium, and a recording head provided near the recording head, based on a change in humidity near the recording head. A dew condensation detecting means for detecting dew condensation occurring near the recording head; a blade for wiping an ink ejection surface of the recording head; and a blade for moving the recording head and the blade relative to each other. A wiping drive means for wiping the ink discharge surface, and a control means for driving the wiping drive means to perform wiping based on a detection result by the dew condensation detection means. A recording device is provided.

〔作用〕[Action]

以上の構成により、記録ヘッド近傍に結露が発生した
状態を検出して効率的にワイピング動作を行い、適切な
タイミングで記録ヘッドのインク吐出面の濡れを除去す
ることができる。
With the above configuration, it is possible to detect the state where dew condensation has occurred in the vicinity of the print head, perform the wiping operation efficiently, and remove the wetness of the ink ejection surface of the print head at an appropriate timing.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を詳細に説明
する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係るインクジエツト記録
装置(以下、インクジエツトプリンタもしくは単にプリ
ンタという)の外観斜視図である。図において、100は
インクジエツトプリンタ本体を示す。15はプリンタ100
の上蓋中央部に設けられた排紙口の一部を形成する排紙
ガイド、101は排紙ガイド15に連続させて設けられ、プ
リンタ100上蓋の一部を形成する排紙トレイであり、記
録を終了した記録紙等の記録媒体は、排紙ガイド15によ
ってその排紙経路を規制されながらインクジエツトプリ
ンタ本体100の外へ排紙され、排紙トレイ101上に積載さ
れる。
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus (hereinafter, referred to as an ink jet printer or simply a printer) according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 100 denotes an ink jet printer main body. 15 is printer 100
A paper discharge guide 101 which forms a part of a paper discharge port provided in the central part of the upper lid, 101 is a paper discharge tray which is provided continuously to the paper discharge guide 15 and forms a part of the upper lid of the printer 100, The recording medium, such as recording paper, on which printing has been completed is discharged out of the ink jet printer main body 100 while its discharge path is regulated by the discharge guide 15, and is stacked on the discharge tray 101.

102はプリンタ100の上蓋の一部に設けられた操作パネ
ルであり、後述される種々の操作入力のためのキーや、
プリンタにおける各部の動作状態等を告知するための表
示ランプを具える。103はプリンタ100の上蓋の一端に設
けられた開口部を介して突出する紙セツトレバーであ
り、紙セツトレバー103を操作することによって、第2
図または第3図にて後述する機構が動作し、記録紙の補
給を容易とする。
Reference numeral 102 denotes an operation panel provided on a part of the top cover of the printer 100, and keys for various operation inputs described later,
The printer is provided with a display lamp for notifying an operation state or the like of each unit in the printer. A paper set lever 103 protrudes through an opening provided at one end of the upper cover of the printer 100. When the paper set lever 103 is operated, the second
A mechanism described later in FIG. 3 or FIG. 3 operates to facilitate supply of recording paper.

第2図は第1図に示したプリンタの外装を取除いた状
態を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the exterior of the printer shown in FIG. 1 is removed.

第3図は第2図におけるX−Xに沿った断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG.

第2図または第3図において、1および1′は記録媒
体収納部の一部を形成するスライダであり、スライダ軸
7に摺動自在に設けられ、これらスライダ1および1′
の各々をスライダ軸7に沿って摺動させることによって
記録媒体33の幅に対応させることができる。2および
2′は、それぞれ、スライダ1に設けた分離づめであ
り、分離ローラ4および4′と協働して記録媒体33を1
枚づつ分離供給する。3および3′は記録媒体収納部の
底板をなす圧板であり、圧板3および3′のそれぞれは
スライダ1および1′にそれぞれ設けられた軸1Aにその
一端を回動自在に軸支されている。圧板3および3′は
また、それぞれ押上げばね3Aおよび3A′によって軸1Aお
よび1A′のまわりに回動させられることにより上方に付
勢され、これにより貯蔵された記録紙33の枚数の如何に
かかわらず記録媒体33と後述する分離ローラ軸との適切
な係合を可能とする。
2 and 3, reference numerals 1 and 1 'denote sliders which form a part of the recording medium accommodating portion and are slidably provided on a slider shaft 7, and these sliders 1 and 1' are provided.
Can be made to correspond to the width of the recording medium 33 by sliding each of them along the slider shaft 7. Reference numerals 2 and 2 'denote separation tabs provided on the slider 1, respectively.
Separately supply each sheet. Reference numerals 3 and 3 'denote pressure plates forming the bottom plate of the recording medium storage section. Each of the pressure plates 3 and 3' is rotatably supported at one end on a shaft 1A provided on each of the sliders 1 and 1 '. . The pressure plates 3 and 3 'are also urged upward by being pivoted about axes 1A and 1A' by push-up springs 3A and 3A ', respectively, so that the number of sheets 33 of stored recording paper 33 is Regardless, the recording medium 33 can be appropriately engaged with a separation roller shaft described later.

5および5′は分離ローラ軸6に沿って摺動可能で、
それぞれ分離ローラ4および4′を保持すると共に、そ
れぞれスライダ1および1′を各々結合するための接続
部材5A,5Bおよび5A′,5B′を有する連結部材である。
5 and 5 'are slidable along the separation roller shaft 6,
It is a connecting member which holds the separating rollers 4 and 4 'and has connecting members 5A, 5B and 5A', 5B 'for connecting the sliders 1 and 1', respectively.

すなわち、分離ローラ4,連結部材5,接続部材5Aおよび
5Bは一体に組合わされ、スライダ軸7および分離ローラ
軸6に沿って移動が可能である。また、分離ローラ
4′,連結部材5′,接続部材5A′および5B′も同様に
一体に組合わされる。
That is, the separation roller 4, the connecting member 5, the connecting member 5A and
5B are combined together and can move along the slider shaft 7 and the separation roller shaft 6. Further, the separation roller 4 ', the connecting member 5', and the connecting members 5A 'and 5B' are also integrally combined.

以上の構成によって、記録媒体33の幅に対応してスラ
イダ1および1′をスライドさせる場合、そのスライド
に伴って、分離ローラ4および4′は、それぞれ分離ロ
ーラ軸6上で変位する。また、圧板3および3′、分離
づめ2および2′は、それぞれ、スライダ1および1′
に組合わされているので、スライダ1および1′のスラ
イドに伴って同様に変位する。
When the sliders 1 and 1 'are slid according to the width of the recording medium 33 according to the above configuration, the separation rollers 4 and 4' are respectively displaced on the separation roller shaft 6 with the slide. Further, the pressure plates 3 and 3 'and the separation claws 2 and 2' are respectively provided with the sliders 1 and 1 '.
Are similarly displaced with the sliding of the sliders 1 and 1 '.

8はスライダ軸7の一端に設けられ、スライダ軸7を
回動させるためのレバーである。9および9′はスライ
ダ軸7に固着され、それぞれ圧板3および3′に係合可
能に設けられた圧板押下げアームであり、スライダ軸7
のA′方向への回動に伴って圧板3および3′を軸1Aの
まわりに図中反時計方向に回動せしめる。すなわち、レ
バー8は前述の紙セツトレバー103の操作によって図中
矢印A′方向に回動し、これにより、圧板押下げアーム
9および9′は押上げばね3Aおよび3A′の付勢力に抗し
て圧板3および3′を押下げる。この結果、圧板3と分
離づめ2との係合、および圧板3′と分離づめ2′との
係合が解かれ、記録媒体33の補給が容易となる。
Reference numeral 8 denotes a lever provided at one end of the slider shaft 7 for rotating the slider shaft 7. Reference numerals 9 and 9 'denote pressure plate pressing arms fixed to the slider shaft 7 and provided so as to be engageable with the pressure plates 3 and 3', respectively.
With the rotation in the direction A ', the pressure plates 3 and 3' are rotated around the shaft 1A in the counterclockwise direction in the figure. That is, the lever 8 is rotated in the direction of arrow A 'in the figure by the operation of the above-mentioned paper set lever 103, whereby the pressing plate pressing arms 9 and 9' oppose the urging forces of the lifting springs 3A and 3A '. Press down the pressure plates 3 and 3 '. As a result, the engagement between the pressure plate 3 and the separation plate 2 and the engagement between the pressure plate 3 'and the separation plate 2' are released, and the supply of the recording medium 33 becomes easy.

22は伝動機構23を介して分離ローラ軸6の一端に結合
させた自動給紙(オート・シート・フイード;ASF)モー
タである。ASFモータ22の回転駆動力は伝動機構23を介
して分離ローラ軸6に伝達され、これにより分離ローラ
4および4′は図中時計方向に回転し、分離づめ2およ
び2′と協働して記録媒体33を1枚づつ分離して送紙経
路に送り出す。
An automatic sheet feed (ASF) motor 22 is coupled to one end of the separation roller shaft 6 via a transmission mechanism 23. The rotational driving force of the ASF motor 22 is transmitted to the separation roller shaft 6 via the transmission mechanism 23, whereby the separation rollers 4 and 4 'rotate clockwise in the drawing, and cooperate with the separation claws 2 and 2'. The recording media 33 are separated one by one and sent out to the paper feed path.

24は紙送りローラであり、分離ローラ4および4′に
よって記録媒体33が供給されてくる適切な部位に配設さ
れる。10Aおよび10Bは、スライダ7からの記録媒体の導
入部分より、プラテン12に至るまで、ほぼ紙送りローラ
24の円周に沿って適切な間隙をもって設けられた紙ガイ
ドであり、紙ガイド10Aと10Bとによって形成される間隙
が記録紙33の送紙経路を成す。10Cは記録媒体33の挙動
を規制してプラテン12上に密着させるための紙押さえで
ある。25Aおよび25Bは紙送りローラ24の円周上付近の2
点に配設され、紙ガイド10Aおよび10Bに設けた穴部を介
して紙送りローラ24に当接するピンチローラであり、不
図示のばねによって付勢力を得、紙ガイド10Aおよび10B
内にある記録媒体33を紙送りローラ24へ押し付ける。
Reference numeral 24 denotes a paper feed roller, which is disposed at an appropriate location where the recording medium 33 is supplied by the separation rollers 4 and 4 '. 10A and 10B are substantially paper feed rollers from the portion where the recording medium is introduced from the slider 7 to the platen 12.
The paper guide is provided with an appropriate gap along the circumference of 24, and the gap formed by the paper guides 10A and 10B forms a paper feed path for the recording paper 33. Reference numeral 10C denotes a paper press for regulating the behavior of the recording medium 33 and bringing the recording medium 33 into close contact with the platen 12. 25A and 25B are 2 near the circumference of the paper feed roller 24.
A pinch roller which is disposed at a point and abuts on the paper feed roller 24 through a hole provided in the paper guides 10A and 10B.
Is pressed against the paper feed roller 24.

11は伝動機構27を介して紙送りローラ24の一端に結合
された紙送りモータである。すなわち、紙送りモータ11
の回転駆動力は、伝動機構27を介して紙送りローラ24に
伝達され、これにより紙送りローラ24が回転して、記録
媒体33の搬送がなされる。
Reference numeral 11 denotes a paper feed motor coupled to one end of the paper feed roller 24 via a transmission mechanism 27. That is, the paper feed motor 11
Is transmitted to the paper feed roller 24 via the transmission mechanism 27, whereby the paper feed roller 24 rotates and the recording medium 33 is conveyed.

12は紙送りローラ24の上方に配設され、記録媒体33の
全幅にわたって延在し、記録ヘツドによる記録面を平坦
に規制するプラテン、13および13′は搬送経路に沿って
プラテン12の下流側に配設された排紙ローラである。ま
た、14および14′はそれぞれ排紙ローラ13および13′の
各々に対応して設けられた紙センサであり、記録媒体33
のセツトないしは搬送、さらには排紙を検知する。上述
したプラテン12および排紙ローラ13および13′の配置構
成によって、記録を終了した記録媒体33はプリンタ100
の上方に排出され、排紙ガイド15により排紙トレイ101
上に導かれる。
A platen 12 is disposed above the paper feed roller 24 and extends over the entire width of the recording medium 33. The platen 13 regulates the recording surface of the recording head to be flat, and 13 and 13 'are located downstream of the platen 12 along the transport path. Is a paper discharge roller disposed in the printer. Reference numerals 14 and 14 'denote paper sensors provided corresponding to the paper discharge rollers 13 and 13', respectively.
The setting or conveyance, and the discharge of paper are detected. With the arrangement of the platen 12 and the discharge rollers 13 and 13 'described above, the recording medium 33 on which recording has been completed is
The paper is ejected to the upper side of the
Guided above.

50はプラテン12の記録紙33と接する面と反対側の面に
取付けられた定着ヒータである。定着ヒータ50によっ
て、プラテン12が加熱され、このプラテン12の熱が記録
媒体33に伝達されることによって、記録媒体33自身ない
しは記録を終了した記録媒体33上にインクを乾燥させる
ことができる。
Reference numeral 50 denotes a fixing heater mounted on the surface of the platen 12 opposite to the surface in contact with the recording paper 33. The platen 12 is heated by the fixing heater 50, and the heat of the platen 12 is transmitted to the recording medium 33, whereby the ink can be dried on the recording medium 33 itself or on the recording medium 33 on which recording has been completed.

20はプラテン12に規制された記録媒体33の記録面に対
向してインクを吐出するノズル群を具えた記録ヘツドで
ある。そして、このノズル等インク流路内の適切な部位
に電気熱変換素子あるいは電気機械変換素子等が配置さ
れ、駆動信号の供給に応じてインクに吐出エネルギを作
用せしめ、これによりノズル先端の吐出口よりインクが
吐出される。16は記録ヘツド20を保持するキヤリツジで
あり、駆動ベルト18に固着されるとともに、プラテン12
の延在する方向と平行に配設された2本のガイドシヤフ
ト19Aおよび19Bと摺動可能とすることにより、記録ヘツ
ド20の記録紙33の全幅にわたって往復移動が可能とな
る。
Reference numeral 20 denotes a recording head provided with a nozzle group for discharging ink while facing the recording surface of the recording medium 33 regulated by the platen 12. An electrothermal conversion element or an electromechanical conversion element or the like is arranged at an appropriate position in the ink flow path such as the nozzle, and the ejection energy is applied to the ink in response to the supply of the drive signal. More ink is ejected. Reference numeral 16 denotes a carriage for holding a recording head 20, which is fixed to a drive belt 18 and a platen 12
Is slidable with the two guide shafts 19A and 19B disposed in parallel with the direction in which the recording head 33 extends, the recording head 33 can reciprocate over the entire width of the recording paper 33.

17は記録ヘツド20の往復移動経路の一端付近に配設さ
れたヘツド駆動モータであり、ヘツド駆動モータの回転
軸には、プーリ17Aが取付けられている。また、ヘツド2
0の往復移動経路の他端にはプーリ17Bが配設され、さら
にプーリ17Aと17Bとによってベルト18が張架される。す
なわち、ヘツド駆動モータ17の回転駆動力はベルト18に
よって直線方向の駆動力に変換され、ベルト18に結合す
るキヤリツジ16に伝達される。これにより、記録ヘツド
20を記録媒体33の幅方向に往復駆動される。
Reference numeral 17 denotes a head drive motor disposed near one end of a reciprocating movement path of the recording head 20, and a pulley 17A is attached to a rotating shaft of the head drive motor. Also, head 2
A pulley 17B is disposed at the other end of the zero reciprocating path, and a belt 18 is stretched between the pulleys 17A and 17B. That is, the rotational driving force of the head drive motor 17 is converted into a linear driving force by the belt 18 and transmitted to the carriage 16 coupled to the belt 18. This allows the recording head
20 is reciprocated in the width direction of the recording medium 33.

26は記録範囲外の記録ヘツド20の移動経路の一端、例
えばホーム位置に配設されたヘツド回復装置であり、上
述した伝導機構23を適切に構成することにより、ASFモ
ータ22の駆動に応じて、記録ヘツド20をキヤツプ部26A
によって、キヤツプする動作、および記録ヘツド20の移
動経路から退避させ動作を行うことが可能である。この
ヘツド回復装置26の記録ヘツド20へのキヤツピングに関
連させて、ヘツド回復装置26内に設けた適宜の吸引手段
によるインク吸引もしくは記録ヘツド20へのインク供給
経路に設けた適宜の加圧手段によるインク圧送を行い、
インクを吐出口より強制的に排出させることにより、ノ
ズル内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理が可能
である。また、記録終了時等にキヤツピングを施すこと
により、非使用時におけるヘツドの保護が行われる。
Reference numeral 26 denotes a head recovery device disposed at one end of the movement path of the recording head 20 outside the recording range, for example, at the home position, and by appropriately configuring the above-described transmission mechanism 23, according to the driving of the ASF motor 22. The recording head 20 to the cap section 26A
Thus, the capping operation and the operation of retreating from the moving path of the recording head 20 can be performed. In connection with the capping of the head recovery device 26 to the recording head 20, the ink is suctioned by an appropriate suction device provided in the head recovery device 26 or by an appropriate pressurizing device provided in an ink supply path to the recording head 20. Perform ink pressure feed,
By forcibly discharging the ink from the discharge port, discharge recovery processing such as removing the thickened ink in the nozzle can be performed. Further, by performing capping at the end of recording or the like, the head is protected when not in use.

31はヘツド回復装置26の側面に配設され、記録ヘツド
20の吐出面と係合可能なワイパ部材としてのブレードで
あり、ヘツド回復装置26と同様、伝動機構23の適切な構
成によってASFモータ22の駆動に応じた記録ヘツド20と
係合/離脱を行うようにすることができる。すなわち、
記録ヘツド20の往復動作における後述する結露検出時の
適切なタイミングで、あるいはヘツド回復装置6を用い
た吐出回復処理後に、ブレード31を記録ヘツド20の移動
経路中に突出させ、ヘツド20の往復動作に関連させてヘ
ツド20のノズル先端付近に溢れ出たインクや結露などを
ふきとる。なお、記録媒体33の分離供給、キヤツピング
およびワイピングを単一のモータ22で行うための伝動機
構23の構成、あるいはヘツド回復装置26内に吸引手段と
してポンプを設ける場合に、このポンプの駆動と分離給
紙とを単一のモータで行う構成については、例えば本願
人により特願昭61−81637号あるいは特願昭61−197201
号に開示されたものを用いることができる。
31 is provided on the side of the head recovery device 26 and has a recording head.
A blade as a wiper member engageable with the ejection surface of the recording head 20. Like the head recovery unit 26, the blade is engaged / disengaged with the recording head 20 according to the driving of the ASF motor 22 by an appropriate configuration of the transmission mechanism 23. You can do so. That is,
At an appropriate timing at the time of dew condensation detection described later in the reciprocating operation of the recording head 20, or after an ejection recovery process using the head recovery device 6, the blade 31 is protruded into the moving path of the recording head 20, and the reciprocating operation of the head 20 is performed. In this case, the ink and dew that have overflowed near the nozzle tip of the head 20 are wiped off. In the case of a configuration of the transmission mechanism 23 for performing the separation supply and the capping and wiping of the recording medium 33 by the single motor 22, or when a pump is provided as a suction unit in the head recovery device 26, the drive and separation of the pump are performed. A configuration in which paper feeding is performed by a single motor is described in, for example, Japanese Patent Application No. 61-81637 or Japanese Patent Application No. 61-197201 by the present applicant.
Can be used.

第4図は記録ヘツド及び結露センサーの取付状態を示
した図であり、本図において結露を検出する結露センサ
ー30は記録ヘツド20のインク滴吐出部H48近傍の記録ヘ
ツド放熱板Alに奥行をもって接着済で固定され、そのリ
ード線R1は(点線で示す)、放熱板後面部を通ってプリ
ント基板PBで接続される。このプリント基板PBはインク
吐出の為の信号や外部温度が低い時にヘツド放熱板を逆
に温めて一定の温度にする為の正の温度依存抵抗PSTの
信号等が配線されており、このプリント基板PBにおける
各々の端子とフレキシブルケーブFCの端子を押圧して接
触させ後述する電気制御回路部と接続している。
FIG. 4 is a view showing the mounting state of the recording head and the dew condensation sensor. In this drawing, the dew condensation sensor 30 for detecting dew condensation is attached to the recording head radiator plate Al near the ink droplet ejection portion H48 of the recording head 20 with a depth. The lead wire R1 (shown by a dotted line) is connected to the printed circuit board PB through the rear surface of the heat sink. This printed circuit board PB is wired with a signal for ink discharge and a signal of a positive temperature-dependent resistor PST for heating the head radiating plate in reverse when the external temperature is low to maintain a constant temperature. Each terminal of the PB is pressed into contact with a terminal of the flexible cable FC to be connected to an electric control circuit unit described later.

また、放熱板Alはインク滴吐出部H48と隣接して密着
しており、この放熱板Alに装着された結露センサー30
は、インク滴吐出部H48と放熱板Alを介してほぼ同等の
温度を有し、インク滴吐出部の結露状態と同様の結露状
態を検知できる。
Further, the heat radiating plate Al is in close contact with the ink droplet discharging portion H48, and the condensation sensor 30 attached to the heat radiating plate Al is provided.
Has substantially the same temperature via the ink droplet discharge unit H48 and the heat radiating plate Al, and can detect a dew state similar to the dew state of the ink droplet discharge unit.

第5図(A)〜(C)は第2図に示したヘツド回復装
置およびブレードと記録ヘツドとの位置関係を示す上面
図である。
5 (A) to 5 (C) are top views showing the positional relationship between the head recovery device and the blade and the recording head shown in FIG.

第5図(A)は記録ヘツド20が記録終了後図中矢印A
で示す方向に移動してホームポジシヨンに戻る場合を示
しており、このときヘツド回復装置26およびブレード31
は記録ヘツド20の移動経路から退避した位置にある。
FIG. 5A shows an arrow A in the figure after the recording head 20 has finished recording.
, And returns to the home position. At this time, the head recovery device 26 and the blade 31 are moved.
Is located at a position retracted from the movement path of the recording head 20.

第5図(B)は記録ヘツド20がホームポジシヨンに停
止し、ヘツド回復装置26のキヤツプ部26Aが記録ヘツド2
0の吐出面に当接してキヤツピングを行っている場合で
あり、このときヘツド回復装置26は図中矢印B方向に移
動する。これに対してブレード31もヘツド回復装置26と
共に移動するが、ヘツド回復装置26に相対する移動は行
われない。
In FIG. 5B, the recording head 20 stops at the home position, and the cap section 26A of the head recovery device 26 moves the recording head 2 to the home position.
This is the case where the capping is performed while abutting the ejection surface of No. 0, and at this time, the head recovery device 26 moves in the arrow B direction in the figure. On the other hand, the blade 31 also moves together with the head recovery device 26, but does not move relative to the head recovery device 26.

第5図(C)は記録ヘツド20が図中矢印Dで示す方
向、すなわちホームポジシヨンから記録開始位置へ移動
する場合を示しており、このときヘツド回復装置26は記
録ヘツド20の移動経路から退避している。これに対し、
ブレード31は図中矢印Cで示す方向にヘツド回復装置26
に相対して移動し、記録ヘツド20の移動経路中に突出す
る。この結果、記録ヘツド20の吐出面はブレード31によ
ってワイピングされる。
FIG. 5C shows the case where the recording head 20 moves in the direction indicated by the arrow D in the figure, that is, from the home position to the recording start position. At this time, the head recovering device 26 moves from the moving path of the recording head 20 to the recording head. Have been evacuated. In contrast,
The blade 31 is moved in the direction indicated by arrow C
And protrudes into the movement path of the recording head 20. As a result, the ejection surface of the recording head 20 is wiped by the blade 31.

このブレード31によるワイピングによって、結露や記
録媒体からのインクのはねかえりによる吐出面の濡れを
除去することが可能となる。
The wiping by the blade 31 makes it possible to remove dew condensation and wetness of the ejection surface due to splashing of ink from the recording medium.

第6図は第1図〜第3図及び第5図に示したプリンタ
の制御系を示すブロツク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the printer shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG.

第6図において、61はマイクロプロセツサユニツト
(MPU)であり、プリンタ全体の制御を行う。62はリー
ドオンリメモリ(ROM)であり、第9図〜第12図にて後
述される処理手順等、プリンタの制御に係る処理手段や
湿度とドツト数との関係を示すテーブル等が格納されて
いる。63はランダムアクセスメモリ(RAM)であり、記
録すべき画像情報を一時記憶する領域(バツフア)や制
御におけるワークエリア、さらには後述されるカウンタ
のための領域を有する。64はキヤラクタジエネレータ
(CG)であり、画像情報のうちの文字情報に対応した文
字が格納されている。65はホストコンピユータとのデー
タの授受を行う入出力インターフエース(I/O)、66は
プリンタにおける種々のセンサやモータ、さらには操作
パネルとデータの授受を行う入出力インターフエース
(I/O)である。69はプリンタの各部に配設されたモー
タの駆動タイミング等、プリンタにおける動作タイミン
グを生成するためのタイマ、20Cは記録ヘツド20の駆動
を制御するヘツドコントロール回路である。上述した62
〜66,69および20Cで示される各部位はアドレスバス67に
よって、MPU61と接続し、また、各部位は相互にデータ
バス68によって接続する。
In FIG. 6, reference numeral 61 denotes a microprocessor unit (MPU), which controls the entire printer. Reference numeral 62 denotes a read-only memory (ROM) which stores processing means for controlling the printer, such as processing procedures described later with reference to FIGS. 9 to 12, and a table showing the relationship between humidity and the number of dots. I have. A random access memory (RAM) 63 has an area (buffer) for temporarily storing image information to be recorded, a work area for control, and an area for a counter to be described later. Reference numeral 64 denotes a character generator (CG), which stores characters corresponding to character information in the image information. 65 is an input / output interface (I / O) for exchanging data with the host computer, and 66 is an input / output interface (I / O) for exchanging data with various sensors and motors in the printer, and further with the operation panel. It is. Reference numeral 69 denotes a timer for generating operation timing in the printer, such as the drive timing of a motor provided in each section of the printer, and reference numeral 20C denotes a head control circuit for controlling the driving of the recording head 20. 62 described above
The parts indicated by .about.66, 69 and 20C are connected to the MPU 61 by an address bus 67, and the parts are mutually connected by a data bus 68.

105は紙無し、インクの有無、記録紙の巾、記録ヘツ
ド20がホームポジシヨンに有るか否か等を検知するため
のセンサ、50Aは定着ヒータ50の温度を検知する定着ヒ
ータサーミスタ、20Aは記録ヘツド20の温度を検知する
ヘツドサーミスタ、70はこれらサーミスタ50Aおよび20A
から温度情報を、各々について所定温度を閾値として2
値信号に変換するコンパレータである。
105 is a sensor for detecting the absence of paper, the presence or absence of ink, the width of the recording paper, whether or not the recording head 20 is at the home position, etc., 50A is a fixing heater thermistor for detecting the temperature of the fixing heater 50, and 20A is A head thermistor for detecting the temperature of the recording head 20; 70 is thermistors 50A and 20A
From the temperature information, with a predetermined temperature as a threshold for each
This is a comparator that converts the value into a value signal.

30Aは第7図にて後述される結露検出回路であり、記
録領域の結露を検知する結露センサ30に接続している。
結露センサ30Aからは、信号線l2がI/O 66へ出力してい
る。
Reference numeral 30A denotes a dew condensation detection circuit described later with reference to FIG. 7, which is connected to a dew condensation sensor 30 for detecting dew condensation in the recording area.
From dew sensor 30A, the signal line l 2 is output to the I / O 66.

20Bは正特性サーミスタ、Tr1はトランジスタであり、
トランジスタTr1はI/O 66に接続した信号線l4の論理
“1"によって“ON"となり、正特性サーミスタ20Bに電流
を流して記録ヘツド20の温度を上昇させる。
20B is a positive thermistor, Tr 1 is a transistor,
Transistor Tr 1 is "ON" next by a logic "1" of the signal line l 4 connected to the I / O 66, raising the temperature of the recording head 20 by applying a current to the PTC thermistor 20B.

50Bは第8図にて後述される定着ヒータ制御回路であ
り、I/O 66と接続する信号線l1の論理信号によって制御
される。これにより、交流電源106からの電力の供給を
受け、定着ヒータ50の温度が制御される。
50B is a fixing heater control circuit to be described later in FIG. 8, is controlled by a logic signal of the signal line l 1 to be connected to I / O 66. As a result, the temperature of the fixing heater 50 is controlled by receiving the power supply from the AC power supply 106.

I/O 66は上述した信号線l1〜l4以外の信号線によっ
て、ASFモータ22,操作パネル102,ヘツド駆動モータ17,
紙送りモータ11,紙無しインクの有無等を検知するセン
サ105およびコンパレータ70のそれぞれと接続してい
る。
The I / O 66 is a signal line other than the signal line l 1 to l 4 described above, ASF motor 22, the operation panel 102, head drive motor 17,
It is connected to the paper feed motor 11, the sensor 105 for detecting the presence or absence of the paperless ink, and the comparator 70, respectively.

第7図は第6図に示した結露検出回路の詳細を示し、
図において、結露センサ30と抵抗R1とで分圧された電圧
が増幅器H3によって増幅されコンパレータH4の一方に入
力し、もう一方は基準となる電圧を抵抗R2,R3で分圧し
て入力している。結露センサ30は相対湿度の変化によっ
て、例えば100%と75%では抵抗値が各々200KΩ以上と2
0KΩ以下という具合に大きく変化する為、増幅器H3を介
してコンパレータに入力する電圧が極端に変化する。す
なわち、結露の有無によって大きく入力電圧が変化す
る。これをコンパレータで基準の電圧(R2とR3による分
圧値)と比較し、信号線l2の論理信号を変化させる。す
なわち回路に接続する抵抗の値を適切に定めることによ
り、結露センサ30で結露が生じた場合とそうで無い場合
とでl2の論理が“1"あるいは“0"となるようにする。
FIG. 7 shows details of the dew condensation detection circuit shown in FIG.
In the figure, the voltage divided by the condensation sensor 30 and the resistor R1 is amplified by the amplifier H3 and input to one of the comparators H4, and the other is input by dividing the reference voltage by the resistors R2 and R3. . The dew condensation sensor 30 has a resistance value of 200 KΩ or more at 100% and 75%,
Since the voltage greatly changes to 0 KΩ or less, the voltage input to the comparator via the amplifier H3 changes extremely. That is, the input voltage greatly changes depending on the presence or absence of dew condensation. This was compared with a reference voltage (R2 and partial pressure value by R3) by a comparator, to change the logic signal of the signal line l 2. That is, by determining the value of the resistor connected to the circuit appropriately, if the at logic l 2 not so and if the dew condensation dew sensor 30 caused to be "1" or "0".

これにより、l2の論理が“1"である場合、結露が生じ
たことを示し、l2が0である場合、結露していないこと
を示す。
Thus, when the logic of l 2 is “1”, it indicates that condensation has occurred, and when l 2 is 0, it indicates that no condensation has occurred.

第8図は第6図に示した定着ヒータ制御回路の詳細を
示す。図において、Tr2はトランジスタ、T1はフオトカ
プラ、T3は双方向性3端子サイリスタ、50は前述した定
着ヒータである。MPU61の制御によりI/O 66を介して信
号線l1の論理が“1"とされると、トランジスタTr2が“O
N"となり、フオトカプラT1の発光素子に電流が流れて発
光する。この発光によりフオトカプラT1の受光素子には
電流が流れ、この電流が双方向性3端子サイリスタT3の
ゲート電極に入力する。
FIG. 8 shows details of the fixing heater control circuit shown in FIG. In FIG., Tr 2 are transistors, T1 is Fuotokapura, T3 is bidirectional triode thyristor, 50 denotes a fixing heater as described above. When the logic of the signal line l 1 is set to “1” via the I / O 66 under the control of the MPU 61, the transistor Tr 2
N ", a current flows through the light emitting element of the photocoupler T1 to emit light. With this light emission, a current flows through the light receiving element of the photocoupler T1, and this current is input to the gate electrode of the bidirectional three-terminal thyristor T3.

双方向性3端子サイリスタT3はゲート電極に入力があ
る限り、その正負にかかわらず、定着ヒータ50に交流電
力を伝え、これによりヒータの温度を上昇させる。
As long as there is an input to the gate electrode, the bidirectional three-terminal thyristor T3 transmits AC power to the fixing heater 50 regardless of its sign, thereby increasing the temperature of the heater.

第9図は上述したプリンタ各部の動作または処理の手
順を示すフローチヤートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the operation or processing of each section of the printer described above.

プリンタの電源が“ON"されると、ステツプS1でRAM63
内のフラグ,カウンタのクリアや入出力ポートのチエツ
ク等、プリンタ100における各種イニシヤルセツトおよ
びチエツクを行う。次に、ステツプS2では、ヘツド20の
サーミスタ20Bおよび定着ヒータ制御回路50Bを“ON"と
して、定着ヒータ50および記録ヘツド20を暖める。
When the power of the printer is turned “ON”, the RAM 63 is set in step S1.
Various initializations and checks in the printer 100 are performed, such as clearing flags and counters in the printer, checking input / output ports, and the like. Next, in step S2, the thermistor 20B of the head 20 and the fixing heater control circuit 50B are turned "ON" to heat the fixing heater 50 and the recording head 20.

ステツプS3では、記録媒体33が記録領域に有るか否か
を判断する。ここで否定判断であればステツプS12に進
み、操作パネル102のペーパーランプを点灯し紙無しを
警告する。次にステツプS13で記録媒体33の補給または
記録媒体33を記録領域まで搬送する等のエラー処理を行
い、ステツプS14で紙無しのエラーが解除されたか否か
の判断を行う。エラーが解除されたらステツプS3へ戻
る。
In step S3, it is determined whether or not the recording medium 33 is in the recording area. If a negative determination is made here, the process proceeds to step S12, in which the paper lamp of the operation panel 102 is turned on to warn that there is no paper. Next, in step S13, error processing such as replenishing the recording medium 33 or transporting the recording medium 33 to the recording area is performed, and in step S14, it is determined whether or not the paper-out error has been eliminated. When the error is released, the process returns to step S3.

ステツプS3で肯定判断であれば、ステツプS4へ進み、
ホストコンピユータとオンライン状態とし、操作パネル
102のオンラインランプを点灯する。次に、ステツプS5
において、Busy信号の論理を“0"とする信号を出力し、
ホストコンピユータからのデータを受信可能な状態と
し、ステツプS6では記録すべき画像を受信し、1走査毎
のドツトイメージをRAM63に展開する。
If an affirmative determination is made in step S3, the process proceeds to step S4,
Online with the host computer, and the operation panel
Turn on the 102 online lamp. Next, step S5
, A signal that sets the logic of the Busy signal to “0” is output,
In a state where data from the host computer can be received, an image to be recorded is received in step S6, and a dot image for each scan is developed in the RAM 63.

ステツプS7では本発明に係って、第10図,第11図また
は第12図にて後述される「結露検出、ワイピングおよび
記録」についての処理が行われる。記録の処理において
は、ヘツド駆動モータ17および記録ヘツド20のノズルを
駆動して、キヤリツジ16がホームポジションから立上
り、所定印字区間の記録を行い、その後キヤリツジ16は
復動作でホームポジシヨンに戻ったり、所定の位置で停
止する動作に入る。このキヤリツジ16の復動作や停止迄
の動作の間にステツプS8では記録媒体33の紙送りを行
う。
In step S7, processing relating to "condensation detection, wiping and recording" described later with reference to FIG. 10, FIG. 11, or FIG. 12 is performed. In the recording process, the head drive motor 17 and the nozzle of the recording head 20 are driven so that the carriage 16 rises from the home position and performs recording in a predetermined printing section, and then the carriage 16 returns to the home position in a return operation. Then, the operation of stopping at a predetermined position is started. In the step S8, the paper of the recording medium 33 is fed during the operation of the carriage 16 until the return operation or the stop operation.

また、この間にステツプS9およびS10では、ホストコ
ンピユータから画像データの受信を行ってもよい。ステ
ツプS11においては、ヘツド駆動モータ17および紙送り
モータ11が停止したか否かを判断する。この一連の動作
で一行の記録が終了する。
In the meantime, in steps S9 and S10, image data may be received from the host computer. In step S11, it is determined whether the head drive motor 17 and the paper feed motor 11 have stopped. The recording of one line is completed by this series of operations.

以上の各ステツプにおける処理によって記録の1走査
およびそれに付随する処理が行われ、ステツプS11で肯
定判定となったらステツプS5へ戻る。
One scan of printing and processing accompanying it are performed by the processing in each of the above steps, and if an affirmative determination is made in step S11, the process returns to step S5.

第10図は第9図で示した「結露検出、ワイピング及び
記録」の処理の詳細を示すフローチヤートである。
FIG. 10 is a flowchart showing details of the processing of “condensation detection, wiping and recording” shown in FIG.

ステツプS201は結露が検出された時、その後一定時間
経過してから再度結露検出を行う為のタイマー(第6図
69のタイマー使用)のタイマーカウント中か否かを示
し、否定判断であればタイマーカウントが終了している
かカウントが開始されていない為、結露の検出の為のス
テツプS202へ移行する。ステツプS202では信号線l2=1
から否かにより結露検出を行う。l2=1であれば肯定判
断となり結露が検出され、ヘツド吐出面に多大な濡れが
生じている可能性がある為、ステツプS203において記録
を行う前に予め第5図にて前述したワイピング動作を行
い濡れを解消する。その後、ワイピング動作を効率よく
行う為に、前述したように一定時間経過してから再度結
露検出を行う為のタイマーのカウントをステツプS204で
開始する。また、ステツプS201の肯定判断及びステツプ
S202の否定判断は、結露を検出してタイマーがカウント
中及び結露が検出されなかったことを示し、ステツプS2
04の次のステツプS209の記録のルーチンへ進む。ステツ
プS209の中ではステツプS205で記録ヘツドを搭載したキ
ヤリツジ駆動モータ17の駆動を開始し、ステツプS206で
記録ヘツド20が記録位置へ移動するのを待つ。ヘツド20
が記録位置まで移動すると、ステツプS207でRAM63のプ
リントバツフアからドツトイメージを出力して記録を行
う。次にステツプS208でヘツド20が記録終了位置に移動
したことを検知することによって本処理を終了する。
Step S201 is a timer for detecting the dew condensation again after a certain time has elapsed after the dew condensation is detected (FIG. 6).
If the determination is negative, the timer count has ended or the count has not been started, so the flow proceeds to step S202 for detecting dew condensation. In step S202, the signal line l 2 = 1
Dew condensation is detected depending on whether or not. If l 2 = 1, an affirmative judgment is made, and dew condensation is detected, and there is a possibility that the head discharge surface is greatly wet. Therefore, before recording in step S203, the wiping operation described above with reference to FIG. To eliminate wetting. Thereafter, in order to efficiently perform the wiping operation, the count of the timer for detecting the dew condensation again after a predetermined time has elapsed as described above is started in step S204. In addition, the affirmative judgment in step S201 and the step
The negative determination in S202 indicates that dew has been detected and the timer is counting and no dew has been detected.
Proceed to the recording routine of step S209 following 04. In step S209, the drive of the carriage drive motor 17 equipped with the recording head is started in step S205, and the process waits for the recording head 20 to move to the recording position in step S206. Head 20
Is moved to the recording position, in step S207, a dot image is output from the print buffer of the RAM 63 and recording is performed. Next, in step S208, the process is terminated by detecting that the head 20 has moved to the recording end position.

第11図は第10図に示した処理の他の実施例を示したも
のである。第10図と異なるのはステツプS202で結露検出
した時、すなわち結露が検出された肯定判断の場合には
ステツプS301において定着ヒーター50を制御する定着ヒ
ーター制御回路50Bに対し信号線l1を論理“0"として定
着ヒーター50の加熱を停止したり、定着ヒーターサーミ
スタ50Aの検知によってl1を“1",“0"に制御して低温に
する。また、ステツプS302においては、ヘツドの温度を
信号線l4によってトランジスタTr1を駆動し、温度依存
抵抗(正特性サーミスタ)20Bを制御してヘツドサーミ
スタ20Aを介して検知しながら上昇される。
FIG. 11 shows another embodiment of the processing shown in FIG. The difference from FIG. 10 is that when condensation is detected in step S202, that is, in the case of an affirmative determination that condensation has been detected, the signal line 11 is logically connected to the fixing heater control circuit 50B for controlling the fixing heater 50 in step S301. 0 "or stop heating of the fixing heater 50 as the l 1 by the detection of the fixing heater thermistor 50A" 1 "," to low temperature by controlling the 0 ". In the step S302, by driving the transistor Tr 1 and the temperature of the head by a signal line l 4, it is raised while detecting via the head thermistor 20A by controlling the temperature-dependent resistor (PTC thermistor) 20B.

上記のステツプS301,S302での定着ヒーターOFF又は低
温化とヘツド温度の上昇は、両者の間に温度を無くし結
露をしにくくする為の手段である。また、ステツプS202
で否定判断すなわち結露が起きていない場合にはステツ
プS303によって定着ヒーター、ヘツド温度を各々のサー
ミスタの検知温度によって信号線l1,l4を制御し通常の
設定温度に制御する。
Turning off or lowering the fixing heater and increasing the head temperature in steps S301 and S302 are means for eliminating the temperature between the two and making dew condensation difficult. Step S202
If the determination is negative, that is, if condensation has not occurred, the signal lines l 1 and l 4 are controlled by the detection temperatures of the thermistors and the thermistors to control the fixing heater and the head temperature to the normal set temperature in step S303.

以上のステツプ終了後、前記ステツプS209の記録動作
を実行して終了する。
After the above steps are completed, the recording operation of step S209 is executed, and the process ends.

第12図は第10図,第11図に示した処理のさらに他の実
施例を示したものである。
FIG. 12 shows still another embodiment of the processing shown in FIGS. 10 and 11.

前記実施例においては、印字動作前に結露検出を行っ
たが本実施例においては、印字動作中に印字直前に結露
検出を行い、結露が検出された場合にはヘツド20をホー
ムポジシヨン部に強制的に戻し、ワイピング動作を実行
する。以下各ステツプ毎に説明する。
In the above embodiment, the dew condensation was detected before the printing operation.However, in the present embodiment, the dew condensation was detected just before the printing during the printing operation, and when the dew condensation was detected, the head 20 was moved to the home position unit. Forcibly return and execute the wiping operation. Hereinafter, each step will be described.

ステツプS401において前記同様キヤリツジ駆動モータ
ー17の駆動を開始し、ステツプS402で記録ヘツド20が記
録位置へ移動するのを待ち、その位置に達して印字する
時、前記同様ステツプS403でタイマーのカウント中か否
かを検知し、否であればステツプS404に進む。ステツプ
S404では信号線l2によって結露の検出を行いl2=1で肯
定判断、すなわち結露している場合このまま印字実行す
ると不良印字となる為、ステツプS408でキヤリツジ駆動
用モーター17を駆動してキヤリツジを強制的にホームポ
ジションへ移動させ、ステツプS409で前記ワイピング動
作を実行し、ステツプS410では前記同様定着ヒーターの
OFF又は低温化制御を行い、ステツプS411ではヘツド温
度を設定温度に上昇させる。これにより両者の温度差を
無くしてこれ以後の結露を防止する。さらに前記同様ワ
イピング動作を実行してきたことによりステツプS412に
おいてタイマーカウントを開始する。そして前記ステツ
プS209と同様記録動作を実行する。
In step S401, the drive of the carriage drive motor 17 is started in the same manner as described above, and in step S402, the CPU waits for the recording head 20 to move to the recording position.When the position is reached and printing is performed, whether the timer is counting in step S403 as described above. If not, the process proceeds to step S404. Step
S404 affirmative decision is made in l 2 = 1 performs detection of condensation by the signal line l 2 in, that for a defective print this remains printing executed if condensation, the carriage by driving the carriage drive motor 17 at step S408 The wiping operation is forcibly moved to the home position, and the wiping operation is executed in step S409.
OFF or lowering control is performed, and in step S411, the head temperature is raised to the set temperature. This eliminates the temperature difference between the two and prevents dew condensation thereafter. Further, the timer count is started in step S412 due to the execution of the wiping operation in the same manner as described above. Then, the recording operation is executed in the same manner as in step S209.

ステツプS404においてl2=0、すなわち結露が無い場
合は通常の印字動作となり、ステツプS405で前記同様定
着ヒーター及びヘツド温度を通常の設定温度に制御し、
ステツプS406においてRAM63のバツフアからドツトイメ
ージを出力して記録を行う。そして、ステツプS407で記
録終了位置にヘツド20が移動したことを検知することに
よって本処理を終了する。また、ステツプS403でタイマ
ーカウント中肯定判断の場合には、前回印字時に結露を
検出してタイマーカウント中及び結露していないことか
らステツプS406へ進み、前記記録終了まで印字を実行す
る。
In step S404, when l 2 = 0, that is, when there is no condensation, a normal printing operation is performed. In step S405, the fixing heater and the head temperature are controlled to the normal set temperatures as described above.
In step S406, a dot image is output from the buffer of the RAM 63 and recorded. Then, in step S407, the process is terminated by detecting that the head 20 has moved to the recording end position. If the determination in step S403 is affirmative during the counting of the timer, the dew condensation was detected during the previous printing, and since the timer is counting and no dew condensation has occurred, the process proceeds to step S406, and printing is executed until the end of the recording.

第13図は結露センサ30の取付位置の他の実施例を示し
たもので、第13図において、インクの滴吐出部H48の後
方上面の記録ヘツド放熱板Alに取付け、リード線R1でプ
リント基板PBに接続している。この結露センサを取付け
た放熱板Alはインク滴吐出部H48部分の放熱板Alと一体
であり、インク滴吐出部の温度とほぼ同等であり、ま
た、ヘツド前面にない為、ヘツドのキヤツピング等にも
障害にならず、また、吐出されたインクの微粒子や、印
字時における紙に付着時のはねかえり、ワイピング時の
インクの飛び散りの付着を避けることが可能となる。
FIG. 13 shows another embodiment of the mounting position of the dew condensation sensor 30. In FIG. 13, the dew condensation sensor 30 is mounted on the recording head heat radiating plate Al on the rear upper surface of the ink droplet discharge portion H48, and the printed circuit board is Connected to PB. The radiator plate Al with this condensation sensor is integrated with the radiator plate Al of the ink droplet discharge part H48, and is almost the same as the temperature of the ink droplet discharge part, and since it is not on the front of the head, it is suitable for head capping etc. This does not cause an obstacle, and also makes it possible to avoid the fine particles of the ejected ink, the splashing of the ink on the paper at the time of printing, and the scattering of the ink at the time of wiping.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明によれば、結露検出器をイン
ク吐出部と同等の温度が得られるところに装着したこと
によって、インク吐出部との結露状態との差異を無く
し、ヘツドの結露検出の精度の向上がはかれ、また、結
露検出時にワイピングを実行し、さらにタイマーを用い
てその後の結露検出も一定時間に行うことによって適切
なタイミングで効率的にワイピングを実行することが可
能となる。
As described above, according to the present invention, the dew condensation detector is mounted at a place where the same temperature as that of the ink discharge unit is obtained, thereby eliminating the difference from the dew condensation state with the ink discharge unit, and detecting the dew condensation of the head. Accuracy is improved, and wiping is executed at the time of detecting dew condensation, and the subsequent dew detection is also performed at a fixed time using a timer, so that wiping can be efficiently executed at an appropriate timing.

また、印字時におけるインク滴吐出毎の結露検出によ
って、吐出毎に不良印字の発生を未然に防止することが
できる。
In addition, the occurrence of defective printing can be prevented before each ejection by detecting dew condensation at each ink droplet ejection during printing.

さらに、結露検出後、定着ヒーターとヘツドの温度を
変えているので以後の結露を起きにくくできる。
Further, since the temperature of the fixing heater and the temperature of the head are changed after the detection of the dew condensation, the dew condensation can hardly occur thereafter.

以上の説明から明らかな様に、取付位置やタイマーに
よる適正な結露の検出と検出後のワイピングにより効率
的なワイピングが可能となり、ワイピングの回数が減少
してヘツドの吐出面の劣化を防止でき、記録ヘツドの寿
命を長くできるという効果が得られた。
As is clear from the above description, it is possible to efficiently perform wiping by detecting the proper dew condensation by the mounting position and the timer and performing wiping after the detection, it is possible to reduce the number of times of wiping and prevent deterioration of the head discharge surface, The effect of extending the life of the recording head was obtained.

また、印字時の結露検出によるワイピングによって、
吐出面での不均一な濡れを除去でき、吐出口よりのイン
ク滴の吐出方向,吐出速度が安定し、高品位の画像記録
が可能となった。
In addition, by wiping by dew condensation detection at the time of printing,
Non-uniform wetting on the ejection surface can be removed, the ejection direction and ejection speed of the ink droplet from the ejection port are stabilized, and high-quality image recording has become possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るインクジエツトプリン
タの外観斜視図。 第2図及び第3図は第1図に示したインクジエツトプリ
ンタの外装を取除いた場合のそれぞれ斜視図及び断面
図。 第4図は結露センサを装着した記録ヘツドの斜視図。 第5図(A)〜(C)は第2図及び第3図に示したヘツ
ド回復装置及びブレードの動作を示す上面図。 第6図は本発明の一実施例に係るインクジエツトプリン
タの制御系を示すブロツク図。 第7図は第6図に示した結露検出回路の回路図。 第8図は第6図に示した定着ヒーター制御回路の回路
図。 第9図は本発明の一実施例に係るインクジエツトプリン
タの記録動作及びそれに付随する処理を示すフローチヤ
ート。 第10図は第9図に示した結露検出、ワイピング及び記録
の処理の詳細を示すフローチヤート。 第11図は本発明の他の実施例に係る定着ヒーター、ヘツ
ド温度制御を含めた結露検出、ワイピング及び記録の処
理を示すフローチヤート。 第12図は本発明の他の実施例に係る印字中における結露
検出、ワイピング及び記録の処理を示すフローチヤー
ト。 第13図は結露センサを装着した他の実施例に係る記録ヘ
ツドの斜視図。 1,1′……スライダ軸 2,2′……分離づめ 3,3′……圧板 4,4′……分離ローラ 5,5′……連結部材 5A,5A′,5B,5B′……接続部材 6……分離ローラ軸 7……スライダ軸 8……レバー 9,9′……圧板押下げアーム 10A,10B……紙ガイド 11……紙送りモータ 12……プラテン 13,13′……排紙ローラ 14,14′……排紙センサ 15……ガイド 16……キヤリツジ 17……ヘツド駆動モータ 17A,17B……プーリ 18……ベルト 19A,19B……ガイドシヤフト 20……記録ヘツド 20C……ヘツドコントローラ回路 22……ASFモータ 23,27……伝動機構 25A,25B……ピンチローラ 26……ヘツド回復装置 26A……キヤツプ部 30……結露センサ 30A……結露検出回路 31……ブレード 50……定着ヒータ 50A……定着ヒータサーミスタ 50B……定着ヒータ制御回路 61……MPU 62……ROM 63……RAM 64……CG 65,66……I/O 67……アドレスバス 68……データバス 69……タイマ 70……コンパレータ 100……インクジエツトプリンタ本体 101……排紙トレイ 102……操作パネル 103……紙セツトレバー 105……センサ 106……電源 H3……アンプ H4……コンパレータ T1……フオトカプラ T3……双方向性3端子サイリスタ Tr1,Tr2……トランジスタ R1,R2,R3……基準抵抗 l1,l2,l4……信号線
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer according to one embodiment of the present invention. 2 and 3 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, of the ink jet printer shown in FIG. 1 when the exterior is removed. FIG. 4 is a perspective view of a recording head equipped with a dew condensation sensor. 5 (A) to 5 (C) are top views showing the operation of the head recovery device and the blade shown in FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the ink jet printer according to one embodiment of the present invention. FIG. 7 is a circuit diagram of the condensation detecting circuit shown in FIG. FIG. 8 is a circuit diagram of the fixing heater control circuit shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a recording operation of the ink jet printer according to one embodiment of the present invention and a process accompanying the recording operation. FIG. 10 is a flowchart showing details of the dew condensation detection, wiping and recording processes shown in FIG. FIG. 11 is a flow chart showing a fixing heater, a dew condensation detection including a head temperature control, a wiping and a recording process according to another embodiment of the present invention. FIG. 12 is a flowchart showing a process of dew condensation detection, wiping and recording during printing according to another embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view of a recording head according to another embodiment equipped with a condensation sensor. 1,1 '... Slider shaft 2,2' ... Separation joint 3,3 '... Press plate 4,4' ... Separation roller 5,5 '... Connection member 5A, 5A', 5B, 5B '... Connection member 6: Separating roller shaft 7: Slider shaft 8: Lever 9, 9 ': Press plate pressing arm 10A, 10B: Paper guide 11: Paper feed motor 12: Platen 13, 13' Discharge rollers 14, 14 '... Discharge sensor 15 ... Guide 16 ... Carriage 17 ... Head drive motor 17A, 17B ... Pulley 18 ... Belt 19A, 19B ... Guide shaft 20 ... Recording head 20C ... ... Head controller circuit 22 ... ASF motor 23,27 ... Transmission mechanism 25A, 25B ... Pinch roller 26 ... Head recovery device 26A ... Cap part 30 ... Condensation sensor 30A ... Condensation detection circuit 31 ... Blade 50 …… Fixing heater 50A …… Fixing heater thermistor 50B …… Fixing heater control circuit 61 …… MPU 62 …… ROM 63 …… RAM 64 …… CG 65,66 …… I / O 67 …… Dress bus 68 Data bus 69 Timer 70 Comparator 100 Inkjet printer 101 Output tray 102 Operation panel 103 Paper set lever 105 Sensor 106 Power supply H3 Amplifier H4 ...... comparator T1 ...... Fuotokapura T3 ...... bidirectional triode thyristor Tr 1, Tr 2 ...... transistors R1, R2, R3 ...... reference resistor l 1, l 2, l 4 ...... signal line

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録媒体上にインクを吐出して画像を記録
する記録ヘツドと、 前記記録ヘツドの近傍に設けられ、前記記録ヘッド近傍
の湿度の変化に基づいて前記記録ヘッド近傍に発生する
結露を検出するための結露検出手段と、 前記記録ヘツドのインク吐出面をワイピングするための
ブレードと、 前記記録ヘツドと前記ブレードとを相対的に移動させる
ことによって、前記ブレードにより前記インク吐出面の
ワイピングを行うワイピング駆動手段と、 前記結露検出手段による検出結果に基づいて、前記ワイ
ピング駆動手段を駆動してワイピングを行わせる制御手
段と、を具えたことを特徴とするインクジエツト記録装
置。
A recording head for ejecting ink onto a recording medium to record an image, and a dew condensation provided near the recording head and generated near the recording head based on a change in humidity near the recording head. A blade for wiping the ink ejection surface of the recording head, and wiping the ink ejection surface by the blade by relatively moving the recording head and the blade. An ink jet recording apparatus comprising: a wiping drive unit for performing wiping; and a control unit for driving the wiping drive unit to perform wiping based on a detection result by the dew condensation detection unit.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載のインクジエツ
ト記録装置において、前記結露検出手段を前記記録ヘツ
ドの温度とほぼ同等の温度を有する位置に設けることを
特徴とするインクジエツト記録装置。
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said condensation detecting means is provided at a position having a temperature substantially equal to a temperature of said recording head.
【請求項3】特許請求の範囲第1項記載のインクジエツ
ト記録装置において、前記制御手段は、前記記録ヘッド
による記録動作中に結露を検出したとき、印字動作を中
断して、前記ワイピング駆動手段によるワイピングを行
った後、継続して記録動作を実行することを特徴とする
インクジエツト記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said control means interrupts a printing operation when dew condensation is detected during a recording operation by said recording head, and controls said wiping drive means. An ink jet recording apparatus for continuously performing a recording operation after wiping is performed.
【請求項4】特許請求の範囲第1項記載のインクジエツ
ト記録装置において、前記結露検出手段により結露が検
出されたとき、次の結露の有無を検出するまで一定の時
間間隔を設定することを特徴とするインクジエツト記録
装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein when dew is detected by said dew detecting means, a predetermined time interval is set until the presence or absence of the next dew is detected. Ink jet recording apparatus.
【請求項5】特許請求の範囲第1項記載のインクジエツ
ト記録装置において、前記記録ヘッドにより記録媒体上
に吐出されたインクの記録媒体への定着を促進させるた
めの印字定着ヒータを備え、 前記結露検出手段の検出結果に基づいて前記印字定着ヒ
ータや前記記録ヘツドの温度の管理を行うことを特徴と
するインクジエツト記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a print fixing heater for promoting fixation of the ink ejected on the recording medium by the recording head onto the recording medium, wherein the dew condensation heater is provided. An ink jet recording apparatus, wherein the temperature of the print fixing heater and the temperature of the recording head are managed based on a detection result of a detecting unit.
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